UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA
LICENCIATURA EN SISTEMAS
ELECTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN
Amplificador Operacional: Circuitos con amplificadores operacionales y aplicaciones.
Abdielys Barrios 7-717-1086
Juan Quintero 6-723-2204
Joseph Mitchell 6-724-3031
Allison Rodríguez 7-713-347
Luis Salerno 6-724-2045
I. INTRODUCCIÓN ¡ = Z”¡ = Z¡ = ∞
Esta investigación abarca el desarrollo de temas • La impedancia de salida es cero, lo que le
correspondiente a permitiría
la asignatura de Electrónica I, dentro de esta comportarse como un generador ideal de tensión ya
misma investigación podremos encontrar que así
herramientas como la tensión de salida no se ve influenciada por la
imágenes, tablas, formulas, ejercicios etc… que carga que el
nos ayudaran a circuito soporte: Z0=0
comprender más el tema; aprenderemos sobre la • Ancho de banda es infinito, ya que debe abarcar
construcción desde la
interna, los parámetros y características eléctricas, tensión continua hasta las más alas frecuencias
los circuitos utilizables,
básicos del amplificado, los circuitos con el fin de no introducir ninguna limitación en
convertidores, entre otras cosas. frecuencia:
Tengamos en cuenta que un amplificador Af=∞
operacional (A.O. también Como A tiende a infinito, Vi tenderá a 0. Como
op-amp), es un amplificador de alta ganancia Zent. Es muy
directamente acoplado, elevada, Ii será 0. Cuando se cumple Ii=0 y Vi=0
que en general se alimenta con fuentes positivas y se dice que en la
negativas. entrada existe una tierra virtual o cortocircuito
virtual. Cortocircuito
virtual o tierra virtual es pues el hecho de que entre
II. EL AMPLIFICADOR
dos puntos se
OPERACIONAL IDEAL cumple que a efectos de tensión es un cortocircuito
Un amplificador operacional ideal se característica y a efectos de
principalmente en intensidad un circuito abierto. También podemos
las siguientes que son básicas para que sea tomado decir que es aquel
como uno ideal. punto de un circuito que estando a 0V de tensión,
• La ganancia de tensión en bucle abierto es no consume
infinita, con lo corriente.
que se podría considerar nula su tensión de entrada Los amplificadores operacionales son, dispositivos
cualquiera que fuera el valer de la salida Av= ∞. compactos
• La impedancia de entrada es infinita, para activos y lineales de alta ganancia, diseñados para
cualquiera de sus proporcionar la
dos entradas, con lo que la proporciona la tensión a función de transferencia deseada. Un amplificador
amplificar: Z+ operacional
(A.O.) está compuesto por un circuito electrónico • La tensión de salida es proporcional a la
que tiene dos diferencia de las
entradas y una salida, como se describe más tensiones de entrada, de la forma: VS=AV * (V+-
adelante. La salida es la V-), donde
diferencia de las dos entradas multiplicada por un AV es la ganancia del amplificador (generador de
factor (G) tensión
(ganancia): Vout = G·(V+ – V-). dependiente).
Estos dispositivos se caracterizan por ser • Una resistencia de tensión de salida prácticamente
construidos en sus cero en
componentes más genéricos, dispuestos de modo seria con el generador anterior.
que en cada Un amplificador operacional (A.O. también op-
momento se puede acceder a los puntos digamos amp), es un
«vitales» en donde amplificador de alta ganancia directamente
se conectan los componentes externos cuya función acoplado, que en
es la de permitir general se alimenta con fuentes positivas y
al usuario modificar la respuesta y transferencia del negativas, lo cual
dispositivo. permite que obtenga excursiones tanto por arriba
Este concepto de AO ideal hace que el análisis y como por debajo
diseño de circuitoscon AO sea muy simple, y los de masa o punto de referencia que se considere. Se
resultados preliminares con este caracteriza
concepto suelen ser suficientes en muchos casos. Si especialmente porque su respuesta en: frecuencia,
introducimos en cambio de fase
un amplificador operacional (A.O.) una cierta y alta ganancia que se determina por la
tensión de entrada, a la realimentación introducida
salida obtendremos esa misma tensión de entrada externamente. Por su concepción, presenta una alta
multiplicada por la impedancia
ganancia Vo=A(Vi). Por ejemplo. Si un A.O. tiene (Z) de entrada y muy baja de salida.
una ganancia de
100.000 e introducimos una tensión de 1 voltio, se
comprende
fácilmente que a la salida no tendremos 100.000
voltios, sino que la
tensión de salida estará limitada por la tensión de
alimentación, por
consiguiente, la máxima tensión de salida de un
A.O. es la tensión de
alimentación, más exactamente el 90% de dicha Tanto en la entrada negativa como en la positiva se
tensión de pueden aplicar
alimentación; cuando el A.O. está en esta situación tensiones de distinta polaridad eléctricas o señales
se dice que está alternas cuya
saturado. polaridad sea cambiante en el tiempo. La entrada
De las formas de trabajo de AO se pueden agrupar negativa se puede
en: considerar como una tierra virtual, pues, aunque la
• Sin alimentación, que este seria de lazo abierto. resistencia entra
• Con realimentación positiva. Con aplicación en ambas entradas es infinita, las dos se encuentran al
los mismo nivel de
osciladores. tensión.
• Con realimentación negativa. ENTRADA SENCILLA
Estos también se pueden agrupar en dos grupos
principales:
aplicaciones no lineales y aplicaciones lineales.
El circuito equivalente de un AO es como se
muestra en la fig.1:
• Con una resistencia de entrada prácticamente
infinita entre La operación de entrada sencilla se obtiene cuando
sus terminales. la señal de
entrada se conecta a una entrada con la otra entrada que ninguna terminal de salida es la terminal de
conectada a tierra (referencia).
tierra. La figura a muestra las señales conectadas Observe que la diferencia de salida es dos veces
para esta operación. más grande que o
En la entrada se aplica a la entrada positiva (con la porque son de polaridad opuesta. La entrada se
entrada negativa aplica entre las dos
atierra), lo que produce una salida de la misma terminales de entrada y la salida se toma de entre
polaridad de la señal las dos terminales
de entrada aplicada. La figura b muestra una señal de salida. Ésta es una operación totalmente
de entrada diferencial.
aplicada a la entrada negativa, y por tanto la fase de
salida es la III. ESQUEMA INTERNO
opuesta a la de la señal aplicada. El esquema interno de un amplificador operacional
está
compuesto por un circuito de transistores, en el cual
podemos
distinguir tres bloques: Un primero compuesto por
un amplificador
diferencial. El segundo son amplificadores
ENTRADA DOBLE (DIFERENCIAL) transistorizados para
Además de utilizar sólo una entrada, es posible elevar el nivel de tensión. Y el último bloque es una
aplicar señales en salida típica en
cada entrada, lo que constituye una operación de clase B (push-pull o contrafase). Por lo tanto,
doble entrada. La podemos decir que lo
figura a muestra una entrada,Vd, aplicada entre las realmente novedoso, y que por tanto ha de requerir
dos terminales de ahora nuestra
entrada (recuerde que ninguna entrada está atención, es la etapa de entrada: el amplificador
conectada a tierra), con la diferencial. Tal y
salida amplificada resultante en fase con la de la como se muestra en la figura 2 que es un diagrama
señal aplicada entre de bloques de un
las entradas positiva y negativa. La figura b AO anteriormente hablado.
muestra que se obtiene la
misma acción cuando se aplican dos señales
distintas a las entradas;
la diferencia de señal es Vi1Vi2

