TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN

2.1 Amplificador operacional ideal

2.2 Circuitos básicos
2.3 Filtros activos
2.4 Realimentación positiva y negativa
2.5 Osciladores
2.6 Aplicaciones no lineales
2.7 Amplificador operacional real

1
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

2.1 Amplificador operacional ideal

Amplificador diferencial: circuito o dispositivo que proporciona a la salida del mismo
una señal proporcional a la diferencia de señales entre sus entradas.
Esquemáticamente, si las señales a amplificar son tensiones y tanto las de entrada como
la de salida están referidas a un origen común,

𝑣𝑜 𝐴𝑣𝑜𝑣𝑖 𝑣𝑜 𝐴𝑣𝑜 𝑣𝑖1 𝑣𝑖2

– Es frecuente no mostrar de forma explícita el punto de referencia de las tensiones del

amplificador, cuando todas ellas están referidas al mismo punto.
– La diferencia entre las tensiones de entrada se conoce como tensión de entrada
diferencial: 𝑣𝑑 𝑣𝑖1 𝑣𝑖2
– El modelo del amplificador diferencial de tensión es similar al de un amplificador de
tensión, pero la resistencia de entrada es la que se vería entre sus terminales de
entrada. 2
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

El amplificador operacional (A.O.) ideal es un amplificador diferencial de tensión tal

que:
𝑅𝑖, 𝑅𝑜 0 y 𝐴𝑣𝑜 ≫ 1
Gráficamente:

Vo
– Si: 𝐴 ≡ 𝐴 ≡ ganancia en lazo abierto,
m=Avo>>1
𝑣 𝐴 𝑣 𝐴 𝑣 𝑣 𝐴 𝑣 𝑣
pues: 𝑰𝒊𝟏 𝟎, 𝑰𝒊𝟐 𝟎,
– 𝐴 ≫ 1 y 𝑣 finita  𝑨𝒐 𝟎 ó 𝒗𝟏 𝒗𝟐
Vd=V1-V2
(Principio de “cortocircuito virtual”)
– Observación: 𝐴 ≫ 1 puede no ser
deseable en un circuito dado
Curva característica de transferencia
3
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

• Símbolo y terminales del A.O. ideal

Terminales Terminal 𝑣𝑜 𝐴𝑜 𝑣 𝑣
no inversor e de salida • Si: 𝑣 0 ⇒ 𝑠𝑔 𝑣 𝑠𝑔 𝑣
inversor • Si: 𝑣 0 ⇒ 𝑠𝑔 𝑣 𝑠𝑔 𝑣

– Es habitual omitir el terminal de referencia de las tensiones cuando es el mismo para

las entradas y para la salida.

• El A.O. semi-ideal
Reproduce más fielmente el comportamiento de un A.O. real, al tener en cuenta que la
tensión de salida siempre está limitada. Mantiene las propiedades 𝑅𝑖 y 𝑅𝑜 0.

Vo
Vsat+= Vcc+
m=Ao>>1
Terminales
de alimentación
Vd=V+-V–

Vsat–= Vcc–

Símbolo Curva característica de transferencia

4
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

• Regiones de funcionamiento del A.O. semi-ideal

Vo
Vsat+= Vcc+
m=Ao>>1
Región lineal
(amplificadora): Regiones no lineales
Vd=V+-V– o de saturación + y -:
𝑣 𝐴 𝑣 si 𝑣 𝑣
Vsat–= Vcc–
𝑉 si 𝑣 𝑣
𝑣
𝑉 si 𝑣 𝑣

Observación: La región de trabajo de un A.O. va a depender del circuito en el que se

encuentra:

– Si el circuito “permite” al A.O. hacer próximos los valores de tensión de

sus entradas, el A.O. trabajará en la región lineal

– Si el circuito no lo permite, trabajará en una de las regiones de

saturación
5
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

• Análisis de circuitos con A.O.

El análisis de cualquier circuito con amplificadores operacionales se basa en sus

propiedades de idealidad (o semiidealidad):

𝑅 →∞ ⇒ 𝑖 0 e 𝑖 0 (corrientes nulas en los terminales de entrada del A.O.)

