Manual Servicio Pala Hidraulica Pc8000 6e Komatsu

01-PC8000-6-E_#12041_Contents and 00_Foreword_rev0.doc 14.09.
06
MANUAL
DE SERVICIO
PC8000
MODELO DE MQUINA NMERO DE SERIE
PC8000-6- Electro 12041
Este manual de servicio puede contener anexos y equipos opcionales que no se

encuentren disponibles en su zona.
Por favor consulte a su distribuidor local sobre aquellos elementos que usted requiera.
Los materiales y las especificaciones estn sujetas a modificacin sin aviso.
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CONTENIDO
NDICE DE MATERIAS
00 Seguridad Prefacio
01 DATOS Tcnicos (Volante)
02 PROCEDIMIENTO de Ensamblaje (Folleto)
Seccin
1. Grupos principales de ensamblaje
2. Propulsor
3. Tanque de aceite hidrulico
4. Ventilacin de aceite hidrulico
5. Control
6. Componentes
7. Principales bombas hidrulicas y regulacin de bomba
8. Operacin hidrulica
9. Sistema hidrulico de tensin de las cadenas de la oruga
10. Escalera de acceso de operacin hidrulica
11. Sistema central de rellenado
12. Sugerencias para un diagrama de circuito hidrulico
13. Sugerencias para un diagrama de circuito elctrico
14. ECS-T
APNDICE
Sistemas de Lubricacin
Cada seccin incluye un ndice de materias detallado.

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AVISO DE SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD
AVISO DE SEGURIDAD
AVISO IMPORTANTE DE SEGURIDAD

El servicio apropiado y la reparacin son muy importantes para una operacin segura de
la maquina. Las tcnicas de servicio y reparacin, recomendadas por Komatsu y descritas
en este manual son tan efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas requieren el
uso de herramientas especficamente diseadas por Komatsu para el propsito especfico.
Los siguientes smbolos se utilizan en este Manual para designar Instrucciones de

Importancia particular.
ADVERTENCIA Se pueden causar serias lesiones personales o extensos daos
la propiedad de no seguir las instrucciones pertinentes.

Este smbolo se utiliza para designar precauciones de seguridad en este manual con
el objeto de evitar lesiones a operarios. Las advertencias que acompaan estos smbolos
deben seguirse cuidadosamente. En caso de que se presente una situacin de peligro o la
posibilidad de que se presente, primero considere la seguridad y tome las acciones necesarias
para manejar la situacin.
PRECAUCIN Leves lesiones personales pueden resultar o se pueden daar

una pieza, o un ensamblaje, o la pala en caso de no observar
las instrucciones de precaucin.
NOTA - Se refiere a informacin especial

PRECAUCIONES GENERALES
Los errores en la operacin son extremadamente peligrosos. Lea el MANUAL de
OPERACIN Y MANTENIMIENTO cuidadosamente ANTES de operar la mquina.
1. Antes de realizar cualquier engrase o reparacin, lea todas las advertencias que aparecen en
las calcomanas adheridas a la mquina.
2. Cuando realice cualquier operacin, vista siempre zapatos y casco de seguridad. No vista con
ropa suelta o con ropa que tenga botones faltantes.
Siempre use lentes de seguridad al golpear piezas con un martillo.
SEGURIDAD AVISO DE SEGURIDAD
Siempre use lentes de seguridad cuando pula piezas con una lija, etc.
contina
00-1
Continuacin
3. Si se requieren reparaciones de soldadura siempre debe contar con un soldador capacitado y

experimentado para que realice el trabajo. Cuando realice trabajos de soldadura, es
indispensable que tenga puestos guantes para soldar, delantal, lentes, gorro y otras prendas
adecuadas para soldar.
4. Cuando efecte cualquier operacin con dos o ms obreros siempre debe ponerse de acuerdo
sobre el procedimiento operacional, antes de iniciar la labor. Siempre debe informar a sus
compaeros antes de iniciar cualquier paso de la operacin. Antes de iniciar la labor cuelgue
avisos de EN REPARACIN en los controles de la cabina del operador
5. Mantenga todas las herramientas en ptimas condiciones y conozca la manera correcta de
utilizarlas.
6. Escoja un lugar preciso en el taller de reparaciones para poner las herramientas y partes
retiradas. Siempre mantenga las herramientas y partes en los sitios designados. Siempre debe
conservar limpio el lugar de trabajo, asegurndose de que no haya mugre o aceite en el piso.
Fume nicamente en las reas designadas para fumadores. Nunca fume mientras trabaja.
CMO PREPARARSE PARA EL TRABAJO

7. Antes de agregar aceite o de hacer reparaciones estacione la maquina en terreno firme y
slido, bloqueando las ruedas o cadenas de la oruga para que la maquina no se mueva.
8. Antes de iniciar el trabajo baje la cuchara, el martillo y cualquier otro equipo de trabajo al
piso. Si esto no es posible inserte pines de seguridad o utilice bloques para prevenir que se
caiga el equipo de trabajo. Adicionalmente cercirese de cerrar todos los mecanismos de
control, colgando avisos pertinentes en los mismos.
9. Cuando se encuentre desarmando o ensamblando apoye la maquina con bloques, gatos o
soportes, antes de iniciar la labor.
10. Quite todo el barro y el aceite que pueda haber en todos los escalones y cualquier otro lugar
que utilice para montarse o bajarse de la mquina. Siempre use los pasamanos, escaleras o
peldaos para subirse o bajarse de la mquina. Nunca salte hacia o desde la mquina. Si es
imposible usar pasamanos, escaleras o peldaos utilice una plataforma slida como base
segura.
PRECAUCIONES DURANTE EL TRABAJO

11. Cuando quite la tapa del llenado de aceite, el tapn de drenaje o medidores de presin
hidrulica, afljelos lentamente para evitar que el aceite se derrame. Antes de desconectar o
quitar componentes de los circuitos de aceite, agua o de aire debe eliminar, en primer
trmino, toda la presin del circuito.
12. El agua y el aceite de los circuitos estn calientes cuando se detiene la mquina; por lo tanto
tenga cuidado de no quemarse.
Espere a que se enfren el aceite y el agua antes de trabajar en los circuitos de aceite o de
agua.
00-2
contina
00-2
Continuacin
13. Antes de iniciar el trabajo desconecte los contactos de la batera. Desconecte SIEMPRE el
polo negativo (-) primero.
14. Para alzar componentes pesados utilice un elevador o una gra.
Verifique que los cables metlicos, cadenas y ganchos estn libres de daos o desperfectos.
Siempre use equipo de montacargas de amplia capacidad.
Instale el equipo de montacargas en el lugar correcto. Use un elevador o gra, operndolo
lentamente para evitar que el componente golpee alguna otra pieza. No trabaje con una
pieza que el elevador o la gra todava estn levantado.
15. Cuando se quiten cubiertas que se encuentren bajo presin interna o bajo presin de un
resorte siempre deje dos pernos en lados opuestos. Reduzca lentamente la presin, luego
afloje lentamente los pernos para quitarlos.
16. Al quitar componentes tenga cuidado de no romper o daar la instalacin elctrica. Una
instalacin elctrica daada puede causar corto circuitos e incendios.
17. Al quitar tubera evite que el combustible o el aceite se derrame. En caso de que caiga
combustible o aceite en el piso, lmpielo inmediatamente. Combustible o aceite en el piso
puede causar que usted se resbale o hasta iniciar incendios.
18. Como regla general, no utilice gasolina para lavar piezas.
19. Asegrese de ensamblar nuevamente las piezas en los sitios originales. Reemplace toda
pieza deteriorada o daada con piezas nuevas.
Al instalar mangueras y cables cercirese de que no sufran deterioro al entrar en contacto con
otras partes cuando se opera la mquina.
20. Al instalar mangueras de alta presin asegrese que no estn torcidas o dobladas. Tubera
daada es peligrosa, as que sea extremadamente cuidadoso al instalar tubera para circuitos
de alta presin. Verifique adems que las partes de acople se encuentren correctamente
instaladas.
21. Al ensamblar o instalar piezas siempre utilice la fuerza de torsin especificada. Cuando
instale piezas protectoras tales como guardas o piezas que vibran violentamente o que
rotan a alta velocidad debe ser particularmente cuidadoso al verificar la instalacin
correcta.
22. Al alinear dos orificios nunca meta sus dedos o su mano. Tenga cuidado de que sus dedos
no queden atrapados en el orificio.
23. Cuando mida presin hidrulica verifique que el medidor se encuentre correctamente
armado, antes de utilizarlo.
00-3
24. Sea cuidadoso al quitar o instalar cadenas de oruga de mquinas equipadas con este tipo de
cadenas. Cuando se quitan las cadenas de la oruga, stas se separan repentinamente; por lo
tanto no permita que una persona se encuentre en cualquiera de los dos extremos de las
cadenas.
PREFACIO
PREFACIO
GENERAL
Con este MANUAL de SERVICIO KOMATSU le describe la construccin y

las funciones de los principales sistemas de la Excavadora Hidrulica PC8000-
6-E.
Describimos todas las funciones y cmo llevar a cabo las inspecciones y ajustes.
Cmo encontrar la informacin que usted desea.
En el ndice de materias se muestran todas las funciones y todos los componentes

de acuerdo con la secuencia de su descripcin.
Si despus de leer este MANUAL DE SERVICIO usted nos puede enviar sus
sugerencias y comentarios para mejorarlo no dude en contactarnos.
Komatsu Mining Germany GmbH

- Service Training -
Postfach 180361
40570 Dsseldorf
Tel.:0211 / 7109 - 206

Fax.:0211 / 74 33 07
El cuerpo editorial se complacer con su cooperacin.
- DE LA PRCTICA PARA LA PRCTICA -

00-4
PREFACIO
Este manual de servicio corresponde al estado de desarrollo de la mquina en el

momento en que se prepar el manual
No se incluyen variaciones basadas en solicitudes especiales de clientes y/o de equipo
especial.
INSTRUCCIONES DE IZADA
INSTRUCCIONES DE IZADA IZADA

Piezas pesadas (25 kg o ms) se alzan con un elevador, etc.

Si no se puede retirar una pieza de la mquina
levantndola fcilmente, se efectan las siguientes revisiones:
1. Verifique que todos los pernos que sujetan la pieza al resto de la
mquina se hayan quitado.
2. Asegrese de que otra pieza no interfiera con la operacin de
remocin.
CABLES METLICOS
1. Use cables metlicos adecuados para el peso de las piezas a ser levantadas
consultando la siguiente tabla:
Cable metlico
(Cables trenzados Z estndar o S sin galvanizar)
Dimetro del 10,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 30,0 40,0 50,0 60,0
cable [mm ]
Carga permi- 1,0 1,4 1,6 2,2 2,8 3,6 4,4 5,6 10,0 18,0 28,0 40,0
tida (tons)
Se estima que el valor de la carga permitida sea el 1/6 o el 1/7 del

lmite de rompimiento del cable utilizado.
00-5
2. Cuelgue los cables metlicos de la parte media del gancho. Si lo cuelga de un
extremo del gancho la cuerda se puede soltar durante la izada y causar un
accidente serio. Los ganchos tienen su mxima resistencia en la parte del medio.
Contin
00-6
PREFACIO
INSTRUCCIONES DE IZADA
Continuacin:
CABLES METLICOS
3. No cuelgue una carga pesada con un solo cable; culguela con dos o ms
cables que envuelva la carga simtricamente.
Si se cuelga con un solo cable, la carga puede girar durante la izada,
se puede desenrollar el cable, o se puede soltar la cuerda de su posicin

original alrededor de la carga, lo que puede resultar en un accidente serio.
4. No cuelgue cargas pesadas con cables que formen un ngulo amplio desde el
gancho. Al levantar una carga con dos o ms cables, la fuerza a que se somete
cada cable aumentar con el ngulo de colgadura. La siguiente grfica muestra
la variacin de carga permitida cuando se iza con dos cuerdas, cada una de las
cuales puede cargar hasta 1000 kgs verticalmente, en diferentes ngulos de
colgadura. Cuando dos cables sostienen una carga verticalmente, pueden
soportar un peso total hasta de 2000 kgs. Este peso se convierte en 1000 kgs
cuando dos cuerdas forman un ngulo de colgadura de 120. Por otra parte,
00-7
PREFACIO TABLA DE CONVERSIN
dos cuerdas quedan sujetas a una fuerza, excesiva hasta de 4000 kgs al
sostener una carga de 2000 kgs con un ngulo de colgadura de 150.
FUERZA DE TORSIN
FUERZA DE TORSIN ESTNDAR (1Kgm = 9,806Nm)

FUERZA DE TORSIN ESTNDAR DE PERNOS Y TUERCAS
Perno Tamao de la llave Fuerza de torsin

dimetro de tuerca [mm] [Nm]
Categoras de calidad
8.8 10.9 12.9

M 8 13 6 21 31 36
M 10 17 8 43 63 73
00-8
PREFACIO
M 12 19 10 74 108 127
M 14 22 12 118 173 202
M 16 24 14 179 265 310
M 18 27 14 255 360 425
M 20 30 17 360 510 600
M 22 32 17 485 690 810
M 24 36 19 620 880 1030
M 27 41 19 920 1310 1530
M 30 46 22 1250 1770 2080
M 33 50 24 1690 2400 2800
M 36 55 27 2170 3100 3600
M 39 60 2800 4000 4700
M 42 65 32 3500 4950 5800
M 45 70 4350 6200 7200
M 48 75 35 5200 7500 8700
M 52 80 6700 9600 11200
M 56 85 41 8400 12000 14000
M 60 90 10400 14800 17400
M 64 95 46 12600 17900 20900
M 68 100 15200 21600 25500
Inserte todos los pernos lubricados con MPG, KP2K
TABLA DE CONVERSIN
MTODO PARA USAR LA TABLA DE CONVERSIN

La tabla de conversin de esta seccin sirve para realizar una conversin sencilla
de cifras. Consulte los ejemplos que se suministran a continuacin para ver
detalles sobre el uso la tabla.
00-9
EJEMPLO
Mtodo para usar la Tabla de Conversin al convertir de milmetros a pulgadas.
1. Convierta 55 mm en pulgadas.
(a) Busque el nmero 5 en la columna vertical al lado izquierdo, tome esto
como (A), luego trace una lnea horizontal desde (A).
(b) Busque el nmero 5 en la lnea de la parte superior, tmelo como (B),
luego trace una lnea perpendicular desde (B).
(c) Tome el punto donde se cruzan las dos lneas como (C). Este punto (C)
arroja el valor al convertir de milmetros a pulgadas. Por lo tanto 55
milmetros = 2.165 pulgadas.
2. Convierta 550 mm en pulgadas.

(a) El nmero 550 no aparece en la tabla, por lo tanto divida por 10 (corra el
punto decimal un lugar hacia la izquierda) convirtindolo en 55 mm.
(b) Realice el mismo procedimiento para convertir 55 mm en 2.165 pulgadas.
(c) El valor original (550 mm) se dividi por 10, as que multiplique
2.165 pulgadas por 10 (corra el decimal un lugar hacia la derecha) para
regresar al valor original. Esto arroja 550 mm = 21.65 pulgadas.
00-10
00-11
00-12
00-13
00-14
00-15
Valores Bsicos en Ohmios segn el DIN 43 76

Para medir el Resistor PT100
C -0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
-50 80,31 79,91 79,51 79,11 78,72 78,32 77,92 77,52 77,13 76,73
-40 84,27 83,88 83,48 83,08 82,69 82,29 81,89 81,50 81,10 80,70
-30 88,22 87,83 87,43 87,04 86,64 86,25 85,85 85,46 85,06 84,67
-20 92,16 91,77 91,37 90,98 90,59 90,19 89,80 89,40 89,01 88,62
-10 96,09 95,69 95,30 94,91 94,52 94,12 93,73 93,34 92,95 92,55
0 100,00 99,61 99,22 98,83 98,44 98,04 97,65 97,26 96,87 96,48
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 100,00 100,39 100,78 101,17 101,56 101,95 102,34 102,73 103,12 103,51
10 103,90 104,29 104,68 105,07 105,46 105,85 106,24 106,63 107,02 107,40
20 107,79 108,18 108,57 108,96 109,35 109,73 110,12 110,51 110,90 111,28
30 111,67 112,06 112,45 112,83 113,22 113,61 113,99 114,38 114,77 115,15
40 115,54 115,93 116,31 116,70 117,08 117,47 117,85 118,24 118,62 119,01
50 119,40 119,78 120,16 120,55 120,93 121,32 121,70 122,09 122,47 122,86
60 123,24 123,62 124,01, 124,39 124,77 125,16 125,54 125,92 126,31 126,69
00-16
70 127,07 127,45 127,84 128,22 128,60 128,98 129,37 129,75 130,13 130,51
80 130,89 131,27 131,66 132,04 132,42 132,80 133,18 133,56 133,94 134,32
90 134,70 135,08 135,46 135,84 136,22 136,60 136,98 137,36 137,47 138,12
100 138,50 138,88 139,26 139,64 140,02 140,39 140,77 141,15 141,53 141,91
110 142,29 142,66 143,04 143,42 143,80 144,17 144,55 144,93 145,31 145,68
120 146,06 146,44 146,81 147,19 147,57 147,94 148,32 148,70 149,07 149,45
130 149,82 150,20 150,57 150,95 151,33 151,70 152,08 152,45 152,83 153,20
140 153,58 153,95 154,32 154,70 155,07 155,45 155,82 156,19 156,57 156,94
150 157,31 157,69 158,06 158,43 158,81 159,18 159,55 159,93 160,30 16067
TEMPERATURA
Conversin Fahrenheit Centgrado; una manera sencilla para convertir temperatura
en grados Fahrenheit a grados Centgrados o viceversa es ingresando a la tabla
adjunta, en el centro en la columna de cifras resaltadas. Estas cifras se refieren a
una temperatura, sea en grados Fahrenheit en Centgrados.
Si se desea convertir de grados Fahrenheit a Centgrados considere la columna
central como una tabla de temperaturas Fahrenheit, leyendo la correspondiente
temperatura en Centgrados en la columna de la izquierda.
00-17
Si desea convertir de grados Centgrados a Fahrenheit, considere la columna central

como una tabla de temperaturas en Centgrados, leyendo el valor correspondiente en
grados Fahrenheit en la columna derecha.
00-18
TRADUCCIONES Y EQUIVALENCIAS
DE
TTULOS DE GRAFICAS Y TABLAS
Pgina 007 Grafica Load capacity (kg) = Capacidad de carga

Lifting angle = ngulo de izada
Pgina 009 Tabla de conversin Millimeters to inches = milmetros a pulgadas

Pgina 010 Tabla de conversin Millimeters to inches = milmetros a pulgadas
Pgina 010 Tabla de conversin Kilogram to pound = kilogramos a libras
Pgina 011 Tabla de conversin Liter to U.S. Gallon = litros a galones
EE.UU.AA
Pgina 011 Tabla de conversin Liter to U.K. Gallon = litros a galones del Reino
Unido
Pgina 012 Tabla de conversin kgm to ft. Lb = kgs de fuerza a pes-libras de
Fuerza
00-14
Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Pgina 1
Tabla de contenido 1.0
Seccin Pgina
1.0 Grupos Principales de Ensamblaje
Esquema general 2
1.1 Superestructura 3
1.1.1 Cabina de la mquina 4
1.1.2 Tanque de Aceite Hidrulico 5
1.1.3 Enfriador de Aceite Hidrulico 6
1.1.4 Caja de Interruptores de Alto Voltaje 7
1.1.5 Contrapeso 8
1.1.6 Soporte de Cabina (con caja de Interruptores de 9

Voltaje Mediano)
1.1.7 Cabina de los Operadores 10
1.1.8 Bombas Principales y Bloques de Control 11
1.1.9 Engranajes de giro 12
1.2 Bastidor 13
1.3 Accesorios
1.3.1. Accesorio para retroexcavadora (BHA) 14
1.3.2. Accesorio para Excavador Frontal (FSA) 15
Section 1.doc 14.09.06

1.0

Pgina 2
1.0 Esquema general
Texto de la ilustracin (Z 22388):

(1) Superestructura
(2) Bastidor
(3) Accesorio para Excavador Frontal (FSA)
(4) Accesorio para retroexcavadora (BHA)

1.0

Pgina 3
1.1 Superestructura

(1) Cabina de Operadores con sistema integrado FOP
(2) Soporte de Cabina
(contiene el tablero elctrico de interruptores para bajo y
mediano voltaje)
(3) Conexin de Anillo de giro
(4) Caja de Alto Voltaje
(5) Acceso principal al compartimiento de motor y bomba
(6) Escalera Hidrulica
(7) Contrapeso
(8) Enfriador de aceite hidrulico accionado por ventiladores
hidrulicos
(9) Tanque para aceite hidrulico
(10) Motor elctrico No 1
(11) Acople flexible de caucho
(12) Engranaje PTO con todas las bombas hidrulicas
(13) Bombas hidrulicas principales 1 4
(16) Engranaje PTO con todas las bombas hidrulicas
(17) Bombas hidrulicas principales 5 8
(18) Bloques de control con filtros de alta presin
(19) Engranaje de giro
1.0

4

Pgina 4
1.1 Superestructura
1.1.1 Cabina de la mquina

(A) Entrada de aire refrigerante del motor
(B) Salida de aire refrigerante del motor
(4) Cubierta protectora
(5) Caja de cambios PTO
(6) Tablero de terminales de alta tensin
(7) Carcasa de abanico enfriador
(8) Ducto de aire
(9) Cambiador de calor aire-aire
(10) Ducto de salida de aire
(11) Bomba hidrulica para el enfriador de aceite hidrulico
accionado por ventiladores hidrulicos
(12) Bombas hidrulicas principales
(13) Bombas auxiliares instaladas en el paso hacia el eje de las
bombas hidrulicas principales (bombas incorporadas)
(14) Depsito de aceite de succin
1.0

5

Pgina 5
1.1 Superestructura
1.1.2 Depsito de Aceite Hidrulico

(1) Filtro del respirador
(2) Vlvula de contrapresin controlada por temperatura
(3) Bomba de Transferencia
(4) Filtro de aceite de retorno
(5) Filtro de la caja de drenaje (Aceite fugado)
(6) Vlvula principal de cierre (vlvula de cortina) con
compensador
(7) Tubo recolector de aceite de retorno
(8) Colador

1.0

Pgina 6
1.1 Superestructura
1.1.3 Enfriador de Aceite Hidrulico

(1) Ensamblaje de enfriador estndar con capacidad para girar
hacia afuera.
(2) Ensamblaje de enfriador de aceite adicional con capacidad
para girar hacia afuera
(3) Juego de radiadores inferiores (4 elementos idnticos de

enfriamiento 106.5 a 106.8)
(4) Ventilador inferior
(5) Motor hidrulico de ventilador inferior (impulsado por el
motor primario 1)
(6) Juego de radiadores superiores (4 elementos idnticos de

enfriamiento 106.1 a 106.4)
(7) Ventilador superior
(8) Motor hidrulico de ventilador superior (impulsado por el
motor primario 2)
(9) Juego adicional de radiadores (2 elementos idnticos de

enfriamiento 151.1 y 151.2)
(10) Ventiladores adicionales para enfriar aceite
(11) Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por el
motor primario 1)
(12) Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por el
motor primario 2)
1.0

7

Pgina 7
1.1 Superestructura
1.1.4 Caja de Interruptores de Alto Voltaje
Acceso al rea de alto voltaje para personal autorizado
nicamente. Se debe observar el reglamento local de

seguridad.
Antes de abrir la puerta de la caja de interruptores de alto
voltaje asegrese que la fuente principal de energa est
desconectada de la estacin de energa.

(1) Puerta de la caja de interruptores de alto voltaje
(2) Puerta de la caja de interruptores de mediano voltaje (base de
la cabina)
(3) Pestaa asegurable para el interruptor de corte de carga
(4) Llave para el actuador de interruptor de corte de carga. Se
encuentra en la caja de interruptores
(5) Interruptor de corte de carga
(6) Fusibles 16A
Asegrese de cerrar la puerta y la compuerta con candados,
evitando acceso no autorizado al rea de alto voltaje.
1.0

8

Pgina 8
1.1 Superestructura
1.1.5 Contrapeso
Texto de la ilustracin (Z
22674a): (1)
Contrapeso
Cantidad Tamao Categora SW* Fuerza de

del Perno (mm) torsin
(mm) (Nm)
2 M 20 x 75 10.9 30 510
SW = Tamao de llave de tuercas
Pernos de Montaje
Cantidad Tamao Categora SW* Fuerza de

del Perno (mm) torsin
(mm) (Nm)
M 48 x
16 10.9 75 7500
420
Peso total
~ 53000 kg
(2) Placa
(3) Perno
*
(4)
* SW = Tamao de llave de tuercas

1.0

Pgina 9
1.1 Superestructura
1.1.6 Soporte de cabina (con caja de interruptores de mediano

voltaje)
Texto de la Ilustracin (Z 22782a):

(1) Tablero de interruptores (X2).
(2) Panel de Monitoreo y Control.
(3) Tablero de interruptores con transformadores de corriente
0T10.1/2 0T12.1/2 para IQ-analizador 0P4-1 and 0P4-2
(4) Tablero de interruptores voltaje mediano
(5) Compresor de seal de bocina
0P4-1 Analizador IQ (Ej. Medidor de consumo de energa) para el
motor propulsor 1.
0P4-2 Analizador IQ (Ej. Medidor de consumo de energa) para el
motor propulsor 2.
1U1 Rectificador invertido.
1U2 Cargador de bateras para bateras principales.
1U3 Cargador de bateras para sistema de alumbrado de
emergencia.
E32 Mdulo de control electrnico (ECM) del sistema de control
de bombas MC7.
NOTE: Las unidades (1U1, 1U2 y 1U3) se encuentran

situadas debajo de las lminas del piso en la base de
la cabina.
1.0

10

Grupo Principal de Ensamblaje Seccin 1.0
Pgina 10

1.1 Superestructura
1.1.7 Cabina del operador
(1) Panel del monitor

(2) Panel de interruptores bajada de pluma
(3) Silla del operador

(E19) Palanca de control
EURO Control llenada de cuchara vaciada de cuchara
izada de pluma
Palanca de extensin
KMG Control Gire a la izquierda Gire a la derecha
Palanca de retracccin
(E20) Palanca de control

EURO Control
KMG Control
(E21a) Pedal de control A hacia adelante

Cadena de oruga izquierda
B - reversa
(E21b) Pedal de control A hacia adelante

Cadena de oruga derecha
B - reversa
(E22) Pedal de control Freno de giro
(E23) Pedal de control Cierre de la cuchara
(E24) Pedal de control Apertura de la cuchara

1.0
11

Pgina 11
1.1 Superestructura
1.1.8 Bombas principales y bloques de control
Texto de la ilustracin (Z 22783a):

(1) Bombas principales (impulsor primario 1)
(2) Bombas principales (impulsor primario 2)
(3) Filtro de alta presin
(4) Bloques principales de control
(5) Vlvulas de control remoto

1.0
12

Pgina 12
1.1 Superestructura
1.1.9 Engranajes de giro

(1) Medidor de nivel de aceite
(2) Tapn del orificio de llenado de aceite
(4) Medidor de nivel de aceite y tubo de llenado
(6) Tapn del drenaje de aceite
(7) Tapn del drenaje
(8) Pin
(20.1 20.3) Motores de giro
(49.1 49.3) Bloques de vlvulas del freno de giro
(50.1 50.3) Caja de cambios para el movimiento de giro con frenos
integrados multidisco de resortes.
(Liberado por presin de aceite)
1.0

13

Pgina 13
1.2 Bastidor

(1) Cuerpo central del Bastidor
(1a) Contrapeso adicional en el centro del cuerpo
(Slo en mquinas con accesorio de retroexcavadora)
(2) Portador de la oruga
(3) Pasadores de conexin, cuerpo central a portador de la oruga
(4) Cadenas de la oruga
(5) Distribuidor rotatorio
(6) Vlvulas de freno
(7) Motores de marcha
(8) Frenos de estacionamiento, frenos de disco con resortes
(9) Engranaje de marcha
(10) Rueda de cadena
(11) Rodillos de las cadenas de la oruga
(12) Rodillos transportadores
(13) Bloque de vlvulas del sistema hidrulico de tensin de las
cadenas
(14) Acumuladores de presin del sistema hidrulico de tensin de
la cadena
(15) Cilindros del sistema hidrulico de tensin de las cadenas
(16) Rueda de gua (Polea de tensin)
(17) Unidad de anillo colector
1.0

14

Pgina 14
1.3 Accesorio
1.3.1 Retroexcavadora (BHA)
Textos de la ilustracin (Z 21482):

(1) Pluma

(2) Cilindros de la pluma
(3) Palanca
(4) Cilindros de la palanca
(5) Cuchara
(6) Cilindros de la cuchara
(7) Palanca de control
(8) Conexin

1.0

15

Pgina 15
1.3 Accesorio
1.3.2 Accesorio para Excavador Frontal (FSA)

Textos de la ilustracin (Z 21483):
(1) Pluma
(2) Cilindros de la Pluma
(3) Palanca
(4) Cilindros de la Palanca
(5) Pared posterior de cuchara
(6) Cilindros de la Cuchara
(7) Empujadera de la pala
(8) Cilindros de la cuchara

Transmisin Seccin 2.0
Pgina 1
ndice de materias seccin 2.0
Seccin Pgina
2.0 Ensamblaje de transmisin primaria
General 2
2.1 Acoplamiento flexible 3
2.2 Caja de cambio del distribuidor de bomba (PTO) 4
2.3 Bomba Lubricacin del eje 5
2.4 PTO Lubricacin y enfriamiento - Funcin 6
2.5 PTO Lubricacin y enfriamiento - Ajustes 7
2.6 Bombas hidrulicas ubicacin, velocidad de 8

movimiento y tasas de flujo

2.0

Pgina 2
2.0 Conjunto de transmisin primaria

(1) Motor Elctrico 1
(2) Motor Elctrico 2
(3) Entrada de aire de enfriamiento
(4) Salida de aire de enfriamiento
(5) Cua de alineacin
(6) Soportes de alineacin
(7) Bastidor del motor
(8) Acople
(9) Mecanismo distribuidor de la bomba (PTO)
General
Los dos motores elctricos estn atornillados slidamente al bastidor del motor (7).
El espesor de las cuas de alineacin (5) tiene que escogerse de acuerdo con los
resultados del procedimiento de alineacin, refirase a la ltima edicin de Parts &
Service News Noticias sobre partes y servicio- AH01523 para mayor informacin.
El procedimiento de alineacin tambin se sigue al reemplazar el motor elctrico

y/o el PTO.
2.0

3

Pgina 3
2.1 Acople flexible

(1) Carcasa (anillo de soporte de caucho)
(2) Centro cilndrico del impulsor de entrada (lado del motor)
(3) Centro cilndrico del impulsor de salida (lado del PTO)
(4) Reborde del impulsor de salida
Cantidad Tamao (mm) Calidad SW* (mm) Torsin de ajuste (Nm)

16 M 27 x 60 10.9 41 960.0 +110.0
Eje del motor

Elemento de caucho (Lado del PTO)
Perno
16 M 27 x 60 10.9 41 960.0 +110.0
Perno

Cantidad Tamao (mm) Calidad SW* (mm) Torsin de ajuste (Nm) (5) Elemento
22 M 16 x 310 10.9 24 250.0 +30.0 de caucho (Lado
del motor)
(6) Perno
Arandela Tuerca
Perno
1 M 36 x 60 8.8 55 2170.0 (7)
(8)
Perno (9)
10 M 18 x 40 10.9 27 360.0
(10)
(11)
(12) (13)
(14)
Diseo:
VULASTIC-L tipo de acople que se suministra con dos elementos flexibles de
caucho (5 + 8). El anillo flexible conecta el centro cilndrico del impulsor de
entrada (2) a travs del reborde del impulsor de entrada (4) con el centro cilndrico
del impulsor de salida (3) del acoplamiento.

Funcin:
El acople flexible LULASTICL alto transfiere la torsin sin brecha rotacional. Es
resistente al uso y no requiere mantenimiento. Debido a la distribucin simtrica de los
anillos flexibles no hay fuerzas de retorno, sea por transferencia de torsin o por fuerzas
centrifugas.
Los acoples VULASTIC-L amortiguan vibraciones rotatorias, reduciendo las mismas,
almacenando parcialmente la energa del golpe y los ruidos amortiguados. El acople
permite un rango de desalineamiento axial, radial y angular de los ejes.
Reparacin y reemplazo deben hacerse de acuerdo con Parts & Service News
AH01523, ltima edicin.
2.0

4

Pgina 4
2.2 Caja de velocidades del distribuidor de bomba (PTO)

(1) Medidor de nivel de aceite
(2) Tapn del orificio de llenado de aceite
(4) Medidor para observar nivel de aceite
(5) Reborde de los pernos de la calefaccin
(6) Carcasas del eje motor de la bomba principal
(7) Tapn de nivel de aceite para la carcasa del eje motor de la bomba
(8) Tapn del orificio de llenado de aceite con tubo respirador en la carcasa del eje motor de
la bomba
(9) Tapn del drenaje de aceite de la carcasa del eje motor
(10) Tapn del drenaje de aceite para el mecanismo de PTO
(11) Conexin de lnea de succin para enfriamiento de aceite de engranaje
(12) Orificio de montaje de la sonda que mide la temperatura del aceite de engranajes
(13) Placa protectora del orificio de montaje del interruptor trmico
(14) Conexin de la lnea de retorno desde el enfriador de aceite de engranajes
(15) Conexin de la lnea de retorno desde la vlvula de alivio del sistema de enfriamiento
(D) Reborde del impulsor
(M) Toma de potencia de las bombas principales
(R) Toma de potencia de la bomba accionada por ventiladores del radiador del motor
(C) Toma de potencia de la bomba accionada por ventiladores del enfriador de aceite
hidrulico
Detalle S.
Las flechas del detalle S indican la direccin de los chorros del surtidor.
Preste atencin cuando desarme / ensamble.
Descripcin
El mecanismo de distribucin de la bomba (mecanismo PTO ) es de engranaje recto e

impulsado por un motor elctrico.
El mecanismo PTO corre sobre rodamientos anti-friccin y est provisto de un sistema
de lubricacin por salpicadura. El suministro de aceite de los rodamientos y contactos
de diente se hace por inyeccin. Las ruedas del engranaje son de acero endurecido. Las
bombas hidrulicas estn directamente adheridas a la caja de cambios. Los anillos O
suministrados permiten sellar confiablemente la unidad en forma esttica. El diseo de
la carcasa de la caja de cambios es de una pieza y est hecha de hierro fundido. El
diseo de la caja de cambios permite enlace directo con el motor de arrastre a travs del
reborde de la conexin.

La caja de cambios tiene conexiones para instalar un sistema de refrigeracin separado
para las barras de calefaccin. Para mayor informacin consulte el MANUAL de
REPARACIONES. Consulte en las siguientes pginas los para detalles de la lubricacin.
2.0

Nivel
Bomba

Pgina 5

2.3 Bomba lubricacin de eje ranurado Carcasas del
eje motor

(1) Tapn de orificio de llenado de aceite con tubo de respiracin de la carcasa del
eje motor de la bomba
(2) Tapn de nivel de aceite de la carcasa del eje del motor de la bomba
(3) Tapn de drenaje de la carcasa del eje del motor de la bomba
(A) Configuracin, impulsores de bomba principal
(B) Configuracin, impulsores auxiliares de bomba
Todas las carcasas de eje motor contienen el mismo aceite que los mecanismos de
distribucin de bombas.
Esto se hace por dos razones:

1. Para lubricar las conexiones multi-estriadas y prevenir desgaste y corrosin.
2. Se facilita encontrar un escape a travs de un anillo en las conexiones del eje
motor.
Funcin:
Si aumenta el nivel de aceite, el aceite se escapa por el tubo de respiracin (1).
Si este aceite es de engranaje indica un escape posiblemente del lado de la caja
de cambios.
Si el aceite es una mezcla de aceite de engranaje y aceite hidrulico demuestra
un escape, posiblemente por el lado de la bomba.
Si al revisar el nivel de aceite se encuentra una prdida, sta puede ser causada
por anillos radiales de sellado gastados o defectuosos.
2.0

6

Pgina 6
2.4 Lubricacin y enfriamiento del PTO

La mquina est equipada con dos motores y cajas de cambio. El motor que se encuentra
adelante se denomina motor 1 y el motor cercano a la contrapesa se denomina motor 2. La
extensin de la designacin del componente refleja la posicin de armada. Ejemplo: el filtro
de presin (69.1) es el filtro de presin para la lubricacin del PTO del motor 1 y (69.2) del
motor 2.
(1) Lnea al enfriador (aceite caliente de engranaje)
(2) Lnea de retorno desde la vlvula
(3) Caja de drenaje desde la vlvula
(4) Lnea de retorno desde el enfriador (aceite enfriado de engranaje) (5)
Lnea de presin al ventilador hidrulico del motor de arrastre
(6) Ventilador hidrulico del motor de arrastre.
(7) Lnea de retorno al tanque hidrulico
(9.2 + 9.4) Bomba de engranaje PTO- lubricacin de caja de cambios
(69.1+69.2) Filtro de presin - lubricacin del engranaje PTO
(74.1+74.2) Vlvula para descargar presin, 7.5 bar
(96) Tanque de aceite hidrulico
(114.1+114.2) Vlvula para descargar presin (velocidad de ventilador)
(116.1+116.2) Vlvula de retencin (vlvula anticavitacin para motor de ventilador)
(117.1+117.2) Unidad de enfriamiento de aceite de engranaje (incluye motor hidrulico
de ventilador)
(B17-1+B17-2) Interruptor de presin, 0,5 bar
(B27-1+B27-2) Interruptor de mantenimiento, 5 bar
(B49-1+B49-2) Sensor de temperatura
(M21-1+M21-2) Punto de revisin de la presin (velocidad de ventilador)
(P) Puerto de presin
(Y53-1+ Y53-2) Vlvula solenoide
Funcin:
La bomba (9.2)/(9.4) impulsa el aceite de engranaje del recipiente de aceite a travs del
filtro (69.1)/(69.2) hacia el interruptor por cada de presin (74.1)/(74.2). Esta vlvula de
descargue de presin acta como una vlvula de contrapresin, ocasionando que la mayor
parte del aceite pase a travs de los enfriadores de aceite de engranaje (117.1)/(117.2). Los
enfriadores de aceite de engranaje son montajes conformados por bastidor, elemento de
refrigeracin, motor hidrulico con ventilador de aire de entrada y protector de ventilador.
Las unidades estn ubicadas debajo de la pasarela, al frente de los PTOs.
El aceite fluye de los enfriadores hacia el puerto (P) del mecanismo e internamente, a travs
de un sistema de tubos, hacia varios surtidores. Los surtidores que estn en la caja de
engranajes garantizan una distribucin apropiada del aceite de lubricacin. Se monitorea el
circuito con interruptores de presin (B17-1)/(B17-2). Con muy baja presin de aceite (0.5
bar), aparecer un mensaje de falla en un monitor en el tablero de instrumentos.
La temperatura del aceite de engranaje se monitorea con una unidad de sensores (B49-1)
(B49-2). Con una temperatura de aceite muy alta aparecer un mensaje de falla en un
monitor en el tablero de instrumentos.