GANANCIA EN LAZO ABIERTO

Cuando se aplica una señal a la entrada, la ganancia
es el cociente
SALIDA DOBLE entre la tensión de salida Vs y la de entrada Ve que
Si bien la operación analizada hasta ahora tiene una tiene el
sola salida, el amplificador operacional cuando no existe ningún
amplificador operacional también puede ser lazo de
operado con salidas realimentación entre la salida y alguna de las dos
opuestas. Una entrada aplicada a cualquier entrada entradas. Ver el
producirá dos diagrama. La ganancia del amplificador en lazo
salidas por ambas terminales de salida; estas salidas abierto está dada por
siempre son de la siguiente fórmula: AV = Vs / Ve
polaridad opuesta. Como se muestra, la señal Donde:
aplicada a la entrada AV = ganancia de tensión
positiva produce dos salidas amplificadas de Vs = tensión de salida
polaridad opuesta. La Ve = tensión de entrada
diferencia de salida también se conoce como señal En un amplificador operacional ideal, esta ganancia
flotante puesto es infinita.
Sin embargo, cuando el operacional es real, su
ganancia está entre
20,000 y 200,000 (en el amplificador operacional
741C). Este tipo de
configuración se utiliza en comparadores, donde lo
que se desea es,
saber cuál de las dos entradas tiene mayor tensión,
de ahí su nombre,
amplificador diferencial. La señal de salida Vs del
amplificador
diferencial ideal debería ser: Vs = Av (V1 – V2).
En la realidad, no es así ya que la salida depende de
la tensión
diferencial (Vd) y del nivel medio llamado señal en
modo común
(Vc), o sea: Vd = V1 -V2; y Vc = 1/2 (V1 + V2).
GANANCIA EN LAZO CERRADO
Como decimos los amplificadores operacionales
prácticos tienen
ganancia de tensión muy alta (típicamente 105), sin
embargo, esta
ganancia varía con la frecuencia. La forma de
compensar esto es,
controlar la ganancia de tensión que tiene el
amplificador
operacional, utilizando elementos externos para
realimentar una parte
de señal de la salida a la entrada, que hará que el
circuito sea mucho
más estable.
Con la realimentación, la ganancia de lazo cerrado,
depende de los
elementos empleados en la realimentación y no de
la ganancia básica
de tensión del amplificador operacional, por lo que,
para modifica la
ganancia modificaremos los valores de R1 y R2.
Los circuitos con amplificadores operacionales,
resistencias y
condensadores, los podemos configurar para
obtener diversas
operaciones analógicas como sumas, restas,
comparar, integrar, filtrar
y por supuesto amplificar.
La ganancia se obtiene por la siguiente fórmula:
AV= – Vo / Vin.
El sigo negativo indica que la señal en la salida será
la opuesta a la
entrada (se confirma que una señal positiva
aplicada a la entrada
produce una tensión negativa a la salida y
viceversa).
El amplificador operacional es un dispositivo lineal
de alta
ganancia diseñado para ser usado con componentes
externos. Debe
proporcionar una tensión lineal de salida
proporcional a la diferencia
entre V1-V2.
Existen dos tipos de ganancias: ganancia
diferencial (Ad) y la
ganancia en modo común: llevando V1 a masa y
midiendo a la salida
o bien llevando V2 a masa y midiendo a la salida.
CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL A.O.
Presentaremos, muy por encima, los modos básicos
de
configuración de un A.O. como: amplificador
inversor, amplificador
no inversor, amplificador diferencial, derivador,
integrador y
sumador. El criterio para analizar los circuitos es:
La impedancia de cada entrada (Zi), se considera
tan alta que, las
corrientes en ambas se consideran próximas a cero.
La tensión entre las entradas es muy similar, puede
considerarse
que están en «cortocircuito virtual», aunque no
fluye corriente entre
ellas.
AMPLIFICADOR INVERSOR.
En este circuito, la entrada V(+) está conectada a
masa y la señal
se aplica a la entrada V(-) a través de R1, con
realimentación desde la
salida a través de R2. La entrada V(-) es un punto
de tierra virtual, ya
que está a un potencial cero.
El circuito comúnmente más utilizado es el circuito
de ganancia
constante. El amplificador inversor amplifica e
invierte una señal
180º, es decir, el valor de la tensión de salida está
en oposición de
fase con la de entrada y su valor se obtiene al
multiplicar la tensión
de la entrada por una ganancia fija constante,
establecida por la
relación entre R2 y R1, resultando invertida esta
señal (desfase).
 Esta configuración es única porque rechaza una
AMPLIFICADOR NO INVERSOR. señal común a
Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está ambas entradas. Esto se conoce como la propiedad
en fase con la de, tensión de
de salida Vs, esta tensión de salida, genera una entrada diferencial nula, es decir, en el caso de que
corriente a través de las señales V1 y
R2 hacia el terminal inversor, a su vez a través de V2 sean idénticas, el análisis es sencillo, V1 se
R1, se genera una dividirá entre R1 y
corriente hacia el mismo terminal, pero de signo R2, apareciendo una menor tensión V(+) en R2.
contrario, por lo que Debido a la ganancia infinita del amplificador y a
ambas corrientes se anulan, reflejando en la salida la tensión de
la tensión de entrada diferencial cero, una tensión igual V(-)
entrada amplificada. debe aparecer en el
Según se ha mencionado antes, el valor de +Ve se nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3
refleja en la y R4 es igual a la
entrada inversora -Ve del amplificador operacional red R1 y R2, y se aplica la misma tensión a ambos
y teniendo en terminales de
cuenta que se considera un «cortocircuito virtual», entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial
podemos nulo para que V(-)
establecer que ie = Ve/R1. se mantenga igual a V(+); Vo estará al mismo
Y como la corriente en la entrada inversora i– = 0; potencial que R2, el
i1 = i2; por lo cual, de hecho está a masa. Esta muy útil propiedad
tanto Vo = (R1 + R2) i1, sustituyendo; Vo/ Ve = (1 del amplificador
+ R2/R1); Y diferencial, puede utilizarse para discriminar
𝑉𝑜 =(𝑅1+𝑅2)/𝑅1 componentes de ruido
𝑉𝑒 finalmente, la ganancia en tensión: en modo común no deseables, mientras que se
𝐴𝑣 =(𝑅1 + 𝑅2)/𝑅1 amplifican las señales
que aparecen de forma diferencial.
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL. Amplificador Integrador.
El caso más común de configuración es permitir la Una modificación del amplificador inversor, es el
entrada de integrador,
señal, por ambas puertas, tanto por la inversora mostrado en la figura, se aprovecha de esta
como por la no – característica. Se aplica
inversora. La señal de salida será proporcional a la una tensión de entrada Ve, a R1, lo que da lugar a
diferencia entre una corriente ie.
las entradas y estará en fase con las señales Como ocurría con el amplificador inversor, V(-) =
aplicadas. Aunque está 0, puesto que V(+)
basado en las dos disposiciones vistas = 0 que, por tener impedancia infinita toda la
anteriormente. El amplificador corriente de entrada ie
diferencial tiene características únicas. pasa hacia el condensador Co, a esta corriente la
Un dispositivo activo lineal con dos llamamos io. Se ha
entradas V1 y V2 y una salida Vo, respecto a la visto que ambas configuraciones básicas del AO
tensión media de actúan para
alimentación o masa. En el amplificador diferencial mantener constantemente la corriente de
ideal, la tensión realimentación, io igual a ie.
Vo viene expresada por: Vo = Ad (V1 – V2)
Donde Ad es la ganancia. La señal de salida no se
ve afectada por
cualquier señal común en ambas entradas. En un
amplificador real,
debido a que la salida no solo depende de la
diferencial Vd de las
entradas sino ademas del nivel medio Vc, así: Vo =
V1 – V2 Vc = El elemento realimentador en el integrador es el
1/2 (V1 + V2). condensador Co.
Por consiguiente, la corriente constante io, en Co El valor de e da cuenta de la desviación respecto al
da lugar a una modelo ideal
rampa lineal de tensión. La tensión de salida es, por provocada por. De igual modo se puede calcular
tanto, la integral dicha desviación
de la corriente de entrada, que es forzada a cargar para el amplificador no-inversor de la Fig. (b):
Co por el lazo de
realimentación.
Entre las múltiples aplicaciones que tiene el
amplificador
operacional, es de gran importancia la del 2. Obtener el comportamiento del circuito
computador analógico, lo Integrador RCactivo.
cual, consiste en la implementación y solución de
sistemas de
ecuaciones lineales además de la solución de
ecuaciones
diferenciales de cualquier orden.
Solución detallada: Como la intensidad a través del
AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR. terminal
Otra modificación del amplificador inversor, que inversor es nula aplicando análisis nodal puede
también escribirse la
aprovecha la corriente en un condensador es el ecuación:
diferenciador o
derivador mostrado en la figura. En el que, la
tensión de salida es
proporcional a la derivada de la señal de entrada Vi Como el terminal inversor es tierra virtual v−(t) =0
y a la constante y despejando
de tiempo (t =RC), la cual generalmente se hace v2(t):
igual a la unidad.
Para efectos prácticos el diferenciador proporciona
variaciones en la tensión de salida ocasionadas por
el ruido para el cual es muy También puede verse en el dominio de la
sensible, es la razón por la cual es poco utilizado. frecuencia:

EJERCICIOS: IV. PARAMÉTROS Y

1. Estudiar la influencia de esta ganancia finita en
las
configuraciones inversora y no-inversora.
Solución detallada: Consideremos la configuración
inversora de la
Fig. (a). Suponiendo resistencia de entrada infinita:
CARACTERISTICAS
ELÉCTRICAS.
Impedancia de Entrada Ze: Es la resistencia que
ofrece el
amplificador operacional midiéndola desde las
entradas del
amplificador. Lo ideal sería infinita en la realidad
es de varios M .
Impedancia de Salida Zs: Es la resistencia que
ofrece el
amplificador operacional midiéndola entre la salida
y masa. El valor
típico se encuentra entre 100 y 200 .
Margen de tensiones de alimentación: Son la
tensión máxima y
mínima entre las que un amplificador operacional
funciona
correctamente. Los amplificadores operacionales
funcionan normalmente con fuentes de
alimentación simétricas, es decir con
valores de tensión de positivos y negativos iguales, existe una pequeña señal de salida, cuando
expresándose en +-Vcc. lo ideal sería que
Margen de tensiones de entrada: Son las tensiones esta fuera cero. La CMRR es una medida del
máxima y rechazo que ofrece la
mínima que podemos aplicar a las entradas de los configuración a la entrada de voltaje común.
operacionales sin El CMRR es positivo y se mide en decibelios. Se
que estos se estropeen. Estas tensiones en ningún define por la
momento pueden siguiente ecuación:
superar la de alimentación.
Margen de tensiones de salida: Es la tensión que
podemos tener a
la salida sin que se produzca una saturación del
amplificador
operacional. Suelen ser de uno o dos voltios menos
que la
alimentación (obviamente nunca podrá ser mayor
que la Vcc). Para calcular el CMRR de un amplificador
Corriente de polarización de entrada: Es la operacional, necesitas
saber la ganancia diferencial y la ganancia en modo
corriente que
común de dicho
tenemos en las entradas del amplificador
amplificador. La ganancia diferencial es el voltaje
operacional. Esta es muy
en la salida de los
pequeña apenas unos µA. En los cálculos que
realizaremos la amplificadores operacionales, dividido por la
tomaremos como nula. diferencia en el voltaje
medido en las dos entradas. La ganancia en modo
Ganancia de tensión en bucle abierto: Es la
común se mide
ganancia típica de
haciendo referencia a ambas entradas en una sola
todos los amplificadores, es decir la relación entre
tensión, y
la tensión de
salida y la tensión de entrada midiéndola en lazo dividiendo la tensión de salida medida por la
abierto, es decir, tensión de entrada. El
CMRR, entonces, es la ganancia diferencial
cuando no existe realimentación. suelen ser valores
dividida por la ganancia
muy elevados
en modo común.
alrededor.
Debido a las imperfecciones de cualquier circuito
del mundo real,
A. Relación de Rechazo en Modo Común
ningún op-amp tiene un CMRR funcional de 0. Sin
(CMRR) embargo, los
CMRR bajos son importantes en los circuitos en los
En un A.O. ideal la salida es proporcional a la que se expresa la
diferencia entre las señal que está siendo medida como diferencia de
señales de entrada, siendo ésta nula cuando el valor tensión. En tales
de ambas circuitos, los voltajes que son comunes a ambas
entradas es igual. En un A.O. real esto no se cumple entradas son vistos
exactamente, y como ruido; cuanto más se amplifican, más será
entre dos pares de tensiones que mantengan la propenso el circuito
misma diferencia, la al mal funcionamiento o a la inexactitud. Los op-
salida puede ser algo mayor en el caso de tensiones amp de CMRR
superiores. La bajos fueron inicialmente utilizados en
CMRR es el cociente entre la amplificación computadoras analógicas, y se
diferencial y la de modo utilizan hoy en día en circuitos de audio y video
común; y cuanto mayor sea, más se acercará al caso para reducir el ruido.
ideal. A menudo es importante para reducir el ruido en
En un conjunto de opamp's configurados como las líneas de
amplificador de transmisión. Por ejemplo, al medir la resistencia de
instrumentación, cuando el voltaje 1 (V-) y el un termopar en
voltaje 2 (V+) son
un entorno ruidoso, el ruido del entorno aparece
como una
compensación en ambos cables de entrada, lo que Si la ganancia del circuito es muy grande la
lo convierte en una tensión de salida
señal de voltaje de modo común. El CMRR del debida al offset podría incluso llegar a saturar al
instrumento de operacional
medición determina la atenuación aplicada al (ejemplo: TL081: Vo f f = 15mV, AV = 1000 →
desplazamiento o al VO = 15V). En
ruido. casos menos extremos la tensión de offset reduce el
rango de salida
B. Tensión de OFFSET para las señales de AC y sobre todo nos da lugar a
una tensión
La tensión de offset en la entrada aparece cuando continua en la salida que puede enmascarar
la característica cualquier otra tensión
de transferencia del A. O. no pasa por el origen, tal continua en la entrada. En la configuración
y como se inversora nos aparece
muestra en la figura. La tensión de offset se puede ahora una tensión Vo f f en lugar de 0V entre las
definir como el resistencias R1 y
voltaje diferencial que hay que aplicar entre las R2. Operando obtenemos:
entradas de A. O.
para que su salida valga justamente 0. Este error se
puede modelar
simplemente añadiendo una fuente de tensión de
valor constante en Donde vemos que el error debido al offset tiene el
serie con una de las entradas del A. O. Puesto que mismo valor
esta tensión es que en la configuración no inversora. Podemos
constante su efecto en los circuitos va a ser tan sólo concluir que la
la aparición de tensión de offset se ve en la salida multiplicada por
una tensión de DC en la salida. la ganancia en
lazo cerrado del circuito. Algunos A. O. permiten
ajustar la tensión
de offset mediante un potenciómetro externo al
circuito integrado. El
uA741 es uno de ellos:

La tensión de offset se debe a asimetrías en los

circuitos. Estas
asimetrías pueden ser de tipo sistemático (por
ejemplo, las corrientes
de base en un espejo de corriente) o aleatorio
(mismatch entre los
transistores del par diferencial, espejo de corriente,
etc). En un A. O.
típico la tensión de offset está dominada por las
variaciones
aleatorias (mismatch) y su valor suele ser de unos
pocos milivoltios:
El potenciómetro externo hace que la resistencia
Veamos a continuación el efecto de la tensión de
equivalente en
offset en los
cada emisor del espejo de corriente sea variable, de
circuitos básicos del A. O. En la configuración no
modo que la las
inversora la
diferencias en las corrientes para (VI+ −VI−) = 0
tensión de offset se suma a la tensión de la entrada
se pueden
y por lo tanto
compensar con la asimetría del espejo de corriente.
aparecerá en la salida multiplicada por la misma
En un A.O. ideal la tensión de salida es nula cuando
ganancia que ella:
ambas
entradas se hallan a potencial cero. En la práctica problema que puede causar es la falta de una ruta
no encontramos de retorno a la
con que esto fuente del sensor para esta corriente, ya que las
No se cumple, y aparecen en los circuitos internos corrientes de
de entrada polarización de entrada inversoras y no inversoras
pequeñas tensiones que, una vez amplificadas por del amplificador
la alta ganancia del operacional tienden a dirigirse hacia el mismo
dispositivo pueden llevar a la salida incluso hasta lugar, ya sea hacia
el estado de adentro del amplificador operacional o hacia afuera
saturación. Para evitar este inconveniente la de él.
mayoría de A.O. poseen Otro problema que podría surgir con las corrientes
métodos externos de corrección, que será de polarización
conveniente emplear en de entrada es que podrían causar una caída de
circuitos en los que se requiera alta precisión (por voltaje no deseada a
ejemplo, en través de la resistencia del sensor conectado a la
seguidores de tensión). entrada. Si esta
Estamos modelando al Comportamiento del AO resistencia es baja (y a menudo lo es), este
real (corrimiento desplazamiento resultante
de la salida) como una fuente de tensión más un AO podría ser insignificante. Si la resistencia de
ideal. El signo entrada es muy alta,
de la misma es arbitrario ya que no podemos saber como la de un electrodo de sonda de pH con
cuál es el signo de resistencia de
Eos. megaohmios, podría ser un problema serio.
Observar que ahora en el AO real Vn Vp ≠ pero e Para estos y otros parámetros del amplificador
e + − = en el operacional, la deriva inducida por la temperatura
AO ideal en sus valores también es un
No confundir el Eos de un AO suponiendo que se problema. Los cambios debidos a la deriva son
trata de un difíciles de corregir.
corrimiento de la salida cuando cortocircuito las Sin embargo, los errores a temperatura nominal
entradas, Es más, en pueden compensarse
el siguiente esquema suponiendo que el AO es por ya sea con ajustes manuales de hardware, aunque
ejemplo el estos agregan
LM741, ¡la salida estará saturada! costos y tiempo, o con correcciones de software.
En principio en un amplificador operacional si Además, el amplificador operacional podría
tenemos las dos mostrar cambios en el
entradas a 0 voltios, la tensión a la salida deberá ser rendimiento debido al envejecimiento, así como
nula, pero esto también a la
no es así. Con pequeñas tensiones que se puedan temperatura, y dicho valor de envejecimiento es
generar dentro del impredecible.
amplificador operacional, al ser amplificadas por Muchas hojas de datos de amplificadores
este nos darán a la operacionales de precisión
salida tensiones no deseadas. Pero esto tiene proporcionan especificaciones de envejecimiento
arreglo, la mayoría de para los parámetros
los amplificadores operacionales tienen unas claves, pero el envejecimiento es un proceso
patillas extras en las que aleatorio y, por lo tanto,
con un pequeño circuito puedes estabilizar esta se puede caracterizar solo por valores probables en
tensión llevándola a 0 lugar de valores
V. definitivos.
A pesar del escenario, la medición efectiva de los
C. Corrientes de Polarización voltajes de
La corriente de polarización de entrada es la compensación de entrada y de las corrientes de
pequeña cantidad de polarización de estos
corriente que atraviesa las conexiones de entrada dispositivos de precisión resulta bastante difícil y
del amplificador la implementación
operacional para polarizar adecuadamente los de esquemas de compensación beneficiosos y
circuitos internos. El efectivos también
constituye un desafío. Un mejor enfoque es realimentación negativa tiende a mantener un
considerar solo un voltaje diferencial de
producto que tenga una hoja de datos integral con cero, como se indica. Como la terminal inversora
múltiples tablas y está conectada
gráficos que caractericen y definan todos los directamente a la terminal de salida, el error en el
aspectos relevantes del voltaje de salida es
rendimiento, además de proporcionar información –IIRs.
de la aplicación.
Ciertas desviaciones del amplificador operacional
ideal deben
reconocerse debido a sus efectos en la operación.
Los transistores
dentro del amplificador operacional deben ser
polarizados de modo
2) Compensación mediante corriente de
que tengan los valores correctos de corrientes en la
base y colector, y
polarización en un
de voltajes entre el colector y el emisor. El seguidor de voltaje
amplificador operacional
ideal no tiene corriente de entrada en sus El voltaje de error de salida producido por
terminales; pero en corrientes de
realidad, el amplificador operacional práctico tiene polarización en un seguidor de voltaje puede
corrientes de reducirse suficientemente con la adición de un
polarización de entrada pequeñas típicamente en el resistor, Rf, igual a la
orden de nA. resistencia de fuente, Rs, en la trayectoria de
También, los pequeños desequilibrios internos en realimentación, como
los transistores muestra la figura 12-31. La caída de voltaje creada
producen efectivamente un pequeño es equilibrio por II a través del
de voltaje entre las resistor agregado se resta del voltaje de error de
entradas. salida I2Rs. Si I1I2,
1) Efecto en la corriente de polarización de entonces el voltaje de salida es cero. En general
entrada I1no es totalmente
igual a I2; pero aun en este caso, el voltaje de error
de salida se
La figura es un amplificador inversor con voltaje
reduce de la manera descrita a continuación porque
de entrada cero.
IGS es menor
Idealmente, la corriente a través de Ri es cero
que I2.
porque el voltaje de
entrada es cero y el voltaje en la terminal inversora
() es cero. La
3) Compensación de la corriente de
pequeña corriente de polarización de entrada, II, polarización en otras
fluye a través de Rf configuraciones de amplificadores
desde la terminal de salida. II crea una caída de operacionales
voltaje a través de
Rf, como se indica. El lado positivo de Rf es la Para compensar el efecto de la corriente de
terminal de salida, y, polarización en el
por consiguiente, el voltaje de error de salida es II amplificador no inversor se agrega un resistor Rc,
Rf cuando debería como muestra la
ser cero. La figura es un seguidor de voltaje con figura 12-32(a). El valor del resistor de
voltaje de entrada compensación es igual a la
cero y una resistencia de la fuente, Rs. En este caso, combinación en paralelo de Ri y Rf. La corriente
una corriente de de entrada crea una
polarización de entrada, II, produce una caída a caída de voltaje a través de Rc que compensa el
través de Rs y crea voltaje a través de la
un error en el voltaje de salida, como se muestra. El combinación de Ri y Rf, por lo que el voltaje de
voltaje en la error de salida se
terminal de entrada inversor se reduce a II Rs reduce lo suficiente. El amplificador inversor se
porque la compensa del mismo
modo. Con el fin de tratar solamente con un voltaje (un
potencial eléctrico)
D. Tierra Virtual de un solo punto, el segundo punto tiene que ser
conectado a un
En electrónica, una tierra virtual es un nodo de un (punto de referenciasuelo). Generalmente, la fuente
circuito que se de alimentación
mantiene a un potencial de referencia constante, sin terminales sirve como base firme; Cuando los
estar conectado puntos internos de
directamente con el potencial de referencia. En fuentes de energía compuesto son accesibles,
algunos casos se también pueden servir como motivos reales.
considera el potencial de referencia de la superficie Si no hay acceso fuente interna puntos, circuito
de la tierra, y al externo con
nodo de referencia se llama "tierra" o "tierra" como voltaje constante con respecto a los terminales de
consecuencia de la fuente pueden
ello. servir como artificiales terrenos virtual. Tal punto
El concepto de tierra virtual SIDA análisis de debe tener
circuito potencial constante, que no varía cuando se conecta
amplificador operacional y otros circuitos y una carga.
proporciona efectos Una tierra virtual es el punto de referencia
útiles circuito práctico que serían difíciles de lograr "cualquiera" (hay muy
por otros medios. pocas excepciones) que no es proporcionado
En teoría de circuitos, un nodo puede tener directamente por el
cualquier valor de suministro de voltaje. Eso es todo lo que significa
corriente o voltaje, pero implementaciones físicas realmente. La
de un suelo virtual razón por la que la entrada no inversora a ese
tendrá limitaciones de capacidad de manejo actual amplificador
y un cero operacional inversor es una "tierra virtual" es
impedancia que pueden tener efectos secundarios porque así es como
prácticos. funcionan las ecuaciones del amplificador
A divisor de tensión, utilizando dos resistores, operacional. Se supone
puede utilizarse que la diferencia de voltaje en las entradas
para crear un nodo de tierra virtual. Si dos fuentes inversoras y no inversoras
de voltaje se es cero, y la entrada no inversora está conectada a
conectan en serie con dos resistencias, se puede tierra. Eso hace
demostrar que el que la entrada inversora sea siempre igual a cero.
punto medio se convierte en un terreno virtual si Sin embargo, dado
que en realidad no está conectado a tierra, está
"prácticamente
conectado a tierra". Tenga en cuenta que este punto
de voltaje no se
Un circuito activo tierra virtual se denomina un alimenta a nada más que a la entrada no inversora
separador de que, por supuesto,
carril. Tal circuito utiliza un op-amp o algún otro no debería tener entrada de corriente. Eso
elemento de implícitamente amortigua
circuito que tiene ganancia como se muestra en la ese voltaje. Por supuesto, existen memorias
figura. intermedias explícitas
(reguladores lineales, amplificadores
operacionales, partes discretas
en laformación de una memoria intermedia), que es
más de lo que
significan cuando dicen "activo".
El voltaje de la fuente limita el voltaje de salida,
por lo general, a
algunos volts. Como previamente se estableció, las
Voltaje es una cantidad diferencial, que aparece ganancias de
entre dos puntos.
voltaje son muy altas. Si, por ejemplo,Vo= -10 V y El sumador inversor, es una aplicación práctica de
Av= 20,000, el la característica de tierra virtual en el nudo suma,
voltaje de entrada es: en la entrada V (-) del amplificador
inversor. Este es de los circuitos que
probablemente sea el más
utilizado, el amplificador sumador. En el sumador
inversor, la suma
algebraica de las tensiones de cada entrada
Si la ganancia total del circuito (Vo/V1) es de, por
multiplicado por el factor
ejemplo, 1, el
de ganancia constante, se obtiene en la salida.
valor de V1es de 10 V. Compara-do con todos los En este circuito, como en el amplificador inversor,
demás voltajes de la tensión V
entrada y salida, el valor de Vi es entonces pequeño (+) está conectada a masa, por lo que la tensión V
y puede ser
(-) estará a una
considerado de 0 V. Observe que aunque Vi = 0V
masa virtual, y como la impedancia de entrada es
no es exactamente
infinita toda la
de 0 V. (El voltaje de salida es de algunos volts corriente circulará a través de Ro y la llamaremos
debido a la muy Io. Lo que ocurre
pequeña entrada Vi multiplicada por la muy grande
en este caso es que la corriente Ie es la suma
ganancia Av). El
algebraica de las
hecho de que nos lleva al concepto de que a la
corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es
entrada de un
decir:
amplificador existe un cortocircuito virtual o una
tierra virtual. El
concepto de un cortocircuito virtual implica que
aunque el voltaje es V. CIRCUITOS BÁSICOS
de cerca de 0 V, no flu-ye corriente de la entrada
del amplificador a
tierra. La figura ilustra el concepto de tierra virtual. Así como los resistores y los capacitores, que son
La línea gruesa componentes
indica que podemos considerar que hay un pasivos, los amplificadores operacionales son una
cortocircuito con pero que de las piedras
éste es un cortocircuito virtual de modo que no angulares de los circuitos electrónicos análogos.
fluye corriente a Los amplificadores
través del cortocircuito en dirección a tierra. operacionales son dispositivos lineales que tienen
La corriente fluye sólo a través de los resistores todas las
R1y Rf como se propiedades requeridas para casi cualquier
muestra. amplificación ideal de CC
y, por lo tanto, se utilizan en gran medida en el
acondicionamiento o
filtrado de señal, o para realizar operaciones
matemáticas, como
adición, sustracción, integración y diferenciación.
Seguidor de tensión
El circuito más básico es el búfer de tensión, ya que
El concepto de tierra virtual, el cual depende de no requiere
que Av. sea muy ningún componente externo. Debido a que la salida
grande, permitió una solución simple para de tensión es
determinar la ganancia de igual a la entrada de tensión, los estudiantes se
voltaje total. Hay que entender que, aunque el pueden confundir y
circuito de la figura no preguntarse si este tipo de circuito tiene alguna
es físicamente correcto, sí permite determinar con aplicación práctica.
facilidad la
ganancia de voltaje.