𝑅 0 ⇒ 𝑣 𝐴 𝑣 𝑣 (caída de tensión nula a la salida del A.O.)

donde la corriente de salida del A.O., en general, no tiene porqué ser nula.
Si, además, asumimos que:

𝐴 ≫ 1, o bien: 𝐴 → ∞, puesto que: 𝑣 ↛ ∞ ⇒ 𝑣 𝑣

lo que hemos llamado principio de “cortocircuito virtual”: 𝑣 𝑣 ,

sólo válido si:

- existe realimentación negativa (red de conexión entre la salida y la entrada inversora)

- las tensiones de entrada del A.O. no son forzadas a ser distintas

6
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

 Ejemplo 1:

𝑖 0𝑣 𝑣
𝑖 0𝑣 0

𝑉 si 𝑣 0
𝑣 0 si 𝑣 0
𝑉 si 𝑣 0

Circuito que compara la tensión 𝑣 con la tensión 𝑉 0

Curva característica de transferencia: circuito comparador

Vo
Vsat+

Vi

Vsat–
7
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

 Ejemplo 2:

𝑖 0𝑣 𝑣
𝑣 𝑣 𝑣
𝑖 0𝑖 𝑖 ;
𝑅 𝑅
𝑣 no está prefijada  el A.O. tiene libertad para
establecer 𝑣 𝑣 adecuando las corrientes 𝑖 e 𝑖
Para conocer 𝑣 , podríamos utilizar además 𝑣 𝐴 𝑣 𝑣 𝐴 𝑣 𝑣
Como habitualmente se desconoce el valor de 𝐴 , se suele aproximar 𝑣 𝑣 :

𝑣 1 𝑣 , amplificador de tensión de ganancia: 𝐴 1

Curva característica de transferencia: circuito amplificador no inversor

Vo
Vsat+
m=1+R3/R2

Vi

Vsat–
8
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional ideal

Concepto de realimentación
Los ejemplos anteriores corresponden a dos configuraciones de circuitos con A.O. que
se conocen como:
– En lazo abierto: no hay conexiones entre las entradas del A.O. y su salida
– Con realimentación negativa: hay conexión entre la entrada inversora del A.O. y su
salida

Además de permitir al A.O. equilibrar las tensiones de sus entradas, la realimentación

negativa realiza otra función: eliminar variaciones entre las tensiones de entrada debidas
al ruido eléctrico que pueda existir en un circuito real:

t 0: 𝑣 𝑡 1 𝑣
t 1: aparición de ruido eléctrico en 𝑣
t 2: 𝑣 𝑡 𝑣 𝑡 𝐴 𝑣
t3 y t4: propagación de “ 𝐴 𝑣 ”
y extinción del origen del ruido, 𝑣 𝑣

Existe un tercer tipo de circuitos con A.O., en los que hay conexión entre la entrada no
inversora y su salida: circuitos con realimentación positiva. Es fácil comprobar que en
ellos, las variaciones entre las tensiones de entrada se refuerzan a través del lazo de
realimentación, provocando el paso del A.O. de la región lineal a una de las regiones de
saturación. 9
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Circuitos básicos

2.2 Circuitos básicos

Circuitos básicos con A.O.: Otras aplicaciones lineales
Además de permitir amplificar señales de tensión con la ganancia deseada (anterior
Ejemplo 2), hay otras aplicaciones interesantes de los circuitos con A.O. realimentados
negativamente. Estas son algunas de ellas:

– Seguidor de tensión (o buffer de corriente):

𝑣 𝑣; 𝑣 𝑣
𝑣 𝐴 𝑣 𝑣 𝐴 𝑣 𝑣 ⇒ 𝑣 𝑣 , o bien: 𝐴

Si no se conoce 𝐴 , se puede tomar: 𝑣 𝑣 ;

ello implica que: 𝐴 ≫ 1, y por tanto: 𝑙í𝑚 𝐴 → 1
→

Entonces: 𝑣 𝑣 ⇒ 𝐴 1

En el seguidor de tensión: 𝑍 → ∞

10
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Circuitos básicos

– Amplificador inversor:

𝑖 𝑖 ;

𝑣 0; 𝑣 𝑣 ⇒ 𝑣 𝑣 , o bien: 𝐴

Si desea expresarse en función de 𝐴 , puede deducirse que:

𝐴 (solución exacta)

En el amplificador inversor: 𝑍 𝑅

En los siguientes circuitos, se hará uso del principio de cortocircuito virtual para su análisis,
para mayor sencillez
11
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Circuitos básicos

– Sumador:

𝑖 𝑖 𝑖 ; ;

𝑣 𝑣 0⇒ 𝑣 𝑅

– Restador:

𝑖 𝑖 ; ; 𝑣

𝑖 𝑖 ; ; 𝑣

𝑣 𝑣 ⇒ 𝑣 𝑣 𝑣

12
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Circuitos básicos

– Conversor I-V:
𝑣 𝑣 0
𝑣 𝑣 𝐼𝑅 ⇒ 𝑣 𝐼𝑅 Además, 𝑍 0

Notar que 𝑅1, además de una resistencia, es el factor

de conversión corriente-tensión, y es habitual expresar
su valor en V/mA.

– Conversor V-I:
𝑖 0 ⇒ 𝑣 𝑉
𝑖 0 ⇒ 𝑣 𝑉
𝑣 𝑣 ⇒ 𝐼 Además, 𝑍 → ∞

El factor de conversión es, pues, 1⁄𝑅 . Observar que la corriente 𝐼𝐿 será la misma,
con independencia de cuál sea el valor asignado a la resistencia “de carga” 𝑅𝐿

¿Quién suministra esa corriente?: el A.O. a través de su salida. Recordar que el A.O.
puede suministrar (o sumir) corriente por su terminal de salida, con independencia de
que en sus entradas las corrientes sean nulas.
13
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Circuitos básicos

– Amplificador logarítmico:

𝑖 𝑖 ; 𝐼 𝑒 / 1 𝐼 𝑒 ,
donde: 𝑣 𝑣 𝑣 y 𝑉 𝑘𝑇⁄𝑞
𝑣 0; 𝑣 𝑣 ⇒ 𝑣 𝑉 ln 𝑣

Puede construirse también con un transistor bipolar:

– Amplificador antilogarítmico:

𝑖 𝑖 ; 𝐼 𝑒 1 𝐼 𝑒 ,
donde: 𝑣 𝑣 𝑣 y 𝑉 𝑘𝑇⁄𝑞
𝑣 0; 𝑣 𝑣 ⇒ 𝑣 𝑅 𝐼 𝑒 𝑅 𝐼 𝑒

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TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Circuitos básicos

– Circuito integrador:
𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
𝑖 𝑖 ; 𝑖 , 𝑖 𝐶 𝐶

𝐶 ⇒ 𝑣 𝑡 𝑣 𝑡 𝑑𝑡 𝑐𝑡𝑒.

- La constante de integración depende del estado inicial de carga del condensador

- Si 𝑣 𝑡 𝑉 (y 𝑣𝑜 𝑡 0 0)  𝑣 𝑡 𝐴 𝑉 𝑡  la tensión de salida crecerá
(o decrecerá) indefinidamente, en el caso ideal

• Resolución en el dominio de la frecuencia (si la señal de entrada es alterna):

𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
𝑖 𝑖 ; 𝑖 , 𝑖 𝑗𝜔𝐶𝑣

⇒ 𝑣 𝑣; 𝐴 ; 𝑓
/

𝐴 20 log 𝑓/𝑓 , 𝜙 𝑟𝑎𝑑

15
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Circuitos básicos

– Circuito diferenciador:
𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
𝑖 ; 𝑖 𝐶 𝐶

⇒ 𝑣 𝑡 𝑅𝐶

• Resolución en el dominio de la frecuencia (si la señal de entrada es alterna):

𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
𝑖 𝑖 ; 𝑖
/

⇒ 𝑣 𝑣 𝑗𝜔𝑅𝐶; 𝐴 𝑗𝜔𝑅𝐶 𝑗𝜔/𝜔

𝜔 ⇒ 𝑓

𝐴 20 log 𝑓/𝑓 , 𝜙 𝑟𝑎𝑑

16
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Filtros activos

2.3 Filtros activos

Filtros activos son los circuitos selectivos en frecuencia cuya ganancia puede ser mayor
que la unidad mediante la elección adecuada de sus componentes.

