Manual de servicio

Controlador
EP16NT ETB11-20011 en adelante

EP18NT ETB13-20011 en adelante

EP20NT ETB13-70001 en adelante

Aplicable al Manual de servicio del chasis EP16NT-EP20NT. 99759-6C410

 PRÓLOGO

Este manual de servicio constituye una guía para el servicio y mantenimiento de los vehículos montacargas
Cat®. Para su comodidad, las instrucciones están agrupadas por sistemas.
La vida útil de su(s) vehículo(s) montacargas depende de un mantenimiento frecuente y apropiado. Este manual
de servicio le será de gran utilidad en las operaciones de mantenimiento.
Lea atentamente las secciones respectivas de este manual para familiarizarse con todos los componentes antes
de efectuar cualquier prueba, reparación o incorporación.
Las descripciones, ilustraciones y especificaciones contenidas en este manual corresponden a los vehículos con
los números de serie vigentes en el momento de la publicación. Cat se reserva el derecho a modificar las
especificaciones o el diseño sin previo aviso y sin obligación alguna.

Símbolos relativos a la seguridad

Los siguientes símbolos relativos a la seguridad que encontrará a lo largo de este

manual tienen por objeto insistir en determinadas instrucciones de considerable
importancia.

Indica una situación potencialmente peligrosa que

! ADVERTENCIA podría traer como consecuencia accidentes o lesiones
graves o incluso mortales.

Indica una situación potencialmente peligrosa que

! PRECAUCIÓN podría traer como consecuencia accidentes o lesiones
graves o incluso mortales o provocar daños en el
vehículo.

OBSERVACIÓN Indica una situación que puede provocar daños en el

vehículo o afectar a la vida útil del mismo.

N° de pub. 99759-6C410
 ! ADVERTENCIA

SEGURIDAD

! ADVERTENCIA ! ADVERTENCIA
En el MANUAL DE INSTRUCCIONES Y No utilice estos vehículos si no ha leído y
MANTENIMIENTO encontrará información comprendido las instrucciones del MANUAL
sobre los métodos apropiados de lubricación y DE INSTRUCCIONES Y MANTENIMIENTO. Una
mantenimiento recomendados por Cat Lift utilización incorrecta del vehículo puede ser
Trucks para este tipo de vehículos peligrosa y provocar accidentes graves o
montacargas. incluso mortales.

Un procedimiento incorrecto de lubricación o 4. Baje las horquillas y demás accesorios hasta el suelo
mantenimiento puede ser peligroso y provocar antes de realizar ninguna operación en el vehículo. Si no
accidentes graves o incluso mortales. Lea es posible, asegúrese de que dichas horquillas o
atentamente el MANUAL DE INSTRUCCIONES Y accesorios están bien bloqueados para evitar que puedan
MANTENIMIENTO antes de llevar a cabo caerse.
ninguna operación de lubricación o
mantenimiento en estos vehículos. 5. Utilice estribos y empuñaduras (si procede) al realizar
tareas de montaje o desmontaje en el vehículo. Limpie
los estribos, pasarelas o plataformas de trabajo de
No todos los técnicos de mantenimiento o mecánicos están cualquier resto de barro o suciedad. Cuando utilice
familiarizados con cada sistema del vehículo. Por ello, es estribos, escaleras y pasarelas colóquese siempre de cara
importante actuar con precaución en las operaciones de al vehículo. Si no es posible utilizar el sistema de acceso
servicio. Antes de extraer o desmontar cualquier componente, designado, prevea escaleras, andamios o plataformas de
es conveniente conocer bien el sistema y/o el propio trabajo para garantizar la seguridad de las operaciones de
componente. reparación.
El técnico de mantenimiento o mecánico debe comprobar 6. Para evitar lesiones en la espalda, utilice un montacargas
siempre en el manual el peso de cada componente del para levantar pesos de 23 kilos o más. Asegúrese de que
vehículo. Siga los procedimientos adecuados para la todas las cadenas, ganchos, eslingas, etc., están en buen
extracción de cualquier componente. estado y son de la capacidad adecuada. Asegúrese de que
A continuación se enumeran varias medidas de precaución los ganchos están colocados correctamente. No deben
que deben ser respetadas en todo momento: colocarse lateralmente argollas de izado durante el
1. Lea bien las etiquetas y placas de advertencia del levantamiento.
vehículo antes de realizar ninguna operación, ya sea de 7. Al finalizar cualquier tarea relacionada con el vehículo,
reparación o de lubricación, en el vehículo. preste atención a las piezas calientes, así como las
2. Lleve siempre gafas protectoras y calzado adecuado tuberías, tubos y compartimientos para evitar
cuando trabaje en los vehículos. Las gafas protectoras quemaduras.
son imprescindibles cuando se trabaje con martillos o 8. Tenga cuidado al extraer cubiertas. Quite
mazos. Cuando realice trabajos de soldadura, utilice progresivamente los dos últimos pernos o tuercas
guantes, casco, gafas, delantal y demás ropa de trabajo situadas en los extremos opuestos de la cubierta o
adecuada. No lleve ropa suelta o desgarrada. No trabaje dispositivo y haga palanca para liberar el muelle o la
con anillos en los dedos. presión, antes de quitarlos completamente.
3. No trabaje nunca en vehículos sujetados únicamente con 9. Tenga cuidado al extraer tapas de depósitos, respiraderos
gatos o montacargas. Utilice siempre en bloques o y otros tapones del vehículo. Coloque un trapo sobre la
soportes para apoyar el vehículo antes de realizar ninguna tapa o tapón para evitar salpicaduras de líquido a presión.
tarea de desmontaje. El peligro es aún mayor si el vehículo se ha detenido
precisamente por un problema de calentamiento de
líquidos.
10. Utilice siempre herramientas en buen estado y con las 19. Apriete las conexiones al par de apriete adecuado.
que esté familiarizado antes de realizar ninguna Asegúrese de que todas las pantallas térmicas, las
operación de servicio. abrazaderas y las rejillas de protección están instaladas
11. Vuelva a colocar todos los fijadores del mismo número correctamente para evitar temperaturas, vibraciones o
de pieza. Si es necesario cambiarlos, no lo haga por fricciones excesivas. Es muy importante que las rejillas
fijadores de menor calidad. de protección contra las salpicaduras de aceite sobre los
componentes de escape calientes en caso de avería en
12. En la medida de lo posible, cuando realice reparaciones,
tuberías, tubos o sellados estén bien instaladas.
hágalo con el vehículo estacionado en una superficie
sólida y nivelada. Bloquee el vehículo para evitar que se 20. Libere toda la presión de los sistemas de aire, aceite o
mueva cuando trabaje en él o debajo de él. agua antes de desconectar o extraer tuberías, accesorios,
etc. Asegúrese siempre de que todos los componentes
13. Desconecte la batería y descargue todos los
elevados están bien sujetos y preste atención a la posible
condensadores (vehículos eléctricos) antes de empezar a
presión cuando desconecte cualquier dispositivo de un
trabajar. Coloque el aviso de “No poner en marcha” en la
sistema de presión.
cabina.
21. No utilice el vehículo si observa que hay alguna pieza
14. Las reparaciones con soldadura deben efectuarse
giratoria dañada o en contacto con cualquier otra pieza.
exclusivamente con la información de referencia
Inspeccione cualquier componente giratorio de alta
apropiada y por personal formado y familiarizado con los
velocidad que haya sufrido algún daño o alteración antes
procedimientos de soldadura. Determine el tipo de metal
de volver a utilizarlo.
que debe soldar y aplique el procedimiento y electrodos
de soldadura adecuados, así como varillas o cables que
puedan proporcionar una resistencia del metal
equivalente al menos al del metal de base.
15. Tenga cuidado de no dañar los cables durante las
operaciones de extracción. Vuelva a colocar los cables
para evitar daños por contacto con esquinas afiladas o
fricción con otros objetos o superficies calientes. Coloque
los cables lejos de la tubería de aceite.
16. Asegúrese de que todos los dispositivos protectores,
como las rejillas de protección y los blindajes, están bien
instalados y funcionan correctamente antes de iniciar una
reparación. Si debe extraer una rejilla de protección o
blindaje para la reparación, hágalo con mucho cuidado.
17. Mantenga siempre sujetos el mástil y el soporte móvil de
manera que este y los accesorios estén elevados cuando
efectúe operaciones de mantenimiento o reparación que
requieran mantener el mástil elevado.
18. Las fugas de combustible o de lubricante de las tuberías,
tubos y mangueras pueden provocar incendios. No tuerza
ni golpee las tuberías de alta presión ni instale ninguna
tubería que esté torcida o dañada. Inspeccione
cuidadosamente tuberías, tubos y mangueras. No haga
comprobaciones de fugas manualmente. Puede haber
fugas de aceite minúsculas por perforaciones que resultan
invisibles cerca de la manguera. Este minúsculo chorro
de aceite puede penetrar en la piel y provocar lesiones.
Utilice un trozo de cartón o papel para localizar las
pequeñas fugas de este tipo.
INSTRUCCIONES PARA UTILIZAR ESTE MANUAL
(Extracción, instalación, montaje y desmontaje)

Esquema de desmontaje (ejemplo)

Los procedimientos están descritos en el texto.

Orden de desmontaje

209603

Orden
1 Cubierta, perno, arandela (nombre de pieza)
2 Arandela de retención............ (nombre de pieza)

Sugerencia de desmontaje
1. Eje de salida, extracción
Extraiga el eje de salida con una herramienta especial.

209604

Datos de servicio

A 0,11 a 0,28 mm
Holgura entre engranajes
B 0,5 mm

A: Valor estándar
B: Límite de reparación o servicio
Símbolos o abreviaciones
OP Opcional
R1/4 Rosca de tubo cónica (externa) 1/4 pulgadas (anteriormente PT1/4)
Rc1/8 Rosca de tubo cónica (interna) 1/8 pulgadas (anteriormente PT1/8)
G1/4A Rosca cilíndrica (externa) 1/4 pulgadas (anteriormente PF1/4-A)
Rp1/8 Rosca cilíndrica (interna) 1/8 pulgadas (anteriormente PS1/8)

Unidades
1. En este manual se utilizan unidades SI.
2. En la siguiente tabla se indican las conversiones de las unidades SI a las usuales.

Elemento Unidad SI Unidad usual

Fuerza 1N 0,1020 kgf

Presión 1 kPa 0,0102 kgf/cm2

Par de apriete 1 N·m 0,1020 kgf·m

 ÍNDICE POR TEMAS

ÍNDICE POR TEMAS Puntos

Sistema del controlador, características del controlador, opciones de configuración,

CONTROLADOR diagnósticos, extracción e instalación, comprobación básica, nociones básicas del 1
motor AC

LOCALIZACIÓN DE
AVERÍAS EN LOS Sistema de control central del vehículo averiado, indicador de diagnósticos
CIRCUITOS DE averiado u otras anomalías 2
CONTROL

Posiciones de instalación del motor, especificaciones, estructuras, apriete de

MOTORES terminales de cables de alta potencia, procedimientos y sugerencias para la
extracción y la instalación, procedimientos y sugerencias para el desmontaje y el 3
montaje, localización de averías, datos de servicio
 CONTROLADOR

Sistemas del controlador ........................................................................ 1 – 1

Descripción del sistema ............................................................................ 1 – 1 1
Red de área del controlador (CAN) ........................................................... 1 – 3
Descripción del controlador ....................................................................... 1 – 4
Características del controlador .............................................................. 1 – 10
Características de la tracción .................................................................... 1 – 10
Características de elevación ..................................................................... 1 – 12
Características de configuración ............................................................... 1 – 13
Opciones de configuración ..................................................................... 1 – 16
Esquema ................................................................................................... 1 – 16
Procedimientos de funcionamiento ............................................................ 1 – 16
Detalles de las opciones de configuración ................................................ 1 – 18
Diagnósticos .............................................................................................. 1 – 37
Esquema ................................................................................................... 1 – 37
Procedimientos de funcionamiento ............................................................ 1 – 37
Autodiagnósticos ....................................................................................... 1 – 40
Diagnósticos de la servodirección ............................................................. 1 – 41
Autodiagnósticos (sistema de la servodirección) ....................................... 1 – 42
Diagnósticos de tiempo de ejecución ........................................................ 1 – 43
Extracción e instalación .......................................................................... 1 – 45
Procedimiento de descarga del inversor ................................................... 1 – 45
Sustitución del inversor ............................................................................. 1 – 46
Sustitución de la tarjeta DSP
(Digital Signal Processor- Procesador de señal digital) ............................. 1 – 48
Sustitución de la unidad lógica .................................................................. 1 – 50
Sustitución de la tarjeta lógica ................................................................... 1 – 51
Sustitución de la tarjeta de alimentación ................................................... 1 – 52
Sustitución de la unidad de entrada .......................................................... 1 – 53
Sustitución de la unidad de salida ............................................................. 1 – 54
Comprobación básica .............................................................................. 1 – 55
Herramientas de prueba ............................................................................ 1 – 55
Medida de la tensión de la tarjeta ............................................................. 1 – 56
Comprobación de la bobina del contactor ................................................. 1 – 61
Comprobación de los extremos del contactor ........................................... 1 – 61
Comprobación del inversor ........................................................................ 1 – 62
Comprobación de regeneración ................................................................ 1 – 63
Nociones básicas del motor CA ............................................................. 1 – 64
 CONTROLADOR

Sistema del controlador

Descripción del sistema
El Controlador de red de área (CAN) enlaza cuatro o seis La configuración del sistema de control se clasifica en dos
controladores independientes para que se comuniquen entre sí tipos en función del sistema de elevación.
con el objetivo de controlar el vehículo. La unidad de entrada está conectada a la palanca de control
La unidad lógica es el corazón del sistema de control de los FC.
vehículos montacargas. La unidad de salida está conectada al conjunto de la válvula
de control hidráulico FC.
Los inversores están conectados a cada motor.
La unidad lógica está conectada a otros dispositivos.

Descripción del sistema para el tipo FC

Contactors
Pantalla de los Unidad
Logic lógica
Unit
Switches
interruptores
Display Tarjeta
Logic lógica
card Señal de control del contactor
Contactor control signal
Traveling
Controlcontrol,
de
Interruptor Lifting control,
movimiento, Señal
Key
de función de Lift lockde controlcontrol
solenoid del solenoide
signal de bloqueo de la elevación
switch Safety function,
encendido seguridad, etc.
etc.
Power
B2
R

N
F

Palanca
FC de lever
control control
Palancalever
Direction de de FC
dirección
Señal de control
Motor control Input de
Unidad
del motor
command FC lever de
Entrada input
la palanca FC unit
entrada
Accelerator
Acelerador Datos de
Sensing
detección
data

Señal
FC de control del
solenoid
Bus deCAN
CAN bus command
solenoide FC

Cilindros
de elevación,
FC solenoid
Señal de control Lift cylinder,
cilindros
Right de
Inversor Left de
Inversor Inversor de Output
Unidad control signal FC
del solenoide Tiltinclinación
de cylinder
tractionizquierdo
inverter Pump inverter
la bomba
traction derecho
tracción inverter tracción unit
de salida
Tarjeta
DSP DSP
card Tarjeta
DSP DSP
card Tarjeta
DSP cardDSP
Conjunto
FC de
hydraulic
la válvula
control valve
Sensores Sensores Sensores de control
assembly
Sensors Sensors Sensors
hidráulico FC
U U U Lift lock
Válvula solenoide de
M solenoid
bloqueo de valve
la elevación
V M V V M
W W W

Bomba hidráulica
Hydraulic
Motor
Right de tracción
traction motor Motor
Left de tracción
traction motor Motor motor
Pump de la
derecho izquierdo bomba pump

Contactor Batería
Contactor Battery
Electriceléctrica
Energía power

213089

1-1
CONTROLADOR

Descripción del sistema para el tipo MC

Contactors
Pantalla de los
interruptores Unidad lógica
Logic Unit
Switches
Señal decontrol
Contactor controlsignal
del contactor
Display Tarjeta lógica
Logic card
Controlcontrol,
Traveling de
Señal de control
Lift lock del solenoide
solenoid/unload de bloqueo
solenoid controldesignal
la elevación y de descarga
Interruptor movimiento,
Lifting control,
de
Key función de
switch Safety function, Entrada de la palanca
Hydraulic leverhidráulica
input
encendido seguridad, etc.
etc.
Power
B2
R

N
F

Palanca
Direction lever
de dirección
Señalcontrol
Motor de
command
control del
motor
Accelerator
Acelerador Sensing
Datos de
data
detección

Bus deCAN
CAN bus

Cilindros
Right de
Inversor Left de
Inversor Inversor de de elevación,
tractionizquierdo
inverter Pump inverter cilindros
traction derecho
tracción inverter tracción la bomba Lift cylinder,
de
Tiltinclinación
cylinder
Tarjeta
DSP cardDSP Tarjeta
DSP cardDSP Tarjeta DSP
DSP card Microinterruptores
Micro switches
MC hydraulic
Conjunto de la
control valve
válvula de control
Sensores Sensores
Sensors Sensores
Sensors
Sensors assembly
hidráulico MC
U U U
Válvula solenoide
V M V M V M Liftbloqueo
de lock de
W W W solenoid
la valve
elevación
Bomba
Hydraulic Válvula
Unload
solenoide
Motor
Right de tracción
traction motor Motor de tracción
Left traction motor Motormotor
Pump de pump
hidráulica
la bomba solenoid valve
de descarga
derecho izquierdo

Contactor
Contactor Batería
Battery
Electriceléctrica
Energía power
213090

1-2
 CONTROLADOR

Controlador de red de área (CAN)

Cada controlador está unido al mazo de cables del vehículo
para formar la red que se indica a continuación.
Las unidades de entrada y salida se utilizan únicamente en los
modelos FC.
Los resistores de los terminales están integrados en el inversor
de tracción derecho y el inversor de la bomba.
La conexión incorrecta de los resistores del terminal puede
provocar un error de comunicación entre la unidad lógica y
los inversores.
Para más información, consulte “Avería en el inversor de
tracción derecho (63)”, “Avería en el inversor de tracción
izquierdo (64)” y “Avería en el inversor de la bomba (65)” en
la sección “Localización de averías en los circuitos de
control”.

Inversor de Inversor de Unidad de Unidad de Inversor de

Unidad
tracción tracción entrada salida la bomba
lógica
derecho izquierdo

CAN H

CAN L

Las unidades de entrada y salida se

utilizan únicamente en los modelos FC.
211323

Los datos se expresan a continuación como la diferencia

potencial de electricidad entre señales de alto y bajo nivel.
Las señales se transmiten a cada controlador a través de un
protocolo de comunicación en serie.

VCAN-L
Tipo de bit Lógica
potencial

Vdiff Vdiff

dominante
VCAN-H

recesivo dominante recesivo

recesivo
tiempo

211176

Especificaciones principales

Protocolo de comunicación CANbus 2.0B pasivo Método sin retorno a cero

Transmisión del protocolo de comunicación
Línea de comunicación Comunicación en serie dual de 2 cables
Velocidad de comunicación 500 kbps
Longitud de datos 0 a 8 bytes

1-3
CONTROLADOR

Descripción del controlador

1. Unidad lógica
El controlador se compone de una tarjeta de alimentación y
una tarjeta lógica.
Controla todas las funciones del vehículo basándose en los
comandos del usuario.
El controlador envía una orden de control del motor a los
inversores de tracción izquierdo y derecho a través de la
solicitud de la palanca de dirección o el pedal del acelerador.
También controla las averías del sistema de tracción.
La entrada de la palanca desencadena la emisión de los
comandos de control del motor al inversor de la bomba.
También supervisa las averías del control hidráulico. En las
especificaciones del FC, este controlador envía una solicitud
de control a las válvulas solenoides desde la unidad de salida
mediante la solicitud de la palanca. Este controlador supervisa
igualmente las averías del sistema de control de válvulas.
En la unidad de la pantalla se supervisan y visualizan la
velocidad del vehículo y la potencia de la batería residual.
La unidad lógica almacena la información acerca del modelo
y los datos predeterminados opcionalmente en la memoria
interna. La información se guardará incluso si se apaga la
fuente de alimentación de la unidad lógica. Esta información
se almacena en la fábrica.
En la tabla siguiente se indica la información del modelo. El
sistema no funcionará con normalidad si el sistema del
controlador actual no coincide con la información del modelo.

Información del modelo

Elemento Descripción N° de SUO

Tipo de vehículo Configuración según el modelo #40
Tensión de la batería 36 V, 48 V #41
Tipo de batería Tipo de batería #42
Selección de control hidráulico Tipo FC, tipo MC #43
Tipo de mástil Tipo de mástil #44
Sección de la válvula Número de válvulas #45
Ajuste de la tensión de la batería Ajuste de la tensión de la batería #46
Dirección de los piés Equipamiento opcional #47

La información actual puede confirmarse y modificarse.

Consulte la sección “Opciones de configuración” en la página
1-16 para más información sobre el procedimiento de
configuración.
La información del modelo así como otras características
pueden configurarse mediante las Opciones de configuración
(SUO).
La tarjeta de alimentación cambia la tensión de la batería y
proporciona alimentación a la tarjeta lógica y a la tarjeta DSP.

1-4
 CONTROLADOR

Unidad lógica

Modelo
N° de serie

211177

Tarjeta lógica

CN1

Placa lógica del lado CN1

Mazo de cables B del lado CN3 Mazo de cables B del lado CN2 Mazo de cables B del lado CN1
211178

Tarjeta de
Power alimentación
supply card

2 1

CN1
CN1
16 15

Tarjeta
Power de supply
alimentación
card del
sidelado
CN1CN1 Mazo de cables
Harness B delCN4
B side lado CN4
211179

El conector de la herramienta de mantenimiento sirve para el mazo de cables B CN21.

1-5
CONTROLADOR

2. Inversor
El inversor es un controlador de actuación del motor que se La tarjeta DSP dispone de unos chips DSP que permiten la
compone de una tarjeta del Procesador de señal digital (DSP), circulación a velocidad elevada y controla los motores de
un módulo de Substrato metálico aislado (IMS) y sus inducción AC.
respectivas placas de actuación. El módulo IMS tiene varios módulos MOS-FET que
Dirije los motores de inducción AC en función de la solicitud convierten la corriente CC de la batería en corriente CA para
de control del motor procedente de la unidad lógica. También los motores de la tracción y de la bomba.
supervisa las averías de los motores y su propio estado. Consulte también la sección “Nociones básicas del motor
Cuando ocurre una anomalía, detiene los motores e informa AC” en la página 1-64.
a la unidad lógica.

Inversor de tracción (derecho e izquierdo)

qúíG
Tarjeta DSP

211180

Tarjeta DSP del

inversor de tracción
(derecho e izquierdo)

CN2

Lado B del mazo de cables, CN7 de tracción derecha

Tarjeta del inversor del lado CN2
Lado B del mazo de cables, CN6 de tracción izquierda

211181

1-6
 CONTROLADOR

Inversor de la bomba

Tarjeta DSP
qúíG

211182

Tajeta DSP del

inversor de la bomba

CN2

Tarjeta del inversor del lado CN2 Mazo de cables B, bomba CN5
211183

1-7
CONTROLADOR

3. Unidad de entrada
La unidad de entrada está conectada a los modelos con
especificaiones FC. Es la unidad encargada de conectar la
palanca de control FC y los interruptores. Además de su
propio estado, supervisa las averías del equipamiento
conectado. Cuando ocurre una anomalía, informa a la unidad
lógica.

Unidad de entrada

Tarjeta de la unidad de entrada

CN1

Tarjeta de la unidad de entrada del lado CN1 Mazo de cables FC-IN, CN2
211184

1-8
 CONTROLADOR

4. Unidad de salida
La unidad de salida está conectada a los modelos con Además de su propio estado, supervisa las válvulas
especificaiones FC. La unidad de salida se encarga de solenoides. Cuando ocurre una anomalía, informa a la unidad
controlar las válvulas solenoides. Dirije las válvulas lógica.
solenoides en función de la solicitud de control de la válvula
procedente de la unidad lógica.
Current
Corrientetoal
solenoid
solenoide[%]
[%]

100

La corriente
Current aumenta
increases
drásticamente
drastically ascuando
lever
se amplía el angle
movement ángulo de
movimiento
increases. de la
palanca.

0
100 Ángulo de
Lever angle [%]
la palanca [%]
209550

Características de la corriente proporcionada

por las válvulas solenoides

Unidad de salida

Tarjeta de la unidad de salida

CN3

Tarjeta de la unidad de salida del lado CN3

Mazo de cables B del lado CN22 Mazo de cables FC-OUT lado CN9
211185

1-9
CONTROLADOR

Características del controlador

A continuación se describen las características del
controlador.

Características de la tracción
1. Modificación de las características de la
tracción
Se puede establecer la potencia de aceleración, la potencia de Se puede elegir entre dos tipos de autorregenereación.
salida máxima y el consumo de la batería. Se pueden Regeneración del acelerador: La regeneración comienza
establecer los dos parámetros siguientes. cuando se libera el pedal del
Tasa de aceleración: establece la tasa de aceleración. acelerador durante la
Potencia de movimiento: la selección de la potencia de tracción.
salida máxima modifica la Regeneración del freno: Si se suelta el pedal del
cantidad de consumo de la acelerador durante la
batería. También tiene influencia tracción, se dará un funciona-
sobre la potencia de aceleración miento en seco. La regene-
durante el proceso de carga. ración comienza cuando se
Se pueden establecer la potencia de regeneración y el tipo de pisa el pedal del freno.
regeneración. Hay dos tipos de regeneración, y ambos La regeneración de la palanca comienza cuando la dirección
permiten establecer la potencia de regeneración. de la conducción y la palanca de dirección están en
Autorregeneración: Deceleración normal que ocurre direcciones opuestas. La cantidad se determina mediante la
entre la palanca de dirección y presión del pedal del acelerador.
la conducción cuando están en
la misma dirección.
Regeneración de la palanca: Deceleración que ocurre entre la
palanca de dirección y la
conducción cuando están en
dirección opuesta.

Elementos de configuración de las características de la tracción.

Descripción N° de SUO
Tasa de aceleración Aceleración de la tracción #8
Potencia
Potencia de movimiento Potencia máxima, consumo de la batería #9
Función de regeneración Selección de autorregeneración #21
Ajuste de regeneración para Tasa de regeneración durante la
#23
Regeneración autorregeneración desaceleración normal
Ajuste de regeneración para regeneración Tasa de regeneración al funcionar en la
#22
de la palanca dirección opuesta.

Consulte la página 1-16 para más información sobre las 2. Reanudación controlada
“Opciones de configuración”. Cuando se suelta el pedal del acelerador a un grado, la
La característica de preselección (#1) tiene el modelo de función de reanudación controlada evita el descenso peligroso
ajuste de preselección registrado. del vehículo.
La velocidad de descenso cambia con la pendiente del grado,
el peso de la carga y el ajuste de valor de SUO#23.
NOTA: Cuando se selecciona la regeneración a través de
SUO#21, la reanudación controlada no funciona.

1-10
 CONTROLADOR

3. Empuje
La función de empuje evita que el vehículo se cale si, durante Pise totalmente el pedal del acelerador durante 2 segundos. La
la conducción, queda bloqueado por un escalón. Por norma función de empuje aumenta el par motor máximo durante 5
general, el par motor máximo se define mediante SUO #9, segundos. Si la presión del pedal del acelerador se reduce o
pero esta función permite que el vehículo varíe sin tener en se mueve la palanca de dirección, la función de empuje se
cuenta la configuración del valor del par motor máximo. cancelará automáticamente.

Par motor[%]
Torque [%]

* *Torque required
Par necesario
atravesar
climb
to
para
overuna escalón.
step

* #9
100 ALTA POWER;
HIGH POTENCIA;
FullAceleración
accelerationtotal

85 ESTÁNDAR; Full
STANDARD; Aceleración total
acceleration
70 ECONÓMICA; Aceleración
ECONOMY; Full total
acceleration

0 Tiempo [seg]
Time [sec]
2 7
211324

NOTA: Si el motor se sobrecalienta, la función de empuje no funcionará.

Si el tiempo de calado es corto, la función de protección del motor se aplicará durante una conducción prolongada a baja
velocidad.

4. Limitación de la velocidad de transporte

máxima
La limitación de velocidad se clasifica en dos tipos que Condicional: limitación provocada por la solicitud de
permiten establecer su velocidad máxima. un interruptor específico.
Normal: limitación que funciona continuamente y Se pueden elegir cuatro tipos de señales.
se utiliza para mantener la velocidad en Cada señal permite establecer un límite de
los límites especificados. velocidad diferente.

Características del límite de velocidad máxima

N° de mazo
Descripción N° de SUO
de cables
Límite de velocidad de transporte
Normal Siempre efectiva #7 –
máxima
Límite de velocidad de transporte Efectiva cuando se abre/cierra la
#11, 12 CN2-30
auxiliar 1 entrada aux. 1
Límite de velocidad de transporte Efectiva cuando se abre/cierra la
#14, 15 CN2-40
auxiliar 2 entrada aux. 2
Condicional
Límite de velocidad de transporte Efectiva cuando se abre/cierra la
#17, 18 CN2-41
auxiliar 3 entrada aux. 3
Efectiva cando se abre/cierra el
Velocidad de transporte máxima auxiliar #30, 31 CN2-31
interruptor aux.

1-11
CONTROLADOR

5. Otras características de la tracción

Otras características de la tracción

N° de mazo
Elemento Descripción N° de SUO de cables
Reducción de la potencia auxiliar 1 Efectiva cuando se abre/cierra la entrada aux. 1 #11, 13 CN2-30
Reducción de la potencia auxiliar 2 Efectiva cuando se abre/cierra la entrada aux. 2 #14, 16 CN2-40
Reducción de la potencia auxiliar 3 Efectiva cuando se abre/cierra la entrada aux. 3 #17, 19 CN2-41
Límite de la potencia de salida auxiliar Efectiva cuando se abre/cierra el interruptor aux. #30, 32 CN2-31
Alarma de velocidad 1 Señal de alarma 1 si la velocidad supera el valor. #26 CN1-61
Alarma de velocidad 2 Señal de alarma 2 si la velocidad supera el valor. #34 CN1-62
Valor de corrección para compensar el cambio de
Ajuste del tamaño del neumático #27 –
diámetro debido al desgaste de un neumático
Detiene el motor de la tracción para protegerlo en caso
Temporizador de calado de que el vehículo no se mueva durante el tiempo #20 –
establecido.

Características de elevación
1. Configuración y limitación de la velocidad
de elevación
Se puede configurar cada velocidad de elevación. La
velocidad de elevación puede limitarse o detenerse si se pulsa
el interruptor específico.
Se pueden elegir tres señales de entrada en las que configurar
un valor de limitación diferente.
Características de la configuración de la velocidad
de elevación.
N° N° de mazo
Descripción de SUO de cables
Configuración de la velocidad de elevación
Velocidad de elevación inicial #2 –
inicial
Configuración de la velocidad de elevación
Velocidad de elevación máxima #3 –
máxima
Reducción de la velocidad de Configuración de la reducción de la velocidad #35 –
elevación de elevación
Normal
Velocidad de inclinación Configuración de la velocidad de inclinación #4 –
Velocidad auxiliar 1 Accesorio 1 #5 –
Velocidad auxiliar 2 Accesorio 2 #6 –
Velocidad auxiliar 3 Accesorio 3 #33 –

Potencia auxiliar para elevación 1 Detiene la elevación cuando se abre/cierra la #11 CN2-30
entrada aux. 1
Detiene la elevación cuando se abre/cierra la
Condicional Potencia auxiliar para elevación 2 #14 CN2-40
entrada aux. 2
Detiene la elevación cuando se abre/cierra la
Potencia auxiliar para elevación 3 #17 CN2-41
entrada aux. 3
Consulte la página 1-16 para más información sobre las
“Opciones de configuración”.
La característica de preselección (#1) tiene el modelo de
ajuste de preselección registrado.

1-12
 CONTROLADOR

Características de configuración
1. Modos de diagnóstico/marcha/ configuración
(DRS)
Además del modo de funcionamiento normal para controlar vehículo y el modo para configurar los parámetros del
las funciones de transporte y elevación, el controlador tiene vehículo como se indica en la siguiente tabla.
dos modos adicionales: el modo relativo a la avería del

Modos DRS
Modo Descripción
Autodiagnósticos Realiza diagnósticos de avería para cada equipamiento.
Diagnósticos Muestra y borra los datos relativos a averías que se han detectado y
Diagnósticos de tiempo de ejecución
almacenado en el modo de funcionamiento normal.
Funcionamiento – Modo de funcionamiento normal
Configuración de los datos prededeterminados Configura los datos predeterminados del grupo 1 y del grupo 2.
Configuración de los datos del grupo 1 Configura la función básica (#1 a #10).
Configuración
Configuración de los datos del grupo 2 Configura la función detallada (#11 a #35).
Configuración de los datos del grupo 3 Configura la función avanzada (#40 a #47).

Consulte la página 1-16 para más información sobre las

“Opciones de configuración”. Consulte igualmente la página
1-37 para más información sobre “Diagnósticos”.

R
Interruptor
DRS switch
DRS
D

El interruptor DRS está

DRS switch instalado under
is installed bajo la floor
placa
del piso en el 211186
plate atlado
rightderecho
side ofdel vehículo.
truck.

2. Características PDS (Sistema de Detección

de Presencia)
Este controlador forma parte del “Sistema de Detección de proporciona al usuario una “cierta inteligencia del producto”.
Presencia” (PDS) del vehículo. Este sistema se caracteriza por La tabla indica los procesos de tracción y elevación. Consulte
su sistema de información basada en ordenador que la Tabla de estado de la transferencia para más información.

Características PDS

Condición de protección Resultado Método de liberación

Asientos Asiento → Abandono Reducción de Asiento

Control de la tracción velocidad y Palanca de dirección: N
Palanca de dirección FoR detención Pedal del acelerador: sin pisar
Asiento
MC Interruptor de la válvula de
Control control: todas abiertas
Asientos Asiento → Abandono Detención
hidráulico Asiento
FC Palanca de control de FC:
todas en punto muerto
1-13
CONTROLADOR

Tabla de estado de la transferencia

PDS de control
Traction de laIPS
Control tracción Seat SW
Interruptor del asiento Estado del
Seat Sw flag: SeatInterruptor
SW off timedel asiento fuera de
Delay time
interruptor delON
asiento: ON tiempo > 2Tiempo
sec or de retardo
3 sec
2 seg. o 3 seg.

Funcionamiento
Normal operation Estado del interruptor
Estado del
normal del
Seatasiento: OFF
SW flag: OFF Seat Sw flag :
interruptor del
Interruptor
Seat SW: ON del OFF
asiento: OFF
asiento: ON
Direction
Palanca de dirección: lever: N (Chosen
N (dirección foot seleccionada:
de los pies direction: no effect)
sin efecto)

Estado
Seat SWdelflag:
interruptor
OFF del asiento: OFF
Motor: Regeneración del Velocidad 0.5km/h< 0,5 km/h
de transporte
Travel speed
Motor: Regen brake
freno
Display: Blinking "E"
Pantalla: parpadeo de “E”

Estado del interruptor del Motor:

Motor:Zero
Par torque
nulo
Seat SW flag: OFF Estado
Seat SW delflag: ON Display: Blinking "E" de “E”
asiento: OFF Pantalla: parpadeo
interruptor del Line Contactor
Contactor OFF OFF
de línea
asiento: ON

Motor: Regeneración
Regen brake del freno Estado
Seat SWdel
flag: OFF Estado
Seat SW delflag:
interruptor
ON del
Pantalla:
Display: “E”
"E" interruptor del asiento: ON
asiento: OFF

Motor:
Motor: Zero torque
Par nulo
Palanca Display:
Pantalla: "E"
“E”
Directionde dirección:
lever: N N
Pedal del acelerador: OFF Travel speed
Velocidad de transporte
0.5km/h Line Contactor
Contactor OFFOFF
de línea
Accelerator pedal: OFF
< 0,5 km/h
Directionde
Palanca lever: N
dirección: N
Accelerator
Pedal pedal: OFF
del acelerador: OFF

Interruptor del
Seat SW
asiento
SeatEstado del ON
Sw flag: SeatInterruptor
SW off timedel asiento fuera de
Delay time
interruptor del tiempo > 2Tiempo
asiento: ON sec or de retardo
3 sec
PDS de control
Hydraulic hidráulico
Control IPS 2 seg. o 3 seg.

Estado
Seat Sw del
flag :
interruptor del
Interruptor delSeat
asiento:
SW: ON
ON OFF
asiento: OFF

MC Specification MC
Especificaciones FCEspecificaciones
Specification FC

Funcionamiento
Normal operation Estado del interruptor Funcionamiento
Normal operation
normal del
Seatasiento: OFF
SW flag: OFF normal
Seatdel
Estado SW flag: OFFdel asiento: OFF
interruptor

Válvula de valve:
Lift lock bloqueoLOCK
de la elevación: Solenoide FC:All
FC solenoid: todos
off desactivados
BLOQUEADA
Unload valve: UNLOAD
Válvula de descarga: DESCARGA Pantalla:
Display: parpadeo de “L”
Blinking "L"
Pantalla:
Display:parpadeo
Blinkingde"L"
“L” Velocidad
0 Speed: 0:Pump Contactor OFF
Velocidad 0: Contactor de la bomba OFF
0 Speed: Pump Contactor
Contactor de la bomba OFF OFF

Estado del Seat

EstadoSWdelflag: ON Estado del Seat SW flag: ON
Estado del interruptor
interruptor del interruptor del interruptor del OFF
Seat SW flag:
Seat SWOFFflag: OFF del asiento: ON
asiento: asiento: ON asiento: OFF

Válvula devalve:
Lift lock bloqueoLOCK
de la elevación: FC solenoid:
Solenoide All offdesactivados
FC: todos
BLOQUEADA Display:“H1
Pantalla: "H1ato H5"
H5”
Unloaddevalve:
Válvula UNLOAD
descarga: DESCARGA
Display:“H1
Pantalla: "H1 to H5"
a H5” Velocidad
0 Speed:0:Pump Contactor OFF
Velocidad
0 Speed:0:Pump Contactor OFF Contactor de la bomba OFF
Contactor de la bomba OFF

Palanca delever:
FC control control
Allde FC: todas en
neutral
Interruptor Control valvede
de la válvula SW: All off todos desactivados
control:
punto muerto 211187
(La palanca(LIFT lever doesn'ttiene
de ELEVACIÓN haveunSW to detectpara
interruptor DOWN.)
detectar la REDUCCIÓN)

1-14
 CONTROLADOR

3. Características de la pantalla BDI

Esta característica mustra 11 niveles (BDI 0 a BDI 10) de
capacidad de batería restante de la tensión de la batería actual.
Los parámetros # 41 y # 42 dependen del tipo de batería
instalada y su tensión.
Para más información, consulte OMM.