Durante el perodo de calentamiento la vlvula solenoide (Y53-1) (Y53-2) recibe energa
tal que el puerto X de la vlvula de desfogue de presin (74.1) (74.2) se abre, lo cual
resulta en que el flujo de aceite que pasa por el enfriador es inferior, lo que a su vez hace
que el aceite llegue mas rpido a la temperatura ptima de operacin.
2.0

7

Pgina 7
2.5 Ajustes Lubricacin y enfriamiento del PTO

(1) Vlvula de desfogue accionada (6) Puerto para el perno de revisin por vlvula
auxiliar de presin
(2) Tapn roscado (7) Surtidor
(3) Pistn de vlvula (8) Resorte de la vlvula
(4) Puerto para el interruptor de presin (9) Anillos sellantes
B17-1/-2 (A) Puerto de presin
(5) Puerto "Y" (retorno externo al tanque) (T) Retorno desde la vlvula
(5a) Puerto "X" (retorno externo al tanque a
travs de la vlvula solenoide
Y53-1/-2)
(74.1+74.2) Vlvula de desfogue, 7.5 bar
(114.1+114.2) Vlvula reductora de presin (velocidad de ventilador)
(117.1+117.2) Unidad enfriadora de aceite de engranaje (incluye motor de ventilador
hidrulico)
(M8-1+M8-2) Presin de lubricacin de PTO
(M21-1+M21-2) Punto de control de la presin (velocidad del ventilador)
(Y53-1+ Y53-2) Vlvula de solenoide (presin reducida si tiene energa)
(Y6a/b-1/Y6a/b-2) Vlvula solenoide de la velocidad del ventilador del enfriador de
aceite hidrulico (presin mx. si se corta la energa)
El ajuste de la presin de lubricacin mxima permitida del PTO se realiza

con aceite caliente.
Ajuste de la vlvula de desfogue (74.x)

1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M8-1 / M8-2)
2. Desconecte el enchufe de la vlvula solenoide Y53-1/ Y53-2 3.
Encienda el motor respectivo
4. Presin requerida: 7,5 bar. Si se requiere ajuste:
5. Quite tapa de proteccin (1a).
6. Afloje la tuerca de seguridad (1b).
7. Fije la presin con tornillo de fijacin (1c).
8. Apriete la tuerca de seguridad (1b) y reinstale la tapa de proteccin (1a)
9. Conecte nuevamente el enchufe de Y53-1/ Y53-2

Si la presin de 7,5 bar no se puede ajustar al 100 %, ajstela a la
presin ms baja visible.
Ajuste de la velocidad del ventilador del enfriador PTO
1. Conecte un manmetro al punto de revisin (M21-1 / M21-2)
2. Desconecte el enchufe de la vlvula solenoide Y6a/b-1 / Y6a/b-2
3. Encienda el motor respectivo

4. Revise la velocidad del ventilador con un contador de revoluciones de no contacto
Velocidad del ventilador requerida: 2200 mn-1 a aproximadamente 100 bat
5. Si es necesario corrija la velocidad en la vlvula de seguridad 114.1 /114.2.
6. Reconecte el enchufe de la vlvula solenoide Y6a/b-1 / Y6a/b-2
2.0

Pgina 8
2.6 Bombas hidrulicas ubicacin, velocidad y rata de flujo

(1 - 8) Bomba de pistn axial (tipo placa motriz)
Volumen de la bomba Vg = 750 cm/rev
Rata de flujo terica, cada una Qmax = 1034 Litros/min
Velocidad de marcha* n = 1378 min-1
para todos los movimientos de trabajo
(9.1 + 9.3) Bomba del engranaje

Volumen de la bomba Vg = 110.8 cm/rev
Rata de flujo terica Qmax = 152 Litros/min
Para suministro de presin piloto
(9.2 + 9.4) Bomba del engranaje

Volumen de la bomba Vg = 110.8 cm/rev
Rata de flujo terica Qmax = 152 Litros/min
Para lubricacin del engranaje del PTO
(10.1 + 10.3) Bomba de pistn axial

Volumen de la bomba Vg = 108 - 160 cm
Rata de flujo terica Qmax = 188 - 278 Litro/min Velocidad de
marcha* n = 1632 min-1
para impulsor de enfriador de aceite
* velocidad de entrada a 1800 min-1

Depsito de Aceite Hidrulico Seccin 3.0
Pgina 1
Tabla de contenido -Seccin 3.0
Seccin Pgina
3.0 Depsito de aceite hidrulico
Distribucin general 2
3.1 Tanque principal de aceite, ubicacin de interruptores, 3

sensores. etc.
3.2 Tanque de succin con coladores 4
3.3 Tubo de aceite de retorno con colador 5
3.4 Vlvula de contrapresin 6
3.5 Bomba de transferencia 7
3.6 Filtro de aceite de retorno y de fuga 8

3.7 Filtro del respirador 9

3.0

Depsito Hidrulico de Aceite Seccin 3.0
Pgina 2
3.0 Distribucin general

(1) Retenedor de la cubierta del filtro
(2) Cubierta de filtro
(3) Elemento de filtro
(51.1 51.7) - filtro de aceite de retorno - 10 m
(66) - Filtro de la caja de drenaje - 3 m
(4) Tapa de pozo
(26) Vlvula de contrapresin
(40) Tanque de aire de succin
(54) Vlvula de apagado con S31 (Vlvula de cortina)
(55) Compensador
(55a) Tubo intermedio con cubierta de inspeccin para colador (56)
(56) Colador de aceite succionado
(51.1 51.7) Filtro de aceite de retorno
(57.1 57.3) Filtro del respirador
(58.1 58.3) Drenaje de aceite, acople de descargue rpido
(66) Filtro de la caja de drenaje
(95) Colador de aceite de retorno
(96) Dposito principal de aceite
(97) Medidor de nivel de aceite hidrulico
(98) Malla del ducto de llenado de aceite
(M13) Punto de revisin de la presin de la cmara de filtro de aceite
de fuga
(M14) Punto de revisin de la presin de la cmara de filtro de aceite
de retorno
(M15) Punto de revisin de contrapresin
El tanque de aceite hidrulico est hecho con lmina metlica soldada.
Su capacidad es de aproximadamente 7750 litros. El tanque contiene siete filtros de
aceite de retorno (51.1 51.7) y un filtro de caja de drenaje (66). El filtro del
respirador (57.1 57.3) purifica el aire que ingresa al tanque. La vlvula de
contrapresin (26) y el punto de revisin de presin (M10) se encuentran en el tubo
colector de aceite de retorno.
Se puede cerrar la conexin al tanque de succin con la vlvula de cierre (54),
evitando escape de aceite durante la reparacin de las bombas hidrulicas. Se
monitorea esta unidad con el interruptor S31 para asegurar que el motor no arranque
con una vlvula de cierre apagada. El mensaje de falla Encendido interrumpido

debido a la vlvula de cierre (de Cortina) aparece en el tablero de instrumentacin
del operador.
Depsito Hidrulico de Aceite Seccin 3.0

Pgina 2

3.0

Pgina 3
3.1 Tanque de aceite principal, ubicacin de interruptores, sensores, etc.
Texto se ilustracin (Z 22792):

(B4) Sensor de nivel de aceite Nivel de aceite hidrulico
demasiado bajo
(B15) Sonda de temperatura del aceite hidrulico
(B24) Interruptor de presin del filtro del respirador
(B25) Interruptor de presin Escape por presin en cmara de
aceite
(B26) Interruptor de presin Contrapresin en cmara de aceite
(B32) Sonda de temperatura del aceite hidrulico Cabina de
medidor de temperatura
(B42) Sensor de nivel de aceite Nivel mximo de aceite
(B50) Sensor de nivel de aceite Nivel de rellenado de aceite
hidrulico
(B68) Interruptor de nivel de aceite Apaga la bomba de
transferencia cuando la cmara de filtracin de
aceite de retorno est vaca
(M8) Motor elctrico de bomba de transferencia
(S31) Interruptor de proximidad monitoreo vlvula de cortina
(S35) Interruptor bomba de transferencia ON / OFF
(Y101) Vlvula solenoide Reduccin de contrapresin
3.0

4

Pgina 4
3.2 Tanque de aceite de succin con coladores

(1) Manguera de succin
(2) Tubo de conexin de la manguera de succin
(3) Empaques
(40) Depsito de aceite de succin
(54) Vlvula de apagado (Vlvula de cortina)
(55) Compensador
(55a) Tubo intermedio con cubierta de inspeccin para colador (56)
(56) Colador principal de aceite de succin
(75.1 75.8) Colador de succin uno para cada bomba primaria
(96) Depsito principal de aceite
El tanque de aceite de succin (40) esta hecho con lmina metlica soldada.
Su capacidad es de 520 litros.
Las lneas de succin de todas las bombas hidrulicas estn conectadas al tanque de
succin.
3.0

5

Pgina 5
3.3 Tubo colector de aceite de retorno con colador

(1) Tubo colector de aceite de retorno - Parte 1 - (2)
Tubo colector de aceite de retorno - Parte 2 -
(3) Tubo colector de aceite de retorno - Parte 3 - (4)
Colador
(5) Perno
Cantidad Tamao Calidad SW* Torsin de
(mm) (mm) ajuste (Nm)
8 M 20 x 70 10.9 30 510
(6)
Perno
Cantidad Tamao Calidad SW* Torsin de
(mm) (mm) ajuste (Nm)
8 M 20 x 90 10.9 30 510
(7) Tuerca de cierre automtico

(8) Empaque
(93) Amortiguador de vibraciones
* SW = Tamao de llave de tuercas
Funcionamiento:
El colador se instala para evitar que los enfriadores de aceite hidrulico se tapen
en caso de contaminacin del aceite del circuito de retorno principal. Aumento
excesivo de la temperatura del aceite hidrulico puede indicar un colador limitado,
p.ej. mal enfriamiento debido a flujo insuficiente de aceite a travs de los
enfriadores.

En caso de encontrar daos internos causados por fragmentacin en componentes
importantes tales como cilindros o motores, se debe inspeccionar el colador para
verificar la existencia de partculas metlicas.
3.0

Pgina 6
3.4 Vlvula de contrapresin

(1) Montaje de vlvula de contrapresin
(2) Vlvula solenoide (Y101)
Labor:
La vlvula de contrapresin debe cumplir dos funciones en el sistema hidrulico:
1. Asegurar suficiente presin dentro del circuito de aceite de retorno, o sea
suministrar aceite a travs de las vlvulas de anticavitacin hacia el lado de baja
presin de los cilindros de los motores respectivos.
2. Forzar el aceite de retorno a travs de los enfriadores, dependiendo de la
temperatura actual del aceite hidrulico, bajo el control de la vlvula solenoide
Y101.
- Baja temperatura bajo volumen a travs de los enfriadores
- Alta temperatura alto volumen a travs de los enfriadores
Para mas informacin sobre el principio de la funcin y ajustes

a la Seccin 4.0 de este Manual.
refirase

3.0

Pgina 7
3.5 Bomba de Transferencia

(1) Vlvula de cierre para el compartimiento de aceite de retorno y cmara de
filtracin para aceite de fuga
(2) Vlvula de cierre para tubo colector de aceite de retorno
(3) Vlvula de cierre para depsito de aceite de succin
C - Cerrado
O - Abierto
(4) Interruptor para operacin de la bomba (5)
(5) Bomba de Transferencia
(6) Compartimiento de aceite de retorno
(8) Tapn de ventilacin: remuvalo antes de decantar aceite desde el
compartimiento de aceite de retorno y de la cmara de filtracin de aceite de
fuga hasta el depsito principal
(9) Tubo colector de aceite de retorno
(10) Rueda de mano de la vlvula principal de apague entre el depsito principal y
el de aceite de succin
(11) Tapn de ventilacin encima del depsito principal de aceite: remuvalo
antes de decantar aceite desde el compartimiento de aceite de retorno y de la
cmara de filtracin de aceite infiltrado hasta el depsito principal
(12) Filtro de aceite de fuga
(13) Filtros de aceite de retorno
(14) Filtros del respirador
Funciones de la bomba de transferencia:

1 - Decantar aceite desde el compartimiento de aceite de retorno y de la cmara
de filtracin de aceite infiltrado hasta el depsito principal de aceite.
Necesario para servicio de filtros y cambio de aceite hidrulico.
2 - Decantar aceite del tubo colector de aceite de retorno y del tubo de la
vlvula de contrapresin hacia el depsito principal de aceite. Necesario al cambiar
el aceite hidrulico y antes de darle servicio a los filtros de alta presin, las
principales vlvulas de control, o enfriador de aceite hidrulico (sistema de aceite
de retorno).
3 - Decantar aceite del depsito de aceite de succin hacia el depsito
principal de aceite. Necesario para desocupar el depsito de aceite de succin
cuando se cambia el aceite hidrulico. Antes de darle servicio a las bombas
hidrulicas principales se aconseja desocupar parcialmente el depsito de aceite de
succin.

Durante una operacin normal las vlvulas (1, 2 and 3) tienen que
estar en posicin de cierre C.
Consulte el manual de operacin y de mantenimiento para mayor
informacin.
3.0

Pgina 8
3.6 Filtro de Aceite de Retorno y de Infiltracin

(1) Retenedor de cubierta de filtro
(2) Cubierta de filtro con anillo O
(3) Resorte de pretensionamiento
(4) Retenedor
(5) Conjunto de filtros
(6) Filtro con cuberta maquinada
(7) Elemento de filtro principal, 10 micrones absolutos para aceite de retorno
3 micrones absolutos para aceite infiltrado
(8) Elemento de filtro de seguridad (colador de 200 micrones) igual que para
aceite de retorno y de fuga
(9) Vlvula de derivacin, 2.3bar
(9.1) Cono de vlvula
(9.2) Resorte de vlvua
(9.3) Anillo O
(10) Empaque de perfil
(11) Anillo de sellado
Funcin:
El aceite de retorno fluye hacia la cmara de filtracin (A) del tanque hidrulico. (El
dibujo muestra una sola seccin).
La cmara se divide en dos secciones, una seccin con 4 elementos de filtro para el
aceite de retorno (10 micrones) y otra seccin con un elemento de filtro para el aceite
de fuga (3 micrones). De todos modos la estructura de los cinco conjuntos de filtro es
bsicamente la misma. El aceite hidrulico entra al filtro por la parte superior y lo
atraviesa al pasar por todo el elemento de filtro del tanque (7). "Filtracin interna
hacia externa."
La condicin del elemento de filtro se monitorea con un interruptor de presin (B25,
0.5 bar para el filtro de aceite de fuga) y (B26, 2 bar para el filtro de aceite de retorno).
Tan pronto como la presin dentro de la cmara de filtro llegue a la presin
establecida para esos interruptores, y debido a la restriccin del elemento-filtro,
causado por materias extraas, el mensaje de falla Filtro de aceite de retorno
restringido" o Filtro de aceite de fuga restringido aparece en el tablero de
instrumentos del operador. Se deben reemplazar los elementos de filtro. Por seguridad,
el filtro est equipado con una vlvula de derivacin. Al aumentar la presin en la
cmara de filtracin se abre la vlvula de derivacin en 2.3 bar, evitando que explote
el elemento.
Sin embargo el aceite no fluye totalmente sin fugas hacia el tanque porque pasa a
travs del colador (8).

El punto de interrupcin del interruptor de presin para el
aceite de fuga est muy bajo con el propsito de proteger en primera

instancia los anillos selladores radiales de los motores hidrulicos.
Consulte el manual de mantenimiento para mayor
informacin.
3.0

9 Depsito de Aceite Hidrulico Seccin 3.0
Pgina 9
3.7 Filtro del respirador

(1) Tuerca
(2) Cubierta
(3) Elemento de filtro
(4) Filtro
(B24) Interruptor de presin al vaco
El filtro del respirador se instala para purificar el aire que fluye al tanque siempre
que disminuye el nivel de aceite, mientras se extienden los cilindros accesorios.
La condicin del elemento de filtracin se monitorea con el interruptor de presin al
vaco (B24, 80mbar).
Consulte el manual de mantenimiento para mayor informacin

Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0
Pgina 1
ndice de materias seccin 4.0
Seccin Pgina
4.0 Enfriamiento del aceite hidrulico
4.1 General 2
4.2 Funcin del circuito de enfriamiento del aceite hidrulico 4.2.1 Circuito de
enfriamiento del aceite hidrulico 3
estndar
4.2.2 Circuito de enfriamiento del aceite hidrulico 4

adicional
4.3 Ajuste de la vlvula de contrapresin 5

4.4 Impulsor del ventilador del enfriador estndar 4.4.1 Control de RPM
del ventilador de doble paso del 6
enfriador
4.4.2 Vlvulas de alivio de presin y vlvulas solenoide 7+8
9
4.4.3 Bomba fija de desplazamiento con graduacin variable
4.4.4 Ajuste de velocidad del impulsor del ventilador del 10 + 11 + 12

enfriador
4.4.5 Revisin de la funcin del control de velocidad del 12

ventilador
4.4.6 Puntos de interrupcin de la velocidad del enfriador 13
(controlado por el PLC)
4.5 Impulsor del ventilador del enfriador adicional
4.5.1 Funcin del control de RPM del ventilador del 14

enfriador
4.5.2 Ajuste de velocidad del impulsor del ventilador del 14

enfriador
4.6 Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico

4.6.1 Procedimiento general 15
4.6.2 Ajustando al 45 % de la potencia instalada (punto 16
pico)
17
4.6.3 Cmo calcular la presin requerida en los bloques de
control con el 45 % de la potencia instalada (punto pico)
4.6.4 Hojas de datos 18 + 19
4.0

2

Enfriamiento de Aceite Hidrulico Seccin 4.0
Pgina 2
4.1 General
El sistema de enfriamiento del aceite hidrulico mantiene el aceite en una temperatura

normal de operacin.
Texto de la ilustracin (Z 22797)

(1) Conjunto de enfriador estndar con facilidad de giro
(2) Conjunto adicional del enfriador de aceite con facilidad de giro
(3) Motor hidrulico del ventilador superior (impulsado por motor primario 2)
(4) Ventilador superior
(5) Conjunto de enfriadores superiores (4 elementos idnticos de enfriamiento
106.1 a 106.4)
(6) Motor hidrulico de ventilador inferior (impulsado por motor primario 1)
(7) Ventilador inferior
(8) Conjunto de enfriadores inferiores (4 elementos idnticos de enfriamiento
106.5 a 106.8)
(9) Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por motor primario 1)
(10) Motor hidrulico de ventilador adicional (impulsado por motor primario 2)
(11) Conjunto adicional de enfriamiento (2 elementos idnticos de enfriamiento
151.1 and 151.2)
(12) Eje propulsor
(13) Camisa protectora del eje
(14) Sello del eje propulsor
(15) Rodamientos
(16) Anillo circular (Anillo Seeger)
(17) Filtro del respiradero
(18) Tapn de nivel de aceite
(19) Carcasa del grupo de rodamientos
(20) Portador del grupo de rodamientos
Diseo:
El enfriador del aceite hidrulico, instalado al frente del tanque hidrulico, se divide
en dos partes:
A. El conjunto de enfriadores estndar (1) con ocho elementos de enfriamiento
montados en un bastidor. La corriente de aire necesaria para el enfriamiento se
produce por ventiladores hidrulicos. El aire fluye del interior hacia afuera a
travs de los enfriadores.
Se pueden abrir los enfriadores para facilitar la limpieza. ("Enfriador giratorio")
La carcasa del grupo de rodamientos se encuentra llena de aceite para lubricar los
rodamientos.

B. Conjunto adicional de enfriadores de aceite (2) con dos elementos de
enfriamiento montados en un bastidor encima del conjunto de enfriadores
estndar. La corriente de aire necesaria para enfriar se produce por ventiladores
hidrulicos. El aire fluye del interior hacia afuera a travs de los enfriadores. Se
pueden abrir los enfriadores para facilitar la limpieza. (Enfriador giratorio)
4.0

Pgina 3
4.2.1 Funcin del circuito de enfriamiento hidrulico

Circuito estndar

(26) Vlvula de contrapresin
(93) Acumulador (Amortiguador de vibraciones)
(106.1 106.8) Elementos para enfriamiento del aceite hidrulico
(107.1 107.4) Reductor, amortiguadores para el enfriador de aceite hidrulico
(L20 L22) Lnea de suministro para el circuito anticavitacional de los motores
giratorios
(L23 L27) Lnea de retorno de los bloques de control
(L28 L32) Lnea de suministro para el circuito anticavitacional de los cilindros
de accesorio
(M15) Punto de revisin de la presin
(Y101) Vlvula solenoide 4/2-vlvula de control direccional
(H) Lneas al enfriador (aceite caliente)
(C) Lneas al tanque (aceite fro)
Funcin:
El aceite que retorna del sistema fluye a travs de las lneas hacia el tubo de
recoleccin. Encima de l se encuentra instalada la Vlvula de Contrapresin (26). La
vlvula de contrapresin (26) origina una contra presin que impulsa la mayora del
aceite, relativamente caliente a travs de las lneas (H) hacia el enfriador (106.1
106.8).
El aceite hidrulico pasa primero por los reductores (107.1 107.4) antes de que se
enfre en los elementos de enfriamiento y luego fluye a travs de las lneas (C)
ingresando en la cmara de filtracin del depsito principal de aceite (96). Los
reductores actan como amortiguadores y evitan, junto con el amortiguador de
pulsaciones (93), el rompimiento del enfriador durante picos de presin.
Adems la vlvula de contrapresin acta como una vlvula de control de flujo del
aceite mientras la temperatura del aceite no sea estable.
Durante el perodo de calentamiento (1/2 Qmax) la vlvula de contrapresin (26) est
abierta al mximo porque la vlvula solenoide Y101 tiene energa, lo que causa un
flujo inferior de aceite travs del enfriador, causando a su vez que el aceite logre
llegar ms pronto a su temperatura ptima operacional.
Con el incremento de temperatura del aceite, este se adelgaza de tal manera que las
bombas principales se pueden desplazar a la posicin Qmax y, simultneamente la

vlvula solenoide Y101 queda sin energa para que el pistn de la vlvula se cierre
aun ms por la fuerza del resorte y as pasa ms aceite por el enfriador.
(Vea dibujo seccional en la pgina 5.)
4.0

Pgina 4
4.2.2 Funcin del circuito de enfriamiento del aceite hidrulico

Circuito Adicional
(10.1 + 10.3) Bombas de propulsin del ventilador (bomba de desplazamiento fijo
con ajustes variables)
(23.1 + 23.2) Motores de arrastre del ventilador (enfriador estndar)
(68.2 + 68.4) Filtro de presin con interruptor de presin diferencial
(151.1 + 151.2) Elementos adicionales de enfriamiento de aceite
(152.1 + 152.2) Motores de arrastre del ventilador (enfriador adicional)
(H) Lneas al enfriador (aceite caliente)
(C) Lneas al tanque (aceite fro)
Funcin:
El suministro de aceite de las dos bombas de propulsin del ventilador (10.1+10.3) se
direcciona a los elementos adicionales de enfriamiento (151.1+151.2) despus de salir
de los cuatro motores de arrastre del ventilador (103.3+103.4 y 152.1+152.2) y fluye
de regreso hacia la cmara de filtracin del depsito principal de aceite (96). Esto
garantiza que circule un volumen constante de aceite a travs del enfriador adicional,
independientemente del flujo principal de aceite de retorno.

4.0

Pgina 5
4.3 Ajuste de la Vlvula de Contrapresin
Revisiones y controles nicamente en posicin de temperatura normal de operacin,

bombas en posicin de mximo flujo y control de Tiempo de Reposo eliminado
(interruptor de servicio S151 activado)!
1. Conecte un manmetro al punto de control (M15).

2. Desconecte el enchufe (13) de la vlvula solenoide Y101.
3. Active el interruptor de servicio S151.
4. Inicie ambos motores 5. Presin requerida: 10 0,5 bar
Si se requiere ajuste:
a) Quite la tapa protectora (12).
b) Afloje la tuerca de seguridad (5).
c) Altere la presin con el tornillo de retencin (6).
d) Ajuste la tuerca de seguridad (5) y coloque nuevamente la tapa
protectora (12).
6. Desconecte el manmetro, conecte nuevamente la vlvula solenoide Y101 y
vuelva a activar el interruptor de servicio S151.
Texto de la ilustracin (Z 21596b):

(1) Puerto de aceite de control
(2) "Y"- apertura (retorno externo al tanque)
(2a) "X"- apertura (retorno externo al tanque va vlvula solenoide Y101)
(3) Cabeza de vlvula
(4) Resorte de vlvula
(5) Tuerca de seguridad
(6) Tornillo de retencin
(7) Boquillas de aceleracin (grandes)
(8) Resorte de vlvula
(9) Pistn de vlvula
(10) Boquilla de aceleracin (pequea)
(11) Tornillo de tapn Plug screw
(12) Tapa protectora
(13) Conector del tapn
(A) Retorno al tanque (Cmara de filtracin)

(Z) Aceite de presin a la vlvula
4.0

Pgina 6
4.4.1 Control de RPM del ventilador de dos etapas del ventilador

(10.1 + 10.3) Bombas de propulsin del ventilador (bombas de desplazamiento
fijo con posicionamiento variable)
(23.1 + 23.2) Motor de arrastre del ventilador (enfriador estndar)
(45.1 + 45.2) Vlvula de alivio de presin (velocidad mxima del ventilador)
(48.1 + 48.2) Vlvula de alivio de presin (velocidad media del ventilador)
(103.3 + 103.4) Vlvula de control (vlvula de anticavitacin para el
motor del propulsor del ventilador)
(68.2 + 68.4) Filtro de presin con interruptor de presin diferencial
(Y6a/b-1 / -2) Vlvula solenoide
(M6-1 / -2) Punto de control de presin (velocidad del ventilador)
Funcin:
El aceite fluye desde la bomba (10.1 + 10.3) a travs de los filtros (68.2 + 68.4) hacia
los motores del ventilador (23.1 + 23.2) y luego de regreso al tanque (o a travs de un
enfriador adicional si se encuentra instalado)
Las vlvulas de control (103.3 + 103.4) actan como vlvulas anticavitacionales y se
encuentran instaladas porque el motor del ventilador impulsado por fuerza de inercia
contina andando durante un perodo corto despus de que la vlvula solenoide
(Y6a/b-1 / -2) suspende el flujo de aceite, o en caso de que se apague el motor.
El circuito hidrulico de "propulsor del ventilador" est protegido por las vlvulas de
alivio de la presin piloto (45.1 + 45.2) y (48.1 + 48.2).
Estas vlvulas trabajan juntas con la vlvula solenoide (Y6a/b-1 / -2), controladas por
el sistema ECS, dependiendo de la temperatura del aceite hidrulico:
Con las vlvulas solenoides Y6a y Y6b sin energa la vlvula de alivio (45.1
+ 45.2) funciona y los ventiladores andan a la mxima velocidad ajustada (1250
RPM)
Con la vlvula solenoide Y6a con energa la vlvula de alivio (45.1 + 45.2) no
funciona y los ventiladores andan a baja velocidad causada nicamente por la
resistencia al flujo.

Con la vlvula solenoide Y6b con energa la vlvula de alivio (48.1 + 48.2)
controla la vlvula de alivio (45.1 + 45.2) y los ventiladores andan a slo 1000
RPM.
(Tambin observe la descripcin en siguiente pgina)
4.0

Pgina 7
4.4.2 Vlvulas de alivio de presin y vlvula solenoide

Vlvula de alivio (45.1 + 45.2)
Texto de la ilustracin (Z 21598b)
(1) Cartucho de la vlvula
(2) Resorte
(3) Cmara de resorte
(4) Puerto "X"
(5) Boquilla de aceleracin, Pilot poppet
(6) Boquilla de aceleracin, pistn principal
(7) Pistn principal
(8) Carcasa de la vlvula
(9) Pilot poppet
(Y) Puerto externo de aceite de fuga
(A) Puerto de presin
(B) Puerto de aceite de retorno
Funcin:
La presin en la lnea A afecta el pistn principal (7). Al mismo tiempo hay presin
a travs de la boquilla de aceleracin (6) en el lado del resorte del pistn principal y
a travs de la boquilla de aceleracin (5) en el cabezal mvil (9) del cartucho de la
vlvula de alivio (1).
Si la presin del sistema en la lnea A excede el valor fijado en el resorte (2) el
cabezal mvil (9) se abre. La seal para esto viene de la lnea A por conducto de las
boquillas de aceleracin (6) y (5).
El aceite que se encuentra del lado del resorte del pistn principal (7) fluye, ahora a
travs de la boquilla de aceleracin (5) y el cabezal mvil (9) hacia la cmara de
resortes (3).
Desde aqu se alimenta internamente mediante la lnea de control (Y) al tanque
(Puerto B).
Debido al estado de equilibrio en el pistn principal (7), el aceite fluye de la lnea A
a la lnea B, mientras se mantiene la presin operacional.
La vlvula de alivio de presin (45.1 + 45.2) se puede descargar (Control remoto)
por conducto del Puerto "X" y la funcin combinada de la vlvula solenoide Y6a/b-

1 / -2 con la vlvula de alivio de presin 48.1 + 48.2 . (Vase la funcin en la
siguiente pgina)
contina
4.0

Pgina 8
4.4.2 Vlvulas de alivio de presin y vlvula solenoide, ilustracin (Z 21599c) Continuacin.
Funcin:
Con las vlvulas solenoides sin energa aplicada (Y6a y Y6b), la bobina (3)
mantiene la conexin "X" de las vlvulas (45.1 + 45.2) y la del Puerto B al puerto
P cerradas. La vlvula de alivio de presin (45.1 + 45.2) opera normalmente.
La vlvula solenoide con energa Y6b opera la bobina (3), haciendo la conexin
entre los puertos P y B y el puerto "X" de las vlvulas (45.1 + 45.2).
La presin del sistema abre ahora el pistn principal (7) de las vlvulas (45.1 + 45.2)
porque a travs de la solenoide Y6b (P a B) el aceite del lado posterior del pistn (7)
fluye del puerto X hacia la conexin P de las vlvulas (48.1 + 48.2). La funcin
normal de la vlvula se hace por control remoto con la presin de la vlvula ajustada
(48.1 + 48.2).
La vlvula solenoide con energa Y6a opera la bobina (3) haciendo la conexin entre
los puertos P y A y el puerto "X" de las vlvulas (45.1 + 45.2).
La presin del sistema abre ahora el pistn principal (7) de las vlvulas (45.1 + 45.2)
porque a travs del puerto X el aceite del lado posterior del pistn (7) fluye hacia el
tanque. Se elimina la funcin normal de la vlvula de alivio.
4.0

9

Pgina 9
4.4.3 Bomba de desplazamiento Fijo con ajuste variable

(1) Eje propulsor
(2) Rodamientos
(3) Cilindro con pistones
(4) Pasador central
(5) Lente de control
(6) Perno de ajuste Q-mn.
(7) Perno de ajuste Q-mx.
(8) Puerto de presin (9) Puerto del tanque
Descripcin.
La bomba tipo A7F0 es una bomba de desplazamiento variable, diseada para operar
en circuitos abiertos. Tiene una caja de drenaje interna para aceite de retorno. El grupo
rotatorio es una unidad de auto-aspirado. Se pueden aplicar fuerzas externas al eje
propulsor.
Para cambiar el ngulo de rotacin del grupo rotatorio se desliza el lente de control
a lo largo de una pista hecha en forma cilndrica, utilizando un tornillo de ajuste.
Al aumentar el ngulo de rotacin aumenta la salida de la bomba, junto
con la torsin necesaria de impulso.
Al reducir el ngulo de rotacin disminuye la salida de la bomba, junto
con la torsin necesaria de impulso.
Cuando se aumenta al ngulo mximo de rotacin se presenta peligro
de cavitacin y aceleracin excesiva del motor hidrulico!
4.0

10

Pgina 10
4.4.4 Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del enfriador Ajuste
Bsico Velocidad mxima

(a) Tapa de polvo
(b) Tuerca de seguridad
(c) Tornillo de retencin
(6) Perno de detencin Qmn
(6.1) Tuerca de seguridad
(7) Perno de detencin Qmx
(7.1) Tuerca de seguridad
(10) Pasador de posicionamiento (motor)
(L1) Medicin del perno de detencin Qmn
(L2) Medicin del perno de detencin Qmx
(10.1 + 10.3) Bombas del propulsor del ventilador (bomba de desplazamiento
fijo con ajuste variable)
(23.1 + 23.2) Motor de arrastre del ventilador (enfriador estndar)
(45.1 + 45.2) Vlvula de alivio de presin (velocidad mxima del ventilador)
(M6-1 / -2) Punto de control de presin (velocidad del ventilador)
Se deben efectuar ajustes bsicos cuando uno de los siguientes

componentes se haya reemplazado:- la Bomba
- la vlvula de alivio
- el motor hidrulico
1. Reduzca el flujo de salida de las bombas (10.1 y/o 10.2) ajustando el ngulo
mnimo de rotacin para evitar la aceleracin del ventilador:
Para hacer esto afloje ambas tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y saque el perno
(6) y apriete el perno (7) la misma longitud.
Esto es necesario para evitar que un pasador de posicionamiento suelto (10)
pueda producir oscilacin del tambor del cilindro.
Ajuste las tuercas de seguridad.
2. Quite la tapa de proteccin (a) de la vlvula de alivio (45.1 y/o 45.2), afloje tuerca
de seguridad (b) y gire el tornillo de retencin (c) completamente en el sentido del
reloj y, luego media vuelta en el sentido contrario.

3. Asle la funcin de la vlvula solenoide (Y6a/b-1 y/o Y6a/b-2) desconectando
ambos enchufes para asegurarse que todo el flujo de la bomba 10.1 y/o 10.2 llegue
al motor del ventilador.
contina
4.0
11

Enfriamiento del Aceite Hidrulico Seccin 4.0
Pgina 11
4.4.4 Ajuste de la velocidad, ilustracin Z22802
Continuacin
Ajuste Bsico Velocidad mxima
4. Conecte un manmetro al punto de control (M6-1 y/o M6-2).

