ELECTRONICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Jorge E.Jofré
ELECTRONICA I - AMPLIFICADORES OPERACIONALES
• El término Amplificador Operacional (AO) fue introducido en 1947 por John Ragazzini y sus
colegas en su trabajo sobre computadoras analógicas, realizado para el Consejo de
Investigación de la Defensa Nacional de los Estados Unidos durante la Segunda Guerra
Mundial. Los primeros amplificadores operacionales utilizaron tubos de vacío (“válvulas”),
en vez de transistores.

• En 1965, Bob Widlar diseñó el amplificador operacional monolítico realmente funcional, el

uA709 de Fairchild

• Este diseño del 709 fue evolucionando hasta que años mas tarde Fairchild desarrolla la
versión mejorada que denomina 741 (que no requería componentes de compensación
externos). De allí en más el 741 se convierte en un estándar de la industria.

• Los AO actuales, se consiguen comercialmente en forma de CI(Circuitos Integrados)

conteniendo internamente una ó mas unidades funcionales.

J.E.Jofré
Amplificador Operacional con Tubos de Vacío (Válvulas termoiónicas)
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J.E.Jofré
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Circuito interno de un Amplificador Operacional μA741

Esquema en bloques de un Amplificador Operacional (AO) J.E.Jofré

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Esquema interno del Amplificador Operacional

Entrada Inversora Simbolo Circuital del AO

Impedancia Entrada (es lo que se usa en la práctica)
Zin → ∞
(-)
Impedancia Salida
Vin 1
Vd= V2 – V1

V1 Zout → 0 (-)
Av. Vd Vout
Vo = Av (V2-V1)
(+) Vin 2
(+)
Amplificador Tensión
V2

Entrada No Inversora J.E.Jofré

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Si bien la circuitería interna del AO es compleja (varios componentes electrónicos en su interior) a los
fines prácticos solo utilizaremos para el dibujo de circuitos y para esquemas de resolución de problemas
el Símbolo Circuital del AO de la presentación anterior, donde para mayor simplicidad se han omitido las
conexiones de tensiones de alimentación +Vcc y –Vcc.

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS AO

Zi – Impedancia de entrada: Infinita

AO Ideal

Avo – Ganancia de bucle abierto (sin realimentación): Infinita para entrada diferencial y Nula para modo común
Zo – Impedancia de salida: Cero
WB – Ancho de banda: Infinito (opera desde corriente continua hasta muy altas frecuencias)
SR – Slew rate (tiempo de respuesta): Cero (sin retardos)

Zi – Impedancia de entrada: 100 MOhm

AO Real

Avo – Ganancia de bucle abierto (sin realimentación): 100.000 p/entrada diferencial y Nula para modo común
Zo – Impedancia de salida: 40 Ohm
WB – Ancho de banda: 0 Hz a 100 MHz
SR – Slew rate (tiempo de respuesta): 0.5Volt/µseg

J.E.Jofré
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De hojas de datos del μA741 de Texas Instruments: Re=2 MΩ, A=105 y Rs= 75 Ω

NC NC

LM 741
+ 15V

-15V

J.E.Jofré
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En este curso (y en circuitos prácticos en general), trabajaremos con el modelo de AO Ideal.

AO SIN REALIMENTAR (o a lazo abierto)

Como sabemos que a Lazo (o bucle) Abierto la Ganancia de Tensión Av es Infinita, esto nos indica que pequeñas
señales en terminales de entrada llevan al terminal de salida a la Saturación [Vo = Av ( Vi2 – Vi1)] y salvo que sus dos
entradas sean exactamente del mismo valor (su diferencia da Cero – también llamada Entradas en Modo Común
CMM), la tensión Vo se saturará a +Vcc ó –Vcc que son las tensiones de alimentación.

