Proyecto Letn-503 Informe Puente H C.T.D.

INFORME
PROYECTO LETN-503 PUENTE H

(para cambiar el giro de un motor de corriente directa)
ESTUDIANTE: UNIV. Coila Ticona Demetrio
DOCENTE: ING. José L. Apaza Gutiérrez
CARRERA: ING. MECÁNICA
MATERIA: Laboratorio de ELECTRÓNICA 1
FECHA DE ENTREGA: 18/06/2022
SEMESTRE I-2022
PUENTE H (para cambiar el giro de un motor de corriente directa)
2.- OBJETIVO GENERAL
• Diseñar un puente H de cambio de giro de un motor de corriente continua.
2.1- OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Investigar cómo funciona un puente H para el cambio de giro de un motor
de corriente continua.
• Analizar el funcionamiento de cada componente del puente H.
• Implementar el puente H para el cambio de giro de un motor de corriente
continua.
3.- FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1.- PUENTE H
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir
a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes
H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos.
Un circuito llamado H, consiste de cuatro transistores arreglados, se puede usar
como un accionamiento reversible de motor de C.D en el momento PWM, estos
transistores de pueden reemplazar por MOSFET o IGBT.

En esta práctica se construirá un puente H para cambiar el sentido de giro de un
motor de Corriente Directa de 12V esto se hace comprobando el funcionamiento
del circuito que se muestra a continuación:
En la Figura vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente,
de la posición de los transistores, en una distribución que recuerda la letra H.
Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de CC,
cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

Aplicando una señal positiva en la entrada marcada izquierda se hace conducir al
transistor Q1 y Q4 haciendo que la terminal izquierda del motor reciba un positivo
y el terminal derecho el negativo (tierra).
Si en cambio se aplica señal en la entrada derecha, se hace conducir al transistor
Q2 y Q3. En este caso se aplica el positivo a la terminal derecha del motor y el
negativo (tierra) a la terminal izquierda del motor.
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de
este circuito es que las señales izquierda y Derecha jamás deben coincidir, Si esto
ocurre los transistores, Q1, Q2, Q3 y Q4 cerrarán circuito directamente entre el
positivo de la fuente de alimentación y tierra, sin pasar por el motor, de modo que
es seguro que se excederá la capacidad de corriente Emisor Colector y los
transistores, se dañarán para siempre. Y si la fuente no posee protección, también
podrá sufrir importantes daños. Al efecto existen varias formas de asegurarse de
esto, utilizando circuitos que impiden esta situación (llamados "de interlock").
generalmente digitales, basados en compuertas lógicas.
El circuito Puente H solo permite un funcionamiento SI -- NO del motor, potencia
en un sentido o en el otro (además del estado de detención, por supuesto), pero
no ofrece un de controlar la velocidad Si es necesaria hacerlo, se puede apelar a
la regulación del voltaje de la fuente de alimentación, variando su potencial de 7,2
V hacia abajo para reducir la velocidad, Esta variación de tensión de fuente
produce la necesaria variación de corriente en el motor y, por consiguiente, de su
velocidad de giro. Es una solución que puede funcionar en muchos casos, pero se
trata de una regulación primitiva, que podría no funcionar en aquellas situaciones