5. Inicie el motor respectivo.
6. Verifique la velocidad del ventilador con un contador de revoluciones de no
contacto
Velocidad requerida del ventilador : 1250 mn-1
Tenga cuidado de no quedar atrapado o enredarse con el ventilador
u otra pieza rotatoria
7. Aumente el flujo de salida de la bomba (10.1 y/o 10.2) ajustando el ngulo de

direccin hasta que la velocidad del ventilador llegue a ser 20 min-1 por encima de
lo requerido:
Para hacer esto afloje las dos tuercas de seguridad (6.1 + 7.1) y afloje el perno
(6) y apriete el perno (7) la misma longitud.
Esto es necesario para evitar que un pasador de posicionamiento suelto
(10) produzca una oscilacin en el tambor del cilindro.
Apriete las tuercas de seguridad 6.1 + 7.1).
No exceda la mxima presin; la presin permisible de operacin es de

230bar.
Anote el largo de L1 y L2 como medidas de referencia.
8. Afloje la tuerca de seguridad (b) de la vlvula de alivio (45.1 y/o 45.2) y

disminuya la presin con el tornillo de fijacin (c) hasta que obtenga la
velocidad del ventilador correcta.
9. Apriete la tuerca de seguridad (b) y fije la tapa de proteccin.
contina

4.0
12

Pgina 12
4.4.4 Ajuste de la velocidad del propulsor del ventilador del enfriador, ilustracin Z22804
Continuacin
Ajuste Bsico Velocidad Media
10. Active la funcin de la vlvula de alivio de presin (48.1 y/o 48.2), conectando
el enchufe de las vlvulas solenoides Y6a/b-1 y/o Y6a/b-2.
11. Con el propsito de garantizar una funcin apropiada de la vlvula solenoide
Y6b durante el ajuste, active la vlvula usando el control manual de las Salidas
Digitales del Sistema SCE (Sistema de Control Electrnico). (Consulte la
seccin 5 del manual de operaciones, o active Y6b, conectando el enchufe de la
solenoide a 24 V permanentes. Use el tomacorriente de 24V en el PTO *)
12. Afloje la tuerca de seguridad (e) de la vlvula de alivio (124) y gire el tornillo de
retencin (f) completamente en sentido contrario al reloj, y luego en el sentido
del reloj hasta que obtenga la velocidad correcta del ventilador. Velocidad
requerida para el ventilador: 1000 min-1
13. Apriete tuerca de seguridad (e) y coloque la tapa de proteccin (d). 14.
Anote la presin como valor de referencia (esperada ~ 150 bar)
15. Desconecte el manmetro del punto de control (M6).
16. Conecte el enchufe de la vlvula solenoide Y6a.
*) Prepare un cable de prueba con un enchufe ET-No. 891 039 40 y un enchufe ET-
No. 440 305 99. Conecte el terminal 1 al positivo (+) (centro del enchufe
440 305 99) y el terminal 2 a tierra (-).
4.4.5 Revisin de la funcin del control de velocidad del ventilador
Cambie manualmente las seales de salida a Y6a/b y revise la velocidad del

ventilador:
Y6a 0 -1
}
Y6b 0 nmximo 1250 min
Y6a 0 } medio
Y6b 1 n 1000 min-1

}
Y6a 1 nmnimo 0 - 50 min-1
Y6b 0
Para instrucciones de operacin del SCE consulte la seccin 5 del

manual de operaciones
4.0
13
Esta pgina se dejada en blanco

intencionalmente.

Pgina 13
4.4.6 Puntos de interrupcin de la velocidad del ventilador del enfriador (controlado por el
PLC)
Punto de interruptor con histresis:
30C VG22: 46C

39C VG32: 57C
48C VG46: 67C Punto de interrupcin: Dismi
56C VG68: 73C nucin de velocidad
65C VG100: 73C
Velocidad del
ventilador
Mximo
Medio
Mnimo
Temperatura
67C VG100: 75C
58C VG68: 75C
Punto de interrup.: 50C VG46: 69C
Aumento de 41C VG32: 59C
velocidad
32C VG22: 48C
4.0

14

Pgina 14
4.5 Propulsor del ventilador adicional

(10.1 + 10.3) Bombas de propulsin (bomba de desplazamiento fijo con ajuste
variable)
(23.1 + 23.2) Motores del propulsor del ventilador (enfriador estndar)
(103.3 + 103.4) Vlvula de control (Vlvula anticavitacin del motor del propulsor
del ventilador)
(152.1 + 152.2) Motores del propulsor del ventilador (enfriador adicional)
(154.1 + 154.2) Vlvulas reductoras de presin Enfriador adicional del aceite
del propulsor del ventilador
(M21-3 / -4) Punto de control de la presin (velocidad del ventilador)
4.5.1 Funcin del control de RPM del ventilador del enfriador
Como el suministro de aceite de las bombas del propulsor del ventilador (10.1+10.3)
se utiliza para los motores de los ventiladores estndar 23.1 + 23.2 y para los de
ventilacin adicional 152.1 + 152.2, la velocidad de los ventiladores adicionales
depende del control de velocidad de los ventiladores estndar.
Por lo tanto la velocidad mxima de los ventiladores adicionales nicamente se puede
ajustar mientras los ventiladores de enfriamiento estndar anden a mxima velocidad.
El ajuste de la mxima velocidad se realiza para garantizar el desempeo deseado del
sistema de enfriamiento.
4.5.2 Ajuste de la velocidad del propulsor del enfriador

La precondicin para este ajuste es la calibracin correcta del
propulsor del enfriador estndar.
Procedimiento:
1. Conecte un manmetro al punto de control (M21-3 y/o M21-4).
2. Desenchufe la vlvula solenoide (Y6a/b-1 y/o Y6a/b-2) para asegurar la
mxima velocidad del propulsor del ventilador estndar.
3. Inicie el motor respectivo.
4. Ajuste* en la vlvula (154.1 y/o 154.2.3) una velocidad del ventilador de
aproximadamente 1550 rpm.
5. Enchufe nuevamente la vlvula solenoide (Y6.1 y/o Y6.2).
Tenga cuidado de no quedar atrapado o enredarse con el ventilador
u otra pieza rotatoria.
Cmo cambiar el ajuste de la vlvula:

Quite la tapa guardapolvo (a).

Afloje tuerca de seguridad (b).
Ajuste la presin con el tornillo de retencin (c).
Ajuste tuerca de seguridad e instale nuevamente la tapa guardapolvo.
4.0
15

Pgina 15

4.6 Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico, ilustracin Z22999
4.6.1 Procedimiento general: se realizan controles si la temperatura hidrulica est demasiado
alta.
Precondicin para estos controles:
Montaje original de los enfriadores de aceite y del sistema de flujo de aire.
Asegurese que se emplee el aceite hidrulico apropiado para su regin (tipo/grado) y que
la informacin est correcta en el SCE (importante para todos los puntos de
interrupcin).
Propulsor del ventilador y sistema de enfriamiento apropiados
- Aspas del ventilador sin defectos, velocidad del ventilador estndar y del enfriador
de aceite de acuerdo con el reporte final de prueba.
- Los elementos de enfriamiento deben estar correctamente sujetos a la carcasa para
asegurar que toda la corriente de aire vaya dirigida a travs de los elementos de
enfriamiento.
- Los elementos de enfriamiento tienen que estar limpios
- Ubicacin y tamao de los reductores de acuerdo con el esquema hidrulico.
Ningn defecto en el sistema hidrulico operacional.
- Presin del aceite de retorno en la vlvula de contrapresin de acuerdo con el reporte
final de prueba.
- Vlvulas secundarias (SRVs) correctamente ajustadas
- Bombas correctamente ajustadas (presin cortada e inicio de regulacin)
Si se han cumplido las condiciones anteriores y no obstante la temperatura del aceite

hidrulico sube excesivamente, se tienen que hacer las siguientes verificaciones:
1. Ajuste a una presin que equivalga al 45% de la potencia instalada (punto pico) **.
2. Realice un corte hidrulico con la presin anterior (es decir, llenado de la cuchara) hasta
que el aceite hidrulico llegue a una temperatura estable "T1", por ej. (la temperatura
debe dejar de aumentar).
Esta temperatura se puede observar en la pantalla de textos del tablero de instrumentos.
3. Mida la temperatura ambiental "T2", la cual se puede observar en la pantalla de textos
del tablero de instrumentos.
Asegrese que las lecturas de temperatura de la pantalla de texto

correspondan a la temperatura real:
Por lo tanto utilice un segundo instrumento de medicin como una pistola de calor y
mida la:
Temperatura hidrulica en el tanque que est al lado del sensor original
Temperatura ambiental a la sombra sin influencia de mquina.
Si se presenta una gran diferencia revise los resistores PT100 y el
alambrado
(resistor de la lnea entre el tapn del sensor y el PLC)
4. Determine la temperatura diferencial " T" como sigue:
Ejemplo: T1 = 62 C y T2 = 25 C 62 C menos 25 C= T =
37 C (Diferencia de temperatura).
5. Determinacin de la temperatura ambiente permitida T2:

Mxima temperatura permitida para el aceite hidrulico; vase la tabla
(Ejemplo 85 C para VG100) menos la diferencia de temperatura calcula T. T2
permitida = 85 C - 37 C = 48 C ** Procedimiento en la siguiente pgina.
4.0
16

Pgina 16
4.6 Prueba del desempeo del enfriamiento de aceite hidrulico.
4.6.2 Ajuste a 45% de la capacidad instalada (punto pico).

Ilustracin (Z 22997a)
Es necesario desenchufar Y6a/b-1 + Y6a/b-2 y activar S151 (Qmax -interruptor) para asegurar
pruebas comparables. Cmbiese a una regulacin hidrulica y ajuste una presin X-1 > 34 bar.
Para ajustar al 45 % del punto pico no es necesario dividir la presin en cuatro partes iguales para
los cuatro bloques principales de control.
Prueba de presin (ambos motores andando):
Bloque de Control I Bloque de Control II Bloque de Control III Bloque de Control IV
216 bar 30 bar 30 bar 30 bar
Por lo tanto se puede utilizar el siguiente procedimiento:

1. Desactive la funcin de llenado de la cuchara de los tres principales bloques de control
(ejemplo II + III + IV) abriendo los respectivos terminales de separacin (observe el diagrama
elctrico).
2. Extienda el cilindro de la cuchara hasta que el sistema hidrulico se detenga. Anote la presin
de libre circulacin de los bloques de control II + III + IV (ejemplo 30 bar)
3. Para poder ajustar la presin requerida debe colocarse la bobina del bloque I en una posicin
intermedia como sigue:
Desconecte el cable del terminal 5 en el amplificador A9.
Ajuste a un voltaje de 0 Volt en el mdulo de servicio (A3) y conecte un cable de
prueba desde el terminal + al terminal 5 en el amplificador A9.
4. Inicie la mquina y ajuste un voltaje de menos 5 voltios con el mdulo de servicio (A3).
Ahora es posible una graduacin variable entre 100 bar y 300 bar en la MRV (vlvula de
alivio principal).
=> 216 bar (ajustable en MRV del bloque I)
La funcin de la palanca de mando se desactiva durante esta prueba;
la seal de control proviene slo del mdulo de servicio.
4.0

17

Esta pgina dejada en blanco
Intencionalmente.

Pgina 17
4.6 Prueba de desempeo del enfriamiento del aceite hidrulico.

4.6.3 Cmo calcular la presin requerida en los bloques de control con 45 % de la fuerza
instalada (punto pico)
Ejemplo simplificado para el clculo:
La fuerza instalada de la mquina total es:
La potencia nominal (punto pico) del motor 1 ms la potencia nominal (punto pico) del motor
2
La potencia nominal (total) = Flujo mximo de aceite de todas las bombas multiplicado por la
presin del punto pico.
Punto pico Motor1 = 4 bombas x 170 bar => Punto pico Motor1 = 680 bar
Punto pico Motor2 = 4 bombas x 170 bar => Punto pico Motor2 = 680 bar
El punto pico de presin de 170 bar proviene del promedio de ambos

motores, reflejado en el reporte final de prueba. (170 + 170) / 2 = 170
Total Punto Pico = Punto pico Motor1 mas Punto pico Motor2
680 bar mas 680 bar = 1360 bar
100 % fuerza = 1360 bar

1360 bar x 45
45 % fuerza = ------------------- . = 612 bar
100
Presin distribuida por igual con 45% de fuerza Calculo

del valor p en los bloques de presin:
Qmax del bloque Control 1 Qmax del bloque Control 2 Qmax del bloque Conntrol3 Qmax del bloque Control 4

(bomba+bomba ) x p + (bomba + bomba ) x p + (bomba + bomba) x p + (bomba + bomba ) x p 612 bar
-------------------------------------------------------------------------------------- = --------- = 76,5 bar
8 pump 8
(Qmax x p) + (Qmax x p) + (Qmax x p) + (Qmax x p) 306 bar

----------------------------------------------------------- = --------- = 76,5 bar
4 Qmax 4
p = 76,5 bar presin en cada bloque de control
4.0

18

Pgina 18

4.6.4 Hojas de datos
Nmero 1 de 2:
Estndar 45% prueba de capacidad de enfriamiento
Tipo de excavadora : .............................................................................

Tipo de accesorio : .............................................................................
Cliente : .............................................................................
No. De serie : .............................................................................
Fecha : .............................................................................
Horas de Operacin : .............................................................................
Aceite hidrulico
Marca de fbrica: ................................................ S No
Viscosidad del aceite: ................................................ segn SCE?
1. Detalles sobre situacin del enfriador y equipo.

2. Aceite hidrulico flujo va elementos de enfriamiento.
3. Medida de temperatura con 45%del punto pico.
Precondiciones:
La mquina se ajusta de acuerdo con los valores dados en el ltimo reporte de prueba.
tem 1. Detalles sobre situacin del enfriador y equipo.

Montaje inicial? S No

Caso negativo
Comentarios: ....................................................................................................
....................................................................................................
tem 2: Flujo Aceite Hidrulico va elemento de enfriamiento.

Reductor de flujo (107.1 107.4 de acuerdo con esquema?) S No
Ubicacin del reductor: (Entrada lado?)

Dimensin del reductor (dimetro 26 mm)
Elementos de enfriar limpios
Elementos de enfriar correctamente sujetados a bastidor
(Pgina de piezas 113-1813)

Defectos aspas de ventilador
Caso negativo
Comentarios : ....................................................................................................
....................................................................................................
contina
4.0
19

Pgina 19

4.6.4 Hojas de datos
Continuacin Nmero 2 de 2:
tem 3: Medida de temperatura con 45 % del punto pico

- Importante
- Todas las bombas deben estar en posicin Q max..
- Sensor PT 100 (B15) y alambrado a PLC en orden?: S No
Resistencia medida en PT 100 sensor (B15) =..................OHM
Lectura de temperatura en pantalla de texto =..................C
Lectura de temperatura en el termmetro (pistola de calor) =..................C
- Detalles y descripcin del dispositivo para medir temperaturas
.............................................................................................................................
.............................................................................................................................
- Observaciones: .................................................................................................................
- Ajuste de presin 45 % de carga
- Carga: 45 % de punto pico.
Motor 1 durante prueba (Electro) =..................Amperios
Motor 2 durante prueba (Electro) =..................Amperios
Vlvula de contrapresin ajustada a (10 bar nominal) =..................bar
Velocidad mxima ventilador (enfriador estndar)
durante prueba (1250 50) =..................rpm
Presin de propulsor del ventilador (mx. 230 bar) =..................bar
Velocidad mxima ventilador (enfriador adicional)
durante prueba (1550 50) =..................rpm Presin
del propulsor del ventilador (mx. 130 bar) =..................bar - Presin de la bomba
durante la prueba
Filtro de alta presin, bloque de control No. 1* (216 bar) =..................bar
Filtro de alta presin, bloque de control No. 2 (~30 bar) =..................bar
- Medida de temperatura al lograr temperatura constante. (30 a 60 minutos)
pantalla de texto con termmetro
Tanque =..................C =..................C
Ambiente =..................C =..................C
Enfriador estndar:
Entrada enfriador para totalidad de elementos estndar
(tubo de coleccin aceite de retorno ) =..................C
Grupo salida enfriador (dos elementos) No. 1* =..................C

Grupo salida enfriador (dos elementos) No. 2 =..................C
*de acuerdo con el nmero de enfriadores Enfriador
adicional:
Entrada enfriador No. 1 =..................C
Salida enfriador No. 1 =..................C
Entrada enfriador No. 2 =..................C
Salida enfriador No. 2 =..................C

Controles Seccin 5.0
Pgina 1

Tabla de contenido seccin 5.0
Seccin Pgina
5.0 Controles
Distribucin general 2
5.1 Panel de control y de filtros - ubicacin de 3+4+5

componentes (vlvulas, interruptores, sensores etc.)
5.2 Ajustes y suministro de presin piloto 6+7+8

5.3 Disposicin de vlvulas de control remoto 9
5.4 Principio de la funcin del Control Proporcional 10 + 11
Electro-Hidrulico
5.5 Control del Potencimetro ( Palanca, Palanca de 12
mando
5.6 Control del Potencimetro (Pedal) 13

5.7 Mdulo de amplificador proporcional, Tipo A 14
slo para el freno de giro
5.8 Mdulo de amplificador proporcional, Tipo A 15

para Pluma, Palanca, Cuchara, Giro y Marcha
5.9 Mdulo temporizado tipo rampa 16

(Mdulo de valor de comando anlogo para
Pluma, Palanca, Marcha y Funcin de Giro)
5.10 Ajustes de Mdulos de Amplificacin (General) 17
5.11 Ajuste de los Amplificadores Tipo B 18 + 19
5.12 Ajuste de los Amplificadores Tipo A 20 + 21
5.13 Ajuste de los mdulos temporizados tipo rampa 22 + 23 + 24+ 25
5.0

2

Pgina 2
5.0 Distribucin general

(E19) Palanca de mando de control electro-proporcional
(E20) Palanca de mando de control electro-proporcional
(E21a) Control de pedal electro-proporcional, marcha oruga izquierda
(E21b) Control de pedal electro-proporcional, marcha oruga derecha
(E22) Control de pedal electro-proporcional, freno de giro
(E23) Control de pedal electro-proporcional, cuchara cerrada
(E24) Control de pedal electro-proporcional, cuchara abierta
(9.1) Bomba de engranaje para presin Piloto (Motor 1)
(9.3) Bomba de engranaje para presin Piloto (Motor 2)
(36) Panel de control central y filtros
(37.1) Panel de control central y filtros (Enfriamiento PTO y aceite hidrulico)
Motor 1
(37.2) Panel de control central y filtros (Enfriamiento PTO y aceite hidrulico)
Motor 2
(68.1) Filtro de presin de bomba de presin piloto con interruptor de presin
diferencial B22-1 (Motor 1)
(68.7) Filtro de presin de bomba de presin piloto con interruptor de presin
diferencial B22-2 (Motor 2)
(85) Acumulador de presin (Acumulador de Bolsa 10 Litros, 10 bar presin de
precarga)
(102) Bloques de vlvulas de control remoto
General
Los controles incluyen el sistema de presin piloto y el sistema de regulacin de la
bomba.
Las bombas (9.1 / 9.3) impulsan el aceite a travs de los filtros (68.1 / 68.7) hacia
todas las vlvulas involucradas.
El acumulador de presin (85) garantiza que bajo toda circunstancia habr
suficiente aceite de presin piloto. El acumulador (85) tambin funciona como una
batera hidrulica durante cierto tiempo mientras se encuentra apagada la mquina
o para reducir la presin del sistema durante labores de reparacin.
Cuando el operador utiliza sus controles, una seal elctrica activa la vlvula
solenoide seleccionada de las vlvulas de control remoto (102).

El funcionamiento de las vlvulas de control remoto enva aceite de presin piloto a
las bobinas de control pertinentes, lo que a su vez facilita aceite hidrulico
operacional a los usuarios.
5.0

Pgina 3

5.1 Control de componentes y ubicacin en el Panel de filtros
Control central y panel de filtros Texto

de la ilustracin (Z 22737b):
Vlvulas Solenoide
(Y5) Presin operacional del freno de giro
(Y16) Presin operacional del freno de marcha
(Y17) Control de Tiempo de Reposo (Sistema de control de bombas)
(Y17a) Q-mx (flujo de aceite reducido por baja temperatura del aciete)
(Y61-1) Presin X1, bombas 1 4 (Motor 1)
(Y61-2) Presin X1, bombas 5 8 (Motor 2)
(Y100) Bomba 1 de reduccin de flujo, mientras gira a mxima velocidad
(Y120) Freno hidrulico de giro, mxima presin operacional
(Y123a) Escalera hidrulica de acceso - subir
(Y123b) Escalera hidrulica de acceso - bajar
(Y125) Escalera hidrulica de acceso - movimiento rpido
(Y127) Presin proporcional al freno hidrulico de giro
(Y139) Opcin movimiento rpido para marcha (No. de serie 12041 y superior)
(Y143) Opcin movimiento rpido para marcha (No. de serie12037 hasta
12039)
Filtro:
(68.1) Filtro de presin de bomba de presin piloto 9.1 (Motor 1)
(68.7) Filtro de presin de bomba de presin piloto 9.3 (Motor 2)
Interruptores de presin:
(B16) Presin operacional del freno de estacionamiento
(B22-1) Bomba de presin piloto 9.1 (Motor 1) Monitoreo elemento de filtracin
(B22-2) Bomba de presin piloto 9.3 (Motor 2) Monitoreo elemento de filtracin
(B48) Presin operacional del freno de marcha
(B85-1) Transductor de presin Presin X1 (Motor 1)
(B85-2) Transductor de presin Presin X1 (Motor 2)
(B86) Transductor de presin Presin X2
contina
5.0

4

Pgina 4
5.1 Control de componentes y ubicacin en el panel de filtros Continuacin:

Control central y panel de filtros Texto de la ilustracin (Z
22738b):
Miscelnea:
(85) Acumulador de presin (10 Litros, 10 bar presin de precarga)
(147) Vlvula de alivio de presin Sistema de tensin de la oruga (35bar)
(252.1) Vlvula de alivio de presin para presin piloto X2 (45bar)
(252.2) Vlvula de alivio para la presin de soporte de bomba X4 (60bar)
(252.3 Vlvula de control (aceite piloto de bomba 9.1 motor 1)
(252.4) Vlvula de control (aceite piloto de bomba 9.3 motor 2)
(253.1) Vlvula de cambio Regulacin electrnica de la bomba o regulacin
constante hidrulica Motor 1
(253.2) Vlvula de alivio de presin regulacin constante hidrulica (Motor 1)
(254.1) Vlvula de cambio Regulacin electrnica de la bomba o regulacin
constante hidrulica Motor 2
(254.2) Vlvula de alivio de presin regulacin constante hidrulica (Motor 2)
(255.4) Vlvula de alivio de presin Qmx (~ 15 bar)
(257.1) Vlvula de alivio Vlvula de seguridad para Freno de marcha / sistema
de tensin de la oruga (55 bar)
(258.3) Vlvula de alivio Escalera hidrulica de acceso (70 bar)
Puntos de control de presin:

(M1.1) X4, presin de soporte de la bomba, Bomba de lubricacin de
rodamientos (60bar)
(M1.2) Presin X2, presin piloto (45bar)
(M2) Acumulador de bolsa, presin piloto (45bar)
(M3.1) Presin X1, regulacin constante hidrulica Motor 1
(M3.2) Presin X1, regulacin constante hidrulica Motor 2
(M5.1) Presin X1 general - Motor 1
(M5.2) Presin X1 general - Motor 2
(M9.1) Freno de marcha - presin operacional (45 bar)
(M9.2) Freno de marcha - suministro de presin (35 bar)
(M10) Presin operacional del freno de giro (45 bar)
(M12) Opcin presin operacional: movimiento rpido de marcha- no
se usa
(M30.1) X4, (60bar) de la bomba 9.1 slo (Motor1)
(M30.2) X4, (60bar) de la bomba 9.3 slo (Motor2)

(M33) Presin X3 reducida a la bomba No 1 Qmax (~ 15 bar)
(M34) No se usa
(M36) X3 bombas presin No 2 a No 8
(M37.1) Cilindro hidrulico de la escalera de acceso - lado del pistn
(M37.2) Cilindro hidrulico de la escalera de acceso - lado de la biela
(M39) Presin proporcional al freno hidrulico de giro

Pgina 4

5.0

Pgina 5
5.1 Control de componentes y ubicacin en el panel de filtros Texto de la

ilustracin (Z 22739):
(37.1) Control y Panel de filtros montado en el PTO frontal, para circuito motor 1
(37.2) Control y Panel de filtros montado en el PTO frontal, para circuito motor 2 Vlvulas
Solenoide
(Y6a-1) Control RPM del ventilador, velocidad mnima (Motor 1)
(Y6a-2) Control RPM del ventilador, velocidad mnima (Motor 2)
(Y6b-1) Control RPM del ventilador, velocidad media (Motor 1)
(Y6b-2) Control RPM del ventilador, velocidad media (Motor 2)
(Y53-1) Reduccin de presin de precarga PTO 1 lubricacin engranajes enfriador de aceite
(Y53-2) Reduccin de presin de precarga PTO 2 lubricacin engranajes enfriador de aceite
Filtro:
(68.2) Filtro de presin de la bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite 10.1 (Motor 1)
(68.4) Filtro de presin de la bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite 10.3 (Motor 2)
(69.1) Filtro de Presin PTO 1 bomba de lubricacin de engranaje 9.2 (Motor 1)
(69.2) Filtro de Presin PTO 2 bomba de lubricacin de engranaje 9.4 (Motor 2)
Interruptores de presin:
(B17-1) Monitoreo del PTO 1 de la presin de la lubricacin de engranajes (presin ms baja permitida)
(B17-2) Monitoreo del PTO 2 de la presin de lubricacin de engranajes (presin ms baja permitida)
(B27-1) Monitoreo de elemento de filtracin bomba de lubricacin de engranaje PTO 1 9.2 (Motor 1)
(B27-2) Monitoreo de elemento de filtracin bomba de lubricacin de engranaje PTO 2 9.4 (Motor 2)
(B28-1) Monitoreo de elemento de filtracin bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite
10.1 (Motor 1)
(B28-2) Monitoreo de elemento de filtracin bomba del propulsor del ventilador del enfriador de aceite10.3
(Motor 2)
Miscelneos:
(45.1) Vlvula de alivio de presin Presin mx operacionalpropulsor ventilador del enfriador (Motor 1)
(45.2) Vlvula de alivio de presin Presin mx operaci onalpropulsor del ventilador del enfriador (Motor
2)
(48.1) Vlvula de alivio de presin Ventilador del enfriador - velocidad media (Motor 1)
(48.2) Vlvula de alivio de presin Ventilador del enfriador - velocidad media (Motor 2)
(74.1) Vlvula de alivio de presin Lubricacin engranaje PTO 1 enfriador de aceite
(74.2) Vlvula de alivio de presin Lubricacin engranaje PTO 2 - enfriador de aceite
(114.1) Vlvula alivio de presin Presin operacionalpropulsor del ventilador PTO 1 enfriador de aceite
(114.2) Vlvula alivio de presin Presin operacional propulsor del ventilador PTO 2 enfriador de aceite
(154.1) Vlvula alivio de presin Presin operacional propulsor del ventilador del enfriador adicional de
aceite hidrulico (Motor 1)
(154.2) Vlvula alivio de presin Presin operacional propulsor del ventilador del enfriador adicional de
aceite hidrulico (Motor 2)
Puntos de control de la presin:
(M6.1) Presin del propulsor del ventilador, enfriador de aceite hidrulico (Motor 1)
(M6.2) Presin del propulsor del ventilador, enfriador de aceite hidrulico (Motor 2)

(M8.1) PTO 1 presin de la lubricacin de engranajes
(M8.2) PTO 2 presin de la lubricacin de engranajes
(M21.1) Presin del propulsor del ventilador del enfriador PTO 1 (Motor 1)
(M21.2) Presin del propulsor del ventilador del enfriador PTO 2 (Motor 2)
(M21.3) Presin del propulsor del ventilador, enfriador adicional de aceite hidrulico (Motor 1)
(M21.4) Presin del propulsor del ventilador, enfriador adicional de aceite hidrulico (Motor 2)
5.0

6

Pgina 6
5.2 Suministro de Presin Piloto y Ajustes
Circuito de Presin Piloto, ilustracin (Z 22747)

El aceite de presin piloto se utiliza para las siguientes funciones.
Para mover las bobinas de bloques de control, como suministro del sistema de
regulacin de la bomba principal, para lubricar los rodamientos de la bomba
principal, para liberar los frenos de marcha y de giro (frenos multidisco con
resorte), para operar la escalera hidrulica de acceso, para impulsar las bombas de
engrase y como suministro del sistema de tensin de la oruga hidrulica.
Funcin: Estdielo junto con el diagrama del circuito hidrulico

Las bombas (9.1 + 9.3) suministran aceite a travs de los filtros (68.1 + 68.7) y por
conducto de las vlvulas de control (252.3 + 252.4) al puerto A de la vlvula de
alivio (252.2).
La vlvula de alivio (252.2) mantiene una presin ajustada en 60 bar, llamada
presin X4.
Presin X4: Presin de soporte de la bomba
Lubricacin al rodamiento de la bomba
Operacin del brazo de rellenado y de la escalera Sistema
de Lubricacin
La vlvula de alivio (252.1) mantiene una presin ajustada en 45 bar, llamada

presin X2.
Presin X2 : Sistema de presin piloto
Sistema de regulacin de bomba
Frenos de marcha y de giro (frenos de multidisco accionados por
resorte)
El acumulador de presin (85) conserva una cantidad de aceite bajo presin con el
propsito de suministrar suficiente presin piloto durante la operacin normal y
asegurar un nmero limitado de operaciones de descenso con el motor de impulso
principal detenido.
La vlvula de control (256.6) evita contraflujo de aceite de presin piloto.
contina

5.0

Pgina 7

5.2 Suministro de Presin Piloto y Ajustes
Circuito de Presin Piloto

(85) Acumulador de Bolsa (10 Litros, 10 bar presin de precarga)
(PX2) Lnea de presin piloto
(LX2) Lnea de fuga / retorno de aceite desde los bloques de control remoto
Funcin:
El aceite de presin piloto fluye a travs de la lnea (PX2) hacia el puerto (P)
de cada uno de los bloques de control remoto y est presente a travs de una
galera en todas las vlvulas solenoide, proporcionales y direccionales. Estas
vlvulas solenoide se activan por funcin de los controles electro-
proporcionales (palancas de mando o pedales) y dirigen el aceite de presin
piloto a las respectivas bobinas de los bloques principales de control con una
presin piloto variable, proporcional a la desviacin de los controles.
Para la ubicacin y designacin de las vlvulas solenoide, proporcionales y

direccionales de los bloques de control remoto, consulte la pgina 9 de esta seccin.
contina
5.0

8

Pgina 8
5.2 Suministro de Presin Piloto y Ajustes Continuacin:
Controles y Ajustes de la Presin Piloto

(85) Acumulador de Bolsa 10 litros, 10 bar presin precarga
(252.1) Vlvula de alivio de presin para presin piloto X2 (45 bar)
(252.2) Vlvula de alivio de la presin de soporte de la bomba X4 (60 bar)
(M1.1) Punto de control de presin X4, presin de soporte de la bomba (60 bar)
(M1.2) Punto de control de presin X2, presin piloto (45 bar)
(M2) Punto de control de presin del acumulador
Como las presiones X2 y la X4 se influyen mutuamente siempre es

necesario ajustar ambas vlvulas 252.1 + 252.2 en forma alternativa.
Presin de 60 bar X4, vlvula 252.2:

1. Conecte el manmetro al punto de control (M1.1)
2. Inicie ambos motores.
3. Observe la presin; requerida = 60-2 bar
Si se requiere reajuste proceda de la siguiente manera:
a) Afloje la tuerca de seguridad (1).
b) Fije la presin con el tornillo de retencin (2).
c) Ajuste la tuerca de seguridad (1).
Presin de 45 bar X2, vlvula 252.1:

1. Conecte el manmetro al punto de control (M1.2)
3. Observe la presin; requerida = 45+3 bar
Si se requiere reajuste proceda de la siguiente manera: a)
Afloje la tuerca de seguridad (3).
b) Fije la presin con el tornillo de retencin (4).
c) Ajuste la tuerca de seguridad (3).
Control de la Funcin del Acumulador

1. Conecte el manmetro al punto de control (M2).
3. Despus de aumentar la presin detenga los motores de arrastre sin girar la
llave a la posicin cero.
4. Observe el manmetro. La presin debe permanecer constante, mnimo
durante 5 minutos.
Si la presin disminuye se debe verificar si hay escapes en el sistema.

Para revisar la presurizacin del acumulador consulte la ltima de
edicin de PARTS & SERVICE NEWS AH01531a.

5.0

Pgina 9
5.3 Disposicin de las vlvulas de control remoto
Texto de la ilustracin (Z 21636c)
Unidad de Direccional Proporcion Funcin cdigo solenoide solenoide

BHA FSA
Y20a Y20 Oruga de marcha Derecha (L.H.) atrs
Y20b Oruga de marcha izquierda (L.H.) adelante
Y21a Y21 Palanca de extensin
Y21b Palanca de retraccin
(102.1) Y22a Y22 Llenado de la cuchara (curva) Y22b Vaciado de la cuchara
Y23a Y23 Subida de la pluma
Y23b Bajada de la pluma
Y24a Giro derecha (R.H.) Giro

Y24
Y24b izquierda ( L.H.)
Y25a No se usa
Y25
Y25b Bajada de la pluma
(102.2)
Y26a Palanca de extensin Palanca
Y26
Y26b de retraccin
Y27a Llenado de cuchara (curva) Vaciado
Y27
Y27b de la cuchara
Y28a Oruga de marcha derecha atrs
Y28
Y28b Oruga de marcha derecha adelante
Y29a Subida de la pluma Bajada
Y29
(102.3) Y29b de la pluma
Y30a Llenado de cuchara (curva) Vaciado
Y30
Y30b de la cuchara
Y31a Palanca de extensin Palanca
Y31
Y31b de retraccin

Y32a Apertura Cuchara
Y32 No se usa
Y32b Cierre Cuchara
Y33a Llenado de cucha ra (curva)
(102.4) Y33
Y33b Vaciado de cuch ara
Y34a Subida de pluma Palanca de extensin
Y34
(102.4) Y34b Bajada de pluma Palanca de retraccin
Y35a Palanca de extensin Subida de pluma
Y35
Y35b Palanca de retraccin Bajada de pluma
5.0

10

Pgina 10
5.4 Principio de funcin del Control Proporcional Electro-Hidrulico

(1) Bomba
(2) Filtro
(3) Vlvula de alivio de presin
(4) Vlvula de control
(5) Acumulador de presin
(6) Vlvula solenoide direccional, lado a
(7) Vlvula solenoide direccional, lado b
(8) Vlvula solenoide proporcional
(9) Bloque de vlvulas de control
(10) Batera
(11) Unidades electrnicas con amplificadores, etc.
(12) Palanca de control (Control de Potencimetro) Funcin:
El sistema de control electro-hidrulico se utiliza para controlar la direccin y el
volumen de flujo de aceite a los cilindros y motores operacionales a travs de los
bloques de vlvulas de control.
Hidrulicamente:
El volumen de aceite de la bomba (1) fluye a travs del filtro (2) hacia el sistema de
presin piloto. La Vlvula de alivio de presin (3) limita la presin (3).
Con el aceite presurizado, almacenado en el acumulador (5), la bobina puede realizar un
nmero limitado de movimientos mientras el motor principal de arrastre permanezca sin
movimiento.
Cuando se mueve una palanca (o pedal), se activa una vlvula solenoide proporcional
(8) y se acciona una de las vlvulas direccionales solenoide (la 6 o la 7), permitiendo
que el aceite de presin piloto fluya hacia las bobinas de los bloques de control.
Elctrico:
Tan pronto como una palanca o un pedal se mueve de su posicin neutral, un
amplificador crea una corriente de entre 0 y 1000 mA. (Para informacin detallada
consulte la pgina 10 de esta seccin)
Dependiendo de la direccin de la palanca, simultneamente se activa una de las
vlvulas solenoide direccionales (la 6 o la 7).
La vlvula solenoide proporcional altera la presin piloto, proporcional al desvo de la
palanca, lo que origina un movimiento de bobina, entre neutral y de carrera plena.
contina
5.0
11

Pgina 11
5.4 Principio de funcin del Control Proporcional Electro-Hidrulico Continuacin:
(Ilustracin de ejemplo de la funcin de dos ejes con un solo Amplificador)

Texto de la ilustracin (Z 21638c)
(1) Palanca de control (Palanca de mando)
(2) Mdulo Capacitor
(3) Mdulo de tiempo en rampa
(4) Mdulo de Amplificador Proporcional
(5) Relevador (Suministro de Voltaje)
(6) Vlvula solenoide proporcional -(Vlvula de alivio de presin)
(7) Vlvula solenoide direccional
(8) Bobina del bloque de control
Funcin General
La palanca de control (1) viene equipada con batera de un voltaje de 24 VDC para los
contactos de interrupcin y con un condensador de apoyo de 24 VDC para crear la seal
de voltaje.
Cuando se quita la palanca (1) de su posicin neutral, llega un voltaje de batera de 24
VDC al relevador (5) que activa el Amplificador Proporcional (4) con el apoyo de un
capacitor de 24 VDC por conducto del terminal 1.
Dependiendo de la funcin de la palanca de control, los amplificadores 1 a 4 se pueden
involucrar para el eje-Y (direccin hacia delante/hacia atrs) y para el eje-X-
(direccin izquierda/derecha.)
La polaridad de la Seal de Salida de la palanca de mando (1), sea positiva o
negativa, entre 0 y 10 VDC, indica la direccin del movimiento de la palanca y es
proporcional a la desviacin de la palanca. Esta es la Seal de Entrada al mdulo
temporizador tipo rampa (3) en el terminal 5, la cual llegar despus de la demora
ajustada del temporizador tipo rampa va el terminal 7 al amplificador proporcional (4)
en el terminal 5.
Esta Seal de Entrada (entre 0 y 10 VDC) se amplifica a una Seal de Salida de entre 0 y
1000 mA y es enviada simultneamente a travs del terminal 7 (negativo) o el terminal
8 (positivo) a la vlvula Proporcional Solenoide (6) y a la vlvula Direccional de
Solenoide (7) a travs del terminal 3 (negativo) o el terminal 9 (positivo) al lado a o
b.
La vlvula proporcional solenoide (6) altera la presin piloto (X2) de 45 bar a un
nivel proporcional al de la seal de la corriente.
Esta presin controla el movimiento de la bobina (8) del bloque de control entre una
posicin neutral y una de plena marcha.

