ELEMENTOS PRINCIPALES PARA PROGRAMAR UN PLC Antes que nada hay que definir en s lo que es un PLC.

Un PLC (Controlador Lgico Programable) en s es una mquina electrnica la cual es capaz de controlar mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las entradas y las salidas pueden ser tanto analgicos como digitales. Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base el Siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores son: - Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores (Timers). - Contadores. A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de Siemens:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma. Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas se representan por medio de la letra I. Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1. Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lgico 1 a un estado lgico 0.

Elementos de un PLC: Bobinas

Las bobinas no son mas que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles un voltaje estas crearn un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas que actan en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores elctricos. Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas tambin representan salidas. Cuando se representan internamente actan como electroimanes donde su principal letra caracterstica son: la M y la V. Cuando representan una salida estos se representan especialmente con la letra Q. (las salidas mas comunes representan a motores elctricos, solenoides, cilindros elctricos entre otras salidas)

Ejemplos de Programacin de un PLC

A continuacin daremos 2 ejemplos sencillos en donde se pueden utilizar puros contactos y bobinas. Ejemplo A: armar un programa en escalera el cual me encienda un motor elctrico a travs de un contacto y que ste se apague cuando presionemos otro contacto. Como se observa el contacto I0.0 e I0.2 son elementos de entrada y la bobina M0.0 es una bobina interna del PLC.

La salida en este caso un motor elctrico se representa con la bobina Q0.0 Explicacin del ejemplo A: cuando usted presione el elemento I0.0 este har que se active la bobina M0.0 y a causa de ello provocara que el contacto auxiliar M0.0 se cierre y as se encienda el motor elctrico.

El contacto auxiliar M0.0 sirve como una retroalimentacin al circuito. Esto se hace por que por lo comn los contactos de entrada son de pulso y este se encuentra en uno cuando lo tengamos presionado y al soltarlo cae a cero. Por lo tanto para evitar eso se retroalimenta el contacto. El motor se detendr nicamente cuando se presione el contacto I0.2 ya que este cortara la retroalimentacin que existe en el circuito. Ejemplo B: hacer un programa en lenguaje escalera el cual encienda y pare un motor elctrico. Adems dicho programa deber contener protecciones para proteger al motor, esto es, que se detenga automticamente cuando halla una sobrecarga (recuerde que una sobrecarga en el motor significa un aumento en la corriente de consumo) y adems que se detenga cuando exista alta temperatura en el motor.