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cenidet

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico


Departamento de Ingeniera Electrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS


Convertidor Integrado para Sistemas Fotovoltaicos
Conectados a la Red Elctrica

presentada por

Juan Carlos Vega Rodrguez


Ing. Elctrico Electrnico por la UNAM
como requisito para la obtencin del grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

Director de tesis:
Dr. Jorge Hugo Calleja Gjumlich
Cuernavaca, Morelos, Mxico.

7 de agosto de 2009

NDICE
INTRODUCCIN

1. ANTECEDENTES
1.1.

Demanda energtica en la actualidad

1.2.

Justificacin

1.3.

Ubicacin del problema

1.4.

Objetivos generales

1.4.1. Objetivos particulares

1.5.

Aportaciones

1.6.

Alcances

1.7.

Referencias

2. ESTADO DEL ARTE


2.1.

Tipos de sistemas fotovoltaicos

2.2.

Sistemas fotovoltaicos conectados a la red elctrica

2.2.1. Seguimiento del punto de mxima potencia

10

2.2.2. Desacoplamiento de potencia

12

2.2.3. Calidad de la energa y sistema de protecciones

16

2.3.

Configuraciones de sistemas fotovoltaicos con conexin a la red

16

2.4.

Convertidores integrados (Mdulos de CA)

17

2.5.

Esquemas de control CCM y VCM

19

2.6.

Vida til de los mdulos de CA

20
2

2.7.

Diseo basado en confiabilidad

21

2.7.1. Temperatura de operacin

21

2.7.2. Aspectos trmicos

22

2.7.3. Topologas y sus componentes

24

2.8.

Topologas para mdulos de CA

25

2.9.

Referencias

29

3. DISEO DEL MDULO DE CA PROPUESTO


3.1.

Especificaciones del panel fotovoltaico C125PI

32

3.2.

Seleccin de la topologa

33

3.3.

Tercera etapa: El Inversor

34

3.3.1. Seleccin de la estrategia de control

34

3.3.2. Modulacin de dos niveles

34

3.3.3. Modulacin de tres niveles

36

3.3.4. Simulaciones del inversor

39

Conexin en cascada de convertidores elevadores

42

3.4.1. Diseo de la primera etapa

43

3.4.2. Diseo de la segunda etapa

44

3.4.3. Seguimiento del punto de mxima potencia

45

3.4.4. Simulaciones del MPPT

46

3.5.

Desacoplamiento de Potencia

48

3.6.

Simulaciones del sistema completo

48

3.6.1. Funcionamiento del mdulo de CA

48

3.6.2. Esfuerzos en los componentes del mdulo de CA

54

Referencias

57

3.4.

3.7.

4. IMPLEMENTACION Y PRUEBAS
4.1.

Factores limitantes en la implementacin

58

4.1.1. Disipadores de calor

58

4.2.

Controladores digitales de seales

59

4.3.

Seleccin de componentes para los convertidores elevadores

59

4.3.1. Inductores

59

4.3.2. Capacitores

60

4.3.3. Elementos semiconductores

60

4.3.4. Drivers de compuerta

60

4.4.

Monitoreo del panel fotovoltaico

61

4.5.

Construccin de los convertidores elevadores

62

4.6.

Pruebas realizadas con los convertidores elevadores

63

4.6.1. Eficiencia

63

4.6.2. Caractersticas del panel fotovoltaico

63

4.6.3. Elevacin de tensin

64

4.6.4. MPPT y Feedforward

65

Seleccin de componentes para el inversor

67

4.7.1. Inductor de salida

67

4.7.2. Elementos semiconductores

67

4.7.3. Drivers de compuerta

68

Electrnica de control para el inversor

68

4.8.1. Amplificador diferencial

70

4.8.2. Amplitud de la seal de referencia y potencimetro digital

71

4.8.3. Sensor de corriente

71

4.8.4. Protecciones

73

4.8.5. Control por banda de histresis

75

Construccin del inversor

77

4.10. Pruebas realizadas con el inversor

77

4.11. Pruebas al sistema completo

79

4.12. Referencias

80

4.7.

4.8.

4.9.

5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
5.1

Topologas sin transformador

81

5.2.

Incremento de la vida til

83

5.2.1. Convertidor de bajo perfil

83

5.2.2. Solucin para el manejo de la temperatura

83

5.3.

Confiabilidad de capacitores electrolticos

84

5.4.

Convertidores elevadores en cascada

90

5.5.

El inversor

91

5.6.

Trabajos Futuros

93

5.6.1. Estudio de la Vida til

93

5.6.2. Convertidores Elevadores

93

5.6.3. El inversor: conexin a la red elctrica

94

Referencias

96

5.7.

APNDICES
Apndice A (Circuitos Impresos)
Apndice B (Software en lenguaje ensamblador)
Apndice C (Hojas de datos)

CAPTULO 1

ANTECEDENTES

Este captulo enfatiza la urgencia e importancia de valorar los sistemas de generacin de


energa elctrica basados en fuente renovables. Se enfoca principalmente en los sistemas de
generacin fotovoltaicos, para finalmente establecer los puntos que definen el porqu resulta
interesante ste trabajo de investigacin.

1.1.

Demanda energtica en la actualidad

Desde hace unas dcadas, todos los das aparece en la prensa alguna noticia relacionada
con el petrleo, con la generacin de electricidad, la inauguracin de una nueva central
hidroelctrica o nuclear, etc. La energa est en boca de todos porque nuestra civilizacin se
caracteriza por un enorme consumo de energa. A principios del siglo XX comenz el uso en gran
escala del petrleo. No es una casualidad que este hidrocarburo se haya impuesto en tan pocos
aos, ya que es lquido y, por lo tanto, su transporte y almacenamiento es relativamente sencillo;
adems, tiene mayor poder calrico por kilogramo que el carbn. La alimentacin de las calderas
y de otras fuentes generadoras de calor es ms fcil puesto qu puede automatizarse el flujo de
combustible. Estas caractersticas llevaron al incremento vertical del consumo de petrleo que, en
solo tres dcadas desplaz totalmente al carbn en los usos industriales y domsticos. Este
ascenso se realiz sobre la base de consumos cada vez mayores, que eventualmente llegaron a ser
excesivos.

Los depsitos subterrneos de petrleo tienen capacidad limitada, pero la extraccin se


llev a cabo como si fueran inagotables. Grave error. Un da, al perfilarse su escasez, los pases
que guardan en sus entraas el preciado mineral comenzaron a demandar ms y ms dinero por
l, con efectos inflacionarios sobre la economa. Mientras que, desde 1900 hasta 1970, el precio
se mantuvo prcticamente constante; entre 1970 y 1980 (es decir, en solo 10 aos) se multiplic
por 25. En 1970 un barril de petrleo costaba 1.40 dlares, en la actualidad (datos de 2007)
cuesta entre 50 y 65 dlares. Una escalada escalofriante. Esta inflacin aparentemente sin fin ha
producido un descalabro en la economa de las naciones que dependen de las importaciones de
crudo. Estos pases tienen que pagar cada da ms dinero por la misma cantidad de energa.
Aunado a esto, se encuentran los problemas ambientales relacionados con la generacin
de energa elctrica. De acuerdo con el Energy Information Administration de los Estados
Unidos, el consumo de energa elctrica se incrementar de 13,934 TWh en el 2001, a 24,637
TWh en el 2025, a una taza promedio anual de 2.4% [1]. Debido a que cada vez ms pases han
aceptado el acuerdo de Kyoto que apunta a la reduccin de emisin de gases de efecto
invernadero, las exigencias para incrementar la capacidad de generacin de energa elctrica no
pueden satisfacerse en su totalidad con los mtodos tradicionales de generacin, los cuales
consisten en la quema de combustibles fsiles.
Es por esto que las energas alternas, sobre todo las de naturaleza renovable, empiezan a
jugar un papel importante: se vuelven econmicamente atractivas. El costo de la tecnologa para
aprovechar las energas renovables se ha ido reduciendo, y se espera que se reduzca todava ms
conforme se incremente su demanda y produccin.

1.2.

Justificacin

El uso de sistemas fotovoltaicos para la generacin de electricidad es una prctica cada


vez ms comn en el mbito internacional. Durante los ltimos 30 aos, el desarrollo tecnolgico
en este campo ha permitido una reduccin de 95 % en el costo de los mdulos fotovoltaicos
comerciales, a la par de un incremento cercano al 200% en su eficiencia [2,3,4]. Un dato que
puede servir como referencia para dimensionar el nivel de penetracin de esta tecnologa en estos
ltimos aos son los ms de 2000 MW de potencia pico instalada a nivel mundial, ver figura 1.1.
Esta capacidad instalada se ha dado con una tasa de crecimiento anual del orden de 16 %, slo
superada por la energa elica, como se muestra en la figura 1.2 [2,3].

Figura 1.1. Potencia pico instalada a nivel mundial [2].

Figura 1.2. Crecimiento de diferentes fuentes de energa en los ltimos aos [2].
Muchos de los sistemas que se emplean actualmente para la generacin de energa
elctrica consisten en unidades generadoras distribuidas, conectadas a la red elctrica en el nivel
de distribucin. Para el caso especfico de energa fotovoltaica, se estima que los sistemas con
mayor demanda en un futuro inmediato son los de tipo distribuido, interconectados a red, con
potencias entre 1 kW y 5 kW [4,5]. Ver figura 1.3.

Figura 1.3. Tendencia de los sistemas de generacin de energa elctrica [4].


En trminos generales, los generadores fotovoltaicos conectados a la red pueden aportar
beneficios importantes a los sistemas de distribucin, dependiendo de las caractersticas y
condiciones operativas de la red elctrica, y de la localizacin de stos dentro de la misma. Los
beneficios potenciales ms importantes son [5]:

Suavizar los picos de demanda cuando existe cierto grado de coincidencia entre el perfil de
generacin fotovoltaica y el perfil de consumo del inmueble o alimentador.

Alivio trmico a equipos de distribucin, lo que implica tambin la posibilidad de postergar


inversiones de capital para incrementar su capacidad o reemplazo.

Disminucin de prdidas por transmisin y distribucin.

Soporte de voltaje en alimentadores de distribucin.

Compensacin de potencia reactiva en el alimentador.

Pese a las ventajas que ofrecen los sistemas fotovoltaicos interconectados a la red elctrica
y la constante reduccin en su costo, existen barreras de naturaleza no tecnolgica que frenan su
crecimiento. Las siguientes son algunas de las barreras no tecnolgicas identificadas con mayor
frecuencia [6]:

Alto costo en las tecnologas disponibles para energas renovables, en comparacin con las
disponibles para fuentes de energa convencional.

Opciones de financiamiento inadecuadas en proyectos que involucran energas renovables.

Falta de conciencia en los consumidores.

Difcil instalacin.

Falta de fuerza laboral calificada para realizar las instalaciones.

Alto costo de mantenimiento.

Necesidad de reparar o sustituir viejos sistemas.

Falta de compatibilidad entre componentes, lo que dificulta el incrementar la capacidad de


generacin del sistema instalado.

Falta de cdigos adecuados y estndares para las instalaciones.

Carencia de esttica en las instalaciones de sistemas fotovoltaicos.

1.3.

Ubicacin del problema

Con lo comentado hasta ahora es posible identificar ciertos problemas, cuya solucin
puede abordarse desde el punto de vista del diseo de la etapa de potencia del sistema
fotovoltaico. En concreto, es necesario explorar soluciones a los puntos que se listan a
continuacin:

Costo del sistema fotovoltaico, tanto de fabricacin como de mantenimiento.

Complejidad de las instalaciones, que requieren mano de obra calificada.

Falta de modularidad, lo que dificulta el expandir la capacidad de generacin del sistema


fotovoltaico.

Con base en la problemtica en torno a la demanda de energa elctrica y a las barreras no


tecnolgicas que tienen que romper los sistemas fotovoltaicos interconectados a red para
continuar con su crecimiento, se ubican los siguientes problemas a resolver.

Conseguir que los sistemas fotovoltaicos sean ms sencillos de instalar.

Dotar a los sistemas fotovoltaicos con la posibilidad de expandirse con facilidad, para lograr
instalaciones de mayor potencia.

Incrementar la vida til.

10

Figura 1.4. Problemtica en sistemas fotovoltaicos.

1.4.

Objetivo general

Identificar la problemtica asociada con los mdulos de CA, con la finalidad de


desarrollar un convertidor integrado que pueda utilizarse en aplicaciones fotovoltaicas
interconectadas a la red elctrica.

1.4.1. Objetivos particulares


El desarrollo del convertidor se realizar tomando en cuenta los siguientes factores:

Confiabilidad del sistema fotovoltaico, tomando en cuenta que un mdulo integrado por lo
general se ubica contiguo al panel solar y, por lo tanto, est sujeto a condiciones extremas de
operacin (principalmente altas temperaturas).

Conjuntando el hecho de que el tiempo promedio a la primera falla en la etapa de potencia es


de 5 aos y que estudios econmicos arrojan datos dudosos sobre las ventajas de extender
demasiado la vida til de la etapa de potencia se encuentra razonable lograr vidas tiles para
el inversor de entre 10 y 15 aos.

Cumplimiento de la normatividad aplicable a sistemas fotovoltaicos.

11

1.5.

Aportaciones

La aportacin principal consiste en identificar los problemas y dificultades que existen para el
desarrollo de un sistema fotovoltaico basado en mdulos de CA (convertidores integrados). Esto
permitir, en una etapa posterior, el desarrollo de un producto de altas prestaciones con
posibilidades slidas de transferencia tecnolgica.
Por otro lado, este trabajo contina con la lnea de investigacin en materia de sistemas
fotovoltaicos existente en la institucin, y adems, deja la puerta abierta a la posibilidad de
colaboracin con otras instituciones.

1.6.

Alcances

El prototipo que se desarrolle ser a nivel de laboratorio, y tendr una potencia mxima de
125W, acorde a las capacidades tpicas de los paneles fotovoltaicos.

1.7.

Referencias

[1]

Developing a next generation PV inverter Sandia National Laboratories Report SAND


2002-1673C.

[2]

Miroslav Bejovic. Green Power: Status and Perspectives. Proceedings of the IEEE, vol
89, No.12, December 2001. Pages(s): 1374-1743.

[3]

A Review of PV Inverter Technology Cost and Performance Projections, National


Renewable Energy Laboratory, January 2006.

[4]

Muhammad H. Rashid. Power electronics Handbook. Academic Press. 2001

[5]

Frede Blaabjerg. Power Electronics as Efficient Interface in Dispersed Power


Generation Systems Power Electronics, IEEE Transactions on Volume 19, Issue 5,
Sept. 2004 Page(s):11841190

[6]

Nontechnical Barriers to Solar Energy Use: Review of Recent Literature National


Renewable Energy Laboratory, January 2006.

12

CAPTULO 2

ESTADO DEL ARTE


En este captulo se presentan los resultados de la revisin del estado del arte, de la que se
desprenden las conclusiones que permitirn plantear alternativas de solucin a los puntos
definidos en la ubicacin del problema.

2.1.

Tipos de sistemas fotovoltaicos

Los sistemas de generacin de energa elctrica por medios fotovoltaicos se pueden clasificar
de la siguiente manera [1]:

Sistemas autnomos, tambin conocidos como tipo Stand alone

Sistemas hbridos

Sistemas conectados a la red elctrica

Los sistemas autnomos se usan en reas remotas donde no existe posibilidad de conexin
a la red elctrica convencional, ver figura 2.1a. Algunos de estos sistemas con frecuencia se
basan en generadores diesel que operan continuamente, o slo por algunas horas. La operacin
prolongada de este tipo de generadores bajo condiciones de baja carga incrementa
significativamente los costos de mantenimiento y reduce su vida til. Las fuentes de energa
renovable, como la fotovoltaica, pueden combinarse con los generadores diesel para suministrar
energa a lo largo del da de una forma econmica y eficiente; a este tipo de sistemas de
generacin se les conoce como hbridos, ver figura 2.1b. En aplicaciones fotovoltaicas conectadas
a la red elctrica, los paneles se conectan a la red a travs de inversores; estos sistemas pueden
prescindir de bateras, ver figura 2.1c. Los inversores que interactan con la red elctrica deben
estar sincronizados con sta tanto en frecuencia como en tensin. En este trabajo slo se abordan
los conceptos relacionados con los sistemas fotovoltaicos con conexin a la red elctrica.

13

Figura 2.1. Tipos de sistemas fotovoltaicos

2.2.

Sistemas fotovoltaicos conectados a la red elctrica

Los principales componentes de un sistema fotovoltaico conectado a la red son [1, 2]: el
arreglo fotovoltaico, que es el elemento encargado de transformar la luz del sol en electricidad, y
un elemento acondicionador de la potencia producida (un inversor CD/CA), cuya funcin es
adecuar la energa generada por el arreglo a las caractersticas elctricas de la red y poder as
realizar la conexin. Ver figura 2.2.

14

Figura 2.2. Componentes bsicos de un sistema fotovoltaico.


Un arreglo fotovoltaico est constituido por un conjunto de mdulos o unidades
fotovoltaicas individuales. El nmero de unidades depende de la potencia nominal requerida en el
arreglo y de la potencia pico de los mdulos seleccionados. La potencia nominal de los mdulos
comerciales normalmente est entre 50 y 200 W, aunque hoy en da algunos fabricantes ofrecen
mdulos con potencias superiores a los 200 W [1, 2, 3, 4]. El material ms comnmente usado en
la fabricacin de los mdulos es el silicio. La eficiencia tpica en condiciones estndar de
irradiancia y temperatura (i.e., 1,000W/m2, 25C) se encuentra entre 12 y 15% para silicio
monocristalino, entre 11 y 14 %, para silicio policristalino; y entre 5 y 7 % para los de silicio
amorfo [1].
Dado que la potencia elctrica que es posible obtener de los paneles fotovoltaicos se ve
afectada por la temperatura e irradiancia en el ambiente, es necesario incluir en el sistema un
mecanismo que se encargue de extraer, bajo cualquier condicin de operacin, la mxima
potencia disponible en el arreglo fotovoltaico. Debido a esto, el inversor incorpora entre sus
funciones un elemento de control que sigue permanentemente el punto de mxima potencia del
arreglo fotovoltaico (Maximum Power Point Tracking) mediante un ajuste continuo de la
impedancia de carga [5].
Otro elemento importante con el que debe contar un sistema fotovoltaico, en caso de
encontrarse conectado a una red monofsica, es un elemento de desacoplamiento de potencia. La
necesidad surge por el hecho de que la potencia que se transfiere a la red elctrica es pulsante,
con una frecuencia del doble de la tensin presente en esta [6, 7, 8]. Si no se evitan o minimizan
estas fluctuaciones de potencia los paneles fotovoltaicos no podrn operar en el punto de mxima
potencia [1].