4. Características del avisador acústico de

advertencia
El avisador acústico suena cuando se apaga el interruptor de
encendido o el usuario abandona el asiento del conductor con
el freno de estacionamiento sin accionar.

5. Otras características
La tabla indica otras características.

Otras características

Elemento Descripción N° de SUO

Indicador de mantenimiento Indica o advierte el tiempo de mantenimiento. #10
Elementos como la velocidad, los códigos de error, el contador de horas o el
BDI se visualizan en función del modo DRS.
Unidad de la pantalla Modo de diagnóstico: consulte el Fucionamiento en la página 1-37. –
Modo de funcionamiento: modo de funcionamiento normal
Modo de configuración: consulte el Fucionamiento en la página 1-16.

1-15
CONTROLADOR

Opciones de configuración
Esquema La información del modelo así como otras características se
La unidad lógica está equipada con un módulo de memoria almacenan durante el transporte de la fábrica.
para guardar los datos incluso si se apaga la alimentación Las opciones de configuración están divididas en los grupos
general. 1 a 3 en función de los niveles de las característica.
Grupo de configuración
Grupo Descripción
Grupo 1 Función básica (#1 a #10).
Grupo 2 Función detallada (#11 a #35).
Grupo 3 Información del modelo (#40 a #47)

Los grupos 1 y 2 pueden configurar los valores cada modo de configuración.

predeterminados en un paso y pueden personalizarlos en En las páginas 1-33 a 1-36 se muestra un resumen de cada
función de las aplicaciones. Puesto que el grupo 3 hace grupo.
referencia a la información del modelo, debe configurarse del
mismo modo que el sistema de control. Si la información del
modelo no coincide, no funcionará correctamente. Procedimientos de funcionamiento
Al configurar los datos de las opciones de configuración por Si activa el interruptor de encendido, podrá introducir uno de
primera vez, una vez finalizado el montaje y sustituida la los modos de cada grupo de configuración, tal y como se
tarjeta lógica, asegúrese de configurar el grupo 3 en primer indica en la imagen. Para cambiar de modo, debe apagar la
lugar. A continuación, configure los datos predeterminados fuente de alimentación.
del grupo 1 y 2, con la “herramienta de mantenimiento” en

Introduzca el modo de configuración

Interruptor Palanca de Pedal del Palanca de Palanca de Palanca del
Funcionamiento Descripción Asientos
DRS dirección acelerador elevación inclinación accesorio 1
Configuración Configura los datos No
de los datos pre- predeterminados del grupo 1 S R Encendido OFF OFF OFF
dedeterminados y del grupo 2. sentado

Datos del Comprueba y configura la No

grupo 1 función básica (#1 a #10). S N OFF OFF OFF OFF
sentado

Datos del Comprueba y configura la No

grupo 2 función detallada (#11 a #35). S N OFF Retorno Retorno OFF
sentado
Datos del Comprueba y configura la No
grupo 3 información del modelo S N OFF OFF OFF Retorno
(#40 a #47). sentado

First
Primer SUO de
# SUO # ofcada
eachgrupo
group
“01” “01”
parafor group 11
el grupo
“11” “11”
parafor group 2
el grupo
“40” “40”
parafor group 3
el grupo

El valor de configuración actual para el SUO # 11*

Current
no parpadea durante set value forde
la configuración SUO
los #11*
datos
prededeterminados. donE is flickering for Default data set 209558 * Se visualiza el valor actual. Para más infomación sobre el
significado de cada número y símbolo, consulte la columna
Primer # SUO de las opciones de “Margen” de la tabla de opciones de configuración relativa y las
configuración del grupo 2 (ejemplo) observaciones debajo de la tabla.

1-16
 CONTROLADOR

Selección de # SUO y modificación de valor

Instrucciones para cambiar los valores
almacenado.
establecidos
El procedimiento de modificación de un valor almacenado Para cambiar la configuración de SUO#20 (temporizador de
consiste en la selección del # SUO deseado mediante el interruptor calado) de los 5 segundos predeterminados a 3 segundos:
DRS, la modificación del valor almacenado mediante la palanca
de dirección y el registro del nuevo valor. Paso 1. Dado que SUO #20 pertenece a las opciones de
configuración del grupo 2, aparece en la pantalla el
primer SUO # “11” del grupo, utilizando el
• Ciclo del interruptor DRS S¡R¡S. Se registra el valor procedimiento de fucionamiento de la página 1-16.
almacenado en la pantalla. El # SUO de la pantalla avanza a
continuación hasta el próximo # SUO. Ahora puede cambiar
el valor almacenado para el # SUO.
La primera mitad del funcionamiento del interruptor DRS
(S¡R) sirve para sobrescribir el valor previo en el valor de Paso 2. Mueva el interruptor DRS como se indica para
la pantalla (registro). Una vez registrado el valor, aparecen cambiar el valor actual del SUO # 20.
en pantalla tres líneas discontinuas como se indica en la R (1) Mueva el interruptor DRS
ilustración de la derecha. La segunda parte del S S→R. La pantalla cambia como
funcionamiento (R¡S) es para el # SUO avanzado. Tirar
Pull se indica a continuación. El
valor almacenado (0) para el
• Cada vez que termina un ciclo en el interruptor DRS SUO # 1 se sobrescribe
S¡R¡S, el # SUO aumenta. Cuando avance el # de SUO simultáneamente.
sin cambiar el valor almacenado, simplemente repita el ciclo
con el interruptor tantas veces como sea necesario. Cuando se
alcanza el último # de SUO, aparecrá “donE” en el área de
visualización del valor almacenado.
• Utilice la palanca de dirección para cambiar el valor
almacenado. El valor aumenta cuando mueve la palanca de R (2) Mueva el interruptor DRS
N¡F¡N; disminuye cuando mueve la palanca de N¡R¡N. S R→S. La pantalla muestra el
Tirar
Pull
En cualquier caso, si aumenta o disminuye la dirección, el valor actual para el SUO # 12
valor vuelve al primer o último valor disponible en la gama siguiente.
de valores.

(3) Ciclo del interruptor DRS S→R→S 8 veces para que

aparezca el SUO # 20 en la pantalla.

Valor predefinido 5 para el SUO # 20

Default value 5 for SUO #20

Paso 3. Cambie el valor almacenado de 5 a 3 moviendo la

palanca de dirección N→R dos veces.

El valor aumenta
Value increases.
Direction
Palanca de
lever
dirección
F

N
R
El valor
Value disminuye
decreases.
Paso 4. Registre el nuevo valor moviendo el interruptor
DRS S→R→S. El valor actual se ha sobrescrito
con el nuevo valor. La pantalla indica el
SUO # 21 siguiente.
213091

1-17
CONTROLADOR

Detalles de las opciones de

configuración
1. Opciones de configuración (grupo-1)
#1 Application Pre-Sets (Truck Operation Mode)
Se puede elegir el modo del vehículo entre A y E, cada uno
con valores almacenados para la velocidad máxima del
vehículo, el factor de aceleración, la potencia, la potencia de
la regeneración automática, la velocidad de elevación inicial,
la velocidad de inclinación máxima y la velocidad de
inclinación.
Estos 7 parámetros se almacenan automáticamente al cambiar
el valor del parámetro.
A continuación se indican los valores predefinidos de estos
parámetros (tipo #40 EE: sólo C).
• Configuración del modo 48 V
SUO#
Modo A b C d E 1

Característica/ ESTÁNDAR ALTA ECONÓMICO DISTANCIA DISTANCIAS

Aplicación POTENCIA LARGA CORTAS
Elevación Intermedia Rápida Lenta Intermedia Intermedia

Inclinación Intermedia Intermedia Intermedia Intermedia Intermedia

Velocidad del Intermedia Rápida Lenta Rápida Intermedia
vehículo
Característica
Aceleración Intermedia Rápida Intermedia Intermedia Rápida

Potencia Estándar Potente Económica Potente Estándar

Regeneración Intermedia Alta Baja Intermedia Alta

Velocidad de 1 1 1 1 1 2
elevación inicial
Velocidad de 6 10 3 6 6 3
elevación máxima
Velocidad de 5 7 5 7 7 4
inclinación
Valores Velocidad máxima 15 17 12 17 15 7
predefinidos del vehículo
Tasa de aceleración 3 5 2 3 5 8
Potencia de 2 3 1 3 2 9
movimiento
Regeneración 5 9 3 7 9 23
automática

Posteriormente, puede modificar estos 7 parámetros

individualmente. Cuando se modifican los parámetros,
parpadea un valor (A a E) para indicar que se han modificado
los parámetros.

1-18
 CONTROLADOR

• Configuración del modo 36 V

SUO#
Modo A b C d E 1

Característica/ ESTÁNDAR ALTA ECONÓMICO DISTANCIA DISTANCIAS

Aplicación POTENCIA LARGA CORTAS
Elevación Intermedia Rápida Lenta Intermedia Intermedia

Inclinación Intermedia Intermedia Intermedia Intermedia Intermedia

Velocidad del Intermedia Rápida Lenta Rápida Intermedia
vehículo
Característica
Aceleración Intermedia Rápida Intermedia Intermedia Intermedia

Potencia Estándar Potente Económica Potente Estándar

Regeneración Intermedia Alta Baja Intermedia Alta

Velocidad de 1 1 1 1 1 2
elevación inicial
Velocidad de 6 10 3 6 6 3
elevación máxima
Velocidad de 5 7 5 7 7 4
inclinación
Valores Velocidad máxima
predefinidos del vehículo 15 17 12 17 13 7

Tasa de aceleración 3 3 2 3 3 8
Potencia de 2 3 1 3 2 9
movimiento
Regeneración 5 9 3 7 9 23
automática

#2 Start Lift Speed

Estos parámetros afectan la velocidad de la bomba al iniciar
una operación de elevación.
Especificaciones FC: velocidad cuando se tira levemente de
la palanca de elevación
Especificaciones MC: velocidad cuando se activa el
interruptor de elevación 1
La velocidad de elevación hacia arriba aumentará si se ha
aumentado el valor almacenado.
El margen de configuración es de 1 a 10 (tipo #40 EE: 1 a 8).

1-19
CONTROLADOR

#3 Top Lift Speed

Estos parámetros afectan a la velocidad de la bomba y la Especificaciones MC: velocidad cuando se activa el
corriente del solenoide FC si tira de la palanca de elevación. interruptor de elevación 2
Si almacena un valor menor que #2, al parámetro #2 se La velocidad de elevación aumentará si se ha aumentado el
ignorará. valor almacenado.
Especificaciones FC: velocidad cuando se tira de la palanca El margen de configuración es de 1 a 10 (tipo #40 EE: 1 a 8).
de elevación

Potencia
Pump del motor
motor FC SUO #3 Potencia
Pump del motor
motor MC
de la bomba
output [%] [%] SUO #3 de de la bomba
output [%] [%]
(velocidad
(top lift speed)
elevación máxima)
SUO#3#3
SUO
100 10 100
9 10
SUO #2 8 9
(velocidad 8
deSUO #2
elevación SUO#2#2
SUO
(start lift speed)
inicial)

0 0
100 Lever
Ángulo angle
de la [%] SW1
SW1 SW2
SW2 Lever operation
Funcionamiento
palanca [%] Cerrado
Close Cerrado
Close de la palanca
209551 209553

Características de la potencia del motor Características de la potencia del motor

de la bomba (FC, función de elevación) de la bomba (MC, función de elevación)

#4 Tilt Speed
Estos parámetros afectan a la velocidad de la bomba y la La velocidad de inclinación tiene prioridad sobre la velocidad
corriente del solenoide FC si tira de la palanca de inclinación de elevación cuando se activan ambas palancas
o pulsa el interruptor de inclinación. simultáneamente.
La velocidad de inclinación aumentará si se ha aumentado el
valor almacenado. El margen de configuración es de 2 a 10
(tipo #40 EE: 1 a 7).

FC Potencia del motor MC

Potencia del motor
Pump motor de la bomba [%]
de la bomba [%] SUO #4
output [%] SUO #4 (Tilt)
(inclinación)
SUO #4
100 10

1
1 ato9 9

SW Cerrado Funcionamiento
0 Ángulo de de la palanca
100 Lever angle [%]
la palanca [%] 209554
211189
Características de la potencia del motor
Características de la potencia del motor de la bomba (MC, función de inclinación)
de la bomba (FC, función de inclinación)

1-20
 CONTROLADOR

Solenoid
Corriente del
current [%]
solenoide [%] FC
SUO #4

100 10
9

0 100Funcionamiento
deLever
la palanca
operation
211287

Características de la corriente del solenoide

(FC, función de inclinación)

1-21
CONTROLADOR

#5 Auxiliary 1 Speed #6 Auxiliary 2 Speed

Este parámetro afecta a la velocidad de la bomba y a la Este parámetro afecta a la velocidad de la bomba y a la
corriente del solenoide FC al accionar la palanca del corriente del solenoide FC al accionar la palanca del
accesorio 1 o el interruptor del accesorio 1. accesorio 2 o el interruptor del accesorio 2.
La velocidad del accesorio 1 aumentará si se ha aumentado Las características son prácticamente las mismas que para
el valor almacenado. El margen de configuración es de 1 a 10. el auxiliar 1.
La velocidad del accesorio 2 aumentará si se ha aumentado
el valor almacenado. El margen de configuración es de 1 a 10.

FC MC
Potencia del motor
de la bomba [%] Pump motor
Potencia del motor
output [%] [%]
de la bomba
SUO #5, #6, #33
SUO#5,
SUO #5,#6,
#6, #33
#33
100 10

1a5
2
1

0 SW Close
SW1
Ángulo de la Lever operation
Funcionamiento de
palanca [%] Cerrado la palanca
211325 209554

Características de la potencia del motor Características de la potencia del motor

de la bomba (FC, funcionamiento de la bomba (MC, funcionamiento
de los accesorios 1, 2 y 3) de los accesorios 1, 2 y 3)

Corriente del
solenoide [%]

SUO #5, #6, #33

5 a 10

Funcionamiento de
la palanca
211326

Características de la corriente del solenoide

(FC, funcionamiento de los accesorios 1, 2 y 3)

1-22
 CONTROLADOR

#7 Top Travel Speed Limit

Estos parámetros afectan a la velocidad máxima del vehículo
sin carga. La velocidad del vehículo con carga será inferior
que este parámetro. Este parámetro afecta a la velocidad de
elevación máxima, y no tiene ningún efecto sobre la
gradación o aceleración.
El margen de configuración es de 2 a 17 [km/h]
(tipo #40 EE: 5 a 13).

#8 Acceleration Rate
Este parámetro afecta al tiempo de respuesta para calcular la
orden del par motor de la posición del pedal del acelerador.
La aceleración del vehículo aumentará si se ha aumentado el
valor almacenado. El margen de configuración es de 1 a 5
(tipo #40 EE: 1 a 3)

#9 Traveling Power
Este parámetro afecta a la orden del par motor, calculado La imagen ilustra las características del par motor al
desde la posición del pedal del acelerador. suministrar la energía.
El valor se selecciona en función de tres tipos:
ECONÓMICO, ESTÁNDAR y ALTA POTENCIA (#40 EE:
ECONÓMICO únicamente).

Par
Torque
[%] ALTA
HIGHPOTENCIA
POWER(3)(3)
100 STANDARD(2)
ESTÁNDAR (2)
85
ECONOMY(1)
ECONÓMICO (1)
70 1
Brake freno*1(48V:
Límite delimit* (48 V:40%, 36V:
40%, 36 52%)
V: 52%)
2
Thermal,
Indicador deBDI [0] or Service
mantenimiento, indicator*
BDI [0] o de temperatura *2
(48V:
(48 32%,
V: 32%, 36 36V: 42%)
V: 42%)

velocidad
Speed
0 5 13 15 17 (km/h)
(km/h)

211190

*1
Límite de freno: el valor del par motor resultado de la *2 Indicador de mantenimiento, BDI [0] o de temperatura:
reducción de la corriente cuando se aplica curva de un par motor limitado bajo una
el freno de servicio o el freno de condición de recalentamiento o tensión baja
estacionamiento. de la batería o fin del tiempo de
mantenimiento.

1-23
CONTROLADOR

#10 Service Indicator

Este parámetro define el tiempo de mantenimiento. El Cuando el LED parpadea, puede reducir la potencia del
tiempo aquí definido se añade al contador de horas del vehículo mediante la selección del indicador de
vehículo y el valor se almacena en la memoria como mantenimiento. También puede configurar el modo de
“tiempo de mantenimiento”. demostración, que describe la función del indicador de
Cuando el contador de horas del vehículo alcanza el tiempo mantenimiento en un breve periodo de tiempo.
de mantenimiento, el LED recordatorio de mantenimiento Los valores de configuración se muestran a continuación.
se enciende.
Parpadeará 20 horas antes del tiempo.

6 min En incrementos
de mantenimiento [hora] – 100 150 950 1000
(prueba) de 50
Incorrecto 0
Datos de
configuración Sólo advertencia 0,1 100 150 ..... 950 1000
en pantalla
Límite del par motor =0,1 =100 =150 ..... =950 =1000

El tiempo del medidor de horas actual se almaceará si se

acciona el interruptor DRS tras la visualización del # 10.

1-24
 CONTROLADOR

2. Opciones de configuración (grupo-2)

#11 Auxiliary Input for Lift and Drive Speed 1
(Harness pin No. CN2-30)
Estos parámetros definen la función del interruptor “auxiliar
1”. Este valor actúa en los números 12 y 13 si se selecciona
2, 3, 5 o 6.
Los valores de configuración se muestran a continuación.

Valor Elevación Recorrido

0 – –
1 Detención de elevación*1(interruptor cerrado) –
2 – Límite de velocidad (interruptor cerrado)
3 – Reducción de potencia (interruptor cerrado)
4 Detención de elevación (interruptor abierto) –
5 – Límite de velocidad (interruptor abierto)
6 – Reducción de potencia (interruptor cerrado)

*1
La palanca vuelve a la posición de punto muerto.
La elevación continúa al accionar de nuevo la palanca.

#12 Auxiliary Travel Speed Limit 1 #16 Auxiliary Power Reduction 2

(Harness pin No. CN2-30) (Harness pin No. CN2-40)
Ese parámetro define la velocidad máxima cuando el Este parámetro define la reducción de la potencia de tracción
interruptor “auxiliar 1” está abierto o cerrado. cuando el interruptor “auxiliar 2” está abierto o cerrado.
El margen de configuración es de 5 a 17 [km/h]. Correcto El margen de configuración es de 0 a 100 [%]. Correcto
cuando los datos de #11 son 2 o 5. cuando los datos de #14 son 3 o 6.
#13 Auxiliary Power Reduction 1
(Harness pin No. CN2-30)
Este parámetro define la reducción de la potencia de tracción
cuando el interruptor “auxiliar 1” está abierto o cerrado.
El margen de configuración es de 0 a 100 [%]. Correcto
cuando los datos de #11 son 3 o 6.
#14 Auxiliary Input for Lift and Drive Speed 2
(Harness pin No. CN2-40)
Estos parámetros definen la función del interruptor
“auxiliar 2”. Este valor actúa en los números 15 y 16 si se
selecciona 2, 3, 5 o 6.
El valor de configuración es el mismo que el de #11.
#15 Auxiliary Travel Speed Limit 2
(Harness pin No. CN2-40)
Ese parámetro define la velocidad máxima cuando el
interruptor “auxiliar 2” está abierto o cerrado.
El margen de configuración es de 5 a 17 [km/h]. Correcto
cuando los datos de #14 son 2 o 5.

1-25
CONTROLADOR

#17 Auxiliary Input for Lift and Drive Speed 3

(Harness pin No. CN2-41)
Estos parámetros definen la función del interruptor “auxiliar
3”. Este valor actúa en los números 18 y 19 si se selecciona
2, 3, 5 o 6.
El valor de configuración es el mismo que el de #11.
#18 Auxiliary Travel Speed Limit 3
(Harness pin No. CN2-41)
Este parámetro define la velocidad máxima cuando el
interruptor “auxiliar 3” está abierto o cerrado.
El margen de configuración es de 5 a 17 [km/h]. Correcto
cuando los datos de #17 son 2 o 5.
#19 Auxiliary Power Reduction 3
(Harness pin No. CN2-41)
Este parámetro define la reducción de la potencia de tracción
cuando el interruptor “auxiliar 3” está abierto o cerrado.
El margen de configuración es de 0 a 100 [%]. Correcto
cuando los datos de #17 son 3 o 6.
#20 Stall Timer
Este parámetro detiene el vehículo cuando el par motor de la
tracción es alto y vuelve al tiempo de ajuste previo. Esta
función se utiliza para detectar averías en el sensor de impulso
y para evitar que se recaliente el controlador.
El margen de configuración es de 2 a 10 [segundos].
#21 Regen Function
Este parámetro define la función de regeneración activada.
Una es “Brake regen.” (regeneración del freno) La
regeneración del freno se aplicará cuando el pedal del freno
esté pisado y el pedal del acelerador sin pisar.
La otra es “Accelerator regen.” (regeneración del acelerador).
La regeración del acelerador se aplicará al soltar el pedal del
acelerador.
En tal caso, el par de aceleración será constante y definido
por #23.
Estas dos funciones de regeneración se denominan
comúnmente “autorregeneración”.

1-26
 CONTROLADOR

#22 Regen Adjustment for Lever Regen

Este parámetro define las características de la regeneración
de la palanca.
Cuando se cambia la dirección de la palanca a la posición
opuesta de la dirección de conducción, se activa la función
de la regenración de la palanca. Este diagrama indica las
características de la regeneración de la palanca. El margen de
configuración es de 1 a 10.

(%)
100 10

Cantidad
Amount de
of lever Valor
Valuedeof#22
#22
regeneración
regenerationde la
palanca

60 1

100
Level of throttle
Nivel del pedal
pedal del [%] [%]
acelerador

213092

La cantidad de desaceleración relativa al parámetro “1” es

aproximadamente 60% del máximo (parámetro “10”).
La función de la regeneración puede aplicarse
independientemente del parámetro #21.
La cantidad de desaceleración al soltar el pedal del acelerador
se determina en #23.

1-27
CONTROLADOR

#23 Regen Adjustment for Auto Regen Amount

Cantidad of
deauto regeneration
autorregeneración
[%]
Este parámetro define la cantidad de desaceleración cuando 100 Accelerator regen
Regeneración del
la autorregeneración está activada. La cantidad de acelerador
desaceleración relativa al parámetro “1” es aproximadamente
40% del máximo (parámetro “10”). El margen de
configuración es de 1 a 10 (tipo #40 EE: 1 a 7).

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Value of #23
Valor de #23 211400

Par de Regeneración
regeneración [N·m] Brake regendel freno Truck
Velocidad del
speed
vehículo[m/s]
[m/s] Regeneración
Acceleratordel
regen
acelerador

#23
10 9 1

Truck del
Velocidad Tiempo [s]
vehículo [km/h]
speed [km/h] 0 Time [s]
211192 213093

#26 Speed Alarm 1 (Harness Pin No. CN1-61)

Este parámetro define la velocidad encendiendo el indicador
luminoso de alarma de velocidad 1.
El margen de configuración es de 5 a 17 [km/h].
#27 Tire Size Adjustment
Este parámetro se utiliza para ajustar el indicador de
velocidad del vehículo.
1 dígito equivale a 1 mm de desgaste del diámetro. El valor
predeterminado es 20.
Cuando el diámetro de la rueda es 8 mm menor que el
original, registre 12 en este parámetro.
El margen de configuración es de 0 a 40. Esto permite
adaptarlo a ruedas de mayor diámetro.

1-28
 CONTROLADOR

#30 Auxiliary Input for Travel Speed

(Harness Pin No. CN2-31)
Estos parámetros definen la función del interruptor del límite
de velocidad.
En función a la combinación de #30, #31 y #32, puede
reducir la velocidad de transporte o la potencia de rotación
(par motor).

Valor Potencia de la tracción Velocidad de transporte

0 – –
1 – Límite de velocidad (interruptor cerrado)
2 Reducción de potencia (interruptor cerrado) –
3 – Límite de velocidad (interruptor abierto)
4 Reducción de potencia (interruptor abierto) –

#31 Auxiliary Maximum Travel Speed Setting #35 Lowering Speed Adjust
(Harness Pin No. CN2-31) Este parámetro hace referencia a la velocidad de descenso
Este parámetro define la velocidad de transporte máxima cuando máxima.
se activa la función del límite de velocidad mediante #30. Si la velocidad de descenso es mayor que la especificada
El margen de configuración es de 5 a 17 [km/h]. anteriormente en el manual de servicio, puede ajustarla. Al
reducir el valor, la corriente del solenoide disminuirá pero no
#32 Auxiliary Output Power Limit afectará inmediatamente a la velocidad de descenso. Esto se
(Harness Pin No. CN2-31) debe a la tolerancia del flujo de aceite y sus características.
Puede que sea necesario redcir más el valor.
Este parámetro define la potencia de tracción máxima cuando
se activa la función del límite de velocidad mediante #30. Este parámetro se aplica únicamente a los modelos FC.
Este valor indica la proporción del par de potencia en estado
normal.
El margen de configuración es de 0 a 100 [%].
#33 Auxiliary 3 Speed
Este parámetro afecta a la velocidad de la bomba cuando
acciona la palanca de accesorio 3 o el interruptor de
accesorio 3.
Las características son prácticamente las mismas que para la
inclinación.
La velocidad del accesorio 3 aumentará si se ha aumentado el
valor almacenado. El margen de configuración es de 1 a 10.
#34 Speed Alarm 2 (Harness Pin No. CN1-62)
Este parámetro define la velocidad encendiendo el indicador
luminoso de alarma de velocidad 2. El margen de
configuración es de 5 a 17 [km/h].

1-29
CONTROLADOR

3. Opciones de configuración (grupo-3)

#40 Truck Type
Este parámetro define el tipo de vehículo.
Los valores de configuración se muestran a continuación.

Valor indicado Modelo

II II II II II No hay parámetro
P16:3 EP16NT
P16:3.E EP16NTEE
P18:3 EP18NT
P18:3.E EP18NTEE
P20:3 EP20NT
P20:3.E EP20NTEE
P16 EP16N
P18 EP18N
P20:C EP20CN

! PRECAUCIÓN
Si la configuración del vehículo es incorrecta, puede
que realice movimientos inesperados.

#41 Battery Voltage

Este parámetro define la tensión de la batería del vehículo.
Este valor es 36 o 48 [V].
Si no hay parámetro se visualiza “II II II II II”.

1-30
 CONTROLADOR

#42 Battery Type

Este parámetro define el tipo de batería del vehículo.
Este valor es 0, 1 o 2.
0: Normal 1: Tubular 2: Reserva
Este valor se indica el la tabla del indicador de descarga de la
batería (BDI). La tabla es la siguiente.

BDI Normal BDI Tubular

BDI# 36 V 48 V BDI# 36 V 48 V
0 - 34,4 - 45,9 0 - 35,2 - 46,9
1 34,5 - 34,8 46,0 - 46,4 1 35,3 - 35,5 47,0 - 47,3
2 34,9 - 35,2 46,5 - 46,9 2 35,6 - 35,8 47,4 - 47,7
3 35,3 - 35,6 47,0 - 47,4 3 35,9 - 36,1 47,8 - 48,1
4 35,7 - 36,0 47,5 - 47,9 4 36,2 - 36,4 48,2 - 48,5
5 36,1 - 36,4 48,0 - 48,4 5 36,5 - 36,7 48,6 - 48,9
6 36,5 - 36,7 48,5 - 48,9 6 36,8 - 37,0 49,0 - 49,2
7 36,8 - 37,0 49,0 - 49,8 7 37,1 - 37,2 49,3 - 49,5
8 37,1 - 37,3 49,4 - 49,7 8 37,3 - 37,4 49,6 - 49,8
9 37,4 - 37,6 49,8 - 50,1 9 37,5 - 37,6 49,9 - 50,1
10 37,7 - 50,2 - 10 37,7 - 50,2 -

BDI de reserva

BDI# 36 V 48 V
0 - -
1 - -
2 - -
3 - -
4 - -
5 - -
6 - -
7 - -
8 - -
9 - -
10 - -

1-31
CONTROLADOR

#43 Hydraulic Control Selection #46 Battery Voltage Adjust

Este parámetro define el tipo de control hidráulico. Este parámetro corrige el la diferencia de la tensión de la
0: Sistema FC 1: Sistema MC batería reconocida por el controlador y la tensión actual de la
batería. La pantalla muestra la tensión de la batería reconocida
#44 Mast Type por el controlador.
Este parámetro define el tipo de mástil. Con un probador (o multímetro), mida la tensión de la batería
2-FF: libre de 2 fases 3-FF: libre de 3 fases real y acciona la palanca de dirección para ajustar el valor.
2-SP: panorámico de 2 fases Consulte más abajo la sección “Medida de la tensión de la
batería”.
#45 Valve Section
Este parámetro define el número de secciones de válvulas.
1: 3 direcciones (elevación, inclinación y accesorio 1)
2: 4 direcciones (elevación, inclinación y accesorio 1 y 2)
3: 5 direcciones (elevación, inclinación y accesorio 1 a 3)

Palanca de dirección Pedal de aceleración Cambio de valor [V]

N→F – +0,1
N→R – -0,1
F Sin pisar → pisado +10
R Sin pisar → pisado -10

Line contactor
Contactor de línea
Pump contactor
Contactor de la bomba

Contactor
Contactor

- +
Batería
Battery
49.6V
V

- + Introduzca 49,6
Seten la pantalla.
49.6 on display.

Tester oroMulti-meter
Probador multímetro

Right
Inversor detraction
tracción
inverterderecho 211327

Medida de la tensión de la abtería

#47 Foot Direction

Este parámetro define la opción de dirección de los pies.
1: Palanca de dirección estándar
2: Control direccional de los pies (FoDiCo)

1-32
 CONTROLADOR

Opciones de configuración (grupo 1)

Número Valores
Título de la opción Descripción Margen
de opción predefinidos
#1 Aplicación de las La configuración de los valores de los 7 A, b, C, d, E A
configuracioens previas elementos siguientes se registran de antemano. (1)
(modo de funcionamiento Velocidad de transporte máxima, Tasa de
del vehículo) aceleración, Potencia de movimiento, Ajuste de
regeneración, Velocidad de elevación inicial,
Velocidad de elevación máxima, Velocidad de
inclinación.
Para más información, consulte las
explicaciones.
#2 Velocidad de elevación Velocidad de elevación inicial 1 a 10 1
inicial La velocidad de elevación inicial no puede
superar la velocidad máxima de elevación.
(1: DESPACIO→ 10: RÁPIDO)
#3 Velocidad de elevación Velocidad de elevación al accionar al máximo la 1 a 10 6
máxima palanca
#4 Velocidad de inclinación Configuración de velocidad para la inclinación 1 a 10 5

#5 Velocidad auxiliar 1 Configuración de la velocidad para el accesorio 1 1 a 10 3

#6 Velocidad auxiliar 2 Configuración de la velocidad para el accesorio 2 1 a 10 1

#7 Límite de velocidad Velocidad de transporte máxima 5 a 17 [km/h] 15

máxima de transporte
#8 Tasa de aceleración Selección de la tasa de aceleración 1a5 3
(1: DESPACIO→ 5: RÁPIDO)
#9 Potencia de movimiento Selección de las características de potencia 1, 2, 3 2
(1: ECONÓMICO, 2: ESTÁNDAR, 3: ALTA
POTENCIA)
#10 Indicador de Esta función notifica el personal de servicio que 0, 0,1, 0
mantenimiento se acerca el tiempo de mantenimiento o que este 100, 150, ...950,
ha expirado. 1000,
Equivale al tiempo de retardo desde el ajuste. =0,1 (6 min.),
Se acerca : Parpadeo de LED (20 horas) =100, =150,
Superado : !LED se enciende y hay una ..=950, =1000
reducción de potencia (En incrementos
(seleccionada) de 50 [horas])
(2) Para más información, consulte las “=”: reducción
explicaciones. de potencia
0: sin acción

NOTA: (1) Antes de cambiar, cuando los datos del parámetro no coinciden con los valores del modo de selección, el indicador
de modo del vehículo (A a E) parpadea.
Cuando se cambia el modo del vehículo, todos los datos se cambiarán a los valores de configuración del modo
seleccionado.
(2) Los datos del medidor de horas del vehículo en el tiempo establecido se registre a parte del valor seleccionado. Si
se desactiva el interruptor de encendido si colocar el interruptor DRS en la posición R, se mantendrán los datos del
tiempo establecido.
Cuando se cloca el interrupto DRS en la posición R, se reemplazarán los datos del tiempo establecido por los datos
actuales del medidor de horas del vehículo.

1-33
CONTROLADOR

Opciones de configuración (grupo 2)

Opcional Mazo de
Valores
Título de la opción Descripción Margen cables
# predefinidos N° de pin
#11 Entrada auxiliar para Cuando la señal 1 de entrada auxiliar 0: Desactivación 0 CN2-30
la elevación y la está activada, la velocidad de 1: Desactivar la
velocidad de transporte o la velocidad de elevación elevación
conducción 1 se limitan al valor establecido. (interruptor cerrado)
La cantidad de máxima velocidad se 2: Límite de velocidad
define en el n° 12. (interruptor cerrado)
La cantidad de reducción de potencia 3: Reducción de
se define en el n° 13. potencia
(interruptor cerrado)
4: Desactivación de
elevación
(interruptor abierto)
5: Límite de velocidad
(interruptor abierto)
6: Reducción de
potencia (interruptor
abierto)
#12 Límite de velocidad Límite de velocidad de transporte para 5 a 17 [km/h] 12 CN2-30
de transporte el n° 11
auxiliar 1
#13 Reducción de la Relación de reducción de la potencia 0 a 100 [%] 70 CN2-30
potencia auxiliar 1 de la tracción para el n° 11
#14 Entrada auxiliar para Cuando la señal 2 de entrada auxiliar Igual que el n° 11 0 CN2-40
la elevación y la está activada, la velocidad de
velocidad de transporte o la velocidad de elevación
conducción 2 se limitan al valor establecido.
La cantidad de máxima velocidad se
define en el n° 15.
La cantidad de reducción de potencia
se define en el n° 16.
#15 Límite de velocidad Límite de velocidad de transporte 5 a 17 [km/h] 12 CN2-40
de transporte para el n° 14
auxiliar 2
#16 Reducción de la Relación de reducción de la potencia 0 a 100 [%] 70 CN2-40
potencia auxiliar 2 de la tracción para el n° 14
#17 Entrada auxiliar para Cuando la señal 3 de entrada auxiliar Igual que el n° 11 0 CN2-41
la elevación y la está activada, la velocidad de
velocidad de transporte o la velocidad de elevación
conducción 3 se limitan al valor establecido.
La cantidad de máxima velocidad se
define en el n° 18.
La cantidad de reducción de potencia
se define en el n° 19.
#18 Límite de velocidad Límite de velocidad de transporte 5 a 17 [km/h] 12 CN2-41
de transporte para el n° 17
auxiliar 3
#19 Reducción de la Relación de reducción de la potencia 0 a 100 [%] 70 CN2-41
potencia auxiliar 3 para el n° 17
#20 Temporizador de Esta opción permite detener el 2 a 10 [seg] 5 –
calado vehículo si el par motor de la tracción
es demasiado alto.

1-34
 CONTROLADOR

Mazo de
Opcional Valores
Título de la opción Descripción Margen
# predefinidos N°cables
de pin
#21 Función de Esta opción acciona uno 1: Regeneración del freno 2 –
regeneración de los dos modos de (el acelerador debe estar
regeneración. desactivado)
2: Regeneración del acelerador
(también llamada
“autorregeneración”)
#22 Ajuste de 10 pasos para la potencia 1 a 10 7 –
regeneración para la de regeneración de la
regeneración de la regeneración de la palanca
palanca
#23 Ajuste de 10 pasos para la potencia 1 a 10 5 –
regeneración para la de regeneración de la
autorregeneración regeneración del
acelerador y el freno
#26 Alarma de velocidad 1 Configura la velocidad 5 a 17 [km/h] 12 CN1-61
para accionar la luz de
alarma 1.
#27 Ajuste del tamaño del Ajusta la cantidad de 0 a 40 20 –
neumático desgaste del neumático
Cambia el reconocimiento
de velocidad del vehículo.
#30 Entrada auxiliar para Cuando la señal de 0: Desactivación 0 CN2-31
la velocidad de entrada auxiliar está 1: Límite de la velocidad de
transporte activada, la velocidad de transporte (interruptor cerrado)
transporte o la potencia 2: Reducción de potencia
de la tracción se limitan (interruptor cerrado)
al valor establecido. 3: Límite de la velocidad de
La cantidad de máxima transporte (interruptor abierto)
velocidad se define en 4: Reducción de potencia
el n° 31. (interruptor abierto)
La cantidad de reducción
de potencia se define en
el n° 32.

#31 Configuración de la Esta opción determina el 5 a 17 [km/h] 12 CN2-31

velocidad máxima de límite de velocidad de
transporte auxiliar transporte máxima del
n° 30.
#32 Límite de la potencia Esta opción determina el 0 a 100 [%] 70 CN2-31
de salida auxiliar límite de potencia de la
tracción de salida en un %
del n° 30.
#33 Velocidad auxiliar 3 Configuración de la 1 a 10 3 –
velocidad para el
accesorio 3
#34 Alarma de velocidad 2 Configura la velocidad 5 a 17 [km/h] 12 CN2-62
para accionar la luz de
alarma 2.
#35 Ajuste de la velocidad Con esta opción, la 0 a 15 15 –
de descenso*1 pantalla indica el valor del
ajuste de la velocidad de
descenso.
*1
: este parámetro se aplica únicamente a los modelos FC.