Si bien en esta situación (AO sin realimentar) se desaprovechan todas las ventajas de estos AO en aplicaciones
lineales, hay una aplicación práctica tipo ON-OFF como Comparador de Tensiones de Entrada. Aquí si alguna de ellas
se aparta de la otra (usada como Referencia) la salida Vo se vá a +Vcc ó – Vcc y podemos saber si la tensión en
entrada monitoreada subió o bajo de valor respecto a la referencia.

Límite +Vcc

Límite -Vcc

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Saturación: Una limitación práctica del AO es que la magnitud de la tensión de salida Us no
puede superar los valores de las tensiónes de alimentación +/- Ucc.

En la figura siguiente se muestran los 3 modos de operación según el valor de Ud de entrada.

La pendiente se debe al caso

“real” en que hay Slew Rate

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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA

Debido a la muy elevada ganancia a lazo abierto (Av → ∞) de los AO, para poder utilizarlos en su zona de operación
lineal (zona comprendida entre límites de saturación), es necesario “gobernar” su ganancia mediante el empleo de
componentes externos.

Para ello se hace uso (como ya vimos en amplificadores de transistores realimentados) de una red de Realimentación
Negativa (o Feedback) que toma muestra de la señal de salida y la compara con la señal de entrada.
Punto de Ganancia del amplificador
comparación ó Punto en camino directo
de Suma

Ganancia del amplificador en

el lazo de realimentación

Donde la ganancia del circuito realimentado es:

Como en un AO su ganancia “A” >> “B”, resulta que AB >> 1 entonces:

O sea que la ganancia final del circuito, es solo función de la Red de Realimentación “B” (no intervienen datos del AO).

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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
Esquema general de un AO realimentado negativamente y nomenclatura de uso común:
Rf

if
+Vcc
i1
R1
e1 PS (-)
i= 0 eo
e2 PIPS
(+)
R2 i= 0
i2
-Vcc
R3
NOTA: Por la alta impedancia de entrada al
AO No Ingresan Corrientes i = 0.

R1: resistencia amortiguadora de la entrada Inversora e1 y e2: señales de entrada (en Vcc o frecuencia)

R2 y R3: resistencias amortiguadoras en entrada No Inversora eo: señal de salida amplificada

Rf: resistencia de Realimentación (Feedback) PS: Punto de Suma

PIPS: Punto Imagen del Punto de Suma

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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
La característica de muy elevada impedancia de entrada a señales, hace que al AO No Ingresen Corrientes pero como
hay un circuito entre ambos terminales de entrada, y no circular corriente, esto implica que No Hay Diferencia de
Potencial entre PS y PIPS ó sea el potencial en PIPS se replica en valor y signo en el PS.

Esquema interno del Amplificador Operacional

i1 = 0

i2 = 0

Esta característica de alta impedancia de entrada se logra con el empleo de la configuración de Amplificador Diferencial
que se implementa con dos transistores exactamente iguales al igual que sus resistores de Colector. Ambos emisores se
acoplan a una fuente de corriente constante IE (con una muy elevada impedancia).
Si las entradas V1 = V2, la salida Vo = 0 volt. Cualquier mínima discrepancia entre V1 y V2, dan origen a una salida Vo que
luego se amplifica en las etapas de alta ganancia subsiguientes. J.E.Jofré
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA – CIRCUITOS DE APLICACION
1) – El AO como INVERSOR
Rf

if
+Vcc
i1
e1 R1 PS
(-) eo
i= 0
PIPS (+)

R3 -Vcc

Lo primero a determinar es el potencial en PIPS, que en este caso es 0 volt. Este valor (por ser Zi infinita se replica en PS
Del circuito resulta:
i1 = (e1 – ePS) / R1 e if = (eo – ePS) / Rf

como ePS = e PIPS = 0 V i1= e1 / R1 y if= eo / Rf además como al AO no ingresan corrientes (i= 0)

Resulta: i1 + if = 0 → i1 = - if o lo que es igual: e1 / R1 = - eo / Rf donde por definición de Ganancia AV = eo / e1