15

El acondicionamiento de la potencia elctrica generada por el arreglo fotovoltaico (un


voltaje de directa) se realiza mediante un inversor que se encarga de convertir la corriente directa
producida por el generador fotovoltaico en corriente alterna, en fase y a la frecuencia de la red
para transferir potencia activa [2, 4]. Tradicionalmente, es un solo inversor de la capacidad
adecuada el que maneja la potencia nominal de todo un arreglo fotovoltaico. Sin embargo, cada
vez es ms popular el uso de varios inversores conectados en paralelo, cada uno manejando una
fraccin de la potencia total del arreglo. Incluso, en algunos casos, el inversor se monta
directamente en el respaldo del mdulo de manera individual (mdulos de CA) [2, 4, 9].
Finalmente, debe mencionarse que todo sistema fotovoltaico conectado a la red elctrica
debe ser capaz de garantizar que la forma de onda a la salida del inversor cumpla con lo que se
encuentra establecido en estndares tales como el IEEE-929 [10].

2.2.1. Seguimiento del punto de mxima potencia


Dado el costo inicial elevado, uno de los objetivos que se persiguen al recurrir a sistemas
fotovoltaicos, sobre todo en reas residenciales, es minimizar el tiempo de recuperacin de la
inversin. Por ello, el convertidor encargado de acondicionar la potencia del sistema de
generacin debe garantizar que el panel, o arreglo de paneles fotovoltaicos, estn operando
siempre en el punto de mxima potencia MPP, que es la condicin de operacin en la cual se
conseguir la mayor transferencia de energa hacia la red elctrica. Uno de los aspectos a cuidar
para conseguirlo, es que tanto las fluctuaciones de tensin como de corriente en las terminales del
mdulo fotovoltaico sean pequeas [2], ver figura 2.3.

Figura 2.3. Curvas tpicas del comportamiento de un panel fotovoltaico.


Para valorar la importancia de implementar el MPPT con la mayor eficiencia posible, a
modo de ejemplo, en la figura 2.4 se comparan dos sistemas de generacin, ambos de 3kW. Con
base en estos dos sistemas se evala, aunque de una manera muy simplificada, el impacto
econmico producido por ambos sistemas. El impacto econmico desde luego, depende de los
recursos energticos de la regin en que se encuentre instalado el sistema fotovoltaico, lo que
provoca que el costo del kWh difiera bastante de una a zona a otra, ver tabla 2.1.

16

Tabla 2.1. Previsin de cadas de precios de la electricidad en algunas ciudades del mundo.
Energa solar fotovoltaica.
Ciudad
2005 /kWh 2010 /kWh 2015 /kWh 2020 /kWh
0,40
0,30
0,26
0,19
Berln
0,36
0,27
0,24
0,18
Pars
0,30
0,23
0,20
0,15
Washington
0,28
0,21
0,18
0,13
Hongkong
0,26
0,19
0,17
0,13
Sidney
0,26
0,19
0,17
0,13
Bombai
0,23
0,17
0,15
0,11
Bangkok
0,20
0,15
0,13
0,10
Dubai
Fuente: Solar Generation (EPIA www.epia.org)

Figura 2.4. Importancia de realizar el MPPT con la mayor eficiencia.


El primer sistema realiza el seguimiento del MPP con una eficiencia del 99.7% mientras que el
segundo lo hace con una eficiencia del 95%. Por simplicidad, la diferencia en la potencia de
salida de ambos sistemas de generacin se mantendr constante a lo largo del tiempo de
operacin (12 horas). Finalmente se consideran dos casos para el precio del kWh para sistemas
fotovoltaicos: el primero ser de 0.4 Euros, que es el caso de la ciudad de Berln; y el segundo de
0.2 Euros, que es el caso de Dubai, un pas con una riqueza en materia energtica considerable.
Cabe resaltar que el resultado obtenido para el caso de Dubai bien puede ser similar al de nuestro
pas.

17

En la figura 2.4 se muestra el razonamiento seguido para el caso de la ciudad de Dubai;


evidentemente el de la ciudad de Berln se obtiene de manera similar. Para la ciudad de Dubai se
tendra una perdida en pesos mexicanos de 35,478 mientras que para la ciudad de Berln la
prdida econmica sera del doble. Ahora bien, esto es para el caso de un solo sistema de 3kW; si
hablramos ahora de varios sistemas y adems con mayor capacidad de generacin, las prdidas
econmicas cobraran cada vez ms relevancia.
Para el seguimiento del punto de mxima potencia existen numerosas tcnicas reportadas en la
literatura. A los mtodos de MPPT que ms se recurre son:
a) perturbar y observar,
b) conductancia incremental,
c) control de cada de tensin en el bus de CD, y
d) control en un solo ciclo.
De manera breve se puede decir que los mtodos ms populares son el de perturbar y observar
y el de conductancia incremental, debido a la facilidad de implementacin, el sencillo principio
de operacin e independencia del deterioro de las celdas. El mtodo de control de tensin en el
capacitor del bus de CD es el mas econmico ya que slo requiere de mediciones de tensin; sin
embargo, al estar sujeto a las oscilaciones en el bus de CD y la lentitud en la respuesta, se
convierte en el mtodo de seguimiento ms ineficiente de los tres. Finalmente, el control en un
solo ciclo es el que requiere un diseo ms complejo; adems, se ve afectado por el deterioro de
las celdas. En [5] se puede encontrar un buen resumen de ellas para la diversidad de aplicaciones
fotovoltaicas.

2.2.2. Desacoplamiento de potencia


En inversores que interactan con la red elctrica monofsica se genera una potencia pulsante
en el bus de CD con una frecuencia del doble de la existente en la red. Esto ocurre como una
consecuencia de la relacin entre la potencia proveniente del panel fotovoltaico y la potencia
transmitida a la red elctrica. Esta relacin se explica a continuacin [8]:
Si el nivel de irradiancia se mantiene constante sobre un panel fotovoltaico, la potencia de
entrada pin que entrega el panel tambin lo es; por otro lado, la potencia de salida hacia la red
pout es variante en el tiempo y, como ya se dijo, presenta una frecuencia del doble de la existente
en la red, ver figura 2.5. Matemticamente se tiene:
vac (t ) = Vm sin(t )

(2.1)

iac (t ) = I m sin(t )

(2.2)

18

pout (t ) = vac (t )iac (t ) = Pm sin 2 (t )

(2.3)

Las variables Vm , I m y son la tensin pico, la corriente pico y la frecuencia angular de la


red, respectivamente; Pm = ( Vm I m ) es la potencia pico instantnea en la red. La figura 2.5 ilustra
la relacin entre pin y pout . En rgimen permanente el valor promedio de pout es igual a pin .
Esto es:
2

1
pin =
2

out

(t )dt =

Pm Vm I m
=
2
2

(2.4)

Figura 2.5. Consecuencias de la relacin entre Pin y Pout.


Por otra parte, el capacitor Cdc a la entrada del inversor acta como un elemento que absorbe la
diferencia de energa generada entre pin y pout . La figura 2.5 describe el perfil de baja frecuencia
~
~
de la tensin en Cdc, con vdc (t ) variando entre los valores lmite Vdc _ MIN y Vdc _ MAX alrededor de
un nivel constante Vdc . Entonces:
~
Vdc _ MAX = Vdc + vdc
~
Vdc _ MIN = Vdc vdc

(2.5)
(2.6)

donde:
vdc =

~
~
Vdc _ MAX Vdc _ MIN

(2.7)

19

Como se muestra en la figura 2.5, el voltaje vdc se incrementar si pin > pout , y viceversa.
Entonces:
pin > pout

para t

pin < pout

para

3
3
, t ,
t
4
4
4 4

3
3

t ,
t
4
4
4 4

Consideremos el intervalo de tiempo

~
, : aqu vdc (t ) se incrementa de Vdc _ MIN a

Vdc _ MAX . De este modo, la diferencia de energa en el capacitor, en el intervalo t


4
4
queda como:

1
1
~
2
2
Cdc vdc ( t ) CdcVdc _ MIN =
2
2

Sustituyendo t =
vdc =

[ p

in

( t ) pout ( t )]dt =

Pm
[1 + sin(2t )]
4

~
y vdc ( ) = Vdc _ MAX en 2.8 se puede mostrar que
4
4

Pm
4CdcVdc

(2.8)

(2.9)

Ms aun:
vdc (t ) = Vcd + vdc sin(2t )

(2.10)

Las oscilaciones de baja frecuencia en el bus de CD traen consigo dos consecuencias


principales. La primera es que pueden propagarse hasta las terminales del arreglo de paneles
fotovoltaicos, comprometiendo de manera importante el seguimiento del punto de mxima
potencia. La segunda consecuencia toma importancia cuando se utiliza un inversor de fuente de
voltaje como medio para transferir energa a la red elctrica, ya que ste requiere que la tensin
en el bus de CD sea en todo momento superior a la tensin instantnea en la red elctrica; las
oscilaciones antes mencionadas pueden provocar que esta condicin no se satisfaga en todo
momento.
Para salvar estas dificultades, la electrnica encargada de acondicionar la energa de los
paneles debe contar con un mecanismo que realice la funcin de desacoplamiento de potencia.
Para esta tarea se puede recurrir a mtodos pasivos o activos, o a una combinacin de ambos. El
mtodo de desacoplamiento pasivo ms comn consiste en colocar un capacitor en el bus de CD. A

20

partir de la ecuacin 2.9 se puede obtener una expresin que permita calcular el valor de la
capacitancia en el bus de CD. Esta ecuacin se muestra a continuacin.

Cdc =

Pm
4vdcVdc

(2.11)

A modo de ejemplo, consideremos las dos topologas de la figura 2.6. En la topologa de


la figura 2.6a el capacitor de desacoplamiento de potencia se encuentra ubicado justo en las
terminales del panel fotovoltaico, mientras que en la topologa de la figura 2.6b se encuentra en el
bus de CD que alimenta a un inversor puente completo.

Figura 2.6. Mtodo pasivo para lograr el desacoplamiento de potencia.


Para la topologa de la figura 2.6a consideremos lo siguiente:

potencia fotovoltaica disponible de 125W,


frecuencia de la lnea es de 60Hz,
tensin en el bus de CD (i.e.: la tensin en terminales del panel fotovoltaico) es de 17V,
y que las oscilaciones en el bus sern del 5% de la tensin nominal en l.

Con estos datos y aplicando la expresin 2.11 se obtiene que el capacitor del bus de CD debe
tener un valor mnimo de 5800 uF.
Ahora bien, para la segunda topologa slo cambia la tensin en el bus de CD y se tendr ahora un
valor de 220V. Con estos datos se obtiene que el valor mnimo del capacitor del bus de CD es de 35
uF. En ambos casos, para lograr tales valores de capacitancia de un modo prctico es necesario
recurrir a capacitores electrolticos. Cabe mencionar que en numerosos artculos se les seala como
los principales responsables de la limitada vida til de la etapa de potencia en sistemas fotovoltaicos.
Estos valores de capacitancia, desde luego, slo son un indicativo de por dnde se encuentra el valor
mnimo necesario para lograr el desacoplamiento, ya que hay otros factores que pueden ayudar a
minimizar este valor de capacitancia; por ejemplo, los mecanismos encargados del MPPT y el control
del inversor.

21

Para minimizar las fluctuaciones de potencia, los mtodos activos de desacoplamiento, como
los propuestos en [4,5], se valen de redes auxiliares y algoritmos de control complejos. Estas
estrategias de desacoplamiento prometen reducir el valor de capacitancia con respecto al calculado
mediante la expresin 2.11.

2.2.3. Calidad de la energa y sistema de protecciones


Para conectar un sistema de generacin fotovoltaico a la red elctrica es necesario cumplir con
ciertos parmetros relacionados con la seguridad del sistema y con la calidad de la forma de onda
que se inyecte a la red.
Lo referente a la calidad de la forma de onda se verifica a travs de tres parmetros. El
primero es el contenido armnico de la corriente que inyecta el inversor, especificado
individualmente para cada armnico, y a travs del %THD (Total Harmonic Distorsion) que debe
ser inferior al 5%; ambos son indicativos de en qu medida se asemeja la salida del sistema
fotovoltaico a una sinusoide ideal de frecuencia fija. El segundo parmetro es el factor de
potencia, que cuantifica el defasamiento entre la tensin de la red y la corriente que inyecta el
inversor; el factor de potencia debe ser superior a 0.85. Finalmente, el tercer parmetro se
relaciona con la generacin de corriente directa, cuya magnitud no debe ser mayor al 0.5% de la
corriente nominal del inversor.
Por otra parte, el sistema de generacin tambin debe ser capaz de detectar anomalas en
las condiciones de operacin de la red elctrica: variaciones en la tensin y en la frecuencia de la
red, y la condicin conocida como islanding. En el ltimo caso es necesario detectar la ausencia
de la tensin de la red elctrica y ordenar al inversor que deje de transferir energa a la red.
En estndares como el IEEE-929 [10] se detallan los parmetros relacionados con la
calidad de la energa y los mrgenes permisibles para las variaciones de tensin y frecuencia que
hay que monitorear. Se especifica tambin el nmero mximo de ciclos en los que se debe llevar
a cabo el proceso de desconexin entre el inversor y la red elctrica.

2.3.

Configuraciones de sistemas fotovoltaicos con conexin a la red

De acuerdo al nivel de potencia que generan, al nmero y forma de conexin de los


paneles fotovoltaicos, y a la electrnica usada para realizar el acondicionamiento de energa, los
sistemas fotovoltaicos se pueden clasificar en sistemas centralizados, sistemas en cadena y en
mdulos de CA. En la tabla 2.2 se listan algunas de las caractersticas ms relevantes y distintivas
de las diferentes configuraciones [2, 3, 7, 9, 13].

Tabla 2.2. Caractersticas distintivas de las diferentes configuraciones en sistemas PV.

22

Tipo

Esquema
centralizado

Esquema Serie
(String)

Mdulos de CA

Alto voltaje
Alta Corriente
-Instalaciones de
gran potencia.
-Sistemas robustos
y poco flexibles
-Alto costo
-Instalaciones
complejas
-Altas perdidas de
potencia

Alto voltaje
Baja Corriente
-MPPT
independiente para
cada cadena
-Sistemas
medianamente
robustos y poco
flexibles.
-Instalaciones
complejas
-Gran eficiencia a
costos razonables.

Alto Voltaje
Baja Corriente
- Seguimiento del
MPPT de manera
individual
-Alta modularidad
-Alto costo ?.
Se apuesta por un
gran volumen de
produccin.
-Fcil instalacin.
-Buena eficiencia.

Potencias mayores
a 5kW

Potencias entre 2 y
5kW

Potencias entre 90 y
500W

Topologa de
circuito
acondicionador de
potencia

Bus de CD
Caractersticas

Aplicacin

2.4.

Convertidores integrados (Mdulos de CA)

Un mdulo fotovoltaico de CA, o simplemente mdulos de CA, consta en un solo panel


fotovoltaico dotado de su propio convertidor CD-CA montado en la parte trasera del panel y
con capacidad de interactuar con la red elctrica, ver figura 2.7. Esta idea ya tiene tiempo de
haber sido concebida; sin embargo, es hasta los ltimos aos, con los avances en electrnica de
potencia, circuitos integrados, microprocesadores, etctera, que ha ido cobrando forma [11, 12].

23

Figura 2.7. Mdulo fotovoltaico de CA.


Muchos autores opinan que los mdulos de CA se convertirn en un producto de consumo
masivo en el sector domstico y tendrn una contribucin importante en la cada vez ms
creciente demanda de energa elctrica en todo el mundo [2, 4, 11].
Los mdulos de CA ofrecen numerosas ventajas sobre otros esquemas, muchas de las cuales
se enfocan a superar barreras tanto de tipo tecnolgico como no tecnolgico. Con los mdulos de
CA se busca que la introduccin al mercado de los sistemas de generacin fotovoltaicos sea cada
vez ms fcil. A continuacin se listan algunas de las ventajas que ofrecen.

El tamao reducido que los caracteriza facilitara su introduccin en el mercado.

No existen restricciones en cuanto a la orientacin del arreglo, exposicin solar o a la sombra;


ya que cada mdulo cuenta con su propio mecanismo encargado del seguimiento del punto de
mxima potencia.

Se evitan perdidas al no tenerse la conexin en cadena de paneles.

Con la produccin masiva de inversores es posible una reduccin considerable de costos en el


proceso de manufactura.

Debido a la estandarizacin del producto, se reduce el costo relacionado con el diseo e


instalacin.

Al existir interactividad entre los mdulos de CA y la red elctrica no se desaprovecha


energa aun cuando la carga que se alimente localmente sea menor que la capacidad de
generacin del sistema fotovoltaico.

Los mdulos de CA son inherentemente ms seguros que los sistemas fotovoltaicos


convencionales que utilizan tensiones de CD elevadas.

Los mdulos de CA mejoran la confiabilidad del sistema de generacin debido al hardware


distribuido.

24

Ahora bien, los mdulos de CA tambin tienen desventajas. Algunos estudios concluyen que
esquemas fotovoltaicos como el centralizado resultan ser una mejor opcin, desde el punto de
vista del convertidor CD-CA. Esto sucede en instalaciones cuya capacidad de generacin no
requiera incrementarse y supere los 50kW [11, 12].
Los convertidores integrados sufren de un intervalo de operacin limitado ante variaciones en
el voltaje de entrada, lo que podra comprometer el desempeo del sistema. Otra caracterstica en
contra de este tipo de convertidores es la baja capacidad de potencia que pueden manejar de
manera individual; sin embargo, mediante la conexin en paralelo de varias de estas unidades se
pueden conseguir instalaciones de mayor potencia [13, 14]. Ver figura 2.7.
Probablemente uno de los retos ms grandes para los mdulos de CA es el relacionado con la
vida til de la electrnica encargada de acondicionar la potencia proveniente del panel
fotovoltaico. Este tema se tratar con mayor profundidad en el apartado 2.7. (Vida til de los
mdulos de CA).

2.5.