EL SUMADOR INVERSOR
 relación entre R2 y R1, resultando invertida esta
señal (desfase). El
pin positivo se conecta a tierra.

Este circuito permite la creación de una entrada de

impedancia Fig. 13 amplificador inversor
muy alta y una salida de baja impedancia. Esto Esto es evidente en el caso especial donde R1 y R2
resulta útil para la son iguales.
interfaz de niveles lógicos entre dos componentes, Esta configuración permite la producción de una
o cuando un señal
suministro de energía está basado en un divisor de complementaria para la entrada, ya que la salida es
tensión. La exactamente
siguiente figura está basada en un divisor de opuesta a la señal de entrada.
tensión y el circuito no Debido al signo negativo, las señales de salida y
puede funcionar. De hecho, la impedancia de carga entrada están
puede tener fuera de fase. Si ambas señales deben estar en fase,
grandes variaciones, por lo que la tensión de salida se utiliza un
puede cambiar de amplificador no inversor.
forma drástica, principalmente si la impedancia de Ya hemos visto que el amplificador operacional o
carga tiene un op-amp en lazo
valor de la misma magnitud que R2. abierto puede tener ganancias idealmente infinitas.
El objetivo principal de un amplificador Para que la salida
operacional, como lo dice no esté siempre saturada, podemos conectar un
su nombre, es amplificar una señal. Por ejemplo, la resistor entre la salida
salida de un y el terminal inversor del amplificador: a ésta
sensor se debe amplificar para que el ADC pueda configuración se la
medir esta señal. conoce como lazo cerrado. Hoy, veremos una de
A. Inversor sus principales
aplicaciones en lazo cerrado: el amplificador
En esta configuración, la salida se alimenta de operacional inversor.
regreso a la entrada A los amplificadores en lazo cerrado también se les
negativa o inversa por medio de un resistor (R2). conoce como
La señal de entrada amplificadores realimentados negativamente. Lo
se aplica a este pin invertido por medio de un de “realimentados”
resistor (R1). viene de devolver a la entrada una pequeña parte de
En este circuito, la entrada V(+) está conectada a la salida. Lo de
masa y la señal “negativamente”, porque esta realimentación se
se aplica a la entrada V(-) a través de R1, con lleva a la entrada
realimentación desde la inversora del op-amp.
salida a través de R2. La entrada V(-) es un punto Éste tipo de realimentación nos permite miles de
de tierra virtual, ya aplicaciones.
que está a un potencial cero. Piensa que, cuando la tensión diferencial de entrada
El circuito comúnmente más utilizado es el circuito crezca, la salida
de ganancia también lo hará, realimentando la entrada negativa
constante. El amplificador inversor amplifica e y haciendo
invierte una señal 180º, es decir, el valor de la reducir la tensión diferencial de la entrada
tensión de salida está en oposición de nuevamente. Por ésto se
fase con la de entrada y su valor se obtiene al dice que el feedback negativo en un amplificador
multiplicar la tensión operacional
de la entrada por una ganancia fija constante, FUERZA que la tensión diferencial de entrada sea
establecida por la 0 V.
 directamente al pin no inversor y el extremo del
¿Cómo funciona un amplificador operacional circuito de respuesta
inversor? se conecta a tierra.
En la imagen mostrada a continuación podemos ver Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está
un circuito en fase con la de
amplificador op-amp inversor con una determinada salida Vs, esta tensión de salida, genera una
ganancia corriente a través de R2
controlada de voltaje. La señal de entrada se aplica hacia el terminal inversor, a su vez a través de R1,
a través de un se genera una
resistor a la pata inversora. Además, la salida se corriente hacia el mismo terminal, pero de signo
realimenta a través contrario, por lo que
de otro resistor a la entrada inversora. Por el ambas corrientes se anulan, reflejando en la salida
contrario, el pin no inversor va conectado la tensión de
directamente a tierra. entrada amplificada.

Fig. 15 amplificador no inversor

Fig. 14 amplificador op-amp inversor
Según se ha mencionado antes, el valor de +Ve se
Como ya sabemos, las leyes del amplificador refleja en la
operacional ideal entrada inversora -Ve del amplificador operacional
pueden sernos de mucha ayuda para comprender el y teniendo en
funcionamiento cuenta que se considera un «cortocircuito virtual»,
de configuraciones que no hayamos visto nunca. podemos
Uno de los establecer que ie = Ve/R1.
parámetros ideales que más simplifican el análisis Y como la corriente en la entrada inversora i– = 0;
de circuitos con i1 = i2; por lo
amplificadores integrados es el concepto de tanto, Vo = (R1 + R2) i1.
impedancia de entrada El amplificador no inversor basado en op amp es
infinita. Si la impedancia de entrada es muy grande, una de las
quiere decir configuraciones más típicas y usadas en la
que NO entra corriente en ninguno de los pines de electrónica. Nos permite
entrada. Por ley de aumentar la señal eléctrica que queramos,
ohm, si circulan 0 A entre los dos pines de entrada, multiplicada por una
quiere decir que constante a la cual llamamos Ganancia. A
NO hay caída de tensión entre el pin inversor (-) y diferencia del inversor, el
el no-inversor (+). no inversor mantiene la fase, siendo muy útil en
Sabiendo por tanto que los dos pines deben tener la aplicaciones como la
misma adquisición de datos de sensores.
tensión, y que la entrada no-inversora está La señal de entrada se aplica a la entrada no-
conectada a tierra, el inversora (+). Una
voltaje en ambos pines de entrada es de 0 V. A esto parte de la señal de salida se devuelve a la entrada
se le conoce inversora (-) a
como “masa virtual”. través de una red de realimentación. La fracción de
la tensión de
B. No Inversor salida que se devuelve a la entrada determina la
ganancia total del
Esta configuración es muy similar al amplificador amplificador en lazo cerrado.
operacional Como ya hemos visto en el análisis del
inversor. Para el no inversor, la tensión de entrada amplificador operacional
se aplica inversor las configuraciones en lazo cerrado
fuerzan a que la
diferencia de tensión en los bornes de entrada del
op amp sea 0 V. A
éste fenómeno se le conoce como “masa virtual”, y
nos ayuda mucho
a entender el funcionamiento de los amplificadores
en lazo cerrado.
Aplicaciones del amplificador operacional no
inversor.
El poder controlar la ganancia a nuestro antojo nos
brinda un gran
abanico de aplicaciones. Una muy típica es la
amplificación de señales eléctricas provenientes de
sensores, para así aprovechar al
máximo el rango de nuestro ADC.
Imagina que en uno de tus proyectos, quieres leer
la señal que
proporciona un sensor con una salida de 0 V hasta
1 V. Conectamos
nuestro sensor a un Arduino, el cual incorpora un
ADC de 0 V hasta
5 V y vemos que, aún cuando el sensor está dando
su valor máximo,
nuestro Arduino lee 1/5 del valor que es capaz de
leer. Ésto nos
hace perder mucha resolución y sensibilidad, por lo
que, para
aprovechar al máximo el rango del ADC, podemos
incorporar una
etapa op amp no inversora con una ganancia de 5.
Así, cuando el
sensor llegue a su máximo, el ADC también lo
hará, ganando en
resolución.
Estas configuraciones permiten la amplificación de
una señal. Es
posible amplificar varias señales utilizando
amplificadores
sumadores.
C. Comparador
Podemos utilizar un amplificador operacional para
determinar
cuál de las dos señales de entrada es mayor. Con
que una de las dos
señales sea ligeramente superior para que se
produzca la salida
máxima en el amplificador, sea positiva (+Vsat) o
negativa (-Vsat).
Al utilizar el amplificador operacional en lazo
abierto, la ganancia
en la salida será siempre muy grande,
aproximadamente del orden de
100.000 veces o más, una pequeña variación en las
tensiones de
entrada Vs+ y Vs-produce que a la salida del
amplificador tengamos
un valor cercano a la tensión de alimentación.
Si V1 es mayor que V2, la tensión a la salida del
comparador será
la alimentación positiva de la fuente Vs+
Si V2 es mayor que V1, la tensión a la salida del
comparador será
la alimentación negativa de la fuente Vs
La siguiente imagen, muestra la conexión de un
amplificador
operacional en modo de lazo abierto, para ser
utilizado
como comparador.
Un amplificador operacional, trabajando como
comparador, puede
ser configurado en modo inversor o no inversor,
dependiendo a que
entrada se aplique la señal a detectar y la señal de
referencia.
En este circuito, se alimenta el amplificador
operacional con dos
tensiones
+Vcc = 15V y -Vcc = -15 V
Se conecta la patilla V+ del amplificador a masa
(tierra) para que
sirva como tensión de referencia, en este caso 0 V.
A la entrada Vdel amplificador se conecta una
fuente de tensión (Vi) variable en el
tiempo, en este caso es una tensión sinusoidal.
Hay que hacer notar que la tensión de referencia no
tiene por qué
estar en la entrada V+, también puede conectarse a
la patilla V-, en
este caso, se conectaría la tensión que queremos
comparar con
respecto a la tensión de referencia, a la entrada V+
del amplificador
operacional.
A la salida (Vo) del amplificador operacional
puede haber
únicamente dos niveles de tensión que son en este
caso 15 o -15 V
(considerando el AO como ideal, si fuese real las
tensiones de salida
serían algo menores).
Cuando la tensión sinusoidal Vi toma valores
positivos, el
amplificador operacional se satura a negativo; esto
significa que
como la tensión es mayor en la entrada V- que en realimentación negativa se dará cuando la
la entrada V+, el realimentación vaya a
amplificador entrega a su salida una tensión la entrada inversora, un ejemplo sería la ya
negativa de -15 conocida configuración
Lazo Abierto: Se denomina que un AO esta en una de seguidor de tensión en la que la ganancia pasa a
configuración ser unitaria. Si
en lazo abierto cuando la señal de entrada no está igualamos el voltaje en las terminales inversora y
influenciada por no inversora, la
la señal de salida, un ejemplo sería el comparador salida de voltaje será efectiva.
simple:
Como se puede ver a simple vista el voltaje de
salida(Vo) no tiene
ninguna influencia sobre el voltaje de entrada(Vi)
o el voltaje
formado por el divisor de tensión.
Lazo Cerrado: Se considera que un AO está en una
configuración Los amplificadores operacionales se utilizan a
en lazo cerrado cuando la señal de entrada está menudo como
influenciada por la comparadores para compararla amplitud de un
señal de salida, un ejemplo sería la configuración voltaje con otro. En
de seguidor de esta aplicación, el amplificador operacional se
tensión, dicha influencia se denomina utiliza en la
Realimentación: configuración en lazo abierto, con el voltaje de
Esta configuración está claramente en lazo cerrado, entrada en una
ya que el entrada y un voltaje de referencia en la otra.
voltaje que obtenemos en la entrada inversora(Vi) Un comparador es un circuito basado en un
es directamente el amplificador
voltaje obtenido en la salida(V0). operacional especializado que compara dos
Realimentación positiva: Es aquella realimentación voltajes de entrada y
que genera un produce una salida que siempre está en uno de dos
proceso cíclico en el que el voltaje de salida genera estados, lo que
un aumento en el indica la relación mayor o menor entre las entradas.
voltaje de entrada y por ende nuevamente un Los
aumento en el voltaje comparadores proporcionan tiempos de
en la salida, y así hasta que el sistema sature, este conmutación muy rápidos y
fenómeno se pueden tener capacidades adicionales (tales como
conoce también como sistema inestable. un corto retardo de
En los AO tendremos una realimentación positiva propagación o voltajes de referencia internos) para
cuando el optimizar la
voltaje de salida tenga influencia sobre la entrada función de comparación. Por ejemplo, algunos
no inversora: Se comparadores de
puede ver como hay una realimentación desde la ultra alta razón pueden tener retardos de
salida, a la propagación tan pequeños
entrada no inversora. Al amplificar la señal hasta la como de 500 ps. Debido a que la salida siempre se
saturación en la encuentra en uno
salida siempre tendremos Vcc o -Vcc, de manera de dos estados, los comparadores frecuentemente
que esta es una se utilizan como
configuración comparadora, a continuación, interface entre un circuito analógico y uno digital.
explicaremos las En aplicaciones menos críticas, un amplificador
ventajas de esta configuración a la hora de hacer un operacional que funciona sin
comparador. realimentación negativa (en lazo abierto) a menudo
Realimentación negativa: Es aquella se utiliza como
realimentación que produce comparador. Aun cuando los amplificadores
una disminución en la ganancia del amplificador. operacionales son
En los AO la mucho más lentos y carecen de otras características
especiales,
disponen de una ganancia en lazo abierto muy alta,
lo que les permite
detectar diferencias muy pequeñas en las entradas.
En general, los
comparadores no pueden ser utilizados como
amplificadores
operacionales, pero éstos sí pueden ser utilizados
como
comparadores en aplicaciones no críticas. Debido a
que un
amplificador operacional sin realimentación
negativa es en esencia
un comparador se examinará la función de
comparación mediante un
amplificador operacional típico.
1) Detección del nivel cero
Una aplicación de un amplificador operacional
utilizado como
comparador es determinar cuán-do un voltaje de
entrada sobrepasa
cierto nivel. La figura muestra un detector de nivel
cero. Observe que
la entrada inversora () está conectada a tierra para
producir un nivel
cero y que el voltaje de señal de entrada se aplica a
la entrada no
inversora (). A causa de la alta ganancia de voltaje
en lazo abierto,
una diferencia de voltaje muy pequeña entre las dos
entradas hace
que el amplificador se sature, lo que provoca que el
voltaje de salida
alcance su límite. Por ejemplo, considere un
amplificador
operacional con Aol100,000. Una diferencia de
voltaje de sólo 0.25
V entre las entradas podría producir un voltaje de
salida de (0.25
mV) (100,000) 25 V si el amplificador operacional
fuera capaz. Sin
embargo, como la mayoría de los amplificadores
operacionales
tienen limitaciones del voltaje máximo de salida
cercanas al valor
de sus voltajes de alimentación de cd, el dispositivo
sería llevado a
saturación. La figura (b) muestra el resultado de un
voltaje de entrada
senoidal aplicado a la entrada no inversora () del
detector de nivel
cero. Cuando la onda seno es positiva, la salida se
encuentra a su
nivel positivo máximo. Cuando la onda senoidal
cruza por 0, el
amplificador se va a su estado opuesto y la salida
alcanza su nivel
negativo máximo, como se muestra. Se puede ver
que el detector de
nivel cero puede ser utilizado como circuito
generador de ondas
cuadradas a partir de ondas senoidales.
2) Efectos del ruido de entrada en la operación
de un
comparador
En muchas situaciones prácticas, aparece ruido
(fluctuaciones de
voltaje indeseables) en la línea de entrada. Este
voltaje de ruido se
sobrepone al voltaje de entrada, como muestra la
figura en el caso de
una onda senoidal, y puede hacer que el
comparador cambie de
estados de salida erráticamente.
Fig. 18 Onda senoidal con ruido sobrepuesto
Para entender los efectos potenciales del voltaje de
ruido,
considere un voltaje senoidal de baja frecuencia
aplicado a la entrada
no inversora () de un comparador de amplificador
operacional
utilizado como detector de nivel cero, como
muestra la figura (a). La
parte (b) de la figura muestra la onda senoidal de
entrada más ruido y
la salida resultante. Cuando la onda senoidal sea
próxima a 0, las
fluctuaciones producidas por el ruido pueden hacer
que la entrada
total varíe por encima o por debajo de 0 varias entrada no inversora está conectada a un divisor de
veces, produciéndose voltaje resistivo
así un voltaje de salida errático. de tal forma que una parte del voltaje de salida es
realimentada a la
entrada. La señal de entrada se aplica a la entrada
inversora en este
caso.
Un comparador con histéresis incorporada en
ocasiones se conoce
como disparador de Schmitt. La diferencia de los
dos niveles de
disparo define la cantidad de histéresis
VHYS=VUTP-VLTP