1-35
CONTROLADOR

Opciones de configuración (grupo 3)

Opcional Título de la Valores

Descripción Margen
# opción predefinidos
#40 Tipo de vehículo Esta opción sirve para configurar el tamaño y P16:3 (EP16NT) a –
el tipo de vehículo. P20:C (EP20CN) parámetro 9
Para más información, consulte las
explicaciones.
#41 Tensión de la Esta opción se utiliza para configurar la tensión 36, 48 [V] –
batería de la batería.
#42 Tipo de batería Esta opción se utiliza para configurar el tipo de 0: BDI normal –
batería. 1: BDI tubular
La característica de descarga de la batería 2: BDI de reserva
cambia según el tipo de batería.
#43 Selección de Esta opción se utiliza para configurar el tipo de 0: Especificaciones FC –
control hidráulico control hidráulico. 1: Especificaciones MC
#44 Tipo de mástil Esta opción se utiliza para configurar el tipo de 2FF: libre de 2 fases –
mástil. 3FF: libre de 3 fases
2SP: panorámico de 2 fases
#45 Sección de la Esta opción se utiliza para configurar el 1: 3 direcciones –
válvula número de las secciones de válvula. (elevación, inclinación y
accesorio 1)
2: 4 direcciones
(elevación, inclinación y
accesorios 1 y 2)
3: 5 direcciones
(elevación, inclinación y
accesorios 1 a 3)

#46 Ajuste de la Este parámetro corrige el la diferencia de la 5,0 a 120,0 [V] –

tensión de la tensión de la batería reconocida por el
batería controlador y la tensión actual de la batería.
Mida la tensión real de la batería y accione la
palanca de dirección para ajustar el valor de la
tensión de la batería indicado en la pantalla.
N→F: +0,1 F, Accel
desactivado→activado: +10
N→R: –0,1 R, Accel
desactivado→activado: –10
Consulte las explicaciones de funcionamiento. (4)

#47 Dirección de los Esta opción se utiliza para activar la opción de 1: Palanca de dirección –
piés dirección de los pies. estándar
2: Control de dirección de
los pies
(FoDiCo)

NOTA: (1) Los datos del grupo 3 no tienen un valor predefinido, pero debe configurarse en función del vehículo actual. Si el
valor y el modelo del vehùiculo no coinciden, el vehículo no funciona correctamente.
(2) Sis e trata de la primera configuración, introduzca primero los datos del grupo 3 y a continuación introduzca los datos
predefinidos de los grupos 1 y 2.
(3) Si no se introducen los datos SUO, se visualizará “| |”.
(4) El valor se ajustó durante la inspección de la TARJETA LÓGICA. Ajuste el valor cuando el valor indicado en la
pantalla no coincida con la tensión actual de la batería.

1-36
 CONTROLADOR

Diagnósticos
Esquema
El controlador supervisa el estado de varios dispositivos de
entrada/salida para emitir diagnósticos en caso de avería del
vehículo. Hay dos tipos de diagnósticos: los diagnósticos de
tiempo de ejecución, durante el funcionamiento normal, y los
autodiagnósticos, que realizan comprobaciones del
equipamiento durante el mantenimiento.

Diagnósticos

Modo Descripción

Autodiagnósticos Comprueba el funcionamiento de los sistemas eléctricos.

Diagnósticos
Diagnósticos de tiempo de ejecución Diagnósticos durante el funcionamiento normal.

La unidad lógica está equipada con un módulo de memoria

para guardar los datos incluso si se apaga la alimentación
general. Los errores que ocurren durante la utilización del
vehículo se comparan con los diagnósticos del tiempo de
ejecución y se registran para que puedan mostrarse.
También está disponible el sistema de autodiagnóstico, que
comprueba únicamente el sistema de la servodirección.

Procedimientos de funcionamiento
Para entrar en cada modo de diagnóstico, accione el
interruptor de encendido. Para cambiar de modo, debe apagar
la fuente de alimentación.

Introduzca el modo de diagnóstico

Interruptor Palanca Palanca
Funcionamiento Asientos Observación
DRS de elevación de inclinación
Cuando no se puede realizar el
Autodiagnósticos D – – – diagnóstico de tiempo de ejecución
Diagnósticos de D Asiento vacío ON ON
tiempo de ejecución

1-37
CONTROLADOR

Lleve a cabo los diagnósticos siguiendo el procedimiento

siguiente.

1. Operaciones previas
(1) Coloque la palanca del freno de estacionamiento en la
posición de bloqueo.
(2) Gire el interruptor de encendido a la posición OFF.
(3) Desconecte la batería.
(4) Descargue los inversores. Consulte la página 1-45.
(5) Coloque la palanca de dirección en la posición N.
(6) Gire el interruptor DRS a la posición D (diagnósticos).
(7) Extraiga el fusible de la línea y el fusible de la bomba R
(500 A). S D
(8) Conecte la batería.
Tirar
Pull

2. Procedimiento de diagnósticos
Lleve a cabo el procedimiento consultando la tabla de
Autodiagnósticos, con la siguiente guía.
(1) Comience el diagnóstico en el paso 0 de la tabla. Coloque 211195
en la posición ON el interruptor de encendido, conforme
a la instrucción “Haga lo siguiente” del paso 0. Si el
elemento supera la comprobación sin problemas,
aparecerá en pantalla el siguiente número de pas “01”. Si
Indicación del resultado
Diagnosis del diagnóstico
result indication
el elemento sufre algún problema y no supera la
comprobación, “dd” aparcerá en pantalla. La pantalla
también indica “dd” si el diagnóstico se ha iniciado sin
extraer el fusible. En tal caso, el diagnóstico queda
inhabilitado desde el primer paso.
(2) Una vez superada la comprobación en el paso 0, los
diagnósticos avanzarán hasta el paso 1 (interruptor del
asiento). Coloque el interruptor del asiento en las
209561
posiciones OFF→ON→OFF, conforme a la instrucción
“Haga lo siguiente” del paso 1. Si el elemento supera la
comprobación, aparecerá en pantalla el siguiente número
de pas “02”. Haga lo mismo con los elementos
posteriores, siguiendo las intrucciones de la columna
“Haga lo siguiente”. Si algún paso falla en la
comprobación, los diagnósticos no avanzarán
automáticamente. En tal caso, si coloca el interruptor
DRS en las posiciones D→R→D forzar el avance del
diagnóstico al paso siguiente.

1-38
 CONTROLADOR

(3) Una vez comprobados todos los pasos, coloque el interruptor

de encendido en la posición OFF y coloque el interruptor
R
DRS en la posición R. Recuerde que debe volver a instalar el
S D
fusible de la línea 500 A y el fusible de la bomba.
• Coloque el interruptor de encendido en posición OFF para Tirar
Pull
salir del modo de diagnósticos.
• Repare todas las averías encontradas inmediatamente
después de los diagnósticos.
El procedimiento de diagnósticos requiere mover el interruptor
DRS a las posiciones D o R. Siga las instrucciones en la guía de 211196
procedimientos de diagnósticos así como las casillas de la
columna “Haga lo siguiente”.

3. Registro de los datos de avería en los

diagnósticos de tiempo de ejecución
Cuando se detecta un fallo mediante el diagnóstico de tiempo de
Indicador de descarga de la batería cuando
ejecución, los datos del fallo quedan registrados en la tarjeta Battery discharge indicator
ocurrió la avería.
lógica. Los datos del fallo incluyen un código de error, el at the time of fault
indicador de descarga de la batería en el momento de la avería y
la lectura del medidor de horas del vehículo en el momento de la
avería. Los datos almacenados se mantienen incluso si se apaga el
interruptor de encendido.
E F
La memoria puede almacenar un máximo de 32 averías.
Si ocurren más de 32 averías, se borrarán los datos más antiguos
para dejar paso a los nuevos datos. En la unidad de la pantalla se
visualizan los datos de la última avería. Una vez revisados los
datos de la avería o si no hay datos de avería, se visualizará
“donE”. Mectura del medidor de horas del vehículo Código de error
Vehicle
cuando ocurrión hourmeter reading
la avería. Error code
Lleve a cabo los siguientes procedimientos para revisar los datos at the time of fault
de la avería almacenada. 211412

• Para revisar los datos de la siguiente avería

Mueva el interruptor DRS de la posición D a la posición R y
a continuación de vuelta a la posición D.
• Para volver a revisar los datos de la última avería.
Cuando aparece “donE” en la pantalla depsués de revisar
E F
todos los datos de avería, mueva el interruptor DRS de la
posición D a la posición R y de vuelta a la posición D.
• Para borrar todos los datos de avería almacenados.
Cuando aparece “donE” en la pantalla depsués de revisar
todos los datos de avería, mueva el interruptor DRS de la
Una
Aftervez
allrevisados
the fault los
datadatos
are de la averíaor
reviewed o si no
when
posición D a la posición R y a continuación a la posición S. hay datos
there aredenoavería, se visualizará
data items “donE”.
stored for the fault,
Una vez borrados todos los datos, “donE” parpadea. No "donE" will appear.
apague nunca el interruptor de encendido hasta que parpadee When
Una vezall the stored
borrados todosdata have “donE”
los datos, been deleted,
“donE”. "donE" flashes.
parpadea.
211413
NOTA: Si se apaga el interruptor de encendido antes de que se
borren los datos, se visualizarán datos erróneos al revisar
los datos de avería. Por ello, asegúrese de que borra
todos los datos de avería siguiendo el procedimiento
adecuado.

1-39
CONTROLADOR

Autodiagnósticos

El controlador controla
Paso Comprobación Haga lo siguiente Resultado Pantalla Movimiento
lo siguiente
Tensión de la línea de Cierre el contactor de El contactor de línea
Superado 01
alimentación Active el interruptor de línea y compruebe la cierra y abre.
0 (comprobación del encendido. tensión de la línea de El contactor de línea
fusible) alimentación. Error dd cierra pero no abre.
Libere, pulse y libere el Entrada Superado 02
1 Interruptor del asiento interruptor del asiento. OFF → ON → OFF Error 01
Haga un ciclo con la Superado 03
La entrada cambia a
2 Interruptor de dirección palanca de dirección. N→R→N→F→N
N→R→N→F→N Error 02
Suelte, aplique y vuelva a Superado 04
Entrada
3 Freno de estacionamiento soltar el freno de OFF → ON → OFF Error 03
estacionamiento.
Pise y suelte el freno de Entrada Superado 05
4 Freno de servicio servicio. OFF → ON → OFF Error 04
Cuando se pisa el acelerador,
Pise el acelerador y Superado parpadean número de 1 a 15.
5 Acelerador suéltelo.
Error -
DIAG → RUN - 06
Cuando se gira el volante,
Se muestra la información Superado parpadean los números r7-r1, 0,
del interruptor del volante L1-L7.
6 Sensor de dirección actual.
Error -
DIAG → RUN - 07
Compruebe la tensión Superado 08
7 Tensión de la batería Automático de la batería:
(34 V-51 V) Error 07
Tire de la palanca de Entrada Superado 09
8 Interruptor de elevación elevación y suéltela. OFF → ON → OFF Error 08
Tire de la palanca de Entrada Superado 10
9 Interruptor de inclinación inclinación y suéltela. OFF → ON → OFF Error 09
Tire de la palanca Entrada Superado 11
10 Interruptor auxiliar 1 auxiliar 1 y suéltela. OFF → ON → OFF Error 10
Tire de la palanca Entrada Superado 12
11 Interruptor auxiliar 2 auxiliar 2 y suéltela. OFF → ON → OFF Error 11
Tire de la palanca Entrada Superado 13
12 Interruptor auxiliar 3 auxiliar 3 y suéltela. OFF → ON → OFF Error 12
Parpadeo del valor de velocidad
Tire de cualquier palanca Superado de la bomba
Comprobación de la y mire a la pantalla.
13 Error Otra razón
velocidad hidráulica
RUN → DIAG → RUN - 14
Compruebe si el Superado 14 El contactor cierra
RUN → DIAG contactor de línea está
cerrado. Error 14 No funciona
14 Contactor de línea
Compruebe si el Superado 15 El contactor abre
DIAG → RUN contactor de línea está
abierto. Error 15 No funciona
Compruebe si el Superado 15 El contactor cierra
RUN → DIAG contactor de la bomba
está cerrado. Error 15 No funciona
15 Contactor de la bomba
Compruebe si el Superado 98 El contactor abre
DIAG → RUN contactor de la bomba
está abierto. Error 98 No funciona
Compruebe la versión
Versión de software del
98 RUN → DIAG → RUN del software en el - donE
controlador contador de horas.

1-40
 CONTROLADOR

Diagnósticos de la servodirección
Lleve a cabo los diagnósticos de la servodirección
siguiendo el procedimiento siguiente.

1. Operaciones previas
(1) Coloque la palanca del freno de estacionamiento en la
posición de bloqueo.
(2) Gire el interruptor de encendido a la posición OFF.
(3) Desconecte la batería.
(4) Descargue los inversores. Consulte la página 1-45.
(5) Coloque la palanca de dirección en la posición N.
(6) Gire el interruptor DRS a la posición D (diagnósticos).
(7) Extraiga el fusible de la bomba (500 A). R
(8) Conecte la batería. S D

Pull
Tirar
2. Procedimiento de diagnósticos
Lleve a cabo el procedimiento consultando la tabla de
Autodiagnósticos (del sistema de la servodirección) con la
siguiente guía.
(1) Comience los diagnósticos con el paso 0 de la tabla. 211195
Coloque en la posición ON el interruptor de
encendido, conforme a la instrucción “Haga lo
siguiente” del paso 0. Si el elemento supera la
comprobación sin problemas, aparecerá en pantalla el Indicación del resultado del diagnóstico
Diagnostics result indication
siguiente número de pas “20”. Si el elemento sufre
algún problema y no supera la comprobación, “dd”
aparcerá en pantalla. La pantalla también indica “dd”
si el diagnóstico se ha iniciado sin extraer el fusible.
En tal caso, el diagnóstico queda inhabilitado desde el
primer paso.
(2) Una vez superada la comprobación en el paso 0, los
diagnósticos avanzarán hasta el paso 20 (sensor de 213094
dirección). Compruebe el sensor de dirección conforme
a la instrucción “Haga lo siguiente” del paso 20.
(3) Una vez comprobados todos los pasos, coloque el
interruptor de encendido en la posición OFF y coloque
el interruptor DRS en la posición R. No olvide volver R
a instalar el fusible de la bomba. S D

Tirar
Pull
• Coloque el interruptor de encendido en posición
OFF para salir del modo de diagnósticos.
• Repare todas las averías encontradas inmediatamente
después de los diagnósticos.
211196

El procedimiento de diagnósticos requiere mover el

interruptor DRS a las posiciones D o R. Siga las
instrucciones en la guía de procedimientos de
diagnósticos así como las casillas de la columna “Haga
lo siguiente”.

1-41
CONTROLADOR

Autodiagnósticos (sistema de la servodirección)

El controlador
Paso Comprobación Haga lo siguiente controla lo Resultado Pantalla Movimiento
siguiente
Cierre el El contactor de
Tensión de la contactor de Superado 20 línea cierra y
línea de línea y abre.
Active el interruptor
0 alimentación compruebe la
de encendido
(comprobación tensión de la El contactor de
de fusible) línea de Error dd línea cierra pero
alimentación no abre

Cuando se gira el volante,

Se muestra la Superado parpadean los números r7-rl, 0,
información del L1-L7.
Sensor de interruptor del volante
20 actual.
dirección Error -

RUN→DIAG→RUN -

1-42
 CONTROLADOR

Diagnósticos de tiempo de ejecución

Pantalla

LED

Funcionamiento de la dirección
Indicador de mantenimiento
Freno de estacionamiento
Para volver a la situación

Cinturón de seguridad
Avería Forma de detección Resultado normal

Sobretemperatura
Aceite del freno

Batería baja

Código
Error
Motor de tracción derecho,
recalentamiento Termistor (145°C, -25°C) 6 E0  Reducción de potencia Enfriar

Motor de tracción izquierdo,

recalentamiento Termistor (145°C, -25°C) 6 E1  Reducción de potencia Enfriar

Motor de la bomba,
recalentamiento Termistor (135°C, -25°C) 6 E2  Reducción de potencia Enfriar

Inversor de tracción derecho, Termistor

recalentamiento (IMS 100°C, -25°C, Condensador 110°C, -25°C) 6 E5  Reducción de potencia Enfriar

Inversor de tracción izquierdo, Termistor

recalentamiento (IMS 100°C, -25°C, Condensador 110°C, -25°C) 6 E6  Reducción de potencia Enfriar

Inversor de la bomba, Termistor

recalentamiento (IMS 100°C, -25°C, Condensador 110°C, -25°C) 6 E7  Reducción de potencia Enfriar

Apague el interruptor de
Aceite del freno, nivel bajo Sensor de nivel (contacto) 6  encendido
Avería en el sensor de corriente del Contactor de línea desactivado(*) Apague el interruptor de
motor de la tracción derecho Fuera del valor normal 6 14  Contactor de la bomba en reposo encendido
Motor de tracción derecho, Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
sobrecarga Más de 492 brazos (1,6 ms), 557 brazos (1 ms) 6 15  Contactor de la bomba en reposo encendido
Motor de tracción derecho, Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
temporizador de calado Mida el tiempo de calado (almacenado en SUO n° 20) 6 16  Contactor de la bomba en reposo encendido
Avería en el sensor de corriente del Contactor de línea desactivado(*) Apague el interruptor de
motor de la tracción izquierdo Fuera del valor normal 6 24  Contactor de la bomba en reposo encendido
Motor de tracción izquierdo, Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
sobrecarga Más de 492 brazos (1,6 ms), 557 brazos (1 ms) 6 25  Contactor de la bomba en reposo encendido
Motor de tracción izquierdo, Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
temporizador de calado Mida el tiempo de calado (almacenado en SUO n° 20) 6 26  Contactor de la bomba en reposo encendido
Contactor de línea desactivado(*)
Avería en el sensor de corriente del Apague el interruptor de
Fuera del valor normal 6 34 × Contactor de la bomba
motor de la bomba encendido
desactivado(*)
Más de 985 brazos (1,6 ms), Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
Sobrecarga del motor de la bomba 6 35 ×
1115 brazos (1,0 ms) Contactor de la bomba desactivado encendido
Contactor de línea desactivado(*) Apague el interruptor de
Contactor de línea defectuoso Compruebe la tensión del circuito 6 40 × Contactor de la bomba encendido
desactivado(*)
Contactor de línea desactivado(*) Apague el interruptor de
Contactor de la bomba defectuoso Compruebe la tensión del circuito 6 42 × Contactor de la bomba encendido
desactivado(*)
Motor de tracción derecho, circuito Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
abierto Motor de tracción derecho, circuito abierto 6 45  Contactor de la bomba en reposo encendido
Motor de tracción izquierdo, Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
circuito abierto Motor de tracción izquierdo, circuito abierto 6 46  Contactor de la bomba en reposo encendido
Circuito abierto en el motor de la Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
Circuito abierto en el motor de la bomba 6 47 ×
bomba Contactor de la bomba desactivado encendido
La salida del sensor es 0 o intermitente Contactor de línea desactivado (*) Apague el interruptor de
Avería en el sensor de dirección (Superior a 10 V) 6 50  Contactor de la bomba en reposo encendido
Interruptor del acelerador en posición ON: inferior a 0,3 V
Interruptor del acelerador en posición OFF: Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
Avería en el sensor del acelerador superior a 1,41 V 6 51  Contactor de la bomba en reposo encendido
Inferior a 0,2V, superior a 4,8 V
Fallo en la entrada de impulso Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
del motor de tracción derecho Fuera del valor normal (5800 rpm) 6 52  Contactor de la bomba en reposo encendido
Fallo en la entrada de impulso Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
del motor de tracción izquierdo Fuera del valor normal (5800 rpm) 6 53  Contactor de la bomba en reposo encendido
Apague el interruptor de
Fallo en la palanca FC Inferior a 0,25 V, Superior a 4,75 V 6 54  Desactivación de la palanca encendido
Apague el interruptor de
Fallo en el solenoide FC Inferior a 0,16 V, Superior a 1,9 V 6 55  Desactivación del solenoide encendido
Fuga de corriente en Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
superior a 0,18 V 6 56 ×
el solenoide FC Contactor de la bomba desactivado encendido
Avería en la entrada del impulso Fuera del valor normal (4000 rpm) Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
6 57 ×
del motor de la bomba Sin potencia de rotación durante la emisión Contactor de la bomba desactivado encendido
Avería en la comunicación de la Apague el interruptor de
pantalla Cuando no hay comunicación en serie 6 60  Indica si es posible encendido
Fallo de inicialización de la tarjeta No se almacenan el SUO Gr. 3 ni los párametros Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
6 61 ×
lógica por defecto Contactor de la bomba desactivado encendido
Verificación de paridad de los satos SUO Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
Fallos lógicos 6 62 ×
Comprobación total de ROM y RAM Contactor de la bomba desactivado encendido
Cuando no hay comunicación CAN
Avería en el inversor de tracción Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
Comprobación total de ROM y RAM 6 63 ×
derecho Contactor de la bomba desactivado encendido
Fallo en el párametro del interruptor de modo inicial
Cuando no hay comunicación CAN
Avería en el inversor de tracción Contactor de línea desactivado Apague el interruptor de
Comprobación total de ROM y RAM 6 64 ×
izquierdo Contactor de la bomba desactivado encendido
Fallo en el párametro del interruptor de modo inicial

1-43
CONTROLADOR

Pantalla

Funcionamiento de la dirección
LED

Cinturón de seguridad
Para volver
Avería Forma de detección Resultado

Sobretemperatura
a la situación normal

estacionamiento
Aceite del freno

mantenimiento
Indicador de
Batería baja
Freno de

Código
Error
Cuando no hay comunicación CAN Contactor de línea desactivado Apague el interruptor
Inversor de la bomba defectuoso Comprobación total de ROM y RAM 6 65 × Contactor de la bomba desactivado de encendido
Fallo en el párametro del interruptor de modo inicial
Cuando no hay comunicación CAN Contactor de línea desactivado Apague el interruptor
Avería en la unidad de entrada Comprobación total de ROM y RAM 6 67 × Contactor de la bomba desactivado de encendido
Cuando no hay comunicación CAN Contactor de línea desactivado Apague el interruptor
Avería en la unidad de salida Comprobación total de ROM y RAM 6 68 × Contactor de la bomba desactivado de encendido
Contactor de línea desactivado Apague el interruptor
Fallo en la bobina del contactor Sensor de corriente de la bobina del contactor 6 72 × Contactor de la bomba desactivado de encendido
Compruebe la corriente de la válvula de descarga
Fallo en el solenoide de bloqueo Desactivación de todas las palancas Apague el interruptor
hidráulico Compruebe la corriente de la válvula de bloqueo 6 74  de encendido
de elevación
Tensión de la batería demasiado Contactor de línea desactivado Apague el interruptor
baja La tensión no es correcta 6 78 × Contactor de la bomba desactivado de encendido
Contactor de línea desactivado Apague el interruptor
Tensión de la batería demasiado alta La tensión no es correcta 6 79 × Contactor de la bomba desactivado de encendido
La palanca/acelerador no están en punto muerto Contactor de línea desactivado FNR en punto muerto,
durante el encendido y el interruptor del asiento
Palanca de dirección o acelerador, Desactivar la tracción acelerador abierto,
configuración incorrecta
está cerrado E × interruptor del asiento
El interruptor del asiento se activa después Reducción de velocidad y contacto cerrado
de accionar la palanca/acelerador de línea desactivado
Contactor de línea desactivado FNR en punto muerto,
Interruptor del asiento, El interruptor está desactivado durante el encendido Desactivar la tracción acelerador abierto,
configuración errónea (E) × interruptor del asiento
de la tracción Interruptor del asiento desactivado durante el Reducción de velocidad y contacto
funcionamiento de línea desactivado cerrado

Contactor de línea desactivado,

El interruptor está desactivado durante el encendido × contactor de bomba desactivado Palanca desactivada o en
Interruptor del asiento, (L) punto muerto, Interruptor
configuración hidráulica errónea Reducción de velocidad y contacto
Interruptor del asiento desactivado  del asiento cerrado
de línea desactivado
Contactor de línea desactivado
La palanca no está en punto muerto durante el Contactor de la bomba desactivado
encendido y el interruptor del asiento está activado × Desactivación de la bomba y la Palanca desactivada o en
Palanca de elevación, H1 dirección. punto muerto, Interruptor
configuración errónea del asiento cerrado
El interruptor del asiento se activa después de tirar
de la palanca  Desactivación de todas las palancas

Contactor de línea desactivado

La palanca no está en punto muerto durante el Contactor de la bomba desactivado
encendido y el interruptor del asiento está activado × Desactivación de la bomba y la Palanca desactivada o en
Palanca de inclinación, H2 dirección. punto muerto, Interruptor
configuración errónea del asiento cerrado
El interruptor del asiento se activa después de tirar
de la palanca  Desactivación de todas las palancas

Contactor de línea desactivado

La palanca no está en punto muerto durante el Contactor de la bomba desactivado
encendido y el interruptor del asiento está activado × Desactivación de la bomba y la Palanca desactivada o en
Palanca de accesorio 1, H3 dirección. punto muerto, Interruptor
configuración errónea del asiento cerrado
El interruptor del asiento se activa después de tirar
de la palanca  Desactivación de todas las palancas

Contactor de línea desactivado

La palanca no está en punto muerto durante el Contactor de la bomba desactivado
encendido y el interruptor del asiento está activado × Desactivación de la bomba y la Palanca desactivada o en
Palanca de accesorio 2, H4 dirección. punto muerto, Interruptor
configuración errónea del asiento cerrado
El interruptor del asiento se activa después de tirar
de la palanca  Desactivación de todas las palancas

Contactor de línea desactivado

La palanca no está en punto muerto durante el Contactor de la bomba desactivado
encendido y el interruptor del asiento está activado × Desactivación de la bomba y la Palanca desactivada o en
Palanca de accesorio 3, H5 dirección. punto muerto, Interruptor
configuración errónea del asiento cerrado
El interruptor del asiento se activa después de tirar
de la palanca  Desactivación de todas las palancas

Contactor de línea desactivado(*) Apague el interruptor de

Demasiado consumo de batería Demasiado consumo con poca capacidad de batería 6 (Lo)  Contactor de la bomba encendido
desactivado(*)

Bastante consumo de batería Bastante consumo con poca capacidad de batería (*)  Reducción de potencia Cargue la batería

NOTA: (1) E0-E7 no aparecen en la pantalla, pero se almacenan en el historial.

(2) E, (E), (L), H1-H5, y Lo aparecen en la pantalla pero no se almacenan en el historial. (E) significa que parpadea.
(3) “Contactor de línea desactivado(*)” significa que el contactor se abrirá inmediatamente cuando se detecte una avería.
“Contactor de línea desactivado” significa que el contactor se abrirá cuando la corriente llegue a 0.
(4) “Reposo” del contactor significa que “nada cambia”. Si el error ocurre cuando el contactor está encendido, se
mantiene encendido.

1-44
 CONTROLADOR

Extracción e instalación
Procedimiento de descarga del inversor
Descargue los inversores utilizando el procedimiento siguiente.
1. Apague el interruptor de encendido.
2. Desconecte la batería.
3. Extraiga la cubierta superior del contrapeso.

! PRECAUCIÓN
Al abrir la cubierta de la batería, procure no poner
ninguna parte de su cuerpo entre el casco y la cubierta
de la batería.

211197

4. Coloque un resistor de 150 Ω / 25 W entre los terminales P y

N del inversor de tracción derecho para descargar el inversor.

5. Cuando el resistor entre en contacto con los terminales P y N

durante aproximadamente cinco segundos, mida la tensión
entre los terminales con un multímetro y confirme una lectura
de 5 V o menos.
6. Lleve a cabo el mismo procedimiento para el inversor de
tracción izquierdo y el inversor de la bomba para descargar
todos los inversores.

Compruebe si la resistencia entre los terminales + y - de la batería

en el vehículo es de 1 kΩ o más al conectar la batería por primera
vez desde el matenimiento.
(Descargue completamente todos los inversores antes de medir. Si 211198
el tiempo de la medida es largo, el valor de la resistencia
disminuirá.)

1-45
CONTROLADOR

Sustitución del inversor

Extracción
1. Levante las ruedas delanteras.
2. Lleve a cabo los pasos 1 a 5 del procedimiento de descarga del
inversor.

! PRECAUCIÓN
Asegúrese de que todos los inversores estén
descargados.

3. Desconecte los cinco cables de los terminales P, N, U, V y

W. Para el inversor de la bomba, deje conectado el terminal
P y desconecte el terminal F.
4. Desconecte el conector.

! PRECAUCIÓN
Para desconectar el conector, sujete el alojamiento del
conector y el enchufe, y desbloquee el conector.
Si sujeta la caja podría dañar el interior de la tarjeta,
mientras que si sujeta el cable podría romperlo.

5. Extraiga los pernos M10 que fijan el inversor (en cuatro 211199
lugares), y a continuación extraiga el inversor.

Instalación
1. Limpie toda suciedad o pasta térmica de la superficie de
montaje del inversor y quite igualmente la suciedad de la
superficie de montaje y la placa de la base de aluminio del
inversor.
2. Aplique una cantidad de 1 mm de grosor de pasta térmica en
el área de contacto de la placa de la base de aluminio del
inversor con la carrocería del vehículo.

! PRECAUCIÓN
Aplique una fina y regular capa de pasta térmica,
puesto que tiene como función generar calor desde el
inversor hasta la carrocería del vehículo.

3. Fije el inversor con los pernos M10.

4. Conecte los cables de los terminales P, N, U, V y W. Para el
inversor de la bomba, incluya el terminal F.

1-46
 CONTROLADOR

! PRECAUCIÓN
Utilice los cables de alimentación correctos y conecte
los extremos de los cables marcados en los terminales
marcados en el motor.
Si conecta los cables en un terminal incorrecto del
motor, podría hacerlo girar en la dirección contraria al
activarlo.

Par de apriete
16 ± 1,0 N·m
Terminales U, V y W
(1,63 ± 0,10 kgf·m)
Tuerca M8
10 ± 1,0 N·m
Terminales P, N y F
(1,02 ± 0,10 kgf·m)

5. Conecte el conector del mazo de cables en el inversor.

! PRECAUCIÓN
Si pulsa con fuerza el conector, podría dañar la tarjeta
DSP. Sujete el alojamiento del conector y apriete el
conector si fuera necesario.

1-47
CONTROLADOR

Sustitución de la tarjeta DSP (Digital Signal

Processor- Procesador de señal digital)
Extracción
1. Lleve a cabo los pasos 1 a 5 del procedimiento de descarga
del inversor.

! PRECAUCIÓN
Asegúrese de que los inversores están descargados
antes de trabajar en el sistema eléctrico.

2. Desconecte el conector.

! PRECAUCIÓN
Para desconectar el conector, sujete el alojamiento del
conector y el enchufe, y desbloquee el conector.
Si sujeta la caja podría dañar el interior de la tarjeta,
mientras que si sujeta el cable podría romperlo.

3. Pulse y levante las cuatro esquinas de la cubierta de la tarjeta

para extraer la cubierta.

211200

4. Desbloquee el conector que está conectado al cable plano.

Sujete los dos extremos de la pieza blanca del conector y tire
hacia arriba.
5. Tire del conector del cable plano para desconectarlo.
Si no puede desconectarlo suavemente, vuelva a levantar el
bloqueo.
6. Apriete los espaciadores de plástico de las cuatro esquinas de
la tarjeta DSP con unos alicates ara desbloquear y extraer la
tarjeta.

! PRECAUCIÓN
Evite dañar las piezas de montaje con los alicates,
puesto que la tarjeta tiene varias piezas frágiles.
211201

1-48
 CONTROLADOR

Instalación
1. Alinee los cuatro orificios de montaje de la nueva tarjeta DSP
con las posiciones del espaciador de plástico y presione para
fijarlo.

! PRECAUCIÓN
Pulse los bordes de la tarjeta.
Asegúrese de que el bloqueo del espaciador funciona
completamente y que la tarjeta está bien fijada.

2. Levante el bloqueo del conector para asegurarse de que el

conector del cable plano esté desbloqueado.
3. Introduzca el cable plano en el conector. Baje el bloqueo del
conector.

! PRECAUCIÓN
No doble el cable plano a la fuerza. Introduzca su
superficie conductora en la dirección indicada en la
ilustración.
Confirme que el cable esté bien introducido en el
conector.

4. Coloque la cubierta a la vez que presiona, con cuidado, el

cable plano hacia la tarjeta.
211202

! PRECAUCIÓN
Suelte el alojamiento del conector y pulse el conector,
si fuera necesario (para las tarjetas con conector
vertical). Confirme que la cubierta esté completamente
bloqueada.

5. Conecte el conector del mazo de cables en el inversor.

! PRECAUCIÓN
Si pulsa con fuerza el conector, podría dañar la tarjeta
DSP. Suelte el alojamiento del conector y pulse el
conector, si fuera necesario (para las tarjetas con
conector vertical).

1-49
CONTROLADOR

Sustitución de la unidad lógica

Extracción
1. Apague el interruptor de encendido.
2. Desconecte la batería.
3. Extraiga el escalón derecho.

211203

Logic unit
Unidad lógica

211204

4. Desconecte el conector (CN1, 2 y 3 Complex) de la tarjeta

lógica y el conector (CN4) de la tarjeta de alimentación.

! PRECAUCIÓN
Para desconectar el conector, sujete el alojamiento
del conector y el enchufe, y desbloquee el conector.
Si sujeta la caja podría dañar el interior de la tarjeta,
mientras que si sujeta el cable podría romperlo.

5. Extraiga los pernos M10 (en dos lugares) y extraiga la unidad

lógica.
Instalación
Siga el procedimiento de extracción en orden inverso.

211205

1-50
 CONTROLADOR

Sustitución de la tarjeta lógica

Extracción Cover
Cubierta

1. Lleve a cabo los pasos 1 a 5 de la sección “Sustitución de la

unidad lógica”.
2. Extraiga los tornillos de cabeza plana M3 (en dos lugares) de
la parte inferior de la unidad lógica para extraer la cubierta.
3. Extraiga los tornillos M3 (en cuatro lugares) que fijan la placa
de la tarjeta lógica a la caja de la unidad lógica para extraer
la tarjeta lógica y la placa de la tarjeta lógica en conjunto.

Caja
Logicdeunit
la unidad
lógica
case
211206

Logic
Tarjetacard
lógica

Heat sinktérmico
Disipador

Instalación Logic de
Placa card
la
plate lógica
tarjeta 211207
Siga el procedimiento de extracción en orden inverso.

! PRECAUCIÓN Logic
Tarjetacard
lógica
Cuando instale la tarjeta lógica en la placa de la tarjeta
lógica, apriete cuidadosamente la tarjeta lógica y los
tornillos de montaje del disipador térmico al par de
apriete especificado para evitar una tensión excesiva.
Monte el disipador térmico en primer lugar.

Placa de
Logic cardla
tarjeta lógica
plate
Par de apriete

0,98 ± 0,20 N·m

Tornillo M3
(0,10 ± 0,02 kgf·m) Logic card
Conjunto de assembly
la tarjeta lógica 211328

1-51
CONTROLADOR

Sustitución de la tarjeta de alimentación

Extracción
1. Lleve a cabo los pasos 1 a 5 de la sección “Sustitución de la Cover
Cubierta
unidad lógica”.
2. Extraiga los tornillos M3 (en dos lugares) de la parte inferior
de la unidad lógica para extraer la cubierta.
3. Extraiga los tornillos M3 (en cuatro lugares) de la caja de la
unidad lógica para extraer la tarjeta lógica y la placa de la
tarjeta lógica en conjunto.

Caja
Logicdeunit
la
unidad
case lógica
211208

Power supply
Tarjeta de alimentación
card
Heat
Disipador térmico
sink

Instalación
Siga el procedimiento de extracción en orden inverso.

! PRECAUCIÓN
Cuando instale la tarjeta de alimentación en la caja de
Conjunto dePower supply
la tarjeta card assembly
de alimentación 211209
la unidad lógica, apriete cuidadosamente la tarjeta de
alimentación y los tornillos de montaje del disipador
térmico al par de apriete especificado para evitar una
tensión excesiva. Monte el disipador térmico en primer
lugar.

Par de apriete

0,98 ± 0,20 N·m

Tornillo M3
(0,10 ± 0,02 kgf·m)

1-52
 CONTROLADOR

SÓLO PARA MODELOS FC

Sustitución de la unidad de entrada

Extracción
1. Apague el interruptor de encendido.
2. Desconecte la batería.
3. Desconecte el conector de la unidad de entrada (CN2 del
mazo de cables FC-IN).

! PRECAUCIÓN
Para desconectar el conector, sujete el alojamiento del
conector y el enchufe, y desbloquee el conector.
Si sujeta la caja podría dañar el interior de la tarjeta,
mientras que si sujeta el cable podría romperlo.

4. Extraiga los tornillos M6 (en dos lugares) para extraer la

211329
unidad de entrada.

Instalación
Siga el procedimiento de extracción en orden inverso.

Par de apriete

2,90 ± 0,58 N·m

Tornillo M6
(0,30 ± 0,06 kgf·m)

1-53
CONTROLADOR

SÓLO PARA MODELOS FC

Sustitución de la unidad de salida

Extracción
1. Apague el interruptor de encendido.
2. Desconecte la batería.
3. Desconecte el conector de la unidad de salida (CN9 del mazo
de cables FC-OUT).

! PRECAUCIÓN
Para desconectar el conector, sujete el alojamiento del
conector y el enchufe, y desbloquee el conector.
Si sujeta la caja podría dañar el interior de la tarjeta,
mientras que si sujeta el cable podría romperlo.

4. Extraiga los pernos M6 (en cuatro lugares) para extraer la

unidad de salida. 211330

Instalación
Siga el procedimiento de extracción en orden inverso.

Par de apriete

6,90 ± 1,38 N·m

Perno M6
(0,70 ± 0,14 kgf·m)

1-54
 CONTROLADOR

Comprobación básica
Siga siempre los pasos básicos de la localización de averías.
• Hable con el usuario.
• Confirme la descripción del problema del usuario con una
comprobación operacional.
• Compruebe visualmente los cables, conectores, extremos de
contactor, etc.
• Realice una prueba de resistencia en los cables básicos de la
batería. (de por lo menos 20 kΩ)
• Compruebe el estado de la batería.
Compruebe siempre cada opción y anote la lectura.

Herramientas de prueba
(a) Probador del circuito
(b) Medidor de pinza
(c) Clip IC

OBSERVACIÓN
Las ilustraciones indican los medidores múltiples digitales.
En estos medidores múltiples, el terminal positivo (+) se
aplica con carga positiva y el negativo (-) con carga negativa.
Nótese que los terminales deben conectarse en el orden
inverso si se utiliza un medidor analógico. 208282

! ADVERTENCIA
Desconecte la batería antes de comprobar o ajustar
el controlador.

1-55
CONTROLADOR

Medida de la tensión de la tarjeta

! ADVERTENCIA
Para evitar un movimiento accidental del vehículo,
coloque bloques de madera bajo el vehículo para
levantar las ruedas delanteras del suelo. No coloque
los bloques de madera demasiado cerca de las
ruedas delanteras.

