UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO
UTC-MT-CIYA-IELM-LAB-GELAB-01-REG-02
LABORATORIO DE ELECTROTECNIA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Integrantes:
❖ Atí Ganan Jhony German
❖ Jiménez Porras Erick David
❖ Ortega Córdova Luis Jairo
Ciclo:
❖ Cuarto “A”
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
CARRERA
Electrónica
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
DURACIÓN
PRÁCTICA N° LABORATORIO: Electromecánica (HORAS)
NOMBRE DE LA
03 Inversión de giro de un motor 4
PRÁCTICA:
1 OBJETIVO
Objetivos General
● Analizar el funcionamiento del motor con puente H, e implementar la investigación de la
simulación en el software Proteus.
Objetivos Específicos
● Armar el circuito y comprobar su funcionamiento físicamente.
● Realizar la simulación en Proteus del circuito para comprender su correcto funcionamiento.
● Implementar un circuito inversor de giro mediante la utilización transistores L2N2222.
● Demostrar la funcionalidad de un Transistor BJT.
2 FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
2.1. Marco Teórico
● Motor con puente H.
Se puede decir que, un puente-H es un circuito electrónico que permite activar los motores eléctricos
(verdaderos impulsores de mecanismos), ser activados, en un sentido u otro y al mismo tiempo permitir
controlar variables como, velocidad y torque de los mismos. Estos circuitos son de uso frecuente en
robótica.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión haciendo girar el motor en
un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el
giro en sentido inverso del motor.
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Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor, también se puede usar para frenarlo de
manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el
motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Básicamente se puede hacer esto tomando en cuenta la siguiente imagen.
Figura 1. Puente H con interruptores abiertos y cerrados.
La forma más común de hacer un puente H es usando interruptores de estado sólido (son llamados
transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas. En
convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado sus especificaciones tan
embonarles a los requerimientos.
● Protoboard
Es una placa de pruebas para electrónica que contiene numerosos orificios en los
que es posible insertar cables y otros elementos electrónicos para montar
circuitos provisionales. La ventaja de este dispositivo es que no requiere soldar
sus componentes para tener un circuito operativo.
● Pulsadores
Un pulsador es un interruptor o switch cuya función es permitir o interrumpir el paso de la corriente
eléctrica de manera momentánea, a diferencia de un switch común, un pulsador solo realiza su trabajo
mientras lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento. Existen pulsadores NC (NC) y NA (NO), es
decir normalmente cerrados y normalmente abiertos. Los interruptores eléctricos, son dispositivos que
sirven para desviar u obstaculizar el flujo de corriente eléctrica.
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● Resistencias
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de corriente eléctrica a través de un
conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa
con la letra griega, en honor al físico alemán Georg Simón Ohm, quien descubrió el principio que
ahora lleva su nombre.
● Motor DC
El motor DC (motor de corriente continua), pertenece a la clase de los electromotores y
sirve principalmente para transformar la energía eléctrica en energía mecánica. La
mayoría de las formas de construcción del motor DC se basa en fuerzas magnéticas y
dispone de mecanismos internos de tipo electrónico o electromecánico. También
característico de los motores de corriente continua convencionales es el acumulador, que
cambia periódicamente la dirección del flujo de corriente dentro del motor.
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● Fuente
Una fuente de voltaje es un dispositivo que tiene dos terminales encargadas de generar un
voltaje de salida, independientemente de las cargas que reciba. Se trata de un elemento de
circuito activo porque puede proporcionar energía.
2.2. EQUIPO, INSTRUMENTOS Y MATERIALES NECESARIOS
Equipos:
● Laptop
Materiales:
● Protoboard
● Motor
● Batería de 6V
● Pulsadores
● Resistencias
2.3. MEDIDAS DE SEGURIDAD
● EPP: Mandil.
Instrucciones de seguridad:
● Lea y comprenda la presente guía de laboratorio
● Lea y comprenda los manuales de uso de los equipos de laboratorio
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● No corra dentro del laboratorio
● No ingerir alimentos o bebidas dentro del laboratorio.
● Abstenerse de usar el teléfono celular durante la práctica
2.4. ACTIVIDADES A DESARROLLAR
● Ejercicio N 01 a desarrollar:
Ejercicio N 02 a desarrollar:
● Realizar la simulación del circuito en el software Proteus
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● Armada de circuito en Físico:
2.5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
En la práctica realizada no se presentó ninguna complicación, también se investigó el
datasheet del transistor 2n2222 para así no tener ninguna complicación en el momento de
realizar la conexión el funcionamiento del mismo se da cuando al pulsar un botón el motor
gira de forma horaria y al pulsar el otro botón se invierte el sentido de giro (antihorario).
Link del video sobre la practica:
[Link]
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2.7. CONCLUSIONES
En esta práctica utilizamos los transistores en una aplicación que nos puede ayudar en el
control de motores en la industria, lo cual es muy interesante. Al utilizar los transistores se
evita el problema de los elementos mecánicos los cuales son muy propensos a las fallas
por fatigas.
La teoría fue comprobada, así mismo se aprendido que los transistores pueden ser útiles
como interruptores, siendo este el uso más aplicado dentro del control de dispositivos.
En la práctica desarrollada se pudo entender de mejor manera el funcionamiento del motor
con puente H.
2.8. RECOMENDACIONES
➢ Se recomienda no exceder el voltaje requerido para el movimiento del motor DC.
➢ Investigar los valores de los transistores en el Datasheet para no tener fallas al momento de armar
el circuito.
2.9. BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
2.8.1. BOYLESTAD, Robert; “Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos”; Prentice Hall, Décima Edición,
2009.
2.8.2. Electrónica Práctica Aplicada. Diario Electrónico. [En línea] Circuitos integrados lineales. Paraninfo.
[Citado el: 07 de 02 de 2022.] [Link]
2.10. ANEXOS
Fig 1. Voltaje soporta el motor Fig 2. Esquema conexión