5.0
12

Pgina 12
5.5 Control del Potencimetro (Palanca, Palanca de Mando)

Texto de la ilustracin (Z 21639b)
(1) Botn pulsador *
(2) Interruptor de palanca *
(3) Transmisor Inductivo lineal
(4) Acople universal
(5) Electrnica
(6) Pasador pulsador
(7) Sello del eje
(8) Resorte de reposicin
(9) Centro de la bobina
(10) Bobina
* Aplicacin alternativa
La palanca de control sin contacto (transmisor de lnea inductiva) contiene los

componentes tanto electrnicos como mecnicos que convierten el movimiento de la
palanca en un voltaje elctrico proporcional. La palanca se puede operar en dos ejes:
Eje "Y", dividido en medios ejes Y- y Y + (hacia atrs y hacia adelante)
Eje "X", dividido en dos medios ejes X- y X + (izquierdo y derecho) Desde

luego la palanca se puede mover en cualquier otra direccin (Funcin de palanca de
mando)
Con el propsito de poder monitorear la direccin del movimiento de la palanca y de la

posicin neutral, la electrnica (8) enva una seal de 24V tan pronto como la palanca
se saca de su posicin neutral.
Dos transmisores (3) de lnea inductiva se utilizan para un eje. El movimiento del centro
de la bobina (9), conectado al pasador pulsador (6) causa una variacin de la induccin
de las bobinas (10). La electrnica convierte esta seal inductiva en una seal
proporcional de salida de 10...0...+10 V para los amplificadores.
La parte electrnica de la palanca esta equipada con un detector interno de fallas. En
caso de una falla elctrica interna se enva una seal de 24V a la salida de prueba. La
prueba de entrada se usa para revisar el sistema de palanca, antes de prender la
mquina. El sistema inductivo est diseado como un sistema redundante con dos
bobinas separadas.
5.0
13

Pgina 13
5.5 Control de Potencimetro (Pedal)

Texto de la ilustracin (Z 21300a)
(1) Unidad de control del potencimetro
(2) Pedal
(3) Cable estndar
(4) Cable de conexin para operacin combinada
(5) Pasador pulsador
(5.1) Bobina
(6) Accionador del Interruptor
(7) Monitoreo de direcciones
(7.1) Contactos direccionales
(8) Monitoreo de posicin neutral
(8.1) Contactos de posicin neutral
(9) Electrnica
Aplicacin para:
(A) Freno de pie giratorio
(B) Apertura/cierre de la cuchara
(C) Marcha
El Control del Potencimetro (transmisor de marcha lineal, inductiva) contiene tanto

componentes electrnicos como mecnicos, lo que convierte el movimiento del pedal en
un voltaje elctrico proporcional.
Para monitorear elctricamente la accin del pedal (2) se tiene un interruptor de

posicin neutral.
Este interruptor se cierra cuando el pedal se quita de la posicin de reposo.
Cuando se utiliza la unidad doble (B) (operacin combinada) se usa nicamente la seal
de salida de una unidad para la operacin de la cuchara.
Debido a la conexin de lneas cruzadas a travs del cable de conexin (4) la seal es
positiva en una ocasin y negativa en otra (invertida), dependiendo del Pedal utilizado.
Con el propsito de monitorear la direccin del movimiento del pedal y la posicin

neutral de la unidad de marcha (C), se tienen dos interruptores (5 y 6), los cuales son
activados por el accionador (4) tan pronto como se saca la palanca de su posicin
neutral.
Se utilizan dos bobinas (3.1) conectadas en serie para la generacin de la seal de
salida. El movimiento del pasador pulsador origina una variacin de la induccin, lo
que a su vez ocasiona variacin de la seal en el puente de voltaje de corriente alterna
(AC). Se rectifica el voltaje de corriente alterna (AC), convirtindose en tensin de
seal de corriente directa (DC) para los amplificadores.
5.0
14

Pgina 14
5.7 Legend for illustration Z 21516 Modulo Proporcional de Amplificacin, Tipo A

Tipo A (nicamente para el freno de giro)
(LED) LED (testigo) para la Solenoide A o B
(P) Fije el Potencimetro
R1 para el valor inferior de corriente
R2 para el valor superior de corriente
El modulo de amplificacin contiene la electrnica necesaria para controlar dos

solenoides proporcionales. Dependiendo de la polaridad de entrada, opera el
solenoide A o el solenoide B.
La corriente del solenoide (solenoide A - solenoide B) se mide y se compara con el
valor externo de entrada. Se compensan diferencias entre valores de
retroalimentacin y valores de entrada; por ejemplo ocasionadas por cambios en la
temperatura del solenoide o en el suministro de voltaje.
El modulo tambin genera una seal de voltaje que depende de la direccin
(solenoide A - solenoide B) tan pronto como la corriente del solenoide llegue al
valor inferior fijado.
Los valores inferiores y superiores se fijan externamente a travs del potencimetro R1
+ R2.
El brillo de los LED's cambia con la corriente.
Esta funcin no se utiliza para ajustes.
5.0

15

Pgina 15
5.8 Modulo Proporcional de Amplificacin, Tipo B

Tipo B (para Pluma, Palanca, Cuchara, Giro y Marcha)
(LED) (P) Fije el Potencimetro:

AX: Salida proporcional AX activa - 10% para el valor de la
AS: Tomacorriente de salida AS activa corriente inferior
BX: Salida proporcional BX activa - J2 para el valor de la
BS: Tomacorriente de salida BS activa corriente superior
Fuerza: Suministro interno de voltaje (Pt) Fije el potencimetro par el Tiempo
Falla: Indicacin de falla de Rampa
El mdulo de amplificacin contiene la electrnica necesaria para el control de dos

solenoides proporcionales y dos solenoides direccionales. Las salidas del amplificador
para las solenoides proporcionales Ax y Bx y los interruptores de salida As and Bs se
activan conectando un mnimo de aproximadamente 10% del voltaje de seal a la
entrada del amplificador.
Una seal positiva de voltaje controla las salidas A, una seal negativa de voltaje
controla las salidas B.
Una seal de voltaje, aproximadamente del 10% con respecto a +/- 10 V de voltaje de
entrada al amplificador produce un voltaje de salida escalonada. La altura de este salto
del 10% se puede fijar, en forma separada para las salidas proporcionales Ax y Bx a
travs de un potencimetro externo. Mientras la seal de voltaje As como aumenta la
seal de voltaje, la corriente solenoide para las salidas proporcionales aumenta de
manera lineal.
Un nuevo paso en salida de corriente se presenta en aproximadamente 90% de la seal
de voltaje.
La corriente mxima, o el salto de 90% se puede fijar, en forma separada para las
salidas Ax y Bx a travs de potencimetros externos y por ende el potencial elctrico de
la curva de salida puede verse afectada.
LED`s indican la corriente de salida a cada interruptor proporcional y de salida, por
medio del cual el brillo es proporcional a la corriente solenoide en Ax y Bx. Esta
funcin no se utiliza para fijar.
Se incluye una funcin de tiempo de rampa en el amplificador, la cual se puede
cambiar externamente con un potencimetro fijo. El rango de fijacin es entre 80 ms y
1s. La fijacin de tiempo aplica para ambas rampas, de subida y de bajada y para
ambas solenoides proporcionales. El LED indica una falla como Falla.

5.0
16

Pgina 16
5.9 Modulo Temporizador Tipo Rampa

(Modulo de magnitud de valor anlogo para Pluma, Palanca, Marcha y funcin
de giro)
Texto de la ilustracin (Z 21518) Potencimetro:

"t1" a "t5" temporizadores tipo rampa
"w1" a "w4" Llamadas de magnitud de valor
"G" Igualar al punto cero
"Z" 3
Atenuacin de amplitud para entrada diferencial Despliegues
LED:
(1) Verde Fuerza operacional
(2) "4-Q" Cuadrante de reconocimiento
(3) "INV" Inversin activa
(4) amarillo despliegue para el potencimetro t1 a t4
(5) amarillo despliegue para el potencimetro w1 a w4
(6) Tomacorrientes de medicin: "t" Tiempo actual de rampa
"w" Variable Interna de ajuste
"" Potencial de referencia/ GND
General
El Modulo de temporizador tipo rampa se sujeta a rieles de montaje dentro de la caja
X2.
La conexin elctrica se hace a travs de terminales de tornillo.
El modulo se opera con 24 VDC. Una fuente de energa suministra los voltajes, positivo
y negativo requeridos internamente.
Tan pronto como la fuente de energa entra en operacin se enciende el verde LED
(fuerza).
Valores internos de comando
La seal de valor interno de comando se genera de la seal externa del valor de
comando que se aplica a la entrada diferencial, una seal de llamada y una seal de
compensacin (potencimetro de punto cero "Z").
La seal de valor externo de comando se puede, a travs de un potencimetro "G",
cambiar de 0 % a aproximadamente 110%.
Llamadas de magnitud de valor
Las seales de llamado de w1 a w4 tambin tienen un rango de ajuste de 0% a 110%.
No se requieren ajustes. (fijado en fabrica al 100%).
Llamada de Temporizador, tipo rampa
Si no se activa el reconocimiento del cuadrante entonces, a cada llamada de magnitud
de valor "w1" a "w4" se le asigna su propio temporizador "t1" a "t4". Mientras exista un
cambio de seal el LED asignado al temporizador tipo rampa estar encendido.
5.0
17

Pgina 17
5.10 Ajustes de los Mdulos de Amplificacin (General)

(1) Control de potencimetro
(2) Terminal con posibilidad de separacin
(3) Modulo temporizador tipo rampa
(4) Amplificador
(5) Vlvula solenoide
(6) Modulo de servicio
Introduccin:
La ilustracin muestra la ruta simplificada de la tensin de seal desde el control del
Potencimetro (1) a la Vlvula Solenoide:
A. Con modulo de temporizador tipo rampa, Pluma,-
Palanca,- Marcha,-y Funcin de Giro . B. Sin modulo de
temporizador tipo rampa, Cuchara,- y Funcin de Freno
de Giro.
Los mdulos temporizadores tipo rampa (3) y los amplificadores (4) son ajustables. Se
requieren ajustes:
Modulos temporizadores tipo rampa Amplificadores
Cuando se pone en servicio la Cuando se reemplaza una vlvula
mquina solenoide
Cuando se reemplaza un modulo Cuando se reemplaza un
amplificador
Ambos terminales de separacin (2) que se encuentran delante y detrs del

Amplificador (4) se abren para revisar y fijar la corriente de seal en el Amplificador
Proporcional (4).
Para el procedimiento de calibracin se puede simular la tensin de seal del control del
potencimetro (1) con el potencimetro del Modulo de Servicio (6), el cual se encuentra
instalado en el panel X2.
a) Un multmetro, capaz de medir

valores entre 0 y 1000 mA.
b) Es ms conveniente un segundo
medidor para leer el voltaje
simultneamente.
c) Un cable sencillo de 1m de largo
o cable de prueba de igual
longitud.

d) Cuatro cables de prueba de 1m Accesorios requeridos para los
de largo con conexiones tipo banana ajustes: "a" "b" "c" "d"
en cada extremo.

Pgina 17

5.0
18

Pgina 18
5.11 Ajuste de Amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21642)
Procedimiento aplicable a todos los amplificadores excepto aquel para el freno de

giro:
(No inicie el motor, solo gire la llave a posicin ON.)
1. Abra* el respectivo terminal de separacin (T1) entre la unidad de palanca y el
modulo de amplificacin a calibrar.
2. Abra* el respectivo terminal de separacin (T2) entre el modulo de
amplificacin, a calibrarse y la vlvula solenoide proporcional.
3. Desconecte el cable del terminal cinco.
4. Conecte la salida positiva del modulo de servicio con el terminal 5 del modulo de
amplificacin, utilizando el cable de prueba (2).
5. Conecte un multmetro, para lectura de voltaje al modulo de servicio, utilizando el
cable de prueba (3).
6. Conecte un multmetro (en serie), para lectura de amperios al terminal entre el
modulo de amplificacin y la vlvula solenoide, utilizando el cable de prueba (3).
7. Coloque la palanca de Control del Potencimetro en su posicin final; o
sobreponga en forma manual el repetidor (rel) que permite un voltaje
operacional de 24 V en el modulo de amplificacin; obteniendo el amplificador
un voltaje operacional de 24 V. El LED de fuerza y simultneamente el LED A(+)
o B(-) se ilumina, dependiendo de la polaridad.
8. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio hasta que el multmetro
muestre 1 VDC (puede ser positivo o negativo); el multmetro para la lectura de la
corriente muestra un valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama
del circuito, p.ej. 330 mA. (El primer paso (10 %) de valor)
Si es necesario corrija el valor con el potencimetro (R1).
9. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio aun ms hasta que el
multmetro muestre 9 VDC; el multmetro para la lectura de la corriente muestra
un valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama del circuito, p.ej.
660 mA. (El segundo paso (90 %) de valor).
10. Repita los ajustes de los puntos 8 y 9 hasta que ambos valores de mA se
estabilicen porque el R1 y el R2se afectan mutuamente
* Como abrir y cerrar el terminal:

Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador, girndolo 90
hacia la izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal. Entonces
un resorte empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos abiertos o
cerrados.
contina
5.0

19

Controles Secin 5.0
Pgina 19
5.11 Ajuste de los Amplificadores Tipo B, ilustracin (Z 21642)
Continuacin:
11. Si el ajuste con polaridad, sea positiva o negativa fue exitoso, gire el
potencimetro (P) del modulo de servicio en direccin opuesta, revisando los
ajustes con una polaridad diferente, p.ej. si el primer ajuste se hizo con polaridad
positiva, entonces gire el control en direccin negativa.
12. Repita los ajustes tal como se describe bajo los numerales 7 a 10.
13. Remueva el multmetro, el cable de prueba, cierre* los terminales y conecte
nuevamente el cable al terminal 5 del modulo de amplificacin.
Ajuste del Temporizador Tipo Rampa

1. Gire el potencimetro (Rt) 30 vueltas en sentido contrario al reloj para garantizar
lo posicin correcta de inicio en la totalidad del lado izquierdo.
2. Gire el potencimetro (Rt) tantas vueltas, en igual sentido al teloj como se indica
en la tabla siguiente (parte del diagrama del circuito elctrico).
Titulo adjustment ramp time / ajuste temporizador, tipo

rampa
revoluciones del extremo izquierdo
Brazo 0
Palanca 0
Cucharon 10
Apartura 10
Giro Horizontal 0
0
Marchar
*Como abrir y cerrar el terminal:

Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador girndolo 90 hacia la
izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal. Entonces un resorte
empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos abiertos o cerrados.

5.0
20

Pgina 20
Los amplificadores para los pedales de la oruga son ajustables de la misma

manera que los amplificadores para las palancas de mando.(consulte pginas 17
y 18 de esta seccin)
El amplificador para el freno de pedal de giro es similar.
Procedimiento para el freno de pedal de giro:

1. Abra* el respectivo terminal de separacin (T1) entre la unidad de pedal y
el modulo de amplificacin a calibrar.
2. Abra* el respectivo terminal de separacin (T2) entre el modulo de
amplificacin, a calibrarse y la vlvula solenoide proporcional.
3. Desconecte el cable del terminal 5.
4. Conecte la salida positiva del modulo de servicio con el terminal 5 del
modulo de amplificacin, usando el cable de prueba (2).
5. Conecte un multmetro, para lectura de voltaje al modulo de servicio,
utilizando el cable de prueba (3).
6. Conecte un multmetro (en serie), para lectura de amperios al terminal entre
el modulo de amplificacin y la vlvula solenoide, utilizando el cable de
prueba (3).
7. Presione el pedal completamente hacia abajo; o sobreponga en forma manual
el repetidor (rel) que permite un voltaje operacional de 24 V en el modulo de
amplificacin; obteniendo el amplificador un voltaje operacional de 24 V.
8. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio hasta que el multmetro
muestre 1 VDC ; el multmetro para la lectura de la corriente muestra un
valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama del circuito p.ej.
10 mA. (10 % del valor)

Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador girndolo
90 hacia la izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal.
Entonces un resorte empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos
abiertos o cerrados.

contina
5.0
21

Pgina 21
9. Gire el potencimetro (P) del Modulo de Servicio aun ms hasta que el

multmetro muestre 10 VDC; el multmetro para la lectura de la corriente muestra
un valor que deber corresponder al valor dado en el diagrama del circuito, p.ej.
500 mA. (100% del valor).
Si es necesario corrija el valor con el potencimetro.
Es importante que la presin piloto para la vlvula de ajuste de presin

sea 24 +/- 1 bar.
Para mayor inormacin consulte la seccin 8.2 Circuito de Giro
10. Repita los ajustes de los puntos 8 y 9 hasta que ambos valores de mA se
estabilicen porque el R1 y el R2se afectan mutuamente
11. Remueva el multmetro, el cable de prueba, cierre* los terminales y conecte
nuevamente el cable al terminal 5 del modulo de amplificacin.

Empuje el pasador amarillo (1) hacia abajo con un destornillador girndolo 90
hacia la izquierda para abrirlo o hacia la derecha para cerrar el terminal. Entonces
un resorte empuja el pasador hacia fuera, quedando los contactos abiertos o
cerrados.
5.0

22

Pgina 22
5.13 Ajustando el Modulo Temporizador Tipo Rampa

(2) Condensador Modulo
(3) Modulo temporizador tipo rampa
(6) Modulo de servicio
(P) Potencimetro
Los siguientes ajustes tienen que hacerse cuando se pone en servicio la

mquina y cuando se haya reemplazado el temporizador tipo rampa.
No inicie el motor, coloque la llave de encendido en posicin - ON.
Ajuste Bsico:
1. Conecte 0VDC con un cable de prueba del terminal rojo, positivo del modulo
de servicio (6) al terminal 5 del temporizador tipo rampa (3) y ajuste con "el
potencimetro Z" un valor de 0 VDC, medidos en el terminal 7. Desconecte
el cable de prueba despus de hacer el ajuste.
2. Conecte +10VDC con un cable de prueba del terminal rojo, positivo del
modulo de servicio (6) al terminal 5 del temporizador tipo rampa (3) y ajuste
con "Pot G" un valor de 10 VDC medidos en el terminal 7. Tambin revise el
voltaje negativo (- 10 VDC). Desconecte el cable de prueba despus hacer el
ajuste.
Repita los ajustes del numeral 1 y 2 hasta que ambos valores se estabilicen
porque "el potencimetro Z" y "el potencimetro G" se afectan.
El ajuste de fabrica de los potencimetros "w1" a "w4" para las llamadas de
magnitud de valor no se debe reajustar.
5.0

23

Pgina 23
Continuacin:

(1) Palanca de control (palanca de mando)
(2) Condensador Modulo
(3) Modulo de temporizador tipo rampa
(4) Modulo de ampliificacin modular
(5) Relevador (rel) (Suministro de voltaje)
Ajuste de rampa con respecto a los movimientos operativos:
3. Desconecte los cables del terminal 3 y del terminal 5 del modulo respectivo.
Conecte 24Volt con un cable de prueba a los terminales 9, 10, 11 y 12, uno
despus del otro, ajustando los valores dados en la tabla, encontrada en la
siguiente pgina con los respectivos "Potencimetros t1, t2, t3 and t4". (Mida
el voltaje nicamente en el tomacorriente t del modulo de temporizador de
rampa)
4. Para revisar los ajustes bajo condiciones operacionales conecte nuevamente

los terminales 3 y 5, midiendo el temporizador con un cronmetro.
5. En caso de que los valores, previamente mencionados no se adapten a las

condiciones locales de trabajo, por ejemplo debido a accesorios diferentes, o
la intuicin del operador,
El temporizador se puede cambiar de acuerdo con la nota en la ilustracin
Z 21645 para garantizar ciclos de trabajo suaves y eficientes.
contina
5.0

24

Pgina 24
Continuacin:
E48 Palanca
24 Volt en Seal de la palanca de mando Clula Valor a medirse en toma "t"
Terminal 9 Neutral Extender 0V to 0,10 Volt = 1000 ms
+10V t
1
Terminal 10 Extender Neutral +10V to 0,10 Volt = 1000 ms
0V t
2
Terminal 11 Neutral Palanca 0V to - t3 0,10 Volt = 1000 ms
Adentro 10V
Terminal 12 Palanca -10V to t4 0,10 Volt = 1000 ms

Adentro Neutral 0V
E49 Pluma
Terminal 9 Neutral Inferior 0V to 0,14 Volt = 714 ms
+10V t
1
Terminal 10 Inferior Neutral +10V to 0,05 Volt = 2000 ms
0V t
2
Terminal 11 Neutral Izar 0V to - t3 0,10 Volt = 1000 ms
10V
Terminal 12 Izar Neutral -10V to t4 0,10 Volt = 1000 ms
0V
E49a Pluma
+10V t
1
0V t
2
10V
0V
E49b Pluma
+10V t
1
0V t
2
10V
0V
E59 Cuchara
Terminal 9 Neutral Vaciar 0V to 0,05 Volt = 2000 ms
+10V t
1
Terminal 10 Vaciar Neutral +10V to 0,10 Volt = 1000 ms
0V t
2
Terminal 11 Neutral Llenar 0V to - t3 0,10 Volt = 1000 ms
10V
Terminal 12 Llenar Neutral -10V to t4 0,10 Volt = 1000 ms
0V
contina
5.0

25

Pgina 25
Continuacin:
E50 Giro
Terminal 9 Neutral Giro Der 0V to 0,10 Volt = 1000 ms
+10V t
1
Terminal 10 Giro Der Neutral +10V to 0,10 Volt = 1000 ms
0V t
2
Terminal 11 Neutral Giro Izq 0V to - t3 0,10 Volt = 1000 ms
10V
Terminal 12 Giro Izq Neutral -10V to t4 0,10 Volt = 1000 ms
0V
E50b Freno de giro

Terminal 9 Neutral Giro Der 0V to 0,067 Volt = 1493 ms
+10V t
1
Terminal 10 Giro Der Neutral +10V to 5,00 Volt = 20ms
0V t
2
Terminal 11 Neutral Giro Izq 0V to - t3 0,067 Volt = 1493 ms
10V
Terminal 12 Giro Izq Neutral -10V to t4 5,00 Volt = 20ms
0V
E51 Oruga Izquierda

24 Volt en Clula Valor a medirse en toma "t"
Terminal 9 T1 0,20 Volt = 500 ms

E52 Oruga Derecha

24 Volt en Clula Valor a medirse en toma "t"

Pgina 12
(Legend in illustration Z 21639b)

Connector St1 = Conector St1
Colour = Color
Function = funcin
Power supply = fuente de energa
Violet = violeta
Signal lines = lneas de seal
White/brown = blanco/marrn
White/green = blanco/verde
Green = verde
In = adentro
Out = afuera
Zero = cero
Shield = blindaje
Direction ident. = identificacin de direccin
Pink = rosado
Yellow = amarillo
White = blanco
White/blue = blanco/azul
Idle ident. = Identificacin libre
White/pink = blanco/rosado
Switch inside lever = palanca de interruptor interno
Brown/pink = marrn/rosado
White/grey = blanco/gris
Black = negro
Blue = azul
Red = rojo
White/yellow = blanco/amarillo
Brown = marrn
White/red = blanco/rojo
Push button supply = botn de presin
Supply= suministro

Pgina 14
Legend for ilustration Z 21516
Type A = tipo A
Solenoid = solenoide
Supply voltage = suministro de voltaje
Output solenoid B = solenoide de salida B
Output solenoid A = solenoide de salida A
Differential input = entrada diferencial
Reference differential = diferencial de referencia
Switched signal output B = salida B con interruptor de seal
Switched signal output A = salida A con interruptor de seal
Final stage release A10% step = etapa final A de descargue 10% de paso
Current value with 10% step = valor actual con paso del 10%
Series operated final stage = etapa final de series operadas
Absolute value generador = generador de valor absoluto
Max. current = corriente mxima
Input = entrada
Regulador = regulador
Feedback = retroalimentacin
Overload cut-out = corte de sobrecarga
Final stage release B 10% step = etapa final B de descargue 10% de paso
Overload direction = direccin de sobrecarga
Note: Nota
The over current cutout is reset by command input returning to zero! = El corte de exceso
de corriente se reestablece al colocar nuevamente el comando de entrada en ceros

Pgina 15
No reverse polarity proteccin in 12V model = No existe proteccin de polaridad inversa

en el modelo de 12V.
Legend for illustration Z 21640
Type B = Tipo B
Power = fuerza
Input = Entrada
Time = tiempo
Solenoids = solenoides
Terminal connections = conecciones del terminal supply voltage

(solenoids) = suministro de voltaje (solenoides)
Proporcional solenoid output B = salida proporcional solenoide B
Proporcional solenoid output A = salida proporcional solenoide A
Switched output B = salida con interruptor B
Switched output A = salida con interruptor A
Differential amplifier input = entrada de amplificacin diferencial
Reference potencial = potencial de referencia
Supply voltage (Amplifier module) = Suministro de voltaje (modulo de amplificacin)
Fault indication = indicacin de falla
Ramp generator = generador de rampa
Switches for 10 % jump = interruptores para saltos del 10%
Function generador = generador de funciones
Summator = Sumador
Output stage = etapa de salida

Pgina 16
Diferencial amplifier = amplificador diferencial
Switch for ramp = interruptor para rampa
Error detection = deteccin de errores
Power supply = fuente de energa
Legend for illustratiion Z 21518

Ramp time = Temporizador
Adjustment value polarity = polaridad del valor de ajuste
Signal in direction = seal en direccin
Max. value = valor mximo
Terminal allocation = asignacin de terminal
Operating voltage = voltaje operacional
Adjustment variable output = salida de ajuste variable
Quadrant operation = operacin de cuadrante
Reference potencial = potencial de referencia
Differential input = entrada diferencial
Com value call up = magnitud de gua
1. Power supply = fuente de energa
2. Differential amplifier = amplificador diferencial
3. Summator with zero point potentiometer = Sumador con potencimetro a punto zero
4. Amplitud attenuator = atenuador de amplificacin
5. Call-up signal = seal de llamada
6. Com. value inversion = magnitud del valor
7. Priority logia = lgica de prioridades
8. Quadrant recognition = reconocimiento de cuadrante
9. Polarity recognition = reconocimiento de polaridad
10. Recognition of changes to the adjustment value (up/down) = Reconocimiento de
cambios al valor del ajuste (arriba/abajo)
11. Ramp time call-ups = Temporizadores
12. Ramp time potentiometers = Potencimetros de temporizacin tipo rampa
13. Measurement socket ramp time signal = enchufe de medida de seal de
temporizador tipo rampa

Pgina 17
14. Measurement socket internal com. value = enchufe de medida valor interno de
comando
15. Matching amplifier = amplificador de igualar

Pgina 18

Test leads = cables de prueba
Closed = cerrado
Open = abierto
Terminal open for setting = terminal abierto para ajuste
Disconnected wire from terminal 5 = Cable desconectado del terminal 5
Terminal open for setting = Terminal abierto para ajuste
Closed = cerrado
Open = abierto
Closed = cerrado
Open = abierto
Closed = cerrado
Open = abierto
Componentes Seccin 6.0

Pgina 1
Seccin Pgina

6.0 Componentes
6.1 Hidrulica
6.1.1 Bloques Principales de Control y Filtro de Alta Presin 2
6.1.2 Distribuidor Mltiple Ubicacin de bloques reductores 3
6.1.3 Bloque Reductor con Vlvula de Alivio (Tipo 131) 4
6.1.4 Bloque Reductor con Vlvula de Alivio (Tipo 132) 5
6.1.5 Bloque de Vlvulas Anticavitacin (Tipo 109) 6
6.1.6 Bloque de Vlvulas Anticavitacin (Tipo 142 - 145) 7
6.1.7 Vlvulas de Control Remoto 8
6.1.8 Vlvulas Solenoide Direccionales (Tres posiciones/4-vas) 9
6.1.9 Vlvulas Solenoide Proporcionales 10
6.1.10 Filtro de Alta Presin 11
6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas 12 - 16
6.1.12 Vlvula del Freno de Marcha 17
6.1.13 Vlvula de Alivio de Presin 18
6.1.14 Vlvulas Solenoide Direccionales (Dos posiciones/4- 19
vas)
6.1.15 Vlvula de Aumento de Presin 20
6.1.16 Cilindro Hidrulico 21
6.0

2

Pgina 2
6.1.1 Bloques Principales de Control y Filtro de Alta Presin
Texto de la ilustracin (Z 22727b):
Circuito No. I
(127/I) Bloque Principal de Control (Marcha L.H. / Palanca / Cuchara/
Pluma)
(18.2) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 2 + 6 (unidad doble),
con interruptores de presin diferencial B6-1 and B6-2.
(32.1+32.2) Vlvula Anticavitacin (ACV) Motores de marcha
(32.4) ACV Cilindros de la cuchara, lado de la biela
(32.5) ACV Cilindros de la cuchara, lado del pistn
(33.1) Lnea de Servicio de la vlvula de alivio (SRV) Palanca de cilindro,
lado de la biela
Circuito No. II
(128/II) Bloque Principal de Control (Giro / Pluma / Palanca / Cuchara)
(18.1) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 4 + 8 (unidad doble),
con interruptores de presin diferencial B5-1 and B5-2.
Circuito No. III

(129/III) Bloque Principal de Control (Marcha R.H. / Pluma/ Cuchara/
Palanca)
(18.3) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 3 + 7 (unidad doble)
con interruptores de presin diferencial (B7-1 and B7-2.
(32.9+32.10) Vlvula Anticavitacin (ACV) Motores de marcha
(33.4) SRV Cilindros de la pluma, lado de la biela
(33.5) SRV Palanca de cilindro, lado de la biela
Circuito No. IV
(130/IV) Bloque Principal de Control (Abrazadera/ Cuchara/
Palanca/Pluma)
(18.4) Filtros de Alta Presin para las bombas principales 1 + 5 (unidad doble)
con interruptores de presin diferencial (B8-1 and B8-2.
(33.7) SRV Cilindros de la pluma, lado de la biela

(33.9) SRV Palanca de cilindro, lado del pistn

Se encuentra una Vlvula Principal de Alivio en cada uno de los bloques de
control
6.0

3

Pgina 3
6.1.2 Distribuidor Mltiple Ubicacin de bloques reductores y de vlvulas anticavitacin

Accesorio para Retroexcavadora
(SB) Bloque de sincronizacin (Compensacin)
(SL) Lneas de sincronizacin (Compensacin)
Punto de control de presin
(73) Distribuidor Mltiple

(142) Seccin A B, Bloque de vlvula Anticavitacin (ACV), cilindros de
la pluma
(132.1+.2) Seccin B Bloques de reduccin, Cilindro de la
pluma, lado del pistn con SRVs y puntos de control
M16.1 + M16.2
(131.1) Seccin C Bloque de reduccin, Cilindro de la
cuchara, lado del pistn con SRV y punto de control de
presin M17.1
(131.2+.3) Seccin D Bloque de reduccin, Cilindro de la
cuchara, lado de la biela con SRVs y puntos de control
M18.1 + M18.2
(131.4) Seccin E Bloque de reduccin, cilindro de la
cuchara, lado del pistn con SRV y punto de control
M17.2
(109.2) Seccin G Bloque ACV, Palanca de cilindro, lado del pistn
(131.5+.6) Seccin H Bloques de reduccin, Palanca de cilindro, lado de la
biela con SRVs y puntos de control M19.1 + M19.2
(143) Seccin H J, Bloque de la Vlvula Anticavitacin (ACV), Palancade
cilindro
(131.7+.8) Seccin K Bloques de reduccin, palanca de cilindro lado de la
biela con SRVs y puntos de control M19.3 + M19.4
(131.10) Seccin M Bloque de reduccin, Cilindro de la cuchara, lado de la
biela con SRV y punto de control de la presin M18.3
(144) Seccin M N, Bloque de la Vlvula Anticavitacin (ACV), Cilindro
de la cuchara
(131.11+.12) Seccin N Bloques de reduccin, cilindro de la cuchara, lado del
pistn con SRVs y puntos de control M17.3 + M17.4
(131.13) Seccin O Bloque de reduccin, cilindro de la cuchara, lado de la
biela con SRV y punto de control de la presin M18.4

(132.3+.4) Seccin P Bloques de reduccin, cilindros de la
plumalado del pistn con SRVs y puntos de control
M16.3 + M16.4
(145) Seccin P Q, Bloque de la Vlvula Anticavitacin (ACV), de la
pluma
6.0

Pgina 4
6.1.3 Bloque de Reduccin con Vlvula de alivio de presin

(Tipo 131.1 131.13 del diagrama del circuito hidrulico)
Se utiliza un bloque de reduccin para limitar la disminucin de las

velocidades del cilindro.
Una Lnea de Servicio para una vlvula de alivio se encuentra
instalada para limitar al mximo presin del sistema debida a fuerzas
externas.

(1) Perno de ajuste
(2 + 3) Anillo-O con anillo de reserva
(4) Retenedor
(5 + 6) Anillo-O con anillo de reserva
(7) Resorte
(8) Asiento del resorte
(9) Mango de la mariposa
(10) Anillo-O
(11 Carcasa
(12) Puerto de lnea de retorno, T
(13) Vlvula de alivio de presin
(14) Perno de cabeza Allen
(15) Anillo de mordaza
A+B Puertos de lnea
M Punto de control de la presin
Y Puerto de control del drenaje del aceite
T Puerto de lnea de retorno
Funcin:
Iniciando la mxima velocidad permisible del cilindro (flujo B a A) se realiza con un
eje (1). Dependiendo del ajuste del eje, los orificios radiales (9.1) en la barra de la
vlvula (9) se encontrarn parcialmente abiertos para lograr la regulacin requerida del
flujo de aceite.
Los orificios adicionales (regulador fijo 9.2) evitan que la vlvula se cierre
completamente.

Para la operacin de izada (flujo A a B), la barra de la vlvula (9), la cual dirige el eje
(1), se presiona contra un resorte (7) de tal manera que la vlvula se encuentre
completamente abierta.
6.0

Pgina 5
6.1.4 Bloque de Reduccin Con Vlvula de Desfogue de Presin

(Tipo 132.1 132.4 del diagrama del circuito hidrulico)
Se utiliza un bloque de reduccin para limitar la disminucin de

velocidades del cilindro.
Una Lnea de Servicio para una vlvula de desahogo se encuentra
instalada para limitar al mximo presin del sistema debida a fuerzas
externas.

(1) Perno de ajuste (17 + 17.1) Vlvula dealivio, operada por piloto
(2 + 3) Anillo-O con anillo de (18) Boquilla de aceleracin, 1.2 mm
reserva
(4) Reborde (19) Reborde
(5 + 6) Anillo-O con anillo de (20) Perno de cabeza Allen
reserva
(7) Resorte (21 Cua(s) de correccin
(8) Asiento del resorte (22) Carcasa de vlvulas
(9) Mango de la mariposa (23) Resorte de vlvula
(10) Tuerca de Seguridad 24 + 25) Anillo-O con anillo de reserva
(11) Carcasa (26) Anillo O
(12) Anillo de mordaza A + B Puertos de Lnea
(13) Perno de cabeza Allen T Puerto de lnea de retorno
(14) Boquilla de aceleracin, M Punto de control de la presin 1 mm
(15 + 16) Anillo-O con anillo de Y Puerto de control del drenaje del reserva
aceite
Funcin:
La fijacin de la mxima velocidad permisible del cilindro (flujo B a A) se realiza con
un perno (1). Los orificios radiales (9.1) en la barra de vlvulas (9) se abrirn
parcialmente para lograr la obturacin requerida del flujo de aceite, dependiendo del
ajuste del perno.
Los orificios adicionales (mariposa fija 9.2) evitan que la vlvula se cierre
completamente.

Para la operacin de izada (flujo A a B), la barra de vlvulas (9), la cual se gua por un
perno (1), se oprime contra un resorte (7), de tal manera que la vlvula quede
completamente abierta.
6.0

Pgina 6

6.1.5 Bloque de Vlvulas Anticavitacin
(Tipo 109.1 + 109.2 del diagrama del circuito hidrulico)
Se instalan ACVs para evitar daos de cavitacin en usuarios

(cilindros hidrulicos), compensando una posible falta de aceite cuando se
abre el SRV en el lado opuesto del cilindro (observe el diagrama del circuito).

(1) Carcasa
(2) Cono de la vlvula
(3) Resorte
(4) Anillo - O
(5) Control y perforacin de aceite de escape
(6) Tornillo de cubierta (torsin 900 Nm)
S Lnea de abastecimiento (Aceite retornado,
presurizado en aproximadamente 10 bar por
vlvula de
contrapresin)
AyB Conexiones en lnea
Funcin:
La presin del circuito en las lneas A y B mantiene cerrado el cono de la vlvula (2).
La presin de la lnea de abastecimiento S ejerce fuerza sobre el cono de la vlvula.
El cono de la vlvula se abre cuando la presin en los lados A y B es inferior a la
contrapresin en el puerto S de aceite de retorno, para permitir un suministro suficiente
de aceite en el circuito.
6.0

7

Pgina 7

6.1.6 Bloque de Vlvula Anticavitacin
(Tipo 142 -145 del diagrama de circuito hidrulico)
Se instalan ACVs para evitar daos de cavitacin en usuarios

(cilindros hidrulicos), compensando una posible falta de aceite cuando se
abre el SRV en el lado opuesto del cilindro (observe el diagrama del circuito).