Esquemas de control CCM y VCM

Para inyectar tanto potencia activa como reactiva a la red elctrica, los inversores cuentan con
controladores, ya sea en modo tensin (VCM) o en modo corriente (CCM) segn la idea bajo la
que se hayan concebido. El controlador debe contar con un cierto nivel de precisin, a fin de
evitar problemas en la transferencia de potencia hacia la red elctrica debido a errores en la
sincronizacin, ya que stos pueden provocar condiciones de sobrecarga en el inversor. El
controlador tambin debe responder rpidamente ante las perturbaciones en la tensin que
alimenta al inversor (ver apartado 2.2.2)
En la literatura existen estudios comparativos entre los dos tipos de controladores [16, 20].
Con frecuencia se concluye que en aplicaciones que demandan regulacin de corriente, como es
el caso de los sistemas fotovoltaicos conectados a la red elctrica, el control en modo corriente
ofrece mayores ventajas, sobre todo desde la ptica de la trasferencia de potencia debido a errores
en la sincronizacin, la respuesta ante perturbaciones en el bus de CD y la calidad de la forma de
onda generada, por lo que con frecuencia se le seala como la mejor opcin.
Existen varias tcnicas de control en modo corriente para inversores de fuente de voltaje, las
que se pueden clasificar como tcnicas de control lineal o no lineal [18].
Los controladores lineales generan un voltaje variable que alimenta a un bloque modulador de
ancho de pulso (PWM) para generar las seales de conmutacin para las ramas del inversor. Los
controladores lineales se caracterizan por una frecuencia de conmutacin constante, lo que resulta
conveniente desde el punto de vista del diseo del filtro a la salida del inversor. Por otro lado,
presentan limitaciones en su dinmica provocadas principalmente por retrasos asociados con el
clculo de seales de error y el proceso de modulacin.
Por su parte, los controladores no lineales basan su funcionamiento en bandas de histresis y
su operacin consiste en obtener una seal de error (restando la corriente de referencia con la
corriente proveniente de algn sensor), y mantenerla dentro de una banda de histresis. Estas tcnicas

25

producen frecuencias de conmutacin variables, a menos que se apliquen estrategias que varen el
ancho de la banda de histresis [19]; por otra parte, ofrecen tiempos de respuesta rpidos ante
eventos transitorios, independencia de los parmetros de la carga y buena estabilidad. La
implementacin resulta sencilla salvo que se opte por esquemas que persiguen una frecuencia de
conmutacin constante.

2.6.

Vida til de los mdulos de CA

A menudo se cuestiona el tiempo de vida esperado para los mdulos de CA, ya que
normalmente se montan en la parte trasera del arreglo fotovoltaico, en donde fcilmente se
alcanzan temperaturas superiores a 80C. Tomando tambin en cuenta la disipacin del mismo
inversor, la temperatura de operacin de los mdulos de CA puede llegar a los 100C. Es bien
sabido que el funcionamiento a altas temperaturas tiene un efecto negativo sobre el tiempo de
vida de los circuitos electrnicos.
Por otra parte, la confiabilidad de la etapa de potencia tiene un impacto considerable en el
costo de la vida til del sistema fotovoltaico. Los inversores contribuyen con un 10-20% del
costo inicial del sistema y a menudo necesitan remplazarse cada 5 aos. Por otro lado, los
mdulos fotovoltaicos y otros componentes del sistema de generacin tienen vidas tiles de hasta
25 aos, 5 veces mas que la etapa de potencia [21]. Es por esto que en la actualidad los esfuerzos
se enfocan a extender de 3 a 5 veces la vida til de la etapa de potencia. Claro est que los
beneficios de incrementar la confiabilidad deben ponderarse a la luz del costo agregado para
lograr esta meta ya que, como se observa en la figura 2.8, el precio de los inversores tambin se
reduce con el paso de los aos. Por esta razn, muchos fabricantes no encuentran conveniente el
lograr vidas tiles del orden de 20 aos en la etapa de potencia [21].

Figura 2.8. Flujo de efectivo tpico requerido por un sistema fotovoltaico.


Conjuntando el hecho de que el tiempo promedio a la primera falla en la etapa de potencia es
de 5 aos y que algunos estudios econmicos arrojan datos dudosos sobre las ventajas de

26

extender demasiado la vida til de la etapa de potencia, se encuentra razonable lograr vidas tiles
para el inversor de entre 10 y 15 aos. Para incrementar la vida til de los mdulos de CA es
necesario identificar los puntos dbiles y utilizar la informacin en combinacin con un enfoque
de diseo basado en criterios de confiabilidad.

2.7.

Diseo basado en confiabilidad

La confiabilidad es la probabilidad de que un producto funcione bajo condiciones dadas y por


un periodo de tiempo especificado sin exceder los niveles aceptables de fallas [22, 23]. Un diseo
basado en confiabilidad toma en consideracin los siguientes puntos:

Seleccin de la topologa.

Seleccin y calidad de componentes.

Confiabilidad de los componentes en la aplicacin.

Diseo trmico.

Degradacin y esfuerzos en los componentes.

Consideraciones de diseo (PCB y diseo mecnico).

Entonces, para conseguir una mayor longevidad en los convertidores integrados, es necesario
identificar los fenmenos fsicos, qumicos y mecnicos que puedan mermar la vida til del
convertidor y, lo ms importante, identificar sobre qu elementos se puede ejercer alguna accin
desde la ptica del diseo de la electrnica de potencia.
Durante la revisin del estado del arte se identificaron varios puntos que atentan contra la vida
til de los mdulos de CA. Estos puntos se pueden englobar en dos grupos: el primero trata los
aspectos relacionados con la temperatura de operacin, mientras que el segundo involucra a las
topologas y a los componentes.

2.7.1 Temperatura de operacin


Resulta difcil definir la temperatura de operacin en los mdulos de CA ya que, como se
mencion, estn pensados para ubicarse en la parte trasera del panel fotovoltaico, por lo que
constantemente se encuentran sometidos a severos esfuerzos termomecnicos. Para tener una
mejor idea, la figura 2.9 muestra la frecuencia con la que se alcanzan ciertos niveles de
temperatura en la parte trasera de los paneles [24].

27

Figura 2.9. Comportamiento de la temperatura en la parte trasera de los paneles.


Para los aspectos relacionadas con el anlisis y el diseo del mdulo de CA conviene asumir
este mismo intervalo de temperatura de operacin, ya que as se estar diseando para las
condiciones extremas. En el siguiente apartado se tratarn los aspectos relacionados con la
geometra del gabinete que albergue al inversor y el montaje de este en el panel fotovoltaico.

2.7.2. Aspectos trmicos


La temperatura juega un papel muy importante en la vida til de los sistemas electrnicos y los
mdulos de CA no son la excepcin. Durante la revisin del estado del arte se encontr que
pueden seguirse varios enfoques para reducir la temperatura a la que los mdulos de CA se
encuentran sometidos; dichos enfoques se pueden englobar en los siguientes tres puntos:
a) montaje del convertidor en el panel fotovoltaico,
b) seleccin del material para encapsular al mdulo de CA, y
c) convertidor de bajo perfil [24, 25].

Montaje del convertidor


Muchos fabricantes no recomiendan utilizar pegamento para adherir el inversor al panel
fotovoltaico, ya que se puede contribuir al deterioro de las celdas del panel. Otra razn es que no
se garantiza la confiabilidad y duracin de las uniones hechas con pegamento. En
contraposicin, al atornillar el inversor al marco del panel fotovoltaico se obtiene estabilidad y
confiabilidad a largo plazo en las conexiones, ya que el convertidor puede retirarse fcilmente y
remplazarse en caso de falla. Adems, se aprovecha la buena conductividad trmica del marco
del panel ya que ste usualmente est hecho de aluminio; se ha encontrado que la temperatura en
el marco del panel puede ser hasta 10C menor a la de las celdas del panel, ver figura 2.10.

28

Figura 2.10. Montaje del mdulo de CA en el panel fotovoltaico.

Materiales para encapsular


Al encontrarse unido al panel fotovoltaico, el convertidor integrado tambin se encuentra
sometido a las inclemencias del clima. Por esta razn, debe encapsularse convenientemente para
dotarlo de resistencia a la humedad; aunado a esto, resulta altamente deseable que el material
utilizado para el encapsulado cuente con alta conductividad trmica. Sin embargo, algunos
anlisis comparativos entre materiales utilizados para encapsular tarjetas electrnicas muestra que
existe un compromiso entre la conductividad trmica y la resistencia a la humedad, ver figura
2.11.

Convertidor de bajo perfil


Desde la ptica del desempeo trmico, el desarrollo de un convertidor de baja altura tiene
consecuencias interesantes. En la figura 2.11 se muestran los resultados de un estudio que evala
el impacto que tiene la altura del convertidor integrado (altura) sobre la temperatura interna del
mismo.
29

Figura 2.11. Consecuencias de optar por un convertidor de bajo perfil.


Tomando en cuenta estos tres aspectos, en el diseo se podra duplicar la vida til de los
mdulos de CA si se considera la bien conocida regla Cada reduccin de 10C en la
temperatura lleva a un incremento del 100% en el tiempo de vida

2.7.3. Topologas y sus componentes


La seleccin adecuada de una topologa confiable es el primero y ms importante paso durante
el diseo. Aunque es posible utilizar diversas topologas para llevar a cabo una misma tarea, cada
una de estas tiene sus limitaciones y desventajas; puntos que con seguridad impactarn en la
confiabilidad del convertidor. Al escoger una topologa debern tomarse en cuenta los siguientes
factores: lmites del ciclo de trabajo, caractersticas de aislamiento, EMI, nmero de salidas, tipo
de operacin (continua o discontinua), modo de control (voltaje o corriente), tipo de conmutacin
(dura o suave) y esfuerzos en los dispositivos [22].
Sin importar qu topologa se utilice en el diseo, un convertidor de potencia est
conformado principalmente por uno o varios dispositivos de conmutacin (p.e. MOSFET, IGBT),
circuitos integrados, transformadores, inductores, capacitores etctera. La figura 2.12 indica que
los capacitores de tipo electroltico (No.1) son los elementos ms propensos a fallar y aportan la
mayor contribucin a la tasa de fallo global. En orden de importancia le siguen los dispositivos de
conmutacin (No.2), Circuitos integrados (No.3) y capacitores cermicos (No. 4).

30

Figura 2.12. Tasa de fallo de componentes en convertidores de potencia.


As pues, para alargar la vida til del convertidor, es imprescindible una bsqueda minuciosa
en materia de dispositivos semiconductores, sobre todo en cuestin de encapsulados; y tambin
de elementos pasivos, principalmente en capacitores de tipo electroltico. Todo esto con la
finalidad de explotar las nuevas tecnologas, en donde se han logrado avances importantes en lo
que atae al desempeo trmico [27].
Resulta curioso el hecho de que en numerosos artculos no se consideren las mejoras que ha
sufrido el sector de los dispositivos electrnicos con el paso de los aos [27, 28, 29] llegndose
incluso, en muchas ocasiones, a subestimar su desempeo. Un claro ejemplo de esto son los
capacitores electrolticos. En el capitulo 5 se presentan una serie de clculos cuya intencin es
demostrar que resulta viable el recurrir a capacitores de tipo electroltico en aplicaciones como la
que persigue este trabajo.

2.8.

Topologias para mdulos de CA

Gran parte de este trabajo se enfoc en la bsqueda y, en la medida de lo posible, el estudio de


las topologas reportadas en la literatura. Esto se hizo as con la finalidad de identificar los
problemas asociados con la implementacin de los mdulos de CA, y de establecer un criterio
para seleccionar la topologa que mejor satisficiera los requerimientos de los sistemas
fotovoltaicos tipo mdulos de CA. Los requisitos mnimos con los que debe cumplir un mdulo
de CA se establecieron y definieron a lo largo de este captulo. A modo de resumen se presentan
a continuacin en forma de lista.

Seguimiento del MPP

Tiempo de vida til de al menos 10 aos

Evitar el efecto de islanding

Protecciones contra variaciones en la tensin y frecuencia de la red elctrica

31

Mantener un compromiso con la densidad de potencia

Calidad de la forma de onda generada de acuerdo a los estndares existentes

Mantener un compromiso con la eficiencia total del sistema de generacin

Funciones de desacoplamiento de potencia

Tensin en el bus de CD que alimenta al inversor en todo momento superior a la tensin


existente en la red.

En un principio se estableci que el mdulo de CA estara conformada por una o dos


etapas de conversin de energa; sin embargo, despus de revisar algunas de las topologas
existentes en la literatura (alrededor de 15), se encontr que muchas de ellas no satisfacen los
requisitos bsicos de un sistema fotovoltaico con mdulos de CA. Algunas no cuentan con un
seguimiento eficiente del MPP, o parten de variables de entrada relativamente ms favorables
(p.e. tensiones de entrada alrededor de 50V) reduciendo as el nmero de convertidores
necesarios para elevar la tensin. Tambin se recurre a elementos como los capacitores
electrolticos que amenazan la longevidad del inversor. Adems, muchas de las topologas
pueden resultar engaosas si se les considera slo desde el punto de vista de los convertidores de
potencia. ya que la electrnica extra necesaria para implementarlas puede resultar ms compleja
que otras topologas no tan atractivas a primera vista.
Para seleccionar la topologa adecuada es necesario un criterio que permita descartar las
topologas menos apropiadas. Evidentemente, no se puede ser muy inflexible al momento de
evaluar las topologas, ya que difcilmente existir alguna que cumpla con todos los parmetros
establecidos en el criterio de seleccin. Los puntos que se definieron para realizar la seleccin de
la topologa son los siguientes:

Cumplimiento de los requerimientos que exigen los sistemas fotovoltaicos

Compromiso con la densidad de potencia

Sencillez en el principio de operacin

Facilidad de implementacin

Confiabilidad de la topologa

Aplicacin de algunos criterios de diseo basados en confiabilidad (v.g.: esfuerzos en


semiconductores, tipo de capacitores, cantidad de circuitos integrados, etctera).

La aplicacin de los puntos establecidos anteriormente al total de las topologas revisadas dio
origen a las siguientes cuatro propuestas:
Propuesta 1
Se recurre a un convertidor elevador para realizar el seguimiento del MPP y a un inversor
puente completo para generar la forma de onda sinusoidal que se inyectar a la red elctrica, ver
figura 2.13.

32

Figura 2.13. Convertidor elevador mas inversor puente completo.


Esta propuesta permite dos formas de operacin; la primera consiste en operar el convertidor
elevador en modo de conduccin continua y al inversor puente completo bajo alguno de los
muchos esquemas de modulacin PWM; la segunda consiste en operar el convertidor elevador de
tal forma que genere a su salida una onda de corriente con la forma de una sinusoide rectificada,
algo similar a lo que se hace en la correccin del factor de potencia, y utilizar el inversor puente
completo para desdoblar dicha forma de onda.
El inconveniente de la propuesta radica en la limitada capacidad del convertidor elevador para
incrementar la tensin en el bus que alimenta al inversor. En la prctica, el convertidor elevador
pierde su capacidad de elevar tensin cuando el valor del ciclo de trabajo supera el 80% [32], ver
figura 2.14.

Figura 2.14. Comportamiento de la ganancia en el convertidor elevador.


La solucin a esta dificultad est en la eleccin del panel fotovoltaico. ste debe presentar un
nivel de tensin en terminales superior a los 50V.
Propuesta 2
Esta consiste en la conexin en cascada de dos convertidores elevadores operando en modo de
conduccin continuo, los cuales, de manera conjunta, realizan el seguimiento del MPP. La
generacin de la onda de corriente que se inyecta a la red elctrica corre por cuenta de un
inversor puente completo que puede gobernarse con alguno de los mltiples esquemas de
modulacin existentes, ver figura 2.15.
33

Figura 2.15. Dos convertidores elevadores en cascada ms inversor puente completo.


Esta topologa se puede aplicar a paneles fotovoltaicos que presentan niveles de tensin
inferiores a los 50V; el inconveniente, desde luego, es que consta de tres etapas de conversin de
energa, lo que puede deteriorar de manera importante la eficiencia del sistema fotovoltaico;
adems, si no se eligen adecuadamente los componentes, la densidad de potencia tambin puede
verse afectada.
Propuesta 3
Esta propuesta se encuentra conformada por un convertidor push-pull alimentado en corriente,
a cargo del seguimiento del MPP, y de un inversor puente completo que generar la forma de
onda de corriente que se inyectar a la red elctrica, ver figura 2.16.

Figura 2.16. Push-Pull alimentado en corriente ms inversor puente completo.


Esta topologa permite las mismas dos formas de operacin que la propuesta 1 y no presenta
problemas relacionados con la elevacin de tensin gracias a la presencia del transformador, lo
que permite la conexin de paneles fotovoltaicos con tensiones inferiores a los 50V. Esta
propuesta, aunque consta de slo dos etapas de conversin de energa, requiere prcticamente el
mismo nmero de componentes que la propuesta 2, por lo que los detalles relacionados con la
eficiencia y densidad de potencia se encuentran latentes.

Propuesta 4

34

La ltima propuesta consiste en una modificacin del convertidor elevador tradicional. La


modificacin permite ganancias ms elevadas (la misma que los dos convertidores elevadores en
cascada) para el mismo valor de ciclo de trabajo que el convertidor elevador original con un solo
interruptor. El convertidor elevador modificado, operando en modo de operacin continua, se
encarga de realizar el seguimiento del MPP mientras que el inversor puente completo, como en
las propuestas anteriores, se encarga de producir la forma de onda de corriente que se inyectar a
la red, ver figura 2.17.

Figura 2.17. Convertidor elevador modificado mas inversor puente completo.


Debido a la ganancia que se logra, es posible trabajar con paneles fotovoltaicos que
presenten tensiones inferiores a los 50V en sus terminales. Sin embargo, esta topologa tambin
puede resultar engaosa desde la ptica de la eficiencia y la densidad de potencia ya que, a pesar
de ser de dos etapas, el nmero de elementos requerido para su implementacin es muy similar al
de las propuestas 2 y 3. Por otra parte, el interruptor se encuentra sometido a una combinacin de
esfuerzos de tensin y corriente que resultan menos convenientes que en las topologas mostradas
en las propuestas 2 y 3, lo que podra impactar desventajosamente en la confiabilidad.

2.9.

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37

CAPTULO 3

SELECCIN Y DISEO DEL


MDULO DE CA

En este capitulo se selecciona y disea la topologa que dar origen al mdulo de CA. El
diseo se har con la intencin de que el mdulo sea capaz de manejar la potencia mxima que el
panel fotovoltaico pueda proveer. Esto ltimo puede resultar obvio; sin embargo, algunos autores
manejan la conveniencia de involucrar en el diseo los estudios climatolgicos de la zona en
donde operar el sistema FV, con la finalidad de dimensionar mejor el diseo. Evidentemente,
esto se refiere a la potencia de operacin, lo que se traducira en una mejor seleccin de
componentes y mejoras en la eficiencia. Claro est que este enfoque resulta poco prctico.
Resulta complicado establecer los parmetros de diseo del mdulo de CA propuesto, ya que
debe manejar un margen relativamente amplio de potencia. Adems, dependiendo de las
condiciones climticas del sitio en donde se instale el sistema fotovoltaico, se puede llegar, o no,
a trabajar con la mxima potencia que el panel fotovoltaico es capaz de proveer.

3.1.