3) Aplicaciones del comparador

REDUCCIÓN DE LOS EFECTOS DEL
RUIDO CON Circuito detector de sobre temperatura: La
HISTÉRESIS figura muestra un
comparador de amplificador operacional utilizado
Un voltaje de salida errático provocado por ruido en un circuito
en la entrada detector de sobre temperatura de precisión para
ocurre porque el comparador basado en un determinar cuando la
amplificador operacional temperatura alcanza cierto valor crítico. El circuito
cambia de estado de salida negativa a su estado de se compone de un puente de Wheatstone con el
salida positiva al amplificador operacional utilizado para
mismo nivel de voltaje de entra-da que lo hace detectar cuando el puente está balanceado. Un rama
cambiar en la del puente
dirección opuesta, de positivo a negativo. Esta contiene un termistor (R1), el cual es un resistor
condición inestable detector de
ocurre cuando el voltaje de entrada presenta temperatura con un coeficiente de temperatura
variaciones alrededor del negativo (su
voltaje de referencia y cualquier fluctuación de resistencia se reduce cuando se incrementa la
ruido pequeña hace temperatura). El
que el comparador cambie primero en una forma y potenciómetro (R2) se ajusta a un valor igual a la
luego en la otra. resistencia del
Para hacer que el comparador sea menos sensible termistor a la temperatura crítica. A temperaturas
al ruido, se puede normales (por
utilizar una técnica que incorpora realimentación debajo de la crítica), R1es más grande que R2, por
positiva, llamada lo que se crea una
histéresis. Básicamente histéresis significa que condición de desbalanceo que lleva al amplificador
existe un nivel de operacional a su
referencia más alto cuando el voltaje de entrada nivel de salida de saturación y mantiene el
pasa de un valor más transistor Q1apagado.
bajo a uno más alto que cuando pasa de un valor
más alto a uno más
bajo. Un buen ejemplo de histéresis es un
termostato casero que
prende el horno a una temperatura y lo apaga a otra.
Los dos niveles de referencia se conocen como
punto de disparo
alto (UTP, por sus siglas en inglés) y punto de
disparo bajo (LTP).
Esta histéresis de dos niveles se establece con una A medida que se incrementa la temperatura, la
configuración de resistencia del
realimentación positiva, como muestra la figura. termistor se reduce. Cuando la temperatura alcanza
Observe que la el valor crítico,
R1llega a ser igual a R2y el puente se desbalancea
(puesto que
R3R4). En este momento el amplificador
operacional cambia a su
nivel alto de salida de saturación y Q2 se enciende.
Esto energiza el
relevador, el cual puede ser utilizado para activar
una alarma o iniciar
una respuesta apropiada a la condición de sobre
temperatura.
Conversión analógica a digital (A/D): La
conversión A/Des un
proceso de enlace utilizado a menudo cuando un
sistema analógico
lineal debe proporcionar entradas a un sistema
digital. Están
disponibles muchos métodos de conversión A/D.
No obstante, en esta
discusión se utiliza sólo un tipo para demostrar el
concepto.
El método simultáneo o flash de conversión A/D
utiliza
comparadores en paralelo para comparar la señal de
entrada lineal
con varios voltajes de referencia desarrollados por
un divisor de
voltaje. Cuando el voltaje de entrada excede el
voltaje de referencia
para un comparador dado, se produce un nivel alto
en la salida de
dicho comparador. Un convertidor analógico
digital (ADC) que
produce tres números binarios de tres dígitos en su
salida, los cuales
representan los valores del voltaje de entrada
analógico a medida que
cambia. Este convertidor requiere siete
comparadores. En general, se
requieren 2n– 1 comparadores para la conversión
aun número binario
de n dígitos. El gran número de comparadores
necesarios para
obtener un número binario de tamaño razonable es
una de las
desventajas de los ADC simultáneos, pero la
tecnología de los
circuitos integrados más reciente ha reducido el
problema en cierto
grado al combinar varios comparadores y sus
circuitos asociados en
un solo chip en un circuito integrado. Por ejemplo,
están disponibles
convertidores instantáneos de 6 u 8 bits. Estos ADC
son útiles en
aplicaciones que requieren los tiempos de
conversión más rápidos
posibles, tales como el procesa-miento de video.
El codificador de prioridades un dispositivo digital
que produce
un número binario en su salida que representa el
valor de entrada más
alto. El codificador muestrea su salida cuando
ocurre un pulso en la
línea de habilitación (pulso de muestreo) y aparece
un número
binario de tres dígitos proporcional al valor de la
señal de entra-da
analógica en las salidas del codificador. La razón o
tasa de muestreo
determina la precisión con la que la secuencia de
números binarios
representa la señal de entrada cambiante. Mientras
más muestras se
tomen en una unidad de tiempo dada, con más
precisión se
representará la señal analógica en forma digital.
Comparadores específicos: Los LM111,
LM211 y LM311 son
ejemplos de comparadores específicos que exhiben
altas razones de conmutación y otras características
no normalmente encontradas en
el tipo general de amplificador operacional. Estos
comparadores son
capaces de operar con voltajes de alimentación
desde 15 V hasta 5 V.
La salida de colector abierto proporciona la
capacidad de manejar
car-gas que requieren voltajes hasta de 50 V con
respecto a tierra o a
los voltajes de alimentación. Una entrada de
balanceo de
desequilibrio de voltaje y una entrada de muestreo
permiten activar o
desactivar la salida sin importar la entrada
diferencial.
D. Sumador
El amplificador sumador con amplificadores
operacionales
entrega en su salida un voltaje igual a la suma de
los voltajes que
tiene en sus entradas. La explicación siguiente se
basa en un sumador
de tres entradas, pero aplica para un sumador de
cualquier número de
entradas.
Cada una de las entradas tiene una resistencia (ver
R1, R2, R3),
llamadas resistencias de entrada, que al combinarse
con la resistencia
realimentación forman un amplificador inversor de
corriente continua
de ganancia establecida por la fórmula: Av = –
(Resistencia de
realimentación) / Resistencia de entrada = – R4 /
Rentrada. Esto para
cada una de las entradas.