(1) Carcasa
(2) Cono de vlvula
(3) Resorte
(4) Anillo - O
(5) Anillo de soporte
(6) Tornillo de cubierta (torsin 900 Nm)
(7) Control y perforacin de aceite de escape
S Lnea de abastecimiento (Aceite retornado, presurizado en aproximadamente 10
bar por de contrapresin) A y B Conexiones en lnea
Funcin:
La presin del circuito en las lneas A y B mantiene cerrado el cono de la vlvula (2).
La presin de lnea de abastecimiento S ejerce fuerza sobre el cono de la vlvula.
El cono de la vlvula se abre cuando la presin en los lados A y B es inferior a la
contrapresin en el puerto S de aceite de retorno, para permitir un suministro suficiente
de aceite en el circuito.
6.0

8

Pgina 8
6.1.7 Vlvulas de control remoto
Las vlvulas de control remoto forman parte del sistema de control

electro-hidrulico

(1 - 8) Lneas de presin piloto al bloque de control
(9) Puerto de suministro de la presin piloto
(10) Retorno al puerto del tanque
(11) Mltiple de escape
(12) Vlvula solenoide direccional doble
(13) Vlvula solenoide sencilla, proporcional
(14) Orificio de enchufe para puertos A / B
Funcin:
El sistema de control electro-hidrulico se utiliza para controlar la direccin y el
volumen de flujo de aceite hacia los cilindros operacionales y motores a travs de los
principales bloques de la vlvula de control.
Cuando se acciona una palanca (o un pedal) una vlvula solenoide proporcional (13) y
una de las vlvulas solenoides, direccionales (12 la a o la b) quedan activadas,
permitiendo que el aceite de presin piloto fluya hacia las bobinas de los bloques
principales de control.
La vlvula solenoide proporcional altera la presin piloto, en forma proporcional a la
deflexin de la palanca, lo que resulta en un movimiento de las bobinas entre neutral y
posicin de plena marcha.
6.0

9

Pgina 9
6.1.8 Vlvulas Solenoide Direccionales (Tres posiciones / 4-vas)
Estas vlvulas direccionales de bobina, operadas por solenoide se instalan para

controlar el inicio, suspensin y direccin de flujo del aceite.

(1) Carcasa

(2) Solenoides
(3) Bobina de control
(4) Resortes de reconexin
(5) Contacto de presin
(6) Tapa del extremo
(7) Orificio de Enchufe
Funcin:
En condicin de no-operacin la bobina de control (3) se sostiene en posicin neutral,
o de inicio por los resortes de reconexin (4). La Operacin de la bobina de control se
efecta por medio de solenoides sumergidos en aceite (2). La fuerza del solenoide (2)
acta a travs del contacto de presin (5) sobre la bobina de control (3), movindola
de su posicin normal hacia lo posicin requerida en el extremo. Esto trae como
consecuencia el flujo libre requerido de P a A, de B a T, de P a B y de A a T.
Cuando se desactiva el solenoide (2) la bobina de control (3) regresa a su posicin
original, impulsado por los resortes de reconexin (4).
Orificios de reduccin se instalan en los puertos de vlvula, donde sea necesario para
reducir el flujo de aceite.
6.0
10

Pgina 10
6.1.9 Vlvula Solenoide Proporcional
Estas vlvulas son responsables por la creacin de un control variable

de presin, proporcional a la salida de la seal elctrica de un amplificador.

(1) Solenoide proporcional (5) Bobina medidora de presin
(2) Pistn de control (6) Tapn de conexin
(3) Carcasa de vlvula (7) Resorte retenedor (4) Bobina medidora de
presin (8) Tornillo de purga Funcin:
En condiciones no operativas la bobina de control (2) se mantiene en posicin neutral o
de inicio por resortes retenedores.
La bobina de control (2) se opera directamente desde el solenoide (1) proporcional. Si
el solenoide esta activo genera fuerza para operar la bobina de control (2) a travs de la
bobina (4) medidora de presin, moviendo la bobina hacia la izquierda. Aceite fluye de
P a A. A medida que aumenta la presin en A este pasa a travs de las perforaciones
radiales en la bobina de control (2) hacia el extremo interior de la bobina para medir
presin (2).
Ahora la fuerza generada por la presin trabaja en contra de la fuerza solenoide,
moviendo la bobina de control (2) hacia la derecha (direccin de cierre) hasta lograr un
balance entre las dos fuerzas. Para lograr esto la bobina (2) medidora de presin se
mueve hacia la izquierda hasta quedar sostenida por el pasador (5).
Cuando se logra el balance de fuerzas se interrumpe la conexin entre P y A y la
presin en la lnea A se mantiene constante.
Cualquier reduccin en la fuerza solenoide conlleva a que la fuerza de la presin
exceda la fuerza solenoide en la bobina de control (2). Como consecuencia la bobina de
control se mueve hacia la derecha, generando una conexin de A a T, lo que permite
una cada de presin hasta que se reestablezca un balance, a nivel inferior. Cuando se
desactiva el solenoide se abren los puertos A y B al tanque, mientras que el puerto P
queda bloqueado desde los puertos A y B.
Con el fin de obtener un funcionamiento ptimo de la vlvula se debe
W purgar antes de ponerla en servicio:

- Suminstrele presin a la vlvula
- Retire el tapn 8
- Cuando dejen de aparecer burbujas de aire inserte nuevamente el tapn 8.

6.0
11

Pgina 11
6.1.10 Filtro de Alta Presin

En cada lnea de bombeo, instala hay un filtro.

(1) Carcasa de filtracin (7) Resorte
(2) Tapn de drenaje (8) Interruptor diferencial de presin
(3) Anillo - O (9) Anillo - O
(4) Anillo de respaldo (soporte) (10) Perno de cabeza Allen
(5) Elemento de filtracin (11) Arandela de presin
(6) Anillo - O
P1 Presin esttica superior
P2 Presin esttica inferior
a Conexin elctrica b Contacto
REED c Pistn de imn
permanente
d Resorte
e Tornillo de unin
Funcin:
Filtros en lnea, de alta presin evitan que se contaminen los circuitos hidrulicos. Los
filtros de instalacin giratoria se colocan entre las bombas hidrulicas principales y los
bloques de control de multivlvulas. Todos los componentes hidrulicos que se
encuentran detrs de las bombas, estn efectivamente protegidas de daos y desgaste
indebido. Cada uno de los filtros esta equipado con un interruptor diferencial de
presin para monitorear la resistencia al flujo. Si la presin alcanza una diferencia
insegura de 8.5 bar, aparece un mensaje en el terminal de la cabina.
Ejemplo:
Falla No. 674: $h: Filtro de alta presin #5 o bomba #5
(677) restringida. Detenga el Motor 2
Ayuda: Interruptor de presin diferencial B5-2 no esta cerrado
o indicador de recorte B10A-2 cerrado. - Limpie o
reemplace elemento de filtro. - Revise Bomba
o
Falla No. 644: $h: Arranque del motor 2 bloqueado debido a
(647) contaminacin de la bomba #5
Ayuda: Interruptor de presin diferencial B5-2 no esta cerrado
o
B10A-2 cerrado.

- Revise cables al interruptor de presin diferencial B5-2
y al indicador de recorte B10A-2.
6.0
12

Pgina 12
6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas

Este es un dibujo de principios, reflejando bloques de vlvula I a IV.

(1) Carcasa del bloque de control (8) Puerto B, al cilindro/motor
(2) Cabina (lado "A) (9) Puerto A, al cilindro/motor
(3) Cabina (lado "B") (10) Estras de control fino
(4) Bobina (11) Puerto P, desde las bombas
(5) Puertos de lnea de servicio (12) Puerto T, al tanque
lado "B"
(6) Resortes de centrado (13) Vlvulas de sostenimiento de carga
(7) MRV, vlvula principal de alivio
Bloques de control "Centro Abierto y Puertos Cerrados".

Bloques de control I, II, III y IV son bloques de 4-bobinas.
Vea el diagrama del circuito hidrulico para detalles de la bobina. Toda
bobina tiene "Estras Finas de Control " y estras de aro para centrar
hidrulicamente la bobina.
Con presin piloto entre 8 y 19 bar se mueven las bobinas dentro de su fino rango de
control.
Los bloques de 4-bobinas estn equipados con bobinas diferentes, dependiendo de la
funcin y de la prioridad.
a2 / a3
Las bobinas sin ningn smbolo (estndar) conectan el lado de biela de los cilindros
con la lnea de abastecimiento de la vlvula y el lado del pistn con el tanque. Bobinas
con el smbolo # conectan el lado del pistn de los cilindros nicamente con el tanque.
(bajando con circulacin de bomba libre, en otras palabras, el canal de presin esta
conectado al canal central, de tal manera que el flujo de la bomba queda disponible
para otras funciones).
Las vlvulas de sostenimiento de carga se encuentran instaladas dentro de la bobina,
para cada puerto a cilindro o motor, una vlvula. El diagrama hidrulico muestra uno
solo.
La MRV es una vlvula de alivio de presin, operada por piloto.

Legend for illustration Z 22733a
contina
6.0

13
travel right = marcha a la derecha bucket = cuchara foreward = hacia adelante dump =
vaciar backward = hacia atrs filling = llenar boom = pluma stick = palanca
lowering = (para) bajar retract = retractar raise = izar (levantar) extend = extender

Pgina 13

6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas Continuacin:

(1) Vlvula principal de alivio (MRV) Carcasa del bloque de control
(2) Vlvula de control
(3) Vlvula anticavitacin (ACV)
(4) Vlvula de alivio de la lnea de servicio (SRV)
Explicacin del dibujo esquemtico del bloque de control:

El aceite hidrulico fluye a travs del bloque de control desde el puerto P al T si todas
las bobinas esta en posicin neutral ("circuito sin-presin (pressure-less circuit) o Libre
circulacin (Free Circulation)).
(A) bloque de vlvulas 4-bobinas

Ejemplo 1: La bobina #1 se mueve hacia arriba cuando aumenta la presin piloto en la
tubera de control A1. (Imaginese que la caja de smbolo superior se mueve hacia la
posicin central.)
Aceite de bomba fluye, ahora a travs de la vlvula de control (2) hacia el usuario del
puerto A1 (motores de marcha) porque la circulacin de flujo libre al depsito
hidrulico esta cerrado. La vlvula principal de desfogue (1) limita la mxima presin
operacional en este circuito. El aceite de retorno de los motores de marcha fluye de
regreso al depsito de aceite hidrulico a travs del puerto B1. Durante movimientos de
marcha descendiente y procedimientos de parada los ACVs (3) evitan cavitacin en
los motores hidrulicos. Lo anterior se debe a que durante estos cortos perodos de
tiempo el motor hidrulico necesita una cantidad de aceite superior a la que puede
suministrar la bomba.
Ejemplo 2: La bobina #2 se mueve hacia arriba cuando aumenta la presin piloto en la

tubera de control A2. (Imaginese que la caja de smbolo superior se mueve hacia la
posicin central.)
Aceite de bomba fluye, ahora a travs de la vlvula de control (2) hacia el usuario del
puerto A2 (cilindro de palanca, lado de la biela) porque la circulacin de flujo libre al
depsito hidrulico esta cerrado. La vlvula principal de desfogue (1) limita la mxima
presin operacional en este circuito. El aceite de retorno de la palanca de cilindro, lado
del pistn fluye de regreso al depsito de aceite hidrulico a travs del puerto B2.
SRV (4) se instala para evitar picos de presin mxima en la lnea de servicio. En breve
la presin alta cierra la vlvula de control (2), lo que protege la bomba hidrulica de
picos de presin.
Las vlvulas de control (2) tambin tienen la funcin de vlvulas de sostenimiento de
carga porque durante el perodo de control exacto, todas las lneas estn conectadas
entre s (sobreposicin negativa). La presin de la carga es brevemente superior a la
presin de la bomba.
(B) bloque de vlvulas 1-bobina
El puerto C se emplea para una operacin combinada con un segundo circuito de
bombas, en caso de que no se utilice la funcin de giro. (Vea diagrama del circuito).

contina
6.0
14

Pgina 14
6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas Continuacin:

(1) Bobina
(2) Resortes de centrado
(3) Vlvula de sostenimiento de carga
Funcin:
Los resortes de reposicin (2) movilizan la bobina (1) hacia una posicin neutral.
Estras finas de control facilitan una verificacin precisa porque un movimiento

siempre se inicia cuando el aceite de presin y el de retorno pasan, en primer trmino
por las estras finas de control, antes de que la bobina (1) interconecte la estra
completa al canal del usuario.
Cuadro superior:
En la posicin neutral de la bobina (1) el aceite de la bomba fluye de regreso va el
puerto PU hacia el tanque.
Cuadro inferior:
Ejemplo. La presin piloto mueve la bobina del lado izquierdo a la posicin derecha:
Puerto PU se cierra y la conexin a travs de la vlvula de fijacin (3) al usuario
(puerto A) esta abierto. Adems la conexin del otro lado del usuario (puerto B
retorno) esta conectado al puerto T (lnea de retorno al tanque).
contina
6.0

15

Pgina 15
6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas |

Continuacin:

(01) Vlvula de alivio, Lnea (9) Tornillo de retencin
de Servicio
(02) Vlvula anticavitacin (10 Tuerca de seguridad
(03) Vlvula principal de alivio (11) Resorte, parte piloto
(04) Lmina de cierre (12) Cabezal mvil
(5) Tornillo de tapn (13) + 16) Boquillas de aceleracin
(6) Resorte (14) Resorte, cono principal
(7) Cono de la vlvula (15) Cono de la vlvula
principal
(8) Sobrecubierta (17) Lnea de descargue del
aceite piloto al tanque
Los MRVs y SRVs son vlvulas de alivio accionadas por vlvulas auxiliares. El
MRV limita la presin mxima de la lnea de abastecimiento de la bomba. El SRV
limita el posible pico mximo de presin en la lnea de servicio.
Las vlvulas tienen una caracterstica de apertura. Esto significa que en caso de
contaminacin, despus del procedimiento de respuesta no es posible aumentar ms
la presin, evitndose daos.
Funcin:
La presin de circuito P se impulsa, junto con la fuerza F1 en la superficie de pistn
A del cono de la vlvula (15) principal. En vista de que existe igual presin, a travs
de la boquilla de aceleracin (16) que en el lado posterior del cono principal, esto
resulta, junto con la fuerza del resorte (14) en una fuerza F2 que mantiene cerrado el
cono principal. La presin del circuito, a travs de la boquilla de aceleracin (13)
esta al frente de l cabezal mvil (12). Cuando la presin del circuito sobre pasa el
valor fijado para el resorte (11), el cabezal mvil se abre con la fuerza del resorte
(11). Esto causa que la fuerza F2 disminuya, dejando de existir condicin de balance
entre F1 y F2. El cono de vlvula (15) se mueva hacia arriba por la mayor fuerza F1.
Esto significa que ahora existe conexin directa del puerto P a T (tanque).
Los ACVs sirven para compensar una posible falta de avance cuando el SRV en el
puerto opuesto se activa (vea diagrama de circuito), y para evitar daos de
cavitacin. Adicionalmente para alimentar un usuario en caso de que las fuerzas de
aceleracin lo muevan continuamente en la posicin cero de la bobina de control.
Funcin:
La presin del circuito, dentro de la cmara de resortes cierra el cono de la vlvula (7).
La contrapresin de la lnea de retorno acta sobre la superficie del cono de vlvula (7).
Cuando la presin en la lnea de servicio es inferior a la de la fuerza de los resortes, el
cono de la vlvula se abre por la fuerza de la contrapresin y se suministra aceite
hidrulico adicional.

contina
6.0
16

Pgina 16

6.1.11 Bloques de Control y Vlvulas
Vlvula de Retencin de Carga

((1) Bobina
(2) Resortes de centrado
(3) Vlvula de retencin de carga
Bloques de Control I a IV (bloques de 4-bobinas)

Dos vlvulas de retencin de carga se encuentran dentro de cada bobina de los bloques
de control, una vlvula para cada puerto (A y B).
Ellas tienen tres tareas:

1. Cuando la presin del circuito, debido al peso del accesorio es superior a la de
la bomba, estas vlvulas evitan que se caiga el accesorio, como parte de su
rango sensible (control delicado).
2. Las vlvulas tambin protegen la bomba de repentinos picos de presin en las
lneas de servicio.
3. Cuando se utiliza el flujo de dos bombas para un usuario estas garantizan, que
por lo menos el flujo de una bomba llegue al usuario en caso de que un MRV
se encuentre defectuoso o no este correctamente ajustado.
Esto significa: Ambas vlvulas de sostenimiento de carga estn abiertas, permitiendo
flujo de ambas vlvulas al usuario hasta cuando se llega a la mxima presin de la
vlvula defectuosa; entonces una vlvula quedar cerrada por la presin superior,
quedando un solo flujo de la bomba para el usuario.
Funcin:
En la posicin neutral (dibujo superior) de la bobina (1), ambos conos de la vlvula (3)
quedan cerrados por los resortes (2).
En la posicin cambiada (dibujo inferior) la presin piloto forza la presin del circuito
hacia el rea frontal del pistn de la vlvula (3).
Esta fuerza mueve el pistn contra el resorte (2), permitiendo que el aceite fluya del
puerto de abastecimiento de bombas (P) al puerto del usuario(A) y del puerto B al
canal del aceite de retorno (T).
Si, debido a una fuerza externa la presin dirigida al la bomba sobrepasa la presin en
la lnea de bombeo esta presin (fuerza) cierra la vlvula (direccin P a A).
6.0

17

Pgina 17
6.1.12 Vlvula del Freno de Marcha
Ilustracin Z 21695
Tarea:
Las vlvulas del freno de marcha controlan el flujo de aceite del motor hidrulico al
tanque, dependiendo de la presin operacional. Esta accin de freno evita
embalamiento de los motores.
Funcin:
La fuerza del resorte mantiene la bobina en la posicin inferior de flujo. Al aumentar la
presin operacional se hace mayor la apertura para el flujo del aceite de retorno.
Camino al motor hidrulico el aceite fluye de A a A1, respectivamente de B a B1,
dependiendo del movimiento de marcha seleccionado.
Ejemplo:
La presin operacional en el puerto A mueve la bobina (1) contra la fuerza del resorte
(2), abriendo el camino para el aceite de retorno (B1 a B).
La vlvula de control (3) evita flujo directo de aceite de B1a B.
Si la presin operacional disminuye hasta tal extremo que la fuerza del resorte supera la
presin, el flujo hacia el tanque se restringe, resultando en dao de la mquina.
6.0

18

Pgina 18
6.1.13 Vlvula de alivio de Presin
Se instalan vlvulas de alivio de presin para reducir la presin piloto

comn de 45 bar, a una presin inferior para otros sistemas. P.ej. el sistema
hidrulico para tensionar las orugas.

(1) Tornillo de retencin
(2) Bobina
(3) Resorte de compresin
(4) Camisa roscada
(5) Vlvula sin retorno
(6) Perforacin
(7) Cmara de resortes
(8) rea de control
Funcin:
Vlvulas de reduccin de presin del tipo DR y DP son vlvulas de operacin
directa de diseo de tres maneras, p.ej. con una funcin de desfogue de presin del
lado de la presin reducida.
Estando quieta la vlvula, normalmente se encuentra abierta, pudiendo fluir el
lquido sin impedimento del puerto P a A. La presin en el puerto A tambin esta
presente en el extremo de la bobina (2), a travs de la lnea de control (6),
contrarrestando el resorte de compresin (3). Cuando la presin en el puerto A
llega al nivel de presin, fijado en el resorte (3), la bobina (2) se mueve a la
posicin de control, manteniendo constante la presin en el puerto A.
El lquido para controlar la vlvula se toma del puerto A a travs de la perforacin (6).
Si la presin en el puerto A sigue aumentando debido a fuerzas externas la bobina (2)
se mueve aun ms hacia el resorte de compresin.
Esto causa que se abra un camino de flujo a travs del rea de control (8) en la bobina
de control (2) hacia el tanque. Entonces fluye suficiente lquido al tanque para evitar
ms aumento de la presin.
Una vlvula opcional, sin retorno (5) se encuentra disponible para permitir flujo
libre de A a P.

Pgina 18

6.0

19

Pgina 19
6.1.14 Vlvulas Solenoide Direccionales (Dos posiciones / 4-vas)

Estas vlvulas de bobina direccionales, operadas por solenoide se instalan para
controlar el arranque, la suspensin y la direccin del flujo de aceite.

(1) Carcasa

(2) Solenoide
(3) Bobina de control
(4) Resorte de retorno
(5) Contacto de presin
(6) Tapa de polvo con agarre para operacin manual
Funcin:
Cuando no existe flujo a travs de la vlvula la bobina de control (3) se mantiene en
posicin neutral o en posicin de salida mediante los resortes de retorno (4). La
bobina de control (3) se opera mediante un solenoide (2) sumergido en aceite.
La fuerza del solenoide (2) afecta la bobina (3) por conducto del contacto de
presin (5), movilizndolo de su posicin de reposo hacia la posicin requerida en
el extremo.
Esto resulta en flujo libre del puerto P a B y de A a T.
Cuando el solenoide (2) queda sin energa la bobina de control (3) regresa a su
posicin de reposo por los resortes de retorno (4).
Una palanca de emergencia (6), opcional permite el movimiento de la bobina de
control (3) sin activar el solenoide.
6.0

20

Pgina 20
6.1.15 Vlvula de Aumento de Presin
La vlvula de aumento de presin es una vlvula de desfogue de presin de

control remoto, activada por presin hidrulica. La presin individual se
determina, a su manera por la presin piloto.

(1) Vlvula piloto con asiento de vlvula
(2) Cabezal mvil de vlvula

(4) Vlvula principal con camisa
(5) Pistn Principal
(6) Resorte de cierre
(7+8) Tornillos de fijacin
(9) Pistn
(10) Pasador
(11+12) Boquillas de fijacin
(13+14) Tuerca de seguridad
Funcin:
El cabezal mvil de la vlvula (2) se conecta a travs de las boquillas de aceleracin
(11) y (12) con el puerto P.
Si la presin esttica supera el valor de la presin fijada la cabeza mvil de la vlvula
(2) se abre, permitiendo que el aceite fluya libremente al tanque (T1). Este aceite
genera una cada de presin en la cmara de resortes de la bobina principal, se cancela
la fuerza de cierre del resorte (6), y se abre el pistn principal (5), permitiendo bombeo
hacia el tanque.
Aperturas y cierres amortiguados se obtienen con el cambio volumtrico regulado.
Aplicando una presin exterior de Pst mx. = 45 bar a la bobina principal (9) a travs
del puerto X, el pretensionamiento del resorte de presin (3) aumenta en una
cantidad similar a la carrera del pistn S (embolo) y la presin del sistema tambin
aumenta en forma correspondiente.
El aumento posible de presin p es de 440 bar mx. 440 bar menos el ajuste bsico.
El ajuste se realiza con un tornillo de fijacin (7) y una tuerca de seguridad (13); 1
vuelta del tornillo = 150 bar.
6.0
21

Pgina 21
6.1.16 Cilindro Hidrulico

General A
(1) Biela Buje de reborde: Pluma, Palanca, Cilindro de cuchara
(2) Buje de la viela A1 Aro rascador de aceite
(3) Pistn A2 Buje de soporte
(4) Tubo del cilindro A3 Aro de soporte, plstico duro
(5) Llave de ajuste de pistn A4 Aro de soporte
(6) Tuerca del pistn A5 Cuas en forma de V
(7) Contratuerca del pistn A6 Aro de la cabecera (pasador enroscado)
(8) Buje del pedal A7 Aro rascador de aceite de retencin
A8 Cubierta
A9 Cuas de acero (separadas)
B
Buje de reborde: cilindro de cuchara C = Anillos de pistn
B1 Aro rascador de aceite C1 Anillo de estancamiento del pistn
B2 Sello BD(Sello dinmico) C2 Anillos de gua del pistn, duros
C3 Gua del pistn, suave
C4 Anillo O con anillos de reserva
Explicacin de marcas en el
cilindro
430/290X3150 Dimetro del pistn / dimetro de la varilla X golpes
430630 40 Nmero de dibujo del cilindro (idntico con nmero
de parte).
11 / 97 Mes/Ao de ensamblaje (ltima fecha).
261 Nmero interno de conteo.
DB 55. Cdigo personal de la cuadrilla de ensamblaje

Principales Bombas Hidrulicas Seccin 7.0
y Pgina 1
Sistema de Regulacin de Bombas
Tabla de contenido
Seccin Pgina
7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas
General 2-5
7.1 Bombas Principales
7.1.1 Ubicacin de bombas, velocidad de impulso y rata de flujo 6
7.1.2 Purga / lubricacin de rodamientos de la bomba 7
7.1.3 Principios Operacionales 8 15
7.1.4 Controles y Ajustes 16 - 20
7.2 Sistema de Regulacin de la Bomba Electrnica
7.2.1 Control de la limitacin de cargue electrnico General 21
7.2.2 Componentes:- Mdulo de Fuerza Electrnica EPM 22
- Rectificador electrnico de seales 23 + 24
- Microregulador MC7 25
7.2.3 Controles y Ajustes General 26
Mtodo A Con fuente de 24 V para los Terminales

- Presin - X1 27
- Fuerza requerida 28 +
29
- Factor - PID 30
Mtodo B - Con la herramienta electrnica de
Servicio BB-3
- Seleccin de idioma 31 +
32
-Modo de ajuste SET1 y SET2 33
- Nmero de seleccin del motor 34
- ajuste de presin X1 (corriente mx.) 35
- Ajuste de la fuerza requerida 36
- Ajuste del factor PID 37
- Almacenaje de los nuevos ajustes 38
Mtodo C - Con un laptop y un programa
BODEM
- Iniciando el programa 39 -
40
- Seleccin del idioma 41
- Insertando la clave (password) 42
- Nmero de seleccin del motor 43

- ajuste de presin X1 (corriente 44
mx.)
- Ajuste de la fuerza requerida 45 -
47
- Ajuste del factor PID 48
7.3 Sistema Hidrulico de Regulacin Constante
7.3.1 General 49
7.3.2 Ajuste de la presin - X1 (presin constante) 50
7.0

presin piloto (x2)
presin de soporta para la bomba (x4)
presin de control remoto (x3)
presin piloto reducida para flujo qmx.
presin de regulacin de bomba (x1) variable
presin de regulacin de bomba (x1) constante

y Pgina 2
7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas Distribucin

general (Solo Hidrulico)

(1 - 8) Principales bombas hidrulicas
(9.1 + 9.3) Bombas de presin piloto
(68.1 + 68.7) Unidad de filtracin de la presin piloto
(252.1) Vlvula de alivio de presin 45 bar (252.2)

Vlvula de alivio de presin 60 bar
(252.3) Vlvula de control
(252.3) Vlvula de control
(253.1) Vlvula de cambio: "regulacin Electrnica o Hidrulica" Motor 1 (253.2)

Vlvula de alivio de presin: "Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de
bomba hidrulica" (Modalidad de regulacin constante, hidrulica) Motor1
(Y61-1) Vlvula solenoide proporcional: " Presin de regulacin de bomba
X1 a regulacin de bomba electrnica " (Modalidad operacional estndar)
Motor1
(254.1) Vlvula de cambio: "regulacin Electrnica o Hidrulica" Motor 2 (254.2)

Vlvula de alivio de presin: "Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de
bomba hidrulica" (Modalidad de regulacin constante, hidrulica) Motor 2
(Y61-2) Vlvula solenoide proporcional: " Presin de regulacin de bomba
X1 a regulacin de bomba electrnica " (Modalidad operacional estndar)
Motor 2
(255.4) Vlvula de alivio de presin: "Presin a control remoto" reduccin mxima

de flujo de Q durante el perodo de calentamiento.
(Y17) Vlvula solenoide: " Presin a control remoto"
Flujo Q-min. para todas las bombas principales
(Y17a) Vlvula solenoide: "Presin a control remoto" reduccin de flujo
de Q-mx. para todas las bombas principales
(Y100) Vlvula solenoide: nica opcin "Presin a control remoto"
Reduccin de flujo Q-mx. solo para la bomba #1

7.0

presin piloto (x2)

y Pgina 3

Sistema de regulacin de Bombas
General
Es necesario controlar el flujo de salida de las bombas principales:
Para utilizar la fuerza motor disponible de la manera ms eficiente en todas las
modalidades operacionales.
Para limitar el consumo de energa de las bombas hidrulicas, dependiendo de la
carga del motor. (Regulacin electrnica de la bomba con microcontrolador MC7)
Para funciones adicionales, tales como reduccin de flujo que depende de la
rotacin o de la temperatura.
Funcin:
Presin - X1 presin de regulacin de la bomba (0 34 bar):
El controlador de fuerza de las bombas principales se puede controlar en forma
remota, aplicando una presin piloto externa (X1) en la puerta X LR, a la cmara de
resortes de la vlvula de control de fuerza. El inicio de desaceleracin se puede variar
en proporcin a la presin aplicada - X1.
Presin piloto X2 (45 bar):

Presin piloto constante para regular las bombas principales en circunstancias
especiales, como la de mantener las bombas fijas en posicin Q-mx. mientras se le
proporciona servicio a la mquina.
Presin X3 de control remoto (0 / 15 / 45bar):

Ajuste bsico Q-min. (0 bar), la rata de flujo aumenta con la presin piloto X3 en el
puerto Pst, hasta un Q-mx. de (45 bar).
El control de fuerza hiperblica se sobrepone a la seal de la presin piloto, manteniendo,
constante la fuerza de impulso especificada. (p x Vg = constante) Las ratas de flujo son:
Q-min.: X3 = 0 bar
Q-mx.: X3 = 15 bar Q-mx.:
X3 = 45 bar
X4 presin de soporte a la bomba (60 bar):

Presin piloto constante para apoyar la funcin de regulacin con presin operacional baja
y para lubricar los rodamientos de las bombas principales.
7.0

4
presin piloto (x2)

y Pgina 4
Sistema de regulacin de Bombas

Funcin:
Vlvula solenoide Y17:
Si las bombas #1-4, sin energa se encuentran en posicin Q-min. Reciben energa tan
pronto como las palancas/pedales de control se operan, pero se quedan sin energa cuando
los controles se quedan en posicin neutral por ms de 20 segundos
Vlvula solenoide Y17a:

El solenoide pierde energa en caso de que la temperatura del aceite hidrulico se encuentre
por debajo de los valores del rango de temperaturas T2, dependiendo del valor insertado
para el aceite hidrulico, reflejado en la siguiente tabla. (Todas las
bombas #1-8 se encuentran en posicin Q-mx.)
temperatura del aceite hidrulico

temperatura en
grado de viscosidad de acuerdo con norma ISO
grados
centgrados (C)
Vlvula magntica Y100:

En estado de desconexin, la bomba #1 se encuentra en el mismo modo de regulacin
como las bombas #2, #3 y #4. En estado de conexin, el caudal de la bomba #1 es limitado
a Q-max debido a la funcin de la vlvula limitadora de presin (255.4). Se conecta con
activacin de la funcin de giro en el bloque de control principal V, o con la temperatura
del aceite hidrulico debajo de T2.
Condiciones de servicio normal sin Condiciones de servicio normal con

giro giro de velocidad > 433imp/min
Y17 1 1
Y17a 1 1
Y100 0 1
(1) = Conectado
(0) = Desconectado
7.0

presin piloto (x2)

Princiales Bombas Hidrulicas Seccin 7.0
y Pgina 5
7.0 Principales bombas hidrulicas y sistema de regulacin de bombas Sistema

general de regulacin de bombas
Funcin:
Vlvula solenoide proporcional Y61-1:

Esta vlvula, conectada al microcontrolador MC7 (regulacin electrnica de bombas), crea
una presin X1 dependiendo de la carga en el motor 1.
Esta presin X1 es la informacin para reducir el suministro de la bomba con el propsito
de mantener el motor en la potencia nominal.
Vlvula de alivio de presin 253.2:

Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba hidrulica (Modalidad de
regulacin constante, hidrulica), en funcin de la vlvula de cambio (253.1) para el motor
1.
Vlvula solenoide proporcional Y61-2:

Esta vlvula, conectada al microcontrolador MC7 (regulacin electrnica de bombas), crea
una presin X1 dependiendo de la carga en el motor 2.
Esta presin X1 es la informacin para reducir el suministro de la bomba con el propsito
de mantener el motor en la potencia nominal.

Presin de regulacin de bomba X1 a regulacin de bomba hidrulica (Modalidad de
regulacin constante, hidrulica), en funcin de la vlvula de cambio (254.1) para el motor
2.

"Presin a control remoto" (X3)
- Reduccin de flujo a Q-mx. durante el perodo de calentamiento, para todas las
bombas, en funcin de la vlvula solenoide Y17a.
Vlvulas de rotacipon 253.1 y 254.1:

Vlvula de llave de cambio de tres vas para seleccionar "modalidad de regulacin
constante o electrnica", una para cada motor.
7.0

6
y Pgina 6

7.1.1. Ubicacin de las Bombas Texto de la
ilustracin (Z 22621):
(1 - 8) Bomba de pistn axial (tipo placa motriz)
rata de flujo terica, cada una 1033 Litros/min
Para todos los movimientos de trabajo
(9.1 + 9.3) Bomba de engranaje rata de flujo terica 152 Litros/min

Para suministro de presin piloto
(9.2 + 9.4) Bomba de engranaje rata de flujo terica 152 Litros/min

Para lubricacin de engranajes del PTO
(10.1 + 10.3) Bomba de pistn axial rata de flujo terica 188 278 Litros/min
Para enfoque del enfriador de aceite
Lubricacin engranaje de PTO
* a 1800 min-1 velocidad de entrada
7.0

7

y Pgina 7
7.1.2. Purga / lubricacin de rodamientos de bombas

Las bombas principales vienen con un sistema externo de enfriamiento y de lubricacin
para purgar el rodamiento del eje motor y el retenedor del eje.
Se suministra aceite del circuito de presin X4.
Para obtener la orientacin del elemento refrigerante, facilitando la purga externa del
rodamiento, el tornillo regulador (situado detrs de la unin en el puerto U) debe estar
insertado totalmente.
Se coloca un aviso en la bomba.