1. Incline el mástil len la posición más retraída posible. Coloque

bloques bajo el mástil e inclínelo hacia delante.
2. Apague el interruptor de encendido.
3. Desconecte la batería. Extraiga la cubierta.
4. Vuelva a conectar la batería.
5. Encienda el interruptor de encendido. Conecte el terminal
negativo del multímetro al terminal V GND de la tarjeta.
6. Coloque el probador del circuito a 100 VDC .
7. Conecte el terminal positivo del multímetro a cada pin los
conectores indicados en las páginas siguientes.

OBSERVACIÓN
Evite cortocircuitar las clavijas. Para el valor de la tensión
normal; consulte la tabla de tensión de la tarjeta en las
páginas siguientes.

1-56
 CONTROLADOR

Tabla de tensión de la tarjeta lógica

CN1
N° Nombre Tensión de reserva Tensión activa Observación
1 GND-L 0V 0V
2 +15V-L 13,0 V a 16,0 V 13,0 V a 16,0 V
3 GND-L 0V 0V
4 +5V-L 5V 5V
5 CANH 0a5V 0a5V
No mida la tensión entre CAN y el terminal GND lógico.
6 CANL 0a5V 0a5V
7 BOOT 11,5 V 0V
8 FWE 11,5 V 0V
9 GND 0V 0V
10 -
11 -
12 -
13 -
14 PANTALLA1-TxD 0 a 12 V 0 a 12 V
15 -
16 PANTALLA1-RxD 0 a 12 V 0 a 12 V
17 GSE-TxD - -
18 GSE-RxD - -
19 TENSIÓN POS. Vbatt Vbatt Conector de la batería conectado: Vbatt
20 ÁNGULO ACEL. 0V 0 a 4,7 V
21 -
22 -
23 GND 0V 0V
24 +5V 5V 5V
25 GND 0V 0V
26 +5V 5V 5V
27 -
28 -
29 -
30 INT.1 LÍMITE ELEV. 11,5 V 0V
31 IN. LÍMITE VEL. 11,5 V 0V
32 IN. CINTURÓN SEG. 11,5 V 0V
33 IN. ASIENTO 11,5 V 0V
34 IN. FRENO ESTAC. 11,5 V 0V
35 INT. FRENO SERVICIO 11,5 V 0V
36 INT. MARCHA ATRÁS 11,5 V 0V
37 INT. ADELANTE 11,5 V 0V
38 INT. LÍQUIDO FRENO 11,5 V 0V
39 INT. PRES. CONDUCCIÓN 11,5 V 0V
40 INT.2 LÍMITE ELEV. 11,5 V 0V
41 INT.3 LÍMITE ELEV. 11,5 V 0V
42 INT. RALENTÍ ACEL. 11,5 V 0V
43 GND 0V 0V
44 AVISADOR ACÚSTICO PDS 0V 0 a Vbatt
45 INT. DIAGNÓSTICO 11,5 V 0V
46 INT. CONFIG. 11,5 V 0V
47 INT. ACCES.3 11,5 V 0V
48 INT. ACCES.2 11,5 V 0V
49 INT. ACCES.1 11,5 V 0V
50 INT. INCL. 11,5 V 0V
51 INT. ELEV.2 11,5 V 0V
52 INT. ELEV.1 11,5 V 0V
53 CONDUCCIÓN-1 11,5 V 0V
54 CONDUCCIÓN-2 11,5 V 0V
55 CONDUCCIÓN-3 11,5 V 0V
56 CONDUCCIÓN-4 11,5 V 0V
57 BLOQUEO ELEV. + 0V 0 a Vbatt
58 BLOQUEO ELEV. - 0V 0V
59 CON. CONTACTOR LÍNEA 0V 0 a Vbatt
60 CON. CONTACTOR HIDR. 0V 0 a Vbatt
61 ALARMA1 0V 0 a Vbatt
62 ALARMA2 0V 0 a Vbatt
63 CON VE Vbatt Vbatt
64 SOL. DESCARGA 0V 0 a Vbatt
Vbatt Tensión de la batería
1-57
CONTROLADOR

Tabla de tensión de la tarjeta de alimentación

CN1
N° Nombre Tensión Observación
1 +12 V 12 V Ventilación
2 GND 0V Ventilación
3 +15 V-L 13,0 V a 16,0 V DSP
4 +5 V 8V DSP
5 +15 V-G 12 V DSP
6 GND 0V DSP
7 +VE-L Vbatt
8 +VE-L Vbatt
9 +15 V-L 13,0 V a 16,0 V Lógica
10 +5 V 5V Lógica
11 GND 0V Lógica
12 GND 0V Lógica
13 V POW Vbatt Entrada
14 V POW Vbatt Entrada
15 V GND 0V Entrada
16 V GND 0V Entrada

Tabla de tensión de la tarjeta DSP

CN2
N° Nombre Tensión de reserva Tensión activa Observación
1 MOTOR THERMAL + 0a5V 0a5V
2 MOTOR THERMAL - 0a5V 0a5V
3 CANH 0a5V 0a5V No mida la tensión entre CAN y el
terminal GND lógico.
4 CANL 0a5V 0a5V
5 ROTARY SENSOR +15 V 12 V 12 V
6 ROTARY SENSOR A+ 0a5V 0a5V
7 ROTARY SENSOR B+ 0a5V 0a5V
8 MODE1 11,5 V 0V
9 MODE2 11,5 V 0V
10 BOOT 11,5 V 0V
11 GND 0V 0V
12 TxD(GSE) - -
13 RxD(GSE) - -
14 CANR+ - -
15 CANR- - -
16 +15 V-G 12 V 12 V
17 +15 V-L 13,0 V a 16,0 V 13,0 V a 16,0 V
18 +5 V 8V 8V
19 GND 0V 0V
20 GND 0V 0V

1-58
 CONTROLADOR

Tabla de tensión de la tarjeta de la unidad de entrada

CN1
N° Nombre Tensión de reserva Tensión activa Observación
1 GND 0V 0V
2 12V IN 13,0 V a 16,0 V 13,0 V a 16,0 V
3 -
4 RS-232 Tx 0 a 12 V 0 a 12 V
5 RS-232 Rx 0 a 12 V 0 a 12 V
6 RS-232 GND 0V 0V
7 CAN H 0a5V 0a5V
8 CAN L 0a5V 0a5V
9 CAN R+ - -
10 CAN R- - -
11 MODO DE EMPUJE - -
12 -
13 -
14 GND 0V 0V
15 INT. REDUCCIÓN ELEV. 13,0 V a 16,0 V 0V
16 -
17 INT. CAMBIO VÁLVULA 4/5 13,0 V a 16,0 V 0V
18 -
19 -
20 -
21 -
22 -
23 +5 V 5V 5V
24 GND 0V 0V
25 MANDOS ELEV.1 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V
26 MANDOS ELEV.2 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V
27 MANDOS INCLIN.1 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V
28 MANDOS INCLIN.2 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V
29 MANDO1 ACCES.1 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V
30 MANDO2 ACCES.1 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V
31 MANDO1 ACCES.2 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V
32 MANDO2 ACCES.2 2,3 a 2,7 V 0,1 a 4,9 V

1-59
CONTROLADOR

Tabla de tensión de la tarjeta de la unidad de salida

CN3
N° Nombre Tensión de reserva Tensión activa Observación
1 GND 0V 0V
2 GND 0V 0V
3 SOL V IN Vbatt Vbatt
4 SOL V IN Vbatt Vbatt
5 NODE 0 - -
6 NODE 1 - -
7 GND 0V 0V
8 GND 0V 0V
9 GND 0V 0V
10 RS-232 Tx 0 a 12 V 0 a 12 V
11 RS-232 Rx 0 a 12 V 0 a 12 V
12 RS-232 GND 0V 0V
13 CAN H 0a5V 0a5V
14 CAN L 0a5V 0a5V
15 CAN R+ - -
16 CAN R- - -
17 MODO DE EMPUJE - -
18 -
19 GND 0V 0V
20 +15 V 13,0 V a 16,0 V 13,0 V a 16,0 V
21 VÁLV. ELEV. A 0V 0 a Vbatt
22 VÁLV. ELEV. B 0V 0 a Vbatt
23 VÁLV. ELEV. - 0V 0 a 0,5 V
24 VÁLV. INCL. A 0V 0 a Vbatt
25 VÁLV. INCL. B 0V 0 a Vbatt
26 VÁLV. INCL. - 0V 0 a 0,5 V
27 VÁLV.A ACCES.1 0V 0 a Vbatt
28 VÁLV.B ACCES.1 0V 0 a Vbatt
29 VÁLV.- ACCES.1 0V 0 a 0,5 V
30 VÁLV.A ACCES.2 0V 0 a Vbatt
31 VÁLV.B ACCES.2 0V 0 a Vbatt
32 VÁLV.- ACCES.2 0V 0 a 0,5 V
33 VÁLV.A ACCES.3 0V 0 a Vbatt
34 VÁLV.B ACCES.3 0V 0 a Vbatt
35 VÁLV.- ACCES.3 0V 0 a 0,5 V
36 -

1-60
 CONTROLADOR

Comprobación de la bobina del contactor

! PRECAUCIÓN
Antes de trabajar en el sistema eléctrico, desconecte
la batería y descargue el inversor.

1. Desconecte el hilo conductor de la bobina.

2. Coloque el probador del circuito a 200Ω.
3. Mida la resistencia de la bobina.
La resistencia debe encontrarse entre 44 Ω a -30°C y
65 Ω a 80°C.
• Si el valor medido no se encuentra en el margen
mencionado, sustituya el conjunto del contactor.
4. Con el hilo conductor de la bobina del contactor conectado,
coloque el multímetro a 200 VDC.
5. Conecte el terminal negativo (-) del multímetro al terminal
negativo de la bobina (terminal pequeño del multímetro) y el
lado positivo (+) del multímetro al terminal positivo de la
bobina (terminal grande).
6. Conecte la batería y encienda el dispositivo de control que
activa el contactor.
7. El multímetro debería indicar unos 24V después de activar el
contactor. Cuando el contactor muestra un valor normal en la
prueba de resistencia de la bobina, pero la tensión medida no
es este valor, sustituya la tarjeta lógica.

Comprobación de los extremos del contactor

1. Compruebe visualmente si los extremos del contactor se han
derretido, pegado, calentado o desgastado.
2. Pra comprobarlo, pulse los extremos y suéltelos.
3. Compruebe visualmente el conjunto del contactor. Asegúrese
de que no haya materiales extraños que puedan interferir con
el movimiento del contactor.
4. Mida el hueco entre los extremos del contactor con una galga
de espesores.
(Debe ser 3 ± 0,5 mm.)
208284
• Si da con algún problema, sustituya o repare el contactor.

1-61
CONTROLADOR

Comprobación del inversor

! PRECAUCIÓN
Antes de trabajar en el sistema eléctrico, desconecte
la batería y descargue el inversor.

1. Desconecte los cinco cables de los terminales P, N, U, V y W.

Para el inversor de la bomba, deje conectado el terminal P y
desconecte el terminal F.
2. Compruebe la resistencia entre terminales como se indica en
la siguiente tabla.

Sonda positiva Sonda negativa Resistencia (Ω)

U
N V
W - +
8k a 11k
U
V P Tester
Multímetro
211212
W

NOTA: Con esta comprobación, se puede confirmar si hay

cortocircuitos o circuitos abiertos en el MOSFET del
inversor. Hay otras averías internas que no se pueden
determinar con esta comprobación.

1-62
 CONTROLADOR

Comprobación de regeneración
El motor CA utiliza un circuito común para el flujo de corriente
de carga y regeneración. El procedimiento siguiente confirmará el
funcionamiento de la regeneración.
1. Coloque un amperímetro de pinza en el cable conectado en el Dirección
Clamp de ajuste del
ammeter
terminal P del inversor (utilize el margen de corriente CC). amperímetro de pinza.
setting direction
Esta es la dirección positiva, puesto que la corriente fluye de
la batería al inversor.
2. Mueva el vehículo hacia adelante. Con la palanca de
dirección en la posición F, suelte el pedal del acelerador. A
continuación accione la función de marcha atrás total.
3. El amperímetro de pinza debe mostrar un valor negativo. Este
valor se convierte en corriente de regeneración.

La energía se genera cuando el motor gira por una fuerza externa.

La potencia de la regeneración se produce cuando dicha energía
es mayor que la consumida por el controlador y el motor.

211213

1-63
CONTROLADOR

Nociones básicas del motor CA

1. Características del motor CA
Los vehículos con modelo de motor CA mencionados en este
manual, utilizan los motores CA (motores de inducción
trifásica) como el motor de tracción y el motor de la bomba.
Los motores CA tienen las siguientes ventajas en cuanto a los
motores CC:
(1) La estructura de los motores AC es más simple. Debido
a que no tienen piezas de fricción como cepillos o
conmutadores, el mantenimiento diario se reduce
significativamente.
(2) Los motores AC son compatibles con un funcionamiento
a alta velocidad. U
(3) Un motor CA de cierto tamaño produce más potencia que
un motor CC del mismo tamaño. Inverter V
Inversor IM
2. Control de velocidad de los motores
de inducción W
El control de velocidad de los motores CC depende de la
regulación de la cantidad de corriente del armazón y del
campo, mientras que los motores CA dependen básicamente
V V
del ajuste de la frecuencia de la fuente de alimentación de la U V W
corriente alterna. La velocidad de los motores AC se
determina por la frecuencia de la corriente AC de la potencia
t t
y la carga del motor. Además, la tensión y la corriente del
motor deben controlarse correctamente para que las Funcionamiento a baja Funcionamiento a alta
características del motor funcionen óptimamente. (Imagen 1) Low-speed operation High-speed operation
velocidad velocidad
(low frequency)
(frecuencia baja)
209542
La frecuencia y la tensión pueden controlarse a través de una
variedad de métodos incluyendo el “método de control del Imagen 1
vector” utilizado en los vehículos con motor AC. Este método
otorga un elevado control de respuesta en función del cambio
de vehículo o condiciones de funcionamiento mediante una
elevada cantidad de datos de alta velocidad. El cálculo de
control de vector se realiza en el inversor. (Imagen 2)

Unidad lógica
Logic unit Inversor
Inverter

Gate de
Impulso
Módulos
MOS-FETMOS-FET
modules
driving
excitación
de pulse
pasarela
Orden el
Torque
Acelerador Calculation
Cálculo de par
for order Cálculo de
Accelerator Vector control
required output
potencia control del
F necesaria
calculation
vector IM
N
R
Truck
Velocidad
speed
del Corriente
Current
Freno vehículo
Brake Speed
Velocidad

211214

Imagen 2
1-64
 CONTROLADOR

3. Inversor Switch
Interruptor
La batería del vehículo proporciona corriente CC, por lo que debe
convertirse en corriente CA para accionar un motor CA. El VB VL Carga
Load
dispositivo que convierte la corriente directa en corriente alterna
se llama generalmente “inversor”. A continuación se describen los
procesos para crear corriente CA a partir de corriente CC. T1 T2 T1 T2 T1
VL = × VB
(1) Cambio cíclico de la tensión CC T1 + T2
ON OFF ON
Si el interruptor de un circuito como el indicado en la ilustración Tensión
Averagemedia VL VL
voltage
3 se activa durante T1 y se apaga durante T2 y se repite esta
operación varias veces, la media de la tensión aplicada a la
carga se determina por una relación entre T1 y T2. Por lo Factor de marcha bajo Large
Factor de marcha alto
Small duty ratio duty ratio
tanto, si se modifica la relación, también se modifica la ON ON ON
tensión. La relación entre T1 y T2 es el “factor de marcha”.
Si cambia el factor de marcha cíclicamente, es posible que
cambie cíclicamente la tensión CC de la ilustración 3.
OFF OFF
(2) Conversión de potencia CC en potencia CA 209544

Para conducir un motor AC de tres fases con potencia

Imagen 3
procedente de la batería, es necesario crear una potencia
trifásica (U, V y W) de una forma de onda idéntica con 120°
de diferencia utilizando un circuito de 6 interruptores S1 a
S6 dispuestos como se indica en la imagen 4.
Las potencias creadas forman así una corriente alterna
trifásica. La ilustración muestra el estado de activación y S1 S3 S5
descativación de cada interruptor y la variación de la tensión U
de salida.En los vehículos con motor AC, los transistores V
W
MOS-FET funcionan como interruptores del inversor. Los S2 S4 S6
transistores MOS-FET pueden cambiar a velocidades muy
elevadas, creando así suaves ondas de corriente alterna.

209545

Imagen 4

S1 ON

Switching
Cambio parafor
la U phase
fase U
S3 ON
S2 ON
Cambio parafor
Switching la V
fase V
phase

S5 ON S4 ON

Switching
Cambio parafor
la W phase
fase W

S6 ON
209546
Voltage between output wires
Imagen 5

1-65
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Información general ....................................................................................... 2 – 1

E0 Motor de tracción derecho, recalentamiento ........................................... 2 – 3
E1 Motor de tracción izquierdo, recalentamiento ......................................... 2 – 6
E2 Motor de la bomba, recalentamiento ....................................................... 2 – 9
E5 Inversor de tracción derecho, recalentamiento ....................................... 2 – 12
E6 Inversor de tracción izquierdo, recalentamiento ...................................... 2 – 15
E7 Inversor de la bomba, recalentamiento ................................................... 2 – 18
Aceite del freno, nivel bajo ...................................................................... 2 – 21 2
14 Avería en el sensor de corriente del motor de la tracción derecho ......... 2 – 23
15 Motor de tracción derecho, sobrecarga ................................................... 2 – 25
16 Motor de tracción derecho, temporizador de calado ............................... 2 – 28
24 Avería en el sensor de corriente del motor de la tracción izquierdo ........ 2 – 30
25 Motor de tracción izquierdo, sobrecarga ................................................. 2 – 32
26 Motor de tracción izquierdo, temporizador de calado .............................. 2 – 35
34 Avería en el sensor de corriente del motor de la bomba ......................... 2 – 37
35 Sobrecarga del motor de la bomba ......................................................... 2 – 39
40 Avería en el contactor de línea ................................................................ 2 – 42
42 Avería en el contactor de la bomba ......................................................... 2 – 44
45 Circuito abierto en el motor de tracción derecho ..................................... 2 – 46
46 Circuito abierto en el motor de tracción izquierdo ................................... 2 – 49
47 Circuito abierto en el motor de la bomba ................................................ 2 – 52
50 Avería en el sensor de dirección ............................................................. 2 – 55
51 Avería en el sensor del acelerador .......................................................... 2 – 58
52 Avería en la entrada de impulso del motor de tracción derecho ............. 2 – 61
53 Avería en la entrada de impulso del motor de tracción izquierdo ............ 2 – 64
54 Avería en la palanca de control de FC .................................................... 2 – 67
55 Avería en el solenoide FC ....................................................................... 2 – 69
56 Fuga de corriente en el solenoide FC ..................................................... 2 – 71
57 Avería en la entrada de impulso del motor de la bomba ......................... 2 – 73
60 Avería en la comunicación de la pantalla ................................................ 2 – 76
61 Avería de inicialización de la tarjeta lógica .............................................. 2 – 78
62 Averías lógicas ......................................................................................... 2 – 79
63 Avería en el inversor de tracción derecho ............................................... 2 – 80
64 Avería en el inversor de tracción izquierdo ............................................. 2 – 83
65 Avería en el inversor de la bomba ........................................................... 2 – 85
67 Avería en la unidad de entrada ............................................................... 2 – 88
68 Avería en la unidad de salida .................................................................. 2 – 91
72 Avería en el contactor de la bobina ......................................................... 2 – 93
74 Avería en el solenoide de bloqueo hidráulico .......................................... 2 – 95
78 Tensión de la batería muy baja ............................................................... 2 – 97
79 Tensión de la batería muy alta ................................................................ 2 – 99
E Configuración incorrecta de la palanca de dirección o del acelerador ..... 2 – 101
(E) Interruptor del asiento, configuración errónea de la tracción .................. 2 – 103
(L) Interruptor del asiento, configuración errónea del sistema hidráulico ..... 2 – 105
H1 Instalación incorrecta de la palanca de elevación ................................... 2 – 107
H2 Instalación incorrecta de la palanca de inclinación ................................. 2 – 109
H3 Instalación incorrecta de la palanca del accesorio 1 .............................. 2 – 111
H4 Instalación incorrecta de la palanca del accesorio 2 .............................. 2 – 113
H5 Instalación incorrecta de la palanca del accesorio 3 .............................. 2 – 115
(Lo) Consumo demasiado alto de la batería ............................................... 2 – 117
Consumo alto de la batería ................................................................. 2 – 119
Ubicación de los componentes y contectores más importantes ..................... 2 – 121
Esquema eléctrico (motor AC, modelos FC) ................................................. 2 – 125
Diagrama eléctrico (motor AC, modelos FC) ................................................. 2 – 127
Esquema eléctrico (motor AC, modelos MC) ................................................. 2 – 129
Diagrama eléctrico (motor AC, modelos MC) ................................................ 2 – 131
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Información general
Antes de cambiar los dispositivos
No cambie los dispositivos de forma casual incluso si necesitan cambiarse como resultado de una localización de averías.
Asegúrese de que comprueba los elementos siguientes antes reemplazar los dispositivos (unidad lógiva, tarjeta lógica, tarjeta de
alimentación, inversores, tarjetas DSP del inversor, unidad de entrada y unidad de salida).
• Conectres de batería flojos
• Conexiones anómalas del mazo de cables
• Conectores flojos
• Clavijas del conector rotas, dobladas o flojas
• Conectores sucios
Si los conectores están sucios, extráigalos y límpielos.
Consulte “Limpieza de los conectores del mazo de cables y los componentes del sistema” en la página 2-2
• Sírvase de los siguientes procedimientos para asegurarse de que no haya un cortocircuito entre el mazo de cables y la carrocería
del vehículo.

Antes de trabajar en el sistema eléctrico, desconecte la batería y

descargue el inversor.

Desconecte el conector CN4 de la unidad lógica. Compruebe la

continuidad entre CN4-15(21) y la carrocería del vehículo (pernos de
instalación de la unidad lógica, etc.).
No hay continuidad Hay continuidad

Repare o cambie el mazo

Normal
de cables.

Si cualquier de estos elementos (descritos anteriormente) es fuente de un problema, el dispositivo estará dañado incluso si se
reemplaza por otro. Asegúrese de comprobar los elementos descritos anteriormente y sustitúyalos con cuidado.

Conexión de la herramienta de servicio Error code

Códigos display
de error en pantalla
1. Apague la alimentación del vehículo.
2. Extraiga las placas del suelo.
3. Localice el conector de la herramienta de servicio cerca de la
unidad lógica.
4. Extraiga la cubierta y conecte el PC como se indica. Unidad lógica

5. Encienda la alimenación del vehículo.

6. Inicie el software de la herramienta de servicio.

211331

2-1
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Limpieza de los conectores del mazo de cables y los

componentes del sistema
1. Los crcuitos abiertos se producen a menudo por la suciedad de
los conectores y componentes del mazo de cables. El polvo
se mezcla con materias grasas para formar mugre, que penetra
en las conexiones eléctricas provocando una pérdida de
contacto de metal a metal o, en el peor de los casos, una
separación eléctrica de las superficies de contacto. Por esta
razón, es fundamental efectuar una limpieza de los conectores
y demás componentes en cada inspección periódica y
mantenimiento del vehículo. En vez de utilizar un disolvente
convencional, utilice un limpiador de piezas electrónicas
(como se indica en la ilustración de la derecha).

Electronic
Limpiador partselectrónicas
de piezas cleaner
Limpiador de piezas
Three Bond 29B 211223
electrónicas

OBSERVACIÓN
El líquido limpiador es volátil (se evapora).
Todo lo indicado anteriormente debe realizarse para limpiar
todo tipo de mugre con el pulverizador.
No necesita eliminar el líquido vaporizado.

2. Una vez comprobada la continuidad del conector, límpielo

como se indica. A continuación, desconecte el conector y
pulverice el activador de la superficie de contacto en las
superficies de contacto. Coloque y extraiga el conector varias
veces para humedecer las superficies con el líquido del
Limpiador
Electronicdeparts
piezas
activador. Una vez enganchado el conector, compruebe si está electrónicas
cleaner
bloqueado.

Activador de la superficie Three Bond 2501S

de contacto (aerosol)

OBSERVACIÓN

No pulverice demasiado líquido en el interior del conector.

El líquido del limpiador reacciona de forma diferente con
algunas resinas (materiales plásticos).

Contact surface
Activador de la
activator
superficie de contacto

205047

2-2
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Motor de tracción derecho, recalentamiento (E0)

(1) Situación
Indicador de recalentamiento del controlador/motor en posición ON. Potencia de arrastre y aceleración pobre.
Funcionamiento normal del motor de la bomba y la servodirección. Se indica el “Estado de alarma” y “E0” en la herramienta
de mantenimiento.

(2) Causa posible

Recalentamiento del motor de tracción derecho, avería en el motor de tracción derecho o sensor de temperatura, avería o circuito abierto
en el mazo de cables, avería en la tarjeta DSP del inversor de tracción derecho, alimentación anómala de la unidad lógica, resistencia del
freno de estacionamiento o del freno, anomalía en el eje delantero, avería en la unidad de la pantalla.

(3) Cómo se emite el código de error.

La temperatura del motor está fuera del margen -25°C a 145°C.
Se vuelve normal cuando la temperatura del motor es inferior a 70°C.

(4) Comprobaciones
Deje enfriar el vehículo durante 15 minutos.
Indicador de recalentamiento en posición ON. Indicador de recalentamiento en posición OFF.

(5) El motor de la tracción vuelve a funcionar con normalidad

Si el problema vuelve a suceder

(6) Desconecte la batería. Desenganche el freno de
estacionamiento y el freno y compruebe la resistencia.
No hay resistencia Hay resistencia

(7) Ajuste el freno.

(8) Levante las ruedas delanteras y no aplique el freno de

estacionamiento.
Coloque el interruptor de encendido en la posición OFF, gire
las ruedas.
Asegúrese de que no haya diferencia entre la carga de
rotación de las ruedas derecha e izquierda.
No hay diferencia Hay diferencia

(9) Compruebe si el vehículo se ha utilizado

en pendientes empinadas o para elevar
gran cantidad de carga.
Normal

(10)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(11)Sustituya el motor de (12)Sustituya el motor de

tracción derecho. tracción derecho o el eje
Consulte la sección delantero.
Con herramienta de de chasis y mástiles. Consulte la sección de
mantenimiento hasis y mástiles.

(13)Compruebe la temperatura del motor de tracción derecho en

la pantalla de entrada/salida.
70°C o más Menos de 70°C
Sin herramienta
de mantenimiento

(14)Desconecte la batería. Espere hasta que la temperatura del

motor de tracción derecho se acerque a la temperatura del (15)Desconecte la batería.
habitáculo.

2-3
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(17)Sustituya la unidad de la pantalla. Consulte la sección de

(16)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45. chasis y mástiles.

(18)Desconecte el conector CN14 del sensor de temperatura y de

velocidad del motor de tracción derecho. Mida la resistencia
entre CN14(124) y (125) en el lado del motor.
6 kΩ a 40°C a 19 kΩ a 10°C Fuera del margen

Temperatura
(19)Desconecte el conector CN7 del inversor de tracción derecho. (20)Sustituya el motor de tracción derecho. Consulte la sección de
Compruebe la continuidad entre CN7-1 y CN14(125). chasis y mástiles.
Compruebe la continuidad entre CN7-2 y CN14(124).
Hay continuidad No hay continuidad

Alimentación
(21)Compruebe si hay continuidad entre CN4-3 y CN7-17(252).
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255).
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(22)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad No hay continuidad

(23)Conecte el conector CN4 y a continuación, encienda la (24)Repare o cambie el mazo de cables.

alimentación.

(25)Mida la tensión entre CN7-17(252) y CN7-20(255).

Compruebe si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(26)Desconecte la batería.

(27)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.

Con herramienta de Consulte la página 1-52.
Sin herramienta de mantenimiento
mantenimiento
(28)Compruebe si todos los conectores están bien conectados.
Compruebe los datos de diagnósticos de tiempo de ejecución.
Consulte la página 1-43.
El último dato es “E0” No es “E0”

(29)Desconecte la batería, a (30)Desconecte la batería.

continuación descargue el Sustituya la unidad de la
inversor. Consulte la pantalla.
página 1-45.

(31)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. Consulte la página 1-48.

2-4
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN7
CN7 Traction
Inversor deinverter
tracción (right)
(derecho)

5 BG 211 00to 5V
a 5V V

la cubierta
Interior de
CAN 224 3 Inside Inside
Interior
CAN WP 212 00toa 5V
5V L of
6 229 4 of decase
la caja
O cover
14
O
15
5 WG 254 12V WG R 16 P Fuse
Fusible
RP
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
N Battery (-)
Batería (-)
4 18 Tarjeta
DSP IMS
Tarjeta
B 255 GND B 20 card
DSP card
IMS
6 U IUR
5V * 1 Y 1
Power
Tarjeta de card GND G V IVR

Cable plano
alimentación CN4
2 Flat
CN4 12V Y
5 cable W IWR
0 to 5V Y
0 a 5V
6
00 to 5V B
a 5V
7
GND O 19

CN14
CN14 Traction
Motor motor(derecho)
de tracción (right)
O 127 Sensor
Speedde
velocidad
sensor W TWR
B
Y
146
M U TUR
145 TVR
Y V
126 Sensor de
G Thermal
temperatura
124 sensor
Y 125 283Ω to 163kΩ
283Ω 163kΩ
*1:
1:con
Withelconnector
conector desconectado
disconnected
*

211224

2-5
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Motor de tracción izquierdo, recalentamiento (E1)

(1) Situación
Indicador de recalentamiento del controlador/motor en posición ON. Potencia de arrastre y aceleración pobre.
Funcionamiento normal del motor de la bomba y la servodirección. Se indica el “Estado de alarma” y “E1” en la herramienta
de mantenimiento.

(2) Causa posible

Recalentamiento del motor de tracción izquierdo, avería en el motor de tracción izquierdo o sensor de temperatura, avería o circuito
abierto en el mazo de cables, avería en la tarjeta DSP del inversor de tracción izquierdo, alimentación anómala de la unidad lógica,
resistencia del freno de estacionamiento o del freno, anomalía en el eje delantero, avería en la unidad de la pantalla.

(3) Cómo se emite el código de error

La temperatura del motor está fuera del margen -25°C a 145°C.
Se vuelve normal cuando la temperatura del motor es inferior a 70°C.

(4) Comprobaciones
Deje enfriar el vehículo durante 15 minutos.
Indicador de recalentamiento en posición ON. Indicador de recalentamiento en posición OFF.

(5) El motor de la tracción vuelve a funcionar con normalidad

Si el problema vuelve a suceder

(6) Desconecte la batería. Desenganche el freno de

estacionamiento y el freno y compruebe la resistencia.
No hay resistencia Hay resistencia

(7) Ajuste el freno.

(8) Levante las ruedas delanteras y no aplique el freno de

estacionamiento.
Coloque el interruptor de encendido en la posición OFF, gire
las ruedas.
Asegúrese de que no haya diferencia entre la carga de
rotación de las ruedas derecha e izquierda.
No hay diferencia Hay diferencia

(9) Compruebe si el vehículo se ha utilizado

en pendientes empinadas o para elevar
gran cantidad de carga.
Normal

(10)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(11)Sustituya el motor de (12)Sustituya el motor de

tracción izquierdo. tracción izquierdo o el eje
Consulte la sección de delantero.
Con herramienta chasis y mástiles. Consulte la sección de
de mantenimiento chasis y mástiles.

(13)Compruebe la temperatura del motor de tracción izquierdo en

Sin herramienta la pantalla de entrada/salida.
de mantenimiento
70°C o más Menos de 70°C

(14)Desconecte la batería. Espere hasta que la temperatura del

motor de tracción izquierdo se acerque a la temperatura del (15)Desconecte la batería.
habitáculo.

2-6
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(17)Sustituya la unidad de la pantalla. Consulte la sección de

(16)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45. chasis y mástiles.

(18)Desconecte el conector CN15 del sensor de temperatura y de

velocidad del motor de tracción izquierdo. Mida la resistencia
entre CN15(129) y (130) en el lado del motor.
6 kΩ a 40°C a 19 kΩ a 10°C Fuera del margen

Temperatura
(19)Desconecte el conector CN6 del inversor de tracción derecho. (20)Sustituya el motor de tracción izquierdo. Consulte la sección
Compruebe la continuidad entre CN6-1 y CN15(130). de chasis y mástiles.
Compruebe la continuidad entre CN6-2 y CN15(129).
Hay continuidad No hay continuidad

Alimentación
(21)Compruebe si hay continuidad entre CN4-3(252) y
CN6-17(260).
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y
CN6-20(262).
Hay continuidad No hay continuidad

CAN
(22)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).
Hay continuidad No hay continuidad

(23)Conecte el conector CN4 y a continuación, encienda la (24)Repare o cambie el mazo de cables.

alimentación.

(25)Mida la tensión entre CN6-17(260) y CN6-20(262).

Compruebe si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(26)Desconecte la batería.

(27) Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.

Con herramienta Consulte la página 1-52.
Sin herramienta de mantenimiento
de mantenimiento
(28)Compruebe si todos los conectores están bien conectados.
Compruebe los datos de diagnósticos de tiempo de ejecución.
Consulte la página 1-43.
El último dato es “E1” No es “E1”

(29)Desconecte la batería, a (30)Desconecte la batería.

continuación descargue el Sustituya la unidad de la
inversor. Consulte la pantalla.
página 1-45.

(31)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. Consulte la página 1-48.

2-7
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN6
CN6 Traction
Inversor deinverter
tracción (left)
(izquierdo)

00 to
a 5V
5V
CAN 5 BG 211 224
V 3
Inside Inside
Interior
CAN

la cubierta
Interior de
WP 212 0 ato5V
5V L 4
6 229 of de of
la caja
cover case
14
15
WG 254 12V 259 RY Fusible
5 16 P Fuse
RP
R 14V 260 RGr 17
Power
Potencia 3 252
Batería (-)
RL
R 253 8V 261 R 18 Tarjeta N Battery (-)
4 DSP IMS
Tarjeta
B 255 GND 262 B DSP card
6 20 card IMS U IUL
5V * 1 Y 1
Tarjeta
Powerde card GND G V IVL
alimentación CN4 2
CN4 Flat

Cable plano
12V V 5
cable W IWL
00 to 5V L
a 5V
6
0 to 5V G
a 5V
7
GND O
19

CN15 Motor de tracción

Traction motor(izquierdo)
(left)
CN15
O 132
Sensor
Speed de
velocidad
sensor W TWL
G
L
148
M U TUL
147 TVL
V
V 131 Sensor de
Thermal
temperatura
G 129 sensor
283Ω to
Y 130 283Ω163kΩ
to 163kΩ
*1:
1: con
Withelconnector
conector desconectado
disconnected
*

211225

2-8
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Motor de la bomba, recalentamiento (E2)

(1) Situación
Indicador de recalentamiento del controlador/motor en posición ON. La velocidad de elevación es menor de lo habitual. Funcionamiento
normal del motor de tracción y la servodirección. Se indica el “Estado de alarma” y “E2” en la herramienta de mantenimiento.

(2) Causa posible

Recalentamiento del motor de la bomba, avería en el motor de la bomba o sensor de temperatura, avería o circuito abierto en el mazo de
cables, avería en la tarjeta DSP del inversor del motor de la bomba, alimentación anómala de la unidad lógica, anomalía en la presión del
aceite de la bomba de engranajes o las líneas hidráulicas, avería en la unidad de la pantalla.

(3) Cómo se emite el código de error

La temperatura del motor está fuera del margen -25°C a 135°C.
Se vuelve normal cuando la temperatura del motor es inferior a 70°C.

(4) Comprobaciones
Deje enfriar el vehículo durante 15 minutos.
Indicador de recalentamiento en posición ON. Indicador de recalentamiento en posición OFF.

(5) El motor de la bomba vuelve a funcionar con normalidad.

Si el problema vuelve a suceder

(6) Compruebe si el vehículo se utiliza para elevar gran catidad
de carga.

Normal

(7) Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(8) Compruebe la presión del aceite de la bomba de engranajes o

las líneas hidráulicas.
Normal Anormal

(9) Sustituya el motor de la (10)Repare o cambie la bomba

bomba. de engranajes o las
Consulte la sección de tuberías.
Con herramienta chasis y mástiles Consulte la sección de
de mantenimiento chasis y mástiles.

(11) Compruebe la temperatura del motor de la bomba en la

pantalla de entrada/salida.
Sin herramienta 70°C o más Menos de 70°C
de mantenimiento

(12)Desconecte la batería. Espere hasta que la temperatura del (13)Desconecte la batería.

motor de la bomba se acerque a la temperatura del habitáculo.

(14)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45. (15)Sustituya la unidad de la pantalla. Consulte la sección de
chasis y mástiles.

(16)Desconecte el conector CN20 del sensor de temperatura y de

velocidad del motor de la bomba. Mida la resistencia entre
CN20(134) y (135).
6 kΩ a 40°C a 19 kΩ a 10°C Fuera del margen
Temperatura
(17)Desconecte el conector CN5 del inversor del motor de la (18)Sustituya el motor de la bomba. Consulte la sección de chasis
bomba. y mástiles.
Compruebe la continuidad entre CN5-1 y CN20(135).
Compruebe la continuidad entre CN5-2 y CN20(134).
Hay continuidad No hay continuidad

2-9
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Alimentación
(19)Compruebe si hay continuidad entre CN4-3(252) y
CN5-17(266).
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN5-20(268).
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(20)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN5-3(234).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN5-4(239).
Compruebe la continuidad entre CN5-14 y CN5-15(264).
Hay continuidad No hay continuidad

(21)Conecte el conector CN4 y a continuación, encienda la (22)Repare o cambie el mazo de cables.

alimentación.

(23)Mida la tensión entre CN5-17(266) y CN5-20(268).

Compruebe si el valor es 14 V±2 V.

(24)Desconecte la batería.

(25)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.

Con herramienta Consulte la página 1-52.
de mantenimiento
Sin herramienta
de mantenimiento
(26)Compruebe si todos los conectores están bien conectados.
Compruebe los datos de diagnósticos de tiempo de ejecución.
Consulte la página 1-43.
El último dato es “E2” No es “E2”

(27)Desconecte la batería, a (28)Desconecte la batería.

continuación descargue el Sustituya la unidad de la
inversor. pantalla.
Consulte la página 1-45.

