MATEMATICAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Actividad 1: Aplicación de Métodos de Ecuaciones Diferenciales en
Mecatrónica
Objetivo:
Resolver problemas de sistemas mecatrónicos aplicando los métodos de
ecuaciones diferenciales de primer orden.
Instrucciones:
1. Analiza los problemas y selecciona el método adecuado para resolver
cada uno.
2. Presenta el proceso detallado de solución y explica cómo los
resultados obtenidos se relacionan con el contexto físico del problema.
3. Entrega tu trabajo en formato PDF.
Problema 1: Sistema de Control con Tiempo Variable.
Un sistema de control de temperatura sigue el siguiente modelo, donde la
disipación de calor depende del tiempo:
dT T
+ =0
dt t
Donde T (t) es la temperatura en función del tiempo t.
Instrucciones:
Resuelve la ecuación diferencial.
Encuentra la solución general y particular, si T ( 1 ) =t 0 .
Pregunta:
¿Qué interpretación física tiene el hecho de que la disipación de calor
dependa del tiempo en lugar de ser constante?
Problema 2: Modelo de Carga de un Supercondensador
Un supercondensador se carga en un circuito donde la resistencia cambia con
el tiempo según la ecuación:
dq
+ R ( t ) q=V
dt
Donde R ( t )=R0 t , q (t) es la carga en el condensador y V es una fuente de voltaje
constante
Instrucciones:
Resuelve la ecuación diferencial.
Encuentra la solución general y particular si q ( 0 )=0 .
Pregunta:
¿Cómo afecta la variabilidad de la resistencia al tiempo de carga del
supercondensador? Comparar con el caso de una resistencia constante.
Problema 3: Amortiguación No Lineal
Un sistema amortiguado sigue la ecuación diferencial no lineal:
( 2 x+ t ) dx + ( x 2+ t 2 ) dt=0
Donde x (t ) es la posición en función del tiempo t.
Instrucciones:
Verifica si la ecuación es exacta.
Si es exacta, encuentra la solución implícita.
Pregunta:
¿Cómo cambia el comportamiento del sistema con el tiempo? Analiza
cómo influye el término t 2 en la ecuación.
