CÁLCULO III - CÁLCULO AVANZADO Primer Cuatrimestre de 2021

Clase 07-06-2021 - Transformada de Laplace (Parte 2)

Comenzamos estudiando el comportamiento de la transformada de Laplace respecto de

una de las operaciones más importantes en Análisis Funcional: el producto de convolución.
Definimos la seiguiente operación para funciones de módulo integrables en R.

Producto de convolución
R
Dadas f, g funciones de módulo integrables, es decir, existe R |f (x)| dx < ∞. Se define el
producto de convolución entre ambas a la siguente operación integral
Z ∞
f ∗ g(x) , f (x − y)g(y) dy.
−∞

Si suponemos además que ambas son causales y de orden exponencial en R≥0 (extendiéndo-
las como la función nula en R<0 ) se puede pensar que son continuas a trozos y de orden
exponencial en R, con lo cual se tiene
Z ∞
f ∗ g(x) = f (x − y)g(y) dy,
0

ya que g es nula en los reales negativos. Y como lo mismo ocurre con f se tiene f (x−y) = 0
para todo x < y y en consecuencia
Z x
f ∗ g(x) = f (x − y)g(y) dy, si x ≥ 0 (∗)
0

y nula si x < 0. Todo esto sugiere la siguiente definición.

Definición
Dadas f, g de orden exponencial y causales se llama producto de convolución de f con g
a la función causal (∗).

Observación
Es inmediato comprobar que esta operación es conmutativa: f ∗ g(x) = g ∗ f (x).

Proposición
Sean f, g causales y de orden exponencial. Si |f (x)| ≤ K1 eax y |g(x)| ≤ K2 eax para todo
x > 0 y ciertas constantes positivas K1 , K2 y a ∈ R, entonces

(a) |f ∗ g(x)| ≤ K1 K2 xeax para todo x ≤ 0.

(b) L(f ∗ g(x))(s) = L(f )(s) · L(g)(s) para s > a.

Demostración:

1
 (a)
Z x Z x Z x
a(x−y) ay ax
|f ∗g(x)| ≤ |f (x−y)g(y)| dy ≤ K1 K2 e e dy ≤ K1 K2 e dy = K1 K2 xeax .
0 0 0

(b) En principio notemos que lo probado en (a) garantiza que está definida la transfor-
mada de Laplace de la convolución.
Z ∞ Z ∞ Z x
L(f ∗ g(x))(s) = f ∗ g(x)e−sx dx = e−sx f (x − y)g(y) dy dx
0 0 0
Z ∞Z ∞
= f (x − y)g(y)e−sx dy dx
0 0
Z ∞Z ∞
= f (x − y)e−s(x−y) g(y)e−sy dy dx
0 0
Z ∞Z ∞ 
−s(x−y)
= f (x − y)e dx g(y)e−sy dy
0 0
Z ∞Z ∞ 
−s(x−y)
= f (x − y)e dx g(y)e−sy dy
0 y

Z ∞Z ∞ 
−s(u)
= f (u)e du g(y)e−sy dy
0 0

= L(f )(s) · L(g)(s).

Teorema de Lerch
Sean f, g funciones causales y de orden exponencial tales que sus respectivas transformadas
de Laplace están definidas y coinciden en R>a para algún a ∈ R. Entonces f (x) = g(x)
para todo x > 0 donde ambas son continuas.

El Teorema de Lerch nos permite pensar en la operación inversa de la transformación

(o transformada inversa de Laplace), es decir, la relación

L(f (x))(s) = F (s)

nos dice que la función f causal que satisface la igualdad anterior es la denominada trans-
formada de Laplace inversa de F . En otras palabras,

f (x) = L−1 (F (s))(x), x ≥ 0.

Algunas transformaciones inversas inmediatas

1

1. L−1 (x) = 1, x ≥ 0
s

2
 n!

2. L−1 (x) = xn , n ∈ N, x ≥ 0
sn+1
1

3. L−1 (x) = eax , x ≥ 0
s−a
b

4. L−1 (x) = sin(bx), x ≥ 0
s2 + b2

Hasta aquı́ hemos presentado todas las propiedades necesarias para la siguiente apli-
cación. Como ya mencionamos, entre las muchas virtudes de esta transformada, trans-
forma derivadas en polinomios, y por tanto, ecuaciones diferenciales ordinarias en ecua-
ciones algebraicas como veremos en la próxima sección.

Aplicación a la resolución de ecuaciones diferenciales

Ejemplo 1 Comencemos con una ecuación diferencial homogénea.
 00
y + 2y 0 + 5y = 0 x>0
y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Sabemos que este problema tiene solución única. Para encontrarla transformamos
ambos miembros de la ecuación y obtenemos

0 = L y 00 + 2y 0 + 5y (s)

= s2 L(y)(s) − y(0) − y 0 (0) + 2 sL(y)(s) − y(0) + 5L(y)(s)

= s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + 2 sY (s) − y(0) + 5Y (s)

= Y (s)(s2 + 2s + 5) − s − 2.

Luego,
s+2 s+2 s+1 1
Y (s) = = = +
s2 + 2s + 5 2
(s + 1) + 4 (s + 1) + 4 (s + 1)2 + 4
2

1
= L e−x cos(2x) (s) + L e−x sin(2x) (s),



2
entonces la solución del PVI es,
1
y(x) = e−x cos(2x) + e−x sin(2x), x ≥ 0.
2

Ejemplo 2 Consideremos ahora el siguiente PVI no homogéneo

 000
y + 4y 00 + 5y 0 + 2y = 10 cos(x) x > 0
y(0) = y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 3.