(29)Cambie la tarjeta DSP del inversor del motor de la bomba. Consulte la página 1-48.

2-10
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN5 Inversor de la bomba
Pump inverter
CN5
5 BG 211 00 to
a 5V
5V V 3

de la cubierta
CAN 234 Inside Inside
CAN WP 212 00 to
a 5V
5V L Interior Contactor de la bomba
Pump contactor
of of

Interior
6 239 4 decase
la caja
O cover F
14
O Fusible
Fuse
15
5 WG 254 12V 265 RG 16 P
RP
R 252 14V 266 RY
Power 3 RL
Potencia 8V 267 RW
17
N Battery (-)
Batería (-)
4 R 253 18 Tarjeta
DSP IMS
Tarjeta
B 255 GND 268 B 20 card
DSP card
IMS
6 U IU
5V* 1 RB 1
Power
Tarjeta decard GND W V IV
2

Cable plano
alimentación
CN4CN4 12V L Flat
5 cable W IW
0 a 5V
0 to 5V R 6
00toa 5V
5V Y
7
GND V 19

CN20
CN20 Motor
Pump de motor
la bomba
V 138
Sensor
Speed de
velocidad
sensor W PW
Y
R
137
M U PU
136 PV
L V
133 Sensor de
Thermal
W 134
temperatura
sensor
160Ω to
R 135 160Ω163kΩ
to 163kΩ
*1:1:con
With
el connector disconnected
conector desconectado
*

211226

2-11
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Inversor de tracción derecho, recalentamiento (E5)

(1) Situación
Indicador de recalentamiento del controlador/motor en posición ON. Potencia de arrastre y aceleración pobre.
Funcionamiento normal del motor de la bomba y la servodirección. Se indica el “Estado de alarma” y “E5” en la herramienta de
mantenimiento.

(2) Causa posible

Recalentamiento del inversor de tracción derecho, avería en el sensor de temperatura del inversor de tracción derecho, circuito abierto en
el mazo de cables, avería en el cuadro del PC del inversor de tracción derecho, alimentación anómala de la unidad lógica, avería en la
radiación del inversor de tracción derecho, unidad de la pantalla defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

La temperatura del controlador está fuera del margen -25°C a 100°C.
La temperatura del condensador está fuera del margen -25°C a 110°C.
Se vuelve normal cuando la temperatura es inferior a 70°C.

(4) Comprobaciones
Deje enfriar el vehículo durante 15 minutos.
Indicador de recalentamiento en posición ON. Indicador de recalentamiento en posición OFF.

(5) El inversor de tracción derecho vuelve a funcionar con

normalidad

Si el problema vuelve a suceder

(6) Compruebe si el vehículo se ha utilizado en pendientes

empinadas o para elevar gran cantidad de carga.

Normal
(7) Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.
Compruebe la pasta térmica aplicada en la superficie de
montaje del inversor. La capa de pasta térmica debería ser
fina y regular.
Normal Anormal

(8) Sustituya el inversor de (9) Limpie la superficie de

tracción derecho. montaje, aplique la pasta
Consulte la página 1-46. térmica y, a
Con herramienta de continuación, vuelva a
mantenimiento instalar el inversor.
Consulte la página 1-46.

(10)Compruebe la temperatura del controlador y del

Sin herramienta condensador superior en la pantalla de entrada/salida.
de mantenimiento 70°C o más Menos de 70°C

(11)Desconecte la batería. Espere hasta que la temperatura del inversor (12)Desconecte la batería.
se acerque a la temperatura del habitáculo.

(14)Sustituya la unidad de la pantalla. Consulte la sección de

(13)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45. chasis y mástiles.
Temperatura
(15)Extraiga la cubierta de la tarjeta DSP del inversor de tracción
derecho y, a continuación, compruebe si el mazo de cables está
suelto o hay algún cable roto. Consulte la página 1-48.
Normal Anormal

Alimentación
(16)Desconecte el conector CN7 del inversor de tracción derecho. (17)Si el cable está suelto, apriételo.
Compruebe la continuidad entre CN4-3 y CN7-17(252). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad

2-12
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

CAN
(18)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad No hay continuidad

(19)Conecte el conector CN4 y a continuación, encienda la (20)Repare o cambie el mazo de cables.

alimentación.

(21)Mida la tensión entre CN7-17(252) y CN7-20(255).

Compruebe si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(22)Desconecte la batería.

(23)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.

Con herramienta Consulte la página 1-52.
de mantenimiento
Sin herramienta
de mantenimiento
(24)Compruebe si todos los conectores están bien conectados.
Compruebe los datos de diagnósticos de tiempo de ejecución.
Consulte la página 1-43.
El último dato es “E5” No es “E5”

(25)Desconecte la batería, a (26)Desconecte la batería.

continuación descargue el Sustituya la unidad de la
inversor. Consulte la pantalla.
página 1-45.

(27)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. Consulte la página 1-48.

Si la avería continúa
(28)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.
Consulte la página 1-45.

(29)Sustituya el inversor de tracción derecho. (La tarjeta DSP es

normal)
Consulte la página 1-46.

2-13
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN7
CN7 Traction
Inversor deinverter
tracción (right)
(derecho)

5 BG 211 00 to 5V
a 5V V

de la cubierta
CAN 224 3 Inside Inside
Interior
CAN WP 212 00 to
a 5V
5V L of

Interior
6 229 4 of decase
la caja
O cover
14
O
15
5 WG 254 12V WG R 16
RP
P Fuse
Fusible
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 18 Tarjeta
DSP IMS
B 255 GND B IMS
card
6 20 card
DSP U IUR
1
Power
Tarjeta de card Termistor
Controller V IVR
alimentación CN4
2 Flat del
thermistor
CN4

Cable plano
controlador
5 cable W IWR
6
Termistor
7 Capacitor
del
thermistor
condensador
19

Cable MotorTraction motor

de tracción (right)
(derecho)
CN14
CN14
plano
DSP flat Sensor
127 Speedde
de DSP
cable velocidad
sensor W TWR

Inverter
Caja del
146
M U TUR
145 TVR
case
inversor V
126 Sensor de
Thermal
124 temperatura
sensor
DSP card
Tarjeta DSP
125

211227

2-14
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Inversor de tracción izquierdo, recalentamiento (E6)

(1) Situación
Indicador de recalentamiento del controlador/motor en posición ON. Potencia de arrastre y aceleración pobre.
Funcionamiento normal del motor de la bomba y la servodirección. Se indica el “Estado de alarma” y “E6” en la herramienta de
mantenimiento.

(2) Causa posible

Recalentamiento del inversor de tracción izquierdo, avería en el sensor de temperatura del inversor de tracción izquierdo, circuito abierto
en el mazo de cables, avería en el cuadro del PC del inversor de tracción izquierdo, alimentación anómala de la unidad lógica, avería en
la radiación del inversor de tracción izquierdo, unidad de la pantalla defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

La temperatura del controlador está fuera del margen -25°C a 100°C.
La temperatura del condensador está fuera del margen -25°C a 110°C.
Se vuelve normal cuando la temperatura es inferior a 70°C.

(4) Comprobaciones
Deje enfriar el vehículo durante 15 minutos.
Indicador de recalentamiento en posición ON. Indicador de recalentamiento en posición OFF.

(5) El inversor de tracción izquierdo vuelve a funcionar con

normalidad

Si el problema vuelve a suceder

(6) Compruebe si el vehículo se ha utilizado en pendientes
empinadas o para elevar gran cantidad de carga.

Normal
(7) Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.
Compruebe la pasta térmica aplicada en la superficie de
montaje del inversor. La capa de pasta térmica debería ser
fina y regular.
Normal Anormal

(8) Sustituya el inversor de (9) Limpie la superficie de

Con herramienta tracción izquierdo. montaje, aplique la pasta
de mantenimiento Consulte la página 1-46. térmica y, a continuación,
vuelva a instalar el
inversor. Consulte la
página 1-46.

(10)Compruebe la temperatura del controlador y del

Sin herramienta condensador superior en la pantalla de entrada/salida.
de mantenimiento 70°C o más Menos de 70°C

(11)Desconecte la batería. Espere hasta que la temperatura del inversor (12)Desconecte la batería.
se acerque a la temperatura del habitáculo.

(14)Sustituya la unidad de la pantalla. Consulte la sección de

(13)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45. chasis y mástiles.
Temperatura
(15)Extraiga la cubierta de la tarjeta DSP del inversor de tracción
izquierdo y, a continuación, compruebe si el mazo de cables está
suelto o hay algún cable roto. Consulte la página 1-48.
Normal Anormal

Alimentación
(16)Desconecte el conector CN6 del inversor de tracción izquierdo. (17)Si el cable está suelto, apriételo.
Compruebe la continuidad entre CN4-3(252) y CN6-17(260). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN6-20(262). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad

2-15
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

CAN

(18)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.

Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).
Hay continuidad No hay continuidad

(19)Conecte el conector CN4 y a continuación, encienda la (20)Repare o cambie el mazo de cables.

alimentación.

(21)Mida la tensión entre CN6-17(260) y CN6-20(262).

Compruebe si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(22)Desconecte la batería.

(23)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.

Con herramienta de Consulte la página 1-52.
Sin herramienta mantenimiento
de mantenimiento
(24)Compruebe si todos los conectores están bien conectados.
Compruebe los datos de diagnósticos de tiempo de ejecución.
Consulte la página 1-43.
El último dato es “E6” No es “E6”

(25)Desconecte la batería, a (26)Desconecte la batería.

continuación descargue el Sustituya la unidad de la
inversor. Consulte la pantalla.
página 1-45.

(27)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción izquierdo. Consulte la página 1-48.

Si la avería continúa

(28)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45.

(29)Sustituya el inversor de tracción izquierdo. (La tarjeta DSP es

normal)
Consulte la página 1-46.

2-16
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN6
CN6 Traction
Inversor deinverter
tracción (left)
(izquierdo)

00 to 5V
a 5V
5 BG 211 V 3

de la cubierta
CAN 224 Inside Inside
00 to
a 5V

Interior
CAN WP 212 5V L 4 Interior
6 229 of of
cover decase
la caja
14
15
WG 12V 259 RY
5 RP 254 16 P Fuse
Fusible
R 252 14V 260 RGr 17
Power 3
Potencia RL
R 253 8V 261 R 18 Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 DSP
Tarjeta IMS
B 255 GND 262 B card
IMS
6 20 card
DSP U IUL
1
Power
Tarjeta de card Controller
Termistor V IVL
2 thermistor

Cable plano
alimentación
CN4CN4 Flat del
5 cable controlador
W IWL
6
Termistor
Capacitor
7 del
thermistor
condensador
19

CN15
CN15 MotorTraction motor
de tracción (left)
(izquierdo)
Cable
plano
DSP flat Sensor
Speed de
132 velocidad
de DSP
cable sensor W TWL

Inverter
Caja del
148
M U TUL
147 TVL
case
inversor V
131 Sensor de
Thermal
DSP card
Tarjeta DSP 129 temperatura
sensor
130

211228

2-17
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Inversor de la bomba, recalentamiento (E7)

(1) Situación
Indicador de recalentamiento del controlador/motor en posición ON. La velocidad de elevación es menor de lo habitual. Funcionamiento
normal del motor de tracción y la servodirección. Se indica el “Estado de alarma” y “E7” en la herramienta de mantenimiento.

(2) Causa posible

Recalentamiento del inversor de la bomba, avería en el sensor de temperatura del inversor de la bomba, circuito abierto en el mazo de
cables, avería en el cuadro del PC del inversor de la bomba, alimentación anómala de la unidad lógica, avería en la radiación del inversor
de la bomba, unidad de la pantalla defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

La temperatura del controlador está fuera del margen -25°C a 100°C.
La temperatura del condensador está fuera del margen -25°C a 110°C.
Se vuelve normal cuando la temperatura es inferior a 70°C.

(4) Comprobaciones
Deje enfriar el vehículo durante 15 minutos.
Indicador de recalentamiento en posición ON. Indicador de recalentamiento en posición OFF.

(5) El inversor de la bomba vuelve a funcionar con normalidad.

Si el problema vuelve a suceder

(6) Compruebe si el vehículo se utiliza para elevar gran catidad
de carga.

Normal
(7) Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.
Compruebe la pasta térmica aplicada en la superficie de
montaje del inversor. La capa de pasta térmica debería ser
fina y regular.
Normal Anormal

(8) Sustituya el inversor de (9) Limpie la superficie de

Con herramienta la bomba. montaje, aplique la pasta
de mantenimiento Consulte la página 1-46. térmica y, a continuación,
vuelva a instalar el
inversor.
Consulte la página 1-46.

(10)Compruebe la temperatura del controlador y del condensador

Sin herramienta superior en la pantalla de entrada/salida.
de mantenimiento
70°C o más Menos de 70°C

(11)Desconecte la batería. Espere hasta que la temperatura del (12)Desconecte la batería.

motor de la bomba se acerque a la temperatura del habitáculo.

(13)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45. (14)Sustituya la unidad de la pantalla. Consulte la sección
de chasis y mástiles.
Temperatura
(15)Extraiga la cubierta de la tarjeta DSP del inversor de la bomba
y, a continuación, compruebe si el mazo de cables está suelto o
hay algún cable roto. Consulte la página 1-48.
Normal Anormal
Alimentación
(16)Desconecte el conector CN5 del inversor de la bomba. (17) Si el cable está suelto, apriételo.
Compruebe la continuidad entre CN4-3(252) y CN5-17(266). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN5-20(268). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad

2-18
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

CAN
(18)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN5-3(234).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN5-4(239).
Compruebe la continuidad entre CN5-14 y CN5-15(264).
Hay continuidad No hay continuidad

(19)Conecte el conector CN4 y a continuación, encienda (20)Repare o cambie el mazo de cables.

la alimentación.

(21)Mida la tensión entre CN5-17(266) y CN5-20(268).

Compruebe si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(22)Desconecte la batería.

(23)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.

Con herramienta Consulte la página 1-52.
Sin herramienta de de mantenimiento
mantenimiento

(24)Compruebe si todos los conectores están bien conectados.

Compruebe los datos de diagnósticos de tiempo de ejecución.
Consulte la página 1-43.
El último dato es “E7” No es “E7”

(25)Desconecte la batería, a (26)Desconecte la batería.

continuación descargue el Sustituya la unidad de la
inversor. Consulte la pantalla.
página 1-45.

(27)Cambie la tarjeta DSP del inversor del motor de la bomba. Consulte la página 1-48.

Si la avería continúa

(28)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45.

(29)Sustituya el inversor de la bomba. (La tarjeta DSP es normal)

Consulte la página 1-46.

2-19
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
CN3CN3
Lógica CN5
CN5 Inversor de la bomba
Pump inverter

5 BG 211 00 to
a 5V
5V 234 V 3
CAN Inside Inside

Interior de la
CAN WP 212 00 to
a 5V
5V L Interior Pump contactor
Contactor de la bomba
6 4 of of

cubierta
239 decase
la caja
O cover F
14
O Fuse
Fusible
15
5 WG 254
12V 265
RG 16 P
RP
R 252 14V RY
Power 3 RL
Potencia 8V
266 17
N Battery (-)
Batería (-)
4 R 253 267
RW 18 Tarjeta
DSP Tarjeta
IMS
B 255 GND IMS
card
6 268 B 20 card
DSP U IU
1
Power
Tarjeta de card Controller
Termistor V IV
alimentación CN4
2 Flat thermistor
del
CN4

Cable plano
controlador
5 cable W IW
6
Termistor
Capacitor
7 del
thermistor
condensador
19

Cable CN20
CN20 Motor
Pump de motor
la bomba
plano
DSP flat 138
Sensor
Speed de
de DSP velocidad PW
cable sensor W

Inverter
Caja del
137
M U PU
136 PV
case
inversor V
133 Sensor
Thermal de
DSP card
Tarjeta DSP 134 temperatura
sensor
135

211229

2-20
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Aceite del freno, nivel bajo

(1) Situación
Indicador de aceite del freno bajo en posición ON. Funcionamiento normal del vehículo.

(2) Causa posible

Insuficiente aceite del freno, avería en el sensor del nivel de aceite del freno, cortocircuito, avería en la unidad lógica, avería en la unidad
de la pantalla.

(3) Cómo se emite el código de error.

Hay un cortocircuito o un circuito abierto en la señal del sensor.

(4) Comprobaciones
Compruebe el nivel de aceite en el depósito de aceite del freno.
Normal Anormal

(5) Añada aceite del freno. Consulte la sección de chasis y

mástiles.
Con herramienta
de mantenimiento

(6) Compruebe el interruptor del nivel de aceite del freno en la

Sin herramienta pantalla de entrada/salida.
de mantenimiento ON OFF

(7) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (8) Desconecte la batería. Sustituya la unidad de la pantalla.
Consulte la página 1-45. Consulte la sección de chasis y mástiles.

(9) Desconecte los conectores CN2 y CN3 de la unidad lógica y el

conector CN11 del sensor. Compruebe la continuidad entre
CN11(139) y CN11(140) e el mazo de cables.
No hay continuidad Hay continuidad

(10)Compruebe la continuidad del conector del sensor del nivel de

aceite acoplado a CN11. (11)Repare o cambie el mazo de cables.
No hay continuidad Hay continuidad

Sin Con herramienta de (12)Cambie el sensor del nivel de aceite del freno.
herramienta mantenimiento
de manteni-
miento
(13)Sustituya la unidad de la pantalla. Consulte la sección de chasis
y mástiles.

Si la avería continúa

(14)Desconecte la batería.

(15)Vuelva a instalar la unidad de la pantalla y sustituya la tarjeta

lógica de la unidad lógica. Consulte la página 1-51.

2-21
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica Logic
Lógica
CN2
CN2 CN3
CN3
38 23
0V/12V GND
O L
139 140

CN11
CN11

O L

Brake
Sensor delfluid
líquido
sensor
de frenos

211230

2-22
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en el sensor de corriente del motor de la tracción derecho (14)

(1) Situación
Pantalla: “14”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo. Esta avería ocurre únicamente al encender la alimentación. Contactor
de línea ABIERTO y contactor de la bomba en REPOSO.

(2) Causa posible

Contacto defectuoso o rotura de cable en el cable plano DSP en el inversor de tracción derecho, tarjeta DSP del inversor de tracción
derecho defectuosa, avería en el inversor de tracción derecho, mazo de cables defetuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

Al encender la alimentación, la tensión del sensor de corriente está fuera del margen de -120 A a 120 A.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte el conector CN7 del inversor de tracción derecho y

extraiga la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de
DSP está suelto o roto.
Normal Anormal

Potencia de 8V

(6) Compruebe la continuidad entre CN4-4 y CN7-18(253). (7) Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Consulte la página 1-46.
Hay continuidad Anomalía, no hay continuidad

CAN
(8) Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad Anomalía, no hay continuidad

(9) Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (10)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

(11)Mida la tensión entre CN7-18(253) y CN7-20(255).

Compruebe si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(12) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(13)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. (14)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa

(15)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor de

tracción derecho. (La tarjeta DSP es normal)
Consulte la página 1-46.

2-23
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica Inversor de tracción
CN3
CN3 CN7
CN7 Traction inverter (right)
(derecho)
0
0 ato5V
5V
5 BG 211 224V 3

de la cubierta
CAN
CAN WP 212 0 ato5V
0 5V L Inside Inside
Interior
6 229 4 of of

Interior
decase
la caja
O cover
14 Sensor desensor
U current corriente U
O
15
5 WG 254 12V WG R 16 Fusible
RP
P Fuse
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 18 Tarjeta
DSP IMS
B 255 GND B IMS
card
6 20 card
DSP U IUR
1
Power
Tarjeta de card V IVR
alimentación CN4
2 Flat
CN4

Cable plano
5 cable W IWR
6
V current
Sensor de sensor
corriente V
7
19

Cable CN14
CN14 MotorTraction motor
de tracción (right)
(derecho)
plano
DSP flat Sensor de
127 Speed
velocidad
de DSP
cable sensor W TWR

Inverter
Caja del
146
M U TUR
145 TVR
case
inversor V
126 Sensor de
Thermal
DSP
Tarjetacard
DSP 124 temperatura
sensor
125

211231

2-24
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Motor de tracción derecho, sobrecarga (15)

(1) Situación Pantalla: “15”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el
contactor de la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o
CERRADO.

(2) Causa posible Contacto incorrecto o rotura de cable en el cable plano de DSP del inversor de tracción derecho, avería en la tarjeta
DSP del inversor de tracción derecho, avería en el inversor de tracción derecho, avería en el motor de tracción
derecho, contacto incorrecto o rotura de cable en el mazo de cables del sensor de velocidad del motor de tracción
derecho, avería en el mazo de cables principal, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

La corriente del motor es superior a 1000 A (momentáneamente).
La corriente del motor es superior a 788 A (durante el perioro determinado 1).
La corriente del motor es superior a 696 A (durante el perioro determinado 2).

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si el motor de tracción derecho o el terminal están

quemados o huelen.
Normal Anormal

(6) Compruebe si no hay cables sueltos o conexiones incorrectas

(fases U, V, W) en el inversor de tracción derecho y el motor. (7) Sustituya el motor de tracción derecho. Consulte la página 3-4.
Normal Anormal

(8) Desconecte el conector CN7 del inversor de tracción derecho y

extraiga la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de (9) Apriete el cable si está suelto o conéctelo correctamente.
DSP está suelto o roto.
Normal Anormal

(10)Compruebe la conexión del conector CN14 del sensor de (11) Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
velocidad del motor de tracción derecho. Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Normal Anormal Consulte la página 1-46.
Sensor
(12)Desconecte los conectores CN7 y CN14.
(13)Conecte correctamente el conector.
Compruebe la continuidad entre CN7-5 y CN14(126).
Compruebe la continuidad entre CN7-6 y CN14(145).
Compruebe la continuidad entre CN7-7 y CN14(146).
Compruebe la continuidad entre CN7-19 y CN14(127).
Hay continuidad No hay continuidad

Potencia de 8V
(14)Compruebe si hay continuidad entre CN4-4 y CN7-18(253).
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255).
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(15)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad No hay continuidad

(16)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (17)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-25
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(18)Mida la tensión entre CN7-18(253) y CN7-20(255).

Compruebe si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(19)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(20)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. (21)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa
(22)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor
de tracción derecho. (La tarjeta DSP es normal.)
Consulte la página 1-46.

Si la avería continúa
(23)Descargue el inversor y a continuación, vuelva a instalar el
inversor de tracción derecho y vuelva a colocar el motor de
tracción derecho.

2-26
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3
Lógica CN3 CN7
CN7 Traction inverter (right)
(derecho)

5 BG 211 00 to
a 5V
5V 224V 3

Interior de la
CAN
CAN WP 212 00 to
a 5V
5V L Inside Insidede la
Interior

cubierta
6 229 4 of of
caja
O cover case
14
O
15
WG 254 12V WG
R
5 16 P Fusible
Fuse
RP
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
Tarjeta N Battery(-)
Batería (-)
4 18 Tarjeta
DSP IMS
B 255 GND B IMS
card
6 20 card
DSP U IUR
1
Power
Tarjeta de card V IVR
alimentación CN4
2 Flat
CN4 12V Y

Cable plano
5 cable W IWR
0 to 5V Y
0 a 5V
6
00 to 5V B
a 5V
7
GND O 19

Motor de tracción
Cable CN14
CN14 Traction motor (right)
(derecho)
plano
DSP flat O Sensor
Speed de
127 velocidad
cable
de DSP B sensor W TWR
Inverter
Caja del Y
146
M U TUR
145
case
inversor Y V TVR
126 Sensor de
Thermal
DSP
Tarjetacard
DSP 124 temperatura
sensor
125

211232

2-27
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Motor de tracción derecho, temporizador de calado (16)

(1) Situación Pantalla: “16”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor
de la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible El tiempo de calado es mayor que el tiempo establecido (# 20) en el motor de tracción derecho, avería en el sensor de
corriente del inversor de tracción derecho, cortocircuito en el mazo de cables, avería en la tarjeta DSP del inversor de
tracción derecho, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

El tiempo de calado del temporizador de calado (configurado en la opción de configuración #20) se mide durante el calado.

(4) Comprobaciones
Apague la alimentación y vuelva a encenderla. Compruebe si se visualiza el código de error.
No hay error pero el problema perdura Código de error 14

(5) Confirme el tiempo de calado del temporizador de calado en la (6) Consulte la localización de averías para el código “14”.
Opción de configuración #20. Consulte la página 2-23.
Configuración del valor máximo Se puede configurar un valor mayor

(7) Compruebe si el motor se cala cuando el vehículo se utiliza (8) Cambie el tiempo especificado. Consulte la página 1-26.
para elevar gran catidad de carga o en pendientes.
Pendientes normales Carga pesada Observación: Cuanto más se cale el vehículo, más se recalentará.
Utilice el vehículo en condiciones normales.

(9) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45. (10)Utilice el vehículo en condiciones normales.

(11)Desconecte el conector CN7 del inversor de tracción derecho y

extraiga la cubierta DSP y, a continuación, compruebe si el
cable plano de DSP está suelto o roto. Consulte la página 1-48.
Normal Anormal

Alimentación
(12)Compruebe si hay continuidad entre CN4-5 y CN7-16(254). (13)Si el cable está suelto, apriételo. Si se rompe el cable, cambie
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255). el inversor de tracción derecho. Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(14)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad Anomalía, no hay continuidad

(15)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (16)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

(17)Mida la tensión entre CN7-16 (254) y CN7-20(255).

Compruebe si el valor es 12 V±1 V.
Normal Anormal

(18)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(19)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. (20)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

2-28
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3
Lógica CN3 CN7
CN7 Traction inverter (right)
(derecho)

5 BG 211 V

la cubierta
Interior de
CAN 224 3 Inside Insidede la
Interior
CAN WP 212 L of
6 229 4 of caja
O cover case
14 Sensor desensor
U current corriente U
O
15
5 WG 254 12V WG R 16 Fusible
RP
P Fuse
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 18 Tarjeta
DSP IMS
B 255 GND B IMS
card
6 20 card
DSP U IUR
1
Power
Tarjeta de card V IVR
alimentación CN4
2 Flat
CN4

Cable plano
5 cable W IWR
6
V current
Sensor de sensor
corriente V
7
19

Motor de tracción
CN14
CN14 Traction motor (right)
(derecho)
Sensor de
127 Speed
velocidad
sensor W TWR
146
M U TUR
145 TVR
V
126 Sensor de
Thermal
124 temperatura
sensor
125

211233

2-29
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en el sensor de corriente del motor de la tracción izquierdo (24)

(1) Situación
Pantalla: “24”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo. Esta avería ocurre únicamente al encender la alimentación.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contacto defectuoso o rotura de cable en el cable plano DSP en el inversor de tracción izquierdo, tarjeta DSP del inversor de tracción
izquierdo defectuosa,avería en el inversor de tracción izquierdo, mazo de cables defetuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error

Al encender la alimentación, la tensión del sensor de corriente está fuera del margen de -120 A a 120 A.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte el conector CN6 del inversor de tracción izquierdo y

extraiga la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de DSP
está suelto o roto.
Normal Anormal
Potencia de 8V
(6) Compruebe si hay continuidad entre CN4-4(253) y (7) Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
CN6-18(261). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN6-20(262). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(8) Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).

Hay continuidad No hay continuidad

(9) Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (10)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

(11)Mida la tensión entre CN6-18(261) y CN6-20(262). Compruebe

si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(12)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(13)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción izquierdo. (14)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

(15)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor de

tracción izquierdo. (La tarjeta DSP es normal)
Consulte la página 1-46.

2-30
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3CN3
Lógica CN6
CN6 Traction inverter (left)
(izquierdo)
00ato5V5V
5 BG V 3

Interior de la
CAN 211 224 Inside Insidede la
CAN WP 00ato5V5V L 4 Interior

cubierta
6 212 229 of of
caja
cover case
14 Sensor
U desensor
current corriente U
15
WG 254 12V 259 RY Fusible
5 16 P Fuse
RP
R 14V 260 RGr 17
Power 3 RL
Potencia
252
R 253 8V 261 R 18 Tarjeta Tarjeta N Batería (-)
Battery (-)
4 DSP IMS
B 255 GND 262 B DSP IMS
card
6 20 card U IUL
1
Tarjeta
Power de card V IVL
alimentación CN4 2
CN4 Flat

Cable plano
5 cable W IWL
6
V current
Sensor de sensor
corriente V
7
19

Motor de tracción
Cable CN15
CN15 Traction motor (left)
(izquierdo)
plano Sensor
DSP flat 132 Speedde
de DSP
cable velocidad
sensor W TWL
Caja del
Inverter
148
M U TUL
147 TVL
case
inversor V
131 Sensor de
Thermal
DSP card
Tarjeta DSP 129 temperatura
sensor
130

211234

2-31
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Motor de tracción izquierdo, sobrecarga (25)

(1) Situación Pantalla: “25”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor de
la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible Contacto incorrecto o rotura de cable en el cable plano de DSP del inversor de tracción izquierdo, avería en la tarjeta DSP
del inversor de tracción izquierdo, avería en el inversor de tracción izquierdo, avería en el motor de tracción izquierdo,
contacto incorrecto o rotura de cable en el mazo de cables del sensor de velocidad del motor de tracción izquierdo, avería
en el mazo de cables principal, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error

La corriente del motor es superior a 1000 A (momentáneamente). La corriente del motor es superior a 788 A (durante el perioro
determinado 1).
La corriente del motor es superior a 696 A (durante el perioro determinado 2).

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si el motor de tracción izquierdo o el terminal están

quemados o huelen.
Normal Anormal

(6) Compruebe si no hay cables sueltos o conexiones incorrectas (7) Sustituya el motor de tracción izquierdo.
(fases U, V, W) en el inversor de tracción izquierdo y el motor. Consulte la página 3-4.
Normal Anormal

(8) Desconecte el conector CN6 del inversor de tracción izquierdo y

extraiga la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de DSP (9) Apriete el cable si está suelto o conéctelo correctamente.
está suelto o roto.
Normal Anormal

(10)Compruebe la conexión del conector CN15 del sensor de (11) Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
velocidad del motor de tracción izquierdo. Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Normal Anormal Consulte la página 1-46.
Sensor
(12)Desconecte los conectores CN6 y CN15. (13)Conecte correctamente el conector.
Compruebe la continuidad entre CN6-5 y CN15(131).
Compruebe la continuidad entre CN6-6 y CN15(147).
Compruebe la continuidad entre CN6-7 y CN15(148).
Compruebe la continuidad entre CN6-19 y CN15(132).
Hay continuidad No hay continuidad

Potencia de 8V
(14)Compruebe si hay continuidad entre CN4-4(253) y
CN6-18(261).
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN6-20(262).
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(15)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).
Hay continuidad No hay continuidad

(16)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (17)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-32
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(18)Mida la tensión entre CN6-18(261) y CN6-20(262).

Compruebe si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(19)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(20)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción izquierdo. (21)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa
(22)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor de
tracción izquierdo. (La tarjeta DSP es normal)
Consulte la página 1-46.

Si la avería continúa

(23)Descargue el inversor y a continuación, vuelva a instalar el

inversor de tracción izquierdo y vuelva a colocar el motor de
tracción izquierdo.

2-33
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica Inversor de tracción
CN3
CN3 CN6
CN6 Traction inverter (left)
(izquierdo)
00 ato5V
5V
5 BG 211 V 3

la cubierta
Interior de
CAN 224 Inside Inside
CAN WP 212 00 ato5V
5V L 4 Interior
6 229 of de of
la caja
cover case
14 U current
Sensor desensor
corriente U
15
WG 12V 259 RY 16 Fusible
5 RP 254 P Fuse
R 14V 260RGr 17
Power 3 252
Potencia RL
R 253 8V 261 R 18 DSP Tarjeta N Battery(-)
Batería (-)
4 Tarjeta IMS
B 255 GND 262 B card
IMS
6 20 card
DSP U IUL
1
Power
Tarjeta de card V IVL
2
alimentación CN4
CN4 12V V 5 Flat

Cable plano
cable W IWL
0
0 ato5V
5V L 6
0 ato5V
5V G V current
Sensor desensor
7
GND O 19 corriente V

Motor de tracción
Cable CN15
CN15
Traction motor (left)
(izquierdo)
plano flat
DSP O Sensor
Speedde
132 velocidad
de DSP
cable G sensor W TWL

Inverter
Caja del L
148
M U TUL
147 TVL
case
inversor V
V Sensor
131 Thermal de
DSP card 129 temperatura
sensor
Tarjeta DSP
130

211235

2-34
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Motor de tracción izquierdo, temporizador de calado (26)

(1) Situación Pantalla: “26”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor de
la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible El tiempo de calado es mayor que el tiempo establecido (# 20) en el motor de tracción izquierdo, avería en el sensor de
corriente del inversor de tracción izquierdo, cortocircuito en el mazo de cables, avería en la tarjeta DSP del inversor de
tracción izquierdo, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

El tiempo de calado del temporizador de calado (configurado en la opción de configuración #20) se mide durante el calado.

(4) Comprobaciones
Apague la alimentación y vuelva a encenderla. Compruebe si se visualiza el código de error.
No hay error pero el problema perdura Código de error 24

(5) Confirme el tiempo de calado del temporizador de calado en la (6) Consulte la localización de averías para el código “24”.
Opción de configuración #20. Consulte la página 2-30.
Configuración del valor máximo Se puede configurar un valor mayor

(7) Compruebe si el motor se cala cuando el vehículo se utiliza (8) Cambie el tiempo especificado. Consulte la página 1-26.
para elevar gran catidad de carga o en pendientes.
Pendientes normales Carga pesada Observación: Cuanto más se cale el vehículo, más se recalentará.
Utilice el vehículo en condiciones normales.

(9) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (10)Utilice el vehículo en condiciones normales.
Consulte la página 1-45.

(11)Desconecte el conector CN6 del inversor de tracción izquierdo

y extraiga la cubierta DSP y, a continuación, compruebe si el
cable plano de DSP está suelto o roto. Consulte la página 1-48.
Normal Anormal

Alimentación
(12)Compruebe si hay continuidad entre CN4-5(254) y
CN6-16(259). (13)Si el cable está suelto, apriételo. Si se rompe el cable, cambie
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN6-20(262). el inversor de tracción izquierdo. Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(14)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).

Hay continuidad Anomalía, no hay continuidad

(15)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (16)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

(17)Mida la tensión entre CN6-16(259) y CN6-20(262).

Compruebe si el valor es 12 V±1 V.
Normal Anormal

(18)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(19)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción izquierdo. (20)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

2-35
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3CN3
Lógica CN6
CN6 Traction inverter (left)
(izquierdo)
00 ato5V
5V
5 BG 211 V 3

de la cubierta
CAN 224 Inside Inside
CAN WP 212 00 ato5V
5V L 4 Interior

Interior
6 229 of of
cover decase
la caja
14 U current
Sensor desensor
corriente U
15
WG 254 12V 259 RY Fusible
5 RP
16 P Fuse
R 252 14V 260 RGr 17
Power 3
Potencia RL
R 253 8V 261 R 18 DSP N Battery (-)
Batería (-)
4 Tarjeta Tarjeta
IMS
B 255 GND 262 B card
IMS
6 20 card
DSP U IUL
1
Power
Tarjeta de card V IVL
2
alimentación CN4
CN4 Flat

Cable plano
5 cable W IWL
6
V current
Sensor desensor
7
corriente V
19

CN15
CN15
Traction
Motor motor(izquierdo)
de tracción (left)
Sensor
Speedde
132 velocidad
sensor W TWL
148
M U TUL
147 TVL
V
131 Sensor de
Thermal
129 temperatura
sensor
130

211236

2-36
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en el sensor de corriente del motor de la bomba (34)

(1) Situación
Pantalla: “34”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo. Esta avería ocurre únicamente al encender la alimentación.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contacto defectuoso o rotura de cable en el cable plano DSP en el inversor de la bomba, tarjeta DSP del inversor de la bomba defectuosa,
mazo de cables defetuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error

Al encender la alimentación, la tensión del sensor de corriente está fuera del margen de -120 A a 120 A.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte el conector CN5 del inversor de la bomba y extraiga

la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de DSP está
suelto o roto.
Normal Anormal

Potencia de 8V
(6) Compruebe si hay continuidad entre CN4-4(253) y (7) Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
CN5-18(267). Si se rompe el cable, cambie el inversor de la bomba.
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN5-20(268). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(8) Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN5-3(234).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN5-4(239).
Compruebe la continuidad entre CN5-14 y CN5-15(264).
Hay continuidad No hay continuidad

(9) Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (10)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

(11) Mida la tensión entre CN5-18(267) y CN5-20(268).

Compruebe si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(12)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(13)Cambie la tarjeta DSP del inversor de la bomba. Consulte la (14)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa

(15)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor de la

bomba. (La tarjeta DSP es normal) Consulte la página 1-46.

2-37
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
CN3
Lógica CN3 CN5
CN5 Inversor de la bomba
Pump inverter
0 a 5V Sensor
U desensor
current corriente U
5 BG 211 0 to 5V V

la cubierta
Interior de
CAN 234 3 Inside Insidede la
Interior
CAN
6
WP 212 00toa 5V
5V 239
L
4 of of Contactor de la
Pump contactor
caja
case bomba
O cover F
14
O Fusible
Fuse
15
5 WG 254 12V 265
RG 16 P
RP
R 252 14V RY
Power 3 RL
Potencia 8V
266 17
N Battery (-)
Batería (-)
4 R 253 267
RW 18 Tarjeta
DSP Tarjeta
IMS
B 255 GND IMS
card
6 268 B 20 card
DSP U IU
1
Power
Tarjeta de card V IV
alimentación CN4
2 Flat
CN4
5 W IW

Cable
cable

plano
6
Sensor desensor
V current
7 corriente V
19

Cable Motor
Pump de motor
la bomba
CN20
CN20
plano
DSP flat Sensor de
Speed
de DSP
cable 138 velocidad
sensor W PW
Inverter
Caja del
137
M U PU
case 136 PV
inversor V
133 Sensor de
Thermal
DSP card
Tarjeta DSP 134 temperatura
sensor
135

211237

2-38
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Sobrecarga del motor de la bomba (35)

(1) Situación
Pantalla: “35”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible

Contacto incorrecto o rotura de cable en el cable plano de DSP del inversor de la bomba, avería en la tarjeta DSP del inversor de la
bomba, avería en el inversor de la bomba, avería en el motor de la bomba, contacto incorrecto o rotura de cable en el mazo de cables del
sensor de velocidad del motor de la bomba, avería en el mazo de cables principal, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

La corriente del motor es superior a 1440 A (momentáneamente). La corriente del motor es superior a 1400 A (durante el perioro
determinado 1).
La corriente del motor es superior a 1393 A (durante el perioro determinado 2).

