EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL El concepto original del Amplificador Operacional, procede del campo de los computadores analgicos, en los que

comenzaron a usarse tcnicas operacionales en los aos 40. El nombre de amplificador operacional (AO) deriva del concepto de un amplificador trabajando en corriente continua, con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estn determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los elementos y la disposicin de la realimentacin, pueden implementarse diferentes operaciones analgicas, en gran medida las caractersticas globales del circuito estn determinadas solo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador es capaz de realizar diversas operaciones matemticas y el desarrollo gradual de ellos, dio lugar al surgimiento de una nueva era en los diseo de circuitos electrnicos. El uso generalizado de los AO comenz realmente despus de los aos 60, en 1967 la empresa "Fairchild Semiconductor" introdujo al mercado el primer amplificador operacional en forma de un circuito integrado, logrando disminuir su tamao y el consumo de energa. Este dispositivo es un amplificador lineal de alto rendimiento, con una gran variedad de usos, fabricndose mdulos que realizan la circuiteria interna del AO mediante el diseo discreto en estado slido. En unos pocos aos los AO se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos. A continuacin se enfatiza en la teora y aplicacin de los amplificadores operacionales con el fin de tener una comprensin amplia de las aplicaciones y teora prctica sobre estos, al mismo tiempo se introduce la forma de conexin y tipos de estos, con el fin de entender el funcionamiento externo y desarrollar una idea ms amplia sobre cual usar. DEFINICION DE UN AO Si existe un elemento estrella en los sistemas electrnicos analgicos, ese elemento es el amplificador operacional. Con l se puede amplificar, atenuar, filtrar, comparar, etc. Los sistemas de control analgico encuentran en el AO un elemento sumamente simple que aos atrs fue empleado para el diseo de operaciones matemticas por computadoras analgicas (de ah el nombre de operacionales). El Modelo Ideal Un AO es un dispositivo electrnico activo capaz de ofrecer una tensin de salida elevada en funcin de una tensin de entrada mnima. El AO ideal, que no existiendo en la vida real, es una aproximacin perfectamente vlida para el anlisis de sistemas reales, las caracterstica electrnica del AO son: a) Ancho de banda infinito, con seales de cualquier frecuencia. b) Tiempo de conmutacin nulo c) Ganancia de tensin infinita. 1

d) e) f) g) h)

Impedancia de entrada infinita. Impedancia de salida nula. Corrientes de polarizacin nulas. Tensin de desplazamiento nula (si bien no es estrictamente cierto, diremos que la diferencia de potencial entre las entradas inversora y no inversora nula). Margen dinmico Vs (la tensin de salida puede a nivel terico alcanzar el valor de la tensin de alimentacin, en la prctica se aproxima pero no puede ser igual ya que se producen saturaciones en el dispositivo).

Los criterios bsicos que describen al AO ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales son: La tensin de entrada diferencial es nula. No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada. En lazo cerrado, la entrada ( V-) ser regulada al potencial de entrada (V+) o de referencia. Un AO es un amplificador diferencial que se modela por el circuito de dos puertas ver figura 1, se caracteriza por su elevada ganancia de voltaje (AV) de 200000 o superior. Por lo tanto, slo se requieren aproximadamente 50 V en la entrada V+ para producir una salida de 10 Volts en la salida Vout.

Fig. 1. Representacin elctrica del AO.

Las patillas Vs+ y Vs- pueden recibir diferentes nombres dependiendo del fabricante y la tecnologa aplicada, por ejemplo en los AO basados en FET es VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE. En la figura 2a. se muestra el smbolo correspondiente a un amplificador operacional, con una fuente de voltaje de 15 Volts positivo y negativo, estableciendo una tierra virtual de aproximadamente la mitad del valor de suministros de la fuente 2

de voltaje. Los terminales ms y menos son las entradas de seales al AO que tratadas electrnicamente se obtienen la salida v 0. La figura 2b, muestra el dibujo elemental del AO, mostrando la numeracin de las patillas y su utilizacin. La patilla offset es utilizada para ingresar una pequea seal de voltaje y lograr ajustar a cero la salida del AO, por efecto de la alta ganancia del elemento. N 1 2 3 4 5 6 7 8 Aplicacin Entrada offset Entrada inversora Entrada no inversora Alimentacin negativa Entrada offset Seal de salida Alimentacin positiva No conectar

a Fig. 2, a) Smbolo del AO

b b) Elemental del AO

APLICACIONES DEL AO 1) AMPLIFICADOR INVERSOR: La configuracin ms sencilla y utilizada del AO es la inversora, tambin llamada realimentacin negativa por ser estable en su funcionamiento. Ej.: Dada una seal de entrada analgica como ser de audio, este amplificador inversor amplifica o atena la seal, en este ejemplo modifica el volumen de la seal.