Especificaciones del panel fotovoltaico C 125PI

Como punto de partida es necesario atender a las especificaciones del panel fotovoltaico con
el que se va a trabajar, el modelo C125PI de Conergy. Con base en ellas se seleccionar la
topologa que mejor satisfaga los requerimientos listados en el apartado 2.8. Las caractersticas
relevantes se muestran en la tabla 3.1. En el apndice C, ubicado dentro del disco, se encuentra la
ficha tcnica del panel mencionado.
Tabla 3.1. Caractersticas del panel fotovoltaico.
Datos tcnicos Conergy C 125PI
Potencia mxima (Pmax)
125W
Tensin MPP (Vmpp)
17.2V
Corriente MPP (Impp)
7.3A
Tensin en circuito abierto (Voc)
21.7V
Corriente de cortocircuito (Isc)
8.14A

38

Resulta interesante observar que la tensin mxima disponible en las terminales del panel
fotovoltaico es de 17.2V, lo que puede resultar un inconveniente en el caso de utilizar un inversor
de fuente de voltaje (Voltage Source Inverter) sin transformador, ya que, para poder inyectar
corriente a la red, la tensin en el bus de CD siempre debe ser superior a la tensin pico de la red
elctrica, para nuestro caso 180V. Asumir, por ejemplo, un bus de CD de 220V implica elevar la
tensin en las terminales del panel en un factor de 13.
Otro aspecto que salta a la vista es la corriente que es capaz de entregar el panel y que, aunque
no es muy elevada, puede crear dificultades relacionadas con el aspecto de la densidad de
potencia, ya que los elementos magnticos y disipadores de calor pueden resultar voluminosos.

3.2.

Seleccin de la topologa

En el apartado 2.8 se presentaron 4 opciones que pudieran dar origen al prototipo que se desea
construir; por la caracterstica de baja tensin que ofrece el panel FV, la primera propuesta
automticamente queda descartada. Por su parte la propuesta 4, aunque ofrece la ventaja de
utilizar un interruptor, tiene el detalle de que la combinacin de esfuerzos de tensin y corriente
que sufre el interruptor resulta menos confiable que las exhibidas por las propuestas 2 y 3, lo que
seguramente llevar a la seleccin de encapsulados ms grandes y, posiblemente, tambin a
requerir un disipador de calor de mayor tamao.

Es difcil decidir a priori entre las topologas 2 y 3, ya que para ello sera necesario realizar un
anlisis ms completo que establezca los pros y contras entre estas dos topologas. No obstante, al
final se opt por la propuesta 2, que se muestra nuevamente en la figura 3.1, debido a las
siguentes razones:
a) La primera se debe a que, en la revisin del estado del arte, con frecuencia se encontr que
las topologas que recurren a transformadores reportan una menor eficiencia que las topologas
que no requieren de estos elementos [2].
b) En otras instituciones del pas se ya se estudia la problemtica alrededor de los mdulos de
CA con topologas que recurren a transformadores de alta frecuencia.
c) La segunda radica en que el diseo de un convertidor elevador resulta ms sencillo que el de
un push-pull alimentado en corriente.

En los apartados siguientes se muestran el diseo de las tres etapas de la propuesta


seleccionada y una serie de simulaciones cuya intencin, desde luego, es mostrar que la idea
propuesta para el mdulo de CA es funcional, y poder as proseguir con la construccin del
prototipo.

39

Figura 3.1. Convertidores elevadores en cascada ms inversor puente completo.

3.3.

Tercera etapa: El Inversor

En el captulo 2 se estableci la relacin existente entre la potencia proveniente del panel


fotovoltaico y la que se transfiere a la red elctrica, y es precisamente el inversor el encargado de
lidiar con esta relacin. As pues, para poder establecer los parmetros de diseo para los
convertidores CD/CD, es necesario iniciar el diseo del mdulo de CA partiendo de la corriente
que se inyecte a la red y, por ende, del inversor mismo.
En esta seccin se presenta el diseo de un control por banda de histresis con modulacin de
dos y tres niveles para el inversor. Adems, se establecen las ventajas y desventajas que ofrece
este tipo de control en sistemas fotovoltaicos tipo mdulos de CA.

3.3.1. Seleccin de la estrategia de control


En el apartado 2.5 se estableci que el control en modo corriente ofrece mayores ventajas en
aplicaciones como la que persigue este trabajo. A su vez, los controladores que basan su
comportamiento en bandas de histresis (control no lineal) reportan un mejor desempeo que los
controladores lineales.
La regulacin de corriente mediante banda de histresis para sistemas monofsicos a menudo
utiliza una modulacin de dos niveles, debido principalmente a que la electrnica requerida para
generar las seales de control es muy sencilla. Sin embargo, se sabe que el contenido armnico
de la modulacin de dos niveles es inferior al producido por la modulacin de tres niveles [3, 4],
lo que obviamente resulta perjudicial desde el punto de vista de la calidad de la onda de corriente
que se inyectar a la red elctrica. Otra razn para optar por una modulacin de tres niveles es
que la frecuencia mxima de conmutacin en el inversor es menor que la que se obtiene con la
modulacin de dos niveles para el mismo inductor de salida.

3.3.2. Modulacin de dos niveles


Si esta estrategia se usa para generar la corriente que habr de inyectar a la red elctrica un
inversor como el de la figura 3.2 a travs de un inductor, entonces la frecuencia de conmutacin

40

puede determinarse de la siguiente manera. Segn la figura 3.2, en cualquier instante la razn de
cambio de la corriente de fase est dada por la expresin 3.1, donde VCD es la tensin en el bus
de CD, VLine es la tensin de la red elctrica y L es el inductor a la salida del inversor.
dI I VCD VLine
=
=
dt t
L

(3.1)

Figura 3.2. Formas de onda tpica de una modulacin de dos niveles.


Un ciclo de conmutacin abarca de 0 t1 T . De 0 t1 se tiene que VCD = +V, I =B y

t = t1 . Por lo tanto de la expresin 3.1 obtenemos:

t1 =

V CD

BL
V Line

(3.2)

Para el intervalo que va de t1 T se tiene que VCD = -V, I =-B y t = T- t1 . Por lo tanto, de
la expresin 3.1 obtenemos:
T t1 =

BL
VCD VLine

(3.3)

Combinando las expresiones 3.2 y 3.3 se obtiene la expresin que define el periodo y por ende
a la frecuencia de conmutacin. Esta queda definida por la siguiente expresin.
VCD VLine
2VCD BL
2

fs =

(3.4)

41

Tomando la derivada de la frecuencia de conmutacin con respecto a la tensin de la lnea se


obtiene que la frecuencia de conmutacin mxima ocurre cuando VLine = 0. De esta manera la
frecuencia de conmutacin mxima queda definida por la expresin 3.5.
fsMAX =

VCD
2 BL

(3.5)

3.3.3. Modulacin de tres niveles


La frecuencia de conmutacin para un inversor de tres niveles se obtiene de manera similar,
ver figura 3.3.

Figura 3.3. Formas de onda tpicas de una modulacin de tres niveles.


La expresin 3.1 conserva su validez independientemente de la estrategia de modulacin
utilizada. Un ciclo de conmutacin va de 0 t1 T . De 0 t1 se tiene que VCD = 0, I =-B y

t = t1 . Por lo tanto, de la expresin 3.1 obtenemos:


t1 =

BL
VLine

(3.6)

Para el intervalo que va de t1 T se tiene que VCD = +V, I =B y t = T- t1 . Por lo tanto, de


la expresin 3.1 obtenemos:
T t1 =

BL
VCD VLine

(3.7)

Combinando las expresiones 3.6 y 3.7 se obtiene la expresin que define el periodo y por ende
a la frecuencia de conmutacin para una modulacin de tres niveles, definida por la siguiente
expresin.

42

fs =

VLine (VCD VLine )


VCD BL

(3.8)

Tomando la derivada de la frecuencia de conmutacin con respecto a la tensin de la lnea se


obtiene que la frecuencia de conmutacin mxima ocurre cuando VLine = VCD /2. De esta manera,
la frecuencia de conmutacin mxima queda definida por la expresin 3.9.
V
(3.9)
fsMAX = CD
4 BL
De las expresiones 3.5 y 3.9 se concluye que la frecuencia de conmutacin en un inversor de
tres niveles es menor que en la modulacin de dos niveles para el mismo inductor, ancho de la
banda de histresis y nivel de tensin en el bus de CD. En la figura 3.4 se muestra grficamente el
comportamiento de la frecuencia de conmutacin para ambos esquemas de modulacin a lo largo
de un ciclo de lnea.
4

x 10

Frecuencia de Conmutacion [Hz]

Modulacin de
dos niveles

0
0

Modulacin de
tres niveles
0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

Tiempo [s]

Figura 3.4. Frecuencia de conmutacin en la modulacin de 2 y 3 niveles.


Es necesario recalcar el hecho de que, en las grficas anteriores, se asumi que la tensin en el
bus de CD permanece constante. Ya se mostr que en inversores monofsicos que interactan
con la red elctrica esto no siempre sucede, por lo que, para tener una mejor aproximacin del
comportamiento de la frecuencia de conmutacin bajo el esquema de control por banda de
histresis, se sustituy la expresin 2.10, que define el comportamiento variable de la tensin en
el bus de CD para un valor de capacitancia de 15uF, en las expresiones 3.4 y 3.8. La figura 3.5
muestra el comportamiento de la frecuencia de conmutacin para ambos esquemas de
modulacin con esta modificacin.

43

x 10

Modulacin de
dos niveles

Frecuencia de Conmutacion [Hz]

Modulacin de
tres niveles

0
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

Tiempo [s]

Figura 3.5. Frecuencia de conmutacin con tensin variable en el bus de cd.


Al comparar las figuras 3.4 y 3.5 se puede apreciar un ligero incremento en la frecuencia de
conmutacin para la modulacin de tres niveles; sin embargo, este no resulta demasiado grande
como para causar alguna preocupacin.
Generacin de los tres niveles
Para agregar el tercer nivel (cero) a la forma de onda de tensin que entrega un inversor
puente completo como el de la figura 3.6, es necesario modificar la manera en que se comandan
los interruptores.

Figura 3.6. Inversor puente completo monofsico.


La tabla 3.2 muestra todos los posibles estados (validos) en los que pueden estar los
interruptores que conforman el inversor de la figura 3.6. Ahora bien, mientras que para generar
una forma de onda de dos niveles slo es necesario utilizar los estados 1 y 2, para generar el
tercer nivel es necesario trabajar con los estados 1, 2, 3 y 4.

Tabla 3.2. Estados de los interruptores en un inversor puente completo monofsico.


Estados de los interruptores

Estado

44

Tensin de salida

A+
1
0
1
0
0

A0
1
0
1
0

B+
0
1
1
0
0

B1
0
0
1
0

1
2
3
4
5

(Vo)
VCD
- VCD
0
0
HiZ

Sean CH la salida del comparador de histresis, y ZC una seal que indica si la tensin de la
red elctrica se encuentra en el semiciclo positivo o en el negativo. La tabla 3.3 indica el estado
en que se deben encontrar los interruptores del inversor de la figura 3.6, dependiendo del estado
de los parmetros CH y ZC. Con base en esta tabla se obtiene el circuito lgico encargado de
controlar los interruptores A+, A-, B+ y B- para generar los tres niveles.

CH
0
0
1
1

Tablas 3.3. Tabla de verdad para el diseo de la lgica de control.


ZC
A+
AB+
B0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
1

Las funciones lgicas para las seales de mando a los transistores son las siguientes:
_____

A+ = CH ZC + CH ZC
A- = CH ZC + CH ZC
B+ = CH ZC + CH ZC
B- = CH ZC + CH ZC

En la figura 3.7 se muestra la electrnica encargada de controlar los interruptores del inversor.
Est conformada por un comparador de histresis, un detector de cruce por cero y los circuitos
lgicos resultantes de la tabla 3.3. Iref e Isens son tensiones que representan la corriente de
referencia y la corriente que el inversor inyecta a la red elctrica respectivamente, obtenida esta
ltima del sensor de corriente.

45

Figura 3.7. Circuito electrnico encargado del control del inversor.

3.3.4. Simulaciones del inversor


Considrese que el panel fotovoltaico se encuentra en el mayor MPP posible, que es la
condicin en la que se encontraran disponibles los 125W, y que no existen prdidas de potencia
en ninguna de las etapas de conversin. Recurriendo a la expresin 2.4, se tiene que el inversor
del sistema fotovoltaico propuesto tiene la capacidad de generar una sinusoide de corriente con
una amplitud mxima de 1.4A aproximadamente.
En el bus de CD se aplicar una tensin de 220V; para la red elctrica se considera una
sinusoide con amplitud de 180V a una frecuencia de 60Hz, y el ancho de la banda de histresis
ser de 0.4. Con la finalidad de mantener el inductor a la salida del inversor (L) en un tamao
aceptable se propone una frecuencia de conmutacin mxima de 35Khz, lo que nos da un
inductor de 4mH aproximadamente. La figura 3.8 muestra el diagrama esquemtico realizado en
PSIM para las simulaciones relacionadas con el inversor.

46

Figura 3.8. Diagrama esquemtico del inversor elaborado en PSIM.


En la figura 3.9 se muestran la corriente que inyecta el inversor a la red elctrica, sincronizada
con la onda de tensin de la red, y la tensin de tres niveles presente a la salida del inversor. La
amplitud de la onda de corriente inyectada, como ya se dijo anteriormente, queda establecida por
la variable Iref; para el caso de la simulacin Iref tiene una amplitud de 1.4V.

47

Figura 3.9. Formas de onda a la salida del inversor.


Segn el anlisis anterior, se sabe que la frecuencia de conmutacin mxima ocurrir cuando
la tensin de la lnea tenga un valor de Vcd/2; es decir, 110V. Cuando la tensin de la lnea
alcanza los 110V se tiene una frecuencia de conmutacin de 35Khz, tal y como se propuso en el
diseo. Esto se muestra en la figura 3.10.

Figura 3.10. Frecuencia de conmutacin mxima del inversor.


Finalmente, la figura 3.11 ilustra el contenido armnico de la corriente inyectada.
Prcticamente no se perciben componentes de orden superior al de la fundamental, que es de
60Hz, con una amplitud de 1.4A.

48

Figura 3.11. Contenido armnico de la corriente inyectada a la red.

3.4.

Conexin en cascada de convertidores elevadores

Para continuar con el diseo del mdulo de CA es necesario saber qu sucede tanto con la
corriente como con la tensin a la entrada del inversor, ya que ambas variables son proporcionadas
por la conexin de los dos convertidores CD/CD. La figura 3.12 muestra la forma de onda de la
corriente a la entrada del inversor. Como se puede apreciar, sta tiene la forma de una sinusoide
rectificada. Esta forma de onda tiene una amplitud ligeramente superior a la de la corriente inyectada
a la red, es decir, 1.4A, y presenta un valor promedio de 555mA.

49

Figura 3.12. Corriente a la entrada del inversor puente completo.

En las simulaciones la tensin se fij de manera arbitraria a 220V. Sin embargo, no hay que
olvidar que la tensin en el bus de CD depender de la ubicacin del MPP. Ahora bien, si
consideramos que los convertidores elevadores slo proporcionan el nivel de tensin constante en el
bus de CD, ver ecuacin 2.10, y que adems no existen prdidas de potencia en ellos, tenemos que la
relacin entre la corriente promedio obtenida (555mA) y la corriente que se demanda a la fuente
(7.3A), ver apartado 3.1, da una ganancia en corriente de 0.076. Como la tensin de entrada a los
convertidores CD/CD es de aproximadamente 17V, ver apartado 3.1, obtenemos que la tensin en el
bus de CD debe estar alrededor de 225V. No est de ms recalcar que esta combinacin de tensin y
corriente promedio a la entrada del inversor corresponden al mximo MPP que puede lograr el panel
fotovoltaico.

Procediendo de manera similar se desarroll la tabla 3.4 para diferentes niveles de potencia
fotovoltaica disponible (Ppv), con la finalidad de poder establecer referencias de comparacin
con simulaciones posteriores y tener una mejor idea de cmo se comporta la tensin en el bus de
CD, ya que esta tensin se encuentra ntimamente ligada a la ganancia que deben proveer ambos
convertidores CD/CD.

Tabla 3.4. Simulaciones para diferentes niveles de potencia de entrada.


Ppv [W]
Ired [A]
Ibus_CD [A]
Vbus_CD [V]
125
1.4
0.555
225
110
1.22
0.477
230
100
1.11
0.434
230
90
1
0.391
230
80
0.89
0.348
229

50

70
60
50

0.77
0.66
0.55

0.301
0.258
0.215

232
232
232

Para nomenclatura ver fig. 3.8.

3.4.1. Diseo de la primera etapa


Para el primer convertidor elevador lo primordial es conseguir un rizo de corriente de entrada
reducido, con la finalidad de seguir al MPP de manera ms eficiente. Por esta razn se propone
una amplitud para el rizo de 5 y 10% de la corriente de entrada. En principio, el rizo de tensin a
la salida del convertidor no es tan importante ya que el producto final de la etapa de potencia es
una forma de onda de corriente y, como se ver en simulaciones posteriores, el rizo de tensin en
el bus de CD no afecta de manera crtica el desempeo del inversor.
Las expresiones utilizadas en el diseo del convertidor elevador, el que se muestra en la
figura 3.13, son las siguientes [5, 6, 7].

Figura 3.13. Convertidor elevador


D = 1

Vin
Vout

(3.10)

L=

Vin D
iL fs

(3.11)

C=

DPout
VoutVout fs

(3.12)

IQ =

Pout D
Vout (1 D )

(3.13)

ID =

Pout
Vout

(3.14)

I out Vin D
+
(3.15)
1 D 2 Lfs
Partamos de que en el bus de CD se deben tener 225V y 555mA (valores promedio) cuando el
sistema fotovoltaico se encuentra operando en el mximo MPP, ver tabla 3.4. Esto indica que la
conversin CD/CD debe lograr una ganancia de 13, ya que la tensin en el mximo MPP es de
17.2V. Adems, la seal de control que se aplica a ambos convertidores elevadores es la misma;
i pk =

51

tambin se considerar que no hay prdidas de potencia. Los requerimientos del primer
convertidor elevador quedan definidos de la siguiente manera:

Vin = 17.2V (Vmpp)

Ganancia = 3.61

Vout = 62.2V

Po = 125W

Vout = 5V

Iin = 5% y 10% de Iin

fs = 100kHz

Los resultados del diseo se muestran en la tabla 3.5.


Iin
5%
10%

Tabla 3.5. Resultados del diseo del primer convertidor elevador.


%D
L1
C1
I_Q1
I_D1
Ipk
72.3
340uH
3uF
5.2A
2.06A
7.44A
72.3
172uH
3uF
5.2A
2.06A
7.6A

3.4.2. Diseo de la segunda etapa


El segundo convertidor contribuye con la elevacin de la tensin de salida de la primera etapa
a un nivel superior al pico de la forma de onda de tensin de la red elctrica (180V). En esta etapa
el rizo de corriente ya no es relevante, por lo que se pueden proponer variaciones de corriente
ms grandes con la finalidad de reducir el tamao del inductor. Los requerimientos de esta etapa
son:

Vin = 62.2V

Ganancia = 3.61

Vout = 225V

Po = 125W

Vout = 10V

In = 10% de Iin

Los resultados se muestran en la tabla 3.6.


Iin
10%

Tabla 3.6. Resultados del diseo del segundo convertidor elevador.