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si el motor de la bomba o el terminal están

quemados o huelen.
Normal Anormal

(6) Compruebe si no hay cables sueltos o conexiones incorrectas

(fases U, V, W) en el inversor de la bomba y el motor. (7) Sustituya el motor de la bomba. Consulte la página 3-4.
Normal Anormal

(8) Desconecte el conector CN5 del inversor de la bomba y extraiga

la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de DSP está (9) Apriete el cable si está suelto o conéctelo correctamente.
suelto o roto.
Normal Anormal

(10) Compruebe la conexión del conector CN20 del sensor de (11) Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
velocidad del motor de la bomba. Si se rompe el cable, cambie el inversor de la bomba.
Normal Anormal Consulte la página 1-46.
Sensor
(12) Desconecte los conectores CN5 y CN20.
(13)Conecte correctamente el conector.
Compruebe la continuidad entre CN5-5 y CN20(133).
Compruebe la continuidad entre CN5-6 y CN20(136).
Compruebe la continuidad entre CN5-7 y CN20(137).
Compruebe la continuidad entre CN5-19 y CN20(138).
Hay continuidad No hay continuidad

Potencia de 8V
(14)Compruebe si hay continuidad entre CN4-4(253) y
CN5-18(267).
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN5-20(268).
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(15)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN5-3(234).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN5-4(239).
Compruebe la continuidad entre CN5-14 y CN5-15(264).
Hay continuidad No hay continuidad

(16)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (17)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-39
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(18)Mida la tensión entre CN5-18(267) y CN5-20(268). Compruebe

si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(19)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(20)Cambie la tarjeta DSP del inversor de la bomba. (21)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa
(22)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor de la
bomba. (La tarjeta DSP es normal) Consulte la página 1-46.

Si la avería continúa
(23)Descargue el inversor y a continuación, vuelva a instalar el
inversor de la bomba y vuelva a colocar el motor de la bomba.

2-40
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN5 Inversor de la bomba
Pump inverter
CN5
0 a 5V Sensor
U desensor
current corriente U
5 BG 211 0 to 5V 234 V 3
CAN Inside Inside

de la cubierta
CAN WP 212 00toa 5V
5V L Interior Contactor de la
Pump contactor
6 239 4 of de of
la caja

Interior
O cover case F bomba
14
O Fusible
Fuse
15
5 WG 254 12V 265
RG 16 P
RP
R 252 14V RY
Power 3 RL
Potencia 8V
266 17
N Battery(-)(-)
Batería
4 R 253 267
RW 18 Tarjeta
DSP Tarjeta
IMS
B 255 GND IMS
card
6 268 B 20 card
DSP U IU
1
Power
Tarjeta de card V IV
alimentación CN4
2 Flat
CN4 L

Cable plano
12V
0 a 5V
5 cable W IW
0 to 5V R 6
00toa 5V
5V Y Sensor
V desensor
current
7 corriente V
GND V 19

Cable CN20
CN20 Motor
Pump de motor
la bomba
plano
DSP flat V Sensor
138 Speedde
de DSP
cable velocidad
sensor W PW
Y
Inverter
Caja del R
137
M U PU
136
case
inversor L V PV
133 Sensor de
Thermal
DSP card
Tarjeta DSP 134 temperatura
sensor
135

211238

2-41
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Contactor de línea averiado (40)

(1) Situación
Pantalla: “40”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contactor de línea defectuoso, mazo de cables defectuoso, unidad lógica defectuosa, inversor de tracción derecho defectuoso, inversor
de tracción izquierdo defectuoso.

(3) Cómo se emite el código de error

Los datos sobre la tensión del inversor se comprueben cuando el contactor está cerrado (400 mS).

(4) Comprobaciones
Apague la alimentación y vuelva a encenderla. Compruebe si se visualiza el código de error.
Código de error 40 Código de error 63 o 64

(5) Bloquee las ruedas, a continuación confirme el funcionamiento (6) Consulte la localización de averías para el código “63” o
del contactor de línea en el modo de autodiagnóstico [14]. “64”. Consulte las páginas 2-80 a 2-83.
Consulte la página 1-40.
No funciona Funciona
Sin herramienta de mantenimiento
Con herramienta de mantenimiento
(7) Compruebe la tensión CC de los inversores de tracción
derecho e izquierdo con el monitor. Estos valores (8) Desconecte la batería, a continuación
deberían ser los mismos que los de la tensión de la descargue el inversor. Consulte la página 1-45.
batería.
Valor anómalo del Valor anómalo del
inversor derecho inversor izquierdo
(11) Sustituya el inversor de tracción derecho.
Consulte la página 1-46.
(9) Desconecte la batería, a (10)Desconecte la batería, a
continuación descargue continuación descargue
el inversor. Consulte la el inversor. Consulte la Si la avería continúa
página 1-45. página 1-45.
(14)Desconecte la batería, a continuación
(12)Sustituya el inversor (13)Sustituya el inversor descargue el inversor. Consulte la página 1-45.
de tracción derecho. de tracción izquierdo.
Consulte la página 1-46. Consulte la página 1-46.

(15)Sustituya el inversor de tracción izquierdo.

(16)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-46.
Consulte la página 1-45.

(17)Compruebe si los extremos del contactor de línea se mueven

libremente.
Compruebe si el extremo del contactor de línea está derretido.
Normal Anormal

(18)Mida la resistencia de la bobina del contactor.

(44 Ω a -30°C a 65 Ω at 80°C)
Dentro del margen Fuera del margen

(19)Desconecte los conectores CN1 y CN4 de la unidad lógica. (20)Sustituya el contactor de línea. Consulte la sección de chasis
Compruebe la continuidad entre CN4-13(4) y el lado y mástiles.
positivo (+) de la bobina del contactor (249). Compruebe la
continuidad entre CN1-59 y el lado negativo (-) de la bobina del
contactor (247).
Hay continuidad No hay continuidad

(21)Descargue el inversor y a continuación, cambie la tarjeta lógica

de la unidad lógica. Consulte la página 1-51. (22)Repare o cambie el mazo de cables.

2-42
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica CN7
CN3CN3
BG 00to
a 5V
5V V Inversor
Tractiondeinverter
tracción
5 211 224 3
CAN
CAN (derecho)
(right)
00 to
a 5V
5V L
6 WP 212 229 4 P

CN6

V Inversor
224 3 Tractiondeinverter
tracción
(izquierdo)
L (left) P
229 4
Lógica
Logic
CN1 Tensión de la
CN1
batería de 27V
voltage
-
Output 59 G 247
Potencia
Tarjeta de Contactor
Line
Power card de línea
alimentación contactor
R +
CN4 13 4 249
27V to battery
Tensión de la
voltage de 27V
batería
Fuse
Fusible

211239

2-43
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Contactor de la bomba averiado (42)

(1) Situación
Pantalla: “42”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contactor de la bomba averiada, mazo de cables principal averiado, unidad lógica averiada, inversor de la bomba averiado.

(3) Cómo se emite el código de error.

Los datos sobre la tensión del inversor se comprueben cuando el contactor está cerrado (400 mS).

(4) Comprobaciones
Apague la alimentación y vuelva a encenderla. Confirma la visualización del código de error.
Código de error 42 Código de error 65

(5) Bloquee las ruedas, a continuación confirme el funcionamiento

del contactor de la bomba en el modo de autodiagnóstico [15]. (6) Consulte la localización de averías para el código “65”.
Consulte la página 1-40. Consulte la página 2-85.
No funciona Funciona

(7) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(8) Compruebe si los extremos del contactor de la bomba se

mueven libremente. (9) Sustituya el inversor de la bomba. Consulte la página 1-46.
Compruebe si el extremo del contactor de línea está derretido.
Normal Anormal

(10)Mida la resistencia de la bobina del contactor.

(44 Ω a -30°C a 65 Ω at 80°C)
Dentro del margen Fuera del margen

(11)Desconecte los conectores CN1 y CN4 de la unidad lógica. (12)Sustituya el contactor de la bomba. Consulte la sección de
Compruebe la continuidad entre CN4-13(4) y el lado positivo chasis y mástiles.
(+) de la bobina del contactor (250). Compruebe la continuidad
entre CN1-60 y el lado negativo (-) (248).
Hay continuidad No hay continuidad

(13)Descargue el inversor y a continuación, cambie la tarjeta lógica (14)Repare o cambie el mazo de cables.
de la unidad lógica. Consulte la página 1-51.

2-44
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Lógica
CN3

0 a 5V
Inversor de la
CAN 0 a 5V bomba
Fusible

Lógica
CN1 Tensión de la
batería de 27V
B
Potencia
Tarjeta de Tensión Contactor
alimentación de la batería de la
de 27V bomba

211332

2-45
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Circuito abierto en el motor de tracción derecho (45)

(1) Situación Pantalla: “45”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor
de la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible Contacto incorrecto o rotura de cable en el cable del motor de tracción derecho, motor de tracción derecho defectuoso,
contacto incorrecto o rotura de cable en el conector del inversor de tracción derecho, contacto defectuoso del cable plano
de DSP en el inversor de tracción derecho, rotura de cable en el mazo de cables principal, tarjeta de alimentación de la
unidad lógica defectuosa, tarjeta DSP del inversor de tracción derecho defectuosa, inversor de tracción derecho
defectuoso, al arrancar el motor tras un cortocircuito del motor.

(3) Cómo se emite el código de error

La tensión del motor es anómala al encender la alimentación.
La corriente no circula cuando se solicita la instrucción del par motor.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si hay cables sueltos o conexiones incorrectas en el

inversor de tracción derecho y el motor.
Normal Anormal

(6) Desconecte los cables del motor de tracción derecho del

inversor. Mida la resistencia de los cables del motor (7) Si el cable está suelto, apriételo.
(fases U, V y W).
Menos de 1 Ω 1 Ω o más

(8) Compruebe si el conector CN7 del inversor de tracción derecho (9) Mida la resistencia entre los terminales de los dos extremos
está flojo. del cable (entre U y U, V y V, y W y W).
Normal Anormal
Menos de 1 Ω 1 Ω o más

(10)Desconecte el conector CN7 del inversor (11)Conecte correctamente el

de tracción derecho y extraiga la cubierta conector.
de DSP. Compruebe si el cable plano de
DSP está suelto o roto.
Normal Anormal (12)Sustituya el motor de tracción (13)Sustituya los cables del motor.
derecho.
Alimentación
de la puerta
(14)Compruebe si hay continuidad entre CN4-5 y CN7-16(254). (15)Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(16)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad No hay continuidad

(17)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (18)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-46
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(19)Mida la tensión entre CN7-16(254) y CN7-20(255). Compruebe

si el valor es 12 V±1 V.
Normal Anormal

(20)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(21)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. (22)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa
(23)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor de
tracción derecho. (La tarjeta DSP es normal)
Consulte la página 1-46.

2-47
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3CN3
Lógica CN7
CN7 Traction inverter (right)
(derecho)

5 BG 211 00 to
a 5V
5V V

de la cubierta
CAN 224 3 Inside Inside
Interior
CAN WP 212 00 to
a 5V
5V L of

Interior
6 229 4 of decase
la caja
O cover
14
O
15
WG 254 12V WG
R
5 16 P Fusible
Fuse
RP
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 18 Tarjeta
DSP IMS
B 255 GND B IMS
card
6 20 card
DSP U IUR
1
Power
Tarjeta de card V IVR
alimentación CN4
2 Flat
CN4

Cable plano
5 cable W IWR
6
7
19

Motor de tracción
Cable CN14
CN14 Traction motor (right)
(derecho)
plano
DSP flat Sensor
de DSP 127 Speed de
cable velocidad
sensor W TWR
Inverter
Caja del
146
M U TUR
case 145 TVR
inversor V
126 Sensor de
DSP card Thermal
Tarjeta DSP 124 temperatura
sensor
125

211241

2-48
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Circuito abierto en el motor de tracción izquierdo (46)

(1) Situación Pantalla: “46”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor de
la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible Contacto incorrecto o rotura de cable en el cable del motor de tracción izquierdo, motor de tracción izquierdo defectuoso,
contacto incorrecto o rotura de cable en el conector del inversor de tracción izquierdo, contacto defectuoso del cable plano
de DSP en el inversor de tracción izquierdo, rotura de cable en el mazo de cables principal, tarjeta de alimentación de la
unidad lógica defectuosa, tarjeta DSP del inversor de tracción izquierdo defectuosa, inversor de tracción izquierdo
defectuoso, al arrancar el motor tras un cortocircuito del motor.

(3) Cómo se emite el código de error

La tensión del motor es anómala al encender la alimentación.
La corriente no circula cuando se solicita la instrucción del par motor.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si hay cables sueltos o conexiones incorrectas en el

inversor de tracción izquierdo y el motor.
Normal Anormal

(6) Desconecte los cables del motor de tracción del inversor

izquierdo. Mida la resistencia de los cables del motor (7) Si el cable está suelto, apriételo.
(fases U, V y W).
Menos de 1 Ω 1 Ω o más

(8) Compruebe si el conector CN6 del inversor de tracción (9) Mida la resistencia entre los terminales de los dos extremos
izquierdo está flojo. del cable (entre U y U, V y V, y W y W).
Normal Anormal
Menos de 1 Ω 1 Ω o más

(10)Desconecte el conector CN6 del inversor (11)Conecte correctamente el

de tracción izquierdo y extraiga la conector.
cubierta de DSP. Compruebe si el cable
plano de DSP está suelto o roto.
Normal Anormal (12)Sustituya el motor de tracción (13)Sustituya los cables del motor.
izquierdo.
Alimentación
de la puerta
(14)Compruebe si hay continuidad entre CN4-5(254) y (15)Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
CN6-16(259). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN6-20(262). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad
CAN

(16)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.

Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).
Hay continuidad No hay continuidad

(17)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (18)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-49
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(19)Mida la tensión entre CN6-16(259) y CN6-20(262).

Compruebe si el valor es 12 V±1 V.
Normal Anormal

(20)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(21)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción izquierdo. (22)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa
(23)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor
de tracción izquierdo. (La tarjeta DSP es normal)
Consulte la página 1-46.

2-50
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica Inversor de tracción
CN3
CN3 CN6 Traction inverter (left)
(izquierdo)
CN6
00 ato5V
5V
5 BG 211
V 3
224

de la cubierta
CAN
CAN WP 00 ato5V
5V L 4 Inside Inside
Interior
6 of de of

Interior
212 229 la caja
cover case
14
15
WG 254 12V 259 RY Fusible
5 16 P Fuse
R
RP 14V 260 RGr 17
Power 3 RL
Potencia
252
R 253 8V 261 R 18 Tarjeta Tarjeta N Batería (-)
Battery (-)
4 DSP IMS
B 255 GND 262 B DSP IMS
card
6 20 card U IUL
1
Tarjeta
Powerde card V IVL
alimentación CN4 2
CN4 Flat

Cable plano
5 cable W IWL
6
7
19

Cable MotorTraction
de tracción (izquierdo)
motor (left)
CN15
CN15
plano
DSP flat Sensor
Speed de
de DSP
cable 132 velocidad
sensor W TWL
Inverter
Caja del
148
M U TUL
case
inversor 147
V TVL
131 Sensor de
Thermal
DSP card
Tarjeta DSP 129 temperatura
sensor
130

211242

2-51
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Circuito abierto en el motor de la bomba (47)

(1) Situación
Pantalla: “47”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contacto incorrecto o rotura de cable en el cable del motor de la bomba, motor de la bomba, contacto incorrecto o rotura de cable en el
conector del inversor de la bomba, contacto defectuoso del cable plano de DSP en el inversor de la bomba, rotura de cable en el mazo de
cables principal, tarjeta de alimentación de la unidad lógica defectuosa, tarjeta DSP del inversor de la bomba defectuosa, inversor de la
bomba defectuoso, al arrancar el motor tras un cortocircuito del motor.

(3) Cómo se emite el código de error.

La tensión del motor es anómala al encender la alimentación.
La corriente no circula cuando se solicita la instrucción de velocidad rotacional.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si hay cables sueltos o conexiones incorrectas en el

inversor de la bomba y el motor.
Normal Anormal

(6) Desconecte los cables del motor de la bomba del inversor. Mida (7) Si el cable está suelto, apriételo.
la resistencia de los cables del motor (fases U, V y W).
Menos de 1 Ω 1 Ω o más

(8) Compruebe si el conector CN7 del inversor de la bomba está (9) Mida la resistencia entre los terminales de los dos extremos
flojo. del cable (entre U y U, V y V, y W y W).
Normal Anormal Menos de 1 Ω 1 Ω o más

(10)Desconecte el conector CN5 del inversor (11)Conecte correctamente el

de la bomba y extraiga la cubierta de DSP. conector.
Compruebe si el cable plano de DSP está
suelto o roto.
Normal Anormal
(12)Sustituya el motor de la bomba. (13)Sustituya los cables del motor.
Alimentación
de la puerta
(14)Compruebe si hay continuidad entre CN4-5(254) y (15)Apriete el cable plano de DSP si está flojo.
CN5-16(265).
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN5-20(268). Si se rompe el cable, cambie el inversor.
Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(16)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN5-3(234).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN5-4(239).
Compruebe la continuidad entre CN5-14 y CN5-15(264).
Hay continuidad No hay continuidad

(17)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (18)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-52
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(19)Mida la tensión entre CN5-16(265) y CN5-20(268).

Compruebe si el valor es 12 V±1 V.
Normal Anormal

(20)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(21)Cambie la tarjeta DSP del inversor de la bomba. (22)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa

(23)Descargue el inversor y a continuación, cambie el inversor de la

bomba. (La tarjeta DSP es normal)
Consulte la página 1-46.

2-53
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN5 Inversor de la bomba
Pump inverter
CN5
0 a 5V
5 BG 211 0 to 5V 234 V 3 Contactor de la
CAN Inside

la cubierta
Inside

Interior de
CAN WP 212 00to
a 5V
5V L Interior Pump contactor
6 239 4 of of
decase
la caja bomba
O cover F
14
O Fusible
Fuse
15
5 WG 254 12V 265
RG 16 P
R 252
RP 14V RY
Power 3 RL
Potencia 8V
266 17
N Battery (-)
Batería (-)
4 R 253 267
RW 18 Tarjeta
DSP Tarjeta
IMS
B 255 GND IMS
card
6 268 B 20 card
DSP U IU
1
Power
Tarjeta de card V IV
alimentación CN4
2 Flat
CN4

Cable plano
5 cable W IW
6
7
19

Cable CN20
CN20 Motor
Pump de motor
la bomba
plano
DSP flat
de DSP 138
Sensor
Speedde
cable velocidad
sensor W PW

Inverter
Caja del
137
M U PU
136 PV
case
inversor V
133 Sensor
Thermal de
DSP card
Tarjeta DSP 134 temperatura
sensor
135

211243

2-54
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en el sensor de dirección (50)

(1) Situación Pantalla: “50”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor de
la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible

Sensor de dirección defectuoso, mazo de cables defectuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error

Todas las señales son 0. (más de 200 mS)

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.
Alimentación
(5) Desconecte el conector CN4 de la unidad lógica y el conector CN28 del sensor de dirección.
Compruebe la continuidad entre CN4-13(4) y CN28(112).
Compruebe la continuidad entre CN4-15(21) y CN28(113).
Hay continuidad No hay continuidad
Cable de la señal
(6) Desconecte el conector CN1 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN1-56 y CN28(117).
Compruebe la continuidad entre CN1-55 y CN28(116).
Compruebe la continuidad entre CN1-54 y CN28(115).
Compruebe la continuidad entre CN1-53 y CN28(114).
Hay continuidad No hay continuidad

Sin (7) Repare o cambie el mazo de cables.

herramienta de Con herramienta de mantenimiento
mantenimiento
(9) Conecte los conectores CN1 y CN4.
(8) Sustituya el sensor de dirección. Cortocircuito en CN28(114) y CN28(113).
Encienda la alimentación y compruebe “Steer angle sw.”
Si la avería continúa (interruptor del ángulo de dirección) en la pantalla de
entrada/salida de la herramienta de mantenimiento.
(10)Desconecte la batería. Vuelva a instalar el sensor de dirección y
coloque la tarjeta lógica de la unidad lógica0. 0001 [bin] Anormal
Consulte la página 1-51.
(11)Apague la alimentación. Circuito abierto en CN28(114) y
CN28(113). Cortocircuito en CN28(115) y CN28(113).
Encienda la alimentación y compruebe “Steer angle sw.”
(interruptor del ángulo de dirección) en la pantalla de
entrada/salida de la herramienta de mantenimiento.
0010 [bin] Anormal

(12)Apague la alimentación. Circuito abierto en CN28(115) y

CN28(113). Cortocircuito en CN28(116) y CN28(113).
Encienda la alimentación y compruebe “Steer angle sw.”
(interruptor del ángulo de dirección) en la pantalla de
entrada/salida de la herramienta de mantenimiento.
0100 [bin] Anormal

(13)Apague la alimentación. Circuito abierto en CN28(116) y

CN28(113). Cortocircuito en CN28(117) y CN28(113).
Encienda la alimentación y compruebe “Steer angle sw.”
(interruptor del ángulo de dirección) en la pantalla de
entrada/salida de la herramienta de mantenimiento.
1000 [bin] Anormal

2-55
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(14)Desconecte la batería.
Sustituya el sensor de (15)Desconecte la batería.
dirección. Sustituya la tarjeta lógica
de la unidad lógica.
Consulte la página 1-51.

2-56
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Powerdecard
Tarjeta
alimentación CN28
CN4 CN4 Tensión
RR de la batería
Battery voltage 112 113
13 4
BW
B 21 114 117
15
GND 115 116
Logic CN28
Lógica CN1
CN1 112
R
sig
sig11 G G
53 114
sig22
sig 54 W 115
W
sig Y Y
sig33 55 116
sig L L
sig44 56 117
113 B Steering
Sensor de
sensor
dirección

Angle
Ángulo sig
sig 4 sig 33
sig sig 22
sig sig
sig 11
Izquierda
Left 0 1 0 0 "0": 12 V
0 1 0 1 "1": 0 V
0 1 1 1 Sensor detype is
Sensor
0 1 1 0 colector abierto.
0
open collector.
0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
Centro
Center 1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 0 1 0
1 1 1 0
1 1 1 1
1 1 0 1
Derecha
Right 1 1 0 0

211244

2-57
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en el sensor del acelerador (51)

(1) Situación Pantalla: “51”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor de
la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible

Enganche del pedal del acelerador inadecuado, sensor del acelerador defectuoso, mazo de cables defectuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

La tensión del sensor del acelerador está fuera del margen 0,2 V a 4,8 V.
La tensión del sensor es 1,41 V o más cuando se activa el interruptor del acelerador.
La tensión del sensor es 0,3 V o menos cuando se desactiva el interruptor del acelerador.

(4) Comprobaciones
Levante las ruedas delanteras hasta que no toquen el suelo.
Sin herramienta de mantenimiento Con herramienta de mantenimiento

(6) Compruebe la tensión del sensor del acelerador con la

(5) Desconecte la batería. pantalla de entrada/salida y confirme si el valor se encuentra
en el margen de 0,2 V a 4,8 V.
Compruebe la relación entre la tensión del sensor y el
funcionamiento del interruptor del acelerador.
0,3 V o menos: OFF
(7) Compruebe la longitud del pedal del acelerador. 1,41 V o más: ON
Normal Anormal Señal anómala Interrumpida

(8) Ajuste el enlace del pedal (10)Ajuste el enlace del

(9) Desconecte la batería.
del acelerador. pedal del acelerador.

(11)Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(12)Desconecte los conectores CN2 y CN3 de la unidad lógica.

Desconecte el conector CN16 del sensor del acelerador.

(13)Compruebe si hay continuidad entre CN3-20 y CN16(142).

(Tensión del sensor)
Hay continuidad No hay continuidad

(14)Compruebe si hay continuidad entre CN2-42 y CN16(144).

(Interruptor)
Hay continuidad No hay continuidad

(15)Compruebe si hay continuidad entre CN3-24 y CN16(141).

Compruebe la continuidad entre CN3-23(140) y CN16(143).
Hay continuidad No hay continuidad

(16)Repare o cambie el mazo de cables.

Con herramienta de mantenimiento
Sin
herramienta de
mantenimiento
2-58
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Sin
herramienta de Con herramienta de mantenimiento
mantenimiento

(18)Conecte los conectores CN2 y CN3. Encienda la

(17)Cambie el pedal del acelerador. alimentación y compruebe la tensión entre CN16(141) y
CN16(140)
Si la avería continúa 5V No es 5 V

(19)Desconecte la batería. (20)Apague la alimentación. Cortocircuito en CN16(141) y

CN16(142). Encienda la alimentación y compruebe la
tensión el acelerador con la herramienta de
mantenimiento.
(21)Vuelva a instalar el pedal del acelerador y a continuación, 5V No es 5 V
cambie la tarjeta lógica de la unidad lógica.
Consulte la página 1-51.
(22) Apague la alimentación. Circuito abierto en CN16(141)
y CN16(142). Cortocircuito en CN16(142) y
CN16(143). Encienda la alimentación y compruebe la
tensión el acelerador con la herramienta de
mantenimiento.
0V No es 0 V

(23)Cambie el pedal del

acelerador. (24)Desconecte la batería.

(25)Sustituya la tarjeta lógica

de la unidad lógica.
Consulte la página 1-51.

2-59
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

CN16
Lógica
Logic
CN2
CN2 143 144 142 141

SW 42 L 12V/0V
SW 144 Acelerador
Accelerator
CN16
L
RW 5V RW
R
24 141
0,30 a 1,40V G
AN 20 G
ÁNGULO ACEL 0.30 to 1.40V
142
L 140 GND B
23 143

Logic
Lógica
CN3
CN3

211245

2-60
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fallo en la entrada de impulso del motor de tracción derecho (52)

(1) Situación Pantalla: “52”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor de
la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible

Contacto incorrecto del conector del inversor de tracción derecho, conexión incorrecta del cable y del conector del motor de tracción
derecho, tensión de entrada de 12 V incorrecta del inversor de tracción derecho, contacto incorrecto o rotura de cable del mazo de cables
del sensor de velocidad del motor de tracción derecho, avería en la tarjeta DSP del inversor de tracción derecho, avería en el sensor de
velocidad del motor de tracción derecho.

(3) Cómo se emite el código de error

La velocidad de rotación del motor es más de 5800 rpm.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si los cables del motor de tracción derecho (fases U, V y

W) están conectados correctamente al inversor de tracción derecho.
Normal Anormal

(6) Compruebe si el conector CN7 del inversor de tracción derecho

está correctamente atado. (7) Conecte los cables correctamente.

Normal Anormal

(8) Compruebe si el conector CN14 del sensor de velocidad del

motor de tracción derecho está correctamente atado. (9) Conecte correctamente el conector.
Normal Anormal

Sensor
(10)Desconecte los conectores CN7 y CN14.
Compruebe la continuidad entre CN7-5 y CN14(126). (11) Conecte correctamente el conector.
Compruebe la continuidad entre CN7-6 y CN14(145).
Compruebe la continuidad entre CN7-7 y CN14(146).
Compruebe la continuidad entre CN7-19 y CN14(127).
Hay continuidad No hay continuidad

Alimentación
(12)Compruebe si hay continuidad entre CN4-3 y CN7-17(252).
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255).
Hay continuidad No hay continuidad

CAN
(13)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad No hay continuidad

(14)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (15)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-61
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(16)Mida la tensión entre CN7-17(252) y CN7-20(255). Compruebe

si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(17)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(18)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. (19)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa

(20)Descargue el inversor y a continuación, cambie el motor

de tracción derecho. (La tarjeta DSP es normal.)
Consulte la página 3-4.

2-62
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3CN3
Lógica CN7
CN7 Traction inverter (right)
(derecho)

5 BG 211 00 to
a 5V
5V 224V 3

de la cubierta
CAN
CAN WP 212 0 a 5V
0 to 5V L Inside Inside
Interior
6 4 of de of

Interior
229 la caja
O cover case
14
O
15
WG 254 12V WG
R
5 16 P Fusible
Fuse
RP
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 18 Tarjeta
DSP IMS
B 255 GND B IMS
card
6 20 card
DSP U IUR
1
Power
Tarjeta de card V IVR
alimentación CN4
2 Flat
CN4 Y

Cable plano
12V
5 cable W IWR
00 to
a 5V
5V Y 6
00 to
a 5V
5V B
7
GND O 19

CN14
CN14 Traction
Motor motor
de tracción (right)
(derecho)
O Sensor de
127 Speed
velocidad
sensor W TWR
B
Y
146
M U TUR
145 TVR
Y V
126 Sensor de
Thermal
124 temperatura
sensor
125

211246

2-63
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fallo en la entrada de impulso del motor de tracción izquierdo (53)

(1) Situación Pantalla: “53”. El motor de tracción no funciona. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan si esta avería
ocurre antes de que el contactor de la bomba esté CERRADO, y ambos funcionan si ocurre después de que el contactor de
la bomba esté CERRADO. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO o CERRADO.

(2) Causa posible

Contacto incorrecto del conector del inversor de tracción izquierdo, conexión incorrecta del cable y del conector del motor de tracción
izquierdo, tensión de entrada de 12 V incorrecta del inversor de tracción izquierdo, contacto incorrecto o rotura de cable del mazo de
cables del sensor de velocidad del motor de tracción izquierdo, avería en la tarjeta DSP del inversor de tracción izquierdo, avería en el
sensor de velocidad del motor de tracción izquierdo.

(3) Cómo se emite el código de error

La velocidad de rotación del motor es más de 5800 rpm.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si los cables del mtor de tracción izquierdo (fases U, V y W)

están conectados correctamente al inversor de tracción izquierdo.
Normal Anormal

(6) Compruebe si el conector CN6 del inversor de tracción

izquierdo está correctamente atado. (7) Conecte los cables correctamente.

Normal Anormal

(8) Compruebe si el conector CN15 del sensor de velocidad del

motor de tracción izquierdo está correctamente atado. (9) Conecte correctamente el conector.
Normal Anormal

Sensor
(10)Desconecte los conectores CN6 y CN15.
Compruebe la continuidad entre CN6-5 y CN15(131). (11) Conecte correctamente el conector.
Compruebe la continuidad entre CN6-6 y CN15(147).
Compruebe la continuidad entre CN6-7 y CN15(148).
Compruebe la continuidad entre CN6-19 y CN15(132).
Hay continuidad No hay continuidad

Alimentación
(12) Compruebe si hay continuidad entre CN4-3(252) y CN6-17(260).
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN6-20(262).
Hay continuidad No hay continuidad

CAN
(13)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).

Hay continuidad No hay continuidad

(14)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (15)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-64
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(16)Mida la tensión entre CN6-17(260) y CN6-20(262). Compruebe

si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(17)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(18)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción izquierdo. (19)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa

(20)Descargue el inversor y a continuación, cambie el motor de

tracción izquierdo. (La tarjeta DSP es normal)
Consulte la página 3-4.

2-65
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3
Lógica CN3 CN6
CN6 Traction inverter (left)
(izquierdo)
0 a 5V
0 to 5V
5 BG 211 V 3

la cubierta
Interior de
CAN 224 Inside Inside
CAN WP 212 00 ato5V
5V L 4 Interior
6 229 of de of
la caja
cover case
14
15
WG 254 12V 259 RY 16 Fusible
5 P Fuse
RP
R 14V 260 RGr 17
Power 3 RL
Potencia
252
R 253 8V 261 R 18 DSP N Battery(-)(-)
Batería
4 Tarjeta Tarjeta
IMS
B 255 GND 262 B card
IMS
6 20 card
DSP U IUL
1
Power
Tarjeta de card V IVL
2
alimentación
CN4CN4 12V V 5 Flat

Cable plano
cable W IWL
0 a 5V
0 to 5V L 6
0 ato5V
0 5V G
7
GND O 19

Motor de tracción
Traction (izquierdo)
motor (left)
CN15
CN15
O 132
Sensor
Speedde
velocidad
sensor W TWL
G
L
148
M U TUL
147 TVL
V
V 131 Sensor de
Thermal
129 sensor
temperatura
130

211247

2-66
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Palanca de control FC averiada (54)

(1) Situación
Pantalla: “54”. No funcionan las operaciones relacionadas con la palanca.
Funcionamiento normal del motor de tracción y la servodirección.

(2) Causa posible

Avería en la palanca de control de elevación FC, avería en la palanca de control de inclinación FC, avería en las palancas de control FC
de accesorio 1 y 2, avería en el mazo de cables, avería en la unidad de entrada.

(3) Cómo se emite el código de error.

La tensión de la palanca de control FC está fuera del margen de 0,1 V a 4,9 V.

(4) Comprobaciones
Accione todas las palancas de control FC para encontrar la palanca de control FC averiada.
Accesorio 2: sólo para modelos de 4 válvulas
Accesorio 1 y 2: Compruebe si el accesorio no está istalando escuchando el ruido de funcionamiento del motor de la bomba.
Detectado no detectado, con herramienta de mantenimiento

(5) Encuentre la palanca de control FC averiada con la pantalla

de entrada/salida FC. La tensión de la palanca de control FC
sin accionar debería ser 2,5 V±0,2 V.

Nota: -100 % equivale a 0,25 V

(6) Apague la alimentación. Sustituya la palanca de control FC por una
palanca de control normal. Encienda la alimentación. Compruebe la 0 % equivale a 2,5 V
palanca de control FC averiada. 100 % equivale a 4,75 V
No cambia Cambia

(7) Desconecte la batería.

Sustituya la palanca de control FC.

(8) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte

la página 1-45.

(9) Desconecte el conector CN2 de la unidad de entrada. Desconecte los conectores CN3 a CN6 de las palancas de control FC. (Mazo de cables FC-IN)
Elevación Inclinación Accesorio 1 Accesorio 2

(10) (11) (12) (13)

Compruebe la continuidad entre Compruebe la continuidad entre Compruebe la continuidad entre Compruebe la continuidad entre
CN2-25 y CN3(7), CN2-27 y CN4(9), CN2-29 y CN5(11), CN2-31 y CN6(13),
CN2-26 y CN3(8), CN2-28 y CN4(10), CN2-30 y CN5(12), CN2-32 y CN6(14),
CN2-23 y CN3(5) y CN2-23(5) y CN4(15) y CN2-23(5) y CN5(17) y CN2-23(5) y CN6(19) y
CN2-24 y CN3(6). CN2-24(6) y CN4(16). CN2-24(6) y CN5(18). CN2-24(6) y CN6(20).
Hay continuidad No hay continuidad Hay continuidad No hay continuidad Hay continuidad No hay continuidad Hay continuidad No hay continuidad

(14)Sustituya la unidad de entrada. Consulte la página 1-53. (15)Repare o cambie el mazo de cables. (Mazo de cables FC-IN)

Si la avería continúa
(16)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.
Consulte la página 1-45.

(17)Vuelva a instalar la unidad de entrada y repare el mazo de cables.

(Mazo de cables FC-IN)

2-67
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Mazo de harness
FC-IN cables FC-IN FC control
Palanca leverde FC
de control

CN2 R CN3
5 CN3
R 5V Y
23 5
G Elevación
Lift 5 8 7 6
Unidad de
Input Y 00 to
a 5V
5V
entrada 25 7 6 B
unit
G 00 to
a 5V
5V R CN4 CN4
26 8 15
CN2 Y Y
00 to
a 5V
5V Tilt
Inclinación 15 10 9 16
27 9 L
31 1 L 0 to
a 5V
28 10
0 5V
16
B
32 2
Y 0 a 5V
0 to 5V R CN5 CN5
29 11 17
0 to
a 5V
Y Attachment
Accesorio 1 1 17 12 11 18
Br 0 5V Br
30 12
B
31 Y 00 to
a 5V 18
13
R CN6 CN6
W 00 to
a 5V
5V 19
32 14 Y Accesorio
Attachment2 2 19 14 13 20
W
24 B
GND
6
20
B

211248

2-68
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fallo en el solenoide FC (55)

(1) Situación
Pantalla: “55”. No funcionan las operaciones relacionadas con la palanca. Funcionamiento normal del motor de tracción y la
servodirección.

(2) Causa posible

Avería en el solenoide de elevación, avería en el solenoide de inclinación, avería en los solenoides de accesorio 1 y 2, avería en el mazo
de cables, avería en la unidad de salida.

(3) Cómo se emite el código de error

Cuando se emite la señal, la corriente estáfuera del margen de 0,16 A a 1,9 A.

(4) Comprobaciones
Accione todas las palancas de control FC para encontrar el solenoide averiado.
Accesorio 2: sólo para modelos de 4 válvulas
Accesorio 1 y 2: Compruebe si el accesorio no está istalando escuchando el ruido de funcionamiento del motor de la bomba.
Detectado no detectado, con herramienta de mantenimiento

(5) Encuentre el solenoide averiado con la pantalla de

entrada/salida FC. La corriente del solenoide debería fluir
cuando se acciona la palanca de control FC.

(6) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45.

(7) Desconecte el conector CN9 de la unidad de salida. Desconecte los conectores CN1 y CN8 de los solenoides. (Mazo de cables FC-OUT)
Elevación Inclinación Accesorio 1 Accesorio 2

(8) (9) (10) (11)

Compruebe la continuidad entre Compruebe la continuidad entre Compruebe la continuidad entre Compruebe la continuidad entre
CN9-1 y CN1(1), CN9-4 y CN3(4), CN9-7 y CN5(7), CN9-10 y CN7(10),
CN9-3 y CN1(3), CN9-6 y CN3(6), CN9-9 y CN5(9), CN9-12 y CN7(12),
CN9-2 y CN2(2) y CN9-5 y CN4(5) y CN9-8 y CN6(8) y CN9-11 y CN8(11) y
CN9-3(3) y CN2(13). CN9-6(6) y CN4(14). CN9-9(9) y CN6(15). CN9-12(12) y CN8(16).
Hay continuidad No hay continuidad Hay continuidad No hay continuidad Hay continuidad No hay continuidad Hay continuidad No hay continuidad

(12)Mida la resistencia de la bobina del solenoide. (13)Repare o cambie el mazo de cables.

(6,6 Ω a -30°C a 9,8 Ω at 80°C) (Mazo de cables FC-OUT)
Normal Anormal

(14)Sustituya el solenoide en cuestión.