Av = eo / e1 = - Rf / R1 ó eo = - e1 (Rf /R1) o sea que variando Rf o R1 (ganancia a lazo cerrado) logramos

que la señal de salida sea proporcional a la señal de entrada y de signo opuesto (inversor). J.E.Jofré
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
2) – El AO como NO INVERSOR
Rf

if
+Vcc
i1
R1 PS (-) eo
i= 0
e2 PIPS
(+)
R2
i2 -Vcc
R3

Con las mismas consideraciones del circuito anterior, obtenemos:

I2 = (e2 – 0 volt) / (R2 + R3) = e2 / (R2 + R3) → ePIPS = i2 . R3 = e2 [ R3/ (R2 + R3)] = ePS

I1 = (0 volt – ePS) / R1 y if = (eo – ePS) / RF como i= 0 (no ingresa corriente al AO → i1 = - if

De lo anterior: eo = ePS [(R1 + Rf) / R1] reemplazando ePS nos queda:

eo = e2 . [R3 / (R2 + R3) . (R1 + Rf) / R1] donde Av = R3 / (R2 + R3) . (R1 + Rf) / R1

Como se puede ver la señal de salida eo es proporcional a la entrada e2 amplificada por AV y de igual signo J.E.Jofré
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
3) – El AO con ENTRADA DIFERENCIAL
Rf

if
i1 +Vc
R1 PS c
e1 (-) eo
e2 PIPS
(+)
R2
i2 -Vcc
R3

Aplicando la metodología de cálculo de los ejemplos anteriores, luego de definir sentido de corrientes, comenzamos
calculando la tensión en el PIPS. Que en este caso como en el ejemplo anterior resulta:

(1) ePIPS = e2 [ R3 / (R2 + R3)] y que por la alta impedancia de entrada resulta que ePIPS = ePS

En la rama de la entrada inversora resulta: i1 = (e1 – ePS) / R1 y en el lazo de realimentación if = (eo – ePS) / Rf

Como AO no “toma” corriente: i1 = -if → (e1 – ePS) / R1 = - [(eo – ePS) / Rf]. Despejando eo y reemplazando ePs = ePIPS

eo = - e1 (Rf / R1) + ePS [(R1 + Rf) / R1] = - e1 (Rf/R1) + e2 [ R3 / (R2+R3) . (R1+Rf)/R1]

K1 K2
ó en gral si a las relaciones de resistencias las consideramos como constantes K1 y K2 se puede ver que:

eo = K2. e1 – K1. e1 o arreglando valores de R1; R2; R3 y Rf podemos llegar a eo = e1 – e2 J.E.Jofré

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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
4) – El AO como SUMADOR NO INVERSOR
Rf
if
+Vc
i1 R1 c
PS (-) eo
R2
PIPS
e2 (+)
i2
R3
e3 R5
i3 -Vcc
R4
e4 I5 = i2 + i3 + i4
i4

I2 = e2 / (R2 + R5//R3//R4) . (R3//R4) / (R5+R3//R4)

Por teoremas de Superposición
I3 = e3 / (R3 + R5//R2//R4) . (R2//R4) / (R5+R2//R4)
Y Divisor de Corriente
I4 = e4 / (R4 + R5//R2//R3) . (R2//R3) / (R5+R2//R3)

Si por simplicidad hacemos que R2 = R3 = R4 = R resulta: i5= R//R / (R5 + R//R) . 1 / (R + R5//R//R) . (e2 + e3 + e4)

ó i5 = (e2 + e3 + e4) / (3R5 + R) y como: ePIPS = ePS = i5.R5 → ePIPS = [R5 /(3R5 + R)] . [(e2 + e3 + e4)] = ePS

i1 = (0 – ePS) / R1 y if = (eo – ePS) / Rf y como i1 = - if → eo = [(ePS / R1) + ePS / Rf)] . Rf ; si reemplazamos ePS

eo = [R5 /(3R5 + R)] . [(Rf + R1) / (Rf. R1)] . Rf . (e2 + e3 + e4) ó eo= K (e2 + e3 + e4)
J.E.Jofré
=K
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
5) – El AO como SUMADOR INVERSOR