%D
L2
C2
I_Q2
I_D2
Ipk
72.3
2.2mH
400nF
1.45A
0.555A
2.11A

52

Cabe mencionar que el capacitor de la tabla anterior no ser capaz de realizar la tarea de
desacoplamiento de potencia, por lo que deber reemplazarse por un valor ms apropiado. El
clculo de este valor de capacitancia se presenta en el apartado 3.6.

3.4.3. Seguimiento del punto de mxima potencia


Idealmente, la conexin en cascada de ambos convertidores elevadores transferir toda la
potencia disponible en el panel fotovoltaico a la entrada del inversor, por lo que la seal de
control producida por el mecanismo encargado de realizar el MPP se aplicar a ambos
convertidores elevadores.
Para el seguimiento del MPP se opt por el mtodo de Perturbar y Observar, la principal razn
es la sencillez que ofrece su implementacin. Adems, el realizar el seguimiento del MPP
directamente desde las terminales del panel fotovoltaico provee al sistema de inmunidad ante las
oscilaciones existentes en el bus de CD. Esto resulta benfico, ya que permite que el valor de
capacitancia en el bus de CD se reduzca y que el seguimiento del MPP se haga con mayor
eficiencia.
Mtodo de Perturbar y Observar
Este mtodo relaciona los cambios en la potencia del mdulo FV con cambios en la variable
de control del convertidor encargado de extraer la potencia al mdulo. Este algoritmo es muy
popular debido a que no requiere de un estudio previo o de un proceso de modelado de las
caractersticas de la fuente; adems, puede lidiar con fenmenos como envejecimiento de la celda
u ocurrencias de sombreado La figura 3.14 muestra el diagrama de flujo correspondiente al
algoritmo de este mtodo en una de sus formas ms simples.

53

Figura 3.14. Algoritmo del mtodo perturbar y observar.


Naturalmente, existen algoritmos ms sofisticados como los propuestos en [8, 9]; sin embargo,
para los fines de este trabajo el algoritmo bsico de la figura 3.14 es suficiente.

3.4.4. Simulaciones del MPPT


Una vez diseados los convertidores elevadores y descrito el mecanismo que se utilizar para
seguir el MPP, resulta conveniente ejecutar una serie de simulaciones que muestren la operacin
de esta parte del mdulo de CA. La figura 3.15 muestra el diagrama esquemtico utilizado para
las simulaciones de este apartado.

Figura 3.15. Diagrama esquemtico para realizar el MPPT.


54

Por facilidad y falta de disponibilidad de curvas que describan la forma en la que se comporta
el panel fotovoltaico, la tensin en las terminales de ste se mantiene constante en todas las
simulaciones (17.2V), salvo que se indique lo contrario, y el parmetro que se vari fue la
potencia disponible Pref que es el set point, ver figura 3.15. Para empezar, la figura 3.16
muestra el aspecto de la corriente que se extraera del panel en el mximo MPP; esta corriente
tiene un valor promedio de 7.26A, valor muy cercano al 7.3A que se encuentra en las
especificaciones del panel. Esto indica que se estaran extrayendo los 125W del panel
fotovoltaico.

Figura 3.16. Corriente demandada a la fuente.


Otro aspecto de inters en esta seccin de simulaciones consiste en ver la forma en la que se
transfiere la potencia del panel hacia la carga, ya que, en simulaciones posteriores, dicha carga se
sustituir con el inversor. La figura 3.17 muestra la corriente en la resistencia de carga, con un
valor promedio de 555mA, valor que coincide con el de las simulaciones del inversor para la
misma cantidad de potencia disponible, ver tabla 3.4.

55

Figura 3.17. Corriente en la resistencia de carga.

Procediendo de manera similar, se llen la tabla 3.7 para diferentes niveles de potencia
fotovoltaica disponible, con la finalidad de establecer una comparacin con los requerimientos a
la entrada del inversor de la tabla 3.4.

Ppv[W]
125
110
100
90
80
70
60
50

Tabla 3.7. Resultados de la simulacin del MPPT.


Vout [V]
Ipv[A]
R_carga [ohms]
Iout [A]
225
7.26
405
0.555
230
6.39
480.9
0.478
230
5.8
529
0.435
230
5.23
587.77
0.390
229
4.65
655.51
0.349
232
4.06
768.91
0.301
232
3.48
897.01
0.258
232
2.9
1076.48
0.213

Para nomenclatura ver fig. 3.15.

Comparando la corriente promedio que demanda el inversor Ibus_CD, ver tabla 3.4, con la
corriente promedio que entrega la conexin en cascada de convertidores elevadores para el
mismo nivel de potencia Iout, ver tabla 3.7, se puede afirmar que los convertidores CD/CD, en
conjunto con el mecanismo para seguir el MPP propuesto, tienen la capacidad de alimentar la
terminales del inversor de manera apropiada.

56

3.5.

Desacoplamiento de potencia

En el captulo 2 se establecieron los conceptos relacionados con este fenmeno, as como las
consecuencias que puede traer el realizar esta tarea de manera inadecuada (ver apartados 2.2 y 2.2.2).
Para lograr el desacoplamiento de potencia en el mdulo de CA se opt por el mtodo pasivo que,
como ya se mencion, consiste en colocar un capacitor de valor adecuado en el bus de CD. Este
capacitor absorber la diferencia entre la energa generada por el panel y la que se transfiera a la red
elctrica.

Capacitancia en el bus de CD
Utilizando la expresin 2.11, (vase el capitulo 2), se puede calcular de manera aproximada la
capacitancia necesaria en el bus de CD. Se considerar que la potencia disponible es de 125W, que
la frecuencia de la lnea es de 60Hz, que la tensin en el bus de CD es de 225V; si se permite que la
amplitud de las oscilaciones en ste sean de 30V, se obtiene que el capacitor del bus de CD debe tener
un valor mnimo (comercial) de 15uF.

3.6.

Simulaciones del sistema completo

En esta ltima seccin de simulaciones se integran los tres bloques: el inversor, la conexin de
convertidores CD/CD con sus respectivos esquemas de control, y el elemento encargado de
realizar el desacoplamiento de potencia. Nuevamente, salvo que se indique lo contrario, todas las
imgenes mostradas corresponden al caso del mximo MPP; es decir, cuando el panel
fotovoltaico tiene la capacidad de entregar 125W.
La secuencia en que se presentan los resultados es similar a la seguida durante la etapa de
diseo. La finalidad es mantener un orden en la explicacin de la integracin del sistema
fotovoltaico, y poder as resaltar algunos puntos que habr que tener en cuenta cuando llegue el
momento de la implementacin.

3.6.1. Funcionamiento del mdulo de CA propuesto


La figura 3.18 muestra el diagrama esquemtico utilizado en este apartado. En la figura 3.19
se muestra nuevamente la tensin a la salida del inversor y la forma de onda de corriente que,
idealmente, generara el inversor cuando se encuentra operando en el mximo MPP. Esta
corriente, desde luego, tambin se encuentra sincronizada con la tensin de la red elctrica.
Gracias a las bondades que ofrece el control en modo corriente seleccionado, la forma de onda
que se inyecta a la red prcticamente no se ve afectada por las variaciones de tensin en el bus de
CD, no as la tensin a la salida del inversor.

57

Figura 3.18. Diagrama esquemtico del sistema completo.

Figura 3.19. Corriente y tensin generada por el inversor.


La figura 3.20 muestra el comportamiento de las tensiones en el bus de CD y en la red
elctrica. La tensin promedio en el bus de CD es de 215V, valor cercano al que se tena cuando

58

la conexin en cascada de los dos convertidores elevadores alimentaba a una carga resistiva en
simulaciones anteriores. Por otra parte, la amplitud de las oscilaciones en el bus de CD es
aproximadamente 20V ms grandes que la establecida en el diseo. Esto, sin embargo, no resulta
crtico, ya que en estado estable la tensin en el bus de CD es siempre superior a la tensin
instantnea de la red elctrica, ver figura 3.20.

Figura 3.20. Variacin de la tensin en el bus de CD.


Cabe recalcar que fue el esquema de control seleccionado para el inversor el principal
responsable de que la capacitancia en el bus de CD pudiera reducirse hasta el valor de 15uF
propuesto ya que, como se mostr en la figura 3.19, la corriente generada no sufre ningn tipo de
deformacin debido a las oscilaciones en el bus de CD y sigue perfectamente la forma de la seal
de referencia. Para resaltar la importancia de este punto, es conveniente comparar con otro
esquema de control para el inversor. En la figura 3.21 se muestra la misma topologa propuesta
hasta ahora, lo nico que cambia es el control del inversor, usndose ahora uno con ndice de
modulacin constante.

59

Figura 3.21. Control del inversor con SPWM e ndice de modulacin constante.
En la figura 3.22 se muestra la forma de onda de la corriente generada por el inversor y el
comportamiento de la tensin en el bus de CD con el esquema de control de la figura 3.21 cuando
el capacitor encargado de realizar el desacoplamiento de potencia tiene un valor de 15uF (valor
utilizado en el control por banda de histresis). Los resultados hablan por si solos: es evidente la
presencia de una componente a 120Hz en la corriente de salida.

Figura 3.22. Corriente generada con una capacitor de 15uF en el bus de CD.
Para lograr mejores resultados con el esquema de la figura 3.21 es necesario reducir las
oscilaciones en el bus de CD de manera considerable. La figura 3.23 muestra nuevamente las
formas de onda, usando ahora un capacitor de 100uF en el bus de CD.

60

Figura 3.21. Corriente generada con un capacitor de 100uF en el bus de CD.

En el apartado 2.2.2 se estableci que la tensin en el bus de CD se incrementar si la potencia


proveniente del panel es superior a la que se quiere entregar a la red elctrica, y viceversa. Para
ejemplificar esto, en la figura 3.24, se provocaron las tres formas posibles de relacionar la
potencia de entrada y la potencia de salida. Se parti del hecho de que la potencia disponible es
de 125W, lo que indica que el inversor puede inyectar una corriente con una amplitud de 1.4A.
Comandar al inversor para generar una corriente sinusoidal con esta amplitud ocasiona que la
potencia de entrada sea igual a la de salida; por lo tanto, la tensin en el bus de CD se mantiene
constante. Ahora bien, si se pide al inversor generar una onda de corriente con una amplitud
inferior a los 1.4A, cuando se tienen disponibles los mismos 125W, se establece la condicin en
la que la potencia de entrada es superior a la de salida, y la tensin en el bus de CD se
incrementa. Finalmente, si se exige al inversor una onda de corriente con una amplitud superior a
los 1.4A, se da pie a la condicin en que la potencia de salida es superior a la potencia de entrada,
y la tensin en el bus de CD disminuye.

61

Figura 3.24. Relacin entre la potencia fotovoltaica y la potencia transferida a la red.

El fenmeno mostrado en la figura 3.24 es de suma importancia, ya que es la base de la


electrnica que ajustar la amplitud de la seal de referencia para el gobierno del inversor.
Adems, resulta importante tomar en cuenta que el mecanismo que se encargue de realizar esta
tarea debe actuar con rapidez, ya que la tensin en el bus de CD se incrementa con rapidez,
alcanzando valores considerables en pocos ciclos de lnea, pudiendo sobrepasar las
especificaciones del capacitor ubicado en el bus de CD.
Volviendo a las cuestiones relacionadas con el funcionamiento del sistema en estado estable,
en la figura 3.25 se muestra la corriente que demanda el inversor a la conexin en cascada de
convertidores elevadores; sta tiene un valor promedio de 587 mA, equiparable al que se obtuvo
en las simulaciones del apartado 3.5, tabla 3.4.

62

Figura 3.25. Corriente que demanda el inversor a los convertidores elevadores.


Por otra parte, tambin es importante verificar que la forma de la corriente que se demanda al
panel fotovoltaico permanezca constante. En la figura 3.26, sta tiene un valor promedio de 7.26
A, que coincide con el de simulaciones anteriores, ver tabla 3.7. Esto se logr al proponer un
mecanismo para el seguimiento del MPP que utiliza directamente las variables elctricas
asociadas con el panel (tensin y corriente), lo que tambin significa que las fluctuaciones de
potencia no afectan el seguimiento del MPP y se tiene una operacin ms eficiente.

Figura 3.26. Corriente demandada a la fuente por los convertidores elevadores.


Procediendo como hasta ahora, se cre la tabla 3.8, que contiene los valores de la corriente
promedio que demanda el inversor (Ibus_CD), la tensin promedio en el bus de CD (Vbus_CD),
63

y la corriente demandada al panel fotovoltaico (Ipv) para diferentes valores de amplitud de la


corriente de referencia (Isense) y de la potencia fotovoltaica disponible (Pref).
Tabla 3.8. Simulaciones del sistema completo para diferentes niveles de potencia.
Pref [W]
Isens[A]
Ipv[A]
Ibus_CD [A]
Vbus_CD [V] Vbus_max [V]
125
1.4
7.26
0.587
215
265
110
1.22
6.38
0.507
217
253
100
1.11
5.8
0.472
211
248
90
1
5.22
0.405
222
245
80
0.89
4.64
0.392
203
233
70
0.77
4.06
0.326
213
230
60
0.66
3.48
0.283
210
226
50
0.55
2.9
0.244
202
215
Para nomenclatura ver fig. 3.18.

Comparando las tablas 3.4 y 3.8 se pueden apreciar ligeras diferencias en los parmetros que
ambas contienen, sobre todo en la corriente promedio que demanda el inversor y la tensin en el
bus de CD; sin embargo, lo que vale rescatar aqu es el hecho de que el sistema propuesto tiene la
capacidad de inyectar corriente a la red elctrica para un amplio margen de potencia disponible
en el panel fotovoltaico, y con un capacitor de desacoplamiento de potencia relativamente
pequeo.
En conclusin, dado que los resultados de las simulaciones son satisfactorios, es posible dar
luz verde a la construccin del prototipo.

3.6.2. Esfuerzos en los componentes del mdulo de CA.


Este apartado contiene informacin relacionada con los esfuerzos de corriente y tensin a los
que se encuentran sometidos los elementos que conforman el sistema fotovoltaico.
Evidentemente, los datos que aqu se presentan tienen la intencin de ayudar a realizar una mejor
eleccin de los dispositivos para el prototipo, de manera que se logre incrementar la vida til del
mdulo de CA.
La tabla 3.9 contiene los esfuerzos mximos de tensin y corriente esperados en el primer
convertidor elevador, y la tabla 3.10 corresponde al segundo convertidor. Cabe recalcar la
importancia de la corriente eficaz que fluye en el capacitor, ya que este valor permite predecir la
vida til de capacitores electrolticos, segn el procedimiento que se describe en el apartado 5.3.
Tabla 3.9. Esfuerzos sobre los componentes del primer convertidor elevador.
%D_max
I_max
I_Q1 VQ1_max I_D1 VD1_max IC1_rms VC1_max
0.73
7.5A
5.2A
68V
2.1A
68V
3.3A
68V
Para nomenclatura ver fig. 3.1.

Tabla 3.10. Esfuerzos sobre los componentes del segundo convertidor elevador.

64

%D_max
0.73

I_max
2.5A

I_Q2
1.5A

VQ2_max
265V

I_D2
0.6A

VD2_max IC2_rms VC2_max


265V
1.11A
265V

Para nomenclatura ver fig. 3.1.

Para reportar los esfuerzos en el inversor resulta ms conveniente mostrar el comportamiento


de la tensin y corriente en cada uno de los interruptores. Esto se muestra en las figuras 3.27 y
3.28 respectivamente. En la figura 3.27 se observa que los interruptores deben tener una
capacidad de bloqueo superior a los 265V. Otro aspecto que resulta interesante comentar es que
la frecuencia de conmutacin en la rama de la derecha es muy superior a la de la izquierda, lo
cual seguramente se traducir en un mayor calentamiento de los interruptores en ella. Por su
parte, de la figura 3.28 se establece que los interruptores deben tener una capacidad de
conduccin superior a los 1.5A; en esta figura tambin se aprecia que la frecuencia de
conmutacin en la rama derecha del inversor es mayor.

Figura 3.27. Tensin de bloqueo en los interruptores.

65

Figura 3.28 Corriente en los interruptores bajo una modulacin de tres niveles.
Desde el punto de vista de la confiabilidad del inversor resulta interesante notar la modulacin
de tres niveles no slo contribuye en la reduccin de la frecuencia de conmutacin, lo que reduce
las prdidas; sino que tambin existen mejoras en la forma en la que se da la conduccin de
corriente en los interruptores que conforman el inversor. Para intentar aclarar esto, en las figura
3.29 se muestra la trayectoria de la corriente en los interruptores del inversor cuando se genera el
semiciclo positivo de la corriente que se inyecta a la red para la modulacin de dos y tres niveles.
Adems, en la figura 3.30 se muestran las formas de onda de las corrientes en los cuatro
interruptores del inversor puente completo cuando se recurre a una modulacin de dos niveles.

66

Figura 3.29. Trayectoria de la corriente en los interruptores del inversor.

Figura 3.30. Corriente en los interruptores bajo una modulacin de dos niveles.
Recurriendo a las figuras 3.28, 3.29 y 3.30 se pueden hacer las siguientes observaciones:
En la modulacin de tres niveles slo se necesitan los diodos en antiparalelo de los
interruptores de la rama derecha, mientras que en la modulacin de dos niveles se requiere de
todos los diodos;
En la modulacin de tres niveles la frecuencia de conmutacin de los interruptores de la rama
izquierda es sumamente baja; adems cada uno de los interruptores de esta rama pasa medio
ciclo de lnea sin conducir.
Si a estas caractersticas agregamos la ya mencionada reduccin en la frecuencia de
conmutacin; no hay razones para no pensar que optar por una modulacin de tres niveles
tambin ofrece ventajas desde la ptica de la confiabilidad del inversor.

3.7.

Referencias

[34]

Muhammad H. Rashid. Power electronics Handbook. Academic Press. 2001

[35]

Yi Huang, Fang Z. Peng, Survey of the Power Conditioning System for PV Power
Generation, IEEE Power Electronics Specialists Conference, 18 June 2006.

[36]

G.H. Bode, D.G. Holmes, Implementation of Three Level Hysteresis Current Control for
a Single Phase Voltage Source Inverter, IEEE 2000.

67

[37]

G.H. Bode, D.G. Holmes, Load Independent Hysteresis Current Control of a Three
Level Single Phase Inverter with Constant Switching Frequency, IEEE 2001.

[38]

Carlos Aguilar Castillo, Notas sobre sistemas de alimentacin conmutados, Cenidet


2007.

[39]

Robert W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Springuer 2001.

[40]

Simon S. Ang, Power Switching Converters, CRC Press 2005.

[41]

Youngseok Jung, Junghun So, Improved Perturbation And Observation Method (Ip80)
Of Mppt Control For Photovoltaic Power Systems, IEEE 2005.

[42]

Cristinel Dorofte, Uffe Borup A Combined Two-Method Mppt Control Scheme For
Grid-Connected Photovoltaic Systems EPE 2005.