(15)Compruebe si hay un cortocircuito entre CN9-1(1), CN9-2(2) y CN9-3(3).
Compruebe si hay un cortocircuito entre CN9-4(4), CN9-5(5) y CN9-6(6).
Compruebe si hay un cortocircuito entre CN9-7(7), CN9-8(8) y CN9-9(9).
Compruebe si hay un cortocircuito entre CN9-10(10), CN9-11(11) y
CN9-12(12).
Sin cortocircuito Cortocircuito

(17)Repare o cambie el mazo de cables.

(16)Sustituya la unidad de salida. Consulte la página 1-54. (Mazo de cables FC-OUT)

2-69
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

31 32 30 28 29 27 25 26 24 22 23 21 (Lado de unit
(Output la unidad
side)de salida)

11 12 10 8 9 7 5 6 4 2 3 1 Unidad
Output de salida
unit
W O Y O B G G Y V W G L CN9

FC-OUT
Mazo harness
de cables FC-OUT

16 11 12 10 15 8 9 7 14 5 6 4 13 2 3 1

ATT2B ATT2A
ATT2B ATT1B ATT1A
ATT2A ATT1B ATT1A TILTB
TILTB TILTA
TILTA LIFTB
LIFTB LIFTA
LIFTA
CN8 CN7 CN6 CN5 CN4 CN3 CN2 CN1
Bobinas delcoils
Solenoid solenoide

211249

2-70
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fuga de corriente en el solenoide FC (56)

(1) Situación
Pantalla: “56”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Avería en el solenoide de elevación, avería en el solenoide de inclinación, avería en los solenoides de accesorio 1 y 2, avería en el mazo
de cables, avería en la unidad de salida.

(3) Cómo se emite el código de error.

Cuando no se emite la señal, la corriente es superior a 0,18 A.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte el conector CN9 de la unidad de salida.

Desconecte los conectores CN1 y CN8 de los solenoides.

(6) Compruebe si hay un cortocircuito entre los terminales.

[CN9-1(1) a CN9-12(12)]
Sin cortocircuito Cortocircuito

(7) Mida la resistencia de la bobina del solenoide. (8)Repare o cambie el mazo de cables.
(6,6 Ω a -30°C a 9,8 Ω a 80°C)
Normal Anormal

(9) Sustituya la unidad de salida. Consulte la página 1-54. (10)Sustituya el solenoide en cuestión.

2-71
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

31 32 30 28 29 27 25 26 24 22 23 21 (Lado de unit
(Output la unidad
side)de salida)

11 12 10 8 9 7 5 6 4 2 3 1 Unidad
Outputde salida
unit
W O Y O B G G Y V W G L CN9

FC-OUT
Mazo harness
de cables FC-OUT

16 11 12 10 15 8 9 7 14 5 6 4 13 2 3 1

ATT2B ATT2A
ATT2B ATT1B ATT1A
ATT2A ATT1B ATT1A TILTB
TILTB TILTA
TILTA LIFTB
LIFTB LIFTA
LIFTA
CN8 CN7 CN6 CN5 CN4 CN3 CN2 CN1
Bobinas delcoils
Solenoid solenoide

211249

2-72
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en la entrada del impulso del motor de la bomba (57)

(1) Situación
Pantalla: “57”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contacto incorrecto del conector del inversor de la bomba, conexión incorrecta del cable y del conector del motor de la bomba, tensión
de entrada de 12 V incorrecta del inversor de la bomba, contacto incorrecto o rotura de cable del mazo de cables del sensor de velocidad
del motor de la bomba, avería en la tarjeta DSP del inversor de la bomba, avería en el sensor de velocidad del motor de la bomba.

(3) Cómo se emite el código de error.

La velocidad de rotación del motor es más de 4000 rpm.
La velocidad de rotación del motor es cero mientras fluye corriente al motor.
El motor gira hacia atrás

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Compruebe si los cables del motor de la bomba (fases U, V y W)

están conectados correctamente al inversor de la bomba.
Normal Anormal

(6) Compruebe si el conector CN5 del inversor de la bomba está

correctamente atado. (7) Conecte los cables correctamente.

Normal Anormal

(8) Compruebe si el conector CN20 del sensor de velocidad del (9) Conecte correctamente el conector.
motor de la bomba está correctamente atado.
Normal Anormal

Sensor
(10)Desconecte los conectores CN5 y CN20.
Compruebe la continuidad entre CN5-5 y CN20(133). (11) Conecte correctamente el conector.
Compruebe la continuidad entre CN5-6 y CN20(136).
Compruebe la continuidad entre CN5-7 y CN20(137).
Compruebe la continuidad entre CN5-19 y CN20(138).
Hay continuidad No hay continuidad

Alimentación

(12) Compruebe si hay continuidad entre CN4-3(252) y CN5-17(266).

Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN5-20(268).
Hay continuidad No hay continuidad
CAN
(13)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN5-3(234).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN5-4(239).
Compruebe la continuidad entre CN5-14 y CN5-15(264).
Hay continuidad No hay continuidad

(14)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (15)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

2-73
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(16)Mida la tensión entre CN5-17(266) y CN5-20(268). Compruebe

si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(17)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(18)Cambie la tarjeta DSP del inversor de la bomba. Consulte la (19)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
página 1-48. Consulte la página 1-52.

Si la avería continúa

(20)Descargue el inversor y a continuación, cambie el motor de la

bomba. (La tarjeta DSP es normal) Consulte la página 3-4.

2-74
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN3
CN3 CN5 Inversor de la bomba
Pump inverter
CN5
0 a 5V
5 BG 211
0 to 5V 234 V 3 Contactor de la
CAN Inside Inside

la cubierta
Interior de
CAN 00to
a 5V L Interior Pump contactor
6 WP 212
5V 239 4 of de of
la caja bomba
O cover case F
14
O Fusible
Fuse
15
5 WG 254 12V 265
RG 16 P
RP
R 252 14V RY
Power 3 RL
Potencia 8V
266 17
N Batería (-)
Battery (-)
4 R 253 267
RW 18 Tarjeta
DSP Tarjeta
IMS
B 255 GND IMS
card
6 268 B DSP
20 card U IU
1
Tarjeta
Powerde card V IV
alimentación CN4
2 Flat
CN4 12V L

Cable plano
5 cable W IW
0
0 ato5V
5V R 6
00 to
a 5V
5V Y
7
GND V 19

CN20
CN20 Motor
Pump de motor
la bomba
V Sensor de
138 Speed
velocidad
Y sensor W PW
R
137
M U PU
136 PV
L V
133 Sensor de
Thermal
134 temperatura
sensor
135

211250

2-75
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en la comunicación de la pantalla (60)

(1) Situación
Pantalla: “60”.
Funcionamiento normal del vehículo. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.

(2) Causa posible (2) Causa posible

Avería en el mazo de cables, avería en la unidad de Avería en la unidad lógica.
la pantalla, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

La comunicación es imposible. (3) Cómo se emite el código de error.
Los datos del medidor de horas de la unidad de la La comunicación es imposible.
pantalla son anómalos.

(4) Comprobaciones (4) Comprobaciones

Desconecte la batería, a continuación descargue el Desconecte la batería, a continuación descargue el
inversor. Consulte la página 1-45. inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte los conectores CN3 del controlador. Desconecte el

conector CN8 de la unidad de la pantalla.
Compruebe la continuidad entre CN3-14 y CN8(149). (5) Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-16 y CN8(150). Consulte la página 1-51.
Compruebe la continuidad entre CN3-23(140) y CN8(152).
Compruebe la continuidad entre CN4-13(4) y CN8(151).
Hay continuidad No hay continuidad

(6) Compruebe si forman un cortocircuito con otros cables de (7) Repare o cambie el mazo de cables.
señales.
Sin cortocircuito Cortocircuito

(8) Sustituya la unidad de la pantalla. (9) Repare o cambie el mazo de cables.

Si la avería continúa

(10)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45.

(11)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

2-76
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

CN9 Key switch

Interruptor de encendido
R
Power
Tarjeta card
de 4
alimentación G
CN4 CN4 13
Batería
Battery+ +
R CN18
13 4 G
2 10 A
G
Portafusibles
Fuse holder

CN8
Logic
Lógica CN8
Tensión de la
CN3
CN3 152 149
batería
Battery voltage R
151 151150
WB 149 0 to
0 a 12V
12V G
TXD 14
Display
Pantalla
L 0 to
0 a 12V
12V L
RXD 16 150

GND 23 L 140
GND
152 B

211251

2-77
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fallo de inicialización de la tarjeta lógica (61)

(1) Situación
Pantalla: “61”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

No se emiten los datos de las opciones de configuración del grupo 3, no se emiten los datos predeterminados de las opciones de
configuración del grupo 1 y del grupo 2, fallo en los datos de las opciones de configuración, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

Los datos de las opciones de configuración se encuentran fuera del margen de configuración.
La especificación de MC se encuentra en el n° 43, los datos de CAN se reciben por parte de la unidad de entrada o de salida.
Otros modelos están configurados en el n° 40, mientras se instala el sensor de dirección.

(4) Comprobaciones
Apague la alimentación y a continuación, enciéndala en el parámetro de las opciones de configuración del grupo 3.
Consulte la página 1-16.

(5) Almacene los datos de las opciones de configuración del grupo 3.

Consulte las páginas 1-30 a 1-32.

(6) Almacene los datos predeterminados de las opciones de

configuración. Consulte la página 1-16.

(7) Encienda la alimentación en el modo “RUN”.

Consulte la página 1-16.

Si la avería continúa
(8) Con la herramienta de mantenimiento, almacene los datos de las
opciones de configuración del grupo 3.

(9) Con la herramienta de mantenimiento, almacene los datos

predeterminados de las opciones de configuración.

Si la avería continúa

(10)Desconecte la batería.

(11)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

(12)Con la herramienta de mantenimiento, almacene los datos de las

opciones de configuración del grupo 3.

(13)Con la herramienta de mantenimiento, almacene los datos

predeterminados de las opciones de configuración.

2-78
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fallo en la unidad lógica (62)

(1) Situación
Pantalla: “62”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Fallo en los datos EEPROM, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

El valor ROM/RAM SUM de la tarjeta lógica no coincide con los datos de comprobación.
El valor EEPROM SUM de la tarjeta lógica no coincide con los datos de comprobación.

(4) Comprobaciones
Apague la alimentación y a continuación, enciéndala en el parámetro de las opciones de configuración del grupo 3.
Consulte la página 1-16.

(5) Almacene los datos de las opciones de configuración del grupo 3.

(6) Almacene los datos predeterminados de las opciones de

configuración.

(7) Encienda la alimentación en el modo “RUN”.

Consulte la página 1-16.
Código de error “61”
Si la avería continúa con “62”
(8) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (9) Consulte la localización de averías para el código “61”.
Consulte la página 1-45. Consulte la página 2-78

(10)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

(11)Con la herramienta de mantenimiento, almacene los datos de las

opciones de configuración del grupo 3.
Almacene los datos predeterminados de las opciones de
configuración.

2-79
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en el inversor de tracción derecho (63)

(1) Situación
Pantalla: “63”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contacto defectuoso o rotura de cable en el cable plano DSP en el inversor de tracción derecho, tarjeta DSP del inversor de tracción
derecho defectuosa, avería en el inversor de tracción derecho, mazo de cables defetuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

El inversor de tracción derecho se ha conectado como el inversor de la bomba (se ha conectado CN7-9 a GND).
El valor ROM/RAM SUM del inversor de tracción derecho no coincide con los datos de comprobación.
La comunicación con el inversor de tracción derecho es imposible.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte el conector CN7 del inversor de tracción derecho y

extraiga la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de DSP
está suelto o roto.
Normal Anormal

Potencia de 8V

(6) Compruebe si hay continuidad entre CN4-4 y CN7-18(253). (7) Vuelva a conectar el cable plano del inversor.
Compruebe la continuidad entre CN4-6 y CN7-20(255). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad

CAN
(8) Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN7-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN7-4(229).
Compruebe la continuidad entre CN7-14 y CN7-15(257).
Hay continuidad No hay continuidad

(9) Mida la resistencia de CAN con los conectores CN3 y CN7

desconectados.
Resistencia entre CN3-5 (211) y CN3-6 (212)

120 Ω ± 5% Distinta de 120 Ω ± 5%

(10)Revise la CAN del inversor

de la bomba defectuoso (65).

2-80
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(11) Mida la resistencia de CAN de la tarjeta DSP del inversor de tracción derecho.
Resistencia entre los conectores CN2-3 y CN2-4 de la tarjeta DSP.
120Ω±5% Distinta de 120 Ω ± 5%

(12)Cambie la tarjeta DSP del Inversor

de tracción derecho.

(13) Conecte el conector CN7 del inversor de tracción derecho.

Mida la resistencia de CAN con el conector CN3 desconectado.
Resistencia entre CN3-5(211) y CN3-6(212)
60Ω±5% Other than 60Ω±5%

(14)Repare o cambie el mazo de cables.

Modo
(15) Compruebe si la clavija de CN7-8 y CN7-9 está introducida.
Normal Anormal

(16)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, encienda (17)Repare o cambie el mazo de cables.
la alimentación.

(18)Mida la tensión entre CN7-18(253) y CN7-20(255).

Compruebe si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(19)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(20)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción derecho. (21)Sustituya la tarjeta de alimentación de
Consulte la página 1-48. la unidad lógica. Consulte la página 1-52.

2-81
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic Inversor de tracción

CN3CN3
Lógica CN7
CN7 Traction(derecho)
inverter (right)
BG 211 00 to
a 5V
5V V

de la cubierta
CAN 5
CAN 224 3 Inside Inside
Interior
WP 212 00 ato5V L

Interior
6 5V 229 4 of of
decase
la caja
O cover
14
O
15
5 WG 254 12V WG R 16 Fusible
RP
P Fuse
R 252 14V RP
Power 3
Potencia RL
R 253 8V RL
17
Tarjeta Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 18 DSP IMS
B 255 GND B DSP
card IMS
card
6 20 U
mode 1
modo 1 8
Power
Tarjeta de card V
modo 2 9
mode Flat

Cable plano
alimentaciónCN4
CN4
cable W

Cable
plano de
DSP flat
DSP
cable
Caja del
Inverter
inversor
case
DSP
Tarjetacard
DSP

211252

2-82
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en el inversor de tracción izquierdo (64)

(1) Situación
Pantalla: “64”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contacto defectuoso o rotura de cable en el cable plano DSP en el inversor de tracción izquierdo, tarjeta DSP del inversor de tracción
izquierdo defectuosa,avería en el inversor de tracción izquierdo, mazo de cables defetuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error

El inversor de tracción izquierdo se ha conectado como el inversor de la bomba (se ha conectado CN6-9 a GND).
El valor ROM/RAM SUM del inversor de tracción izquierdo no coincide con los datos de comprobación.
La comunicación con el inversor de tracción izquierdo es imposible.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte el conector CN6 del inversor de tracción izquierdo y

extraiga la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de DSP
está suelto o roto.
Normal Anormal

Potencia de 8V
(6) Compruebe si hay continuidad entre CN4-4(253) y (7) Vuelva a conectar el cable plano del inversor. Consulte la
CN6-18(261). página 1-46.
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN6-20(262).
Hay continuidad No hay continuidad

CAN
(8) Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN6-3(224).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN6-4(229).

Hay continuidad No hay continuidad

Modo
(9) Compruebe si hay continuidad entre CN4-6(255) y CN6-8(262).
Hay continuidad No hay continuidad

(10)Compruebe si la clavija de CN6-9 está introducida.

Normal Anormal

(11)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación, (12)Repare o cambie el mazo de cables.
encienda la alimentación.

(13)Mida la tensión entre CN6-18(261) y CN6-20(262). Compruebe

si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(13)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(14)Cambie la tarjeta DSP del Inversor de tracción izquierdo. (15)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

2-83
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Lógica
Logic Inversor de tracción
CN3
CN3 Traction inverter (left)
(izquierdo)
CN6
CN6
00 ato5V
5V

la cubierta
BG 211

Interior de
V 3
CAN 5
CAN 00 ato5V
224 Inside Insidede la
Interior
WP 212 5V L 4 of of
6 229 caja
cover case
14
15
WG 254 12V 259 RY Fusible
5 16 P Fuse
RP
R 14V 260 RGr 17
Power
Potencia 3 252
RL
R 253 8V 261 R 18 Tarjeta Tarjeta N Battery (-)
Batería (-)
4 DSP IMS
B 255 GND 262 B DSP IMS
card
6 20 card U
B
mode 8
Power
Tarjeta de card 262 modo 1 V
mode 2 9
modo
Flat
CN4

Cable plano
alimentación CN4
cable W
GND

Cable
plano flat
DSP
de DSP
cable
Caja del
Inverter
case
inversor

DSP card
Tarjeta DSP

211253

2-84
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Inversor de la bomba averiado (65)

(1) Situación
Pantalla: “65”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Contacto defectuoso o rotura de cable en el cable plano DSP en el inversor de la bomba, tarjeta DSP del inversor de la bomba defectuosa,
mazo de cables defetuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error

El inversor de la bomba está conectado en el lugar del inversor de tracción (CN5-9 está abierto).
El valor ROM/RAM SUM del inversor de la bomba no coincide con los datos de comprobación.
La comunicación con el inversor de la bomba es imposible.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(5) Desconecte el conector CN5 del inversor de la bomba y extraiga

la cubierta de DSP. Compruebe si el cable plano de DSP está
suelto o roto.
Normal Anormal

Potencia de 8V

(6) Compruebe si hay continuidad entre CN4-4(253) y CN5-18(267). (7) Vuelva a conectar el cable plano del inversor.
Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN5-20(268). Consulte la página 1-46.
Hay continuidad No hay continuidad

CAN
(8) Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN5-3(234).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN5-4(239).
Compruebe la continuidad entre CN5-14 y CN5-15(264).
Hay continuidad No hay continuidad

Modo
(9) Mida la resistencia de CAN con los conectores CN5 y CN3
desconectados. Resistencia entre CN3-5(211) y CN3-6(212)
120 Ω ± 5% Distinta de120 Ω ± 5%

(10)Revise la CAN del inversor de tracción

derecho defectuoso (63).

(11) Mida la resistencia de CAN de la tarjeta DSP del inversor de la

bomba.
Resistencia entre los conectores CN2-3 y CN2-4 de la tarjeta DSP.
120 Ω ± 5% Distinta de120 Ω ± 5%

(12) Cambie la tarjeta DSP del inversor de la

bomba.

2-85
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

((13) Conecte el conector CN5 del inversor de tracción derecho.

Mida la resistencia de CAN con el conector CN3 desconectado.
Resistencia entre CN3-5(211) y CN3-6(212)
60Ω±5% Other than 60Ω±5%

(14)Repare o cambie el mazo de cables.

(15)Compruebe si hay continuidad entre CN4-6(255) y CN5-9(263).

Hay continuidad No hay continuidad

(16)Compruebe si la clavija de CN5-8 está introducida.

Normal Anormal

(17)Conecte el conector CN4 a la unidad lógica y a continuación,

encienda la alimentación. (18)Repare o cambie el mazo de cables.

(19)Mida la tensión entre CN5-18(267) y CN5-20(268).

Compruebe si el valor es 8 V±2 V.
Normal Anormal

(20)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(21)Cambie la tarjeta DSP del inversor de la bomba. (22)Sustituya la tarjeta de alimentación de la unidad lógica.
Consulte la página 1-48. Consulte la página 1-52.

2-86
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Lógica
Logic
CN3
CN3 Inversor
Pump de la bomba
inverter
CN5
CN5
BG 00 to
a 5V
5V V
CAN 5 3

Interior de la
CAN 211 234 Insidede la
Inside Interior Contactor de la
WP 00 to
a 5V
5V L Pump contactor

cubierta
6 212 239 4 of of
caja bomba
O cover case F
14
O Fuse
Fusible
15
5 WG 254
12V 265
RG
16
RP P
R 252 14V RY
Power
Potencia
3 266 17
RL 8V N Battery (-)
Batería (-)
4 R 253 267
RW
18 Tarjeta
DSP Tarjeta
IMS
B 255 GND DSP IMS
card
6 268 B20 card U
modo 11 8
mode
Tarjeta dePower card
alimentación modo
mode 2
2 B V
9 Flat
CN4CN4 263

Cable plano
cable W

GND

Cable
plano
DSP flat
de DSP
cable
Caja del
Inverter
case
inversor

DSP card
Tarjeta DSP

211254

2-87
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en la unidad de entrada (67)

(1) Situación
Pantalla: “67”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Fallo en la unidad de entrada, mazo de cables defectuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

El valor ROM/RAM SUM de la unidad de entrada no coincide con los datos de comprobación.
La comunicación con la unidad de entrada es imposible.

(4) Comprobaciones

Sin herramienta de mantenimiento Con herramienta de mantenimiento

(5) Compruebe el estado de la unidad de entrada con la pantalla de

entrada/salida FC.
Normal Error

(6) Apague la alimentación. (7) Desconecte la batería y a continuación, cambie la unidad de

entrada.
Consulte la página 1-53.

(8) Desconecte el conector CN2 de la unidad de entrada. A

continuación, mida la tensión entre CN2-1(1) y CN2-2(2).
Compruebe si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(9) Apague la alimentación y, a continuación, desconecte el

conector CN23 del mazo de cables B y el conector CN1 del
mazo de cables FC-IN.

(10)Mida la tensión entre CN23(278) y CN23(279).

Confirme que el valor es 14 V±5%.
Normal Anormal

(11)Repare o cambie el mazo (12)Desconecte la batería, a

de cables FC-IN. continuación descargue el
inversor.
Consulte la página 1-45.

(14) Compruebe si hay continuidad entre CN4-3(252) y CN23(278).

(13)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y CN23(279).
Consulte la página 1-45. Hay continuidad No hay continuidad

(15)Sustituya la tarjeta de (16)Repare o cambie el mazo

alimentación de la unidad de cables principal.
lógica.
Consulte la página 1-52.

2-88
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

(17)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica.

Compruebe la continuidad entre CN2-7 y CN3-5(211).
Compruebe la continuidad entre CN2-8 y CN3-6(212).
Hay continuidad No hay continuidad

(19)Desconecte el conector CN1 del mazo de cables FC-IN.

(18)Sustituya la unidad de entrada. Consulte la página 1-53.
Compruebe la continuidad entre CN23(283) y CN3-5(211).
Compruebe la continuidad entre CN23(284) y CN3-6(212).
Hay continuidad No hay continuidad

(20)Repare o cambie el mazo (21)Repare o cambie el mazo

de cables FC-IN. de cables principal.

2-89
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Mazo de
FC-IN
cables Tarjeta de card
Power
alimentación CN4
CN2 FC-IN
harness CN1, CN23 CN4
G GND B
1 1 279 255 6
Input
Unidad de Y 14V R
RP
unit
entrada 2 2 278 252 3
Br 0a
to5V
5V
7 3 283
L 00 ato5V
5V Lógica
Logic
8 4 284
CN3
CN3
BG
211 5
CAN
21 3 1 279 283 280 WP
212 6
22 4 2 278 284 281

CN1 CN23 Mazo de

Harness B
cables B

211255

2-90
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Avería en la unidad de salida (68)

(1) Situación
Pantalla: “68”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Interruptor de emergencia abierto, avería en la unidad de salida, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

Se detecta el interruptor de emergencia. El valor ROM/RAM SUM de la unidad de salida no coincide con los datos de comprobación.
La comunicación con la unidad de salida es imposible.

(4) Comprobaciones
Compruebe el interruptor de emergencia.
No está pulsado Está pulsado

(5) Suelte el interruptor de emergencia.

(6) Comprobaciones

Sin herramienta de mantenimiento Con herramienta de mantenimiento

(7) Compruebe el estado de la unidad de salida con la pantalla

de entrada/salida FC.
Normal Error

(9) Desconecte la batería y a continuación, cambie la unidad de

(8) Apague la alimentación. salida.
Consulte la página 1-54.

(10)Desconecte el conector CN22 de la unidad de salida. A

continuación, mida la tensión entre CN22-20(293) y
CN22-19(294). Compruebe si el valor es 14 V±2 V.
Normal Anormal

(11)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (12)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.
Consulte la página 1-45. Consulte la página 1-45.

(13)Desconecte el conector CN3 de la unidad lógica. (14)Compruebe si hay continuidad entre CN4-3(252) y
Compruebe la continuidad entre CN3-5(211) y CN22-13(295). CN22-20(293).
Compruebe la continuidad entre CN3-6(212) y CN22-14(296). Compruebe la continuidad entre CN4-6(255) y
CN22-19(294).
Hay continuidad No hay continuidad
Hay continuidad No hay continuidad

(15)Sustituya la tarjeta de (16)Repare o cambie el mazo

alimentación de la unidad de cables principal.
lógica.
Consulte la página 1-52.

(17)Sustituya la unidad de salida. Consulte la página 1-54. (18)Repare o cambie el mazo de cables principal.

2-91
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Tarjeta
Powerdecard
CN22 alimentación CN4
CN4
B 14V
GND
RP
20
19 293 252 3
Output
Unidad R GND
14V B
de
unit 19
20 294 255 6
salida

V 00 ato5V
5V BG
13 295 211 5
CAN
L 5V 212 WP
00 ato5V
14 296 6

Logic
Lógica
CN3
CN3
Interruptor
Emergency de emergencia
switch
G 300 O/Battery de
O/Tensión voltage
la batería
3
YB 299 YB G L
4 299 10A FUSE 281 281
FUSIBLE 10A
280 280 W

4
R
G Interruptor
Key switchde encendido
13

10A FUSE
G 2 3
R Battery++
Batería
FUSIBLE 10A

211256

2-92
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fallo en la bobina del contactor (72)

(1) Situación
Pantalla: “72”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo. Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Avería en el contactor de línea, avería en el contactor de la bomba, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

Con señal de detección de cortocrcuito en la tarjeta lógica.

(4) Comprobaciones

Sin herramienta de mantenimiento Con herramienta de mantenimiento

(5) Localice el contactor averiado (contactor de línea o contactor

de la bomba) con la pantalla de entrada/salida.

(6) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(7) Compruebe el contactor de línea o el contactor de la bomba.

(Si ha encontrado el contactor averiado, revíselo con la herramienta de mantenimiento)
Contactor de línea Contactor de la bomba

(8) Extraiga los terminales de la bobina del (14)Extraiga los terminales de la bobina
contactor de línea. Desconecte el del contactor de la bomba.
conector CN1 de la unidad lógica. Desconecte el conector CN1 de la
unidad lógica.

(9) Compruebe si hay un cortocircuito entre (15)Compruebe si hay un cortocircuito

los terminales de la bobina positivo entre los terminales de la bobina
(+)(249) y negativo (- ) (247) del mazo positivo (+)(250) y negativo (- )
de cables. (248) del mazo de cables.
Sin cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito Sin cortocircuito

(10)Mida la resistencia de la bobina. (11)Repare o cambie el mazo de cables (16)Mida la resistencia de la bobina.
(44 Ω a -30°C a 66 Ω a 80°C) principal. (44 Ω a -30°C a 66 Ω a 80°C)
Anormal Normal Normal Anormal

(13)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad

(12)Sustituya el contactor de línea. (17)Sustituya el contactor de la bomba.
lógica. Consulte la página 1-51.

2-93
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Tarjeta de
alimentación Tensión de
Power card la batería
27V to
R de 27Vvoltage
battery
+
CN4 13 4 249

Tensión
27V to de la
batería
batteryde 27V
voltage
247 -
Logic
Lógica
CN1
Line contactor
Contactor de línea
CN1
+
G 250
59
B
60 Tensión
27V to de la
battery voltage
batería de 27V
248 -
Pump
Contactor de la contactor
bomba

211257

2-94
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Fallo en el solenoide de bloqueo hidráulico (74)

(1) Situación
Pantalla: “74”. El motor de la bomba no funciona. Funcionamiento normal del motor de tracción y la servodirección.
(Únicamente especificaciones MC)

(2) Causa posible

Avería en la válvula de descarga, avería la válvula de bloqueo de elevación, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

Con señal de detección de cortocrcuito en la tarjeta lógica.

(4) Comprobaciones

Sin herramienta de mantenimiento Con herramienta de mantenimiento

(5) Localice la válvula averiada (válvula de descarga y válvula de

bloqueo de la elevación) con la pantalla de entrada/salida.

(6) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45.

(7) Desconecte el conector CN4 de la unidad lógica. (Si ha encontrado la válvula averiada, revísela con la herramienta de mantenimiento)

Válvula de descarga Válvula de bloqueo de la elevación

(14)Desconecte el conector CN1 de la

(8) Desconecte el conector CN1 de la unidad lógica. Desconecte el
unidad lógica. Desconecte el conector conector CN24 de la válvula de
CN27 de la válvula de descarga. bloqueo de la elevación.

(9 Compruebe si hay un cortocircuito entre (15)Compruebe si hay un cortocircuito

CN27 (317) y CN27(318). entre CN24 (308) y CN24(309).
Sin cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito Sin cortocircuito

(16)Compruebe si hay un cortocircuito

(10)Compruebe si hay un cortocircuito entre (11)Repare o cambie el mazo de cables entre los conectores de la válvula de
los conectores de la válvula de descarga. principal. bloqueo de la elevación.
Mida la resistencia de la bobina.
(7,5 Ω a -30°C a 12,8 Ω a 80°C) Mida la resistencia de la bobina.
(7,5 Ω a -30°C a 12,8 Ω a 80 °C)
Cortocircuito Sin cortocircuito Normal Anormal

(13)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad (17)Sustituya la válvula de bloqueo de la

(12)Sustituya la válvula de descarga. lógica. Consulte la página 1-51. elevación.

2-95
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Tarjetacard
Power de
alimentación
CN4 CN4 CN27
R G
13 4 318 Válvula
Unload
de
Logic
Lógica B valve
317 descarga
CN1
CN1 CN27
B
64
317 318
Logic
Lógica
CN1 Mazo Harness B CN24
de cables B
CN1
Y Válvula de
309 Lift
57 Y bloqueo
lock
58 B B de la
308 valve
elevación
CN24

308 309

MazoHarness BB
de cables

211258

2-96
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Tensión de la batería demasiado baja (78)

(1) Situación
Pantalla: “78”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Batería averiada o descargada, tensión baja de la batería, configuración incorrecta de la tensión de la batería (opción de configuración
n° 41), ajuste inadecuado de la configuración de la tensión de la batería (opción de configuración n° 46), mazo de cables averiado,
unidad lógica averiada.

(3) Cómo se emite el código de error

La tensión de la batería corregida es demasiado baja.
La tensión de la batería se corrije con el valor n° 46.
Batería de 36 V: Menos de 30 V Batería de 48 V: Menos de 42 V

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería.
Mida la tensión de la batería con un múltimetro.
Batería de 36 V: de 34 V a 42 V, batería de 48 V: 45 V a 60 V Anormal

(5) Encienda la alimentación en las opciones de configuración del (6) Cargue la batería o sustitúyala por una en buen estado.
grupo 3. Consulte la página 1-16.

(7) Introduzca las opción de configuración n° 41 del grupo 3.

Introduzca las opción de configuración n° 46 del grupo 3.
Consulte las páginas 1-30 a 1-32.

(8) Apague la alimentación y vuelva a encenderla.

Si la avería continúa

(9) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45.

(10)Compruebe si hay continuidad entre CN3-19(269) y el contactor

POS(3).
Hay continuidad No hay continuidad

(11)Descargue el inversor y a continuación, cambie la tarjeta lógica (12)Repare o cambie el mazo de cables principal.
de la unidad lógica. Consulte la página 1-51.

2-97
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Contactor de línea
Line contactor
Logic
Lógica NEG
CN3 Tensión de la NEG
CN3 batería
Battery voltage
R
19 269 3 Fusible
Fuse

+
Battery
Batería

211259

2-98
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Tensión de la batería demasiado alta (79)

(1) Situación
Pantalla: “79”. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Batería averiada o sobrecargada, tensión alta de la batería, configuración incorrecta de la tensión de la batería (opción de configuración
n° 41), ajuste inadecuado de la configuración de la tensión de la batería (opción de configuración n° 46), unidad lógica averiada.

(3) Cómo se emite el código de error.

La tensión de la batería corregida es demasiado alta.
Mida la tensión de la batería con un múltimetro.
Batería de 36 V: superior a 42 V, batería de 48 V: superior a 60 V

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería.
Mida la tensión de la batería con un probador.
Batería de 36 V: de 34 V a 42 V, batería de 48 V: 45 V a 60 V Anormal

(5) Encienda la alimentación en las opciones de configuración del

grupo 3. (6) Sustituya por una batería adecuada.
Consulte la página 1-16.

(7) Introduzca las opción de configuración n° 41 del grupo 3.

Introduzca las opción de configuración n° 46 del grupo 3.
Consulte las páginas 1-30 a 1-32.

(8) Apague la alimentación y vuelva a encenderla.

Si la avería continúa

(9) Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor.

Consulte la página 1-45.

(10)Compruebe si hay continuidad entre CN3-19(269) y el contactor

POS(3).
Hay continuidad No hay continuidad

(11)Repare o cambie el mazo de cables principal.

(12)Repare o cambie el mazo de cables principal.
Consulte la página 1-51.

2-99
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Contactor de línea
Line contactor
Logic
Lógica NEG
CN3 Tensión de la NEG
CN3 batería
Battery voltage
R
19 269 3 Fusible
Fuse

+
Battery
Batería

211259

2-100
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Palanca de dirección o acelerador, configuración incorrecta (E)

(1) Situación
Pantalla: “E”. El motor de tracción no funciona. Funcionamiento normal del motor de la bomba y la servodirección.
Contactor de línea ABIERTO.

(2) Causa posible

Interruptor de encendido activado con la palanca de dirección en posición hacia adelante o hacia atrás; interruptor de encendido activado
con el pedal del acelerador pisado, interruptor del asiento desactivado durante la conducción, avería en el interruptor de la palanca de
dirección, avería en el sensor del acelerador, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

Detecta la siguiente señal al encender la alimentación.
Palanca de dirección: F o R Tensión del sensor del acelerador: superior a 0,3 V

(4) Comprobaciones
Mueva la palanca de dirección a punto muerto y suelte el pedal del acelerador.

Si la avería continúa

(5) Apague la alimentación. Mueva la palanca de dirección a punto

muerto, suelte el pedal del acelerador y vuelva a encender la
alimentación.

Sin herramienta de mantenimiento

Con herramienta de
mantenimiento
(6) Compruebe el funcionamiento de la palanca de dirección y del (7) Encienda la alimentación en el modo de diagnósticos.
sensor del acelerador mediante la pantalla de entrada/salida. Compruebe la palanca de dirección y el sensor del
acelerador. Consulte la página 1-37.

(8) Apague la alimentación. (Si ha encontrado el elemento averiado, revíselo con la herramienta de mantenimiento)

Palanca de dirección Sensor del acelerador

(9) Desconecte el conector CN10 de la palanca de dirección.

Encienda la alimentación. (10)Consulte el código de error “51”. Consulte la página 2-58
Normal (E)

(11) Sustituya la palanca de dirección. (12)Desconecte los conectores CN2 y CN3 de la unidad lógica.

(13)Compruebe si hay cortocircuito entre CN4-15(21) y

CN2-36(104), CN4-15(21) y CN2-37(103).
Sin cortocircuito Cortocircuito

(15)Repare o cambie el
(14) Desconecte la batería. mazo de cables
principal.

(16)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica. Consulte la

página 1-51.

2-101
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Logic
Lógica
CN2CN2 CN10
Adelante 37 OL
0/12V OL
Forward 103 F
Marcha atrás 36 Br 0/12V Br Direction
Palanca de
Reverse 104 R lever
GND
102
G dirección
Interruptor B2
Accel del
idle 42 L 144
acelerador
switch CN10

1
104 103
Tarjeta
Power de
card
alimentación CN4 102
CN4
Main
Mazo de harness
cables principal
GND 15 BW 21
0/12V
Acelerador
Accelerator
LogicCN3
Lógica CN16
CN3 L
+5 V 24 RW 141
+ 5V 5V RW
0 to
a 5V
ÁNGULO
ACCEL ACEL 20 G 142
ANGLE
0 5V G
L GND B
GND 23 140 143
CN16
143 144 142 141

Main harness
Mazo de cables principal

213095

2-102
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Interruptor del asiento, configuración errónea de la tracción ((E))

(1) Situación
Pantalla: “E” parpadea. El motor de tracción no funciona. Funcionamiento normal de la bomba y la servodirección.
Contactor de línea ABIERTO.

(2) Causa posible

El usuario no está en el asiento, interruptor del asiento desactivado durante la conducción, ajuste incorrecto de la suspensión del asiento,
avería en el interruptor del asiento, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

Detecta la apertura del interruptor cuando se enciende la alimentación o durante la conducción.

(4) Comprobaciones

Si este error ha ocurrido durante la conducción Si este error ha ocurrido al encender la alimentación.

(5) Detenga el vehículo y ponga la palanca de dirección en punto

muerto. Siéntese correctamente en el asiento del usuario y suelte
el pedal del acelerador.
Si la avería continúa Normal

Función a prueba de fallos

(6) Apague la alimentación. Siéntese en el asiento y vuelva a

encender la alimentación.

Si la avería continúa

(7) Apague la alimentación.

(8) Ajuste la suspensión del asiento.

Si la avería continúa Normal

Posición incorrecta del interruptor del asiento

(9) Desconecte la batería.

(10)Desconecte el conector CN25, y cortocicuite los terminales (110)

y (111). Vuelva a encender la alimentación.
Si la avería continúa Normal

(11)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (12)Sustituya el interruptor del asiento.

Consulte la página 1-45.

(13) Desconecte los conectores CN2 y CN3 de la unidad lógica

Compruebe la continuidad entre CN25(110) y CN3-25(108).
Compruebe la continuidad entre CN25(111) y CN2-33.
Hay continuidad No hay continuidad

(14)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51. (15)Repare o cambie el mazo de cables principal.

2-103
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Lógica
Logic
CN2
CN2
0/12V G
32
0/12V YW
33
Interruptor del
Seat belt
cinturón switch
de seguridad CN25
Lógica
Logic
G 310
CN3
CN3
Y 111
YW
G 110 GND W
108 25 GND
Seat
Interruptor delswitch
asiento CN25
111 110 310

Mazo Main harness

de cables principal

211261

2-104
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Interruptor del asiento, configuración errónea del sistema hidráulico ((L))
(1) Situación
Pantalla: “L” parpadea. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan. El contactor de la bomba está ABIERTO si esta avería
ocurre al encender la alimentación. El contactor de la bomba está CERRADO si la avería ocurre durante el funcionamiento de la bomba
y a continuación está ABIERTO si el vehículo se detiene.