Fig. 3. AO inversor Hemos afirmado anteriormente que la impedancia de entrada del dispositivo es infinita, por lo cual circular una corriente muy mnima por el interior del amplificador operacional y por lo tanto, las resistencias Rin y Rf estarn dispuestas en serie, la corriente que atravesar ambas resistencias ser la misma, y se puede afirmar entonces que, analizando la configuracin se tiene: V+ = V- =0 I1 = I2

despejando Vout:

A continuacin se demostrar como Va es igual a cero nula. Si tenemos en cuenta que la ganancia G de tensin de un amplificador operacional debe atender a la relacin V salida / V entrada:

Al ser una de las caractersticas del AO la alta ganancia en tensin, entonces la nica solucin vlida es disponer a la entrada del AO de una tensin nula.

En este punto se destaca que no debe confundirse la entrada del AO constituida por las patas inversora y no inversora con la entrada interna de la etapa amplificadora inversora. Vin = - Vout Rin Rf Vout = - Rf Vin Rin Al analizar a continuacin el resultado obtenido se puede ver claramente que la tensin de salida es proporcional a la tensin de entrada, siendo el factor de proporcionalidad una constante que definimos con las resistencias Rf y Rin. Este simple amplificador operacional puede atenuar o amplificar la seal aplicada a su entrada, el montaje invierte la fase de la seal por ser la entrada negativa o inversora, este detalle no debe pasarse por alto para seales que requieran cuidar su fase. En la configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y de tensin de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo de suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. 2) AMPLIFICADOR NO INVERSOR Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para mantener la fase de la seal, su realimentacin positiva presenta inestabilidad en el circuito. El anlisis se realiza de forma anloga al anterior.

Fig. 4 AO no inversor Se ha razonado que la diferencia de tensin en las patillas de entrada del amplificador operacional ha de ser nula, por lo que la tensin presente en la patilla inversora ser la misma que la presente en la no-inversora. Por hallarse las resistencias R1 y R2 en serie, la corriente que las atravesar ser la misma y sabiendo el valor de R1, la tensin en sus extremos ser Vin.

Despejando de esta expresin la ganancia, se tiene que:

Siendo la ganancia siempre superior a la unidad. Este circuito no permite por consiguiente atenuar seales y la seal amplificada sigue a la seal de entrada no inversora. Se har una puntualizacin con respecto a la conveniencia de uso del inversor / no inversor. La inversin de fase no resulta significativa en el tratamiento de seales alternas, ya que dichas seales varan entre semiciclos positivos y negativos. Un amplificador inversor aplicado a una seal alterna tiene como resultado una simple inversin de fase. Sin embargo en seales de continua el resultado es bien distinto. Ej.: Si deseamos duplicar una tensin continua de entrada, se introduce la seal a un amplificador inversor de 2V a la salida tendremos - 4V (negativos), lo cual puede ser un inconveniente en determinadas aplicaciones. La eleccin de una etapa u otra depende por consiguiente de las condiciones concretas del diseo. 3) AMPLIFICADOR COMO MEZCLADOR O SUMADOR Esencialmente no es ms que un amplificador en configuracin inversora, difiere de este, por la red resistiva empleada en sustitucin de la resistencia R1 utilizada de entrada en el ejemplo de configuracin inversora.