El circuito de la figura realiza la operación

aritmética de la suma
ponderada. Para verificarlo basta con tener en
cuenta que en cada
rama de entrada la corriente es Ii = Vi/Ri , que todas
estas corrientes
Del diagrama se puede observar que: se suman y que dan una tensión en la salida de valor
I1 = (V1-Vx)/R1 VO = − RFΣIi ,
I2 = (V2-Vx)/R2 de modo que obtenemos:
I3 = (V3-Vx)/R3
En un amplificador inversor la corriente de la señal
de entrada Donde vemos que el amplificador puede tener
circula por la resistencia de realimentación. Esto es una ganancia
así debido a la distinta para cada entrada de valor AVi = −RF/R.
característica de “tierra virtual” que tiene el El número de
amplificador entradas no se puede incrementar de forma
operacional, donde las dos entradas del indefinida ya que por
amplificador operacional que cada nueva entrada que se añade se reduce el ancho
tienen -voltajes Vx y Vy son 0. (Vx y Vy = 0). Ver de banda del
el diagrama. amplificador. Para clarificar este punto
Entonces: consideremos el valor del
I1 = V1/R1 factor de realimentación, β, que representa la
I2 = V2/R2 fracción de VO que se
I3 = V3/R3 realimenta hacia la entrada negativa del
Como en un amplificador sumador tenemos tres operacional. β se obtiene del
corrientes de divisor de tensión formado por RF y la resistencia
entrada, entonces todas las corrientes de entrada equivalente de la
circularán por conexión en paralelo de todas las resistencias de las
el resistencia de realimentación. Se puede decir entradas:
entonces que la
corriente total en la resistencia de realimentación es
igual a la suma
de las corrientes de entrada: It de realimentación =
It = I1 + I2 + I3. 1) Amplificador sumador con ganancia
Usando las fórmulas de corriente anteriores se
unitaria
obtiene:
It = I1 + I2 + I3
Vsalida/R4 = V1/R1 + V2/R2 + V3/R3 Un amplificador sumador tiene dos o más entradas
Vsalida = – (V1 . R4/R1 + V2 . R4/R2 + V3 . y su voltaje de
R4/R3) salida es proporcional al negativo de la suma
Si R1 = R2 = R3 = R4, entonces Vsalida = – (V1 + algebraica de sus
V2 + V3) voltajes de entrada. En la figura se muestra un
amplificador sumador
de dos entradas, aunque se puede utilizar cualquier
número. La
operación del circuito y derivación de las
expresiones de salida son
como sigue. Se aplican dos voltajes, VENT1y examen de la ecuación 13-5 y un poco de análisis
VENT2a las entradas lo convencerán de
y producen las corrientes I1e I2, como se muestra. que se puede diseñar un amplificador sumador para
Utilizando los que realice
conceptos de impedancia de entrada infinita y tierra esto.
virtual, se puede
determinar que la entrada inversora del 4) Sumador escalador
amplificador operacional es
aproximadamente de 0 V y que no fluye corriente Se puede asignar un peso diferente a cada entrada
a través de él. Esto de un
significa que ambas corrientes de entrada I1e I2se amplificador sumador simplemente con ajustar los
combinan en un valores de los
punto de suma, A, y forman la corriente total (IT), resistores de entrada. Como se ha visto, el voltaje
la cual circula a de salida se
través de Rf, como se indica en la figura. expresa como:

E. Restadores

Al amplificador operacional restador, al meterle

2) Amplificador sumador con ganancia mayor
que la unidad
Cuando Rf es más grande que los resistores de
entrada, la
ganancia del amplificador es Rf/R, don-de Res el
valor de cada
resistor de entrada de valor igual. La expresión
general para la salida
es:
Como se puede ver, el voltaje de salida tiene la
misma magnitud
que la suma de todos los voltajes de entrada
multiplicada por una
constante determinada por la relación -(Rf/R).
3) Amplificador promediador
Se puede hacer que un amplificador sumador
calcule el promedio
matemático de los voltajes de entrada. Esto se
realiza haciendo lar elación Rf/R igual al recíproco
del número de entradas (n).
El promedio de varios números se obtiene
sumándolos primero y
luego dividiéndolos entre la cantidad de números
que se tiene. El
dos entradas
simétricas, lo que hace es sumarlas y amplificarlas.
La distribución
de los terminales del amplificador operacional en
el circuito
integrado DIP de 8 patillas es:
• Pin2: entrada inversora (-)
• Pin3: entrada no inversora (+)
• Pin6: salida (out)
Para alimentar un amplificador operacional se
utilizan w fuentes
de tensión:
Una positiva conectada al pin 7
Una negativa conectada al pin 4
En un amplificador operacional sumador restador u
opamp
sumador restador las entradas pueden sumarse y
restarse. Las
ecuaciones vistas en el sumador inversor y en el
sumador no inversor
son totalmente válidas. Circuito amplificador
sumador restador
El método para diseñar un opamp sumador-
restador es el
siguiente:
1. Teniendo la ecuación salida requerida se
prosigue a escoger las
resistencias del circuito, se debe escoger primero la
RF
posteriormente se escogen las resistencias de todas
las entradas de
acuerdo con el peso que tengan, por medio de la
siguiente ecuación
Rj=RF/kj, donde kj representa el peso o ganancia
de cada entrada sin
importar que este por el pin inversor o no inversor. el resultado indica que es un peso negativo, por lo
2. Luego se debe hacer cumplir que la suma de los tanto, se debe
pesos positivos colocar del pin inversor a tierra.
sea igual a la suma de los pesos negativos más uno
(A+=A-+1), para
cumplir esto se debe observar si se cumple o no la
condición en la
ecuación de salida, y determinar si se requiere peso
positivo o
negativo para cumplir con la ecuación. Posterior a Ahora se comprobará que el circuito está
esto se agrega una balanceado, para esto
resistencia del pin inversor o del pin no inversor a R+ debe ser igual a R-, R+ es el paralelo de todas
tierra, esta las resistencias
resistencia debe tener un valor igual a RF dividido conectadas al pin no inversor, así mismo R- es el
sobre el peso que paralelo de todas
falta para cumplir la ecuación. Esta resistencia se las resistencias conectadas al pin inversor:
denominará RX y
la ecuación para hallarla es la siguiente:

Si el resultado es negativo la resistencia se debe Con el anterior resultado se comprueba que el