Los circuitos integrador y diferenciador vistos tienden a saturar su salida para bajas y
altas frecuencias, respectivamente, debido al comportamiento del condensador en
dichos límites (como circuito abierto o como cortocircuito, respectivamente).
La solución para evitar la saturación (aunque a costa de limitar el intervalo de
funcionamiento correcto como integrador o diferenciador) es añadir una resistencia, en
paralelo con el condensador para el primero, o en serie con condensador para el
segundo.

Estos circuitos integrador y diferenciador modificados, constituyen a su vez los filtros

activos paso bajo y paso alto más sencillos, y los estudiaremos a continuación.

17
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Filtros activos

– Filtro activo paso bajo:

Como se ha visto en los casos anteriores, cuando las redes
del circuito con A.O. contienen elementos reactivos, y la
señal de entrada es alterna, la tensión de salida dependerá
del valor de su frecuencia. Además, en algunos casos, el
circuito se comporta como un filtro con un elemento activo.
En el circuito de la figura:
𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
, siendo: 𝑍 ≡ 𝑅 ||𝑍
𝐴 𝑗𝜔 , 𝜔 ≡
/

𝐴 𝑓 , con: 𝜔 2𝜋𝑓 ⇒
⁄

𝐴 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 1 𝑓 ⁄𝑓

𝜙 𝑓 𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑓⁄𝑓

- Paso bajo con ganancia máxima de valor: 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 𝑅 ⁄𝑅 . Escogiendo 𝑅 𝑅 ,

el circuito tendrá ganancia mayor que 1
- Dos regiones de funcionamiento: como amplificador 𝑓 𝑓 / como integrador 𝑓 𝑓
18
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Filtros activos

– Filtro activo paso alto:

𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
, siendo: 𝑍 ≡ 𝑅 𝑍
/
𝐴 𝑗𝜔 ,
/

con: 𝜔 ≡ ⇒ 𝑓 ≡
⁄
𝐴 𝑓 ⇒
⁄

𝐴 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 1 𝑓 ⁄𝑓

𝜙 𝑓 𝑟𝑎𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑓⁄𝑓

- Filtro paso-alto, con una ganancia máxima de valor: 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 𝑅 ⁄𝑅

- Dos regiones de funcionamiento: como amplificador 𝑓 𝑓 / como diferenciador 𝑓 𝑓
19
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Filtros activos

– Filtro activo paso banda: puede construirse conectando en serie los dos filtros
anteriores, pero resulta más económico el siguiente circuito.
𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
, siendo: 𝑍 ≡ 𝑅 𝑍 , 𝑍 ≡ 𝑅 ||𝑍

𝐴 𝑗𝜔
/
𝐴 𝑗𝜔 ,
/ /

con: 𝜔 ≡ , 𝜔 ≡ ⇒ 𝑓 ≡ , 𝑓 ≡
⁄
𝐴 𝑓
⁄ ⁄

𝜙 𝑓 𝑟𝑎𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑓⁄𝑓 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑓⁄𝑓

- 𝐴 es, prácticamente, la “suma” de los diagramas anteriores

- Si 𝑓 𝑓 , la ganancia a frecuencias medias es 𝐴 , á 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 𝑅 ⁄𝑅
- Utilidad: amplificadores de audio
20
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Filtros activos

– Filtro activo rechaza banda:

𝑣 0; 𝑣 𝑣 0
, siendo: 𝑍 ≡ 𝑅 ||𝑍 , 𝑍 ≡ 𝑅 𝑍

𝐴 𝑗𝜔
/ /
𝐴 𝑗𝜔 ,
/

con: 𝜔 ≡ , 𝜔 ≡ ⇒ 𝑓 ≡ , 𝑓 ≡
⁄ ⁄
𝐴 𝑓 ⁄

𝜙 𝑓 𝑟𝑎𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑓⁄𝑓 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑓⁄𝑓