(2) Causa posible

El usuario no está en el asiento, interruptor del asiento desactivado durante el funcionamiento del motor de la bomba, ajuste incorrecto
de la suspensión del asiento, avería en el interruptor del asiento, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

Detecta la apertura del interruptor cuando se enciende la alimentación o durante el funcionamiento de la bomba.

(4) Comprobaciones
Si este error ha ocurrido durante el funcionamiento Si este error ha ocurrido al
del motor de la bomba. encender la alimentación.

(5) Siéntese en el asiento detenga el funcionamiento del motor de la

bomba.
Si la avería continúa Normal

Función a prueba de fallos

(6) Apague la alimentación. Siéntese en el asiento y vuelva a

encender la alimentación.

Si la avería continúa

(7) Apague la alimentación.

(8) Ajuste la suspensión del asiento.

Si la avería continúa Normal

Posición incorrecta del interruptor del asiento

(9) Desconecte la batería.

(10)Desconecte el conector CN25, y cortocicuite los terminales (110)

y (111). Vuelva a encender la alimentación.
Si la avería continúa Normal

(11)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (12)Sustituya el interruptor del asiento.

Consulte la página 1-45.

(13)Desconecte los conectores CN2 y CN3 de la unidad lógica

Compruebe la continuidad entre CN25(110) y CN3-25(108).
Compruebe la continuidad entre CN25(111) y CN2-33.
Hay continuidad No hay continuidad

(14)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51. (15)Repare o cambie el mazo de cables principal.

2-105
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Lógica
Logic
CN2
CN2
0/12V G
32
0/12V YW
33
Interruptor del
Seat belt
cinturón switch
de seguridad CN25
Lógica
Logic
G 310 CN3
CN3
Y
YW
111
G GND W
110 108 25 GND
Interruptor del
Seat switch CN25
asiento 111 110 310

Mainde
Mazo harness
cables
principal

211261

2-106
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Palanca de elevación, configuración errónea (H1)

(1) Situación
Pantalla: “H1” parpadea. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan. El contactor de la bomba está ABIERTO si esta avería
ocurre al encender la alimentación. El contactor de la bomba está CERRADO si la avería ocurre durante el funcionamiento de la bomba
y a continuación está ABIERTO si el vehículo se detiene.

(2) Causa posible

Se activa el interruptor de encendido al accionar la palanca de elevación, avería en la palanca de control de elevación o en los
interruptores de elevación 1 y 2, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica, avería en la unidad de entrada.

(3) Cómo se emite el código de error.

Detecta la señal de la palanca de control de elevación de CAN al encender la alimentación (especificación FC).
Detecta los microconectores de elevación 1 o 2 al encender la alimentación (especificación MC).

(4) Comprobaciones
Si este error ha ocurrido durante el Si este error ha ocurrido al
funcionamiento del motor de la bomba. encender la alimentación.

(5) Siéntese en el asiento detenga el funcionamiento del motor de la

bomba.
Si la avería continúa Normal

Función a prueba de fallos

(6) Apague la alimentación. Siéntese en el asiento y vuelva a

encender la alimentación sin accionar la función de elevación.
Código de error 54 o 67
Si la avería continúa “L” parpadea

(8) Consulte el código de error

(7) Apague la alimentación. “54”, “67” o “(L)”.
Especificaciones FC

(9) Cambie la palanca de control de elevación por una palanca

Especifica- de control normal.
ciones MC No cambia El error cambia
(12)Desconecte el conector CN22 del microconector. Siéntese en el
asiento y vuelva a encender la alimentación. (10)Repare o cambie el mazo (11)Sustituya la palanca de
Si la avería continúa Normal de cables FC-IN. control de elevación.

(13)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (14)Sustituya el interruptor de elevación 1 o 2.

Consulte la página 1-45.

(15)Compruebe si hay continuidad entre CN1-52 y CN22(303).

Compruebe la continuidad entre CN1-51 y CN22(304).
Compruebe si hay cortocircuito entre CN22(303) y CN22(302).
Compruebe si hay cortocircuito entre CN22(304) y CN22(302).
Continuidad, no hay cortocircuito No hay continuidad, cortocircuito

(16)Desconecte la batería. (17)Repare o cambie el mazo de cables principal.

(18)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

2-107
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Especificaciones
FC specificationFC Mazo de cables
FC-IN
CN3 FC-IN harness CN2
0 5V
a 5V R
5 23
Lift de control
Palanca 7
00 ato5V
5V Y 25 Unidad
Input
de
00 ato5V entrada
de lacontrol lever
elevación 5V G unit
8 26
GND B
6 24
CN3
5 8 7 6
FC-IN harness
Mazo de cables FC-IN

Especificaciones
MC specificationMC Lógica
Logic
CN1
CN22 CN1
Elevación 1
Lift 1
0/12V
304 W 51
GND
302
Elevación 2 Lógica
Logic
Lift 2
CN3
CN3
W
108 25
302 304 CN22
305 303
Lógica
Logic
CN1
CN1
306 307
0/12V Y
Main
Mazo harness
de cables 303 52
principal

213096

2-108
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Palanca de inclinación, configuración errónea (H2)

(1) Situación
Pantalla: “H2” parpadea. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan. El contactor de la bomba está ABIERTO si esta avería
ocurre al encender la alimentación. El contactor de la bomba está CERRADO si la avería ocurre durante el funcionamiento de la bomba
y a continuación está ABIERTO si el vehículo se detiene.

(2) Causa posible

Se activa el interruptor de encendido al accionar la palanca de inclinación, avería en la palanca de control de inclinación o en el
interruptor de inclinación, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica, avería en la unidad de entrada.

(3) Cómo se emite el código de error.

Detecta la señal de la palanca de control de inclinación de CAN al encender la alimentación (especificación FC).
Detecta el microconector de inclinación al encender la alimentación (especificación MC).

(4) Comprobaciones
Si este error ha ocurrido durante el Si este error ha ocurrido al
funcionamiento del motor de la bomba. encender la alimentación.

(5) Siéntese en el asiento detenga el funcionamiento del motor de la bomba.

Si la avería continúa Normal

Función a prueba de fallos

(6) Apague la alimentación. Siéntese en el asiento y vuelva a

encender la alimentación sin accionar la función de inclinación.
Código de error 54 o 67
Si la avería continúa “L” parpadea

(8) Consulte el código de error

(7) Apague la alimentación. “54”, “67” o “(L)”.
Especificaciones FC

(9) Cambie la palanca de control de inclinación por una palanca

Especifica- de control normal.
ciones MC No cambia El error cambia
(12)Desconecte el conector CN22 del microconector. Siéntese en el
asiento y vuelva a encender la alimentación. (10)Repare o cambie el mazo (11)Sustituya la palanca de
Si la avería continúa Normal de cables FC-IN. control de la dirección.

(13)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (14)Sustituya el interruptor de inclinación.

Consulte la página 1-45.

(15)Compruebe si hay continuidad entre CN1-50 y CN22(305).

Compruebe si hay cortocircuito entre CN22(305) y CN22(302).

Continuidad, no hay cortocircuito No hay continuidad, cortocircuito

(16)Desconecte la batería. (17)Repare o cambie el mazo de cables principal.

(18)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

2-109
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

FC specification
Especificaciones FC Mazo de cables
CN4 FC-IN harness
FC-IN CN2
5V R
15 5 23
Palanca de 00 to
a 5V Y
Tilt 9 27 Input
Unidad de
control delever
la 00 to
a 5V
5V L unit
control
inclinación
10 28 entrada
16
GND
6
B 24
CN4
15 10 9 16
FC-IN
Mazo harness
de cables FC-IN

MC specification
Especificaciones MC Lógica
Logic
CN1
CN1
CN22
Tilt 0/12V L
305 50
Inclinación
302 Lógica
GND Logic
CN3
CN3
W
108 25
302 304 CN22
305 303
306 307
Mazo
Maindeharness
cables
principal

213097

2-110
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Palanca de accesorio 1, configuración errónea (H3)

(1) Situación
Pantalla: “H3” parpadea. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan. El contactor de la bomba está ABIERTO si esta avería
ocurre al encender la alimentación. El contactor de la bomba está CERRADO si la avería ocurre durante el funcionamiento de la bomba
y a continuación está ABIERTO si el vehículo se detiene.

(2) Causa posible

Se activa el interruptor de encendido al accionar la palanca del accesorio 1, avería en la palanca de control del accesorio 1 o en el
interruptor del accesorio 1, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica, avería en la unidad de entrada.

(3) Cómo se emite el código de error.

Detecta la señal de la palanca de control del accesorio 1 de CAN al encender la alimentación (especificación FC).
Detecta el microconector del accesorio 1 al encender la alimentación (especificación MC).

(4) Comprobaciones
Si este error ha ocurrido durante el Si este error ha ocurrido al
funcionamiento del motor de la bomba. encender la alimentación.

(5) Siéntese en el asiento detenga el funcionamiento del motor de la bomba.

Si la avería continúa Normal

Función a prueba de fallos

(6) Apague la alimentación. Siéntese en el asiento y vuelva a

encender la alimentación sin accionar la función del accesorio 1.
Código de error 54 o 67
Si la avería continúa “L” parpadea

(8) Consulte el código de error

(7) Apague la alimentación. “54”, “67” o “(L)”.
Especificaciones FC

(9) Cambie la palanca de control del accesorio 1, por una

Especifica- palanca de control normal.
ciones MC No cambia El error cambia
(12)Desconecte el conector CN22 del microconector. Siéntese en el
asiento y vuelva a encender la alimentación. (10)Repare o cambie el mazo (11)Sustituya la palanca de
Si la avería continúa Normal de cables FC-IN. control del accesorio 1.

(13)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (14)Sustituya el interruptor del accesorio 1.

Consulte la página 1-45.

(15)Compruebe si hay continuidad entre CN1-49 y CN22(306).

Compruebe si hay cortocircuito entre CN22(306) y CN22(302).

Continuidad, no hay cortocircuito No hay continuidad, cortocircuito

(16)Desconecte la batería. (17)Repare o cambie el mazo de cables principal.

(18)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

2-111
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Especificaciones
FC specificationFC Mazo de cables
FC-IN
FC-IN harness
CN5 CN2
5V R
17 5 23
Palanca de 00toa5V
5V Y Input de
Attachment 1
control del
11 29 Unidad
00toa 5V
5V Br unit
control lever 1
accesorio 12 30 entrada
18
GND
6
B 24
CN5
17 12 11 18
FC-IN
Mazo harness
de cables FC-IN

MC specification
Especificaciones MC
CN22 Logic
Lógica
CN3
CN1
GND W
302 108 25
Aux11
Aux
Logic
Lógica
CN1
CN3
0/12V G
306 49
302 304 CN22
305 303
306 307

Main
Mazo de harness
cables
principal

213098

2-112
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Palanca de accesorio 2, configuración errónea (H4)

(1) Situación
Pantalla: “H4” parpadea. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan. El contactor de la bomba está ABIERTO si esta avería
ocurre al encender la alimentación. El contactor de la bomba está CERRADO si la avería ocurre durante el funcionamiento de la bomba
y a continuación está ABIERTO si el vehículo se detiene.

(2) Causa posible

Se activa el interruptor de encendido al accionar la palanca del accesorio 2, avería en la palanca de control del accesorio 2 o en el
interruptor del accesorio 2, avería en el mazo de cables, avería en la unidad lógica, avería en la unidad de entrada.

(3) Cómo se emite el código de error.

Detecta la señal de la palanca de control del accesorio 2 de CAN al encender la alimentación (especificación FC).
Detecta el microconector del accesorio 2 al encender la alimentación (especificación MC).

(4) Comprobaciones
Si este error ha ocurrido durante el Si este error ha ocurrido al
funcionamiento del motor de la bomba. encender la alimentación.

(5) Siéntese en el asiento detenga el funcionamiento del motor de la

bomba.
Si la avería continúa Normal

Función a prueba de fallos

(6) Apague la alimentación. Siéntese en el asiento y vuelva a

encender la alimentación sin accionar la función del accesorio 2.
Código de error 54 o 67
Si la avería continúa “L” parpadea

(8) Consulte el código de error

(7) Apague la alimentación. “54”, “67” o “(L)”.
Especificaciones FC

(9) Cambie la palanca de control del accesorio 2, por una

Especifica- palanca de control normal.
ciones MC No cambia El error cambia
(12)Desconecte el conector CN22 del microconector. Siéntese en el
asiento y vuelva a encender la alimentación. (10)Repare o cambie el mazo (11)Sustituya la palanca de
Si la avería continúa Normal de cables FC-IN. control del accesorio 2.

(13)Desconecte la batería, a continuación descargue el inversor. (14)Sustituya el interruptor del accesorio 2.

Consulte la página 1-45.

(15)Compruebe si hay continuidad entre CN1-48 y CN22(307).

Compruebe si hay cortocircuito entre CN22(307) y CN22(302).

Continuidad, no hay cortocircuito No hay continuidad, cortocircuito

(16)Desconecte la batería. (17)Repare o cambie el mazo de cables principal.

(18)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

2-113
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

FC specification
Especificaciones FC Mazo de cables
CN6 FC-INFC-IN
harness CN2
R 5V R
19 5 23
00toa 5V
5V Y
Attachment
Palanca 2
de control 13 31 Input
Unidad de
00 to
a 5V
5V W unit
del control lever
accesorio 2 14 32 entrada
B 20
GND
6
B 24
CN6
19 14 13 20
FC-IN
Mazo harness
de cables FC-IN

MC specification
Especificaciones MC
CN22 Logic
Lógica
CN3
CN1
GND W
302 108 25
Aux22
Aux
Logic
Lógica CN3
CN1
0/12V R
307 48
302 304 CN22
305 303
306 307

Main
Mazo de harness
cables principal

213099

2-114
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Palanca de accesorio 3, configuración errónea (H5)

(1) Situación
Pantalla: “H5” parpadea. El motor de la bomba y la servodirección no funcionan. El contactor de la bomba está ABIERTO si esta avería
ocurre al encender la alimentación. El contactor de la bomba está CERRADO si la avería ocurre durante el funcionamiento de la bomba
y a continuación está ABIERTO si el vehículo se detiene.

(2) Causa posible

Avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error

Detecta la señal del accesorio 3 al encender la alimentación (especificación MC).

(4) Comprobaciones
Si este error ha ocurrido durante el Si este error ha ocurrido al
funcionamiento del motor de la bomba. encender la alimentación.

(5) Siéntese en el asiento detenga el funcionamiento del motor de la bomba.

Si la avería continúa Normal

Función a prueba de fallos

(6) Apague la alimentación. Siéntese en el asiento y vuelva a

encender la alimentación.

Si la avería continúa

(7) Compruebe visualmente si se ha acumulado polvo en el terminal

CN1-47.
Normal Anormal

(8) Limpie el terminal.

Si la avería continúa

(9) Desconecte la batería.

(10)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica.

Consulte la página 1-51.

2-115
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Lógica
Logic
CN1
CN1
47 Interruptor
Attachment del3
switch 3
accesorio

Lógica
Logic
CN3
CN3

25 GND

211266

2-116
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Demasiado consumo de batería ((Lo))

(1) Situación
Pantalla: “Lo” parpadea. El indicador de batería baja está en posición ON. No funciona ninguna de las opciones del vehículo.
Contactor de línea ABIERTO y contactor de la bomba ABIERTO.

(2) Causa posible

Consumo extremo de la batería, mazo de cables defectuoso, unidad lógica defectuosa.

(3) Cómo se emite el código de error.

La tensión de la batería coregida es inferior a 22 V.
La tensión de la batería se corrije con el valor n° 46.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería.

(5) Compruebe la tensión de la batería.

22 V o más Menos de 22 V

(6) Introduzca las opción de configuración n° 46 del grupo 3. (7) Cargue la batería o sustitúyala por una nueva.
Consulte la página 1-32.

Si la avería continúa

(8) Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(9) Compruebe si hay continuidad entre CN3-19(269) y el contactor

POS(3).
Hay continuidad No hay continuidad

(10)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica. (11) Repare o cambie el mazo de cables principal.
Consulte la página 1-51.

2-117
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Contactor de línea
Line contactor
Logic
Lógica NEG
CN3 Tensión de la NEG
CN3 batería
Battery voltage
R
19 269 3 Fusible
Fuse

+
Battery
Batería

211259

2-118
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Problema: Bastante consumo de batería (Lo)

(1) Situación
El indicador de batería baja parpadea. El funcionamiento del motor de la tracción se ha restringido al modo “ECONÓMICO”.
Funcionamiento normal del motor de la bomba y la servodirección.

(2) Causa posible

Batería gastada, ajuste inadecuado de la configuración de la tensión de la batería (opción de configuración n° 46), avería en el mazo de
cables, avería en la unidad lógica.

(3) Cómo se emite el código de error.

La tensión de la batería coregida es inferior a 25 V.
La tensión de la batería se corrije con el valor n° 46.

(4) Comprobaciones
Desconecte la batería.

(5) Compruebe la tensión de la batería.

25 V o más Menos de 25 V

(6) Introduzca las opción de configuración n° 46 del grupo 3. (7) Cargue la batería o sustitúyala por una nueva.
Consulte la página 1-32.

Si la avería continúa

(8) Descargue el inversor. Consulte la página 1-45.

(9) Compruebe si hay continuidad entre CN3-19(269) y el contactor

POS(3).
Hay continuidad No hay continuidad

(10)Sustituya la tarjeta lógica de la unidad lógica. (11) Repare o cambie el mazo de cables principal.
Consulte la página 1-51.

2-119
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Contactor de línea
Line contactor
Logic
Lógica NEG
CN3 Tensión de la NEG
CN3
batería
Battery voltage
R
19 269 3 Fusible
Fuse

+
Battery
Batería

211259

2-120
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Ubicación de los componentes y contectores más importantes

OBSERVACIÓN

1. Las imágenes indicadas a continuación contienen los componentes y conectores más importantes del modelo FC actual.
2. Los nombres de los componentes se han extraído del Esquema eléctrico y puede que algunos nombres no coincidan con
los que figuran en el Diagrama eléctrico.

Caja de mandos; unidad de entrada, unidad de salida, componentes lógicos y conectores

Conjunto del
Seat assy
asiento

Caja de mandos
Joystick box Unidad de
entrada
Input unit

Unidad de salida CN22

Output unit CN22

Componentes
Output
Mazo de harness
cables LogicsGSE
lógicos GSECN21
CN21 Potencia de los componentes CN23
Logics power CN4
de potencia lógicos CN4

Mazo
Seat de cables del
harness
asiento

FC control
Válvula valve de FC
de control
Componentes lógicos
Logics

Interruptor
DRS switch DRS CN17
CN17

211289

2-121
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Pantalla, conjunto de la palanca FNR, relé PDS, avisador acústico PDS y conectores.

Head lamp (R)

Faro (derecho)

Head lamp (L)

Faro (izquierdo)

Pantalla
Display

Conjunto deFNR lever assy

la palanca FNR

CN10
CN8
Horn
Claxon

IPS relay
Relé PDS
IPSacústico
Avisador buzzer PDS

CN15

CN14
211290

Acelerador, interruptor del freno de pie, interruptor del freno de estacionamiento,

sensor del líquido del freno y conectores.

Horn SW del claxon

Interruptor

Interruptor
Park del freno
brake SWde
estacionamiento CN11

Accelerator CN16
Acelerador CN16
Brake fluid
Sensor delsensor
líquido
de frenos

Interruptor
Foot brakedel SW
freno de pie

211291

2-122
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Motores, inversores, conjunto del panel del contactor y cable de la batería

Motor de tracción
Traction motorderecho
R InversorTraction inverter
de tracción (L)
(izquierdo)

Inversor
Traction de tracción
inverter (R)
(derecho)

Battery
Cable decable
la batería

Inverter pump
Inversor de la bomba

Contactor
Conjuntopanel assy
del panel
del contactor

Traction
Motor motor Lizquierdo
de tracción

Motor
Pumpde la bomba
motor 211288

Sensor del ángulo del volante, avisador acústico de marcha atrás, luz de trabajo y conectores.

Working
Luz lamp
de trabajo

Avisador acústico(OP)
Backup buzzer de marccha atrás (OP)

Bomba delpump
Inverter inversor
CN5 CN5

Inverter de
Inversor trac (L) CN6
tracción (izquierdo) CN6

Inverterde
Inversor trac (R) CN7
tracción (derecho) CN7

Wheel del
Sensor angle sensor
ángulo de la rueda

CN28
CN20
211292

2-123
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

ENGLISH ESPAÑOL
ACCELERATOR CONTROL CONTROL DEL ACELERADOR
ACCELERATOR CONTROL SWITCH INTERRUPTOR DE CONTROL DEL ACELERADOR
ACCEL ANGLE ÁNGULO ACEL.
ACCEL IDLE SW INT. RALENTÍ ACEL.
ACCELERATOR ACELERADOR
ALARM ALARMA
ATTACHMENT ACCESORIO
BACKUP BUZZER AVISADOR ACÚSTICO DE MARCHA ATRÁS
BATTERY BATERÍA
BATTERY ASSY CONJUNTO DE LA BATERÍA
BATTERY CABLE CABLE DE LA BATERÍA
BATTERY CONN CON. DE LA BATERÍA
BATTERY CONNECTOR CONECTOR DE LA BATERÍA
BLACK NEGRO
BLUE AZUL
BOOT FUNDA
BRAKE FLUID SENSOR SENSOR DE LÍQUIDO DE FRENOS
BRAKE FLUID SWITCH INTERRUPTOR DE LÍQUIDO DE FRENOS
BRAKE PEDAL: PRESSED PEDAL DE FRENO: PISADO
BRAKE PEDAL: RELEASED PEDAL DE FRENO: SUELTO
BROWN MARRÓN
BUZZER AVISADOR ACÚSTICO
CN2 HARNESS IN FC MAZOD E CABLES CN2 EN FC
COMMON COMÚN
CONTACTOR FOR PUMP CONTACTOR PARA LA BOMBA
CONTACTOR FOR TRACTION CONTACTOR PARA LA TRACCIÓN
CONTACTOR PANEL ASSY CONJUNTO PANEL CONTACTOR
CONTROL VALVE VÁLVULA DE CONTROL
CONTROLLER FOR PUMP MOTOR CONTROLADOR PARA EL MOTOR DE LA BOMBA
CONTROLLER FOR TRACTION MOTOR CONTROLADOR PARA EL MOTOR DE TRACCIÓN
CONTROLLER FUSE FUSIBLE DEL CONTROLADOR
DIAG SW INT. DIAGNÓSTICO
DIODE ASSY CONJUNTO DEL DIODO
DISPLAY PANTALLA
DRIVE MOTOR LEFT/RIGHT MOTOR DE IMPUSLSIÓN IZQUIERDO/DERECHO
DRS SWITCH INTERRUPTOR DRS
ELECTRICAL DIAGRAM (AC MOTOR, FC MODELS) DIAGRAMA ELÉCTRICO (MOTOR DE CA, MODELOS FC)
ELECTRICAL SCHEMATIC (AC MOTOR, FC MODELS) ESQUEMA ELÉCTRICO (MOTOR DE CA, MODELOS FC)
EMERGENCY SWITCH INTERRUPTOR DE EMERGENCIA
FAN FOR PUMP MOTOR VENTILADOR PARA EL MOTOR DE LA BOMBA
FAN FOR TRACTION MOTOR VENTILADOR PARA EL MOTOR DE TRACCIÓN
FAN POSITIVE LINE FOR PUMP MOTOR LÍNEA POSITIVA DEL VENTILADOR PARA EL MOTOR DE LA BOMBA
FAN POSITIVE LINE FOR TRACTION MOTOR LÍNEA POSITIVA DEL VENTILADOR PARA EL MOTOR DE TRACCIÓN
FC LEVER PALANCA FC
FNR LEVER ASSY CONJUNTO DE LA PALANCA FNR
FNR LEVER CONNECTING TABLE TABLA DE CONEXIONES DE LA PALANCA FNR
FOOT BRAKE SWITCH INTERRUPTOR DEL FRENO DE PIE
FORWARD SW INT. AVANCE
FRONT FLOOD LIGHT LEFT/RIGHT (OPTION) LUZ DE RESALTE IZQUIERDA/DERECHA DELANTERA (OPCIONAL)
FRONT/NEUTRAL/REVERSE LEVER PALANCA AVANCE/PUNTO MUERTO/MARCHA ATRÁS
FUSE FUSIBLE

2-133
LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

ENGLISH ESPAÑOL
FUSE HOLDER PORTAFUSIBLES
FUSE PUMP FUSIBLE DE LA BOMBA
FUSE TRACTION FUSIBLE TRACCIÓN
GREEN VERDE
HANDLE SENSOR SENSOR DE LA MANILLA
HARNESS MAZO DE CABLES
HEAD LAMP FARO
HORN CLAXON
HORN BUTTON BOTÓN DEL CLAXON
HORN FILTER (IN HARNESS B) FILTRO DEL CLAXON (EN MAZO DE CABLES B)
HORN SW (IN STEERING WHEEL ASSY) INT. CLAXON (EN CONJUNTO DEL VOLANTE)
HYDRAULIC CONTACTOR CONTACTOR HIDRÁULICO
HYDRAULIC SWITCH INTERRUPTOR HIDRÁULICO
INPUT HARNESS MAZO DE CABLES DE ENTRADA
INPUT UNIT UNIDAD DE ENTRADA
INVERTER PUMP INVERSOR DE LA BOMBA
INVERTER TRAC INVERSOR TRAC
JOYSTICK BOX CAJA DE MANDOS
KEY OFF LLAVE EN OFF
KEY SWITCH INTERRUPTOR DE ENCENDIDO
LEFT IZQUIERDA
LEVEL NIVEL
LEVER: PULLED PALANCA: ACCIONADA
LEVER: RELEASED PALANCA: SUELTA
LIFT ELEVACIÓN
LIFT LEVERE PALANCA DE ELEVACIÓN
LIFT LOCK BLOQUEO ELEVACIÓN
LIFT LOCK VALVE VÁLVULA DE BLOQUEO DE LA ELEVACIÓN
LIGHT GREEN VERDE CLARO
LIGHT SWITCH INTERRUPTOR DE LAS LUCES
LIGHTING SW (SWITCH ASSY ROCKER) INT LUCES (BALANCÍN DEL CONJUNTO DEL INTERRUPTOR)
LIGHTING SWITCH INTERRUPTOR ILUMINACIÓN
LINE COLOR Gy MEANS GRAY AND P MEANS PINK. COLOR LÍNEA Gy SIGNIFICA GRIS Y P SIGNIFICA ROSA.
LINE CONTACTOR CONTACTOR DE LÍNEA
LOGICS LÓGICA
LOGICS CONTROLLER CONTROLADOR DE LÓGICA
LOGICS GSE GSE LÓGICA
LOGICS POWER ALIMENTACIÓN LÓGICA
MODE MODO
MOTOR SENSOR SENSOR DEL MOTOR
MOTOR SENSOR FOR PUMP MOTOR SENSOR DEL MOTOR PARA EL MOTOR DE LA BOMBA
MOTOR SENSOR FOR TRACTION MOTOR SENSOR DEL MOTOR PARA EL MOTOR DE TRACCIÓN
MOTOR THERMAL MOTOR TÉRMICO
NORMALLY CLOSED NORMALMENTE CERRADO
NORMALLY OPEN NORMALMENTE ABIERTO
NOTE: PARTS IN THE ** OBSERVACIÓN: LAS PARTES CON **
ARE OPTIONAL SON OPCIONALES
ORANGE NARANJA
PARK BRAKE SWITCH INTERRUPTOR DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
PARKING BRAKE FRENO DE ESTACIONAMIENTO
PDS BUZZER AVISADOR ACÚSTICO PDS
PDS RELAY RELÉ PDS
POS VOLTAGE TENSIÓN POS.
POSITION OF THE LA POSICIÓN DEL
CIRCUIT NUMBER ARE NÚMERO DE CIRCUITO SE
SHOWN FROM OPENSIDE MUESTRA DESDE EL LADO ABIERTO

2-134
 LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN LOS CIRCUITOS DE CONTROL

ENGLISH ESPAÑOL
OF CONNECTOR OF DEL CONECTOR DEL
HARNESS B MAZO DE CABLES B
POSITIVE POSITIVO
PREMIUM DISPLAY PANTALLA PRINCIPAL
PRESENSE DETECTION DETECCIÓN PREVIA
SYSTEM RELAY RELÉ DEL SISTEMA
LOWER/UPPER INFERIOR/SUPERIOR
PRESSURE SWITCH INTERRUPTOR DE PRESIÓN
PUMP BOMBA
PUMP MOTOR MOTOR DE LA BOMBA
REAR FLOOD LIGHT LUZ DE RESALTE TRASERA
(OPTION) (OPCIONAL)
REAR OPTIONS OPCIONES TRASERAS
RED ROJO
REMOTE OUTPUT/INPUT SALIDA/ENTRADA REMOTA
UNIT UNIDAD
REVERSE SW INT. MARCHA ATRÁS
RIGHT DERECHA
ROTARY SENSOR SENSOR GIRATORIO
SCHEMATIC & WIRING ESQUEMA Y CABLEADO
LEGEND LEYENDA
SEAT ASSY CONJUNTO DEL ASIENTO
SEAT BELT SW INT. CINTURÓN SEG.
SEAT SW INT. ASIENTO
SEAT SWITCH INTERRUPTOR DEL ASIENTO
SERVICE BRAKE SW INT. FRENO SERVICIO
SET SW INT. CONFIG.
SOLENOIDO COILES (FC CONTROLE VALVE) BOBINAS SOLENOIDES (VÁLVULA DE CONTROL FC)
SPEED LIMITER LIMITADOR DE VELOCIDAD
SPEED THERMAL SENSOR SENSOR TÉRMICO DE VELOCIDAD
STEERING PRESSURE SW INT. PRES. DIRECCIÓN
STEERING SENSOR SENSOR DE DIRECCIÓN
STROBE (OPTION) LUCES ESTROBOSCÓPICAS (OPCIONAL)
SW IGNITION INT. ENCENDIDO
SW INPUT ENTRADA DEL INT.
SWITCH IN GND INTERRUPTOR EN MASA
SWITCH: OFF INTERRUPTOR: OFF
SWITCH: ON INTERRUPTOR: ON
TERMINAL TERMINAL
TILT INCLINACIÓN
TILT SWITCH INTERRUPTOR DE INCLINACIÓN
TIRE SENSOR SENSOR DE NEUMÁTICOS
TRACTION TRACCIÓN
TRACTION INVERTER INVERSOR TRACCIÓN
TRACTION MOTOR MOTOR DE TRACCIÓN
SALVO ESPECIFICACIÓN CONTRARIA, EL TAMAÑO DE CABLE
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED, WIRE SIZE MUST BE 20AWG.
DEBE SER 20 AWG
UNLOAD DESCARGA
UNLOAD VALVE VÁLVULA DE DESCARGA
VIOLET VIOLETA
WARNING BUZZER AVISADOR ACÚSTICO DE ADVERTENCIA
WHEEL ANGLE SENSOR SENSOR DEL ÁNGULO DE LA RUEDA
WHITE BLANCO
WORKING LAMP (OP 45 W) LUZ DE TRABAJO (OP 45 W)
YELLOW AMARILLO

2-135
 MOTORES

Posiciones de instalación del motor ............................................................... 3–1

Especificaciones ............................................................................................ 3–1
Estructuras .................................................................................................... 3–2
Apriete de terminales de cables de alta potencia ........................................... 3–3
Procedimientos y sugerencias para la extracción y la instalación ................. 3–4
Procedimientos y sugerencias para el desmontaje y el montaje ................... 3–6
Localización de averías ................................................................................. 3–8
Datos de servicio ........................................................................................... 3–9

3
 MOTORES

Posiciones de instalación del motor

Discos del freno

Brake discs

Pumpde
Motor motor
la bomba

Motor de tracción
Traction motor

Output
Eje shaft
de salida

211164

Especificaciones

Elemento Motor de tracción Motor de la bomba

Tipo Inducción trifásica CA Inducción trifásica CA

Tensión (V) 48 36 48 36

Potencia (kW) 6,3 kW [6,3 kW 14 kW [14 kW

(S2 60 min.) (S2 60 min.)] (S3 15%) (S3 15%)]

Peso kg 50 46

3-1
MOTORES

Estructura
Motor de tracción

Conector
Thermal anddel sensor de velocidad
speed
y de connector
sensor temperatura
U, V, W terminals
Terminales U, V y W

211165

Motor de la bomba

Terminales U, V y W
U, V, W terminals
Conector
Thermaldel sensor
and speedde
velocidad y de
sensor temperatura
connector

211166

Los vehículos con modelo de motor CA mencionados en este Para las características y control de velocidad de los motores
manual, utilizan los motores de inducción trifásica CA como CA, consulte “Nociones básicas del motor CA” en la sección
motores de tracción y motor de la bomba. el CONTROLADOR.

3-2
 MOTORES

Apriete de terminales de cables de alta potencia

! PRECAUCIÓN
Si los terminales de los cables de alta tensión de la
batería no están correctamente conectados, el Motor de de
aumento de la resistencia de contacto genera un tracción derecho
Right drive motor
recalentamiento excesivo que podría provocar un (3
(3terminales)
terminals)
incendio en el peor de los casos. Para evitar
accidentes y problemas de equipamiento, compruebe
Motor de de tracción
regularmente el par de apriete de los terminales de
izquierdo
Left drive motor
cables de alta potencia. No tire de los cables para (3 terminales)
(3 terminals)
comprobar las conexiones o para ajustarlos. Si se
mueven las secciones del terminal del cable, vuelva a
apretar las conexiones.

MotorPump
de la motor
bomba
Número de (3 terminals)
(3 terminales)
Nombre de motor Par de apriete
terminales

15 N·m
Motor de tracción 3
(1,5 kgf·m)

15 N·m
Motor de la bomba 3
(1,5 kgf·m)

211167

3-3
MOTORES

Procedimientos y sugerencias para la extracción y la instalación

Motores de tracción
Extracción
(1) Desconecte la batería.
(2) Extraiga el protector superior y las baterías con una grúa.
(3) Extraiga la placa del piso y la cubierta de la batería.
(4) Desconecte el mazo de cables y los cables conectados al
motor.
(5) Extraiga las pinzas de los frenos.
(6) Extraiga los pernos que fijan el eje delantero con el armazón
del vehículo. Con el motor de impsulsión todavía montado en
el vehículo, extraiga el eje delantero del armazón del vehículo.
(7) Con una grúa, levante el motor de la tracción.

OBSERVACIÓN
Coloque el gancho sobre el centro gravitacional del motor de
tracción.
Pernoss (cuatro)

Instalación
Siga el procedimiento de extracción en orden inverso.

Junta tórica
206902

3-4
 MOTORES

Motor de la bomba
Extracción
(1) Desconecte la batería.
(2) Extraiga la cubierta de controlador y la placa de división de la
batería.
(3) Desconecte el mazo de cables, los cables y los tubos
conectados al motor.
(4) Extraiga el motor de la bomba.

Instalación
Siga el procedimiento de extracción en orden inverso.

3-5
MOTORES

Procedimientos y sugerencias para el desmontaje y el montaje

Desmontaje
Motor de tracción

10

12 11

1 2

5
8
6 7

3 4

211168

Orden
1 Tapa posterior de 6 Sello 11 Terminal
impulsión 7 Cojinete del sensor 12 Base del terminal
2 Placa del extremo del 8 Arandela ondulada
conmutador 9 Junta tórica
3 Rotor 10 Conector del sensor
4 Estátor
5 Cojinete de bolas

3-6
 MOTORES

Motor de la bomba

2 4 3 11 10

8
5 7
6

211169

Orden
1 Placa del extremo del 5 Cojinete de bolas 9 Junta tórica
conmutador 6 Sello 10 Conector del sensor
2 Tapa posterior de 7 Cojinete del sensor 11 Terminal
impulsión 8 Arandela ondulada
3 Rotor
4 Estátor

Sugerencia para el desmontaje y el montaje

No hay mantenimiento para los cojinetes de bolas. Si es necesario
extraer los cojinetes al reparar el motor, deberá cambiar los
cojinetes y el sello.
Si uno de los cojinetes que se tiene que cambiar solo tiene un
borde de sellado, debe engrasarse con grasa de cojinete de calidad
al instalarse.
Cambie los cojinetes y los sellos al transcurrir unas 10.000 horas
de funcionamiento.

3-7
MOTORES

Localización de averías
Tensión de alimentación baja Cargue la batería y mejore el estado de la fuente de
alimentación.
Fusible fundido Cambie.
El motor no Carga excesiva Reduzca la carga.
arranca. Conexión incorrecta del cable Repare o vuelva a apretar las conexiones de los cables.
Cable del dispositivo de control roto Repare o cambie.
Cable de la bobina de campo roto Repare o cambie.
Cable de la bobina del inducido roto Repare o cambie.

El motor arranca Tensión de alimentación baja Cargue la batería y mejore el estado de la fuente de
pero no circula a la alimentación.
velocidad normal. Conexión incorrecta del crcuito Repare las conexiones.
del inducido
El motor produce Cojinetes defectuosos Cambie los cojinetes.
vibraciones y Pernos de montaje sueltos Vuelva a apretar pernos y tuercas.
ruido anormales. Contacto entre la bobina de inducido Repare o cambie.
y la bobina de campo
Isstalación incorrecta Corrija el estado de la instalación.
Vibración externa severa Quite la causa de la vibración o tome medidas para
Recalentamiento aislar la vibración.
del cojinete.
Cojinete defectuoso Cambie.
Escasez o degradación de aceite Cambie.
en los cojinetes

3-8
 MOTORES

Datos de servicio
A: Valor estándar
Unidad: mm

Modelo de vehículo Clase de 1 Clase de 2

Elemento tonelada toneladas
Motor de impulsión y motor de la bomba

Resistencia de aislamiento de la bobina del estator A 1 MΩ min.

U–V A 0
Motor de impulsión
Conductividad
del terminal V–W A 0
(Ω)
Motor de la bomba
W–U A 0

Par de apriete del terminal del cable N·m 15 N·m

(kgf·m) (1,5 kgf·m)

3-9
Cat Lift Trucks E Manual de servicio Controlador (EP16 - 20NT) 99759-6C410
 MCFE B.V.
Hefbrugweg 77 1332 AM
Almere, The Netherlands

99759-6C410 Copyright © 2008 by MCFA. All Rights Reserved. Printed in The Netherlands
CATERPILLAR and CAT are registered trademarks of Caterpillar Inc.