R3
Rf
e3
i3 if
R2 +Vc
e2
i2
R1
c
e1 i PS
(-) eo
i1
PIPS
(+)
ePIPS = ePS = 0 volt
R4 -Vcc
i= i1 + i2 + i3

i1 = e1 / R1 i2 = e2 / R2 i3 = e3 / R3 y if = eo / Rf y como sabemos if = - (i1 + i2 + i3)

Reemplazando: eo / Rf = - [(e1 / R1) + ( e2 / R2) + (e3 / R3)] y si hacemos R1 = R2 = R3 = R resulta:

eo = - (Rf / R) . ( e1 + e2 + e3) y si R = Rf → eo= - (e1 + e2 + e3)

J.E.Jofré
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
6) – El AO como SUMADOR ALGEBRAICO DE VARIAS ENTRADAS
Rf

i1 R2 if +Vc
e1
e2 i2 R1
i c eo
PS (-)
i3 PIPS
e3 R3
(+)
i4
i = i1 + i2 y i5 = i3 + i4
e4 R4 R5 -Vcc
ePIPS = i5 . R5
i
5

I3 = [e3 / (R3 + R5//R4)] . [ R4 / (R5 + R4)] i4 = [e4 / (R4 + R5//R3)] . [ R3 / (R5 + R3)]

I5 = i3 + i4 y ePS = ePIPS = i5 . R5 = {[(e3 . R4) / (R3 + R5//R4) . (R5 + R4)] + [(e4 . R3) / (R4 + R5//R3) . (R5 + R3)]} R5
i1 = (e1 – ePS) / R1 y i2 = (e2 – ePS) / R2 → i = i1 + i2 = [e1 – ePS) / R1] + [(e2 – ePS) / R2]
if = (eo – ePS) / Rf y por no ingresar corrientes al AO → i = - iF reemplazando valores resulta:
eo = Rf [ (-(e1 / R1) – (e2/ R2) + (ePS / R1) + (ePS / R2) + (ePS / Rf)] si hacemos : R1 = R2 = Rf = R resulta:
eo = - e1 – e2 + 3 ePS reemplazando ePS y considerando R3 = R4 = Rx resulta:
eo = - e1 –e2 + [(3 R5) / (Rx + R5 + R5)] .(e3 + e4) y si (3 R5) / (Rx + 2 R5) = 1 y R5 = Rx podemos lograr:
J.E.Jofré
eo = (e3 + e4) – (e1 + e2)
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
7) – El AO como AISLADOR o ADAPTADOR DE IMPEDANCIA (BUFFER).

+V
(-) eo = ei
PS
ei R
(+)
PIPS
i=0 -V

Este circuito , también conocido como Seguidor de Tensión, es muy utilizado en instrumentos de medición donde la
señal de entrada ei puede ser una Pila de Voltaje Patrón (no se debe sacarle corriente para no alterar su referencia) o
algún sensor cuya salida es de muy bajo valor (P. Ej.: Una termocupla que genera mV con los cambios de temperatura).
Como al AO lo ingresa corriente (i = 0), en R no hay caída de tensión y el voltaje en PIPS = ei
Por la muy alta impedancia de entrada del AO, resulta que la tensión en PS = PIPS = ei

Como PS está conectado directamente con la salida, resulta que: eo = ei

La pregunta puede ser: Para que usar un AO para lograr que eo = ei, si con un simple cable uno esos puntos y el Voltaje
es el mismo?
La respuesta es que con un cortocircuito entre entrada y salida, a la fuente ei le demando entregar corriente.
Usando este dispositivo, a ei NO LE SACO CORRIENTE y en eo = ei (en voltaje) SI PUEDO DEMANDAR CORRIENTES
dado que estas son suministradas por las alimentaciones externas +/- V.
J.E.Jofré
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8) – El AO como REGULADOR DE CORRIENTE RL

if = iL
+Vcc
R
PS (-) eo
i1 PIPS (+)
V

R1 -Vcc

En este circuito se puede regular la corriente que circula por la carga RL y veremos que esa corriente es independiente de las
variaciones de la carga.
Resolviendo como en ejemplos anteriores:
ePIPS = 0 volt = ePS i1 = (V – ePS) / R = V / R if = iL = (eo – ePS) / RL = eo / RL

como sabemos : i1 = - iL → V / R = - (eo / RL) = - iL entonces: iL = - (V / R)

