AUTOPISTAS Y AEROPUERTOS

RELEVAMIENTO TOPOGRFICO Y MODELIZACION DEL TERRENO NATURAL

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Indice
INDICE ..................................................................................................................................................2 1- RELEVAMIENTO TOPOGRFICO .............................................................................................3 1.1.1. INTRODUCCIN ...........................................................................................................................3 1.1.2. CONDICIONES A FIJAR Y PARMETROS A ESPECIFICAR ..............................................................5 1.1.3. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DEL MTODO DE RELEVAMIENTO A EMPLEAR ........................7 Mtodos Directos .............................................................................................................................8 Mtodos Indirectos ...........................................................................................................................9 1.2. MTODO TOPOGRFICO .......................................................................................................13 1.2.1. Introduccin .........................................................................................................................13 1.2.2. Diseo General del Relevamiento Topogrfico ...................................................................13 1.2.3. Red Primaria ........................................................................................................................14 1.2.4. Puntos Auxiliares .................................................................................................................14 1.2.5. Relevamiento planialtimtrico y perfiles transversales .......................................................14 1.2.6. Relevamiento de detalles y singularidades ..........................................................................15 1.2.7. Incorporacin del relevamiento a un sistema de computacin CAD ...................................15 1.3.1. INTRODUCCIN .........................................................................................................................16 1.3.2. Diseo general del Relevamiento Fotogramtrico ..............................................................17 1.3.3. Vuelos fotogramtricos ........................................................................................................17 1.3.4. Trabajos de campo ...............................................................................................................18 1.3.5. Trabajos de gabinete ............................................................................................................18 2- MODELIZACIN DEL TERRENO NATURAL ........................................................................22 2.1- INTRODUCCIN ......................................................................................................................22 2.2. MODELOS DIGITALES ............................................................................................................22 2.3. GENERACIN DE UNA TIN ....................................................................................................27 2.3.1. Caractersticas de los elementos triangulares .....................................................................27 2.3.2. Tcnicas de generacin de mallas triangulares ...................................................................27 2.3.3. Pasos para la obtencin de una malla triangular................................................................30 2.3.4. Obtencin de Curvas de nivel. Suavizacin del curvado. ....................................................32 2.3.5. Obtencin de una grilla rectangular. ...................................................................................33 2.3.6. Obtencin de perfiles ...........................................................................................................34 2.3.7. Obtencin de modelo de pendientes, de curvado y otros. ....................................................36 BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................................38

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Ing. Rodolfo E. Goi 1 Ing. V. Arturo Garcete M.2

1- RELEVAMIENTO TOPOGRFICO
1.1- ESPECIFICACIONES DEL RELEVAMIENTO 1.1.1. Introduccin Toda proyecto de ingeniera requiere en sus primeras etapas, el conocimiento de la zona de emplazamiento donde se ubicar la obra, surgiendo por lo tanto la necesidad de contar con la topografa del rea donde se desarrollar el mismo. El diseo vial no es ajeno a esta necesidad, siendo en general ms compleja la obtencin de datos debido a las extensiones que generalmente involucran su estudio. Para las etapas iniciales, por ejemplo en estudios de pre-factibilidad, las necesidades podran ser satisfechas con cartografa existente, provistas en general por instituciones gubernamentales, como ser Instituto Geogrfico Militar (IGM), Ministerios de Obras Pblicas Nacionales y Provinciales (MOP), Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE). Desafortunadamente, Argentina, padece una aguda falencia cartogrfica, tanto desde el punto de vista del grado de cobertura en algunas escalas, como en la actualizacin cartogrfica y del soporte en que se encuentran disponibles.

Rodolfo E. Goi Ingeniero Civil UNR, Egresado del V Curso Internacional de Carreteras de la Universidad Politcnica de Madrid. Profesor de Grado en la Pontificia Universidad Catlica Argentina, Profesor del Magister en Ingeniera Vial de la Universidad Nacional de La Plata. Se desempea profesionalmente como Vicepresidente y Director de Proyectos para CONSULBAIRES Ingenieros Consultores SA

V. Arturo Garcete Martnez Ingeniero Civil UNLP, Ayudante Ctedra Diseo Geomtrico de la Escuela de Caminos de la UBA, Ayudante de las ctedras de Caminos I y Autopistas y Aeropuertos de la UNLP. Se desempea profesionalmente como Especialista vial para CONSULBAIRES Ing. Consultores
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Para consultas sobre cartas disponibles en el IGM se puede consultar on-line a www.geoargentina.com.ar o www.igm.gov.ar y para consultas sobre imgenes satelitales se puede ingresar www.conae.gov.ar . Estos mapas o planchetas topogrficas son proyecciones sobre un plano de la superficie esfrica de la tierra, en los cuales el relieve es representado por curvas de nivel. Generalmente son elaborados en escalas 1:100.000, 1:50.000.

Se emplean para que el ingeniero pueda formarse una idea de la morfologa de la zona de emplazamiento, observando los desniveles, los cursos de agua, las cadenas montaosas, los cruces con otros vas de comunicacin, lneas de alta tensin, canales, etc. En los casos que no estn actualizadas son una buena base para volcar los datos de los reconocimientos previos, incluyendo adems los puntos de paso obligados del alineamiento. Los reconocimientos del terreno para estudiar alternativas deben ser rpidos, de carcter general. El equipo en estas etapas es mnimo y de baja precisin. Navegadores GPS para ubicacin de puntos caractersticos, brjulas para medicin de rumbos y clinmetros para la determinacin de pendientes.

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El reconocimiento de campo podr ser areo o terrestre, basndose la seleccin definitiva en un anlisis comparativo de los costos y tiempo en funcin de los plazos disponibles. Se realiza el reconocimiento terrestre cuando se ha definido los posibles alineamientos, cuando la zona disponible para el futuro emplazamiento es reducido y el uso de la tierra es escaso. Si no se ha podido precisar el alineamiento, cuando el terreno es muy accidentado o el uso de la tierra es intenso se deber optar por un reconocimiento areo.

Habiendo seleccionado una alternativa y entrando en la etapa de anteproyecto, la necesidad de precisin en la cartografa excede las prestaciones de las existentes. Surge entonces la necesidad de llevar adelante un levantamiento para obtener la topografa de la zona de implantacin del proyecto. Las condiciones que debe cumplir dicho levantamiento deben ser establecidas en funcin de la etapa del proyecto de que se trate y de los mtodos y equipos a ocupar. 1.1.2. Condiciones a fijar y parmetros a especificar El establecimiento de las condiciones que debe satisfacer el relevamiento, es un proceso en el que debe involucrarse el equipo de proyectistas de las distintas especialidades, a fin de solicitar al topgrafo el alcance necesario para cada necesidad y para cada etapa de proyecto. Si consideramos que la zona de obras est, en general, alejada de las oficinas de proyecto y de los altos costos que representan en el presupuesto una campaa de este tipo, es de suma importancia determinar la metodologa y secuencia de toma de datos, con el fin de reducir los tiempos en campaa. Cualquier dato importante no solicitado u obviado en esta etapa generar gastos de movilidad, honorarios, viticos y la consabida prdida de tiempo, que podran afectar el cumplimiento de los plazos contractuales. En primera instancia debe elegirse el mtodo que mejor responde a las necesidades del Proyecto. Para ello deben contemplarse una serie de condiciones que muchas veces son contrapuestos entre s, tal como la precisin requerida, el costo del
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relevamiento y los plazos, considerando la necesidad de contar o no con informacin parcial, adems, del plazo total de ejecucin. Es en esta fase cuando deben ajustase todos los procedimientos y etapas de modo que el producto final sea el esperado. Esto comprende fundamentalmente: Definicin del producto final a recibir Precisiones de cada etapa de modo que el producto final posea la precisin requerida Dimensionamiento de los recursos necesarios, de modo de cumplir el cronograma establecido Modo de entrega de la informacin final