colocar del pin circuito está
inversor a tierra y si el resultado es positivo la balanceado.
resistencia se debe 2. Realice el diagrama de un amplificador sumador
colocar del pin no inversor a tierra. Al realizar el restador que
método anterior se tenga la siguiente señal de salida:
obtiene también un circuito balanceado.
Ejemplo Desarrollo. Primero se escoge RF preferiblemente
1. Realice el diagrama de un amplificador sumador múltiplo de las
restador que tenga la siguiente señal de salida: ganancias de entrada. En este caso se escogerá 6k
ohmios ya que es
Desarrollo. Primero se escoge RF múltiplo de 1, 2, 3 y 6. Ahora se escogen las
preferiblemente múltiplo de las resistencias de entrada:
ganancias de entrada. En este caso se escogerá 30k
ohms ya que es
múltiplo de 3,5 y 6. Ahora se escogen las
resistencias de entra: Donde R1 y R2 se conecta al pin inversor ya que
la ganancia es
negativa y R3 y R4 se conectan al pin no inversor
ya que las
ganancias son positivas. Ahora se suman los pesos
Donde R1 se conecta al pin inversor, ya que la
de A+ y los pesos
ganancia es
de A-. Los pesos de A+ suman 3 (1+2), los pesos
negativa y R2 y R3 se conectan al pin no inversor
de A- suman 8
ya que las
(2+6) y ahora hallamos el valor de la resistencia
ganancias son positivas. Ahora se suman los pesos
RX:
de A+ y los pesos
de A-, los pesos de A+ suman 11 (5+6) y los pesos
de A- suman 3, y
ahora hallamos el valor de la resistencia RX:
El valor de la resistencia es de 1k ohmio y que el
resultado sea
positivo indica que es un peso positivo y que por
tanto se debe
El valor de la resistencia es de 4.285k ohmios y el
colocar del pin no inversor a tierra.
signo menos en
 necesita una forma de onda triangular, una buena
manera para
lograrlo es integrar la señal de onda cuadrada. Con
un amplificador
operacional, un capacitor en la ruta de respuesta
inversora y un
Ahora se comprobará que el circuito está resistor en el pin inversor de entrada, como se
balanceado, para esto muestra a
R+ debe ser igual a R-, R+ es el paralelo de todas continuación, se integra la señal de entrada.
las resistencias Tenga en cuenta que un resistor se conecta
conectadas al pin no inversor, así mismo R- es el frecuentemente en
paralelo de todas paralelo al capacitor para los problemas de
las resistencias conectadas al pin inversor: saturación. De hecho, si la
señal de entrada es una onda senoide de muy baja
frecuencia, el
capacitor actúa como circuito abierto y bloquea la
tensión de
Con el anterior resultado se comprueba que el respuesta. Entonces, el amplificador funciona
circuito está como un amplificador
balanceado. normal de circuito con una ganancia de circuito
abierto muy alta, por
INTEGRADORES Y DIFERENCIADORES lo que se satura. Con el uso de un resistor en
Un integrador basado en un amplificador paralelo del capacitor, el
operacional simula la circuito se comporta como un amplificador
integración matemática, la que básicamente es un inversor con baja
proceso de suma frecuencia y se evita la saturación.
que determina el área total bajo la curva de una Para entender cómo funciona un integrador es
función. Un importante revisar
diferenciador basado en un amplificador cómo se carga un capacitor. Recuerde que la carga
operacional simula la Q en un capacitor
diferenciación matemática, la cual es un proceso de es proporcional a la corriente de carga (IC) y al
determinar la tiempo (t).
razón de cambio instantánea de una función. No es Q=ICt
necesario que se
entienda la integración o diferenciación Además, en función del voltaje, la carga en el
matemática, en este capacitor es:
momento, para aprender cómo funciona un Q=CVC
integrador o un De acuerdo con estas dos relaciones, el voltaje en
diferenciador. Se utilizan integradores y capacitor se
diferenciadores ideales para expresa como:
demostrar los principios básicos. Los integradores VC= (IC/C) t
prácticos a Esta expresión tiene la forma de una ecuación de
menudo tienen un resistor adicional en paralelo con una recta que
el capacitor de parte de cero con pendiente constante de IC/C.
realimentación para evitar la saturación. Los Recuerde, de sus
diferenciadores clases de álgebra, que la fórmula general de una
prácticos pueden incluir un resistor enserie con el recta es y mxb. En
comparador para este caso, yVC, mIC/C, xty b0. Recuerde que el
reducir el ruido de alta frecuencia. voltaje en el
capacitor de un circuito RC no es lineal sino
F. INTEGRADOR exponencial. Esto se
Una onda cuadrada es muy fácil de generar, por debe a que la corriente de carga se reduce
ejemplo, con solo continuamente a medida
activar un puerto GPIO de un microcontrolador. Si que se carga el capacitor y hace que la razón de
un circuito cambio del voltaje se
reduzca de forma continua. La clave con respecto a negativamente hasta que el amplificador
la utilización de operacional se satura a su
un amplificador operacional con un circuito RC nivel negativo máximo.
para formar un 1) Razón de cambio de la salida
integrador es que la corriente de carga del capacitor La razón con la cual se carga el capacitor y, en
se haga consecuencia, la
constante, produciéndose así un voltaje en línea pendiente de la rampa de salida, es establecida por
recta(lineal) en lugar la relación IC/C,
un voltaje exponencial. A continuación, se verá por como ya se vio. Como ICVent/Ri, la razón de
qué esto es cambio o pendiente del
cierto. En la figura la entrada inversora del voltaje de salida del integrador es ¢Vsal/¢t.
amplificador operacional
está a tierra virtual (0 V), de modo que el voltaje a 2) El integrador práctico
través de R1es El integrador ideal utiliza un capacitor en la
igual a Vent. trayectoria de
entrada, la cual se abre con cd. Esto implica que la
ganancia con cd
es la ganancia en lazo abierto del amplificador
operacional. En un
integrador práctico, cualquier voltaje de error de cd
debido al error de
Si Vent es un voltaje constante, entonces Ient desequilibrio de voltaje hará que la salida produzca
también lo es una rampa que se
porque la entrada inversora siempre permanece a 0 mueve hacia la saturación positiva o negativa
V y mantiene (según el desequilibrio
constante el voltaje a través de Ri. Debido a la de voltaje), incluso cuando no hay ninguna señal
impedancia de entrada muy alta del amplificador presente. Los
operacional, existe una corriente integradores prácticos deben disponer de algunos
despreciable en la entrada inversora. Esto hace que medios para vencer
toda la corriente los efectos del desequilibrio de voltaje y la
de entrada circule a través del capacitor. corriente de polarización.
El voltaje en el capacitor: Como Ient es Hay varias soluciones disponibles, tales como los
constante, también lo es amplificadores
IC. La IC constante carga el capacitor linealmente troceadotes (choppers) estabilizados; sin embargo,
y produce un la solución más
voltaje lineal a través de C. El lado positivo del simple es utilizar un resistor en paralelo con el
capacitor se mantiene capacitor en la
a 0 V gracias a la tierra virtual del amplificador trayectoria de realimentación. El resistor de
operacional. El realimentación, Rf,
voltaje en lado negativo del capacitor, el cual es el deberá ser grande comparado con el resistor de
voltaje de salida entrada Rent para que
del amplificador operacional, se reduce tenga un efecto despreciable en la forma de onda de
linealmente desde cero a salida. Además,
medida que el capacitor se carga, como muestra la se puede agregar un resistor de compensación, Rc,a
figura 13-33. Este la entrada no
voltaje, VC, se llama rampa negativa y es la inversora, para balancear los efectos dela corriente
consecuencia de una de polarización.
entrada positiva constante.
El voltaje de salida V sales el mismo que el G. DIFERENCIADOR
voltaje en lado El diferenciador funciona de manera similar al
negativo del capacitor. Cuando se aplica un voltaje integrador al
de entrada intercambiar el capacitor y el resistor.
positivo constante en forma de un escalón o pulso La figura muestra un diferenciador ideal. Observe
(un pulso tiene una cómo difiere la
amplitud constante cuando es alto), la rampa de
colocación del capacitor y resistor de aquella
salida decrece utilizada en el
integrador. El capacitor ahora es el elemento de
entrada y el resistor
es el elemento de realimentación. Un diferenciador
produce una
salida que es proporcional a la razón de cambio del
voltaje de
entrada.
Para ver cómo funciona el diferenciador,
aplíquese un voltaje de
rampa que tiende a un valor positivo a la entrada.
En este caso,
ICIent y el voltaje a través del capacitor es igual a
Vent en todo
momento (VCVent) debido al tierra virtual en la
entrada inversora.
Según la fórmula básica, VC (IC/C) t, la corriente
en el capacitor es
IC= (VC/t) C
Como la corriente en la entrada inversora es
despreciable, IRIC.
Ambas corrientes son constantes porque la
pendiente del voltaje en el
capacitor (VC/t) es constante. El voltaje de salida
también es
constante e igual al voltaje a través de Rf, porque
un lado del resistor
de realimentación siempre está a 0 V (tierra
virtual).
La salida es negativa cuando la entrada es una
rampa que tiende a
un valor positivo, y es positiva cuando la entrada es
una rampa que
tiende a un valor negativo. Durante la pendiente
positiva de la
entrada, el capacitor se carga con fuente de entrada
y la corriente
constante fluye a través del resistor de
realimentación en la dirección
mostrada. Durante la pendiente negativa de la
entrada, la corriente
fluye en la dirección opuesta porque el capacitor se
está descargando.
1) EL DIFERENCIADOR PRÁCTICO
El diferenciador ideal utiliza un capacitor en serie
con la entrada
inversora. Debido a que el capacitor tiene una muy
baja impedancia a
altas frecuencias, la combinación de Rf y C forma
un amplificador de
muy alta ganancia a altas frecuencias. Esto quiere
decir que un
circuito diferenciador tiende a ser ruidoso porque
el ruido eléctrico se
compone principalmente de altas frecuencias. La
solución a este
problema es simplemente agregar un resistor, Rent,
en serie con el
capacitor para que actúe como un filtro paso bajas
con el fin de
reducir la ganancia en altas frecuencias. El resistor
deberá ser
pequeño comparado con el resistor de
realimentación para que el
efecto en la señal deseada sea despreciable. La
figura muestra un
diferenciador práctico. También se puede utilizar
un resistor para compensar el efecto de la
polarización en la entrada no inversora.
2) SÍNTOMAS DE FALLAS EN LOS
COMPONENTES EXTERNOS
EN CIRCUITOS COMPARADORES
Un comparador con acotación por medio de zener
e histéresis se
muestra en la figura. Además de una falla del
amplificador
operacional mismo, un diodo zener o uno de los
resistores podría
estar defectuoso. Por ejemplo, suponga que uno de
los diodos zener
se abre. Esto efectivamente elimina a ambos y el
circuito opera como
un comparador no acotado, como se indica en la fi-
gura 13-45(a).
Con un diodo en cortocircuito, la salida se limita al
voltaje zener
(acotado) sólo en una dirección, según cual diodo
permanezca en
operación. En la otra dirección, la salida se
mantiene al voltaje de
diodo en directa. Recuerde que R1y R2establecen
el UTP y el LTP
para el comparador de histéresis. Ahora su-ponga
que R2se abre. En
esencia todo el voltaje de salida es realimentado a
la entrada no
inversora (), y puesto que el voltaje de entrada
nunca excede la
salida, el dispositivo permanece en uno de sus
estados acotados. Este
síntoma también puede indicar un amplificador
operacional
defectuoso, como ya se mencionó. Ahora suponga
que R1se abre. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Esto deja a la entrada no inversora casi a un DETECTOR DE PICOS
potencial de tierra. y
hace que el circuito opere como detector de nivel El capacitor se utiliza como memoria. Cuando la
cero. tensión de
entrada en la entrada no inversora es más alta que
la tensión de la
entrada inversora, que también es la tensión del
capacitor, el
amplificador entra en estado de saturación y el
diodo se dirige hacia
adelante y carga el capacitor. Suponiendo que el
CORRIENTE DEL CONVERTIDOR – capacitor no tenga
TENSIÓN una autodescarga rápida, cuando la tensión de
entrada Ve es menor
Un fotodetector convierte la luz en corriente. Para que la tensión del capacitor, el diodo se bloquea.
convertir la Por lo tanto, el pico
corriente en tensión, un circuito simple con un de tensión se registra gracias al capacitor.
amplificador
operacional, un circuito de respuesta a través de un VI. CIRCUITOS CONVERTIDORES
resistor en el no
inversor y el diodo conectado entre los dos pines de Como seguramente ya sabes, el AO tiene la
entrada le función de realizar
permiten obtener una tensión de salida operaciones y funciones matemáticas con una señal
proporcional a la corriente de tensión, la
generada por el fotodiodo, que es evidente por las cual puede ser introducida por las entradas del
características de amplificador, ya sea
la luz. por la entrada inversora o no inversora. Sin
El circuito anterior aplica la ley de Ohm con la embargo, otra magnifica
fórmula función que tiene el amplificador operacional con
fundamental: la tensión es igual a la resistencia una correcta
multiplicada por la configuración es realizar conversiones; el AO es
corriente. La resistencia se indica en Ohms y capaz de:
siempre es positiva. Convertir voltaje a corriente o corriente a voltaje y
¡Pero, gracias a los amplificadores operacionales, de voltaje a
se puede diseñar frecuencia o frecuencia a voltaje.
una resistencia negativa!
A. De voltaje a corriente
RESISTENCIA NEGATIVA
¿Qué es un convertidor de voltaje a corriente?
La respuesta en el pin inversor obliga a que la Existen aplicaciones donde deseamos tener una
tensión de salida corriente
sea el doble de la tensión de entrada. Debido a que proporcional a un voltaje aleatorio. En esta relación
la tensión de entra
salida siempre es más alta que la tensión de entrada, fuertemente en juego la ley de ohm, con la cual
la respuesta podríamos obtener un
positiva que corre por el resistor R1 en el pin no convertidor tensión – corriente, y con ayuda de un
inversor simula una amplificador
resistencia negativa. operacional se puede lograr. Dicho esto, podemos
Por último, un circuito con un amplificador definir a este
operacional no dispositivo sencillamente como un convertidor
necesariamente modifica la señal de entrada, pero tensión – corriente,
la registra como el que también son llamados como amplificadores de
amplificador de detector de picos. transductancia.
 ¿Cómo funcionan y cuáles son sus características?
Debes de saber que, dentro de este tipo de
amplificadores, existen
dos tipos de circuitos básicos, los cuales funcionan
de manera
similar, pero con ciertas características diferentes:
1) Circuito de masa flotante y circuito de masa
normal o
aterrizada.
Circuito de masa flotante
El convertidor de tensión a corriente con masa o