- Si 𝑓 𝑓 , la ganancia a frecuencias medias es 𝐴 , í 20𝑑𝐵 𝑙𝑜𝑔 𝑅 ⁄𝑅

21
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Filtros activos

 Ejemplo: Circuito de control de graves. Este circuito, de interés también en equipos

de audio, permite realzar o atenuar el rango de frecuencias más bajas del espectro
audible. Para simplificar, analizaremos sólo los casos extremos del parámetro α
si =1:
|| ⁄
𝐴
||
𝐴
⁄
𝐴 ⁄
,

siendo: 𝑓 ≡ 𝑓 ≡
||
||
𝐴 , 𝐴 1
→ →

si =0:
⁄
𝐴 ⁄ ⁄
||

𝐴 , 𝐴 1
→ → ||

22
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Filtros activos

– Filtros activos de 2º orden: son todos aquéllos en los que el grado del polinomio
del denominador es 2, como el filtro paso banda estudiado.

Todos ellos responden a una función de transferencia que tiene la forma siguiente:
𝑁 𝑗𝜔
𝐻 𝑗𝜔
1 𝜔 ⁄𝜔 𝑗𝜔⁄𝜔 ⁄𝑄

donde 𝑁 𝑗𝜔 es un polinomio de grado 𝑚 2, y 𝑄 un parámetro que toma valores

positivos y que está relacionado con la selectividad del filtro.
En los filtros paso alto: 𝑁 𝑗𝜔 ~ 𝜔⁄𝜔
En los paso bajo: 𝑁 𝑗𝜔 ~1
En los paso banda: 𝑁 𝑗𝜔 ~ 𝑗𝜔⁄𝜔
- Algunos de estos filtros presentan pendientes asintóticas dobles que los
correspondientes de primer orden
- Cuanto mayor es el valor de 𝑄 , más selectivo es el filtro (menor es su ancho de
banda)

23
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Realimentación positiva y
negativa

2.4 Realimentación positiva y negativa

La figura representa un circuito amplificador genérico con ganancia 𝐴, al que se le ha

conectado una red de realimentación con ganancia 𝛽 , que lleva una fracción de la
señal de salida de nuevo a la entrada a través de un mezclador.

Dependiendo de cómo se produzca la mezcla de la señal realimentada 𝑥 con la señal

de entrada 𝑥 , se habla de realimentación positiva o negativa.
- En la realimentación negativa, la señal de realimentación se resta a la de entrada,
reduciéndola. Esto mejora la estabilidad del circuito en su conjunto, como ya se vio.
- En la realimentación positiva, la señal de realimentación se suma a la de entrada,
incrementándola, pudiendo llegar incluso a producirse señal de salida en ausencia de
una fuente. Se define la ganancia de lazo como:
𝑇 𝑗𝑓 ≡ 𝐴 𝛽 𝑗𝑓
24
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Osciladores lineales

2.5 Osciladores lineales

Los circuitos estudiados hasta ahora presentan una señal de tensión o corriente
aplicada a la entrada, que es procesada de distintas maneras. Estas señales proceden a
veces de un transductor, pero otras veces es necesario generarlas. Por ejemplo, para
disponer de señales de reloj, señales portadoras en la transmisión de información, o
señales de audio para síntesis de música o voz. Para ello se requieren nuevos circuitos
con realimentación y dispositivos cuya respuesta sea dependiente del tiempo.
Existen dos tipos de generadores de señal: los osciladores senoidales y los de
relajamiento.
Osciladores senoidales
– Oscilador por puente de Wien:
Al igual que otros osciladores senoidales, consta de un amplificador inversor y un lazo o
red de realimentación positiva selectivo en frecuencia.
Para que se genere una señal, el conjunto amplificador+red debe verificar la condición
de Barkhausen:
𝐴 𝛽 𝑓 1 (donde la notación indica que 𝐴 𝛽 es función de 𝑓)
 𝑅𝑒 𝐴 𝛽 1 e 𝐼𝑚 𝐴 𝛽 0 o bien:
 𝐴 𝛽 𝑓  1 y 𝜃 𝐴 𝛽 𝑓 0