Deben fijarse tolerancias mximas admisibles con el fin de obtener las precisiones, en general para toda la cartografa a elaborar y en cota para detalles crticos de las obras, tales como alcantarillas, puntos de glibo crtico en puentes, cotas de umbral de vivienda en zonas donde ser necesario construir calzadas colectoras, Se entiende que la informacin proveniente del relevamiento ser manejada por coordenadas rectangulares en tres dimensiones, en algn sistema de referencia especificado. Es conveniente adoptar como sistemas de referencia el sistemas nacional, es decir vincular la obra a la red fundamental del IGM, Sistema Gauss-Kruger de la proyeccin Mercator-Trasversa. Esta es una proyeccin cilndrica del tipo transversa, perpendicular al Ecuador, y tangente a un solo Meridiano, llamado Meridiano Central de Faja. Este sistema de proyeccin divide a la Repblica Argentina en 7 fajas meridianas numeradas de oeste a este. Cada faja de la grilla Gauss-Krger mide 3 de ancho, longitud, por 34 de largo, latitud, y tiene como propio origen la interseccin del Polo Sur con el meridiano central de cada faja. Al igual que la en la proyeccin Mercator transversa, y con el objeto de evitar coordenadas negativas, se le asigna al meridiano central de cada faja el valor arbitrario de 500.000 metros y al Polo Sur el valor cero metros. Estas Fajas se numeran de acuerdo al siguiente cuadro: FAJA 1 2 3 4 5 6 7 MERIDIANO CENTRAL 72 W 69 W 66 W 63 W 60 W 57 W 54 W FALSO ESTE 1.500.000 2.500.000 3.500.000 4.500.000 5.500.000 6.500.000 7.500.000

El sistema Gauss Kruger posee ejes cartesianos como modo de representacin de las coordenadas proyectadas al plano donde:

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Eje X: Representa el eje NORTE de la proyeccin, al revs de los ejes cartesianos matemticos, y su origen o valor 0, cero, se encuentra en el Polo Sur, Latitud 90 Sur. La coordenada X de un punto indica la cantidad de metros a que ese punto se encuentra del Polo Sur. Eje Y: Representa el eje ESTE de la proyeccin y su origen est dado por cada Meridiano Central de Contacto donde el valor de la coordenada Y es 500.000, expresado en metros. Este valor arbitrario distinto de 0, cero, se adopt para evitar los valores negativos en las coordenadas. El sistema original del IGM, utiliza como punto datum Campo Inchauspe, y respecto de este estn referenciadas todas las cartas topogrficas disponibles en la actualidad. El IGM en los ltimos aos, introduce un nuevo sistema de referencia, POSGAR 94, cambiando el elipsoide de Heinfordt de 1928 por el elipsoide WGS 84. La red POSGAR est generalmente asociada a los relevamientos realizados con GPS. El falso norte para el sistema POSGAR es 10.001.965,7m y para el sistema Campo Inchauspe es 10.002.288,299m. La convivencia de estos dos sistemas nos debe hacer prestar especial atencin al tipo de informacin recibida, identificndola fehacientemente. De todas formas es aceptable adoptar un sistemas de referencia local cuando la magnitud del proyecto no hace necesaria la vinculacin. 1.1.3. Criterios para la seleccin del mtodo de relevamiento a emplear Los mtodos bsicos para relevar se dividen en directos e indirectos, cuando la toma de datos se realizan directamente sobre el terreno real o cuando se utilizan elementos analgicos o digitales elaborados previamente. Mtodos Directos: Levantamiento topogrfico tradicional con Estacin Total. Receptores Geodsicos Global Positioning System. (GPS) Altmetros tipo radar o laser transportados por aviones o satlites.

Mtodos Indirectos: Restitucin a partir de: Estereo-imgenes satelitarias digitales Estreo-imgenes fotogrficas convencionales Imgenes a partir de Interferometra radar. Digitalizacin de mapas topogrficos Automtica por escner y vectorizacin Manual mediante o tableros digitalizadores o calco de imgenes escaneadas en programas CAD
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Mtodos Directos Se encuentran orbitando la tierra y otros planetas satlites que cuentan entre sus instrumentos con altmetros radar o lser. Funcionan enviando una radiacin o un pulso lser coherentes desde una antena emisora. En funcin del tiempo transcurrido entre la emisin y recepcin del eco se calcula la distancia entre la antena y el suelo. Este tipo de instrumentos, tienen precisin centimtrica, encontrndose referenciados a las estaciones terrenas que controlan los satlites Los altmetros radar presentan el problema de involucrar en la medicin unitaria una superficie relativamente elevada, y si el rea no es homognea presentarn valores medios no representativos. Se han usado con xito en el seguimiento de los hielos polares y superficies de aguas. Los altmetros lser, debido a su intensidad y longitud de onda, generan relevamientos ms representativos y mas precisos, an en topografas movidas. Los Receptores Geodsicos GPS utilizan un conjunto o constelacin de satlites de referencia y mediante mtodos de triangulacin permite obtener coordenadas espaciales para un determinado punto de la superficie terrestre.

Los satlites emiten pulsos de radio frecuencia que son tomados por los receptores GPS, permitiendo calcular la distancia a tres satlites ms un cuarto satlite para eliminar incertidumbres y ubicar con precisin centimtrica las coordenadas planas y la altura elipsoidal H. Como el elipsoide es una aproximacin de la superficie terrestre, la cota pierde precisin. Esto puede ser corregido mediante metodologas de medicin empleando ms de un equipo de recepcin, estando uno de ellos en cota conocida. Este mtodo presenta algunas limitaciones, debido principalmente a la necesidad de contar con lnea de visibilidad de cuatro satlites simultneamente. Por lo cual no siempre se lo puede utilizar en zonas con cubierta vegetal, o cuando por encontrase encajonado la apertura del cielo es reducida. La toma de datos a tiempo real requiere contar con mas de un equipo receptor, lo cual aumenta el costo de este tipo de levantamiento por sobre los realizados con estaciones totales, en funcin de los costos de equipos, sin embargo se pueden tomar ms puntos en menos tiempo.

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Presenta tambin el inconveniente de los mtodos de superficie de tener que acceder con el receptor al punto de medicin, que en algunos casos pueden ser de difcil acceso. Las Estaciones Totales, son bsicamente teodolitos que miden electrnicamente ngulos horizontales y verticales, a los cuales se les han incorporado distancimetros lser que miden distancias y agregado una unidad procesadora y de almacenamiento de las mediciones efectuadas.

Mediante los clculos taquimtricos convencionales, realizados internamente por la unidad procesadora de datos, se obtienen automticamente las coordenadas de los puntos relevados. Las Estaciones Totales, al igual que los teodolitos, no son adecuados para el trasporte de cotas, por lo que, debe realizarse como complemento la nivelacin geomtrica de la poligonal de apoyo y puntos fijos con Niveles pticos. El almacenamiento digital automtico de los datos y la codificacin agregada por el operador permiten, tanto en GPS como con las Estaciones Totales, introducir gilmente y con menos posibilidades de error, los puntos a las bases de datos de los programas de diseo asistido. Mtodos Indirectos Los mtodos indirectos de medicin presentan como ventaja principal no necesitar acceder al terreno o solamente para establecer los Puntos de Apoyo Fotogramtricos (PAF). La restitucin fotogramtrica utiliza un conjunto de pares de imgenes de la zona a estudiar, parcialmente solapados y tomados desde puntos de vista diferentes, que forman los denominados pares estereoscpicos. Examinando puntos homlogos en
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los pares estereoscpicos es posible deducir de su paralaje las cotas de referencia necesarias para reconstruir la topografa. Los actuales sistemas restituidores automticos permiten una rpida generacin de puntos, los cuales son grabados directamente en formato digital compatible con sistemas de informacin geogrfica. Los PAF son conjuntos de puntos que permiten asociar los fotogramas al sistema de referencia elegido. A los pares estereoscpicos, en un principio exclusivamente fotogramas areos tomados por cmaras de gran formato desde aviones en vuelo a diferentes altitudes, se suman hoy fotografas digitales tomadas por los sensores pancromticos de los satlites.

Los resultados obtenidos son similares a los realizados con los mtodos fotogramtricos convencionales, con algunas limitaciones en zonas de topografa muy movida.