68

CAPTULO 4

IMPLEMENTACIN Y PRUEBAS
En este captulo se describen los aspectos relacionados con la implementacin del prototipo y
las pruebas realizadas para validar su funcionamiento. Con la finalidad de minimizar problemas
inherentes a la construccin se recurri a las siguientes fuentes [1, 2, 3]. En el anexo A se
encuentra el diseo de todos los PCB presentados en este apartado.

4.1.

Factores limitantes en la implementacin

En el apartado 3.6.2 se reportaron los esfuerzos mximos que se esperan en los dispositivos
que conforman el mdulo de CA. A su vez, en el apartado 2.7.2 se mencion que reducir la altura
del mdulo de CA tiene resultados positivos en la reduccin de la temperatura, parmetro de
principal importancia en la vida til de sistemas electrnicos. La altura del mdulo de CA queda
limitada por el marco de aluminio del panel fotovoltaico. En este trabajo se utiliz un panel cuyo
marco tiene una altura de 4cm.
Sin embargo, no hay que olvidar que uno de los objetivos de este trabajo de investigacin es
localizar y poner en prctica ideas, que en conjunto, consigan alargar la vida til de la etapa de
potencia. Una vez comentado lo anterior, se infiere que los elementos que tienden a dificultar la
construccin de un convertidor de bajo perfil son: los disipadores de calor, los elementos
magnticos y los capacitores.

4.1.1. Disipadores de calor


Los avances logrados en el rea de los elementos semiconductores facilitan el proceso de
seleccin, aunque el problema no radica tanto en los elementos semiconductores, sino en los
disipadores de calor que se necesitan, ya que muchos de estos presentan una altura y diseo que
pueden dificultar la meta que se persigue. Para ilustrar la diversidad de opciones, en la figura 4.1
se muestran cuatro disipadores diferentes, todos ellos adecuados para empaques TO220.

69

Figura 4.1. Disipadores de calor de bajo perfil.


Adems, la potencia disipada por los interruptores no es la nica fuente de calentamiento en el
mdulo de CA. Como no existir un flujo directo de aire que contribuya al enfriamiento, hay que
seleccionar un disipador que tome en cuenta este comportamiento.
A nivel de prototipo de laboratorio, la seleccin ptima de los disipadores no resulta
excesivamente complicada, ya que primero hay que enfocar los esfuerzos en conseguir que el
prototipo funcione. Posteriormente podrn hacerse modificaciones que mejoren los aspectos
relacionados tanto con el desempeo, como con la construccin de la electrnica.

4.2.

Controladores digitales de seales

En aplicaciones que demandan la ejecucin de mltiples tareas y un alto grado de integracin,


resulta imprescindible el recurrir a dispositivos electrnicos que proporcionen al sistema cierto
nivel de inteligencia. Para este trabajo se seleccion el Dspic30F1010 de Microchip [4, 5, 6], un
circuito integrado que mezcla caractersticas de los microcontroladores con los procesadores
digitales de seales. El Dspic30F1010 pertenece a una familia de dispositivos planeada
especficamente para aplicaciones de electrnica de potencia, ya que cuentan con convertidores
AD de alta velocidad y generadores PWM avanzados. Los programas escritos para este
dispositivo se encuentran en el apndice B incluido en el disco.

4.3.

Seleccin de componentes para los convertidores elevadores

4.3.1. Inductores
Inicialmente, los inductores para ambos convertidores elevadores se disearon con el mtodo
de la constante geomtrica, pero resultaron muy voluminosos, sobre todo el del primer
convertidor. Por esta razn, se invirti tiempo en la bsqueda de otro tipo de elementos
magnticos que ofrecieran diseos menos voluminosos sin entrar en cuestiones demasiado
complicadas o poco prcticas para la infraestructura con la que se cuenta, como es el caso del
diseo de elementos magnticos planos [7].
Como resultado de la bsqueda se decidi recurrir a estructuras de tipo toroidal. De este modo,
el inductor seleccionado para el primer convertidor elevador es el 6721, mientras que para el

70

segundo se escogi el 6723, ambos de J.W. Miller. Ambos toroides tienen una altura mxima de
2 cm y un dimetro de 5.3 cm.

4.3.2. Capacitores
Para el primer convertidor elevador se utiliz un capacitor de polipropileno metalizado de la
serie PHC de Illinois Capacitors. Los capacitores de este tipo prometen ms de 100,000 horas de
operacin a temperaturas relativamente altas (ms de 70C).
Recordando que el capacitor del segundo convertidor elevador es sealado con frecuencia
como el mximo responsable de la limitada vida til de los mdulos de CA, se plantean las
siguientes dos alternativas:
La primera se basa en el hecho de que, gracias al esquema de control seleccionado para el
inversor, es posible permitir grandes oscilaciones de tensin en el bus de CD; esto permite
recurrir a un valor de capacitancia tal, que no se requiere de capacitores de tipo
electroltico. La primera opcin entonces consiste de dos capacitores de polipropileno
metalizado de la serie PCH de Illinois Capacitors, ambos de 10uF @ 400V; estos tienen un
dimetro de 2.5cm.
La segunda alternativa consiste en colocar un capacitor de tipo electroltico basndose en
el hecho de que su uso puede no resultar tan grave como se encontr en la literatura
revisada, ver apartado 5.3. La segunda alternativa consiste en un capacitor electroltico de
Cornell Dubilier de 22uF @ 400V, con un dimetro de 1.6cm.
La primera opcin, al prescindir del capacitor electroltico promete una mayor confiabilidad,
sin embargo, es ms costosa y demanda ms espacio. En la segunda propuesta slo persiste la
interrogante de la durabilidad, ya que, en cuestiones de costo y espacio, resulta mucho mejor.

4.3.3. Elementos semiconductores


Los convertidores elevadores trabajan con ciclos de trabajo elevados, lo que implica que los
interruptores conducen la mayor parte del tiempo; por esta razn conviene tener resistencias de
encendido reducidas, lo cual minimizar las perdidas por conduccin. Para el primer convertidor
se seleccion un IRF3710; y para el segundo se opt por un SPP21N50C3.
El diodo seleccionado para ambos convertidores elevadores es el 15ETX06; la razn principal
fue su reducido tiempo de recuperacin inversa, que ayudar a disminuir las prdidas por
conmutacin.

4.3.4. Drivers de compuerta


Una de las ventajas del convertidor elevador radica en que el driver necesario para manipular
el interruptor es sumamente sencillo, ya que la referencia de la seal de compuerta es la misma
que la del circuito de control. Existen numerosos drivers que se adaptan a nuestra aplicacin y,

71

por cuestin de disponibilidad, se utiliz el MIC442X. El encapsulado de este dispositivo y sus


requerimientos de conexin se muestran en la figura 4.2.

Figura 4.2. Driver MIC4222.

4.4.

Monitoreo del panel fotovoltaico

El algoritmo para el seguimiento del punto de mxima potencia se basa en los valores de la
corriente y tensin instantneas que entrega la celda. Para monitorear la corriente que se extrae al
panel fotovoltaico se utiliz un sensor de efecto Hall matrcula ACS712-20B; ste es de tamao
reducido y requiere pocos componentes externos para su funcionamiento. Como el rizo en la
corriente del inductor no es relevante se encontr viable su utilizacin en esta parte de la
aplicacin, aunque su ancho de banda mximo es de 80Khz. La figura 4.3 muestra los
componentes y conexiones que requiere el sensor, as como la caracterstica de transferencia.

Figura 4.3. Sensor de efecto hall ACS712-20B.


Dentro del Dspic30F1010 es necesario aplicar la expresin 4.1 para obtener nuevamente la
informacin correspondiente a la corriente extrada al panel.
I P [A] = 10Vout [V ] 25

72

(4.1)

Para sensar el nivel de tensin en las terminales del panel fotovoltaico basta con utilizar un
divisor de tensin, ya que la impedancia de entrada de los canales analgicos del DSpic es
suficientemente elevada. La figura 4.4 consiste en el diagrama esquemtico que muestra la forma
en la que se conectan los elementos sensores al primer convertidor elevador.

Figura 4.4. Sensores y elemento de control para los convertidores elevadores.


La figura 4.5 muestra la tarjeta de circuito impreso que contiene la electrnica encargada del
sensado de la corriente y la tensin en las terminales del panel fotovoltaico.

Figura 4.5. PCB de los sensores que monitorean el panel fotovoltaico.

4.5.

Construccin de los convertidores elevadores

La figura 4.6 muestra el aspecto final de los convertidores elevadores. Se puede apreciar la
existencia de dos headers horizontales en el primer convertidor elevador. En uno de ellos se
conecta la tarjeta que contiene la electrnica encargada del sensado de la corriente y la tensin
del panel, mientras que en el otro se conecta la tarjeta responsable de realizar las labores de

73

control. En el segundo convertidor elevador aparecen los mismos headers mencionados


anteriormente, sin embargo, en estos no se conecta ninguna tarjeta.

Figura 4.6. Convertidores elevadores en cascada.

4.6.

Pruebas a los convertidores elevadores

4.6.1. Eficiencia
Para evaluar la eficiencia a plena carga de los convertidores (i.e.: bajo las condiciones de
corriente y tensin que corresponden al mximo MPP, 7.35A, 17V y 125W respectivamente) se
desarroll un programa en el Dspic para generar una seal de control a una frecuencia de 100kHz
y un ciclo de trabajo del 72.5%. Una vez definido el ciclo de trabajo es posible establecer el valor
de la resistencia de carga, sta debe ser de aproximadamente 405 . Para reducir errores, las
mediciones de potencia de entrada y salida se realizaron con el mismo equipo. Los valores de
potencia de entrada y salida registrados fueron de 125W y 112.2W respectivamente, lo que da
una eficiencia de 89.8%.

4.6.2. Caractersticas del panel fotovoltaico


La razn principal para estas pruebas de caracterizacin es observar cmo se comporta la
tensin en las terminales del panel fotovoltaico. No hay que olvidar que, en las simulaciones, la
tensin en las terminales del panel se fij siempre en 17 V porque en su ficha tcnica el
fabricante slo proporciona la tensin en el mximo MPP (17.3 V).
Para esto se escribi un nuevo programa para el DSpic, que permite variar el ciclo de trabajo
de la seal de control mediante un potencimetro conectado a uno de los canales del convertidor
analgico-digital; la frecuencia de operacin de la seal de control es de 100kHz. La idea
consiste en crear una resistencia variable, cuyo valor dependa del ciclo de trabajo que se aplica al
convertidor elevador. Ver expresin 4.2.

RIN = (1 D ) ROUT
2

74

(4.2)

La prueba se corri en un par de ocasiones. La figura 4.7 muestra los resultados del da en que
se extrajo la mxima cantidad de potencia a la celda, y que coincide con la menor tensin
registrada en el MPP: aproximadamente 14V.
90

18-06-2008 de 12:00 p.m. a 12:25 p.m.

Potencia fotovoltaica [V]

80

70

60

MPP en (82.4W,13.3V)

50

40

30

20

10
2

10

12

14

16

18

20

Tension en terminales del panel [W]

Figura 4.7. Curva tpica de un panel fotovoltaico.

4.6.3. Elevacin de tensin


El nivel de tensin mnimo en las terminales del panel fotovoltaico trae nuevas interrogantes.
Es necesario averiguar si, en la prctica, la conexin en cascada de los convertidores elevadores
tiene la capacidad de llevar la tensin en las terminales del panel a niveles alrededor de los 220V,
que fue el valor ms elevado de tensin promedio registrado durante las simulaciones para poder
inyectar corriente a la red elctrica, ver columna Vbus_CD en la tabla 3.8.
Para esta prueba se aplic entonces una tensin de entrada de 14V, y el nivel de potencia se
estableci en 80W, tal como marca la figura 4.7. La figura 4.8 muestra el comportamiento de la
ganancia de los convertidores elevadores conforme se incrementa el ciclo de trabajo.

75

18

16

Zona de operacion

14

Ganancia

12

10

0
20

30

40

50

60

70

80

90

Ciclo de Trabajo

Figura 4.8. Comportamiento experimental de la ganancia de la conexin en cascada.

La grfica 4.8 indica que la conexin en cascada tiene la capacidad de elevar la tensin a los
niveles deseados siempre que la tensin de entrada sea superior a 13.75 V, que es cuando se
recurrira al valor de ganancia mximo posible, alrededor de 16. Aunque la conexin en cascada
tiene la capacidad de realizar la tarea encomendada, hay que resaltar el hecho de que se estara
trabajando cerca de la zona en donde pierde su capacidad de elevacin.

4.6.4. MPPT y Feedforward


En el apartado 3.4.3 se coment el mtodo seleccionado para realizar el MPPT. Debido a las
condiciones climticas existentes durante el periodo de pruebas y a que el funcionamiento del
algoritmo (perturbar y observar) ya se prob en trabajos anteriores dentro de la institucin, se
decidi obviar esta parte del desarrollo, aunque la primera versin del programa ya est lista. El
diagrama de flujo en que se basa el programa escrito para el Dspic se muestra en la figura 4.9.

76

Figura 4.9. Diagrama de flujo del MPPT implementado.


Para seguir una metodologa similar a la presentada en el captulo 3, fue necesario desarrollar
un control de tipo feedforward [9, 10]. Este permite regular la potencia que se transfiera al
inversor en pruebas posteriores. La figura 4.10 muestra las versiones analgicas de las dos
opciones contempladas. La idea, desde luego, es trabajar con la versin digital, programada en el
Dspic, de alguna de las dos.

Figura 4.10. Opciones para el control tipo feedforward.


La contraparte digital de la opcin uno, slo requiere de ligeras modificaciones al algoritmo
seleccionado para realizar el MPPT, ver figura 4.9. La contraparte digital de la opcin dos, que es

77

una versin basada en banda de histresis, es prcticamente idntica a una parte que ya se haba
programado para el inversor (ver apartado 4.8.5).
Al final, se decidi por la opcin uno, debido a la similitud en el principio de operacin, con el
mecanismo encargado de seguir el MPP. El diagrama de flujo se muestra en la figura 4.11. El
principio de operacin es muy sencillo: el ciclo de trabajo se incrementa o se reduce dependiendo
de la diferencia existente entre la corriente de referencia y la corriente sensada. Es conveniente
mencionar que en el proceso de adquisicin fue necesario incluir una subrutina para promediar
las lecturas provenientes del convertidor analgico-digital. Tambin fue necesario incluir
condiciones lmite para el ciclo de trabajo.

Figura 4.11. Diagrama de flujo del control tipo feedforward implementado.


Las pruebas consistieron en valorar la capacidad del feedforwad para mantener la demanda de
corriente constante para 7.3A, 6A y 4A ante variaciones de la tensin de entrada (17V) de 3V
y variaciones de la resistencia de carga. Los resultados fueron satisfactorios; la demanda de
corriente promedio se mantuvo prcticamente constante en los tres casos, ver figura 4.12.

78

7.5

7.3A

Corriente de entrada [A]

6.5

6A
5.5

4.5

4A

3.5

3
14

15

16

17

18

19

20

Tension de entrada [V]


Figura 4.12. Demanda de corriente ante variaciones de la tensin de entrada.

4.7.

Seleccin de componentes para el inversor

4.7.1. Inductor de salida


Para el inductor ubicado a la salida del inversor tambin se recurri a un toroide de la serie
6700 de J.W. Miller; el modelo es el 6724, el que tiene las mismas dimensiones que los
inductores seleccionados para los convertidores elevadores.

4.7.2. Elementos semiconductores


Con la finalidad de lograr un mayor grado de integracin, inicialmente se plane utilizar
mdulos de potencia inteligentes, como el FSBS10CH60 de Fairchild, ver figura 4.13. Estos
mdulos ofrecen, dentro del mismo encapsulado, los interruptores con sus respectivos drivers de
compuerta lo que, adems de facilitar la implementacin del inversor, incrementara su
confiabilidad [12]. Se abandon esta idea debido a que el esquema de control seleccionado
alcanza frecuencias de conmutacin de hasta 35kHz, y estos mdulos estn limitados a
frecuencias de operacin mximas de 20kHz. Esto ocasion que el inversor puente completo se
implementara con elementos discretos; el interruptor seleccionado fue el SPP21N50C3.
79

Figura 4.13. Mdulos de potencia inteligentes: FSBS10CH60.

4.7.3. Drivers de compuerta


Para aplicar las seales de mando a las compuertas de los cuatro interruptores del inversor se
utilizaron dos integrados matrcula IR2110. El principio de operacin de este circuito ofrece la
ventaja de que permite crear el driver para los interruptores superiores con relativamente pocos
componentes. El nico detalle a cuidar esta en la eleccin del capacitor de bootstrap. Ante la
naturaleza variable de la frecuencia de operacin del inversor es necesario garantizar la correcta
operacin del IR2110; para esto hay que asegurar que este capacitor suministre la carga
apropiada para cualquier frecuencia de conmutacin. La expresin 4.2 muestra la forma en la que
se calcula:

(4.2)
Para calcular el capacitor mnimo es necesario aplicar en esta expresin el valor de la
frecuencia de conmutacin mnima, la que se puede obtener de la figura 3.4. Una vez hecho esto,
se tiene que el valor de capacitancia mnimo (comercial) es de 33uF. El fabricante sugiere, de ser
posible, evitar el uso de capacitores electrolticos debido al gran porcentaje de variacin que los
caracteriza; por lo tanto, se emple un capacitor de tantalio de 33uF a 25V.

4.8.

Electrnica de control para del inversor

80

La cantidad de tareas que debe realizar la electrnica asociada con el control del inversor es
numerosa. Para mantener un orden en la fase de desarrollo, las tareas se dividieron en diferentes
bloques funcionales, estos se muestran en la figura 4.14.

Figura 4.14. Diagrama de bloques de la electrnica que gobierna el inversor.


Es necesario comentar que, por limitaciones de tiempo, no fue posible implementar la
totalidad los bloques mostrados en la figura 4.14. Sin embargo, en el apartado 5.5.2, se presenta
una explicacin clara de las funciones que deben realizar los bloques faltantes.
La electrnica que si se alcanz a implementar, se muestra en la figura 4.15 a nivel de
diagrama de bloques y es suficiente para generar una forma de onda de corriente con las
caractersticas deseadas, y aplicarla a una carga resistiva.

81

Figura 4.15. Diagrama de bloques reducido de la electrnica que gobierna el inversor.


A continuacin se describe la funcin que desempea cada uno de los bloques de la figura
4.15, as como la forma en que interactan para generar la forma de onda de corriente.

4.8.1. Amplificador diferencial


La funcin de este bloque es obtener una seal con la forma y la frecuencia de la onda de
tensin en la red pero con una amplitud pico de 1.4V. Para conseguir esto se propuso utilizar un
divisor de tensin, compuesto por tres resistores, en paralelo con la red elctrica y en
combinacin con un amplificador diferencial, ver figura 4.16. Este arreglo permite obtener una
rplica del voltaje presente en la lnea de un modo muy sencillo.