en las que el motor está sujeto a variaciones de carga mecánica, es decir que debe
moverse aplicando fuerzas diferentes, En este caso es muy difícil lograr la
velocidad deseada cambiando la corriente que circular por el motor, va que ésta
también será función - además de serlo de la tensión eléctrica de la fuente de
alimentación - de la carga mecánica que se le aplica (es decir, de la fuerza que
debe hacer para girar)
3.2 Transistor 2N2222
Es un transistor de silicio y baja potencia, diseñado para
aplicaciones de amplificación lineal y conmutación. Uno de
sus principales fabricantes es la Philips Semi conductor.
Identificado también como PN2222 por otros fabricantes.
Sus principales características son:
• Voltaje colector emisor en corte 60V (Vceo)
• Corriente de colector constante 800mA (Ic)
• Potencia total disipada 500 mW(Pd)
• Ganancia o hfe 35 mínima
• Frecuencia de trabajo 250 Mhz (Ft)
• Encapsulado de metal TO-18
• Estructura NPN
3.3 Diodo 1N4004
Un diodo es un componente electrónico de
dos terminales que permite la circulación de
la corriente eléctrica a través de él en un solo
sentido. El 1N4004 es un rectificador de uso
general con baja caída de tensión directa y alta capacidad de corriente de
sobretensión.
3.4 Resistencia de 1k
3.4.1 Descripción
Las resistencias son unos elementos eléctricos cuya misión
es dificultar el paso de la corriente eléctrica a través de
ellas. Su característica principal es su resistencia óhmica.
La resistencia óhmica de una resistencia se mide en
ohmios, así como dos de sus múltiplos: el Kilo-Ohmio (1KΩ)
y el Mega-Ohmio (1MΩ=106Ω). El valor resistivo puede ser fijo o variable.
3.4.2 Características:
• Tipo de elemento resistivo: Oxido metálico
• Tipo: Carbón
• Rango temperatura de operación: -55 a 20°C
• 2 pines (axial)
3.4.3 Especificaciones:
• Resistencias de metal con una precisión de +-5% de tolerancia.
• Potencia nominal: 1/4 W
• Máxima tensión nominal: 300 V
• Resistencia: 1K Ohm
3.5 Pulsador de 4 pines
Push Button 4 pines también conocido
como MicroSwitch, botón o pulsador es un
dispositivo táctil que sirve como interruptor ya
que puede ser activado, al ser pulsado con el
dedo y permiten el flujo de corriente mientras es accionado. Los pulsadores son
de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos.
¿Para qué sirve?
Los botones son de propósito general y son utilizados en diversos dispositivos
electrónicos. Ideales para realizar prácticas de electrónica para armar circuitos en
protoboard´s, así como integrar a placas de circuito impreso PCB.
3.5.1 especificaciones y características eléctricas
• Rango de temperatura: -20°C a 70°C
• Voltaje máximo: 24V

• Corriente máxima: 50 mA
• Resistencia de aislamiento: 100MΩ
• Rebote: 5 ms
• Fuerza de operación: 1.57 ± 0.49 N
• Dimensiones: 6mm x 6mm x 4.3 mm
3.6 Motor DC 3V-6V para proyectos de electrónica
3.6.1 Descripción
Motor DC / de corriente continua que convierte la
energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción que se
genera del campo magnético, perfecto para
proyectos de robótica con voltajes de operación de
3V hasta 9V.
3.6.2 Información adicional
Peso 14 g
Dimensiones 2,5 × 2 × 1,5 cm
Color Plateado
3.6.3 Contenido del empaque
1x Motor DC
Tipo de empaque Bolsa
3.6.4 Especificaciones técnicas
• Voltaje de operación: 1.25V-9V
• Corriente de referencia: 0.2-0.4A
• Diámetro de eje: 2 mm
• Longitud del eje: 9 mm
• Velocidad máxima: 12000 rpm / 65g cm
4.- PRE-INFORME
4.1 Proponer un circuito de aplicación en Mecánica, electromecánica,
mecatrónica o mecatrónica, utilizando diodos y transistores.
Propongo este circuito de aplicación que es el puente H donde es una
configuración de transistores hechos con el fin de invertir la polaridad de un motor,
para resumir todo un montaje realizado con transistores y resistencias utilizamos
un circuito.
Puente H
4.2 Mostrar los cálculos de los valores en corriente continua y corriente
alterna en los elementos de circuito
Analizamos la parte inferior del circuito: 𝛽 = 12
B3 R7 Q5
A B
2N2222
BUTTON-AB 1k
D5
1N4004
M2
A B
12 V Q8
R6
D8 1k
1N4004
DC2 2N2222
12
𝑉𝐵𝐵 − 𝑉𝐵𝐸 12 − 0 ,7
𝑴 . 𝑬 : 𝑉𝐵𝐵 = 𝑅 4 ∗ 𝐼𝐵 + 𝑉𝐵𝐸 ; 𝐼𝐵 = = ; 𝐼𝐵 = 11 ,3 [𝑚𝐴 ]
𝑅4 1000
𝐼𝐶 = 𝛽 ∗ 𝐼𝐵 ; 𝐼𝐶 = 12 ∗ 11 , 3 𝑚 ; 𝐼𝐶 = 0 ,1248 [ 𝑚𝐴 ]
𝑴. 𝑺: 𝑉𝐶𝐶 = 𝑉 𝐶𝐸 = 5 V
4.3 Simular el circuito en proteus (ISIS). Y verificar los valores calculados en
el punto 4.2
4.4 Realizar el diseño del circuito impreso en proteus (ARES) de circuito
propuesto.
Bill Of Materials for New Project (Lista de materiales para un nuevo proyecto)
Documento nuevo proyecto