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Otro mtodo indirecto es la Interferometra Radar. Los sensores pticos de la teledeteccin convencional, considerados pasivos, reciben la fraccin de luz reflejada por el suelo ante la radiacin electromagntica del sol. Los sensores radar se consideran activos porque captan la radiacin coherentes, longitud de onda, fase, etc, emitidas por ellos mismos, y pueden obtener imgenes radar con las limitaciones antes explicadas. Para obviar estos problemas pueden crearse interferogramas con dos imgenes tomadas casi simultneamente a la largo de la trayectoria o al mismo tiempo desde dos antenas en el mismo satlite. La seal emitida por una de ellas es recibida simultneamente por las dos. Los diferentes ngulos de las antenas y punto de medida en el suelo introducen una una diferencia de fase que puede interpretarse geomtricamente de forma anloga a la usada con imgenes estereoscpicas. Mediciones realizadas con interferometra radar consiguen errores medios cuadrticos menores a los 2 metros en zonas planas y menores a los 5m en zonas montaosas. En las etapas de prefactibilidad las reas a estudiar pueden ser muy amplias con lo cual los tiempos asociados a levantamientos topogrficos con estaciones totales no son compatibles con los tiempos de trabajo. En estas etapas tampoco se cuenta generalmente con presupuesto para encarar la obtencin de topografa por restitucin fotogramtrica. La opcin alternativa disponible en estos casos es la digitalizacin de mapas topogrficos preexistentes, tanto en forma manual como automtica.

Siempre es preferible el mtodo automtico ya que la digitalizacin manual es lenta y por lo tanto costosa en tiempos de dibujantes CAD.
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En primera instancia se debe escanear la imagen. La digitalizacin debe ser preferiblemente color y con un tamao de pxel que permita identificar fehacientemente los distintos elementos de la plancheta original. Esto se contrapone con los tamaos de archivos resultantes que en algunos casos se hacen inmanejables con los equipos disponibles. Posteriormente se reconoce la imagen digitalizada con programas capaces de filtrar los distintos elementos. Por ejemplo, se indica que mantenga los elementos que tengan un determinado color, dentro de una tolerancia, y que descarte el resto. Esto borrara todos los pxeles que no queden dentro del rango. El siguiente paso es la vectorizacin de los pxeles remanentes, conformndose las lneas. La similitud con el mapa original es funcin de la calidad del original, de su complejidad, de la definicin del escner y de la capacidad de separar las curvas de nivel del resto de las entidades del mapa: retculas, toponimia, cotas, carreteras, red hidrogrfica, etc. El paso siguiente es la asignacin de la elevacin a las lneas de nivel. En los casos en que las mismas estn etiquetadas el proceso puede ser automtico mediante la utilizacin de programas OCR, para el resto la asignacin ser manual. Nuevamente, el principal problema de esta metodologa esta dado por planchetas complejas con mayor informacin que la estrictamente necesaria, curvas de nivel y puntos acotados, que hacen necesaria una etapa de revisin y correccin que puede elevar el costo tanto como para volver factible la digitalizacin manual. La digitalizacin manual se realiz en un principio utilizando tableros digitalizadores sobre los cuales se colocaba la plancheta. Las curvas de nivel se siguen manualmente con la retcula de un ratn especial que se desplaza sobre el mapa. Los puntos que determinan la lnea digitalizada son indicadas en tiempo real por el operador o prefijadas por tiempo. Esta metodologa es en general de calidad variable y bsicamente funcin de la competencia del operador. Algunas recomendaciones generales para mejorar la calidad del producto terminado son: emplearse mapas en buen estado. No mapas doblados, deformados o con lneas poco visibles. La referencia espacial del mapa debe registrarse con precisin mediante puntos de control localizados en la periferia del rea. No menos de tres puntos y en lo general prximos a las esquinas. No es necesario introducir un nmero excesivo de puntos, dentro de las curvas de nivel. Una recomendacin habitual es que la distancia entre puntos a lo largo de la lnea sea similar a la distancia entre lneas. Se deben digitalizar adems, los puntos acotados, las red hidrolgica y dems puntos que sean tiles para la etapa de generacin del modelo digital.

Desde que los programas CAD permiten el manejo de imgenes se ha vuelto de uso cotidiano digitalizar los mapas topogrficos calcando directamente una imagen escaneada de la plancheta. Previamente se debe escalar y georeferenciar adecuadamente la plancheta, los programas base no permiten distorsionar la imagen
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para corregir los errores asociados al papel y los errores de escaneo. Esto nos puede llevar a cometer errores mas o menos importantes en funcin de la escala del mapa topogrfico de origen. Esta metodologa permite tambin, la incorporacin de cualquier elemento que haya sido previamente escaneado, como ser fotografas areas e imgenes satelitales pancromticas con el agregado de ver los distintos hechos fsicos en la pantalla de la computadora a la hora de proyectar y no solo dibujos convencionales propios de los mapas topogrficos. De los distintos mtodos directos e indirectos para la captura de datos, son de uso corriente actual en proyectos de ingeniera: el mtodo topogrfico (MT) tradicional con Estaciones Totales o con GPS, el mtodo fotogramtrico (MF), mediante restitucin a partir de fotografas areas.

1.2. MTODO TOPOGRFICO 1.2.1. Introduccin El MT presenta como ventaja frente al MF una precisin mayor. El MT permite disponer de datos antes que el MF, debido a que este ltimo requiere la ejecucin del vuelo, apoyo, aerotriangulacin, restitucin y edicin antes de producir archivos utilizables, lo cual demanda un tiempo que el mtodo exclusivamente topogrfico emplea para producir un avance que es traducido en resultados. Se listan a continuacin y se desarrollan posteriormente, las fases que componen el relevamiento: Diseo General del Relevamiento Red Primaria Puntos auxiliares Perfiles transversales Taquimetras para relevamiento de detalles Incorporacin del relevamiento a un sistema grfico CAD.

1.2.2. Diseo General del Relevamiento Topogrfico El MT tal como se lo concibe actualmente, es un relevamiento sistematizado, que utiliza instrumental electrnico con coleccin de datos y codificacin de los elementos capturados, permitiendo as su ingreso ordenado e inmediato a estaciones CAD. Es en esta fase cuando deben ajustase todos los procedimientos y etapas de modo que el producto final sea el esperado. Se deber entonces definir claramente y sin lugar a dobles interpretaciones el producto final a entregar, tanto en precisiones de cada etapa de modo que el producto posea la precisin requerida como el formato de entrega.

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En esta etapa se deber tambin dimensionar los recursos necesarios, de modo de cumplir el cronograma establecido. 1.2.3. Red Primaria En general, es conveniente que el relevamiento est referido a una red fundamental o primaria, que se utilizar como marco para referir todo el proyecto y luego la construccin. La ubicacin de los vrtices de esta Red es muy importante, dado que esta red debe estar disponible por un largo perodo. Los vrtices deben ser monumentados y/o identificados para cumplir con la condicin de ser una Red Bsica. Esta red ser planaltimtrica, con nivelacin geomtrica de todos sus vrtices y vinculadas al IGM. Normalmente es medida con tcnicas de posicionamiento satelital, Sistema GPS, utilizando receptores geodsicos. La separacin entre vrtices debe cumplir la condicin de intervisibilidad de a pares (como mnimo), para permitir etapas posteriores del relevamiento y mas adelante el replanteo de las obras, con instrumentos pticos. Habitualmente, en terrenos llanos es posible obtener una separacin de 400 a 600 m. 1.2.4. Puntos Auxiliares Posteriormente se deben especificar las caractersticas de los Puntos Auxiliares. Muchas veces se colocan otros puntos vrtices, adems de los de la Red Principal, para mejorar la visibilidad y facilitar las tareas posteriores del relevamiento. Estos puntos pueden no monumentarse, y usarse estacas de madera, pero deben medirse con la misma precisin planialtimtrica que los de la red principal. 1.2.5. Relevamiento planialtimtrico y perfiles transversales Finalmente se elegir la forma de ordenar la captura de los elementos que componen el camino en funcin del grado de dificultad para realizar mediciones y desplazarse por la calzada, si se trata de relevar caminos autopistas existentes, El relevamiento se puede realizar por Perfiles transversales, por nube de puntos o por complemento entre ambos. El resultado final ser el mismo, pero el procedimiento es diferente: Cuando las condiciones de desplazamiento sean riesgosas o dificultosas, se elegir relevar los distintos elementos avanzando en el sentido del elemento a relevar. En este caso, se dispondr para cada tramo de nubes de puntos, debidamente codificados pero no alineados segn un perfil transversal. En caso contrario, cuando el desplazamiento transversal no presenta dificultades, suele optarse por la conformacin de perfiles transversales. De todas formas si, en el primer caso, se pueden determinar elementos fsicos que sirvan para determinar la ubicacin de los perfiles el relevamiento ser mas ordenado y redundar en un mejor modelo digital.