Fig. 5 AO Sumador El desarrollo matemtico es el mismo y debido a que la ganancia de tensin es infinita en el amplificador y para que la tensin de salida sea un nmero finito la tensin de entrada debe ser nula. Puesto que la patilla no-inversora en este caso, se encuentra conectada a tierra a travs de la resistencia Re, la otra patilla inversora, debe presentar tambin este valor. Como la impedancia de entrada es infinita, la suma de intensidades que atraviesan a las resistencias R1,R2,...Rn; ser igual a la intensidad que atraviese a la resistencia Rs, segn la primera ley de Kirchhoff. Por tanto, podemos afirmar que:

Despejando la tensin de salida Vout:

Al llegar a este punto se debe particularizar la presente configuracin para obtener un sumador. Si se afirma la igualdad entre las resistencias R1=R2=...=Rn y adems se hace que este valor coincida con el de la resistencia Ro se obtiene una tensin de salida igual a la suma algebraica de tensiones de entrada (con la correspondiente inversin de fase). Ntese la importancia de esta particularizacin para la comprensin de los antiguos calculadores analgicos:

4) CIRCUITO SEGUIDOR Esta sencilla configuracin ofrece una tensin de salida igual a la tensin de entrada, no producindose ganancia alguna.

Fig. 6 AO seguidor Este montaje se emplea fundamentalmente como adaptador de impedancias, ya que, no consume corriente en su entrada, ofreciendo la misma seal de entrada en su salida. La tensin en las dos patillas de entradas es igual: Vout = Vin Zin = 5) AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR O RESTADOR Este circuito presenta como caracterstica notable la amplificacin de la diferencia o resta de las dos tensiones de entrada. Presenta el inconveniente de que la impedancia de entrada del amplificador disminuye sensiblemente y adems las dos resistencias R1 y R2 deben ser exactamente iguales.

Fig. 7 AO diferenciador o restador Puesto que sabemos que las tensiones de las patillas inversora y no inversora deben ser iguales, podemos afirmar que tanto las resistencias R1 y R3 superiores como las R2 y R4 inferiores se encuentran en serie. Planteando las ecuaciones: 8

Para resistencias independientes R1, R2, R3, R4 :

Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales

De estas dos igualdades (donde Va es la tensin de entrada tanto en la patilla no inversora como en la inversora), se puede obtener la tensin de salida en funcin de los valores R1, R2 y las tensiones de entrada. Para ello se despejan los valores Va en ambas expresiones obteniendo:

Igualando ambas expresiones resulta la expresin final de la tensin de salida:

Como se puede ver esta configuracin amplifica o atena la diferencia existente en las dos entradas V2 y V1.

6) CIRCUITO COMPARADOR Esta es una aplicacin sin realimentacin, tambin llamado operacin en lazo abierto, puede ser utilizado para determinar cual de sus dos seales de entrada es mayor, esto es un comparador. Basta con que una de las seales sea ligeramente mayor para que cause en la salida del amplificador una salida mxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat). 9

Fig. 8. AO Comparador

Vout = AOL (V1 V2) Donde: Vout = tensin de salida AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto V1 y V2 = tensiones de entrada que se comparan.

Fig. 9 Grafica salida de voltaje Del grfico se ve que el valor de la entrada no inversora, V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza como referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es menor que V1. Como V2 est conectado a la entrada no inversora del operacional, la salida (Vout) est en saturacin positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora est en saturacin negativa. Como se ha estudiado, Vout no puede exceder la tensin de 10

alimentacin del amplificador operacional, sea esta saturacin negativa o positiva. (normalmente este valor es unos 2 voltios menos que el valor de la fuente ( V+ , V- )

Comparador No inversor En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora y la seal a detectar ser aplicada a la entrada no inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa - Si la seal a detectar tiene una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser una tensin igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva). - Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa) Comparador Inversor En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la seal a detectar ser aplicada a la entrada inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa - Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser una tensin igual a -Vsat (tensin de saturacin negativa). - Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva) Comparador regenerativo o Schmitt Cuando se utiliza un comparador en su configuracin bsica de lazo abierto, existe el inconveniente de que slo es necesario que la entrada a comparar tenga un nivel ligeramente diferente al de referencia para que la salida pase a saturacin positiva o negativa porque su ganancia es mxima. Esto significa que la seal a comparar debe ser libre de ruidos, pues estos pequeos valores causaran tensiones de salida falsas.

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Fig. 10 Comparador inversor lazo abierto Si una seal de entrada fuera afectada por ruido que tuviera una pequea amplitud, aun estando en la parte positiva del grfico, se tendra en la salida un valor negativo no deseado de valor igual al valor de la fuente de alimentacin o sea, salida errnea Vsat = + / - Vcc Para evitar salidas falsas en el comparador se utiliza la realimentacin positiva en el circuito.

