Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 1

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9.7 ENERGIA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS:

En la figura se grafica un sistema

indicando la velocidad y aceleración
de las mismas.

Definición;
La energía cinética de un sistema de partículas es la suma
de las energías cinéticas de cada una de las partículas.
Dos partículas;
1 1
EK = m1v12 + m2 v22
2 2
Muchas partículas, en general;
1
E =∑2 m v
2
K i i
i

9.8 ENERGIA CINÉTICA DE TRASLACIÓN Y ENERGIA CINÉTICA INTERNA:

Expresaremos la energía cinética usando el centro de

masa, para esto usaremos la transformación de
velocidades relativas de las partículas respecto de un
sistema inercial y respecto del centro de masa.
𝑣! ; velocidad de la partícula respecto del sistema inercial;
𝑣!¨ ´ ; velocidad de la partícula respecto del centro de masa;
𝑣!" ; velocidad del centro de masa respecto del sistema
inercial.

1
EK = ∑ mi vi2
i 2

1 1
( )
∑ 2 mi vi2 = ∑ 2 mi vi vi
i i
Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 2
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usando el centro de masa;

v i = v CM + v i ´
entonces;
1 1
( ) (
EK = ∑ mi v i v i = ∑ m i v CM + v i ´ v CM + v i ´)( )
i 2 i 2

1
= ∑ mi vCM
2
+ ∑ mi vi2 ´+v CM ∑ mi v i ´
i 2 i i

∑ m v ´= 0 ; ya que ∑ m v ´= Pcm/cm = M vcm / cm = 0

i
i i i i ⇒ ∑ m v ´= 0
i
i i
i

entnces:

1
𝐸! = ∑ 2 m v + ∑ m v´
2
i CM i
2
i
i i
1 2
MvCM Energía cinética de traslación del sistema.
2
2
∑ m v´
i i
Energía cinética interna
i

La Energía Cinética de un Sistema de Partículas puede escribirse como la suma de dos

términos de energía: la energía asociada con el movimiento de traslación del centro de

masa 1 MvCM 2 , mas la energía de las partículas con respecto al centro de masa ∑ mi v´i2
2 i

9.9 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINÉTICA:

Usaremos un sistemas de dos partículas en

interacción mutua y con el exterior.
En la figura se muestra el sistema en un tiempo t
C1; C2; trayectoria de las partículas
F12; F21; fuerzas internas
F1; F2 fuerza externa neta sobre cada una
r12; módulo del vector posición de 1 respecto de 2
V01; V02; velocidades antes de la interacción
V1; V2; velocidades después de la interacción
Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 3
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El cambio de energía cinética de un sistema de partículas es igual al trabajo

efectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores e interiores

Desarrollo:
dW = dW 1 + dW 2

dW 1 = Fdr1 + F 12 dr1

dW 2 = F 2 dr 2 + F 21dr 2

siguiendo;
F 1 + F 12 = m1 a1

F 2 + F 21 = m2 a 2
al introducir esta equivalencia, la ley que obtendremos será válida en este marco de referencia;
por lo tanto: las velocidades y aceleraciones deberán ser respecto a un sistema inercial y las
fuerzas 𝐹! y 𝐹! deberán provenir de mecanismos de interacción con el exterior.

el trabajo diferencial será,

dW 1 = m1 a1dr1 = Fdr1 + F 12 dr1

dW 2 = m2 a 2 dr 2 = F 2 dr 2 + F 21dr 2

sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta que, F 12 = − F 21

m1 a1d r 1 + m2 a 2 d r 2 = F 1d r 1 + F 2 d r 2 + F 12 (d r 1 − d r 2 )
transformando,
ad r = vd v
y sabiendo que,
d r 1 − d r 2 = d (r 1 − r 2 ) = d r 12
m1 v1d v1 + m2 v 2 d v 2 = F 1d r 1 + F 2 d r 2 + F 12 d r 12
integrando a partir de un tiempo to correspondiente con r01; r02; v01 y v02 y un tiempo t
correspondiente con r1; r2; v1 y v2 ;
⎛1 2 1 2⎞ ⎛1 2 1 2⎞
⎜ m1v1 − m1v101⎟ + ⎜ m2 v2 − m2 v02⎟ = We + Wi
⎝2 2 ⎠ ⎝2 2 ⎠
Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 4
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⎛1 2 1 2⎞ ⎛1 2 1 2⎞
⎜ m1v1 − m1v101⎟ + ⎜ m2 v2 − m2 v02⎟ = ΔEK1 + ΔEK2
⎝2 2 ⎠ ⎝2 2 ⎠

entonces,
ΔEK1 + ΔEK2 = We + Wi

ΔEK = WFext + WF int

expresión matemática del teorema del trabajo y la energía cinética

9. 10 ENERGIA POTENCIAL INTERNA - ENERGIA PROPIA :

ENERGIA POTENCIAL INTERNA: 𝐸!!"#

Está asociada al trabajo de las fuerzas internas conservativas.
En la naturaleza estas fuerzas suelen tener la dirección de la posición relativa entre las
partículas. El trabajo es independiente del sistema de referencia y entonces:
La 𝐸!!"# , es independiente del sistema de referencia, y depende solamente de la distancia
entre las partículas.
B
WF int = ∫F 12 .dr12 = E PA12 − E PB12
A

EPP12 : Energía potencial interna del sistema compuesto de las partículas 1 y 2.