carga flotante
tiene un valor de impedancia demasiado alto, en el
cual el valor de la
corriente infinita será la relación del voltaje de
entrada (Vi), esto
significa que, si el valor del voltaje de entrada
cambia, el valor de la
corriente también, sin importar la resistencia de
carga (RL).
Circuito de masa normal o aterrizada
Mientras tanto, en el convertidor de tensión a
corriente con carga
aterrizada o normal, generalmente se tiene una
tensión desconocida,
la cual se encuentra entre el pin inversor y no
inversor, y la
realimentación que tiene el circuito mantiene la
misma tensión entre
estos puntos.
Desde aquí, se pueden obtener datos como el valor
de las
corrientes que existen entre las resistencias
conectadas en las
entradas del amplificador. La corriente de carga
(RL) es la relación
que tiene el voltaje de entrada (Vin) con una
resistencia que se
encuentra conectada en serie con la resistencia de
carga.
2) Características convertidores de voltaje a
corriente
Los circuitos convertidores (tanto de voltaje –
corriente y
corriente – voltaje) siguen los siguientes
parámetros:
• Campo de voltajes y de corrientes de entrada. Es
el rango
de valores extremos correspondientes al máximo o
mínimo
valor de corriente y voltaje de salida.
• Máxima impedancia de carga.
• Tomar en cuenta precisión global y lineal.
• Margen de temperaturas de trabajo.
Método general de análisis del convertidor de
voltaje a corriente
Espero que lo anterior te haya dado una idea de lo
¿Qué es? este
pequeño circuito, pero, como sé que quizá tengas
un par de dudas, lo analizaremos desde un punto
matemático general y después veremos un ejemplo.
Este circuito se utiliza en aplicaciones en las que es
necesario tener una corriente de salida (carga)
controlada por un voltaje de entrada. Despreciando
el desequilibrio de voltaje de entrada, tanto la
terminal inversora como la no inversora del
amplificador operacional se encuentran al mismo
voltaje, Vent. Consecuentemente, el voltaje a
través de R1es igual a Vent. Como la corriente en
la entrada inversora es despreciable, la corriente a
través del R1es la misma que la corriente a través
de RL;
3) Aplicaciones
Como hemos visto, el amplificador convertidor de
tensión a corriente tiene como objetivo controlar
una corriente de salida por medio de un voltaje de
entrada; esto puede ser útil en diversas
aplicaciones, como las que se mencionan a
continuación:
• Sensores de temperatura.
• Detectores de ruido.
• Procesamiento de señales.
• Circuitos analógicos.
• Procesamiento de señales bioelectricas.
• Control en circuitos de potencia.
B. De corriente a Voltaje
Un convertidor corriente a voltaje convierte una
corriente de entrada variable en un voltaje de salida
proporcional. En la figura (a) se muestra un circuito
básico que realiza esto. Cómo prácticamente toda
la Ii circula por la trayectoria de realimentación, la
caída de voltaje a través de Rf es Ii Rf. Debido a
que el lado izquierdo de Rf está a tierra virtual (0
V), el voltaje de salida es igual al voltaje a través
de Rf, el cual es proporcional a Ii.Vsal Ii Rf.
 Una aplicación específica de este circuito se
ilustra en la figura
(b), donde se utiliza una fotocelda para detectar
cambios del nivel de
luz. A medida que cambia la luz, la corriente a
través de la fotocelda
varía debido al cambio de resistencia de ésta. Este
cambio de resistencia pro-duce un cambio
proporcional en el voltaje de salida
Un amplificador para fotodiodo / convertidor
corriente a voltaje es
indispensable en muchas aplicaciones y si el
circuito es de alta
eficiencia mucho mejor.
Si se toma en cuenta que la corriente que entrega el
fotodiodo es
muy pequeña, poder amplificar la señal que este
recibe es de gran
utilidad.
Aunque se pueden utilizar un gran número de
amplificadores
operacionales diferentes para realizar esta
amplificación, se utiliza el
amplificador operacional LM308, debido a que
tiene una excelente
ganancia, es más inmune al ruido que otros
operacionales y su
respuesta de frecuencia es mejor.
Hay que tomar en cuenta que la ganancia de un
amplificador
operacional disminuye al aumentar la frecuencia.
1) Funcionamiento del Amplificador para
fotodiodo /
Convertidor corriente a voltaje
Este circuito está diseñado para recibir pulsos de
luz. Si se desea
que este amplificador se utilice como detector de
luz hay que retirar
el capacitor C1 y el fotodiodo debe de conectarse
directamente a la
entrada no inversora (símbolo menos “-“) del
amplificador
operacional (patita 2).
Este circuito es muy sensible y funciona muy bien
como receptor
de señales de luz.
Distribución de pines (patillas del amplificador
operacional LM741.
• El amplificador está configurado como un
amplificador
inversor. Esto significa que la forma de onda de la
salida es opuesta a la de la entrada (está desfasada
180°).
• La ganancia del amplificador se puede controlar
con
ayuda del potenciómetro R2. Otra manera de
observar
este circuito es como convertidor de corriente
(corriente
del fotodiodo) a voltaje (salida del amplificador
operacional).
• El voltaje de salida es el producto de la corriente
del
fotodiodo por la resistencia R1. El capacitor C2 se
utiliza en el LM308 para mejorar su respuesta de
frecuencia.
• Este circuito puede funcionar también con
el amplificador operacional 741C (más barato),
pero la
ganancia y la respuesta de frecuencia es menor. En
este
caso el capacitor C2 no es necesario. El voltaje de
alimentación puede estar entre los 6 y 15 voltios.
Lista de componentes del amplificador para
fotodiodo /
convertidor corriente a voltaje
• 1 amplificador operacional LM308T o 741C
• 1 fotodiodo común (D)
• 1 resistencia de 1 M (Megaohm) (R1)
• 1 potenciómetro de 1 M (Megaohm) (R2)
• 1 condensador de 0.01uF (microfaradios) (C1)
• 1 condensador de 100pF (picofaradios) (C2)
C. De Voltaje a Frecuencia
Existen muchos diseños de circuitos convertidor
voltaje –
frecuencia y la complejidad del circuito a menudo
nos da una idea
del grado de linealidad y la máxima frecuencia de
operación que
tiene el mismo.
 Este diseño utiliza el circuito integrado LM3900 • 2 resistencias de 1 M (R1, R3)
de 14 pines, qué • 1 resistencia de 510 ohmios (R2)
consiste de cuatro amplificadores operacionales de • 1 resistencia de 30K (R4)
propósito general, • 2 resistencias de 1.2 M (R5, R6)
de alta ganancia que operan sin ningún problema • 1 condensador de 1 nF (1 nanofaradio) (C1)
con una sola fuente
de alimentación. D. De Frecuencia a Voltaje
Esta fuente de alimentación puede tener valores
que van desde los Los convertidores de frecuencia a voltaje son
2.2 hasta los 16 VDC. En el diagrama del circuito, circuitos integrados
se muestra un que convierten un voltaje de entrada análogo en un
diseño que se puede utilizar para obtener tren de pulsos
frecuencias por debajo de cuya frecuencia de salida es proporcional al nivel
aproximadamente 10 Khz. de entrada. Se
utilizan en aplicaciones de conversión análogo a
FUNCIONAMIENTO DEL digital donde la
CONVERTIDOR VOLTAJE velocidad no es un factor crítico, también operan
como convertidores
El amplificador A1 se conecta como un de frecuencia a voltaje y pueden ser utilizados
amplificador integrador y como convertidores de
permitirá obtener en su salida (Vo1) una onda señales digitales a análogas de baja frecuencia.
triangular y el Dentro de los
amplificador A2 funciona como un Schmitt Trigger convertidores de señales de voltaje a frecuencia o
(disparador de frecuencia a
Schmitt). voltaje se encuentran:
El amplificador A2 sensa la salida del • LM2907 de National semiconductor
amplificador A1 y controla • AD650 de Analog Devices
el estado del transistor Q1 que: • VFC32 de Burn Brown
Derivará la corriente de entrada a tierra a través de • XR4151 de Exar
la resistencia
R2, haciendo que la salida Vo1 disminuya Aplicaciones de conversor de frecuencia
linealmente, o ….
Permitirá que la señal entre en el amplificador A1 La función de un conversor tensión - frecuencia es
causando que la la de convertir
salida Vo1 aumente linealmente con R1 = 2*R2. una señal analógica a una serie de pulsos. La
Así la salida V01 es tiene la forma de una onda principal aplicación de
triangular y la este dispositivo es la implementación en una
salida V02 tiene la forma de una onda cuadrada y manera muy sencilla de
tiene una una conversión analógica a digital. La razón para
frecuencia que es linealmente dependientes de los realizar este tipo de
valores de conversión es que es mucho más fácil transmitir y
resistencia R1 y del condensador C1 y de los decodificar con
niveles establecidos por precisión una serie de pulsos que una señal
el Disparador Schmitt. (Ver V+) analógica, más que todo,
si la distancia a la que se debe transmitir la señal es
larga y llena de
ruido. En estos casos se colocará al final de la línea
de transmisión,
un conversor frecuencia – tensión para obtener
nuevamente una señal
analógica. La aplicación común de los conversores
frecuencia –
Lista de componentes del convertidor voltaje – tensión está dada en la medición de velocidad de
frecuencia motores donde una
• 1 circuito integrado LM3900 (A1, A2) serie de pulsos, proporcional a la velocidad del
• 1 transistor bipolar NPN (Q1) motor, es
transformada en una señal analógica para ser
medida y realizar re
alizar un control de la velocidad. Las
especificaciones necesarias
para una buena conversión son:
• Un rango dinámico amplio (cuatro décadas o
más).
• Bajo error de linealidad (desviación de la recta de
proporcionalidad V = k F), en general menor al 0.1
%.
• Precisión y sobre todo estabilidad (con la
temperatura y
variaciones de la tensión de alimentación) en el
factor de
escala k de la conversión.
Los convertidores de Frecuencia a Voltaje,
transforman un voltaje
y frecuencia de magnitud fija, en un voltaje y
frecuencia de magnitud
variable. Otra aplicación es su uso en los variadores
de
velocidad, muy aplicados en la industria moderna.
También conocido
como variador de Frecuencia, pues permite
modificar el valor de la
frecuencia de salida para poder controlar la
velocidad del motor AC.
Estos variadores de frecuencia, permiten el ahorro
de energía,
reducen los choques mecánicos, y el desgaste de la
maquina a
controlar. También permiten al usuario controlar
continuamente la
velocidad, agilizando así los procesos. Los mismos
tienen las
siguientes características:
• Aprovechan de incorporar funciones de
protección y
control.
• Constituyen el único método eficiente para el
control de
velocidad de motores de inducción. velocidad de
motores de inducción
• Se elimina la saturación a baja frecuencia.
• Se obtiene buen rendimiento al no aumentar el
deslizamiento. Conforme a la carga, se emplean
distintas formas de relación voltaje-frecuencia.
• más típico es una relación lineal o cuadrática.
• El variador de frecuencia convierte la
alimentación
de la red a otra frecuencia alimentación de la red a
otra frecuencia basándose en la rectificación y
posterior conmutación a alta frecuencia.
• La implementación de variadores de frecuencias
para el arranque de motores nos ha llevado a la l
arranque de motores nos ha llevado a la conclusión,
de que se reduce conclusión, de que se reduce el
consumo energético de manera significativa.
• Ofrece características de arranque ajustable.
• La limitación de corriente ajustable evita los picos
de corriente en el consumo de red corriente en el
consumo de red eléctrica.
• Mejor control operativo, mejorando la
rentabilidad y
la productividad de los procesos productivos.
Minimizan las perdidas en las instalaciones.
• Se consigue un ahorro en el mantenimiento, ya
que
el motor trabaja siempre en las condiciones más
óptimas.
• Mayor costo de adquisición e instalación en
comparación a otros tipos de arranque, pero en
operación a largo plazo muestran más beneficios
económicos.
DETECTOR DE PICOS
Una aplicación interesante del amplificador
operacional es un
circuito detector de picos tal como el mostrado en
la figura. En
este caso, el amplificador operacional se utiliza
como
comparador. Este circuito se utiliza para detectar el
pico del
voltaje de entrada y guardar dicho voltaje pico en
un capacitor.
Por ejemplo, este circuito puede utilizarse para
detectar y guardar
el valor máximo de un cambio súbito de voltaje;
este valor se
puede medir entonces a la salida con un voltímetro
o un
dispositivo de registro. La operación básica es
como la que se
describe a continuación. Cuando se aplica un
voltaje positivo a la
entrada no inversora del amplificador operacional,
el voltaje de
salida de alto nivel del amplificador operacional
polariza en
directa al diodo y carga al capacitor. Éste continúa
cargándose
hasta que su voltaje alcanza un valor igual al voltaje
de entrada y
por lo tanto ambas entradas del amplificador
operacional están al
mismo voltaje. En este momento, el comparador
basado en un
amplificador operacional cambia y su salida se va
al nivel bajo. El
diodo ahora está polarizado en inversa y el simultaneidad de la amplificación diferencial y del
capacitor deja de rechazo de la
cargarse. Ha alcanzado un voltaje igual al valor señal en modo común. Las variaciones del inversor
pico de Vent y lo ponen de
mantendrá hasta que, con el tiempo, la carga se nuevo de manifiesto los principios básicos. En
fogueo hasta que todos estos
se reinicie con un interruptor como se indica. Si circuitos, hemos visto también cómo el
ocurre un pico de funcionamiento está
entrada más grande, el capacitor se carga al nuevo solamente determinado por los componentes
pico. conectados
externamente al amplificador.
VII. CONCLUSIÓN

Todas las características de los circuitos que se

han descrito
son importantes, puesto que, son las bases para la
completa
fundamentación de la tecnología de los circuitos
amplificadores
operacionales. Los cinco criterios básicos que
describen al
amplificador ideal son fundamentales, y a partir de
estos se
desarrollan los tres principales de la teoría de los
amplificadores
operacionales (la tensión de entrada diferencial es
nula, no existe
flujo de corriente en ninguno de los terminales de
entrada, en
bucle cerrado, la entrada (-) será regulada al
potencial de entrada
(+) o de referencia.) se han ilustrado en todos los
circuitos básicos
y sus variaciones. En la configuración inversora,
los conceptos de
corriente de entrada nula, y tensión de entrada
diferencial cero,
dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra
virtual, donde la
entrada inversora se mantiene por realimentación al
mismo
potencial que la entrada no inversora a masa.
Usando el concepto
de la entrada no inversora como terminal de
referencia, el
amplificador no inversor y el seguidor de emisor
ilustran como
una tensión de entrada es indirectamente
multiplicada a través de
una realimentación negativa en la entrada
inversora, la cual es
forzada a seguir con un potencial idéntico. La
configuración
diferencial combina estos conceptos, ilustrando el
ideal de la