Figura 4.16. Amplificador diferencial.


La expresin que rige el comportamiento de la red de la figura 4.16 es la siguiente:

82

Vout =

VTH
4

R
1 +
R + RTH

VTH
+
2

R + RTH

(4.3)

Donde
RTH = R 2 // (R1 + R3)
VTH = 180

R2
R1 + R 2 + R3

Si R = 10k , R1 = R3 = 1M y R2 = 75k , tendremos como voltaje de salida de este


circuito una sinusoide con una amplitud de 1.42V. Este valor corresponde a la amplitud mxima
de la sinusoide que, en teora, puede generar el sistema fotovoltaico. En la figura 4.19 se muestra
la tarjeta que alberga la electrnica descrita en este apartado.

4.8.2. Amplitud de la seal de referencia y potencimetro digital


Para actuar sobre la seal proveniente del amplificador diferencial y obtener la seal de
referencia, se seleccion un potencimetro digital con interfaz SPI [13]. La figura 4.17 muestra el
diagrama de bloques y el diagrama de flujo del programa principal, el cual, de acuerdo con las
variaciones de tensin en uno de los canales analgicos del Dspic, determina la posicin del tap
del potencimetro digital para establecer as la amplitud de la seal de referencia.

Figura 4.17. Electrnica encargada de definir la amplitud de la seal de referencia.

83

4.8.3. Sensor de corriente


Como sensor de corriente se pens en utilizar un ACS712 como el descrito en el apartado 4.4,
pero con una capacidad de deteccin de 5A. Sin embargo, el ancho de banda, el tiempo de
respuesta y la poca resolucin que dicho sensor ofrece no son suficientes para esta parte de la
aplicacin. Una nueva bsqueda llev a seleccionar un LAH 25-NP de LEM, ver figura 4.18.
Este sensor, tambin de efecto Hall, presenta caractersticas muy superiores al AD712-5B,
aunque necesita una etapa de acondicionamiento ms complicada.

Figura 4.18. Sensor de corriente LAH 25-NP.


Dado que la corriente a sensar tiene un valor mximo de 1.4A, conviene configurar el
dispositivo con una relacin de vueltas de 3:1000; de este modo, el sensor es capaz de sensar
corrientes de hasta 8A. En la tabla 4.1 se muestran las conexiones recomendadas para las
terminales 1 a 6 para esta relacin de transformacin.

Tabla 4.1. Relaciones de transformacin para el LAH-25NP/SP7.

El siguiente paso es seleccionar el valor de la resistencia de medicin Rm. Para la relacin de


vueltas seleccionada los 1.4A se convertirn en 4.2mA a la salida del sensor. Al aplicar ley de
ohm se tiene:

84

( 4.2mA) Rm = 1.4V Rm = 333.33ohms

El problema est en que el fabricante establece un intervalo de valores para la resistencia de


medicin entre 0 y 280 . Para solucionar esto hay que proponer una tensin inferior a los
1.4V. Si la tensin se reduce a 700mV, Rm debe ser de 166.66. Sin embargo, esto provoca que
no se pueda hacer la diferencia de manera directa con la seal de referencia, ya que sta es dos
veces mayor. Se agreg entonces un amplificador con ganancia 2 a la seal proveniente de Rm,
ver figura 4.19. De este modo se consigue que la seal I_medida sea compatible con la seal de
referencia.

Figura 4.19. Electrnica para el acondicionamiento de seal del LAH 25-NP.

4.8.4. Protecciones
La tarea de monitorear los parmetros de la red elctrica, que tienen relacin con las
protecciones y la deteccin de la condicin de islanding, tambin la realiza el Dspic. Para esto, se
agreg un desplazamiento de 2.5V a la seal proveniente del amplificador diferencial, ver figura
4.14, ya que el convertidor analgico digital slo trabaja con niveles de tensin positivos. La
seal desplazada se utiliza en todos los algoritmos del sistema de protecciones descritos ms
adelante.
Las tareas relacionadas con protecciones del sistema fotovoltaico que llevar a cabo el Dspic
son:
iniciar la operacin del inversor en el cruce por cero de la lnea,
detectar la condicin de islanding,
la deteccin de anormalidades en la tensin de la red, y
la deteccin de anormalidades en la frecuencia de la red. Por limitaciones de tiempo no se
trabaj en esta ltima tarea.

85

Iniciar la operacin del inversor en el cruce por cero de la lnea


Para evitar transitorios severos resulta conveniente iniciar la operacin del inversor en el
instante en que la de tensin de la red elctrica cruce por cero. El Dspic cuenta con 4
comparadores analgicos. Uno ellos se dedic a generar una seal de control interna al Dspic que
indica cundo se dan los cruces por cero de la seal que se encuentra en fase con la onda de
tensin de la red. Una vez que se cuenta con esta seal de sincrona resulta sumamente sencillo
iniciar la operacin del inversor en cualquier cruce por cero. Para esto se cre el algoritmo
mostrado en la figura 4.20. Al trmino de su ejecucin, el algoritmo habilita los drivers de los
transistores del inversor.

Figura 4.20. Inicio de la operacin del mdulo de ca.


Condicin de islanding
Detectar la condicin de islanding es sencillo debido al esquema de control propuesto. Esta
condicin la detecta el algoritmo de la figura 4.21 cuando en el convertidor analgico digital del
Dspic se repiten consecutivamente (50 veces) las lecturas del nivel de tensin establecido como
cero (2.5 V). Al darse la condicin de islandig todos los drivers del mdulo de CA se
deshabilitan.

86

Figura 4.21. Deteccin de la condicin de islanding.

Deteccin de anormalidades en la tensin de la red


Para detectar niveles anormales en la tensin de la red elctrica se propone tomar muestras
despus de 4.16ms de darse el cruce por cero del lbulo positivo. Posteriormente se calcula un
porcentaje de variacin respecto a la tensin nominal (127V) y, de acuerdo con la tabla 4.2, se
toman las decisiones pertinentes [14].
Tabla 4.2. Respuesta a condiciones anormales de la tensin de la lnea [14].

La figura 4.22 muestra el diagrama de flujo para obtener el porcentaje de variacin en la


tensin de la red elctrica y tomar las decisiones correspondientes. Para validar el funcionamiento
del algoritmo se utiliz un generador de funciones, ya que con ste resulta sencillo obtener los
diferentes porcentajes de variacin.

87

Figura 4.22. Deteccin de condiciones anormales de tensin en la red.

4.8.5. Control por banda de histresis


Con la finalidad de perseguir un mayor nivel de integracin en la electrnica que conforma el
prototipo, en principio se propuso que la implementacin del control por banda de histresis se
hiciera en su mayora digital. La intencin de la figura 4.23 es relacionar el diagrama de flujo del
software que realiza la misma tarea, con la electrnica analgica necesaria para lograr la
modulacin de dos niveles. Mediante software se facilita el paso hacia una modulacin de tres
niveles.

88

Figura 4.23. Control por banda de histresis analgico y digital.


Aunque los programas realizados (2 y 3 niveles) operan de manera adecuada, la idea de
realizar el control del inversor con el DSpic tuvo que abandonarse debido a que la velocidad de
ejecucin fue insuficiente. Con la implementacin digital realizada slo se tiene la posibilidad de
lograr frecuencias de conmutacin mximas de 8kHz.
Esto provoc que se recurriera a elementos analgicos y compuertas lgicas. De esta
manera se tiene la capacidad de lograr frecuencias de conmutacin hasta de 200kHz. La figura
4.24 muestra las tarjetas desarrolladas para ambos esquemas de modulacin.

89

Figura 4.24. Tarjetas desarrolladas para el control del inversor.


4.9.

Construccin del inversor

Al igual que en los convertidores elevadores, en el inversor se colocaron headers horizontales


en donde se inserta la electrnica relacionada con las tareas de control y sensado. Ver figura 4.25.

Figura 4.25. El inversor.


4.10. Pruebas realizadas con el inversor

Corriente generada por el inversor


Los resultados mostrados a continuacin se obtuvieron bajo las siguientes condiciones: la
tensin de entrada es de 100V, el ancho de la banda de histresis es de 0.4 y la resistencia de
carga es de 50 .
Desde el punto de vista de la corriente generada por el inversor resulta complicado
diferenciar entre ambos tipos de modulacin, ya que ambos generan un resultado, en funcin del
tiempo, como el de la figura 4.26. Es decir, la forma de onda de la corriente que genera el
inversor bajo ambos esquemas de modulacin es una sinusoide de 1.4A de amplitud con una
componente fundamental a de 60Hz.

90

Figura 4.26. Corriente generada por el inversor.


Una manera mejor de comparar los esquemas de modulacin es mediante el contenido
armnico que produce cada uno. La figura 4.27 muestra el contenido armnico de la corriente
producida por el inversor cuando se utiliza el control por banda de histresis con modulacin de
dos niveles. La figura 4.28 muestra un acercamiento a los armnicos de baja frecuencia.
Comparando con lo solicitado en [14] , la modulacin de dos niveles satisface los requerimientos.

Figura 4.27. Contenido armnico producido por la modulacin de dos niveles.

91

Figura 4.28. Armnicos de orden superior en la modulacin de dos niveles.

Figura 4.29. Contenido armnico producido por la modulacin de tres niveles.


La figura 4.29 muestra el contenido armnico de la corriente producida por el inversor cuando
se utiliza el control por banda de histresis con la modulacin de tres niveles. Al comparar las
figuras 4.27 y 4.29 se aprecia con claridad que el contenido armnico es ms reducido en la
modulacin de tres niveles, como se esperaba. Esto, desde luego, aunque ya se saba, valida el
funcionamiento de la electrnica propuesta para generar el tercer nivel.

92

4.11. Pruebas realizadas al sistema completo

En la figura 4.30 se muestra la conexin de los tres convertidores. Los resultados mostrados
corresponden a la condicin en la que se tienen disponibles 125W a la entrada del inversor.
Debido a la eficiencia de la conexin en cascada de los convertidores elevadores fue necesario
operar al sistema propuesto con una potencia de entrada de alrededor de 140W; bajo estas
condiciones el inversor debe generar una corriente sinusoidal con un amplitud de
aproximadamente 1.4A. El ancho de la banda de histresis se mantuvo en 0.4 y la resistencia de
carga se fijo en 127 .

Figura 4.30. Convertidores elevadores en cascada mas el inversor.

Figura 4.31. Corriente generada por el sistema completo.


El sistema completo produce la forma de onda de la figura 4.31. El resultado es muy
similar al que se mostr en la figura 4.26; sin embargo, el rizo que se encuentra montado en la
sinusoide de corriente tiene una frecuencia mayor. Esto, desde luego, se debe a que la frecuencia
de conmutacin se eleva cuando la tensin en el bus de CD tambin se incrementa.

4.9.

Referencias
93

[43]

Henry W. Ott, Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, 2nd Edition, John
Wiley & Sons.

[44]

Power supply design seminar, Texas Instruments, 2005.

[45]

Hardware design techniques, Analog Devices, 1999.

[46]

DsPIC30F Family Reference Manual, Microchip, 2005.

[47]

DsPIC30F/33F Programmers Reference Manual, Microchip, 2005.

[48]

DsPIC30F3010/3011 Data Sheet Microchip, 2007.

[49]

Lloyd Dixon, Designing Planar Magnetics, Texas Instruments.

[50]

Power Conversion & Line Filter Applications, Micrometals, 2007.

[51]

Maksimovic, D.; Arbetter, B. Feedforward pulse-width modulator for boost DC-DC


power converters, IEEE Volume 31, Issue 7, 30 Mar 1995.

[52]

Simon S. Ang, Power Switching Converters, CRC Press 2005.

[53]

Power line chokes Current-compensated ring core chokes, Epcos 2008.

[54]

Using Integrated Modules to Improve Efficiency, Reliability and Size of Home Appliance
Motor Drives, Fairchild Semiconductors, 2005.

[55]

Single/Dual Digital Potentiometer with SPI Interface Microchip, 2003.

[56]

IEEE Recommended Practice for Utility Interface of Photovoltaic (PV) Systems. IEEE
Std 929-2000.

94

CAPTULO 5

RESULTADOS YCONCLUSIONES
En este captulo se presentan las observaciones finales sobre el trabajo de investigacin. Se
incluyen resultados y conclusiones interesantes, as como comentarios cuya intencin es dejar
abierta la puerta a actividades futuras. Esto con la finalidad de continuar el estudio de los
mdulos de CA dentro de la institucin, ya que resultan sumamente prometedores para la
evolucin y crecimiento de los sistemas fotovoltaicos conectados a la red elctrica.

5.1.

Topologas sin transformador

Dentro de las actividades estuvo el estudio de topologas para mdulos de CA. La finalidad era
encontrar una topologa que diera origen al prototipo. Sin embargo, esto no result nada fcil, ya
que muchas de las topologas reportadas no cumplan con gran parte de los requerimientos
establecidos al principio.
Por otra parte, en otras instituciones del pas se est trabajando en la misma problemtica, pero
haciendo un mayor nfasis en las topologas que utilizan transformadores de alta frecuencia.
Debido a esto, y con la finalidad de identificar otras dificultades detrs de los mdulos de CA, se
opt por explorar el potencial de las topologas sin transformador.
La necesidad de lograr niveles de tensin superiores a los 180V es una de las principales
dificultades que enfrentan los mdulos de CA. Debido a que la tensin que proveen la mayora de
los paneles fotovoltaicos comerciales es relativamente baja, la etapa de potencia se ve obligada a
exhibir valores de ganancia elevados. Esto conlleva problemas relacionados con la eficiencia y la
densidad de potencia del sistema.
El estudio de topologas realizado dio origen a cuatro propuestas (una con transformador) que
bien podran retomarse en trabajos futuros. Sin temor a equivocarme, de las cuatro topologas
mencionadas, debido a su sencillez la primera resulta la mejor opcin. Este es un aspecto que, a
final de cuentas, se traduce en una mayor eficiencia y densidad de potencia para el mdulo de
CA. Sin embargo y como ya se mencion, el problema con esta topologa radica en su limitada
capacidad para elevar la tensin a niveles compatibles con el de la red elctrica. La mayora de
los fabricantes ofrecen paneles fotovoltaicos con una tensin promedio en sus terminales de
alrededor de 20V, y el convertidor elevador comienza a perder su capacidad de elevar tensin al
operar con ciclos de trabajo del orden del 80%. Esto significa que, en el mejor de los casos,

95

lograramos elevar la tensin en las terminales del panel a 100V. Este nivel es insuficiente para
inyectar corriente a la red elctrica.
As pues, un factor clave radica en la seleccin del panel fotovoltaico. Resulta altamente
deseable que ste presente niveles de tensin arriba de los 50V. Los pneles con esta
caracterstica son poco comunes actualmente, probablemente debido a que en su fabricacin se
recurre al silicio amorfo. Este material reporta la menor eficiencia en la conversin de energa
solar a elctrica [1]. No obstante, algunas empresas los ofrecen y un ejemplo son las series
MA100 de Mitsubishi, ver figura 5.1, y la HIT de SANYO, ver figura 5.2. El primero entrega
una potencia mxima de 100W y presenta una tensin en terminales en el mximo MPP de 100V
aproximadamente; el segundo entrega una potencia mxima de 205W y presentan una tensin en
terminales en el mximo MPP de 55V.

Figura 5.1. Panel fotovoltaico de 100W con 108V en terminales.

Figura 5.2. Panel fotovoltaico de 205W con 56.7V en terminales.


Con paneles as, slo se requerira elevar la tensin en un factor mximo de 2.5 y 4.5
respectivamente. Bajo estas premisas, la primera propuesta presentada en el apartado 2.8 sera
perfectamente viable.

96

5.2.

Incremento de la vida til

Una de las metas de este trabajo se enfoca en explorar mtodos que permitieran incrementar la
vida til de la etapa de potencia. Al respecto, se encontraron algunos criterios que, de aplicarse,
tendran un impacto importante en la disminucin de la temperatura del mdulo de CA. La
consecuencia de esto, desde luego, es un incremento en la vida til de la electrnica propuesta.

5.2.1. Convertidor de bajo perfil


Uno de los aspectos que cobra mayor importancia en la reduccin de la temperatura interna
del mdulo de CA, radica en la construccin de un convertidor con una altura reducida. Esto no
es una tarea sencilla ya que, en promedio, la altura del marco del panel se encuentra alrededor de
los 3.5cm.
Es necesaria entonces una bsqueda exhaustiva de elementos pasivos, sobre todo inductores,
que se caractericen por poseer un bajo perfil. Los toroides que se seleccionaron en este trabajo
cumplen en buena medida con esta exigencia, y lo que valdra la pena modificar es el tipo de
material del ncleo, por otro que ofrezca mejores prestaciones a ms altas frecuencias (ver
apartado 5.4.1). Para trabajos futuros valdra la pena explorar las capacidades de los elementos
magnticos planos; actualmente existen varios fabricantes que se dedican a la construccin de
este tipo de componentes (p.e. Payton planar magnetics).
El otro factor que complica la construccin de un convertidor de bajo perfil es la forma en la
que se evacua el calor generado por los elementos semiconductores. Como se coment, el mtodo
tradicional compromete la altura del convertidor por el diseo de los disipadores en si.

5.2.2. Solucin para el manejo de temperatura


Dentro de los objetivos de este trabajo se encontraba identificar los problemas existentes
detrs del concepto de los mdulos de CA, y obviamente encontrar posibles soluciones, por lo
que encontr conveniente investigar un poco sobre aspectos relacionados con tcnicas de montaje
de elementos semiconductores. La intencin est en recalcar que los requerimientos que
demandan los mdulos de CA exigen recurrir a conceptos de diseo y construccin ms
sofisticados.
En aplicaciones de electrnica de potencia donde se persigue reducir el tamao del circuito
impreso y lograr un bajo perfil, con frecuencia se recurre a la conexin en paralelo de
interruptores en combinacin con el concepto de bottom-side cooling [2]. A travs de una regin
de transferencia trmica creada en el circuito impreso se conduce el calor generado por los
interruptores hacia el disipador, que bien podra ser una placa de aluminio o el gabinete que
albergue la electrnica; esto, desde luego, resulta sumamente benfico en la reduccin de la
temperatura del modulo de CA, ver figura 5.3.

97

Figura 5.3. Bottom side cooling.


En [3] se encuentra de manera bastante clara muchos de los conceptos detrs de este tipo de
construccin de circuitos impresos.

5.3.