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En cualquier caso, es en esta etapa en la que deben definirse qu se relevar, cuales sern las precisiones requeridas por el proyecto, como estar organizadas los datos relevados y en que soporte debe entregarse. En el Relevamiento por Perfiles Transversales se parte desde un extremo de la zona de camino, hasta finalizar en el punto homlogo en el extremo opuesto. Es importante que en todos los perfiles se releve un numero similar de puntos, para que la posterior modelizacin del terreno sea representativa. Debe especificarse una codificacin de los distintos elementos a relevar, que facilite su posterior incorporacin a un Sistema Grfico tipo CAD en distintas capas. Adicionalmente a los perfiles transversales, se toman detalles intermedios entre perfiles que resulten necesarios para completar la representacin grfica de la situacin existente (tales como narices de desprendimiento de ramas de acceso o salida, alcantarillas, zanjas de desage, etc.) El Relevamiento por nube de puntos no se realiza las mediciones siguiendo lneas perpendiculares al eje del proyecto o eje del camino, sino que se capture cada elemento (borde de pavimento, bordes de banquinas, cunetas, etc), recorriendolos en forma longitudinal, debe mantenerse una equidistancia entre puntos de modo de no debilitar la representacin del terreno relevado. Las estaciones pueden hacerse en puntos de la Red Primaria o bien en los puntos auxiliares. 1.2.6. Relevamiento de detalles y singularidades Son elementos de inters no despreciable para el proyecto, tales como columnas de puentes, estribos, alcantarillas, detalles de las calzadas debajo de Alto Niveles, elementos de desage, etc. Estos elementos a levantar deben ser especificados extensamente (tipo, cantidad de datos, forma en que se requiere la informacin, simbologa, etc), por los distintos especialistas de modo de no provocar conflictos contractuales, puesto que esta es una tarea extensa y por lo tanto, si es mal interpretada por alguna de las partes, se puede constituir en un escollo para el normal desarrollo de los trabajos. Los puntos que pueden ser crticos para la construccin de las mejoras pueden ser: - Puntos crticos de glibos en puentes que deben ser ensanchados - Calzadas colectoras (cotas de umbral de las construcciones frentistas) - Cota en boca de alcantarillas, en cada cabecera - Elementos necesarios para el proyecto de desages, etc 1.2.7. Incorporacin del relevamiento a un sistema de computacin CAD Por ltimo se deben incorporar los datos del relevamiento a un sistema de computacin grfica CAD Al final de cada da de relevamiento, se bajan del instrumental topogrfico todas las mediciones efectuadas a fin de ser resueltas, y cargar sus resultados al CAD. En el
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caso de mediciones con GPS, se incorporan los datos desde los archivos generados por la salida del software de procesamiento de las mediciones GPS. Nuevamente vale la pena recalcar que es importantsimo la confeccin de un detallado anlisis de la codificacin de los distintos elementos a relevar, dado que de esto depende el xito de un proceso semiautomtico como el que se trata. Permite adems de identificar punto a punto, la separacin en capas de elementos similares o de igual importancia para el proyecto. Ingresados los puntos medidos con la simbologa adoptada, el paso siguiente es unir los puntos de la misma clase, para conformar la planimetra. Generalmente, este es un proceso que se realiza paso a paso con el relevamiento, de modo que se genera la planimetra en CAD con los datos del da anterior. Esto permite resolver cualquier inconveniente de errores de interpretacin, volver al campo a completar zonas indefinidas y finalmente, mediante una impresin de la planimetra generada, que las comisiones de campo validen la interpretacin grfica elaborada en el terreno. Las singularidades, conllevan usualmente un proceso adicional, dado que se ingresan una vez que la estructura bsica del relevamiento est lograda. Este es el caso de puentes, alcantarillas, estructuras especiales y todo otro detalle que implique un relevamiento concentrado, es decir un singularidad. Por otra parte, este tipo de detalle es probable que suponga el ingreso de puntos caractersticos, por ejemplo en caso de puentes, luces, lneas de borde de tableros, guardarruedas, dimensiones de columnas o pilas, juntas, etc. Se destaca que los archivos grficos son 3D, por lo tanto, es posible obtener los perfiles transversales con la equidistancia y caractersticas especificadas por los proyectistas.

1.3- MTODO FOTOGRAMTRICO 1.3.1. Introduccin El empleo de tcnicas fotogramtricas aplicadas al relevamiento de obras civiles estuvo en el pasado reservado a las etapas de factibilidad y anteproyecto, particularmente en lo que se refiere a vas de comunicacin. Con el advenimiento y afianzamiento de instrumental de mayor precisin y forma de trabajo digital, es posible asegurar precisiones compatibles con las necesidades constructivas de ese tipo de obras. Las ventajas ms destacables frente a la alternativa enteramente desarrollada por mtodos topogrficos, son: Mayor superficie cubierta, con la obtencin de mapas o planos base simultneamente con el relevamiento. Menor tiempo total de ejecucin en relevamientos importantes, especialmente en topografa montaosa con dificultades de acceso para los operadores terrestres. Disponibilidad del material fotogrfico, que tiene diversas utilidades, entre otras como valor testimonial (condiciones en las que se recibi la obra) o ayuda a los tcnicos, dado que brinda mayor riqueza de informacin cualitativa disponible en gabinete, a efectos de tomar decisiones
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inherentes al proyecto en cualquier fase, sobre todo tratndose de ampliaciones de obras existentes. Se listan a continuacin los procesos que integran la metodologa de relevamiento con tcnicas fotogramtricas: Diseo general del Relevamiento Vuelos Fotogramtricos Trabajos de Campaa Densificacin del Apoyo por mtodos de Aerotriangulacin Restitucin digital en lnea Edicin grfica y agregado de toponimia

1.3.2. Diseo general del Relevamiento Fotogramtrico Al igual que en el mtodo topogrfico, es sumamente importante la definicin del producto final a entregar, formato y tiempo lmite para la entrega final. A fin de obtener la precisiones en (X, Y, Z) en general para la toda la cartografa a elaborar y en cota (Z) para detalles crticos de las obras, tales como alcantarillas, puntos de glibo crtico en puentes, cotas de umbral de vivienda en zonas donde ser necesario construir calzadas colectoras, deben fijarse las siguientes condiciones:

La escala de vuelos La precisin del la Red Primaria La precisin de los Puntos de Apoyo Fotogramtrico (PAF) Los residuos en el proceso de Aerotriangulacin La precisin para los detalles crticos y singularidades a relevar La precisin final luego de la restitucin digital

El producto final es el relevamiento planialtimtrico contenido en archivos en alguno de los formatos grficos ms usuales o bien en formatos de transferencia tal como DXF. La altimetra puede venir expresada en forma de:

Lneas de nivel Perfiles Transversales Nubes de puntos Combinacin de las anteriores

1.3.3. Vuelos fotogramtricos El vuelo Fotogramtrico tiene por objeto obtener las fotografas areas de la zona de afectada por el proyecto, en las escalas y calidad de resolucin apropiados para permitir la produccin de productos cartogrficos por fotogrametra u ortofotografa digital. Antes de realizar los vuelos fotogramtricos se ver si existen puntos que puedan servir para el posterior apoyo de las imgenes obtenidas. Si se tratara de zonas semi
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desrticas o montaosas o donde no existan singularidades que puedan ser usadas como PAF, se deber realizar una campaa de monumentacin, generalmente cruces hechas con rocas. 1.3.4. Trabajos de campo En lo que hace a trabajos de campo, se prevn las siguientes fases: - Red primaria: Valen las consideraciones realizadas para la Red Bsica realizadas para el mtodo topogrfico.