(1 8) Bombas principales
(94.1 94.8) Orificio (uno para cada bomba principal)
(68.1 + 68.7) Filtro para presin piloto
(U) Puerto para purga / lubricacin de los rodamientos de la bomba

7.0

y Pgina 8
7.1.3 Principios Operacionales

Bomba principal hidrulica A4VSLO 750 LR3DN / 30L Explicacin cdigo
tipo:
A4VSLO 750 LR 3 D N / 30 L
Rotacin
Series
Ajuste bsico para desplazamiento mnimo
Con control de presin
Facilidad hidrulica de ajuste remoto Fuerza constante con curva hiperblica
Desplazamiento en cm3 en una (1) revolucin (giro).
Bomba de pistn axial, serie 4, desplazamiento variable, diseo tipo placa motriz para circuitos abiertos con bomba de carga
Funcin y caractersticas:
La bomba de pistn axial A4VSLO, de desplazamiento variable con diseo de placa
tipo motriz se tiene para marchas en operacin de circuito abierto.
El volumen del flujo es proporcional a la velocidad de marcha y de desplazamiento.
Ajustando la placa motriz es posible lograr un ajuste infinitamente variable de flujo.
Bombas del mismo tamao nominal se pueden construir sobre el impulsor de pila.
Combinaciones con bombas de engranaje tambin son posibles. Texto de la
ilustracin (Z 21549a):
(1) Eje motor
(2) Rodamiento cilndrico
(3) Cojinete amovible
(4) Indicador de ngulo de giro
(5) Pistn de posicionamiento
(6) Pasador de giro
(7) Cilindro con pistones
(8) Placa final de conexin
(9) Rodamiento cilndrico
(10) Impulsor (bomba de carga)
(11) Hendiduras para acople de impulsor (impulsor auxiliar de bomba)
(12) Cuna de eje giratorio (13) Perno de parada Q-min.
(14) Vlvula de control de fuerza
(15) Vlvula de balance de fuerza
(16) Correccin de curva de fuerza (17) Vlvula de corte de presin
(18) Perno de parada Q-mx.
(19) Vlvula de control remoto
(20) Indicador de chip (interruptor de contaminacin de aceite)

contina
7.0

y Pgina 9
7.1.3 Principios Operacionales Continuacin:

Smbolo de la bomba hidrulica principal A4VSLO 750 LR3DN / 30L

(1) Bomba Principal (bomba de placa motriz, desplazamiento variable)
(2) Bomba de carga (bomba de tipo rotor)
(3) Grupo de rodamientos de bomba
(4) Eje motor
(5) Vlvulas sin retorno
(6.1) Limitacin mecnica de recorrido*
(6.2) Pistn operado a presin remota (PST) para el rengln 6
(6.3) Limitacin mecnica de recorrido*
(7) Vlvula de la bobina (vlvula de balance de presin)
(8) Inyector
(10) Inyector
(11) Vlvula de corte de presin
(12) Bomba auxiliar (Bomba de engranaje, desplazamiento fijo)
(14) Pistn de cojinete amovible
(15) Palanca
(16) Pala
(17) Eje motor * Lado de la fabrica ajustado, no se requiere ajuste en el campo

B/B1 Puerto de presin
S Toma de aceite (puerto de succin)
MB Punto de control de presin operacional
ML Punto de control de presin de carga
MST Punto de control, control de presin
R Filler and bleeder port
T Puerto de conexin para indicador de chip
P Presin de bomba de soporte (presin "X4)
PST Puerto de presin de control remoto (presin - X3-)
U Puerto de purga de rodamientos -
XLR Puerto de regulacin de presin (X1-pressure)
contina
7.0
10

y Pgina 10
7.1.3 Principios Operacionales Continuacin:
Dibujo seccional del controlador de fuerza LR3DN / 30L

(6.1) Limitacin mecnica de recorrido
(6.2) Pistn operado a presin remota (PST) para el rengln 6
(6.3) Limitacin mecnica de recorrido
(7) Vlvula de bobina (vlvula de balance de presin)
(11) Vlvula de corte de presin
(14) Piston de cojinete amovible
(15) Palanca
Refirase tambin a la ilustracin Z 21550 en la pgina anterior.

contina
7.0
11

y Pgina 11
7.1.3 Principios Operacionales, ilustracin (Z 21552) Continuacin:
Posicin Q-min.: (recuerde Q significa volumen)
Cuando estn las bombas en posicin Q-min.? A: Motor

detenido
B: Motor andando y los controles no se usan por 20 seg. ms a temperatura normal de
operacin
C: Motor andando e interruptor de servicio S150 activado
Ejemplo C bajo las siguientes condiciones:

Motor funcionando
Presin de la bomba inferior a X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba)
X1 = 34 bar (presin de regulacin de la bomba), esta presin no afecta la posicin Q-
min., bajo estas condiciones.
X3 = 0 bar (presin de control remoto); Y17 sin energa (S150 activado) para todas las
bombas.
X4 = 60 bar (presin de soporte de la bomba)
La presin de soporte de la bomba est en la vlvula #7, en el cojinete amovible del
pistn #14 y en el lado de rea pequea del pistn de posicionamiento #13
Respuesta del mecanismo de control de la bomba:

La vlvula #7 se mueve a la posicin "b" porque la presin - X4 supera la fuerza del
resorte, debido a que el aceite detrs del inyector (8) fluye a travs de la vlvula #6 (que
esta en la posicin "a", por falta de presin de control remoto X3), de regreso al tanque.
Presin de la bomba de soporte X4 pasa por la vlvula (7) en la posicin b y fluye a

travs de la vlvula de control de fuerza #9 en la posicin "a", al lado de rea amplia del
pistn de posicionamiento #13.
Debido a que el rea amplia del pistn de posicionamiento #13 es aproximadamente tres
veces superior al lado de rea pequea, la presin de la bomba de soporte X4 de 60 bar,
presente en ambos lados, lo que resulta en una fuerza superior en el lado del rea mayor
hace que la bomba se mantenga en posicin in Q-min.
La bomba permanece en posicin Q-min.

contina
7.0
12

y Pgina 12
Posicin Q-mx.: (recuerde Q significa volumen)

Cuando se mueven las bombas a posicin Q-mx.?
Motor funcionando
y aceite hidrulico a temperatura normal operacional (> T2) y uso
frecuente de los controles menos de cada 20 seg.
( interruptor de servicio S151 activado) y una bomba de presin
antes de iniciar desaceleracin.
Ejemplo bajo las siguientes condiciones:

Motor funcionando
Presin de la bomba entre 60 bar y 300 bar, presente en el cojinete amovible del pistn
#14 y el lado del rea pequea del pistn de posicionamiento #13
X1 = 34 bar (presin de regulacin de la bomba)
X3 = 45 bar (presin de control remoto); Y17 y Y17a con energa en todas las bombas.
X4 = 60 bar (presin de bomba de soporte), presente en la vlvula #7.

La vlvula #7 se mueve a la posicin "a" porque la fuerza del resorte esta apoyada por
presin X4, debido a que el flujo de retorno del aceite al tanque se encuentra bloqueado en
la vlvula #6 (que esta en la posicin "b", como resultado de presin X3 de control remoto
de 45 bar).
El lado del rea grande del pistn de posicionamiento #13 esta conectado a travs de la
vlvula (9) de control de presin en posicin "a" y vlvula (7) de balance de presin en
posicin "a", a la lnea de retorno del aceite.
La bomba se desplaza hacia la posicin Q-mx. porque la presin de la bomba acta solo
sobre el lado de pequea rea del pistn de posicionamiento #13.
La bomba se desplaza a la posicin Q-mx.

contina
7.0
13

y Pgina 13
Posicin Q-mx.: (recuerde Q significa volumen)

Cuando se mueven las bombas a media posicin Q-mx.?
Motor funcionando
y aceite hidrulico a temperatura por debajo de la normal operacional
(< T2)
y uso frecuente de los controles menos de cada 20 sec.
( interruptor de servicio S151 activado) y una bomba de presin
antes de iniciar desaceleracin.

Motor funcionando
Presin de la bomba entre 60 bar y 300 bar, presente en el cojinete amovible del pistn
#14 y el lado del rea pequea del pistn de posicionamiento #13
X1 = 34 bar (presin de regulacin de la bomba)
X3 = 15 bar (presin de control remoto); Y17 con energa y Y17a sin energa para
todas las bombas.

La vlvula #7 se moviliza a una posicin intermedia (entre "a" y "b"), debido a que
cierta cantidad de aceite, detrs del inyector (8) fluye a travs de la vlvula #6 (que
tambin esta en una posicin intermedia, debido a una presin X3 de control remoto
de 15 bar) de regreso al tanque.
El lado del rea grande del pistn de posicionamiento #13 esta conectado a travs de la
vlvula (9) de control de presin en posicin "a" y vlvula (7) de balance de presin, a la
lnea de retorno de aceite.
La bomba se mueve a una posicin Q-mx., porque se restringe (debido a su

posicin intermedia) el flujo del aceite de retorno a travs de la vlvula (7) de balance
de presin, lo que resulta en presin en el rea grande del pistn de posicionamiento
(13).

La bomba se mueva a posicin Q-mx.
contina
7.0
14

y Pgina 14
Desaceleracin: (La bomba se mueve de una posicin Q-mx. en direccin de Q-mn.)

Cuando inician las bombas la desaceleracin?
Motor funcionando
y aceite hidrulico a temperatura normal operacional (> T2) y
interruptor de servicio S150 desactivado y La carga hidrulica es superior
a la potencia nominal del motor (El sistema electrnico de regulacin
de bombas reducir la presin
X1)
o Con presin de bomba superior a 180 bar (Regulacin hidrulica constante)
(Presin X1 constante de aproximadamente 13 bar)

Motor funcionando
Presin de bomba en 180 bar ajustable en principales bombas de alivio, presente en el
cojinete amovible del pistn #14 y en el lado del rea pequea del pistn de
posicionamiento #13
X1 = 13 bar (presin de regulacin constante, ajustable en las vlvulas de reduccin de
presin 253.2 /254.2) Vlvulas de rotacin cambiadas a modalidad hidrulica
X3 = 45 bar (presin de control remoto); Y17 con energa y Y17a con energa para
todas las bombas.

La vlvula #7 se mueve a la posicin "a" porque la fuerza del resorte esta apoyada por
presin X4, debido a que el flujo de retorno del aceite al tanque se encuentra bloqueado
en la vlvula #6 (que esta en la posicin "b", como resultado de presin X3 de control
remoto de 45 bar).
La presin operacional (con el valor para iniciar la suspensin de recorrido) en el

cojinete amovible del pistn #14 mueve la vlvula (9) de control de fuerza hacia la
posicin b (contra la fuerza del resorte que esta apoyado por presin X1). A su vez
esto conecta la presin operacional al lado del rea grande del pistn de
posicionamiento #13.
veces superior al lado de rea pequea, la presin operacional, encontrada en ambos lados
resulta en una fuerza superior en el lado del rea grande, moviendo la bomba en direccin
Q-min.
La bomba se desacelera hasta que las fuerzas en el pistn de posicionamiento se

balancean
contina
7.0
15

y Pgina 15
Vlvula de corte de presin: (vlvula de control DR, la bomba se mueve a posicin Q-

mn.)
Cuando se activa la vlvula de corte de presin?

Motor funcionando
y Presin de bomba superior a 300 bar

Motor funcionando
Presin de bomba 300 bar
X1 = 34 bar (presin de regulacin de bomba)
X3 = 45 bar (presin de control remoto)
X4 = 60 bar (presin de soporte de bomba)

Independiente de la posicin de la vlvula #9 de control de fuerza, la vlvula #11 de corte
de presin motiva que la bomba deje recorrer a la posicin preajustada de Q-min.
La presin operacional mueve la vlvula #11 de corte de presin (a presin establecida)

a la posicin "b" y fluye hacia el lado de rea ms grande del pistn de posicionamiento
#13.
veces superior al lado de rea pequea, la presin operacional, encontrada en ambos
lados resulta en una fuerza superior en el lado del rea grande, moviendo la bomba en
direccin Q-min.
La bomba se mueva hacia posicin Q-min.
7.0

16
y Pgina 16
7.1.4 Revisiones / Ajustes

Ubicacin de ajustes
Texto de la ilustracin (Z 21557) (1)
Vlvula de control remoto
(2) Perno de freno Q-min.
(3) Vlvula de balance de presin
(4) Inicio de desacelere
(5) Correccin de curva de fuerza (6) Vlvula de corte presin
(7) Perno de freno Q-mx.
(8) Indicador de ngulo
La longitud promedia de la medida "L" es: tornillo de retencin (pernos)
Ubicacin longitud (mm)

1 13.8
2 26.9
3 8.0
4 8.1 5 ---- 6 6.0
7 34.4
La medida "L" es una sola orientacin en caso de que el ajuste este
totalmente fuera de los requisitos.

No se utilizan para ajustes finales.
El detalle para (5) muestra la posicin del borde de la carcasa y el borde del
perno de fijacin. El ejemplo los muestra en posicin paralela, lo cual no es lo
mas frecuente. Nunca se debe alterar el ajuste.
Para mas informacin vea las siguientes pginas
7.0
17

y Pgina 17
Sistema de Regulacin de Bomba
7.1.4 Revisiones / Ajustes
Vlvula de balance de presin ( P 20bar), ilustracin (Z21558)

1. Conecte un manmetro de 60 bar al punto de control MST.
2. Elimine "Control de Tiempo Libre " utilizando el interruptor S151 del panel X2;
si es necesario vea el Manual de Operaciones.
3. Desconecte la vlvula solenoide Y17a (esto ocasiona una Presin
(X3) de control remoto de aproximadamente 15 bar)
4. Inicie el motor.
5. La lectura del medidor en MST debe ser 40 bar (20 bar inferiores a la presin de
soporte de la bomba de 60bar Afloje la tuerca de seguridad #4 y ajuste con el
perno de fijacin #5
6. Enchufe el Y17a
7 Retire el manmetro y coloque el S151 para la eliminacin de
"Tiempo Libre " en posicin normal.
contina
7.0
18

y Pgina 18
7.1.4 Revisiones / Ajustes Continuacin:

Inicio de desaceleracin (vlvula LR), ilustracin (Z21559) El motivo
para esta revisin es la de asegurarse que la bomba inicie la desaceleracin a
una presin operacional de 180 bar, con una presin regulatoria de la bomba,
X1 de 13 bar.
1. Conecte un medidor de presin de 400 bar al punto de control, en el respectivo

filtro de alta presin, para las bombas que se estn revisando.
2. Conecte un medidor de presin de 25 bar al punto de control M15 en el tablero
de control y de filtros (presin - X1).
3. Mueva la vlvula de rotacin a posicin Hidrulica (modalidad de regulacin
constante).
4. Inserte una llave Allen en el perno de indicacin (vea ilustracin) para una
mejor visin del inicio de desaceleracin.
5. Inicie el motor y ajuste en la vlvula de reduccin de presin (253.2 motor 1,
respectivamente 254.2 motor 2) la presin X1 a 13 bar.
6. Detenga la bomba hidrulica a ser revisada, alterando la presin operacional
con el MRV hacia arriba y hacia abajo entre 160 y 200 bar. El inicio de
desaceleracin deber ser a una presin operacional de 180 bar, reflejado en el
medidor, conectado al filtro de alta presin.
a) Ajuste con el MRV una presin operacional de 180 bar.
b) Afloje la tuerca de seguridad #6 (Vlvula de control de fuerza).
c) Gire el perno de fijacin #7, para que la bomba se mantenga en
posicin Q-mx., pero slo al inicio de desaceleracin .
d) Apriete la tuerca de seguridad #6.
7. Ajuste nuevamente la presin operacional, en el MRV a 310+10 bar y la presin
X1, en la vlvula de reduccin (253.2 motor 1 respectivamente 254.2 motor
2) a aproximadamente. 12 bar.
(Para valores exactos refirase al reporte final de prueba.) 8.
Remueva las llaves Allen y los medidores.
contina
7.0
19

y Pgina 19
Vlvula de corte de presin (vlvula de control DR), ilustracin (Z21560)

El motivo para esta revisin es asegurarse que la bomba se encuentre en posicin Q-min.,
con una presin operacional entre 300 bar y 310 bar.
1. Conecte un medidor de presin de 400 bar al punto de control, en el respectivo

filtro de alta presin, para las bombas que se estn revisando.
2. Inserte una llave Allen en el perno de indicacin (vea ilustracin) para una
mejor visin del inicio de desaceleracin.
3. Inicie el motor, detenga la bomba hidrulica a ser revisada, alterando la
presin operacional con el MRV hacia arriba y hacia abajo entre 280 310 bar.
4. El indicador de ngulo debe mostrar una posicin Q-min. a una presin de 300
bar, reflejada en el medidor que se encuentra conectado al filtro de alta presin.

a) Afloje la tuerca de seguridad #8.
b) Gire el perno de fijacin #9, de tal manera que la bomba este en la
posicin Q-min. Al valor requerido.
c) Tighten lock nut #8.
5. Ajuste nuevamente la presin operacional, en el MRV a 310+10

bar
6. Retire las llaves Allen y los medidores.
contina
7.0
20

y Pgina 20

Perno de retencin Q-mx. y Q-min., ilustracin (Z21561)
1. Desatornille la tuerca de la caja (10 o 14).

2. Afloje la tuerca de seguridad (11 o 13)
3. Gire el seguro (12 o 15), hacia adentro o hacia afuera hasta lograr la longitud
requerida "X" o "Y"
5. Ajuste la tuerca de seguridad y atornille la tuerca de la caja (12).
Girar el perno de retencin Q-min. demasiado puede ocasionar un dao

serio a la bomba.
La bomba se mueve sobre la posicin 0 (cero) a la direccin opuesta de marcha: (la lnea de
succin se convierte en lnea de presin y la lnea de presin se convierte en lnea de succin)
7.0

21

y Pgina 21
7.2 Sistema de Regulacin de Bomba Electrnica

7.2.1 Control electrnico de limitacin de carga - general, ilustracin (Z
22407)
El tren de empuje (fuerza motriz) de la excavadora consiste de dos motores elctricos,

varias bombas hidrulicas, con cilindros de suministro y motores hidrulicos, que
suministran cilindros y motores hidrulicos.
El control a la limitacin de carga garantiza el uso ptimo de la fuerza requerida por la
excavadora, bajo condiciones variantes de operacin, evitando sobrecarga de los motores.
La Ilustracin Z 22407 muestra el principio del control electrnico a la limitacin de carga.
El MC7 (E32-1) procesa las siguientes seales de entrada:
Voltaje (Pasador 47) del rectificador electrnico de seales (A32)
Motor de corriente 1 (Pasador 45) del rectificador electrnico de seales (A33-1)
Motor de corriente 2 (Pasador 46) del rectificador electrnico de seales (A33-2)
El MC7 (E32-1) procesa las siguientes seales de salida:

Valor de seal para controlar la vlvula solenoide proporcional Y61-1 (Pasador
28) Motor 1
Valor de seal para controlar la vlvula solenoide proporcional Y61-2 (Pasador
30) Motor 2
Seales de transicin (Pasadores 32 y 33), diagnstico del MC7 (E32-1)
Cada uno de los motores elctricos impulsa cuatro bombas de desplazamiento variable por
medio de una caja de cambios PTO. Cada bomba tiene un controlador de fuerza hidrulica
(HPC).
Este controlador limita la torsin de entrada de la bomba a un valor ajustado de comando
(presin - X1 para iniciar la desaceleracin de la carrera).
El valor de comando (presin X1) esta presente a travs de vlvulas solenoide
proporcionales Y61-1, respectivamente Y61-2 en los controladores hidrulicos de fuerza
en cada una de las bombas.
Las bombas hidrulicas auxiliares y otros usuarios se pueden operar,
sin estar directamente afectadas por el control de limitacin de carga.
Funcin:
El Mdulo ESR (A32) convierte un voltaje AC (de corriente alterna), el cual es
proporcional al voltaje neto en un voltaje proporcional DC (corriente directa),
transfirindolo en el MC7 (E32-1).
El Mdulo ESR (A33-1 + A33-2) convierte un voltaje AC (de corriente alterna), el cual es
proporcional a la respectiva corriente del motor, en un voltaje proporcional DC (corriente
directa), transfirindolo en el MC7 (E32-1).
Esta seales de entrada son la informacin sobre la carga en los motores y sirve el MC7
(E32-1)
El algoritmo de control de la limitacin de fuerza (MC7) siempre compara la fuerza
actualmente requerida con la fuerza nominal.
Al aumentar la carga sube la torsin del motor, y a su vez la fuerza requerida.

Por esta razn el control electrnico de limitacin de carga inicia solo cuando la fuerza
requerida sea superior a la fuerza nominal, es decir, la torsin de las bombas principales
bajar (al reducir la presin - X1), hasta que la fuerza nominal se obtenga nuevamente.
7.0
22

y Pgina 22

7.2.2 Mdulo de Fuerza Electrnica Mdulo EPM, ilustracin (Z 22624)
El mdulo EPM transforma el voltaje de la batera de 24 VDC en positivo/negativo 15

VDC y positivo 5 VDC lo que es la tensin de alimentacin para los mdulos ESR. Los
diodos luminiscentes al lado de los
terminals indican la funcin.
Comprobar el mdulo EPM, A31

Ajuste:
El ajuste fino para el 5 VDC positivo se puede realizar con el

potencimetro P1. M / menos 0,5 VDC son admisibles.
Despus del ajuste hay que sellar el potencimetro con silicona.
Prueba funcional:
Medir el voltaje de alimentacin (24 VDC; GND 0 = V). Si no hay voltaje de
alimentacin hay que controlar el cable de alimentacin y el disyuntor dispara
siempre entonces puede que haya un cortocircuito en los cables hacia el mdulo
EPM o un cortocircuito en la propia unidad.
Si el suministro de voltaje esta normal se revisan los voltajes de salida. Revise pos. 15
VDC, neg. 15 VDC, 5 VDC to GND.
Si el suministro de voltajes no es normal el sistema de monitoreo de corto circuitos

del EPM se puede activar, por lo tanto desconecte los cables en los terminales (+15 VDC,
-15 VDC and +5 VDC) y repita la revisin del voltaje. Si ahora (con los cables
desconectados) los voltajes son como deberan serlo existe, o un corto circuito dentro
de los cables o en los dems mdulos. Para determinar la falla conecte la totalidad de los
mdulos en secuencia.
Si el voltaje no es normal, aun cuando los cables estn desconectados del EPM, el mdulo
EPM esta defectuoso.

7.0
23

y Pgina 23
7.2.2 Rectificador de Seal Electrnica Modulo s ESR,

ilustracin (Z 22625)
Funcin:
El Mdulo - ESR transforma una seal de voltaje AC, la cual es proporcional al voltaje del
circuito elctrico, respectivamente la corriente del motor, a un voltaje proporcional DC ,
transfirindolo al MC7.
Probando el Mdulo - ESR, A32 + A33.1 + A33.2
Probando el voltaje de entrada/salida del ESR

Para funcin de un transformador pruebe el voltaje AC de entrada, probando tambin
voltaje DC de salida.
Bajo ninguna circunstancia se pueden alterar los ajustes del
W potencimetro porque el ajuste es posible nicamente con un Generador HF y un

Osciloscopio.
Si se han alterado las posiciones fijas del potencimetro se necesita un nuevo
mdulo con los potencimetros sellados.
Procedimiento: Igual procedimiento para los tres Mdulos

1. Desconecte el cable del terminal 23 del Mdulo ESR.
2. Inicie el motor y djelo andar sin carga adicional sobre l. 3.
Mida el voltaje AC entre los terminales 21 y 41 y antelo.
4. Mida el voltaje DC entre los terminales 23 y 11y antelo.
5. El voltaje DC medido debe ser 1/4 del voltaje AC.
Ejemplo: 2.5 VDC

----------- = 0,25 (1 % ms/menos es aceptable) 10
VAC
Las pequeas variaciones provienen de fluctuaciones de amplitud del voltaje AC de

entrada, mientras se mide el voltaje DC de salida. Variaciones mayores reflejan un Mdulo
ESR defectuoso.
contina

7.0
24

y Pgina 24
7.2 Sistema Electrnico de Regulacin de Bombas
7.2.2 Rectificador Electrnico de Seales Mdulos - ESR, ilustracin (Z

22626)
El Voltaje DC de Salida (UaDC ) se puede comparar con un Valor Calculado de Voltaje.
El clculo se puede hacer con los cocientes de los transformadores intermedios, dados
en el diagrama del circuito y por las lecturas en el voltmetro y el ampermetro, en los
medidores de la cabina.
El dibujo solo muestra un diseo esquemtico y no el diagrama del circuito actual. Los
valores de voltaje y de corriente pueden variar, por lo tanto se usan como ejemplos.
Con las formulas mostradas a continuacin se pueden calcular los voltajes exactos de
salida UaDC de un ESR.
Los transformadores ocasionan pequeas variaciones.
Variaciones mayores del 20% significan un transformador defectuoso.
Ejemplo para ESR 1:

U 7150 V
ESR1 ----------------- --------------- = 2,482 VDC Voltaje
T1 x T2 x T3 72 x 10 x 4
Ejemplo para ESR 2:

I 150 A
ESR2 ----------------- ----------------- = 2,142 VDC Corriente de Motor
1
T1 x T2 x T3 35 x 0.5 x 4
Ejemplo para ESR 3:

I 100 A
ESR3 ----------------- ----------------- = 1,428 VDC Corriente de Motor
2
T1 x T2 x T3 35 x 0.5 x 4
El Voltaje AC de Entrada para un Mdulo ESR puede calcularse con la misma

frmula, pero sin el valor de T3.
Ejemplo para ESR 2:
I 150
ESR2 ----------- ----------- = 8,571 VAC
T1 x T2 35 x 0.5
y Pgina 24

7.0

25
Mc7 -Diagrama de Contactos del Terminal

Este diagrama de contactos es un ejemplo
Fusible
+12V/+24V
DV/polo tierra Solenoides
proporcionales
Potencimetros
solenoides de conmutacin,
relees, lmparas, etc
salida de seal anloga

0V..5V DC
interruptores para
detectar sensibilidad interfases
panel de control PC
con programa
BODEM
Contactos de
seales de tierra
(no para solenoides
o bateria)

y Pgina 25
7.2 Sistema electrnico de Regulacin de Bombas
7.2.2 Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 21716)
El microcontrolador MC7 se utiliza para el control programable de un mximo de cuatro solenoides

proporcionales y dos funciones adicionales de interrupcin.
Como seales de entrada el microprocesador procesa voltajes anlogos en el rango de 0V a 5 V e
informacin de interrupcin. Todas las entradas estn protegidas de excesos de voltaje y de
interferencia elctrica.
Como seales de salida, las etapas de salida del MC7 transmiten corrientes controladas en circuito
cerrado para la conexin de solenoides proporcionales.
La salida anloga de voltaje es adecuada para un sencillo despacho de informacin anloga a otros
circuitos electrnicos.
Caractersticas
Control de circuito cerrado de las corrientes del solenoide, independiente de voltaje y de
temperatura.
Corrientes de solenoide con modulacin de duracin de impulsos (PWM) para histresis mnima.
Chicharra interna para monitoreo programable de funciones o errores.
Ajuste y Despliegue de Facilidades

Todas las operaciones de calibracin y las funciones de despliegue, fallas y variables del sistema estn
conectadas a travs de una interfase en serie al panel de control BB-3 o a un PC (computador)
equipado con el programa BODEM.
MC7 Dimensiones de la Unidad
Contactos de Enchufe
8 contactos temporizadores de fuerza auxiliar

47 contactos de micro temporizadores I
MC7 Diagrama del Circuito del Bloque

7.0
26

y Pgina 26
7.2 Sistema electrnico de Regulacin de Bombas
7.2.3 Revisiones y Ajustes

Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22623)
El ajuste de la presin - X1 se puede hacer bajo tres mtodos diferentes:

A. Con un suministro de 24V para los terminales de separacin en el tablero X2
o
B. Con la herramienta de servicio electrnico (EST) BB-3 conectada al interfase en
serie X13-1 (ubicado en la cabina del operador )
o
C. Con un laptop (computador), equipado con el programa BODEM, conectado al
interfase en serie X13-1 (ubicado en la cabina del operador)
Los procedimientos B y C se realizan nicamente por personal autorizado. [Agente o

personal de KMG de la fabrica ]
Porque es posible afectar el desempeo del sistema de regulacin de bombas.
En las pginas siguientes se describe nicamente los montajes necesarios.
Si se requiere informacin adicional por favor contacte al departamento de
Servicio de KMG.
7.0

27

Control Electrnico de Bombas
Active Modalidad de Ajuste Escoja el Motor Aumentando la Presin Bajando la Presin X1
Conecte durante 10 Seg, luego desconecte No Se Requiere Arriba Abajo
Conexin Permanente Requerida Slo Para Motor 2

y Pgina 27

7.2.3 Revisiones y Ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22628c)
Mtodo A - ajuste de presin X1 con suministro de 24V para los terminales de

separacin en el tablero X2.
Condiciones previas: Temperatura operacional normal, ajuste correcto de presin piloto y
el sistema libre de aire.
1. Asegurese que las vlvulas de rotacin (253.1 motor 1 respectivamente

254.1 motor 2) se encuentren en posicin Regulacin Electrnica de Bomba
2. Conecte un manmetro a los respectivos puntos de control (M5.1 M5.2), utilizando
una manguera larga, medidora de presin que permita leer la presin en frente del
tablero X2.
3. Seleccin de la modalidad de ajuste:
Coloque el interruptor principal en la posicin ON, activando el modo funcional de la
siguiente manera:
Conecte 24V, simultneamente al terminal 54 and 55 durante 10 segundos, usando dos
cables de prueba y luego desconecte el voltaje.
4. Seleccin del motor y a su vez la requerida vlvula solenoide proporcional : Con el
interruptor principal en la posicin ON, escoja el terminal de aplicacin para la
vlvula solenoide proporcional Y61-1 Y61-2 como sigue:
Motor 1 Y 61-1 No se requiere conexin a 24V.
Motor 2 Y 61-2 Conexin permanente de 24V al terminal 53, usando un cable de
prueba.
5. Ajustando la presin - X1: Inicie el motor.
Lea la presin, requerida = 34 0,5 bar
Si es necesario aumente la presin X1 de la siguiente manera:
Conecte 24V al terminal 54.
Mientras se suministre voltaje, la presin X1baja a cero.

Despus de interrumpir el suministro de voltaje, la aguja del medidor se
mueve lentamente a la nueva presin X1.
Ejemplo: Manteniendo el suministro de voltaje por dos segundos aumentar la presin X1,
aproximadamente en 1 bar.
El valor ajustado se guarda inmediatamente, quedando disponible despus del corte de
fuerza .
6. Para disminuir la presin X1 conecte 24V al terminal 55 y proceda tal como se describe
en el numeral 5, manteniendo el suministro de voltaje durante dos segundos, lo que
disminuye la presin X1, aproximadamente en 1 bar.
7. Una vez terminado el ajuste, remueva los cables de prueba y el medidor de presin,
colocando el interruptor principal en posicin OFF para desactivar la modalidad de
ajuste.
contina

7.0
28

y Pgina 28
7.2.3 Revisiones y ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22629b) Mtodo A -

Ajuste de Fuerza exigida
El ajuste se tiene que realizar en forma separada para cada motor
Condiciones previas: Temperatura operacional normal, ajuste correcto de presin piloto y el

sistema libre de aire.
1. Conecte los manmetros a los puntos de control M11.1, M11.2, M11.3 y M11.4 en
los filtros de alta presin.
2. Conecte los manmetros a los puntos de control M5.1 y M5.2 de la presin X1.
3. Desconecte las vlvulas solenoide Y6a-1, Y6b-1 y Y6a-2, Y6b-2 para asegurarse que
los ventiladores enfriadores del aceite hidrulico funcionan a la mxima velocidad.
4. Inicie un motor.
5. Fije el MRV individualmente a aproximadamente 120 bar *, para evitar sobrecarga
en el motor durante el ajuste.
6. Mueva las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad (constante)
de regulacin hidrulica.
7. Fije la presin X1, en las vlvulas de reduccin de presin (253.2 and 254.2) > 34
bar **, para asegurarse que las bombas permanecen en posicin de flujo Q-mx.
durante el ajuste.
8. Aplique mxima carga a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara a
la posicin de parada hasta que el sistema hidrulico se detenga), y aumente la
presin en los 4 MRVs *, de igual manera hasta que los motores tomen 128
Amperios (lectura de despliegue de texto)
Presin del sistema esperado a 128 Amperios = 4 veces 172 bar (punto pico). Registre
esta presin para otras pruebas.
Si la presin operacional es superior y la corriente del motor es

inferior a la requerida, posiblemente no hay un volumen completo disponible
*Cambiando el ajuste del MRV:

Remueva la tapa de polvo (a).
Afloje la tuerca de seguridad (b).
Girando el tornillo de fijacin (c) cw aumenta la presin.
Girando el tornillo de fijacin ccw disminuye la presin.
**Cambiando el ajuste de X1:
Afloje la tuerca de seguridad (e).
Girando el tornillo de fijacin (f) cw aumenta la presin.
contina
7.0
29

y Pgina 29
7.2.3 Revisiones y Ajustes Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22629b)

Mtodo A - Ajuste de fuerza exigida
9. Almacene la fuerza exigida (punto pico) en el MC7 como sigue:
a) Active la modalidad de ajuste:
Conecte 24V, en forma simultnea al terminal 54 y 55 por 10 segundos, usando
cables de prueba y luego desconecte el voltaje.
b) Seleccione la modalidad de ajuste de fuerza exigida (Motor 1):
Conecte 24V, en forma simultnea al terminal 50 y 52 permanente.
c) Seleccione la modalidad de ajuste de fuerza exigida (Motor 2): Conecte 24V,
en forma simultnea a los terminales 50, 52 y 53 permanente.
d) Detenga las bombas hidrulicas con los valores del numeral 8 (Punto pico)
4 veces 172 bar (todas las bombas posicin Qmax y ventiladores a mxima
velocidad). => 128 Amperios (cada motor)
e) Guarde la fuerza actual, medida:
Conecte 24V al terminal 55 por 1 segundo y luego desconecte el voltaje.
La fuerza actual, medida se guarda inmediatamente como la fuerza

exigida
10. Ajuste nuevamente la presin X1 en las vlvulas de reduccin de presin (253.2 and
254.2) tal como se registr**.
11. Mueva las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad Electrnica
de Regulacin.
12. Ajuste nuevamente los MRVs a 310 bar+5bar ,y retire los medidores.
13. Despus de terminar los ajustes retire los cables de prueba y los medidores de
presin, detenga los motores y coloque el interruptor principal en la posicin OFF
para desactivar la modalidad de ajuste.

Remueva la tapa de polvo (a).
Girando el tornillo de fijacin (c) cw aumenta la presin.
**Cambiando el ajuste X1:

Girando el tornillo de fijacin (f) cw aumenta la presin.

contina
7.0
30

y Pgina 30
7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22636)

Mtodo A - Ajuste del Factor PID para obtener la caracterstica de regulacin de
bombas ms eficiente.
Condiciones previas: Temperatura operacional normal; ajuste correcto de presin piloto; el
sistema debe estar libre de aire.
Con el ajuste del Factor PID (factores proporcionales, integrales y diferenciales) es posible
afectar la dinmica de la regulacin.
El rango de ajuste del Factor PID est entre 80% y 120%

El voltaje en la salida anloga (terminal 60) representa el valor real ajustado.
(80 % = 0VDC / 100 % = 2,5VDC / 120 %= 5VDC)
Este factor se multiplica con todos los parmetros PID.
1. Movimientos desiguales mientras se levanta (iza) y se gira al mismo tiempo:


Conecte 24V en forma simultnea a los terminales 54 y 55 por 10 segundos,
utilizando dos cables de prueba y luego desconecte el voltaje.
b) Seleccione la modalidad de ajuste del factor PID:
Conecte 24V al terminal 50 permanente, utilizando un cable de prueba.
c) Conecte un multmetro al terminal 60 (lectura de tensin continua), anotando el valor
(representa el valor actual ajustado)
d) Reduzca el voltaje por pasos de 250mV conectando 24V al terminal 55 hasta que el
sistema funcione suavemente, (tan cerca como sea posible al limite)
2. Sin movimientos desiguales:

Conecte 24V en forma simultnea a los terminales 54 y 55 por 10 segundos, utilizando
dos cables de prueba y luego desconecte el voltaje.
b) Seleccione la modalidad de ajuste del factor PID:
Conecte 24V al terminal 50 permanente utilizando un cable de prueba.
c) Conecte un multmetro al terminal 60 (lectura de tensin continua) y anote el valor
(representa el valor actual ajustado)
e) Aumente el voltaje por pasos de 250 mV conectando 24V al terminal 54 hasta que el
sistema se sacuda. (tan cerca como sea posible al limite)
f) Ahora reduzca el voltaje por pasos de 250mV hasta que el sistema funcione
suavemente, as como se describe en el numeral 1d, anterior.
3. Despus de terminados los ajustes retire los cables de prueba y el multmetro, detenga los
motores y coloque el interruptor principal en la posicin OFF para desactivar la
modalidad de ajuste.
7.0
31

y Pgina 31

7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d)
Mtodo B - Con la herramienta electrnica de servicio (EST) BB-3 conectada a la interfase

serial X13 (ubicada en la cabina de los operadores)
Condiciones previas: Temperatura operacional normal; ajuste correcto de presin piloto; el
1. Asegrese que la respectiva vlvula de rotacin est en la posicin de Regulacin
Electrnica de Bombas
2. Conecte un manmetro a los puntos de control M5.1 and M5.2, utilizando mangueras
largas de presin que permitan leer la presin dentro de la cabina del operador.
3. Conecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) al enlace para transmisin de
datos X13, con el interruptor (1S1) en la posicin OFF.
4. Coloque el interruptor de llave (1S1) en la posicin ON:
Despus de dar entrada de potencia al panel de control BB-3 se llevan a cabo las
siguientes funciones, las cuales se reflejan en el tablero:
4.1 Reconocimiento de auto-prueba y rata de baudio:
El BB-3 reconoce automticamente la rata de transmisin de datos de la
electrnica MC.
4.2 Identificacin:
Al reconocer la electrnica MC el software (programa) pertinente
en el BB-3 iniciar.
4.3 Men principal:
Inicializacin de la unidad de control remoto BB-3 est completa.
Se puede seleccionar uno de los cuatro tems del men principal utilizando las
entradas indicadas.
Primera pantalla (men principal) despus de conexin y el interruptor de llave colocado en ON en

Alemn.
F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
PROC Status
TEACH Storage
Seleccin de idioma
Para cambiar el idioma oprima simultneamente Aparece el men de seleccin de idiomas teclas ALT
+ Clear
F1
Config/Cal.
ALT + CLEAR F2 Diagnostic
PROC Status
TEACH Storage
contina
7.0
32

y Pgina 32
7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo

B
Continuacin:
Seleccin del idioma
Oprima la tecla 2 El idioma cambiara al ingls y aparecer

el men principal
1. Deutsch
2. English
3.
4.
Se puede seleccionar uno de los cuatro tems del men principal usando las entradas
indicadas.
7.0
33

y Pgina 33

7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d)
Mtodo B
Modalidad de ajuste SET 1 y SET 2
Existen dos modalidades de ajuste integradas (SET 1 y SET 2). SET 1 es para ajustes principales y
SET 2 es slo para ajustes bsicos. El SET 2 se puede activar slo con una clave (password).
Despus del inicio del MC7 con el BB3 conectado, la modalidad de ajuste SET 1 se activa.
Imagn principal SET 1 Imagn principal SET 2

Estndar despus de inicio Solo con clave (password).
F1 Config/Cal. F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic F2 Diagnostic
PROC Status PROC Status
TEACH Storage TEACH Storage
Cambio de SET 1 a SET 2:
SET 1 F1 Config/Cal.
F1 Oprima Config/Cal F2 Diagnostic
PROC Status
TEACH Storage
1 Demand Power
ALT Oprima + al mismo 2 Max current
tiempo 3 PID - Factor
4 Error Lamp
Se solicitar una clave (password)

Ingrese la clave (nmero: 570875) ?: _
1
... 9
1 Configuration
SET 2 2 PID Control
Oprima MENU para regresar al 3 Low Voltage
men principal 4
F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
PROC Status
TEACH Storage

Para regresar al SET 1 repita este procedimiento prenda y apague el MC7.
7.0

34

y Pgina 34

B
Nmero de seleccin del motor:
Active la modalidad de ajuste SET 2 segn se

describe en la pgina 33 F1 Config/Cal.
F1 F2 Diagnostic
Oprima Config/Cal PROC Status
TEACH Storage
1 Configuration
1 Oprima Configuration
2
3
PID Control
Low Voltage
4
1 No of valves
2 Oprima No of motors
2
3
No of motors

4
2 No of motors
Seleccione el nmero deseado de motores
o 1 motor
Use
2 No of motors
Oprima ENTER Acceptation 2 motors
1 No valves
2 No motors
Oprima 2x MENU Return to sub menu. 3
4
F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
PROC Status
TEACH Storage
Guarde la entrada al EEPROM del MC7 tal como se describe en la pgina 38.