Confiabilidad de capacitores electrolticos

El poder recurrir a valores ms grandes de capacitancia en el bus de CD permite proponer


esquemas de control ms sencillos y explorar otras tecnologas en materia de elementos
semiconductores, tales como los mdulos inteligentes reportados en el apartado 4.7.2. En la etapa
de bsqueda de componentes realizada en este trabajo se encontr que los valores de capacitancia
superiores a 33uF necesariamente llevan a la utilizacin de capacitores de tipo electroltico.
Es cierto que, durante mucho tiempo, los capacitores electrolticos han sido considerados
como un problema desde el punto de vista de la confiabilidad, sobre todo si deben operar en
condiciones ambientales extremas. Por otro lado, tambin es cierto que los materiales y procesos
de fabricacin han mejorado de manera sustancial, tal y como ha sucedido en otras reas de la
electrnica. Una vez establecido lo anterior podemos decir que es injusto juzgar a los nuevos
capacitores por el desempeo de sus predecesores. As pues, con la finalidad de evaluar si es
viable o no el empleo de capacitores electrolticos en la presente aplicacin, a continuacin se
presentan algunos datos relacionados con la vida til de capacitores electrolticos de la compaa
Cornell Dubilier.
Supngase que el capacitor en el bus de CD es de la serie 381LR (cuyas caractersticas se
muestran en la figura 5.4), y que el valor de capacitancia es de 100uF a 400V.

98

Figura 5.4. Caractersticas del capacitor en el bus de CD.

Figura 5.5. Aplicacin para el clculo de vida til de Cornell Dubilier.


Este fabricante cuenta con una aplicacin en lnea (applet) que permite estimar la vida til LOP
de muchos de sus capacitores bajo diferentes condiciones de operacin, ver figura 5.5. La forma
en que se estima la vida til se basa en la expresin 5.1 [4, 5, 6, 7, 8].
LOP = LB f 1(V ) f 2( T )

donde f 1(V ) = 4.3 3.3

VA
VR

f 2(T ) = 2TM Th / B

99

(5.1)

La funcin f 1(V ) , en donde VR es la tensin nominal y VA es el nivel de tensin aplicado,


considera el impacto producido por el esfuerzo de tensin al que se encuentra sometido el
capacitor dentro de la aplicacin. La funcin f 2( T ) , en donde Th es el nivel de temperatura
conocido como hot-spot y B es un parmetro que depende del diseo del capacitor, considera los
efectos producidos por la temperatura ambiente y las perdidas de potencia internas al capacitor.
Finalmente, LB es la vida esperada del capacitor a la temperatura TM .
Para predecir la vida til, la aplicacin mencionada se basa en la magnitud de la corriente
eficaz que circular por el capacitor. En las simulaciones (ver Apartado 3.6.2) se obtuvo que el
valor eficaz de la corriente en el capacitor es de I AC = 1.11A. Como los valores de ESR varan
dependiendo de la frecuencia de operacin y de la temperatura, es necesario conocer el espectro
en frecuencia de la corriente. En la figura 5.6 se observa que el contenido armnico de la
corriente en el capacitor resulta compleja. Sin embargo, podemos proponer las dos distribuciones
siguientes:
a) Una componente cuya amplitud es de 368mA @120Hz, y el resto de la corriente se agrupa
como 1.06A @ 20kHz
b) Una componente cuya amplitud es de 368mA @120Hz, y el resto de la corriente se agrupa
como 1.06A @ 2kHz
I RMS = I CD + I1 + I 2 + ... + I n
2

(5.2)

Figura 5.6. Contenido armnico de la corriente que circula por el capacitor.


Con base en la figura 2.9 se estableci un margen de temperatura ambiente al cual se
encontrar expuesto el capacitor, este va de 50 a 90C. El esfuerzo de tensin aplicado fue de
250V a 400V.

100

La tabla 5.1 muestra los resultados de correr la aplicacin de la figura 5.5, con la primera
distribucin de corrientes, para diferentes combinaciones de temperatura y tensin aplicada al
capacitor. De esta tabla se desprenden las figuras 5.7 y 5.8.

Tabla 5.1. Horas de operacin para diferentes valores de temperatura ambiente y niveles de
tensin en el bus de CD (20kHz).
Temperatura Ambiente
[C]
50
55
60
65
70
75
80
85
90

250 V
507400
372400
272200
198300
144100
104500
75500
54500
39300

Tensin en el bus de CD
300 V
350 V
413900
320300
303900
235100
222000
171800
161800
125200
117500
91000
85200
65900
61600
47700
44500
34400
32000
24800

101

400 V
226800
166400
121700
88600
64400
46700
33800
24400
17600

x 10

Vida util [horas]

250V

300V
3

350V
400V

0
50

55

60

65

70

75

80

85

90

Temperatura [C]
Figura 5.7. Vida til VS temperatura (corriente agrupada a 20kHz).

102

14

x 10

250V
12

300V
Vida util [horas]

10

350V
8

400V

44000 horas
6

0
55

60

65

70

75

80

85

90

Temperatura [C]
Figura 5.8.Vida til superior a 10 aos para las condiciones de operacin esperadas.

La tabla 5.2 muestra los resultados de correr la aplicacin de la figura 5.5, con la segunda
distribucin de corrientes, para diferentes combinaciones de temperatura y tensin aplicada al
capacitor. De esta tabla se desprenden las figuras 5.9 y 5.10.
Tabla 5.2. Horas de operacin para diferentes valores de temperatura ambiente y niveles de
tensin en el bus de CD (2kHz).
Temperatura Ambiente
[C]
50
55
60
65
70
75
80
85
90

250 V
495400
363300
265400
193300
140300
101600
73500
53000
38200

Tensin en el bus de CD
300 V
350 V
404100
312800
296300
229400
216500
167600
157600
122000
114500
88600
82900
64200
59900
46400
43200
33500
31100
24100

103

400 V
221400
162400
118600
86400
62700
45400
32800
23700
17100

x 10

4.5

250V
Vida util [horas]

3.5

300V

350V
2.5

400V
2

1.5

0.5

0
50

55

60

65

70

75

80

85

90

Temperatura [C]
Figura 5.9. Vida til VS temperatura (corriente agrupada a 2kHz).

104

14

x 10

250V
12

300V
Vida util [horas]

10

350V
8

400V
6

44000 horas

0
55

60

65

70

75

80

85

90

Temperatura [C]
Figura 5.10. Vida til superior a 10 aos para las condiciones de operacin esperadas
Con base en la figura 5.11 se obtiene una aproximacin del nmero de horas que operar el
inversor durante el da. Se estima que la etapa de potencia debe garantizar alrededor de 44000
horas de operacin (suponiendo 12 horas diarias), que equivalen a los 10 aos que se plantearon
en los objetivos.

Figura 5.11. Horas de operacin de una celda tpica.

105

El mximo nivel de tensin esperado en el bus de CD se encuentra alrededor de los 250V. De


acuerdo con las figuras 5.8 y 5.10, a este nivel de tensin, la vida til resulta superior a las 44000
horas a temperaturas por arriba de 85C
Si consideramos ahora, que los valores de temperatura superiores a los 70C son poco
comunes, ver figura 2.9, no hay razones para no pensar que la vida til del capacitor dentro del
inversor puede llegar a ser todava mayor.
Con base en estos resultados se puede establecer que el recurrir a capacitores electrolticos en
este tipo de aplicaciones puede no resultar tan grave como se afirma en muchos de los artculos
revisados.

5.4.

Convertidores elevadores en cascada

La funcin principal de los convertidores CD/CD en cascada es la de seguir el MPP y elevar la


tensin proveniente del panel fotovoltaico hasta niveles compatibles con los de la red elctrica.
Al respecto se concluye lo siguiente:
Pese al relativamente bajo nivel de tensin en las terminales del panel fotovoltaico con el que
se trabaj, 17V en el mximo MPP, los convertidores CD/CD conectados en cascada
consiguieron elevar de manera satisfactoria la tensin por arriba de los 200V. En las pruebas se
encontr que el valor de ganancia mximo que son capaces de proveer los convertidores CD/CD
est alrededor de 16, lo que nos indica que mientras el panel fotovoltaico presente niveles de
tensin por arriba de aproximadamente 13.5V el sistema de generacin podr seguir inyectando
corriente a la red elctrica.
El algoritmo que se seleccion para realizar el MPPT es el mtodo de perturbar y observar, ya
probado con xito dentro de la institucin. La aportacin en este sentido se encamin a elevar el
grado de integracin de la electrnica necesaria para realizar esta tarea. En este trabajo todas las
operaciones requeridas por el algoritmo se realizan mediante software en un Dspic. Si bien es
cierto que no se realizaron las pruebas prcticas necesarias para validar completamente el
funcionamiento de este algoritmo hay que decir que a nivel de simulacin, el programa creado se
comporta de manera apropiada. Por otra parte se desarroll un control de tipo feedforward que
comparte muchos de los principios del algoritmo seleccionado para seguir el MPP; este control s
se prob a nivel prctico con buenos resultados, por lo que no hay razones para no pensar que el
programa creado para realizar el MPPT tambin funcionar.

Sugerencias para mejorar desempeo


La propuesta de dos convertidores elevadores en cascada para realizar el seguimiento del MPP
tuvo un inconveniente importante, exhibi una baja eficiencia en comparacin con otros trabajos
reportados en la literatura. El haber recurrido a dos etapas de conversin de energa para poder
realizar la transferencia de potencia del panel fotovoltaico hacia las terminales del inversor es una
de las principales causas de la eficiencia reportada, casi 90% a plena carga. Otro aspecto que con

106

seguridad merm la eficiencia de los convertidores CD/CD fueron los componentes


seleccionados para su construccin, ya que, muchos de estos se adquirieron antes de tener el
diseo completo.
Para mejorar el aspecto de la eficiencia es conveniente recurrir a interruptores con una
resistencia de encendido ms reducida; y realizar una mejor seleccin de los elementos
magnticos involucrados, ya que, durante el proceso de implementacin, se descubri que el
material del que esta hecho el ncleo de los inductores utilizados no fue el ms adecuado para la
aplicacin.
Las especificaciones que ofrece J.W. Miller no presentan informacin sobre el material del
que estn hechos sus toroides. Esto crea incertidumbre, sobre todo desde el punto de vista de la
frecuencia a la que pueden operar. Tras contactar al fabricante, se obtuvo que el material del que
estn hechos los toroides seleccionados para la aplicacin es acero pulverizado, especficamente
el material es el -26 de la compaa Micrometals [9]. Esta compaa recomienda ampliamente
este material para aplicaciones abajo de los 50kHz. Hay que recordar que los convertidores
elevadores operan a 100kHz; esto traer como consecuencia mayores prdidas en el ncleo,
reduciendo de este modo la eficiencia del sistema.
Para futuras aplicaciones, si se encuentra conveniente el uso de toroides, resultar mejor optar
por el material -52, que presenta menores perdidas para frecuencias de operacin ms elevadas
[9].

5.5.

El inversor

En lo que respecta al inversor, sobresale la electrnica propuesta para realizar el control por
banda de histresis con una modulacin de tres niveles. sta present las siguientes ventajas
sobre la modulacin de dos niveles:

Genera una onda de corriente de mayor calidad: menor contenido armnico.

Reduce la frecuencia de conmutacin mxima a la mitad reduciendo de este modo las


prdidas por conmutacin, lo que incrementa la eficiencia y reduce el calentamiento de los
interruptores.

Provoca un mejor aprovechamiento de la etapa de potencia, lo que bien podra traducirse en


un incremento en la confiabilidad del inversor.

Este diseo tambin permite mejorar el desempeo de otros trabajos desarrollados en la


institucin.

Sugerencias para mejorar desempeo


Controlador digital

107

Con la finalidad de elevar el grado de integracin de la electrnica para el control del inversor,
en el futuro convendra trasladar el algoritmo para la modulacin por banda de histresis
desarrollado para el Dspic a otra plataforma que ofrezca mejores prestaciones. Comento esto
porque, hay que recordar que durante el desarrollo de este trabajo, el Dspic present limitantes en
el tiempo de ejecucin, lo que provoc que parte del sistema propuesto tuviera que
implementarse con circuitos analgicos (Ver apartado 4.8.5). Otras compaas como Texas
Instruments, dentro de su amplia gama de productos, cuenta con una familia de controladores
(C2000) que siguen el mismo concepto que el Dspic propuesto para este trabajo, pero con
caractersticas de desempeo superiores.
El Inductor a la salida del inversor
No esta de ms comentar que habra valido la pena probar con power line chokes como el
mostrado en la figura 5.12. Este tipo de elementos ofrecen inductancias elevadas y una gran
capacidad de conduccin de corriente sin sacrificar el aspecto del tamao [10].

Figura 5.12. Toroide VS power line chokes.

Sobrecalentamiento de los interruptores


Uno de los problemas que no se solucion por completo fue el calentamiento excesivo de los
interruptores que conforman el inversor, lo que provoca su destruccin al cabo de cierto tiempo
de operacin. Este fenmeno se acenta conforme se va incrementando la tensin en el bus de
CD. Las principales sospechas recaen sobre las consecuencias provocadas tanto por el incremento
en la frecuencia de conmutacin como por las pobres caractersticas de desempeo de los diodos
en antiparalelo utilizados en el inversor, que son los diodos parsitos de los interruptores.
Para solucionar esto se proponen dos opciones: buscar interruptores cuyos diodos en
antiparalelo tengan mejores caractersticas que los seleccionados, o crear arreglos como el de la
figura 5.13 para eliminar el efecto de los diodos parsitos y hacer que la corriente circule por
diodos que ofrezcan mejor tiempo de recuperacin inversa.

108

Figura 5.13. Conexin para eliminar el efecto del diodo parsito.

5.6.

Trabajos futuros

5.6.1. Estudio de la vida til


El aspecto de la confiabilidad de la electrnica propuesta no se llev con la profundidad
requerida; por lo que es imposible aseverar que la combinacin de los resultados de este trabajo
de investigacin pueda conseguir la vida til de 10 aos fijada como meta. Aunque los resultados
documentales relacionados con el incremento de la longevidad de los mdulos de CA no carecen
de atractivo; es conveniente proponer la realizacin de un estudio de confiabilidad que evale de
un modo ms formal el impacto que tienen los resultados documentales obtenidos. Para esto es
necesario primero optimizar el diseo.

5.6.2. Convertidores Elevadores


En lo referente a los convertidores CD/CD se proponen las siguientes actividades:

Realizar pruebas prcticas con el programa creado para el Dspic y que contiene el algoritmo
para realizar el MPPT.

Remplazar el material de ambos toroides por el que ofrece mejor desempeo a altas
frecuencias.

5.6.3. El Inversor: Conexin a la red elctrica


Drivers de compuerta

109

El principio de operacin de los drivers utilizados en la implementacin presentada en el


captulo 4 es suficiente para controlar los interruptores del inversor y generar una onda de
corriente con las caractersticas deseadas para aplicarla a una carga resistiva.
Sin embargo, para realizar la conexin del inversor a la red elctrica habra que evaluar las
caractersticas y principio de operacin del driver seleccionado, ya que es este el que permite
manipular los interruptores mientras el inversor se encuentra conectado a la red elctrica. Y los
drivers, tal y como se propusieron en este trabajo, pueden presentar problemas al realizar la
conexin con la red. Esto viene a colacin debido a que los intentos realizados para conectar el
inversor a la red dieron como resultado la repetida destruccin de los capacitores del circuito de
bootstrap en los IR2110. La principal sospecha de este hecho cae sobre el tipo de capacitor
utilizado. Por el valor de capacitancia necesario se seleccionaron capacitores de tantalio de 33uF
@ 35 V, del tipo polarizado. Por lo que, en mi opinin, todo apunta a que pueden ser dos las
causas que provocan la falla de este componente dentro del circuito:

Se sobrepasa la tensin nominal del capacitor


Hay instantes en que el capacitor se polariza incorrectamente

Implementacin inconclusa
En el apartado 4.8 se mencion que no fue posible implementar todos los bloques de la figura
4.14, lo que dio origen al diagrama de la figura 4.15. En concreto, los bloques faltantes son los
encargados de establecer la amplitud de la seal de referencia cuando el inversor se encuentra
conectado a la red elctrica. Esto se consigue actuando sobre el comportamiento de la tensin en
el bus de CD, ver apartado 3.6.1. Para ms detalles sobre lo que sucede en el bus de CD tambin
se puede consultar el siguiente trabajo de tesis [11]. A continuacin se presenta una idea de cmo
podran implementarse las tareas faltantes
Eliminacin de la componente de 120Hz.
Como se mencion en el apartado 3.6.1, la amplitud de la seal de referencia debe ajustarse de
acuerdo al comportamiento de la tensin en el bus de CD. Esta tarea resulta bastante sencilla si se
realiza con el Dspic. Para ello es necesario eliminar el rizo de baja frecuencia en el bus de CD y
atenuar dicho nivel de tensin para que pueda leerse con uno de los canales analgicos del
Dspic. Esto se puede lograr con un divisor de tensin y un filtro paso bajas (caractersticas aun
por definir), ver figura 5.14.

110

Figura 5.14. Eliminacin de la componente de 120Hz.


Amplitud de la seal de referencia
Para actuar sobre la seal proveniente del amplificador diferencial, ver figura 4.16, se
seleccion un potencimetro digital con interfaz SPI; la seal que se obtiene de este
potencimetro es la referencia que necesita el control por banda de histresis para generar la
corriente deseada. La figura 5.15 muestra el diagrama de bloques y el diagrama de flujo del
programa principal, el cual, de acuerdo con las variaciones de la tensin en el bus de CD
determina la posicin del tap del potencimetro.

111

Figura 5.15. Electrnica encargada de definir la amplitud de la seal de referencia.

Si se comparan las figuras 4.17 y 5.15 se encuentra que estas resultan muy similares, la nica
diferencia radica en la tensin que lee el convertidor A/D del Dspic30F1010 para definir la
amplitud que debe tener la seal de referencia que entra al control por banda de histresis.

5.7.

Referencias

[57]
[58]

Muhammad H. Rashid. Power electronics Handbook. Academic Press, 2001.


Christopher Hill , Enhance MOSFET Cooling with Thermal Vias, Power Electronics
Technology, February 2006.
Thermal Management Solutions for Electronics, Arlon Technology Enabling
Innovation.
James L. Stevens, The Service Life of Large Aluminum Electrolytic Capacitors: Effects
of Construction and Application, IEEE Transactions On Industry Applications, Vol. 38,
No. 5, September/October 2002.
S. Parler. Reliability of CDE Aluminum Electrolytic Capacitors. Application Note,
Cornell-Dubilier Electronics.
Electrolytic Capacitors Application Guide, Evox Rifa.
Life-Limiting Factors in Electrolytic Capacitors (and how to improve them), Evox Rifa,
2001.
Leif Eliasson, Joseph Dalay, Optimize Electrolytic Capacitor Selection Power
Electronic Technology magazine, Febrero 2003.
Power Conversion & Line Filter Applications, Micrometals, 2007.
Power line chokes Current-compensated ring core chokes, Epcos 2008.
Eder Gonzlez Toy, Sistema fotovoltaico con mnimo almacenamiento de energa en el
enlace de CD, Director de Tesis: Hugo Calleja Gjumlich, Centro Nacional de
Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, 2008.

[59]
[60]

[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[66]
[67]

112