- Eleccin y medicin de los PAF: La eleccin de detalles aptos para que cumplan la funcin de PAF es una tarea de particular importancia, dado que si los detalles elegidos no presentan una clara definicin en las imgenes fotogrficas, esto se traduce en una prdida de precisin final del relevamiento fotogramtrico. Hay que distinguir entre detalles aptos para PAF altimtricos, planimtricos o planialtimtricos, dado que las caractersticas fsicas de detalles para cada uno de ellos es distinta. Para detalles altimtricos, es suficiente que se asegure que en la fotografa no surgen dudas respecto de la identificacin y altura del detalle (suelen ser aptos cruces de calles pavimentadas), para planimtricos debe poder identificarse indudablemente un vrtice, o ngulo en planta (cabecera de puente, alcantarilla) y para los planialtimtricos ambas condiciones (por ejemplo marcas de pintura en calles pavimentadas). Para cada PAF se realiza una monografa expeditiva y adems es usual pinchar el detalle elegido en una de las copias positivas que forman el modelo fotogrfico - Relevamiento de elementos ocultos en la fotografa area: Se trata de levantar la posicin planialtimtrica de aquellos elementos de inters no susceptibles de ser capturados durante la Restitucin, tales como columnas de puentes, estribos, alcantarillas, detalles de las calzadas debajo de altos niveles, elementos de desages. - Relevamiento altimtrico de aquellos elementos que requieran la determinacin de la cota con mayor precisin: Se trata de la determinacin, con mayor precisin que la que tendr el relevamiento fotogramtrico, de los niveles en aquellos puntos que sean crticos para la construccin de las mejoras, tales como:

Puntos crticos de glibos en puentes que deben ser ensanchados Calzadas colectoras (cotas de umbral de las construcciones frentistas) Cota en boca de alcantarillas, en cada cabecera Elementos necesarios para el proyecto de desages, etc

1.3.5. Trabajos de gabinete Realizados los vuelos, individualizados y medidos los PAF, se pasa a los trabajos de gabinete, que bsicamente son: - Aerotriangulacin: La aerotriangulacin analtica es una tcnica precisa, utilizada para determinar los valores de las coordenadas del terreno de los puntos
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seleccionados, midiendo la posicin de stos en un restituidor analtico de primer orden y por clculo matemtico, de modo que cada modelo quede preparado para efectuar las tareas de restitucin. Se trata de identificar la mayor cantidad de puntos posibles, con las precisiones requeridas, a fin de reducir al mnimo los relevamientos topogrficos complementarios. - Restitucin: El material fotogrfico preparado tal como fue descripto hasta aerotriangulacin, est listo para permitir el comienzo del proceso de restitucin.

Actualmente en nuestro pas se ha impuesto la utilizacin de la restitucin en forma digital on line, en instrumental de primer orden analtica o semianaltica. Los distintos elementos ha ser capturados se organizan en distintos niveles, con atributos y simbologa que faciliten su distincin. La lista de elementos que es posible levantar debe ser especificado por los proyectistas, pudindose incluir los siguientes elementos:

Bordes interno y externo de cada calzada Bordes de banquina Borde de coronamiento de terraplenes Pie de talud Lnea ms baja visible de desages longitudinales Coronamiento de muros de contencin Puentes (con indicacin de la mayor cantidad de detalles posible) Cabeceras de alcantarillas visibles Toda construccin, especialmente columnas o torres de servicios en la zona de afectacin del proyecto
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 Comienzo de la trama urbana (cuando esta existe) Puntos acotados en todos aquellos lugares en los que sea necesario mostrar
el valor de la cota, en forma grfica Barandas de seguridad New Jersey o flex beam Columnas de iluminacin de las autopistas Arboles Sealizacin (aquellas visibles en fotografa) Todo otro elemento visible que pudiera resultar de inters para el proyecto

Debe elaborarse un detallado manual de restitucin a fin de lograr un criterio uniforme para la vectorizacin de los detalles. Esto es imprescindible dado que, debido al volumen de la restitucin a realizar, esta deber ser efectuada en varios equipos. El proceso de restitucin se puede desagregar de la siguiente manera:

Armado de los archivos con los puntos de paso y de control para cada modelo Preparacin de todo el material fotogrfico y sistema de registracin para
control de produccin y calidad de las distintas etapas Fijacin de una secuencia de avance segn Plan de Trabajos Programacin de los mens de restitucin en funcin de los elementos a capturar y de sus atributos y del nivel que le corresponda Restitucin de cada modelo, generando archivos por modelo fotogrfico Se emite un archivo que es utilizado para su ulterior edicin, tal como se describe en el apartado Edicin Grfica

Se entrega generalmente un protocolo de restitucin por modelo en el que se indicarn parmetros angulares y lineales de la orientacin absoluta, nmero de puntos utilizados y errores residuales. - Edicin grfica e ingreso de toponimia: Finalizada la restitucin de cada modelo, se realiza un proceso de limpieza de encuentros entre lneas y un control de atributos de los diferentes elementos, de modo que cada uno de ellos est ubicado en la capa o nivel que le corresponda y con los atributos o simbologa adoptada. Adems, en esta etapa se ingresan los datos de campo, tales como el relevamiento de detalles ocultos en la fotografa area y el relevamiento de aquellos elementos que requieren una mayor precisin altimtrica y fueran medidos directamente en el terreno. Tambin se ingresan en esta etapa todos los textos aclaratorios (toponimia). Finalmente, se compondrn los distintos modelos (mosaicking) para ir conformando las hojas segn la divisin que se adopte para cada tramo y para cada escala de representacin. Se procede luego a tomar el contenido de cada hoja, se la inserta en los marcos de hojas que se preparan para cada escala, se disponen las referencias, se completa rtulo y se produce el archivo para la impresin final.
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Por ltimo, se preparan las lminas con textos y los detalles de terminacin que correspondan de acuerdo a las prcticas usuales en esta especialidad.

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2- MODELIZACIN DEL TERRENO NATURAL

2.1- INTRODUCCIN Histricamente, en un proyecto vial la definicin del terreno se realizaba a travs de los perfiles transversales. Lo usual era que los perfiles transversales se obtuvieran una vez replanteada la traza sobre el terreno. La medicin de las reas y volmenes de desmonte y terrapln se efectuaba dibujando sobre el perfil del terreno la seccin de la carretera, en papel milimetrado, para lo cual poda servir de ayuda la utilizacin de una plantilla, pudiendo a continuacin medirse las reas de desmonte y terrapln mediante un planmetro. Con esta metodologa, si se realizaba un cambio de trazado se deba realizar un nuevo levantamiento topogrfico. Esta metodologa dificultaba enormemente el estudio de alternativas de trazado, siendo el trazado final muy similar al de estudio elegido en campo. Ms conveniente resulta, entonces, obtener un modelo topogrfico independiente que permita la separacin del trabajo topogrfico del proceso de diseo. La utilizacin de las computadoras ha facilitado el manejo de las observaciones topogrficas realizadas en el campo. Los ngulos, distancias y lecturas taquimtricas se escriben en libretas de campo especialmente diseadas, de forma que la grabacin de dichos datos sobre un soporte informtico (diskettes, cintas magnticas, CD, etc) puede efectuarse directamente a partir de dichas libretas, sin ninguna preparacin ni ajuste de las observaciones.

2.2. MODELOS DIGITALES Un modelo es una representacin simplificada de la realidad en la que aparecen algunas de sus propiedades. La utilidad de los modelos para conocer o predecir est condicionada principalmente por una buena seleccin de los factores relevantes y de sus relaciones funcionales. La construccin del modelo implica la reduccin de datos tendiente a simplificar el sistema real, manteniendo las propiedades que nos interesa conocer. Los factores que influyen en la calidad del modelo digital del terreno son: 1. La metodologa del relevamiento, la precisin de las coordenadas, especialmente la cota. 2. La cantidad y la correcta distribucin de los puntos relevados en el terreno para obtener un modelo representativo. 3. Mtodo de generacin del Modelo Digital.