Número
Revisión
Diseño Creado Viernes, 17 de junio de 2022 Diseño Última Modificación sábado, 18
de junio de 2022 Total Partes En Diseño 16.
1 Modules
Quantity References Value Stock Code Unit Cost
1 M1 6V Bs10,00
Sub-totals: Bs10,00
0 Capacitors
Quantit References Value Stock Code Unit Cost
y Subtotals: Bs0,00
4 Resistors
4 R1-R4 1k M1k1 Bs1,00
Sub-totals: Bs4,00
0 Integrated Circuits
Quantit References Value Stock Code Unit Cost
y Subtotals: Bs0,00
4 Transistors
4 Q1-Q4 2N2222 Bs1,50
Sub- Bs6,00
totals:
4 Diodes
4 D1-D4 1N4004 Bs4,00
Sub- Bs16,00
totals:
3 Miscellaneous

1 DC1 12
2 PULSADOR 1-PULSADOR BUTTON-AB Bs2,00
2
Sub-totals: Bs4,00 Totals: Bs40,00
viernes, 17 de junio de 2022 12:45:55
5.- COMPARACIÓN DE LOS VALORES CALCULADOS Y SIMULADOS EN

PROTEUS DE VOLTAJE Y CORRIENTE EN EL CIRCUITO
Teórico Proteus
𝑉𝐶𝐶 = 5𝑉 𝑉𝐶𝐶 = 5.05𝑉
𝐼𝐵 = 11.3 𝑚𝐴 𝐼𝐵 = 10.4 𝑚𝐴
𝐼𝐶 = 0.125 𝑚𝐴 𝐼𝐶 = 0.17 𝑚𝐴
6.- CONCLUSIONES
Al realizar la práctica se determinó que al implementar el circuito del puente H se
pudo verificar el cambio de giro del motor CC, tanto en el sentido horario como anti
horario dependiendo de la combinación de la entrada, también se pudo
comprender el comportamiento de los elementos del puente H como es el
transistor, el diodo y el motor.
se pudo verificar las diferentes formas de realizar este circuito ya que se puede
hacer con un integrado, en este caso realizo usando transistores y diodos para su
construcción.
Comprobamos las diferencias características de los transistores en el circuito
implementado.
Aprendimos a diseñar y utilizar a nuestro favor las diferencias aplicaciones de los
transistores para nuestro beneficio. El arreglo realizado en los transistores para
nosotros poder controlar su dirección de giro.
6.1.- RECOMENDACIONES
• Se recomienda revisar si los elementos del circuito se encuentran bien
conectados para evitar inconvenientes en el momento de hacer funcionar
el circuito.
• Se recomienda observar que las conexiones a los transistores estén
correctamente para que el circuito pueda realizar el cambio de giro del
motor.
• 7. BIBLIOGRAFÍA
✓ http://www.ti.com/lit/ds/symlink/1293.pdf.
✓ https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)
✓ http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/22432/STMICROELECTR
ONICS/293D.html
✓ http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm
✓ https://es.wikipedia.org/wiki/Puente H (electr%C3%B3nica)
8. ANEXOS
PREGUNTAS EXTRAS:
a) ¿Qué es un puente h y para qué sirve?
Un puente h es un circuito conformado por transistores y diodos, cuya función es
la de permitir el control de giro de un motor a través de dos canales de lógica
digital.
b) ¿Por qué se usan diodos en los puentes h?
Se usan diodos por un tema de protección contra los picos de corriente que se
producen al cambiar bruscamente el estado del motor.
c) ¿En qué se usan los puentes h?
Los puentes h se usan cuando se requiere que nuestro proyecto posea motores para
poder desplazarse, gracias a ello podemos controlar su sentido de giro, y como tienen
pines de enable por ello podemos introducir una señal de PWM y controlar su
velocidad.
8.1 APLICACIÓN
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también
puede usarse para frenarlo, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso
puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.
S1 S2 S3 S4 Resultado
1 0 0 1 El motor gira en avance
0 1 1 0 El motor gira en retroceso
El motor se detiene bajo su