Fig. 11 Comparador inversor de lazo cerrado La tensin de realimentacin es la que aparece sobre el resistor Rb, que se aplica a la entrada no inversora del amplificador operacional y se obtiene con ayuda de la frmula: Vrealimentacin = +/- Rb / (Ra + Rb) x Vsat +Vrealimentacin = VHL - Vrealimentacin = VLH

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(ver signos "+" y "" que indican que hay dos tensiones de realimentacin, uno positivo y uno negativo)

Fig 12 Comparador con realimentacin y limite de voltaje fuente VHL, VLH. Cuando Ventrada < VHL entonces la Salida = V+ (voltaje de saturacin positivo) Cuando Ventrada > VHL entonces la Salida = V- (voltaje de saturacin negativo) La salida se mantendr en voltaje de saturacin negativa mientras la onda triangular este por encima de VHL, despus pase por cero ( 0 ) y hasta... Cuando Ventrada < VLH entonces la salida = V+ (voltaje de saturacin positivo) Cuando Ventrada > VLH entonces la salida = V+ (voltaje de saturacin positivo) y se mantendr as hasta .... Cuando Ventrada > VHL entonces la Salida = V- (voltaje de saturacin negativo) Este circuito tambin se utiliza como generador de onda cuadrada partiendo de una onda triangular como se puede ver del grfico anterior. Este tipo de circuito, debido a su configuracin tiene una "curva de histresis" debido a que la salida slo pasa de saturacin positiva a negativa y viceversa cuando Ventrada excede a los valores de tensin de realimentacin tanto positiva como negativa. Aplicando una onda alterna, se determina el mismo efecto mostrado con onda triangular, la salida del AO se va inmediatamente a saturacin positiva al pasar por el punto PDS y se mantiene as hasta cuando la onda desciende mas all del punto PDI, que son los puntos marcados sobre la onda de CA que indican los cambios bruscos de la salida del AO

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Fig. 13 Comparador con seal alterna y grafico de histresis. Se observa que el punto de arranque es cero, por lo que, la grafica en la salida se va hasta el punto H que se vera afectada abruptamente al llegar la seal de entrada al punto PDS, mantenindose hasta la tensin mxima, para caer luego hasta L, donde seguir as hasta alcanzar nuevamente el punto PDI de forma que se ve afectada nuevamente en forma brusca para llegar al punto H y volver as el ciclo.

7) CIRCUITO INTEGRADOR

Fig. 14 Integrador Integra e invierte la seal de entrada. Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo. V inicial, es la tensin de salida en el origen de tiempos (t = 0) Este circuito tambin se usa como filtro.

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8) CIRCUITO DERIVADOR Este circuito tambin se usa como filtro.

Fig. 15 Derivador Deriva e invierte la seal respecto al tiempo

COMPORTAMIENTO DEL AO EN CORRIENTE CONTINUA Ganancia en lazo abierto Si no existe realimentacin la salida del AO ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Este factor es del orden de 200.000 (que se considerar infinita en clculos con el componente ideal). Por lo tanto, si la diferencia entre las dos tensiones es de 1mV la salida debera ser 200V. Debido a la limitacin que supone no entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el AO estar saturado, si la tensin ms alta es la aplicada a la patilla + la salida ser la que corresponde a la alimentacin V S+, mientras que si la tensin ms alta es la de la patilla - la salida ser la alimentacin VS-.

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Fig. 16. AO. En lazo abierto La ganancia del amplificador en lazo abierto est dada por la siguiente frmula: AV = Vsal / Vent Donde: AV = ganancia de tensin Vsal = tensin de salida Vent = tensin de entrada Ganancia en lazo cerrado inversor Aqu se supondr realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la patilla + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la entrada inversora, la tensin en esta patilla tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente con el mismo valor. Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar el circuito: V+ = V I+ = I- = 0

Fig. 17 AO. con realimentacin negativa

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La ganancia esta dada por: AV = - Vsal / Vent AV = -R2 / R1 El signo menos indica que la seal obtenida en la salida ser amplificada y opuesta a la entrada, y una tensin positiva aplicada a la entrada produce una tensin negativa a la salida. Ej. R2 = 500 Kohm R1 = 10 Kohm, La ganancia es: AV = - Vo / Vin = - R2 / R1 = - 500 / 10 = - 50 La ganancia ser de 50 y la seal a la salida estar invertida con signo menos Ej. Si al amplificador con ganancia de 50 mencionado, se le aplica una seal de 0,1 Volts a la entrada inversora la salida ser: Vo = - AV x Vin = - 50 x 0,1 = - 5 V.