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La tabla siguiente indica los alcances de las tcnicas topogrficas ms comunes en la actualidad:
Metodologa de levantamiento 1 Planimetra Altimetra Muy Bueno Suficiente Bueno Suficiente 2 Cantidad y Distribucin Regular Regular Buena Muy bueno Posibilidad de cometer errores Alto Alto Bajo Bajo

Nivel, mira Suficiente y cinta Teodolito Suficiente y mira Estacin Bueno Total GPS Geodsico Bueno doble frecuencia en tiempo real Fuente: Geosistemas (modificado)

El modelo digital del terreno es una representacin simplificada en tres dimensiones del terreno, almacenado en formato digital, como una estructura numrica de datos de distribucin espacial de una variable referenciado a un sistema de coordenadas preseleccionado. Podramos indicar la superficie del terreno como z = f(x,y), donde z es la elevacin de un punto situado en las coordenadas x,y y f es la funcin que relaciona z con su localizacin geogrfica. Respecto a los ejes X e Y, su orientacin vara segn los pases. En nuestro pas el eje X est orientado al Norte y el Y hacia el Este. En muchos casos, es corriente que los ejes X-Y sean elegidos arbitrariamente, sin que su direccin represente un punto cardinal, sobre todo en proyectos de corto desarrollo.
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La resolucin de la funcin superficie no es continua, las distintas metodologas resuelven la funcin en intervalos discretos, conformando un conjuntos finito de soluciones parciales interconectadas. Los MDT conforman una estructura de datos, lo que significa que no son solo una acumulacin o listado de cifras sino que tienen una estructura interna que, adems de almacenar, vincula los datos entre si estructurando una relacin espacial entre los datos. Un listado de coordenadas x,y,z no puede considerarse propiamente un MDT, aunque contenga toda la informacin necesaria para construirlo. Los MDT dan la posibilidad de tratamiento numrico de las soluciones discretas por los programas informticos, permitiendo en alguna manera llevar el terreno al gabinete. Se puede entonces realizar modelos de elevaciones3, modelos de pendientes, de curvaturas, y tambin permiten procesos de simulacin del funcionamiento de un sistema dinmico real.

Sin pretender ser exhaustiva pero s fijar conceptos, se establece a continuacin una clasificacin de los modelos digitales: - Modelos digitales no referenciados - Modelos digitales referenciados: - Modelos no estructurados - Modelos estructurados: - Estructura mallar - Estructura lineal Los modelos no referenciados no precisan utilizar un mismo sistema de coordenadas ms que para aquellos conjuntos de datos relacionados entre s. Es el modelo ms simple, aunque no el ms conveniente. Para indicar la existencia de una relacin, precisan -para cada punto- de unos datos adicionales que sirvan de identificacin del punto.

En la bibliografa en general se llama modelo digital del terreno a cualquier modelo esttico que se pueda obtener del terreno, z es cualquier variable, y en particular z se convierte en cota en un modelo digital de elevaciones. REG - VAGM 24 2007

El ejemplo ms tpico lo constituyen los perfiles transversales obtenidos luego del replanteo de la traza, cuando no existe un clculo analtico del eje en planta que permita referir todos los perfiles a un mismo sistema de coordenadas general. El perfil del terreno se define por un conjunto de puntos, cada uno de los cuales viene dado por una distancia al eje de la carretera y por una cota. El sistema de coordenadas debe ser el mismo para todos los puntos del perfil, pero varia de perfil a perfil. Como contrapartida, precisan introducir unos datos adicionales para cada punto, tales como la identificacin del perfil, distancia al origen del mismo y sentido del perfil. En los modelos referenciados el sistema de coordenadas es el mismo para todos los puntos del relevamiento. Su utilizacin en los proyectos precisa, no obstante, que el trazado se haya calculado analticamente, lo que permitir combinar los datos del terreno con los del proyecto. Los datos que definen a un punto son sus coordenadas X, Y, Z; y aunque pueden contener informacin adicional, sta no es absolutamente necesaria. Dentro de los modelos referenciados se pueden distinguir los estructurados de los no estructurados. Los modelos estructurados son aquellos en que los puntos se eligen de acuerdo a criterios ms estrictos, y dentro de ellos se distinguen los mallares de los lineales. En los primeros, los puntos se sitan sobre los nodos de una determinada malla triangular o reticular, mientras que en los segundos dichos puntos se eligen sobre lneas caractersticas relacionadas con el terreno, tales como crestas, arroyos, perfiles transversales, curvas de nivel, etc. Cada uno de ellos tiene su campo de utilizacin y todos pueden ser utilizados en el proyecto de carreteras. En los no estructurados, los puntos del modelo se sitan sobre el plano de forma aleatoria, con el nico criterio de que su densidad sea uniforme o proporcional a las caractersticas del terreno. Las ventajas de los modelos no estructurados y las de los mallares dentro de los estructurados son: - Definen un amplia zona del terreno. - Pueden utilizarse en el estudio de soluciones alternativas. Como inconvenientes se pueden sealar: - Precisan la toma de un nmero elevado de puntos. - Son menos precisos que los lineales. Estos mismos criterios permiten, asimismo, definir las caractersticas de los modelos lineales: Ventajas: - La toma de datos se reduce enormemente. - Son ms precisos. Inconvenientes: - Solo pueden utilizarse en el estudio de soluciones muy prximas.

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Consecuentemente, los modelos digitales no estructurados o los estructurados mallares se utilizan preferentemente en: - Confeccin de planos topogrficos. - Estudio de soluciones alternativas. Los estructurados lineales, en cambio, se utilizan preferentemente, con muy buenos resultados en la evaluacin de soluciones determinadas.

Puntualizando ms en la estructura de los datos que se usan habitualmente para describir el comportamiento de una superficie, se pueden mencionar a los siguientes Modelos de Datos (su eficacia es funcin de la complejidad de terreno).
Modelos de Datos para Modelos Digitales
Vectoriales Secuencial: las lneas se almacenan como cadenas de cotas Analtica: Las lneas se almacenan como segmentos o polinomios Cadenas paralelas de cotas en lneas de altitud variable. Red de tringulos irregulares. Rster Regulares: Cotas sobre una malla cuadrada de filas y columnas equidistantes Matrices Escalables: Cotas sobre submatrices jerrquicas y de resolucin variable. Cotas asignadas a teselas poligonales regulares. Polgonos Fuente: Felicsimo Curvas de Nivel Perfiles Tringulos

Cada metodologa de modelizacin emplea un modelo de datos especfico, en general de mejor aplicacin a un determinado problema y adems incluyen algoritmos adecuados para la conversin a los otros modelos de datos. Los estructura bsica de los modelos de curvas de nivel son las polilneas definidas por un vector ordenado de puntos que se que se sitan sobre ella a intervalos adecuados para garantizar la exactitud necesaria en el modelo. Las polilneas estn separadas por intervalos constantes de altitud. Completan el modelo un conjunto de puntos acotados singulares como cimas o fondos. La estructura de datos de las redes de tringulos irregulares (TIN triangulated irregular network) conforma un mosaico adosando tringulos formados por planos definidos por tres puntos cercanos no colineales. Los tringulos se definen con vectores. Son ms exactos que los mallares y reducen la cantidad de puntos a relevar, pero los tamaos de archivos son ms pesados, reduciendo el rea de aplicacin y por lo tanto el estudio de soluciones alternativas. Esto puede salvarse con el empleo de computadoras de nueva generacin. El mtodo de triangulacin mas utilizado es el de Triangulacin de Delaunay. En los modelos rster de matrices regulares, la estructura es el resultado de superponer una retcula regular de malla cuadrada sobre el terreno y extraer una altura media de cada celda. La localizacin espacial de cada dato est determinada de forma implcita por su ubicacin en la matriz, una vez definidos el origen y el intervalo entre filas y columnas.