0 0 0 0
inercia
1 0 1 0 El motor se detiene
0 1 0 1 El motor se detiene
1 1 0 0 Cortocircuito
(S1-4 referidos a los diagramas)

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PROYECTO LETN-503 PUENTE H

ESTUDIANTE: UNIV. Coila Ticona Demetrio

DOCENTE: ING. José L. Apaza Gutiérrez

CARRERA: ING. MECÁNICA

MATERIA: Laboratorio de ELECTRÓNICA 1

FECHA DE ENTREGA: 18/06/2022

2.- OBJETIVO GENERAL

• Diseñar un puente H de cambio de giro de un motor de corriente continua.

2.1- OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Investigar cómo funciona un puente H para el cambio de giro de un motor

• Analizar el funcionamiento de cada componente del puente H.

• Implementar el puente H para el cambio de giro de un motor de corriente

3.- FUNDAMENTO TEÓRICO

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir

a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son

ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes

H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a

partir de componentes discretos.

Un circuito llamado H, consiste de cuatro transistores arreglados, se puede usar

como un accionamiento reversible de motor de C.D en el momento PWM, estos

transistores de pueden reemplazar por MOSFET o IGBT.

motor de Corriente Directa de 12V esto se hace comprobando el funcionamiento

del circuito que se muestra a continuación:

En la Figura vemos un Puente H de transistores, nombre que surge, obviamente,

de la posición de los transistores, en una distribución que recuerda la letra H.

Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de CC,

cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

transistor Q1 y Q4 haciendo que la terminal izquierda del motor reciba un positivo

y el terminal derecho el negativo (tierra).

Si en cambio se aplica señal en la entrada derecha, se hace conducir al transistor

Q2 y Q3. En este caso se aplica el positivo a la terminal derecha del motor y el

negativo (tierra) a la terminal izquierda del motor.

ocurre los transistores, Q1, Q2, Q3 y Q4 cerrarán circuito directamente entre el

es seguro que se excederá la capacidad de corriente Emisor Colector y los

transistores, se dañarán para siempre. Y si la fuente no posee protección, también

podrá sufrir importantes daños. Al efecto existen varias formas de asegurarse de

generalmente digitales, basados en compuertas lógicas.

El circuito Puente H solo permite un funcionamiento SI -- NO del motor, potencia

en un sentido o en el otro (además del estado de detención, por supuesto), pero

no ofrece un de controlar la velocidad Si es necesaria hacerlo, se puede apelar a

la regulación del voltaje de la fuente de alimentación, variando su potencial de 7,2

V hacia abajo para reducir la velocidad, Esta variación de tensión de fuente

produce la necesaria variación de corriente en el motor y, por consiguiente, de su

trata de una regulación primitiva, que podría no funcionar en aquellas situaciones

moverse aplicando fuerzas diferentes, En este caso es muy difícil lograr la

también será función - además de serlo de la tensión eléctrica de la fuente de

alimentación - de la carga mecánica que se le aplica (es decir, de la fuerza que

debe hacer para girar)

3.2 Transistor 2N2222

Es un transistor de silicio y baja potencia, diseñado para

aplicaciones de amplificación lineal y conmutación. Uno de

sus principales fabricantes es la Philips Semi conductor.

Identificado también como PN2222 por otros fabricantes.

Sus principales características son:

• Voltaje colector emisor en corte 60V (Vceo)

• Corriente de colector constante 800mA (Ic)

• Potencia total disipada 500 mW(Pd)

• Ganancia o hfe 35 mínima

• Frecuencia de trabajo 250 Mhz (Ft)

• Encapsulado de metal TO-18

Un diodo es un componente electrónico de

dos terminales que permite la circulación de