Fig. 18. Seal de corriente continua amplificada e inversa

Ganancia de lazo cerrado no inversor En este caso la seal a amplificar se aplica a la entrada no inversor (+). Como el nombre lo indica, la seal de salida no se invertir.

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Fig. 19 Del circuito se ve que la tensin sobre R1 es igual a: VR1 = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal por efecto de un divisor de tensin. En operacin normal la tensin entre las entradas (inversora y no inversora) es prcticamente cero, lo que significa que la entrada Ven es igual a VR1, entonces con Ven = VR1, y con la formula anterior se determina que la ganancia en este tipo de amplificador es mayor a 1. Ven = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal. Despejando para Vsal / Vent (ganancia de tensin) AV = Vsal / Ven = (R1 + R2 ) / R1 = R1 / R1 + R2 / R1 AV = 1 + R2 / R1

COMPORTAMIENTO DEL AO INVERSOR EN CORRIENTE ALTERNA En principio la ganancia calculada para continua, es aplicada para alterna. Este circuito invierte y amplifica la seal de salida de la corriente alterna, desfasada 180 respecto de la entrada. La ganancia de tensin se obtiene con la frmula: AV = - Vsal / Vent AV = - R2 / R1 Vent = 100 mV Vsal = 10 V AV = - 10 / 0,1 = - 100

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Fig. 20 Seal de entrada

Amplificador inversor

Salida amplificada e invertida

Las magnitudes de las seales alternas se pueden medir en tensin pico, picopico o RMS, pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. Respuesta de frecuencia El amplificador operacional no amplifica de la misma manera para todo el rango de frecuencias, conforme la frecuencia de la seal a amplificar aumenta, la capacidad de amplificar disminuye. Hay una frecuencia en particular para la cual la ganancia de tensin disminuye al 70,7 % de la ganancia a frecuencias medias, por lo tanto, la ganancia ha disminuido en 3 dB. Esta es la frecuencia de corte y nos indica el lmite superior del ancho de banda del AO.

Fig. 21. Corte de la amplificacin por ancho de banda.

Estructura Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con caractersticas ideales es importante entender la forma en que funciona, de esta forma se podr entender mejor las limitaciones que presenta. Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:

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1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial. 2. Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin. 3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente a cortocircuitos.

CIRCUITO INTEGRADO LM 741

Fig. 22 Diagrama electrnico del operacional LM741. En el diagrama se destaca en azul el amplificador diferencial. ste es el responsable de que las corrientes de entrada no sean cero, pero si muy bajas respecto a las de los colectores (Ntese como a pesar de aproximar las corrientes de entrada a 0, si stas realmente fueran 0 el circuito no funcionara, por lo que estn del orden de los microamperes) y la impedancia de entrada es de unos 2M. Las etapas en rojo son espejos de corriente. El superior de la izquierda sirve para soportar grandes tensiones en modo comn en la entrada. El superior de la derecha proporciona una corriente a la circuitera de salida para mantener la tensin. 20

El inferior tiene una baja corriente de colector debido a las resistencias de 5k. Se usa como conexin de gran impedancia a la alimentacin negativa para tener una tensin de referencia sin que haya efecto de carga en el circuito de entrada. La etapa de ganancia en tensin es NPN. La seccin verde es un desplazador de tensin. Esto proporciona una cada de tensin constante sin importar la alimentacin. En el ejemplo 1V. Esto sirve para prevenir la distorsin. El condensador se usa como parte de un filtro paso bajo para reducir la frecuencia y prevenir que el AO oscile. La salida en celeste es un amplificador PNP seguidor con emisor push-pull. El rango de la tensin de salida es de un voltio menos a la alimentacin, la tensin colectoremisor de los transistores de salida nunca puede ser totalmente cero. Las resistencias de salida hacen que la corriente de salida est limitada a unos 25mA. La resistencia de salida no es cero, pero con realimentacin negativa se aproxima. LIMITACIONES PROPIAS DE LOS AO. Tensin de offset:

Es la diferencia de tensin que se da entre sus dos patillas de entrada. Se puede expresar su dependencia de la temperatura (T) como:

Donde T0 es una temperatura de referencia. Una caracterstica derivada de sta es el PSRR que se expresa como:

Corrientes: Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen proporcionar, idealmente ambas deberan ser cero. IOFFSET = I + I

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Caracterstica tensin / frecuencia: Al AO tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin. En l hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en tensin por el ancho de banda es constante. Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 200.000 un amplificador con esta configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hertz. Al realimentar negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen diferentes AO para trabajar en frecuencias superiores, sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico. Caractersticas de capacidades: El AO presenta capacidades (capacitancias) parsitas que afectan en alta frecuencia. Comportamiento trmico: Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento con la temperatura, los AO tambin cambian sus caractersticas, en este caso hay que diferenciar el tipo de transistor en el que est basado, as las corrientes anteriores variarn de forma diferente con la temperatura si son bipolares o JFET. Saturacin Si la seal de entrada en amplificador operacional aumenta, aumentar tambin la salida. Pero hay un lmite mximo al que puede llegar la salida (aproximadamente entre 1,5 y 2 voltios menos que la tensin de la fuente de alimentacin). Mas arriba de esta tensin aunque se aumente la entrada, la salida no aumentar. Entonces hay una seal de entrada mxima que har que la seal de salida llegue tambin a su mximo (mximo permitido por la fuente). Si la seal de entrada es mayor al valor de la tensin de la fuente, se produce la saturacin y la tensin de salida ser recortada en los picos negativos y positivos.

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Fig. 23. Recorte de la seal amplificada por saturacin Tierra virtual Cuando un amplificador operacional no est saturado, trabaja en condiciones normales. La diferencia de tensin entre la entrada inversora y tierra es casi 0 volts, entonces se dice que la entrada inversora es una tierra virtual. Si el amplificador entra en saturacin, lo anterior ya no es cierto, pues aparece una tensin entre la entrada inversora y tierra.

SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las funciones del elemento.

Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar.

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Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres terminales para dar a entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin. El nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional cualquiera, se usa el smbolo A ( A1, A2, etc.)

CARACTERSTICAS TECNICAS DE AO SEGN FABRICANTES: La informacin tcnica de 4 fabricantes, poseen caractersticas que los diferencian entre s, por lo que cada uno de ellos es adecuado para aplicaciones distintas. LM741 Este dispositivo es un amplificador de propsito general bastante conocido y de uso muy extendido. Sus parmetros son bastante regulares, no teniendo ninguno que sea el mejor respecto a los de los dems, pero en conjunto presenta una alta impedancia de entrada, pequeos offset (de corriente y de voltaje) en la entrada y buenos parmetros. LM725 Este amplificador es un modelo bastante similar al LM741, pero que mejora bastantes de sus parmetros. Tiene unos valores para la corriente y el voltaje de offset de entrada menores, su corriente de polarizacin tambin es menor y su RRMC (Respuesta de Rechazo al Modo Comn) ms elevado. Sin embargo, la impedancia de entrada de este dispositivo es inferior a la que presenta el LM741. LF411 Este dispositivo posee excelentes parmetros. Tiene uno offset de entrada y una corriente de polarizacin de valores muy bajos. Adems su impedancia de entrada es la ms elevada de todas (junto con el MAX430). Es uno de los amplificadores operacionales de National Semiconductors para aplicaciones de mxima precisin. NE5533 Este posee (a nivel general) peores prestaciones de todos los amplificadores que se encuentran en el estudio. Su impedancia de entrada es la menos alta de todas y su corriente de polarizacin la ms elevada. Es un amplificador para aplicaciones en las que no se requiera de alta precisin.