7.0
35

y Pgina 35
7.2.3 Revisiones y ajuste del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo B
Presin - X1 (corriente mxima) Ajuste: F1 Config/Cal.

F2 Diagnostic
F1 Oprima Config/Cal PROC Status
TEACH Storage
Si aparece submen SET 2 cambie a submen SET 2 como
se describe en la pgina 33.
1 Demand Power
2 Max current
2 Oprima Max current
3
4
PID - Factor
Error Lamp
Seleccione vlvula deseada 1 Valve 1 Mot. 1

1 2
3
Valve
Valve
2
1
Mot. 1
Mot. 2
Oprima Valve 1, Motor1 4 Valve 2 Mot. 2
3 Oprima Valve 1, Motor2
1 Valve 1 Mot. 1
Ejemplo Motor 1, Vlvula 1 0 1001
71
Inicie el motor respectivo. No cargue el motor. Revise la

presin X1-con un manmetro, ajustndolo al valor
deseado de la siguiente manera: 1 Valve 1 E 1
0 1001
78
oprimiendo
1 Valve 1 Mot. 1
2 Valve 2 Mot. 1
ENTER 3 Valve 1 Mot. 2
4 Valve 2 Mot. 2
Oprima Acceptation
F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
PROC Status
TEACH Storage
Oprima MENU 2x Return to main menu

7.0
36

y Pgina 36
7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d) Mtodo

B
Ajuste de fuerza exigida:
Oprima F1 Config/Cal
Si aparece submen SET 2 cambie a submen SET 2

como se describe en la pgina 33.
1 Demand Power
2 Max current
Oprima 1 Configuration 3 PID-Factor
4 Error Lamp
Seleccione ajuste deseado de fuerza

exigida 1 Set demand m. 1
SET 1 2 Set demand m. 2
3 Demand power 1
2 Oprima 1 demand power Motor1 4 Demand power 2
Oprima demand power Motor2
1 Set demand m. 1
001
Ejemplo Motor 1 0
y
Cargue del Motor respectivo con fuerza mxima Start?
> <ENTER>
Cancel?
Oprima ENTER Selection > <ENTER>
Function ended
Oprima ENTER Starting Saved
Press <ENTER>
ENTER
Oprima Confirm F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic
PROC Status
Oprima 2 x MENU Return to main menu TEACH Storage

7.0

37

Movimiento irregular movimiento suave

y Pgina 37
7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22636a)

Mtodo B
Ajuste del Factor PID:
Movimientos abruptos al levantar con la cuchara llena y giro al mismo tiempo:

Reduzca movimientos abruptos Reduzca el Factor PID en pasos cortos.
Para obtener la caracterstica ms eficiente de regulacin de bombas ajuste el Factor PID hasta que el
sistema se sacuda tan cerca como sea posible al lmite.
F1 Config/Cal.
F1 Oprima Config/Cal
F2 Diagnostic
PROC Status
Si aparece submen SET 2 cambie a TEACH Storage
submen SET 1 como se describe en la pgina 33
SET 1 1 Demand Power

Oprima PID-Factor. 2 Max current
3 3 PID-Factor
4 Error Lamp
1 PID-Factor
Oprima PID-Factor. 2
1 3
4
Ajuste el Factor PID

1 PID-Factor
oprimiendo. 80 1201%
100
1 PID-Factor
2
Oprima ENTER Acceptation
3
4
Y revise nuevamente el movimiento de la mquina
Si es necesario repita el ajuste del Factor PID
F1 Config/Cal.
Oprima 2 x MENU Return to main menu. F2 Diagnostic
PROC Status
TEACH Storage
7.0
38

y Pgina 38
7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22357d)

Mtodo B
Almacenamiento de nuevas entradas en el MC7:

Este tem del men permite guardar todos los parmetros editados al EEPROM de la
electrnica MC
F1 Config/Cal.
F2 Diagnostic Oprima TEACH
Activate storage menu PROC Status
TEACH Storage
1 Save Params
Oprima Save Params 2 Default Rarams
1 3 Get EEPROM
4 Send EEPROM
Teach?
ENTER Oprima Store parameters > <ENTER>
Cancel?
> <ENTER>
1 Save Params
MENU
Oprima Return to main menu. 2 Default Rarams
3 Get EEPROM
4 Send EEPROM
Si todos los ajustes estn correctos y guardados en el MC7, proceda como sigue:
Detenga los motores y ponga el interruptor de llave (S1) en posicin OFF
Desconecte la herramienta electrnica de servicio (BB-3) y los manmetros.
7.0

39

y Pgina 39
Mtodo C - Con un computador porttil y programa BODEM conectado a la interfase serial X13
(ubicado en la cabina del operador)
Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de presin
piloto; el sistema debe estar libre de aire. Iniciando el programa
1. Conecte el computador porttil al adaptador X13 del medio de transmisin de datos,

con el interruptor (1S1) en la posicin OFF.
2. Asegrese que el adaptador se encuentre conectado al porttil. Si no
3. Ponga el interruptor (1S1) en posicin ON.

4. Inicie el computador.
5. Haga click en el icono MODEM para iniciar el programa.
contina

7.0
40

y Pgina 40

C
Continuacin:
Iniciando el programa
6. El programa inicia (nicamente) la primera vez con la versin de demostracin (Demo
Versin).
7. Abra el men FILE INTERFACE , seleccione la conexin requerida de interfase (Standard

COM1), confirme con OK y salga del programa.
8. Inicie el programa nuevamente. Ahora el computador se encuentra conectado al Microcontrolador.

Durante el cargue de informacin del MC7 al PC se abre una ventana que muestra

informacin de software y de hardware.
7.0
41

y Pgina 41

C
Seleccin de idioma
Abra el men FILE Language , seleccione el idioma requerido y confrmelo con OK .

7.0
42

y Pgina 42

C
Insertando una clave:

La clave se requiere nicamente para ajustar el nmero de vlvulas
de motores y para calibrar con exactitud parmetros de regulacin especial.
Todos los dems ajustes se pueden hacer sin clave.
Abra el men Parameters y seleccione Enter password. Escriba la clave correcta (570875)
y confrmela con OK.
Despus de entrar la cave correcta y de confirmarla con OK el

programa BODEM inicia un nuevo cargue de la memoria del MC7 al PC.

7.0
43

Principales Bomba Hidrulicas Seccin 7.0
y Pgina 43

C
Nmero de seleccin del Motor:

Condicin previa: Ingreso correcto de la clave, como se describe en la pgina 42.
Abra Parameters y seleccione Display / Edit Parameters. Luego seleccione en la ventana izquierda
Configuration. Ahora en el lado derecho hay dos mens para bajar.
Ejemplo: seleccione para PC 8000 1 valve per motor y 2 Motors.
Escriba una nueva entrada permanente para el MC7 EEPROM con Apply confirmndola con

OK.
7.0

44

y Pgina 44

7.2.3 Revisiones y Ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22358d) Mtodo
C
Ajuste de Presin X1 (corriente mxima):

Asegrese que la vlvula de rotacin se encuentre en la posicin Regulacin Electrnica de Bombas
Conecte un manmetro al punto de control respectivo (M5.1 M5.2) usando una manguera larga que
permita leer la presin dentro de la cabina del operador.
Abra el men Parameters seleccione Display/Edit parameters y Max current, Inicie el motor
respectivo sin carga y espere 30 seg. La presin X1 aumentar al valor mximo ajustado. Si es
necesario ajuste la presin requerida (de acuerdo con el reporte final de prueba o el diagrama
hidrulico) con la barra deslisadora respectiva. (Vlvula 1 Motor 1 es la presin X1-1 y Vlvula 1
Motor 2 la presin X1-2).
Escriba una nueva entrada permanente para el MC7 EEPROM con Apply, confirmndolo con
OK.

7.0
45

y Pgina 45

C
Ajuste de demanda de potencia:
El ajuste se realiza en forma separada para cada motor
Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de presin piloto y sistema
libre de aire.
Abra el men Parameters y en la ventana de bajar, el punto del men Display / Edit
Parameters. Ahora aparece la ventana con el ajuste de demanda de potencia.
Pantalla con clave Pantalla sin clave

Es posible efectuar el ajuste de la fuerza exigida en ambas modalidades.
contina

7.0
46

y Pgina 46

C
Ajuste de fuerza requerida:
Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de la presin piloto; el sistema
debe estar libre de aire.
1. Conecte manmetros a los puntos de control M11.1, M11.2, M11.3 y M11.4 en los
filtros de alta presin.
2. Conecte manmetros a los puntos de control M5.1 y M5.2 de la presin X1.
3. Desconecte vlvulas solenoide Y6a-1, Y6b-1 y Y6a-2, Y6b-2 para garantizar que los
ventiladores para enfriar el aceite hidrulico est funcionando a mxima velocidad.
4. Mueva las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad de
Regulacin Hidrulica (constante).
5. Inicie un motor.
6. Fije las MRVs de los bloques principales I, II, III and IV individualmente, a
aproximadamente 120 bar *, para evitar una sobrecarga en el motor durante la prueba.
7. Fije la presin X1 en la vlvula de alivio de presin (253.2) > 34 bar **, para asegurar
que las bombas permanezcan en posicin de flujo Q-mx. durante el ajuste.
Aplique carga mxima a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara
hacia la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga), y aumente la
presin en las 4 MRVs * en forma igual a la demanda de potencia anotada en el
reporte final de prueba, p.ej. PC8000, S/N 12037 = 172 bar. Revise la corriente
extrada del motor respectivo en esta etapa (lectura del tablero) Esperado: aproximado
~ 128 Amperios Registre este valor para otras pruebas.
*Cambiando el ajuste de la MRV:

Retire la tapa de polvo (a).
- Gire el tornillo de fijacin (c) en el sentido del reloj, la presin aumenta.
- Gire el tornillo de fijacin en sentido contrario al reloj presin disminuye.

- Gire el tornillo de fijacin (f) en el sentido del reloj, la presin aumenta.
- Gire el tornillo de fijacin en sentido contrario al reloj la presin disminuye.

contina
7.0
47

y Pgina 47

Mtodo C
Ajuste de fuerza requerida:
8. Seleccione Execute del punto del men Set demand m. 1 para el motor 1 o Set
demand m. 2 para el motor 2.
Seleccione Start para colocar la fuerza actual como la demanda de potencia. Confirme
con OK. La nueva demanda de potencia se mostrar solo despus de un nuevo cargue
de las entradas del MC7. Salga del programa BODEM e inicie de nuevo.
9. Detenga el motor y repita desde el numeral 5 para el segundo motor.

7.0
48

y Pgina 48
7.2.3 Revisiones y ajustes del Microcontrolador MC7, ilustracin (Z 22636b) Mtodo

C
Ajuste del Factor PID:

Este ajuste se requiere para obtener la caracterstica ms eficiente de regulacin de bombas.
Condiciones previas: Temperatura normal operacional; ajuste correcto de la presin piloto; el
Con el ajuste del Factor PID (factores proporcionales, integrales y diferenciales) es posible
afectar la dinmica de regulacin.
Este factor se multiplica con todos los parmetros PID.

Un slo factor / ajuste para ambos motores
Abra Parameters y seleccione Display / Edit Parameters. Seleccione en la ventana izquierda

PID control. Ajuste ahora el Factor PID con la barra deslizadora o inserte directamente el valor
solicitado en la ventana con el valor %. Incluya el nuevo permanente ajuste en el MC7 EEPROM
con Apply, confirmndolo con OK.
Movimientos repentinos cuando se est levantando y girando al mismo tiempo: Reduzca el Factor
PID por pasos cortos hasta que el sistema funcione suavemente (tan cerca como sea posible al
lmite)
Sin movimientos repentinos:
1. Aumente el Factor PID por pasos cortos hasta que el sistema se sacuda. (Tan cerca como sea posible
al lmite)

2. Ahora reduzca el Factor PID por cortos pasos hasta que el sistema funcione suavemente.
7.0

49

presin ploto (X2)
presin de soporte para la bomba (X4)
constant = presin de regulacin de la bomba (X1)

y Pgina 49
7.3.1. General
Las bombas de presin piloto (9.1 y 9.3) suministran el aceite a travs de los filtros de
presin (68.1 and 68.7) al puerto A de la vlvula de alivio de presin (252.2) para limitar
la presin de la bomba X4 de soporte a 60 bar. Debido a la funcin de la vlvula de
alivi de presin (252.1), se reduce la presin X4 de 60 bar a la presin piloto X2 de 45
bar. La presin X2 comn se reduce por la funcin de las vlvulas de alivio de presin
(253.2 motor 1 y 254.2 motor 2) a la presin constante X1 necesaria para evitar
sobrecarga en los motores.
El sistema de regulacin de bombas se puede cambiar a la modalidad de

operacin hidrulica para efecto de pruebas. En caso de una falla en el
sistema electrnico de regulacin tambin se puede usar la modalidad de
operacin hidrulica para una operacin de emergencia.
La modalidad estndar de operacin del sistema de regulacin de bombas
es la de Operacin Electrnica.

(1 - 4) Bombas hidrulicas principales (impulsadas por el Motor 1)
(5 - 8) Bombas hidrulicas principales (impulsadas por el Motor 2)
(9.1) Bomba de presin piloto (impulsada por el Motor 1)
(9.3) Bomba de presin piloto (impulsada por el Motor 2)
(68.1 +68.7) Unidad de filtro de presin piloto
(252.2) Vlvula de alivio de presin 60 bar (X4)
(252.1) Vlvula de alivio de presin 45 bar (X2)
(252.3 + 252.4) Vlvula de control
(253.2) Vlvula de alivio de presin: "Presin X1 de regulacin de bomba en
modalidad de regulacin hidrulica constante" (Motor 1)
(254.2) Vlvula de alivio de presin: "Presin X1 de regulacin de bomba
en modalidad de regulacin hidrulica constante" (Motor 2)
(Y61-1) Vlvula solenoide proporcional: "Presin X1 de regulacin bomba en
modalidad de operacin electrnica " (Modalidad estndar Motor 1)
(Y61-2) Vlvula solenoide proporcional: "Presin X1 de regulacin debomba en
modalidad de operacin electrnica " (Modalidad estndar Motor 2)
(253.1) Vlvula de rotacin: "Regulacin de bomba Elctrica o Hidrulica "
Motor 1
(254.1) Vlvula de rotacin: "Regulacin de bomba Elctrica o Hidrulica "
Motor 2

7.0
50

y Pgina 50

7.3.2. Ajuste de presin X1 (presin constante), ilustracin (Z 22639d)
1. Conecte manmetros a los puntos de control M11.1, M11.2, M11.3 y M11.4 en los filtros
de alta presin.
2. Conecte manmetros a los puntos de control M5.1 y M5.2 de la presin X1.
3. Desconecte vlvulas solenoide Y6a-1, Y6b-1 y Y6a-2, Y6b-2 para asegurar que los
ventiladores del enfriador funcionan a la mxima velocidad.
4. Cambie las vlvulas de tres vas (253.1 y 254.1) a la posicin Modalidad Hidrulica de
Regulacin (constante).
5. Inicie el motor 1.
6. Ajuste las MRVs del bloque principal de vlvulas I, II, III y IV individualmente a
aproximadamente 120 bar * para evitar sobrecarga en el motor durante la prueba.
7. Fije la presin X1 en las vlvulas de alivio de presin (253.2) a aproximadamente 11 bar
**
8. Aplique carga mxima a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara a la
posicin stop hasta que el sistema hidrulico se detenga) y aumente la presin en las 4
MRVs *, todas a 260 bar.
Revise la corriente sustrada del motor 1 en este momento (lectura de pantalla de texto)
Corriente esperada aproximada: 120 Amperios. Registre estos valores para otras
pruebas.
9. Detenga el motor 1 e inicie el motor 2 .
10. Fije la presin X1 en la vlvula de alivio de presin (254.2) en aproximadamente 11 bar
**
11. Aplique carga mxima a todas las bombas (p.ej. extienda los cilindros de la cuchara a la
posicin de stop hasta que el sistema hidrulico se detenga) y aumente la presin en las 4
MRVs *, todas a 260 bar.
Revise la corriente sustrada del motor 2 en este momento (lectura de despliegue de texto)
Corriente esperada aproximada: 120 Amperios. Registre estos valores para otras pruebas.
12. Cambie las vlvulas de tres va (253.1 y 254.1) a la posicin Regulacin electrnica .
13. Fije nuevamente las MRVs * a 310 bar+5bar , y retire los manmetros.

Retire la tapa de polvo (a).
- Girando el tornillo de fijacin (c) en el sentido del reloj la presin aumenta.
- Girando el tornillo de fijacin en sentido contrario al reloj la presin disminuye.

Retire la tapa de polvo (d).
- Girando el tornillo de fijacin (f) en el sentido del reloj la presin aumenta.
- Girando el tornillo de fijacin en sentido contrario reloj la presin disminuye.
Seccin 7.0
Pgina 50
Legend for illustration Z 22629 b pg 28

Activate adjusting mode = active modalidad de ajuste
Connect for 10 sec. = Conecte durante 10 seg, luego desconecte
Select demanded power adjustment = seleccione ajuste de fuerza exigida
Permanent connection required = Se requiere conexin permanente
Save the actual measured power = Guarde la actual fuerza medida
Connect for 1 sec then disconnect = Conecte por 1 seg. Luego desconecte
Legend for illustration Z 22629 b pg 29

Select demanded power adjustment = seleccione ajuste de fuerza exigida
Permanent connection required = Se requiere conexin permanente
Save the actual measured power = Guarde la actual fuerza medida
Connect for 1 sec then disconnect = Conecte por 1 seg. Luego desconecte
Legend for illustration Z 22636 pg 30

Jerky movement = movimiento irregular
Smooth movement = movimiento suave (contina)
Legend for illustration Z 22636 pg 30 (continuacin)
Select PID-Factor adjustment = Selecciones ajuste de Factor-PID
Increaseing the voltaje at terminal 60 = Aumentando el voltaje en el 60
Up = Arriba
Reducing the voltaje at terminal 60 = Reduciendo el voltaje en el terminal 60

Down = Abajo
Electronic Pump control = ControlElectrnico de Bombas
Seccin 7.0
Pgina 21
Electronic Pump Control = Control de Bomba electrnica
Voltage = Voltaje
Current motor 1 = Corriente del motor 1
Current motor 2 = Corriente del motor 2
Pulses if fault = Pulsaciones en caso de falla
Lights when control is active = se ilumina cuando el control se encuentra activo
X1 pressure = presin X1
X2 pressure = presin X2

Hidrulica de Operacin Seccin 8.0
Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pgin
a
8.0 Operacin de la Hidrulica
General 2+3
8.1 Hidrulica de los cilindros de la pluma FSA y BHA
8.2 Hidrulica del circuito de giro
8.3 Hidrulica del circuito de avance

8.0

Pgina 2
8.0 General
Vista general del sistema hidrulico, ilustracin (Z 22676b):
(1 8) Bombas principales
(9) Filtros de alta presin
(10) Bloques principales de control
(11) Mltiple de distribucin
(12) Cilindros de la pluma
(13) Motores de giro
(14) Junta rotatoria
(15) Motores de avance
Informacin General
Los bloques de control, la tubera que va al mltiple de distribucin y las mangueras
de conexin que van a la pluma son diferentes a la pluma de la Excavadora (BHA) y
a la Pluma de la Pala Delantera (FSA). Si se requiere efectuar una conversin,
comunquese con el departamento de servicio para mayor informacin.
Funcionamiento:

Estdielo junto con el diagrama de circuito.
La siguiente numeracin se refiere al diagrama del circuito
hidrulico.
Cada una de las bombas principales (1 a 8) lleva aceite a travs del filtro de alta
presin (12.1, 12.2 y 18.1 a 18.3) hasta el puerto P de los bloques principales de
control (14 a 17).
Esto resulta en cuatro circuitos principales.
Si todas las bobinas de los bloques de control (14 a 17) estn en neutro, el aceite sale
del bloque por el puerto T y regresa a travs de los tubos de aceite de retorno (L23 a
L27), del tubo colector de aceite de retorno, de la vlvula de contrapresin (26) y de
los filtros de aceite de retorno (51.1 - 51.7) hasta el tanque.
La vlvula de contrapresin (26) asegura:
- suficiente suministro de aceite a todas las vlvulas anticavitacin -
que pase suficiente aceite a travs de los enfriadores de aceite.
Si se acciona una palanca o pedal, el aceite de la presin piloto mueve las bobinas de
los bloques de control, dirigiendo el flujo de aceite desde las bombas principales
hasta un lado del usuario (bien sean cilindros o motores). Desde el lado opuesto del
usuario, el aceite regresa al bloque de control y de all, a travs del circuito de aceite
de retorno, hasta el tanque.

Cada circuito tiene una MRV (tambin llamada vlvula primaria), por lo menos una
SRV (tambin llamada vlvula secundaria) y por lo menos un reductor de flujo.
contina
8.0

Pgina 3
8.0 General
Continuacin:
Funcin flotante de la pluma y de los cilindros de la palanca FSA:

Ilustracin (Z 22677a):
La excavadora opera automticamente con la posicin flotante de la pluma y la
palanca activada.
Esto significa que el movimiento descendente de la pluma y de la palanca siempre
se hace en posicin flotante.
Para desactivar la posicin flotante, se encuentran dos botones:
a) El S95 en la palanca de mando derecha (E19) para la funcin de la Pluma
b) El S98 en la palanca de mando izquierda (E20) para la funcin de la Palanca
Pulse el botn respectivo y mantngalo pulsado hasta que se desactive la posicin
flotante.
Cuando se libera el botn, la posicin flotante se vuelve a activar.
Funcionamiento:
Hay dos bobinas diferentes en los bloques principales de control (I, II, III y IV) para
la pluma y la palanca.
Las bobinas que no tienen smbolo (estndar) conectan el lado del cilindro donde est
la barra con la lnea de suministro de la bomba y el lado donde est el pistn con el
tanque.
Las bobinas que tienen el smbolo # (que bajan con circulacin libre de bomba) slo
conectan el lado del cilindro donde est el pistn con el tanque.
Las bobinas que tienen el smbolo $ (flotante) conectan el lado de los cilindros donde
est el pistn con el lado donde est la barra y tambin con el tanque.
La funcin flotante queda activa con slo bajar la pluma o retraer la palanca si el
botn que est en la palanca de mando no est pulsado. Los lados de los cilindros
donde estn el pistn y la barra que estn en posicin flotante se conectan
directamente con la lnea de retorno (tanque). Gracias a la fuerza externa, el cilindro
se puede mover hacia arriba o hacia abajo con resistencia hidrulica insignificante.
Para bajar la pluma o retraer la palanca con fuerza hidrulica, se puede interrumpir la
funcin de las bobinas flotantes activando el botn correspondiente que est en las
palancas de mando.
Pluma: S95 ON K160 ON Posicin flotante desactivada
S95 OFF K160 OFF Posicin flotante activada
Palanca: S98 ON K170 ON Posicin flotante desactivada

S98 OFF K170 OFF Posicin flotante activada

Hidrulica de los Seccin 8.1
Cilindros de la Pluma Pgina 1

Seccin Pgina
8.1 Hidrulica del cilindro de la pluma BHA
8.1.1 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Elevacin de la 2 pluma
8.1.2 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Descenso de la 3 pluma
8.1.3 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Extensin de la 4

Palanca
8.1.4 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Retraccin de la 5 palanca
8.1.5 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Llenado de la 6 cuchara

(plano de funcionamiento)
8.1.6 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Vaciado de la 7 cuchara
8.1.7 Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio Principales 8

MRV (vlvulas primarias)
8.1.8 Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio

SRV (Vlvulas secundarias)
Lado del pistn del cilindro de la pluma BHA 9 + 10
Lado del pistn y biela del cilindro de la pluma 11 + 12 BHA

Lado del pistn del cilindro de la biela BHA 13 + 14
Lado de la biela del cilindro de la palanca BHA 15 + 16
Lado del pistn del cilindro de la cuchara BHA 17 + 18
Lado del pistn y biela del cilindro de la 19 + 20
cuchara BHA
8.1.9 Revisiones y ajustes para reducir velocidad. Reductores

de Flujo
Cilindro de la pluma BHA 21
Cilindro de la palanca BHA 22
Llenado del cilindro de la cuchara BHA 23
Vaciado del cilindro de la cuchara BHA 24
8.1.10 Revisiones de la lgica del control de la vlvula 25
Section 8.1.doc 14.09.06

8.1

8.1.1 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Elevacin de la Pluma BHA Texto de la

ilustracin (Z 22678b):
(E19) Palanca de control (Palanca de Mando)
(-Y) Direccin (eje) de la palanca de mando
(-10V) Voltaje de seal (mximo)
(gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca de Mando)
(X2...) Terminal Tipo Bornera - Numerado
(E49) Mdulo Temporizador tipo rampa
(E49a) Mdulo Temporizador tipo rampa
(E49b) Mdulo Temporizador tipo rampa
(A10) Mdulo amplificador Pluma
(A10a) Mdulo amplificador Pluma
(A10b) Mdulo amplificador Pluma
(A10c) Mdulo amplificador Pluma
(K58) Relevador control piloto:
Contactos 8/12 y 5/9 cerrados slo mientras se eleva la pluma.
Contactos 6/10 cerrados slo mientras se extiende la palanca.
Contactos 6/10 cerrados slo mientras se llena la cuchara.
(102.1 102.4) Vlvulas de control remoto
(Y23 + Y25) Vlvula solenoide proporcional
(Y23A) Vlvula solenoide direccional
(Y29A + Y34A) Vlvula solenoide direccional
(I + III + IV) Bloques principales de control
Flujo elctrico de seal

El voltaje de seal de la palanca de mando (E19) llega a travs de los mdulos temporizadores
tipo rampa (E49, E49a y E49b) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10 a A10c) y
luego a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto
(102.1, 102.2, 102.3, y 102.4).
Flujo hidrulico de seal (presin piloto)
Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de la
presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control principales (I , III y
IV).
Flujo hidrulico de aceite
Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I ,
III y IV) y llega a travs del mltiple de distribucin (73) a los cilindros hidrulicos.

8.1

8.1.2 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Descenso de la Pluma BHA Texto de la

(+Y) Direccin (eje) de la palanca de mando
(+10V) Voltaje de seal (mximo)
(gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca de mando)
(E49a) Mdulo Temporizador tipo rampa
(E49b) Mdulo Temporizador tipo rampa
(A10) Mdulo amplificador Pluma
(A10a) Mdulo amplificador Pluma
(A10b) Mdulo amplificador Pluma
(A10c) Mdulo amplificador Pluma
(K58) Relevador contactos 8/12 y 5/9: cerrados slo mientras suben la
pluma.
(K72) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras extienden la
palanca.
(K80) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras llenan la cuchara.
(Y23B + Y25B) Vlvula solenoide direccional
(I IV) Bloques de control principales I IV

El voltaje de seal de la palanca de mando (E19) llega al mdulo temporizador tipo rampa (E49,
E49a y E49b), al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A10 hasta A10c) y luego a la
vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1,
102.2, 102.3, y 102.4).

Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de
presin piloto fluye hacia los puertos de presin piloto de los bloques de control principales (I a
IV).

Ahora el aceite de las bombas principales 1+5 y 4+8 fluye a travs de los tambores estndar de
los bloques de control (II y IV) y llega a travs del mltiple de distribucin (73) al lado de los
cilindros de la pluma donde est la biela. La bobina que tiene el smbolo # (que desciende

cuando no hay presin de bomba) en los bloques de control (I y III) solamente conecta el lado
donde est el pistn con el tanque.
Ahora la pluma puede bajar por gravedad, pues todas las lneas de presin estn conectadas a
travs del mltiple de distribucin (73) y los bloques de control a una lnea de retorno comn.
8.1

4

8.1.3 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Extensin de la Palanca BHA Texto de la

(+Y) Direccin (eje) de la palanca de mando
(gn) Cdigo de color del cable de voltaje (Palanca de Mando)
(A8) Mdulo amplificador Palanca
(A8a) Mdulo amplificador Palanca
(A8b) Mdulo amplificador Palanca
(A8c) Mdulo amplificador Palanca
(K58) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras suben la pluma.
(K71) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras suben o bajan la
pluma.
(K72) Relevador contactos 5/9; 7/11 y 8/12: cerrados slo mientras
extienden la palanca.
(K73) Relevador contactos 5/9: cerrados slo mientras se avanza o gira.
(K78) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras se vaca la cuchara.
(K80) Relevador contactos 7/11 y 8/12: cerrados slo mientras se llena la
cuchara.
(Y31A + Y35B) Vlvula solenoide direccional
(I IV) Bloques de control principales I IV
El voltaje de seal de la palanca de mando (E20) llega a travs del mdulo temporizador tipo
rampa (E48) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A8 a A8c) y luego a las vlvulas
solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3,
y 102.4).

Cuando las vlvulas solenoide proporcionales y direccionales estn energizadas, el aceite de
presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques de control (I a IV).

Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control principales (I
a IV) y llega a travs del mltiple de distribucin (73) a los cilindros hidrulicos.

8.1

8.1.4 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Retraccin de la Palanca BHA Texto de la

(-10V) Voltaje de seal (Mximo)
(gn) Cdigo de colores del cable del voltaje de seal (Palanca de Mando)
(K58) Relevador contactos 6/10, cerrados slo mientras elevan la pluma.
(K71) Relevador contactos 6/10, cerrados slo mientras suben o bajan la
pluma.
(K72) Relevador contactos 5/9; 7/11 y 8/12, cerrados slo mientras
extienden la palanca.
(K73) Relevador contactos 5/9, cerrados slo mientras se avanza o gira.
(K78) Relevador contactos 6/10, cerrados slo mientras se vaca la
cuchara.
(K80) Relevador contactos 7/11 y 8/12, cerrados slo mientras se llena la
cuchara.
(Y31B + Y35A) Vlvula solenoide direccional
(I IV) Vlvula solenoide direccional I IV
y 102.4).

presin piloto fluye a los puertos de presin piloto de los bloques principales de control (I a IV).

Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques principales de control (I
a IV) y llega al mltiple de distribucin (73) de los cilindros hidrulicos.

8.1

8.1.5 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Llenado de la cuchara BHA Texto de la

(-X) Direccin (eje) de la palanca de mando
(-10V) Voltaje de seal (Mximo)
(ws / gn) Cdigo de colores del cable del voltaje de seal (Palanca de Mando)
(A9) Mdulo amplificador Cuchara
(A9a) Mdulo amplificador Cuchara
(A9b) Mdulo amplificador Cuchara
(A9c) Mdulo amplificador Cuchara
(K50) Relevador contactos 6/10: cerrados slo en condiciones normales de
operacin es decir, la temperatura del aceite hidrulico y los sistemas
de grasa lubricante estn o.k.
(K58) Relevador Contactos 7/11: cerrados solo mientras elevan la pluma.

(K71) Relevador Contactos 5/9: cerrados slo mientras suben o bajan la
pluma.
(K73) Relevador Contactos 6/10: cerrados slo mientras se avanza o gira.
(K74) Relevador Contactos 5/9: cerrados slo cuando la palanca se
extiende o retrae.
(Y22A+ Y27A) Vlvula solenoide direccional
(Y30A+ Y33A) Vlvula solenoide direccional
(I IV) Bloques principales de control I IV

El voltaje de seal de la palanca de mando (E19) llega a travs de varios contactos de relevador
al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A9 a A9c) y luego a las vlvulas solenoides
proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto (102.1, 102.2, 102.3 y 102.4).


Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques principales de control (I,
II, III, IV) y llega al mltiple de distribucin (73) al lado de los cilindros de la cuchara donde
est el pistn.

8.1

8.1.6 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Vaciado de la cuchara BHA Texto de

la ilustracin (Z 22687b):
(D32) Relevador de tiempo control piloto: monitoreo posicin neutral
(-10V) Voltaje de Seal (Mxima)
(gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (Palanca de Mando)
(K58) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras suben la pluma
(K71) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras sube o bajan la pluma
(K72) Relevador contactos 5/9; 7/11 y 8 / 12: cerrados slo mientras extienden
la palanca.
(K73) Relevador contactos 5/9: cerrados slo mientras se avanza o gira.
(K78) Relevador contactos 6/10: cerrados slo mientras vacan la cuchara.
(K80) Relevador contactos 7/11 y 8/12: cerrados slo mientras llenan la cuchara
(K170) Relevador contactos2/10; 3/11 y 4/12: cerrados en modalidad de
operacin normal. Contactos 6/10; 7/11 y 8/12: cerrados mientras la
modalidad de flotacin automtica est en OFF.
(I IV) Bloques principales de control I IV
y 102.4).
El aceite de las bombas principales 4+8 (bloque de control II) y la bombas principales 1+5
(bloque de control IV) fluye a travs de sus tambores estndar hacia el lado de los cilindros
de la palanca donde est la biela. La bobina que tiene el smbolo # (que desciende cuando no

hay presin de bomba) en el bloque de control (I) conecta solamente el lado donde est el
pistn con el tanque. La bobina flotante ($) de los bloques de control (III) conecta el lado de
los cilindros donde est el pistn con el lado donde est la biela y tambin con el tanque.
Ahora la palanca puede bajar por gravedad, pues todas las lneas de presin estn conectadas a
travs del mltiple de distribucin (73) y los bloques de control a una lnea de retorno comn.
8.1

8.1.7 Revisiones y ajustes de la vlvulas de alivio principales (MRV) Ilustracin (Z

22690b):
Hay cuatro vlvulas de alivio principales (vlvulas primarias), una en cada bloque principal de
control, para limitar la presin mxima de la lnea de suministro de la bomba (presin de
operacin).
Circuito del MRV del Punto de Funciones BHA

bloque de bloque de revisin
control control
Circuito I I M11.2 Avance I. Palanca Cuchar Pluma
a
Circuito II II M11.1 Giro Pluma Palanca Cuchar
a
Circuito III III M11.3 Avance D. Pluma Cuchar Palanca
a
Circuito IV IV M11.4 ----- Cuchara Pluma Palanca
Cada MRV (Vlvula de Alivio Principal) se puede revisar y ajustar individualmente

seleccionando una funcin de los circuitos del bloque de control.
Revisin:
1. Conecte el manmetro en el punto de revisin requerido M11.1 a M11.4.
2. Inicie los motores.
3. Baje la pluma al piso y pngale el freno de detencin de giro
3. Extienda el cilindro de la cuchara hasta la posicin stop hasta que el sistema hidrulico se
detenga.
4. Lea la presin. La requerida es: 310 + 5 bar para los bloques de vlvulas I IV
Si la presin no es correcta, realice una medicin comparativa con otra funcin para evitar
resultados de medicin incorrectos a causa de una SRV mal ajustada o de otro defecto del
sistema.
Ajuste:
1. Quite la tapa de proteccin (a).
2. Afloje la tuerca de seguridad (b).
3. Gire el tornillo de fijacin (c) en el sentido del reloj para aumentar la presin, y en sentido
inverso para disminuir la presin.
4. Apriete la tuerca de seguridad (b) e instale la tapa (a).

Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm. Si no es as, puede
haber escapes internos que pueden causar:
problemas de ajuste correcto, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas .
8.1

9

8.1.8 Revisiones y ajustes del las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV) Ilustracin
(Z 22691b):
Cilindro de la Pluma Lado donde est el pistn BHA

Hay 4 vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) instaladas en el
mltiple de distribucin (73) para limitar al mximo los posibles los picos de presin en la
lnea de servicio.
Puesto que la presin de operacin de las SRV es ms alta que la regulada en las Vlvulas de
Alivio Principales (MRV), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de
prueba y ajuste.
Vlvula Punto Revisin Presin Ubicacin

SRV 132.1 M16.1 Mltiple (73) - seccin B
SRV 132.2 M16.2 Mltiple (73) - seccin B
SRV 132.3 M16.3 Mltiple (73) - seccin P
SRV 132.4 M16.4 Mltiple (73) - seccin P
MRV - circuito I M11.2 Filtro doble de alta presin
MRV - circuito II M11.1 Filtro doble de alta presin
MRV - circuito III M11.3 Filtro doble de alta presin
MRV - circuito IV M11.4 Filtro doble de alta presin
1. Conecte los manmetros en los puntos de revisin indicados en el cuadro.