(Ganancia suficiente para mantener la oscilación, que deberá estar en fase a la entrada
del amplificador con la perturbación que la genera)
25
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Osciladores lineales

Particularizando esta condición para el circuito en anillo de la figura,

𝐴 1

𝛽 ⁄ ⁄

𝜔𝑅𝐶 0 ⇒𝑓 𝑓
𝐴 𝛽 1 ⇒
1 ⇒ 2

- En un circuito real, se requiere (1) iniciar la oscilación pero (2) evitar que el A.O.
llegue a saturarse  control de la amplitud a través del valor del cociente 𝑅 ⁄𝑅
- Si 𝑅 ⁄𝑅 2, prevalece la realimentación negativa del A.O. sobre la positiva de la red
𝑅𝐶 (el sistema es estable)
- El circuito es selectivo en frecuencia

26
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Aplicaciones no lineales

2.6 Aplicaciones no lineales del A.O.

Son circuitos en los que el A.O. alcanza la región o regiones de saturación, no siendo válido
en general el principio de cortocircuito virtual

– Comparador: compara la tensión de una entrada con la de la otra, tomada como referencia
• Aplicación: conversores A/D

Vo
Vsat+

Vref Vi

Vsat–

27
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Aplicaciones no lineales

– Disparadores Schmitt (Trigger Schmitt):

La realimentación positiva hace que la salida del A.O. tienda a estar saturada
• Disparador inversor:
- Si suponemos 𝑣 variable, e inicialmente 𝑣 𝑉 ,

𝑣 𝑉 ≡𝐶 𝑉

si: 𝑣 𝑣 𝑣 ⇒𝑣 →𝑉

manteniéndose la salida del A.O. en saturación positiva mientras 𝑣 no supere ese

valor.
- Si suponemos que inicialmente 𝑣 𝑉 ,

𝑣 𝑉 ≡𝐶 𝑉

si: 𝑣 𝑣 𝑣 ⇒𝑣 →𝑉

manteniéndose la salida del A.O. saturada

negativamente mientras 𝑣 no se haga inferior
a ese valor.
28
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Aplicaciones no lineales

• Disparador no inversor:
- Si suponemos 𝑣 variable, e inicialmente 𝑣 𝑉 ,

𝑣 0, 𝑣 𝑣 𝑉 𝑣 𝑉 𝑣

si: 𝑣 𝑣 0 ⇒ 𝑣 →𝑉 , para lo cual: 𝑣 𝑉 ≡𝐶 𝑉

manteniéndose la salida del A.O. en saturación positiva mientras 𝑣 no se haga inferior
a ese valor.
- Si suponemos que inicialmente 𝑣 𝑉 ,

𝑣 0, 𝑣 𝑣 𝑉 𝑣

𝑣 𝑉 𝑣
si: 𝑣 𝑣 0 ⇒ 𝑣 →𝑉 ,
para lo cual: 𝑣 𝑉 ≡𝐶 𝑉
manteniéndose la salida del A.O. saturada
negativamente mientras 𝑣 no supere ese valor.

29
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Aplicaciones no lineales

– Multivibradores: son circuitos de realimentación positiva que se usan habitualmente

como temporizadores. Se verá sólo un tipo de ellos, el multivibrador astable, en el que el
la salida conmuta entre los dos estados de saturación de forma espontánea.
• Multivibrador astable: se basa en el funcionamiento de un disparador Schmitt inversor
Como ya se ha visto, los cambios en la salida se producen para:

𝑣 𝑉 ⇒ 𝑣 𝑉 (con: 𝑣 𝑉 inicialmente)

𝑣 𝑉 ⇒ 𝑣 𝑉 (con: 𝑣 𝑉 inicialmente)

El valor de la tensión 𝑣 lo determina la carga y descarga

del condensador, que se invierte con cada cambio de la
tensión de salida del circuito.
El resultado es una señal cuadrada que varía
entre 𝑉 y𝑉 con una frecuencia de valor:

𝑓 ⁄

En la figura, 𝐂 𝑅 ⁄ 𝑅 𝑅 , se supone el condensador

inicialmente descargado y 𝑣 𝑡 0 𝑉
30
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Aplicaciones no lineales

– Rectificadores de precisión:
Un rectificador es un circuito que transforma una señal alterna en una señal netamente
positiva o netamente negativa.
• Rectificador (no inversor) de media onda: trabaja bajo realimentación negativa,
siempre que el diodo cierre el lazo:
- Para 𝑣 0: se verifica 𝑣 𝑣 , pues al ser 𝑣 0 el diodo
permite la circulación de corriente desde el A.O. a la resistencia
 circuito seguidor de tensión  𝑣 𝑣
- Para 𝑣 0: no es posible 𝑣 𝑣 , pues ello implicaría corriente
inversa en el diodo
 circuito en lazo abierto, salida del A.O. aislada de 𝑣  𝑣 0

- Si se invierte el sentido del diodo, se conservan todos los semiciclos negativos

- Inconveniente de este circuito: el A.O. pasa de saturación a la región lineal, lo que
puede generar distorsión en la salida si la entrada varía muy rápidamente 31
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Aplicaciones no lineales

Debido a lo anterior, es más habitual la siguiente topología de circuito:

• Rectificador de media onda (semiciclos negativos):
𝑣 0
- Para 𝑣 0: se verifica 𝑣 𝑣 0, pues D2 permite
la circulación de corriente hacia la salida del A.O.
(y D1 está en corte)
𝑣 𝑣
- Para 𝑣 0: es posible 𝑣 𝑣 0, pues D1 permite
la circulación de corrientes desde la salida del A.O.
(y D2 está en corte)
𝑣 0

- Si se invierte el sentido de los diodos, se conservan todos los semiciclos impares,

cambiando de signo
- Se subsana el Inconveniente del circuito anterior, pues el A.O. nunca se satura
- Permite construir fácilmente un rectificador de onda completa 32
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Aplicaciones no lineales

• Rectificador de onda completa:

En el circuito de la figura, el bloque representa un rectificador de media onda como el
que acabamos de ver.
El A.O. de la salida forma parte de un
sumador inversor, cuya tensión de salida es:

𝑣 ⁄
𝑣 𝑣 2𝑣 𝑣

Es inmediato ver gráficamente que el resultado es una señal siempre positiva,

rectificada en ambos semiciclos:

- Se considera una aplicación no lineal, si se tienen en cuenta las formas de onda de

entrada y salida, aunque ambos A.O. trabajan exclusivamente en su región lineal
33
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional real

2.7 Amplificador operacional real

• Características del A.O.
Ideal Real: LM-741

Resistencia de entrada Ri   Ri()  2 M (1)

Resistencia de salida Ro  0 Ro()  10  (1)

Ganancia en lazo abierto Ao   Ao()  2ꞏ105 (2)

Ancho de banda  "polo dominante" (2)

Corriente máxima de salida |io,máx|   |io,máx|  25 mA

Corriente de entrada i+, i-  0 i+, i-  100 nA (3)

Offset de corriente |i+ - i-|  0 |i+ - i-|  10 nA (3)

Offset de tensión Voff  0 Voff  1 mV (4)

34
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional real

- Precauciones en el diseño de circuitos con A.O. funcionando en la región lineal

(1): Rango óptimo de resistencias equivalentes vistas desde los terminales del
A.O.:
100   Req  100 K

(2): Ganancia en lazo abierto  "polo dominante" (10Hz)

35
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional real

(3): Equilibrio de resistencias equivalentes vistas desde los terminales de entrada:

Ao(v+-v-) = Ao(-i+Req++i-Req-)  Ao(-Req++Req-)|iin|

 Req+ = Req-  Ao(v+-v-)  0

36
TEMA 2: AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y REALIMENTACIÓN: Amp. Operacional real

(4): Anulación del offset de tensión:

¡En configuración de lazo cerrado con realimentación negativa!

37