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NE/SE5230 Amplificador operacional que presenta una caracterstica diferenciadora respecto al resto de amplificadores, la cual consiste en que est especialmente diseado para trabajar con voltajes de alimentacin muy bajos. De este modo, este operacional se puede alimentar desde 1,5V hasta 18V. Otros amplificadores, con tensiones de alimentacin tan bajas no pueden funcionar correctamente, por lo tanto este dispositivo es ideal cuando haya que utilizar un amplificador operacional en una placa en la cual se quiera utilizar un mismo voltaje (por ejemplo niveles TTL) para alimentar toda la circuitera. Sus parmetros son en general buenos presentando pequeos valores de offset a la entrada. NE/SE532 Este chip posee buenos parmetros, pero dos de ellos destacan sobre los dems. Es el amplificador con mayor rango de voltaje de entrada 16 V y tambin es el que posee mayor lmite en la corriente de salida. Este amplificador puede tener cargas con valor de corriente casi el doble de otros amplificadores. MAX430 El amplificador MAX 430, presenta parmetros que le acercan a los amplificadores de instrumentacin. Esta diseado para presentar una alta precisin. Posee el valor de offset de entrada ms bajo de todos los amplificadores y tambin los valores ms altos de Respuesta de Rechazo al Modo Comn (RRMC) y al voltaje de alimentacin. Tambin cabe destacar que posee la impedancia de entrada ms alta de todos los amplificadores, su estructura tal vez est compuesta por tres operacionales como los amplificadores de instrumentacin.

Amplificador con fuente nica Cuando se utilizan amplificadores operacionales, stos deben de funcionar con dos tipos de tensin: una positiva y otra negativa. Esto podra no ser un problema si se tiene ms de una fuente, pero en equipos porttiles es normal que slo se utilice una fuente de tensin (como una batera o pila), para lograr la fuente dual, se elimina la fuente de tensin negativa y se implementa un circuito divisor de tensin.

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Fig. 24. Circuito divisor de tensin. El divisor de tensin se implementa con dos resistencias R3 y R4 en la figura 6, y el punto medio de estas resistencias, se refleja sobre R4 que establece la tensin de polarizacin aplicada a la entrada no inversora y produce un desplazamiento en el nivel de tensin de CC a la salida del amplificador.

Fig. 25 a) Ondas amplificadas con nivel cero

b) Con desplazamiento de 5 Volt.

La tensin de salida ser, de esta manera similar a la salida original con dos fuentes de tensin, pero desplazada en nivel en una cantidad igual a la tensin de polarizacin 5 voltios si se supone que R3 = R4. La tensin de polarizacin de obtiene con la siguiente frmula: V polarizacin = R4 / (R3 + R4) x V fuente alimentacin Si se agrega un divisor de tensin se estara entregando a la fuente de seal de entrada un nivel de corriente continua, para evitar esto se incluye en el circuito de entrada no inversora un condensador de bloqueo ( C ) que dejar pasar la seales alternas y detendr la corriente continua por efecto de la alta impedancia que presenta un condensador a la corriente continua porque Xc = 1 / 2 * 3.1416 * f * C (ohm). A esto se le llama desacoplador de la fuente de seal de entrada.

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Nota: Tomar en cuenta que tanto la entrada inversora, como la no inversora estn al mismo nivel de tensin y que si se pone un nivel de tensin en CC en la entrada no inversora, tambin aparecer en la entrada inversora. Impedancia de salida La impedancia de salida se puede obtener experimentalmente, se mide la tensin de salida del amplificador operacional sin carga Vca

Fig. 26 Impedancia de salida Impedancia de entrada La impedancia de entrada del amplificador no inversor es mucho mayor que la del amplificador inversor. Se puede obtener este valor experimentalmente colocando en la entrada no inversora una resistencia R de valor conocido. Ver el siguiente dibujo.

Fig. 27 Determinacin de la impedancia de entrada En los terminales de la resistencia R habr una cada de tensin debido al flujo de una corriente por ella que sale de la fuente de seal y entra en el amplificador operacional. Esta corriente se puede obtener con la ayuda de la ley de ohm: I = VR / R, donde VR = Ven - V(+) Para obtener la impedancia de entrada se utiliza la siguiente frmula:

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Zin = V+ / I (ohm) Donde: V(+): Es la tensin en el terminal de entrada no inversor del amplificador operacional I: Es la corriente anteriormente obtenida Al no haber carga, no hay corriente por lo tanto, no hay cada de tensin en Zo.

Fig. 28 Determinacin de la impedancia de salida. Se coloca en la salida un resistor de valor conocido RL. 1) Se mide la tensin en la carga = VRL 2) Se obtiene la corriente por la carga con al ayuda de la ley de ohm: I = VRL / RL 3) Para obtener la impedancia de salida Zo se utiliza la siguiente formula:

Zo = [Vca - VRL] / I (ohm)

Donde: Zo = impedancia de salida Vca = tensin de salida del operacional sin carga RL = resistencia de carga VRL = tensin de salida del amplificador operacional con carga I = corriente en la carga

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