De esta última ecuación vemos que iL solo depende de V y de R (es independiente de RL y sus variaciones)
J.E.Jofré
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
9) – El AO como REGULADOR DE TENSION (o Estabilizador de Tensión)
+Vc
c
PS (-)
eo
PIPS
(+)
V iL

VRL = iL . RL
R1
-Vcc if

RL
R2
if

If = eo / (R1 + R2) a su vez: if = V / R2 (porque el PS y PIPS están a igual potencial) luego:

V / R2 = eo / (R1 + R2) ó eo = VRL = V [(R1 + R2) / R2] como se ve en esta ecuación no interviene RL, por ello
VRL es independiente de las variaciones de la carga RL.

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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
10) – El AO como INTEGRADOR Cf
if Zc = 1 / 2πf . Cf
+Vc
ei R1
c En dominio “S” → Zc(S) = 1 / Cf . S
PS
(-) eo
PIPS ePIPS = ePS = 0 volt
i1
(+)
If(S) = (eo(S) – ePS(S)) / Zc(S) = eo . Cf .S
R -Vcc
i1(S) = (ei(S) – ePS(S)) / R1 = ei(S) / R

Como i1 (S) = - (if(S)) → ei(S) / R = - (eo . Cf .S) → eo(S) = - [(1 / R1.Cf) . (ei(S) / S)]

Si como señal de entrada aplicamos un Escalón Unitario ei(S) = 1 volt / S

eo(S) = - [(1 / (R1 . Cf)) . (1 / S) . (1volt/ S)] = - [1 / (R1 . Cf) . (1volt / S**2)] antitransformando al dominio del tiempo:

eo(t) = [1 volt/ (R1 . Cf)] . t ei eo

Saturación de
La salida
1 volt
Integral de la
función entrada

t t
ENTRADA SALIDA J.E.Jofré
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AO CON REALIMENTACION NEGATIVA
11) – El AO como DERIVADOR Rf

if Zc = 1 / 2πf . C
+Vc
C c En dominio “S” → Zc(S) = 1 / C . S
ei PS
(-) eo ePIPS = ePS = 0 volt
i1 PIPS
(+) if(S) = [eo(S) – (ePS(S))] / Rf = eo / Rf

R1 -Vcc i1(S) = [(ei(S) – ePS(S))] / [1 / (C . S)]

i1(S) = ei(S) . C . S

Como i1(S) = if(S) → eo / Rf = - (ei(S) . C . S) luego: eo = - (ei(S) . C . S) . Rf ó

eo = - (ei(S) . C . Rf) .S

ó
eo(t)= C. Rf . d(ei) / dt

J.E.Jofré
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J.E.Jofré
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Además de los ejemplos anteriores (que son los de objetivo en este curso), existen una gran variedad de otras
aplicaciones con AO, donde haciendo uso de componentes de estado sólido tales como diodos, transistores, etc
aplicados en sus circuitos de entradas o en la realimentación, permiten hacer otras relaciones matemáticas entre la
salida y entradas tales como funciones logarítmicas, raíz cuadrada, funciones exponenciales, etc que son muy usadas en
circuitos de equipos de control de máquinas y procesos. Pero mas allá de las complejidades de algunos cálculos, los
procedimientos y reglas para la resolución de circuitos vistos anteriormente siguen siendo válidos.

Muchas Gracias! - Thank you!

J.E.Jofré