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Este tipo de estructuras se utilizan en grandes extensiones, por lo cual son aptos para el estudio de soluciones alternativas. Como contrapartida se necesita tomar un nmero elevado de puntos y de todas formas, son menos precisos que los TIN. Los modelos de perfiles son polilneas definidas por vectores planos, asociados en este caso a progresivas de un determinado eje definido previamente, por lo cual precisan introducir unos datos adicionales para cada punto, tales como la identificacin del perfil, distancia al origen del mismo y sentido del perfil. Se utilizan como auxiliares para el clculo de movimientos de suelo. Cuando el relieve es fuerte, con discontinuidades y cuando se introducen estructuras lineales los modelos rster no son satisfactorios. En cambio el modelo TIN presenta cualidades importantes:

No presupone ni exige la continuidad de la superficie. Se pueden modelizar

barrancas. Pueden incorporarse estructuras, a travs de sus lneas lmite y puntos de inflexin, incorporndose como lados de tringulos. Se adapta a la complejidad local del terreno, creando redes localmente mas densas en funcin de la anfractuosidad del relieve. Respeta los valores de los datos, que son empleados como vrtices.

2.3. GENERACIN DE UNA TIN 2.3.1. Caractersticas de los elementos triangulares Como se ha mencionado, para la discretizacin se utilizan elementos triangulares. Los tringulos tienen la ventaja de ser los polgonos ms simples. Esta simplicidad hace que la malla triangular sea la configuracin que mejor se ajusta al espacio a discretizar, sin que queden huecos sin recubrir. Una de las caractersticas geomtricas que es deseable que cumplan las triangulaciones obtenidas por un generador de mallas es que sean lo ms equiangulares posibles, es decir que los elementos no sean obtusngulos y que los ngulos agudos de los mismos no sean cercanos a cero. 2.3.2. Tcnicas de generacin de mallas triangulares Las tcnicas que ms se utilizan en el campo de la generacin numrica de mallas triangulares son: Tcnica de transformacin de dominios: Este mtodo no es en s una tcnica de generacin de mallas, sino un auxiliar previo a la generacin, ya que su finalidad es convertir un dominio difcil de discretizar debido a su geometra, en otro con una geometra que permita discretizarlo en forma ms fcil. Tiene la dificultad que es difcil de automatizar, ya que hay varios casos en que las transformaciones ptimas para un tipo de dominios pueden ser psimas para otro tipo.

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Algoritmos de Refinamiento/Desrefinamiento mediante Secuencias de triangulaciones Anidadas: Los objetivos de los algoritmos de Refinamiento / Desrefinamiento son, ms que generar mallas, refinar o desrefinar una triangulacin ya existente. Con esta tcnica, para obtener una malla tenemos que tener una malla anterior, cuya calidad influye decididamente en la calidad de la malla final que se obtiene. Por lo tanto, no es un mtodo competitivo frente a otros de generacin de mallas, ya que para obtener una buena malla tendramos que crear de alguna forma una primer malla con una calidad por lo menos regular. Tcnica del Frente de generacin o de Avance Frontal: Este mtodo recibe su nombre del hecho que en cada etapa del proceso existe un frente formado por todos los posibles lados sobre los cuales se va a generar un nuevo tringulo. De forma repetitiva el proceso consta de una etapa de generacin de un tringulo y de otra etapa de actualizacin del frente, teniendo en cuenta la existencia del nuevo tringulo. Esquema en Arbol Modificado: Esta tcnica est basada en aproximar el dominio a discretizar como la unin de un conjunto finito de clulas (en tres dimensiones exaedros y en dos dimensiones cuadrilteros rectngulos). La relacin de las clulas entre s se establece mediante un rbol binario n-dimensional. Triangulacin de Delaunay: Esta tcnica permite obtener, para un conjunto de nodos dado, la triangulacin ms equiangular de todas las asociadas a dicho conjunto. Este mtodo es el ms utilizado por los programas de modelizacin de superficies, por lo que a continuacin se explica su filosofa. Esta tcnica est basada en los polgonos o teselas de Voronoi (tambin conocidos como polgonos o teselas de Thiessen, o como polgonos o teselas de Dirichlet). Los puntos o nodos de un dominio tienen asociado un polgono o tesela, la cual est formada por todos los puntos que estn ms cerca de este nodo que de otro. El segmento que separa un par de polgonos contiguos es, por construccin, la mediatriz del segmento que une el par de nodos asociados a ellos. Dado un conjunto finito de nodos y su Teselacin de Thiessen asociada, se llama Teselacin de Delaunay a la que se forma uniendo todos los pares de nodos cuyos polgonos de Thiessen son contiguos. En este caso, normalmente, las teselas son tringulos, por lo que dicha teselacin se conoce tambin como TRIANGULACION DE DELAUNAY. Las propiedades ms importantes de la triangulacin de Delaunay son:

Un punto P perteneciente a la red es siempre un vrtice de un tringulo T. Dos tringulos de una red pueden estar conectados por un vrtice o un lado
comn, no hay superposicin. Dado un tringulo T (Pi, Pj, Pk) no existe otro punto de la triangulacin interno al circulo que pasa por Pi, Pj, Pk.

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 Dado cuatro puntos y el cuadriltero definido por ellos, la diagonal que lo

divide en dos tringulos es aquella que hace mximo el menor de los ngulos internos. Tiende a crear tringulos lo ms equilteros posible.

TRIANGULACIN DE DELAUNAY DE UN CONJUNTO DE 13 NODOS

El algoritmo de triangulacin de un dominio que contiene en su interior un conjunto de nodos o puntos es aproximadamente como se describe a continuacin: 1. Se crea un polgono de cierre del conjunto de nodos, generalmente un rectngulo, tal que todos los nodos son interiores a l. 2. Se crea la triangulacin de Delaunay asociada a los cuatro vrtices del rectngulo ms el primer nodo insertado, que debe pertenecer al contorno exterior (esta triangulacin es nica). 3. Se van insertando uno a uno el resto de los nodos pertenecientes al contorno exterior, siguindose en cada caso el siguiente proceso: Se halla el polgono de insercin del punto P (unin de todos los tringulos tales que P es interior a sus crculos asociados). Se borran las aristas interiores al polgono de insercin. Se crean dentro del polgono de insercin los nuevos tringulos. 4. Una vez insertados todos los nodos del contorno exterior, se borran los tringulos exteriores. Se tiene definido el contorno del dominio a discretizar. A la triangulacin de Delaunay asociada a este conjunto de nodos se la denomina Triangulacin Frontera. 5. A continuacin se insertan los nodos interiores, mediante el mecanismo de insercin antes explicado, tomando como polgono de cierre aqul cuyo contorno es el de la Triangulacin Frontera.

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2.3.3. Pasos para la obtencin de una malla triangular. Los puntos del relevamiento topogrfico (con sus coordenadas x, y, z) forman el conjunto de nodos de la triangulacin, y por lo tanto se conectarn entre s para formar tringulos y crear una malla triangular. La entrada de datos para la generacin de la malla triangular puede ser: aPor puntos sueltos obtenidos por topografa clsica, que en general estarn volcados en un archivo ASCII para ser importado por el programa. Estos puntos pueden venir ordenados de alguna de las siguientes maneras: 1. N punto, Norte, Este, Cota, Descripcin 2. N punto, X, Y, Cota, Descripcin 3. N punto, Norte, Este, Cota 4. N punto, X, Y, Cota 5. Norte, Este, Cota, Descripcin

La descripcin puede ser muy importante para la definicin de las lneas de quiebre, ya que en ella se puede indicar si se trata de un borde de pavimento, un fondo de cuneta, etc. bPor digitalizacin de curvas de nivel (de un plano existente, por ejemplo). Puede ser tambin la salida de un restituidor fotogramtrico (es decir un plano de cartografa digital). En este caso el proceso se invierte. La malla triangular a partir de las curvas de nivel se construye para mejorar la definicin del terreno, y facilitar la posterior obtencin de los perfiles transversales. En el men de ingreso de datos se le puede indicar el intervalo de cotas de los puntos que conformarn la malla. Si algn punto tiene una Z por debajo de la mnima elevacin admitida por encima de la mxima, no ingresar como nodo del modelo. Una vez ingresados los puntos, deben brindrsele al programa algunas "ayudas". El sofware no es capaz de distinguir la ubicacin precisa de crestas, fondos de cunetas, bordes de pavimento, etc. Mediante la identificacin de estas lneas caractersticas del terreno en el plano se controla la creacin de los tringulos en la rutina de la creacin de la malla. Estas lneas son llamadas LINEAS DE QUIEBRE O LINEAS DURAS, y tienen la singularidad de no ser cruzadas por los lados de ningn tringulo. Es decir que

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estas lneas de quiebre sern lados de los tringulos, y de su correcta indicacin depender buena parte de la exactitud del modelo.