𝐸!!"# = !" 𝐸!!" ; Energía potencial interna del sistema en general.

ENERGIA PROPIA : U
La Energía Propia de un sistema de partículas es la suma de las energías cinéticas de las
partículas relativas a un observador inercial mas su energía potencial interna.
Esto es válido bajo la condición que las fuerzas internas coincidan con la dirección de posición
relativa de las partículas y por ende la 𝐸!!"# es independiente del sistema de referencia.

U=E + E K P int

1
E =∑2 m v
2
K i i
i

𝐸!!"# = 𝐸!!"
!"
Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 5
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Dos partículas;
U = E K + E P12

1 2 1 2
U= m1v1 + m2 v2 + E P12
2 2

Muchas partículas, en general ;

1
U = ∑ mi vi2 + ∑ EPij
i 2 ij

1 1
EK = m1v12 + m2 v22 +..
2 2
EP = EP12 +..

Observaciones:
La energía cinética tiene un término para cada partícula.
La energía potencial interna tiene un término para cada par de partículas.
Si no hay fuerzas interiores, toda la energía propia es cinética.

Con referencia al CM;

1
EK = E ´K + MvCM
2

2
2
EK´ = ∑ mi v´i
i

entonces;
La Energía Propia es la suma de la energía cinética de traslación más la energía cinética interna
más la energía potencial interna.
1 2
U= Mvcm + EK´ + EPij
2
ENERGIA PROPIA INTERNA :

En un sistema, la energía propia interna es la suma de la energía cinética respecto

al centro de masa más la energía potencial interna.
Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 6
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U int = EK´ + EPij

; Energía Propia Interna
por ejemplo, en los sistemas de gases E ´K >> EP int

Además, en función de esta energía podemos reescribir la energía propia; como la suma de la
energía cinética de traslación mas la energía propia interna;
1 2
U= Mvcm +U int
2

9.11 TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS Y VARIACION DE LA ENERGIA PROPIA :

El trabajo de las fuerzas externas sobre un sistema es el cambio de la

energía propia del sistema
Desarrollo:
el teorema del trabajo y la energía cinética expresa;
ΔEK = W Fext + W F int

el trabajo de las fuerzas interiores y su energía potencial interna asociada, es;

WF int = − ∆𝐸!!"#

reemplazando;
W Fext
= ΔE K + ΔE P
int

E +E
K Pint
=U

entonces; W Fext
= ΔU
; expresión matemática

o también: el trabajo de las fuerzas exteriores es la diferencia entre la energía propia final
menos la inicial.

WFext = U −U 0

9. 12 TEOREMA DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA PROPIA DEL SISTEMA:

Si eltrabajo de la fuerza externa neta sobre el sistema es cero,

la energía propia del sistema permanece constante.
Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 7
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si
WFext = 0

entonces: U −U 0 = 0 U es constante

APLICACIÓN: Sistema aislado

No hay fuerzas externas sobre un sistema aislado, o el efecto de las mismas es despreciable,
entonces:
La Energia propia de un sistema aislado es constante
(si las fuerzas interiores son conservativas).

9. 13 ENERGIA MECANICA DEL SISTEMA:

Si alguna de las fuerzas exteriores ( 𝐹!"# ), también son fuerzas conservativas

W CFext = −ΔEPext *

teniendo en cuenta que,

! !"
WFext = 𝑊!"#$ + 𝑊!"#$

y que, W Fext
= ΔU

entonces,
! !"
𝑊!"#$ + 𝑊!"#$ = 𝛥𝑈
incluyendo (*)
!"
𝑊!"#$ = ∆𝑈 + ∆𝐸!"#$ **

La suma de la energía propia mas la energia potencial externa es toda la energia mecánica que
puede tener un sistema y se denomina, Energía Mecánica total del sistema.

𝐸 = 𝑈 + 𝐸!"#$ ***
E = EK + EP int + EPext
E = EKtotal + EPtotal
1 2
E = Mv cm + EPext + E ´K + EP int
2
Energía mecánica del sistema
Dinámica del Sistema de Partículas: Trabajo y Energía 8
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9.14 TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS NO CONSERVATIVAS Y VARIACION DE LA

ENERGIA MECANICA:
Teniendo en cuenta (**) y (***)

!"
𝑊!"#$ = ∆𝐸 ****
El trabajo de las fuerzas exteriores no conservativas es
la variación de la energía mecánica total.

9. 15 CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA DEL SISTEMA

Si el trabajo de las fuerzas no conservativas

es cero, la energía mecánica se conserva

Teniendo en cuenta todo lo descripto

!"
matemáticamente, de (****) 𝑊!"#$ = ∆𝐸
!"
Si 𝑊!"#$ =0
entonces: ∆𝐸 = 0
E es constante