3
 Transformando ambos lados de la ecuación obtenemos
L y 000 + 4y 00 + 5y 0 + 2y)(s)


= L 10 cos(x)

s
s3 Y (s) − 3 + 4 s2 Y (s) + 5 sY (s) + 2Y (s) = 10




s2 + 1
s
s3 + 4s2 + 5s + 2 Y (s) − 3 = 10


s2 +1

3s2 + 10s + 3
(s + 1)2 (s + 2)Y (s) = ,
s2 + 1
despejando la solución transformada,

3s2 + 10s + 3
Y (s) = .
(s + 1)2 (s + 2)(s2 + 1)

Aplicando fracciones simples a este cociente polinomieal en variable s, en este caso

la factorización en R, obtenemos,
−1 2 −2 −s + 2
Y (s) = + + 2
+ 2 ,
s + 2 s + 1 (s + 1) s +1

que invirtiendo resulta,

y(x) = −e−2x + 2e−x − 2xe−x − cos(x) + 2 sin(x), x ≥ 0.

Ejemplo 3 Consideremos la ecuación integral

Z x
f (x) = 3x2 − e−x − f (t)ex−t dt.
0

Observemos que la función incógnita f se encuentra del lado izquierdo de la ecuación

y como parte del integrando del lado derecho de la misma. Transformando Laplace
y reconociendo que el término integral es una convolución de funciones causales,
obtenemos,

L f (x) (s) = 3L (x2 (s) − L e−x (s) − L f (x) (s)L ex (s)

2 1 1
F (s) =3 3
− − F (s) , s>1
s s+1 s−1
despejando F (s),

6(s − 1) s−1 6 6 1 2
F (s) = − = 3− 4+ − .
s4 s(s + 1) s s s s+1

Luego invirtiendo,
f (x) = 3x2 − x3 + 1 − 2e−x , x ≥ 0.

4
Ejemplo 4 Finalmente consideremos un sistema simple de ecuaciones dierenciales con dos incógnitas
 0
 x (t) = −x + y t>0
y 0 (t) = 2x
x(0) = 0, y(0) = 1.


Transformando las ecuaciones del sistema obtenemos,


sX(s) − x(0) + X(s) − Y (s) = 0
sY (s) − y(0) − 2X(s) = 0

es decir, 
(s + 1)X(s) − Y (s) = 0
sY (s) − 1 − 2X(s) = 0.
Despejando, por ejemplo, Y (s) de la primera ecuación y reemplazando en la segunda

1 −1/3 1/3
s(s + 1)X(s) − 1 − 2X(s) = 0, X(s) = = + .
s2 + s − 2 s+2 s−1
Invirtiendo,
−1 −2t 1 t
x(t) = e + e , t ≥ 0.
3 3
Procediendo de manera análoga para Y (s),

1/3 2/3
Y (s) = (s + 1)X(s) = cuentas = + ,
s+2 s−1
e invirtiendo
1 2
y(t) = e−2t + et , t ≥ 0.
3 3

Como hemos visto en estos ejemplos la transformada de Laplace proporciona un método

muy eficiente para resolver ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
con coeficientes constantes. Dichas ecuaciones aparecen con mucha frecuencia en Teorı́a
de Circuitos y, en general, en Teorı́a de Sistemas. Por supuesto, hay otros métodos para
resolver estas mismas ecuaciones. Por ejemplo para las ecuaciones diferenciales ordinarias
con coeficientes constantes se requiere hallar la solución de la ecuación homogénea y luego
una particular para luego ajustar las constantes mediante los datos de las condiciones
iniciales.

5
Apéndice
La función Gama
Calculamos la transformada de Laplace de f (x) = xp definida para x > 0 y donde p > −1.
Es fácil comprobar que la transformada está definida para s > 0 y resulta
Z ∞
1 ∞ −u u
p
Z Z ∞
−sx p 1
p
e−u up du.


L x (s) = e x dx = e du = p+1
0 s 0 s s 0

La integral del último miembro es sólo función de p. Se la llama función Gama, aunque
su definición habitual es Z ∞
Γ(p) , e−u up−1 du, p > 0.
0
Ası́,
Γ(p + 1)
L xp (s) =


, s > 0, p > −1.
sp+1
n!
Esta función generaliza a la operación factorial. Si recordamos que L xn (s) = n+1 para


s
n ∈ N, obtenemos la relación
Γ(n + 1) = n!, n ∈ N.

Algunas de sus propiedades

1. Γ(p + 1) = p Γ(p) para todo p > 0.
Z ∞ ∞ Z ∞ Z ∞
Γ(p + 1) = e−u up du = −e−u up − −e−u pup−1 du = e−u up du.
0 0 0 0

2. Γ(1) = 1. Z ∞ ∞
Γ(1) = e−u u0 du = e−u = 1.
0 0
√
3. Γ(1/2) = π.

π √
r
−1/2+1 −1/2 1/2


Γ(1/2) = Γ(−1/2 + 1) = s L x (s) = s = π.
s

4. Γ(p + n) = (p + n − 1)(p + n − 2) · · · (p − 1)pΓ(p).

(2n − 1)(2n − 3) · · · 3 · 1 √
 
2n + 1
5. Γ = π.
2 2n