Debe indicarse tambin la frontera de la triangulacin mediante una polilnea cerrada alrededor de los puntos. La polilnea puede tener sus vrtices exactamente sobre puntos de datos o algo fuera de ellos. La elevacin de esta polilnea debe ser inferior al valor mnimo especificado para los datos de entrada, de esta manera los puntos de la frontera no ingresan al modelo. Si no se especifica una frontera, se define por defecto el polgono convexo que contiene a todos los puntos. En proyectos de obras lineales con geometra curvilnea es conveniente la definicin de la frontera por el usuario, en especial en zonas onduladas o montaosas donde puede haber revueltas.

Pueden existir otras reas del plano donde se quiere evitar que el programa construya curvas de nivel, tales como lagunas, charcas o parcelas edificadas. Estas zonas se denominan AREAS VACIAS O AREAS NULAS, y para definirlas se dibuja una polilnea
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cerrada a modo de frontera interior de la triangulacin, representando que dentro de esa rea no deben dibujarse tringulos. Como en general los programas trabajan en un modo grfico, la malla triangular creada puede ser editada para su correccin, borrado de tringulos, cambio de cotas de puntos, cambio de diagonales, correccin o agregado de lneas de quiebre, etc.

2.3.4. Obtencin de Curvas de nivel. Suavizacin del curvado. Con la malla triangular generada, la obtencin de las curvas de nivel se realiza por interpolacin sobre los lados de los tringulos.

Se define el intervalo deseado para las curvas de nivel (por ejemplo 1 metro) y a continuacin el intervalo a considerar para las curvas maestras o principales (por ejemplo 5 metros). Si se especifica un factor de suavizado, el programa recalcula las curvas de nivel para ser ms exactas, construyendo ms tringulos dentro de los ya definidos. Cuanto ms alto sea el factor de suavizado, ms tiempo se demora para calcular una curva. Tambin crece el tamao del archivo de dibujo.

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La cantidad de subtringulos generados sigue la siguiente funcin (factor de suavizado +1)2. En el caso de la figura anterior el factor de suavizado es 2 y la cantidad de subtringulos es 9. Otra opcin posible es la obtencin de la curva de nivel de una elevacin determinada.

La anotacin de las cotas de las curvas de nivel principales se realiza automticamente, pudindose solicitar tambin la acotacin de puntos sueltos singulares (por ejemplo de crestas o vaguadas). 2.3.5. Obtencin de una grilla rectangular. Una vez definida la malla triangulada irregular se puede generar una grilla rectangular, que permite una mejor visualizacin tridimensional del terreno. Se puede elegir el intervalo en X e Y de la malla, como as tambin un factor de deformacin vertical si se desea.
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La malla obtenida se puede visualizar desde distintas posiciones cambiando el punto de vista.

2.3.6. Obtencin de perfiles Para que los modelos digitales puedan ser utilizados en la generacin de perfiles transversales es necesario que el eje de la carretera haya sido calculado analticamente. El procedimiento consiste en generar, a partir de dicha definicin analtica, conjuntos de puntos situados sobre normales a dicho eje. Estas normales se sitan generalmente a intervalos regulares (por ejemplo perfiles transversales cada 50 metros). Las cotas de los puntos se calculan utilizando el modelo digital. El clculo de la cota del eje del perfil suele efectuarse por un ajuste cuadrtico, en el que intervienen los puntos de un determinado entorno del que se define. Los otros puntos del perfil quedan definidos por el corte de la normal con los lados de la malla triangular, las curvas de nivel y las lneas caractersticas.

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Los perfiles transversales quedan almacenados en un archivo ASCII que generalmente contiene los siguientes datos: Progresiva del perfil, nmero de puntos del mismo y las distancias al eje y cotas de todos los puntos del perfil. Por ejemplo: 4000, 9 -66.09 , 240.00 -55.83 , 239.36 -29.75 , 239.00 - 6.80 , 238.12 0.00 , 238.06 6.78 , 238.00 16.06 , 237.64 33.87 , 237.00 55.70 , 236.41 4050, 6 -46.83 , 242.00 -21.28 , 241.23 - 7.74 , 241.00 0.00 , 240.65 14.42 , 240.00 48.36 , 239.42 Para la obtencin de perfiles longitudinales el procedimiento es similar, aunque en este caso tambin se puede operar en forma grfica. Se puede definir una poligonal grficamente en pantalla, que queda incorporada como un eje longitudinal. Se obtiene luego el perfil del terreno por los cortes de esta poligonal con el modelo digital antes definido. En general este perfil longitudinal del terreno puede ser luego visualizado en pantalla.

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2.3.7. Obtencin de modelo de pendientes, de curvado y otros. Algunos programas permiten obtener un modelo digital de pendientes. Se lo puede estudiar como la derivacin discreta del modelo digital del terreno. Es decir que si z = f(x,y) era la funcin que representa la superficie topografica (modelo digital de elevaciones) , i = f(x,y). Son de utilidad para determinar tasas de escurrimiento y erosin hdrica y por lo tanto las posibilidades de uso de la tierra.

MDT de pendientes

Con el mismo criterio que el anterior se obtiene el modelo digital de curvatura del terreno, que es de utilidad para describir las caractersticas asociadas al drenaje, lo que permite el anlisis de aspectos relacionados con la acumulacin de escorrenta y la disponibilidad de agua.

MDT de curvatura

Red Hidrogrfica

La curvatura es la tasa de cambio de la pendiente, por lo tanto el modelo de curvado puede definirse como la derivada segunda del modelo digital de elevaciones. c = f(x,y). Como los modelos estn referenciados, se pueden llevar adelante varios modelos estticos y derivados que indiquen, por ejemplo, las orientaciones y en el caso de zona

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de montaas pueden estudiarse el asoleamiento de laderas, por ejemplo, buscando las mejores emplazamiento de un alineamiento. Nuevamente, el espectro que abre el empleo de estas tcnicas es muy amplio, aceleran los estudios de alternativas y mejoran la calidad final de los proyectos debido a que la seleccin final se realiza sobre un nmero mayor de alternativas. En general gran parte de estos estas aplicaciones se encuentran desarrolladas en el mercado de los software pagos, hallndose ltimamente tambin algunas versiones gratis.

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Bibliografa Apuntes del rea TRAZADO del Curso Internacional de Carreteras. E.T.S. de Ingenieros de Caminos de Caminos, Canales y Puertos. Universidad Politcnica de Madrid. Ao 1989. Algoritmo de generacin de mallas triangulares para dominios planos convexos. Centro Internacional de Mtodos Numricos de Ingeniera. Universidad Politcnica de Catalua. Ao 1991. Modelos digitales del terreno Relevados con GPS. Boletn Tcnico Informativo. Geosistemas. Buenos Aires Argentina. Abril 2001 Construccin de modelos digitales de terreno para la evaluacin de tierras. www.itc.nl/~rossiter/pubs/v021a070.html Curso de Modelizacin de Terreno. Conceptos Bsicos, Modelos y simulacin. ngel Manuel Felicsimo. Espaa. www.etximo.uniovi.es Curso de Modelizacin de Terreno. El Modelo Digital de Elevaciones. ngel Manuel Felicsimo. Espaa. www.etximo.uniovi.es Generalizacin de Modelos Digitales del Terreno. www.mappinginteracrivo.com . Octubre 2003. Eagle Point, Manual del Usuario, Surface Modeling. Eagle Point Software USA. VR14. Topografa Plana, Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera, departamento de Vas, Leandro Casanova, 2002. Costanera Uno, www.costanerauno.com.ar . www.cartesia.org , artculos varios

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