2. Encienda los motores.
3. Extienda el cilindro de la pluma hasta la posicin stop hasta que se detenga el
sistema hidrulico.
4. Quite la tapa de proteccin (1) de la MRV.
5. Afloje la tuerca de seguridad (2).
6. Aumente lentamente la presin de la lnea de suministro de la bomba girando los

tornillos de fijacin (3) de las MRV, siempre observando los manmetros.
Detngase tan pronto la presin deje de subir.
Los punteros del manmetro debe permanecer en 350 bar + 5 bar.
Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos

con varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que
tenga la calibracin ms baja.
Aun cuando los manmetros muestren la presin requerida, es posible que una
o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta.
Para asegurar que slo se abran las SRV durante las revisiones y ajuste, es
preciso aumentar ms la calibracin de las MRV.

7. De otro giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro
permanecern en el valor indicado en el punto #6 (350 bar + 5 bar).
8. Apriete la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).
contina
8.1
10

8.1.8 Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio de la Lnea de Servicio (SRV)

Ilustracin (Z 22691b):
Continuacin:
Cilindro de la pluma - Lado del Pistn BHA
9. Ajuste las cuatro SRV hasta que estn iguales y los manmetros indiquen una presin
de 360 bar.
Ajuste el tornillo de fijacin (3) por etapas de de giro en la siguiente secuencia:
132.1 132.2 132.3 132.4
Quite la tapa de proteccin (1) de las SRV.
Gire el tornillo de fijacin (3) - en el sentido del reloj para aumentar presin, y en
sentido contrario al reloj para disminuir presin.
Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1).
10. Reduzca la presin de la SRV- 132.1 a un valor inferior al requerido y luego aumente
hasta obtener la presin requerida (350 bar) siempre observando los manmetros.
Ahora todos los manmetros indican el mismo valor de 350 bar, pero slo la
SRV-132.1 tiene el ajuste correcto.
11. Proceda igual con las dems vlvulas en la siguiente secuencia:
132.2 132.3 132.4
Una pulsacin fuerte en las mangueras de la lnea de retorno indica

desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el
procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de
las vlvulas de alivio de la lnea de servicio.
12. Vuelva ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as:
Quite la tapa de proteccin (1).
Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin,
en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de
seguridad (2) y coloque la tapa (1).
Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm. Si no es as, se
presentarn fugas internas que causan:

8.1
11


Cilindro de la Pluma - Lado de la Biela BHA

Hay dos vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en los bloques de
control principales III y IV, para limitar al mximo los posibles picos de presin en la lnea
de servicio.
Dado que la presin de apertura de las SRV es ms alta que la presin fijada en las Vlvulas
Principales de Presin (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para
efectos de prueba y ajuste.
Vlvula Punto de revisin de presin Ubicacin

SRV 33.4 M11.4 Doble filtro de alta presin
MRV circuito IV M11.4 Doble filtro de alta presin
1. Conecte un manmetro en los puntos de revisin indicados en la tabla.

3. Retraiga el cilindro de la pluma a la posicin stop hasta que se detenga el sistema
hidrulico.
4. Quite la tapa protectora (1) de la MRV.

Los punteros del manmetro debe permanecer en 350 bar + 5 b ar.

Incluso cuando los manmetros muestran la presin requerida, es posible que
una o ms vlvulas tengan una calibracin ms alta.
8. Ajuste la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).
contina

8.1
12

8.1.8 Revisiones y ajustes de las Vlvulas de Alivio (SRV) de la Lnea de Servicio

Continuacin:
Cilindro de la pluma Lado de la Biela BHA
9. Ajuste las dos SRV hasta que queden iguales y los manmetros indiquen una
presin de 360 bar.
Ajuste por etapas de de giro el tornillo de fijacin (3) en la siguiente secuencia:
33.4 33.7
Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin, y en
10. Reduzca la presin de la SRV- 33.4 a un valor inferior al requerido y luego
incremente hasta obtener la presin requerida (350 bar), siempre observando el
manmetro.
Ahora todas las vlvulas indican el mismo valor de 350 bar, pero slo
la SRV-33.4 tiene el ajuste correcto.
11. Proceda en la misma forma con las dems vlvulas.

desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo. Repita el
procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de
las vlvulas de alivio de la lnea de servicio.
12. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar + 5 bar al terminar la revisin/ajuste as:
Gire el tornillo de fijacin (3) - en el sentido del reloj para aumentar presin, y
en el sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de
Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas a 300 Nm. Si no es
as, se presentarn fugas internas que causan:


8.1
13


Cilindro de la Palanca - Lado del Pistn BHA

Hay dos vlvulas de alivio en la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en los bloques de
control principales I y III para limitar al mximo posibles picos de presin en la lnea de
servicio.
Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que el ajuste de las Vlvulas de
Alivio Principales (MRV), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de
prueba y ajuste.

MRV circuito I M11.2 Doble filtro de alta presin
MRV circuito III M11.3 Doble filtro de alta presin
1. Conecte los manmetros a los puntos de revisin indicados en el cuadro.

3. Extienda el cilindro de la palanca a la posicin stop hasta que se detenga el sistema
hidrulico.

Los punteros del manmetro deben permanecer en 350 bar + 5 bar.

8. Ajuste la tuerca de seguridad (2) e instale la tapa (1).

contina
8.1
14


Continuacin:
Cilindro de la Palanca -Lado del Pistn BHA
9. Ajuste las dos SRVs hasta que queden iguales y los manmetros indiquen una
presin de 360 bar.
Ajuste el tornillo de fijacin (3) por etapas de de giro en la siguiente secuencia: 33.1
33.5
Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin,
y en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de
10. Reduzca la presin de la SRV- 33.1 a un valor inferior al requerido y luego
incremente hasta obtener la presin requerida (350 bar) siempre observando el
manmetro.

Ahora todos los manmetros indican el mismo valor de 350 bar,
pero slo la SRV-33.1 tiene el ajuste correcto.
11. Proceda de la misma forma con las dems vlvulas.
desviacin de la presin de apertura de las SRV; debe evitarlo.

Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a
travs de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio.
Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin,
y en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de
Asegrese de que todas las vlvulas MRVs y SRVs queden apretadas
a 300 Nm.

Si no es as, se presentarn fugas internas que causan: problemas de ajuste correcto,
fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas
8.1
15


Cilindro de la Palanca - Lado de la Biela BHA

Hay cuatro vlvulas de alivio de la lnea de servicio (vlvulas secundarias) en el mltiple de
distribucin (73) para limitar al mximo posibles picos de presin en la lnea de servicio.
Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la regulacin de las Vlvulas
de Alivio Principales (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos
de prueba y ajuste.

SRV 131.5 M19.1 Mltiple (73) seccin H
SRV 131.6 M19.2 Mltiple (73) seccin H
SRV 131.7 M19.3 Mltiple (73) seccin K
SRV 131.8 M19.4 Mltiple (73) seccin K
MRV circuito II M11.1 Doble filtro de alta presin
MRV circuito III M11.3 Doble filtro de alta presin
MRV circuito IV M11.4 Doble filtro de alta presin

3. Retraiga el cilindro de la palanca a la posicin stop hasta que se detenga el sistema
hidrulico.

tornillos de fijacin (3) de las MRV siempre observando los manmetros.
Debido a que el pistn de los cilindros de la pluma estn protegidos con

varias SRV, los manmetros muestran la presin de la vlvula que tenga la
calibracin ms baja.

7. De otro 1/2 giro al tornillo de fijacin (3) de las MRV; los punteros del manmetro
8. Apriete la tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1).
Contina
8.1
16


Continuacin:
Cilindro de la Palanca - Lado de la Biela BHA
9. Ajuste las cuatro SRVs hasta que queden iguales y el manmetro indique una presin
de 360 bar.
Ajuste el tornillo de fijacin (3) en etapas de 1/4 de giro en la siguiente secuencia:
131.5 131.6 131.7 131.8
Quite la tapa de proteccin (1) de las SRVs.
Gire el tornillo de fijacin (3) -en el sentido del reloj para aumentar presin, y en
hasta obtener la presin requerida (350 bar) siempre observando todos los manmetros.

pero
slo V-131.5 tiene el ajuste correcto.
11. Proceda de igual forma con las dems vlvulas en la siguiente secuencia: 131.6 131.7
131.8

Repita el procedimiento de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de las
vlvulas de alivio de la lnea de servicio.
Quite la tapa protectora (1).
Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar
presin, en sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la
tuerca de seguridad (2) y coloque la tapa (1).

.
problemas de ajuste correcto, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas
8.1
17


Cilindro de la Cuchara Lado del Pistn BHA

Puesto que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que el ajuste de las Vlvulas de
Alivio Principales (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de
prueba y ajuste.

SRV 131.1 M17.1 Mltiple (73) seccin C
SRV 131.4 M17.2 Mltiple (73) seccin E
SRV 131.11 M17.4 Mltiple (73) seccin N
SRV 131.12 M17.3 Mltiple (73) seccin N
MRV - circuito III M11.3 Doble filtro de alta presin
MRV - circuito IV M11.4 Doble filtro de alta presin
1. Conecte los manmetros en todos los puntos de revisin indicados en el cuadro.

3. Extienda el cilindro de la cuchara a la posicin stop hasta que se detenga el sistema
hidrulico.
4. Quite la tapa de proteccin (1) de las MRV.

tornillos de fijacin (3) de las MRVs, siempre observando los manmetros.
Detngase tan pronto la presin deje de aumentar.

calibracin ms baja.

Contina
8.1
18


Continuacin:
Cilindro de la Cuchara Lado del Pistn BHA
de 360 bar.
Ajuste el tornillo de fijacin (3) en etapas de 1/4 de giro en la siguiente secuencia:
131.1 131.4 131.12 131.11
hasta obtener la presin requerida (350 bar), siempre observando todos los
manmetros.

pero slo
11. Proceda de la misma forma con las dems vlvulas en la siguiente secuencia:
131.4 131.12 131.11

vlvulas de alivio de la lnea de servicio.

.
8.1
19


Cilindro de la Cuchara Lado de la Biela BHA
Dado que la presin de apertura de las SRVs es ms alta que la regulacin de las Vlvulas de
Alivio Principales (MRVs), es preciso aumentar la presin de alivio principal para efectos de
prueba y ajuste.

SRV 131.2 M18.1 Mltiple (73) seccin D
SRV 131.3 M18.2 Mltiple (73) seccin D
SRV 131.10 M18.3 Mltiple (73) seccin M
SRV 131.13 M18.4 Mltiple (73) seccin O
MRV - circuito III M11.3 Doble filtro de alta presin
MRV - circuito IV M11.4 Doble filtro de alta presin

3. Retraiga el cilindro de la cuchara a la posicin stop hasta que se detenga el sistema
hidrulico.

tornillos de fijacin (3) de las MRVs, siempre observando los manmetros.
Los punteros de los manmetros deben permanecer a 350 bar + 5 bar.

calibracin ms baja.

Contina
8.1
20


Continuacin:
Cilindro de la Cuchara Lado de la Biela BHA
de 360 bar.
Ajuste el tornillo de fijacin (3)en etapas de 1/4 de giro en la siguiente secuencia:
131.2 131.3 131.10 131.13
Gire el tornillo de fijacin (3) en el sentido del reloj para aumentar presin, en
sentido contrario al reloj para disminuir presin. Apriete la tuerca de seguridad (2)
y coloque la tapa (1).
10. Reduzca la presin de SRV- 131.1 a un valor inferior al requerido y luego aumente
hasta obtener la presin requerida (350 bar), siempre observando todos los
manmetros.

pero slo
11. Proceda de la misma forma con las dems vlvulas en la siguiente secuencia: 131.3
131.10 131.13

cuatro vlvulas de alivio de la lnea de servicio.
.

8.1

21

8.1.9 Revisiones y ajustes de la velocidad de descenso, Ilustracin (Z 22699b):

Propsito de los Reductores de Flujo:
Evitar interrupcin del caudal de la bomba.
Hacer que la carrera del cilindro sea uniforme y suave.
Limitar el flujo de aceite de retorno a travs del bloque de control al volumen mximo
permitido.
Velocidad de descenso mxima permitida para la pluma:
Funcin Tiempo/metros de retraccin del Tiempo(s) total(es)
cilindro (s /m)
Pluma abajo (BHA) ---- ---
Ajustes / Revisiones:
1. Mida con un cronmetro el tiempo de marcha del cilindro.
2. Suba la pluma totalmente extendida con la cuchara vaca hasta la posicin de altura
mxima (A).
3. Active el interruptor de servicio S151 (ubicado en la base de la cabina) durante las
revisiones y ajustes, para asegurar que las bombas principales estn en la posicin Qmax.
4. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente hacia la posicin front end (active el
cronmetro) y sostngala hasta que alcance la posicin final (B). (Detenga el cronmetro).
Baje la pluma de manera que la cuchara pare justo por encima del
suelo.
5. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, el tiempo medido es menor que el
permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 132.1, 132.2,
132.3 y 132.4 del mltiple de distribucin (73).
Ajstelo as:
Para disminuir la velocidad, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) en el
sentido del reloj.
Para aumentar la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno
(2) en sentido contrario al reloj.
Puesto que varias vlvulas limitan el flujo de aceite de retorno, se deben sincronizar las
vlvulas. Los tornillos de fijacin se deben girar a la misma cantidad de revoluciones.
O.K.

6. Revise de nuevo la velocidad de descenso y repita el ajuste si es necesario.
7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1) y vuelva a ajustar el interruptor

de servicio S151.
Si resulta imposible lograr que el cilindro recorra todo el trayecto, marque una
distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y mida el
tiempo slo para un movimiento de un metro.
8.1

22


permitido.
Velocidad de descenso mxima permitida para la palanca:
Funcin Tiempo/metros de Retraccin del Tiempo(s)
Cilindro (s /m) Total(es)
Palanca adentro ---- ----
(BHA)
2. Suba la pluma totalmente extendida, con la cuchara vaca, hasta la posicin de altura
mxima (A).
revisiones y ajustes para asegurar que las bombas principales se encuentren en la posicin
Qmax.
4. Mueva la palanca de control (E20) hasta la posicin rear end (extremo trasero) (active el
cronmetro) y sostngala hasta que llegue a la posicin final (B). (Detenga el
cronmetro).
5. Si la velocidad de descenso es demasiado alta, es decir, que el tiempo medido es menor al
tiempo permitido, se debe reducir la velocidad alterando las vlvulas de mariposa 131.5,
131.6, 131.7 y 131.8 del mltiple de distribucin (73).
Ajstelas como sigue:

Para disminuir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2)
en el sentido del reloj.
Para aumentar la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2) .
O.K.
6. Vuelva a revisar la velocidad y repita el ajuste si es necesario.

7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1)y vuelva a ajustar el interruptor de
servicio S151.
Si resulta imposible hacer que el cilindro recorra todo el trayecto, marque
una distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y
mida el tiempo slo para un movimiento de un metro.
8.1

23


permitido.
Velocidad mxima permitida para el llenado de la cuchara:
Funcin Tiempo/Metros de Retraccin del Tiempo(s)
Llenado de la cuchara (BHA) ---- ----
2. Suba la pluma totalmente extendida, con la cuchara vaca, hasta la posicin de altura
mxima (B).
Qmax.
4. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente a la posicin l.h. end (extremo derecho)
(active el cronmetro) y sostngala hasta que alcance la posicin final (A). (Detenga el
cronmetro).
131.3 y 131.10 del mltiple de distribucin (73).
Ajstela as:
Para disminuir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno
(2) en el sentido del reloj.
O.K.

7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1) y vuelva a ajustar el interruptor
de servicio S151.
Si resulta imposible hacer que el cilindro recorra todo el trayecto, marque
una distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y
mida el tiempo slo para un movimiento de un metro.
8.1

24

8.1.9 Revisiones y ajustes de la velocidad de descenso, Ilustracin (Z 22701c):

permitido.
Velocidad de descenso mxima permitida para vaciar la cuchara:
Funcin Tiempo/Metros de Retraccin del Tiempo(s)
Cuchara vaca (BHA) ---- ----
2. Suba la pluma con la cuchara vaca hasta la posicin de altura mxima (A).
Qmax.
4. Mueva la palanca de control (E19) rpidamente a la posicin r.h. end (active el
cronmetro) y sostngala hasta que llegue a la posicin final (B). (Detenga el
cronmetro).
131.4, 131.11 y 131.12 del mltiple de distribucin (73).
Ajstela as:
Para reducir la velocidad de descenso, afloje la tuerca de seguridad (1) y gire el perno (2)
en el sentido del reloj.
O.K.

7. Si termin el ajuste, apriete la tuerca de seguridad (1) y vuelva a ajustar el
interruptor de servicio S151.

Si resulta imposible hacer que el cilindro recorra todo el trayecto, marque una
distancia de un metro con marcador permanente P/N 621 566 40 sobre la biela y mida el
tiempo slo para un movimiento de un metro.
8.1

25

8.1.10 Revisin de la lgica del control de vlvulas Ilustracin

(Z 22582):
Control de los mdulos amplificadores
General:
Para lograr que el movimiento de la pluma sea armnico y la funcin de flotacin trabaje
bien, las bobinas de las vlvulas deben ser activadas por orden de prioridad. Toda la lgica
del control de vlvulas consiste en un arreglo de control de relevadores elctricos y de una
conexin principal de vlvulas hidrulicas. Si las mangueras de control del piloto
hidrulico que van a los bloques de vlvulas principales estn conectadas correctamente
(revisadas durante la prueba final en la fbrica), la parte hidrulica debe funcionar
correctamente. La funcin correcta de la parte elctrica de la lgica del control de vlvulas
se puede revisar fcilmente con los testigos (LEDs) de los mdulos amplificadores.
Revisiones:
Use la lista de chequeo de la Lgica de Vlvulas que se encuentra en el Apndice de este
flder.
a) La escalera est en posicin alta (posicin de trabajo) y el operador se sienta
en el asiento del operador
b) El operador gira el encendido S1 a la posicin on. Los motores estn
quietos.
c) Ahora el operador mueve paso a paso la palanca o pedal correspondiente como
aparece en la lista de chequeo. Cada funcin de la palanca activa un
amplificador, como lo indica la lista de chequeo. Compare la reaccin del
amplificador con la lista de revisin.
Informacin adicional para solucin de problemas:
- Desviacin de la palanca hacia la derecha ( Eje + X)
0..- .. + 10V = Ax/As de las luces del amplificador
- Desviacin de la palanca hacia el frente (Eje + Y)
- Desviacin de la palanca hacia la izquierda (Eje - X)
-10V..- .. 0 = Bx/Bs de las luces del amplificador
- Desviacin de la palanca hacia el frente (Eje - Y)
- Desviacin del pedal de avance hacia el frente (+ X)
- Desviacin del pedal de avance hacia el frente (+ X)
- Pedal izquierdo de la cuchara activado

- Peal derecho de la cuchara activado
- Pedal del freno de giro activado
0..- .. + 10V = Ax de las luces del amplificador

Hidrulica del Circuito de Giro Seccin 8.2
Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pgina
8.2 Hidrulica del Circuito de Giro
8.2.1 Circuito de giro (breve descripcin) 2+3
8.2.2 Motor de giro 4+5
8.2.3 Caja de cambios del sistema de giro 6
8.2.4 Freno de parqueo del sistema de giro (freno de la 7
caja de engranajes)
8.2.5 Vlvula de freno de giro 8+9

8.2.6 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a 10
la izquierda
8.2.7 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a 11

la derecha
8.2.8 Revisiones y ajustes del circuito de giro 12 + 13

8.2.9 Revisin del funcionamiento del freno hidrulico 14
de giro
8.2.10 Revisin del funcionamiento del freno de parqueo 15

del sistema de giro
8.2

2
Pgina 2
8.2.1 Circuito de giro

(4 + 8) Bombas principales
(II) Bloque de Control
(20.1 + 20.2 + 20.3) Motores de giro
Breve descripcin (Circuitos de servicio)

(Estdiese junto con el diagrama del circuito hidrulico y elctrico correspondiente a
la mquina).
Los motores de giro (20.1 + 20.2 + 20.3) son accionados por las bombas (4 + 8). El
aceite fluye desde las bombas a travs de los filtros de alta presin hasta el bloque de
control (II).
Con las bobinas en posicin neutral, el aceite fluye por la lnea de aceite de retorno
(L24), entra al tubo recolector y luego al tanque.
En su recorrido hasta el tanque, el aceite debe pasar a travs de la vlvula de
contrapresin (26) y del filtro de aceite de retorno (51.1 - 51.7). (Vase la funcin de
la vlvula de contrapresin en la Seccin 4.)
Cuando se opera la palanca de control para la funcin Giro, la lnea de la bomba se
conecta en el bloque de control (II) con la lnea de servicio correspondiente (A1 o
B1) a los motores de giro (20.1 + 20.2 + 20.3).
El aceite fluye desde el bloque de control a travs de cada una de las vlvulas del
freno de giro (49.1 + 49.2 + 49.3) (vase la descripcin en las Pginas 8 y 9) y los
motores de giro (20.1 + 20.2 + 20.3).
Cada cambio de velocidad para giro incluye un freno multidisco de resorte para
asegurar la superestructura.
El aceite que se ha escapado (caja de drenaje) fluye a travs de la lnea (L42 +
L43 + L44), pasa por el filtro de aceite de fuga (66) y vuelve otra vez al tanque.
contina
8.2
3
Pgina 3
Continuacn:
8.2.1 Circuito de giro:

(II) Bloque de control
(49.1 + 49.2 + 49.3) Bloques de vlvulas de freno de giro
(50.1 + 50.2 + 50.3) Motores de Giro
Y24 Vlvula solenoide proporcional => bloque control II
Y24a + Y24b Vlvulas solenoides direccionales => bloque control II
Y127 Vlvula solenoide proporcional (freno hidrulico de giro)
Breve descripcin (Circuitos de control)

Cuando la palanca (E20) se pasa de la posicin neutral a otra posicin, las vlvulas
solenoides proporcionales Y24 y las vlvulas solenoides direccionales Y24a (giro
L.H. -derecha) o Y24b (giro R.H. -izquierda) se energizan simultneamente de
manera que el aceite de presin piloto pasa a un
lado del bloque de control (II). Al mismo
tiempo, debido a la funcin de la vlvula
solenoide proporcional Y127, la presin piloto
est presente en el puerto X de cada bloque
de vlvula de freno, por lo que es posible que
se genere una presin mxima en la lnea de
servicio.
i.e. Velocidad de giro = flujo de aceite de la
bomba 4+8
8.2
4
Pgina 4
8.2.2 Motor de giro
Motor de pistn axial A2FLM (con rodamiento SL) Las unidades

de pistn axial del grupo de productos A2FM de desplazamiento fijo
slo operan como un motor hidrulico.
La velocidad de conduccin es proporcional a la capacidad de consumo. La torsin
de salida aumenta con la reduccin de la presin entre el lado de alta y de baja
presin.
El motor convierte energa hidrosttica en energa mecnica.
(1) Eje propulsor (9) Placa terminal

(2) Cubierta protectora (10) Resorte de centrado
(3) Puerto drenaje caja (11) Rodamientos de rodillo cnico
(4) Placa retenedora (12) Resorte
(5) Pistn (13) Cojinete deslizante
(5a) Pasador del pivote (central) (14) Arandela de empuje
(6a) Punto muerto superior (15) Rodamiento del rodillo

(6b) Punto muerto inferior (16) Pin circular (circlip)
(7) Cilindro (17) Pestaa selladora
(8) Lente de control (18) Anillo de sello radial
Descripcin de los rodamientos SL (SL = cojinete deslizante) Los cojinetes

deslizantes (13) soportan la parte principal de las fuerzas axiales; son atenuadores que
estn instalados en el lado circular propulsor del eje propulsor. Cada pistn tiene un
cojinete deslizante.
Estos cojinetes estn localizados en la cmara del cilindro y se presurizan a travs de
las cavidades del pistn (5). Los cojinetes deslizantes se apoyan en la arandela de
empuje (14) y liberan axialmente el rodamiento de rodillo cnico (11).
Sin presin, los cojinetes deslizantes se mantienen sobre la arandela de empuje por
medio de un resorte (12).
contina
8.2
5
Pgina 5
Continuacn:
8.2.2 Motor de giro
Motor de pistn axial A2FLM (con rodamiento SL), ilustracin (Z 21936):
Funcin:
La entrada de aceite de presin (A o B) y en consecuencia la salida de aceite (B o A)
determinan la direccin de impulso de salida del eje propulsor (1).
Direccin de rotacin:
"En el sentido del reloj" = Direccin del flujo A a B
"En sentido contrario al reloj" = Direccin del flujo B a A
vindolo sobre el eje propulsor!
A travs del lente de control (8), el aceite es dirigido a las cavidades del cilindro.
El pistn (5) se mueve desde el punto muerto inferior (6b) hasta el punto muerto
superior (6a) por la fuerza que se ejerce sobre l y hace que el eje propulsor rote. A
mayor rotacin del eje propulsor (se presurizan pistones adicionales), este pistn se
mueve otra vez hacia el punto muerto inferior y el aceite de la cmara del cilindro es
forzado a salir a travs del rin formado por las aperturas del lente de control. Este
aceite se devuelve al tanque por la lnea de retorno.
Si se cambia la lnea de suministro y retorno, esto cambia la direccin del impulso de

salida del eje propulsor.
Por medio del diseo angulado del cilindro (7) (diseo de eje doblado), se produce
cierta carrera de pistn que produce un desplazamiento fijo por cada revolucin del
eje propulsor. Esto produce un velocidad de salida especfica proporcional al flujo
aplicado.
La torsin de salida del eje propulsor depende del tamao del motor y de la presin
de operacin que se requiera.
8.2

6
Pgina 6
8.2.3 Caja de cambios del sistema de giro Engranaje

anular interno
Texto de la ilustracin (Z 22438a): (10) Rodamiento de rodillo cilndrico
(1) Carcasa del eje propulsor
(2) Eje propulsor (11) Anillo de rodamiento
(3) Eje de engranaje planetario (12) Cartucho
(3) Carcasa del freno (13) Rodamiento de rodillo esfrico
(Freno multidisco) (14) Tapn de drenaje de aceite, caja
(5) Filtro del respiradero de cambios
Caja protectora del eje (15) Rodamiento de rodillo cilndrico
propulsor (16) Medidor de nivel de aceite
(6) Medidor de nivel de (varilla de inmersin) Caja
aceite (varilla de de cambios
medicin) Caja (17) Primera etapa planetaria
protectora del eje (18) Eje propulsor a segunda etapa
propulsor (19) Segunda etapa planetaria
(7) Caja protectora del freno (20) Anillo sellador radial
de disco (21) Pin de propulsin
(8) Rodamiento de rodillo (22) Puerto de lnea de grasa
cilndrico (9)
El engranaje de giro tiene un diseo compacto con dos etapas planetarias, incluyendo
un freno multidisco.
El engranaje est unido a la superestructura con un perno y encaja firmemente debido
al dimetro maquinado (A) y la torsin del perno.
La torsin aplicada al motor hidrulico es transmitida por ejes propulsores (2) y por el
eje de engranaje planetario (3) a la primera etapa planetaria (17). El eje planetario
(17) de la primera etapa planetaria transmite la torsin a la segunda etapa planetaria
(19). Por los engranajes planetarios, el eje propulsor de salida rota y transmite la
torsin al pin (21).
La carcasa del eje propulsor y la caja de cambios se llenan con aceite para engranajes.
La aireacin se efecta a travs de los filtros de respiradero.
Para lubricar el puerto del rodamiento del pin se conecta el puerto (22) al sistema
de lubricacin central.
8.2
7
Pgina 7
8.2.4 Freno de parqueo del sistema de giro (freno de la caja de engranajes)
El freno multidisco con resorte es un freno de seguridad que se aplica

por fuerza de resorte y se libera por presin de aceite.

(1) Caja protectora del disco
(2) Arandela de empuje
(3) Discos interiores (laminillas)
(4) Discos exteriores (laminillas)
(5) Anillo espaciador
(6) Pistn
(7) Anillos cuadrngulos con anillos de soporte
(8) Anillos cuadrngulos con anillos de soporte
(9) Resortes
(10) Arandela de empuje
(11) clip circular (circlip)
(12) Eje propulsor
(13) Puerto de aceite de presin
Funcin:
Freno aplicado:
Los discos exteriores (4) acoplados a la carcasa mediante bordes estriados y los discos
interiores (3) en conexin serrada con el eje propulsor (12) van comprimidos por
resortes (9). Esto resulta en una conexin fija entre la carcasa y el eje propulsor.
Freno liberado:
La presin de aceite fluye a travs del puerto (13), llega a la parte de abajo del pistn
(6) y hace que el pistn suba contra la arandela de empuje (10).
Esta funcin elimina la fuerza del resorte sobre los discos de manera que los anillos
espaciadores puedan mantener separados los discos exteriores (4) para as liberar el
freno.
La presin de liberacin es de 19 - 20 bar, y la presin mxima permitida es de 60
bar.
Este se llama un freno hmedo, debido a que la caja protectora del freno se lubrica
por salpicadura con aceite de engranajes.
8.2
8
8.2.5 Vlvula del freno de giro
Pgina 8
Texto de la ilustracin (Z 21935): (Y) Aceite

(1) Vlvula de aumento de presin fugado
(puntos 6 - 13) (T) Aceite de
retorno
(2) Circuito de vlvula de retencin A
(7) Resorte del pistn principal
(3) Circuito de vlvula de retencin B
(8) Boquilla de aceleracin
(4) Circuito de vlvula anticavitacin B
(5) Circuito de vlvula anti-cavitacin A
(10) Resorte
(6) Boquilla de aceleracin del tapn del
(11) Pistn intermedio
pistn principal
(12) Pistn de presin piloto
(13) Pistn principal
Puertos:
(A) Lnea de servicio desde el bloque de control
(A1) Lnea de servicio al motor
(B) Lnea de servicio desde el bloque de control
(B1) Lnea de servicio al motor
Puntos de revisin de presin:

(MA) Circuito A
(MB) Circuito B
Explicacin de la funcin por smbolos:

Cuando se realiza un movimiento de giro o se usa el freno de pedal, la presin piloto
llega a la vlvula de incremento de presin (1) por el puerto "X".
La presin piloto precarga estas vlvulas.
El aceite del motor hidrulico del bloque de control llega al puerto A o B de la lnea de
servicio, dependiendo de si se realiza un movimiento de giro R.H. (derecha) o L.H
(izquierda).
Los puertos A y B estn conectados internamente a los puertos A1 y B1 y estos puertos, a
su vez, al motor hidrulico.
La presin de operacin, bien sea en el puerto A o en el B, cierra las vlvulas
anticavitacin (4 o 5) y abre las vlvulas de retencin (2 o 3).
Esto significa que las lneas de servicio estn conectadas a la vlvula de incremento de
presin por las vlvulas de retencin (2 o 3).
Cuando la presin es ms alta que la que est ajustada en la vlvula de incremento de
presin, esta vlvula se abre y bota el aceite en la lnea de retorno (T) que va al tanque.
La presin se puede revisar en los puntos de revisin MA o MB.
contina
8.2
9
Pgina 9
Continuacin:
8.2.5 Vlvula del freno de giro, ilustracin (Z 21935)
Si despus de efectuar un movimiento de giro la palanca de mando se pone en

posicin neutral sin usar el freno de pedal, la superestructura se voltea por fuerza
inercial y el motor hidrulico acta como una bomba porque es impulsado por el
engranaje de giro.
En este perodo, la presin de la lnea de servicio es ms baja que la presin de la
lnea de retorno porque hay una vlvula de contrapresin en el tanque y el aceite es
forzado a pasar por las vlvulas anticavitacionales y entrar a la lnea de servicio.
Funcin de la vlvula de incremento de presin

Cuando se efecta un movimiento de giro o se usa el freno de pedal, la presin piloto
llega a la vlvula de incremento de presin (1) por el puerto "X". La presin piloto
precarga estas vlvulas.
Al aplicar presin piloto, a travs del puerto externo X al pistn (12), la tensin previa
del resorte de presin (10) aumenta de acuerdo con la carrera del pistn "S", lo cual da
el ajuste real de la vlvula.
El sistema de presin est al frente del pistn principal (13), y a travs de la boquilla de
aceleracin (6) tambin est en la cmara del resorte (7), y a travs de la boquilla de
aceleracin (8), de la cabeza de la vlvula de alivio de presin (9).
Debido al balance de fuerza, el pistn (13) se mantiene en su posicin sostenido por el
resorte (7).
Cuando el sistema de presin sobrepasa el ajuste de la vlvula (9), esta vlvula abre un
canal al puerto de lnea de vaciado (Y). Debido a la disminucin de la fuerza, el pistn
(13) se mueve a la derecha.
La lnea de presin se conecta con la lnea de retorno (T).
El cambio volumtrico moderado causado por la boquilla de aceleracin proporcionan
una apertura y un cierre amortiguados.
8.2

10
Pgina 10
8.2.6 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Giro a la izquierda

(E20) Palanca de control (Joy stick)
(E22) Freno de giro de pedal de control
(-X) Direccin (eje) de la palanca de control
(ws/gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca de
control) blanco/verde
(br gn) Cdigo de colores del cable de voltaje (pedal del freno)
marrn verde
(X2...) Terminal tipo bornera numerado
(E50 + E50b) Mdulos temporizadores tipo rampa
(A7) Mdulo amplificador Giro (Y24 + Y24a/b Bloque II)
(A16) Mdulo amplificador Freno de giro
(Y127) Vlvula solenoide proporcional Freno de giro
(K190) Relevador Freno de giro sin temporizador tipo rampa
(102.2) Bloque de vlvulas de control remoto
(Y24) Vlvula solenoide proporcional
(Y24A) Vlvula solenoide direccional
(II) Bloque de control principal II
(PIV) Vlvula de incremento de presin
Flujo de seal elctrica. [ ]
Inicio del giro con el bloque de control II:
(E20) => (E50) => => (A7 terminal 3) => (Y24a)
=> (A7 terminal 7-8) => (Y24)
Simultneamente (E20) => (K190 contactos 1 / 4) => (E50b) =>

(K190 contactos 5 / 6) => =>=> => =>=> => (A16 terminal 7-8) => (Y127)
Seal hidrulica (presin piloto) [ ]
Cuando las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales se energizan, el aceite de

presin piloto fluye a los casquetes de los bloques de control principales.
La vlvula proporcional Y127 aumentar la presin piloto de las vlvulas de incremento
de presin (PIV) en relacin con el desvo de la palanca.
Flujo de aceite hidrulico [ ]
La velocidad de giro mxima se obtiene cuando el volumen de aceite de las bombas

principales (4, 8) se dirige a los motores de giro (20.1 20.3) a travs del bloque II.
8.2
11
Pgina 11
8.2.7 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Giro a la derecha

(E20) Palanca de Control (Joy stick)
(E22) Freno de giro de pedal de control
(+X) Direccin (eje) de la palanca de control
(+10V) Voltaje de seal (mxima)
(ws/gn) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (palanca de
control) blanco/verde
(br gn) Cdigo de colores del cable de voltaje (pedal del freno)
marrn verde
(E50 + E50b) Mdulos temporizadores de rampa
(A7) Mdulo amplificador Swing (Y24 + Y24a/b Bloque II)
(A16) Mdulo amplificador Freno de giro
(Y127) Vlvula solenoide proporcional Freno de giro
(K190) Relevador Freno de giro sin temporizador tipo rampa
(102.2) Bloque de vlvulas de control remoto
(Y24) Vlvula solenoide proporcional
(Y24b) Vlvula solenoide direccional
(II) Bloque de control principal II
(PIV) Vlvula de incremento de presin
Flujo de seal elctrica. [ ]
Fase 1 Inicio del giro slo con el bloque de control II:
(E20) => (E50) => => (A7 terminal 9) => (Y24b)
=> (A7 terminal 7-8) => (Y24)
Simultneamente (E20) => (K190 contactos 1 / 4) => (E50b) =>

(K190 contactos 5 / 6) => =>=> => =>=> => (A16 terminal 7-8) => (Y127)
Seal hidrulica (presin piloto) [ ]

presin piloto fluye a los casquetes de los bloques principales de control.
La vlvula proporcional Y127 aumentar la presin piloto de las vlvulas de incremento
de presin (PIV) en relacin con la desviacin de la palanca.
La mxima velocidad de giro se obtiene cuando el volumen de aceite de las bombas

principales (4, 8) se dirige a los motores de giro (20.1 20.3) a travs del bloque II.
8.2
12
Pgina 12
8.2.8 Revisiones y ajustes del circuito de giro
Es importante que todas las vlvulas MRV y la vlvula de incremento de

presin estn bien apretadas (a 300 Nm). De otra forma, se presentarn fugas
que causan problemas de ajuste, fuertes ruidos de flujo y altas temperaturas.
Cada vez que se realicen revisiones de presin, se deben revisar todos los
motores de giro para verificar que las lneas de control y las vlvulas de
retencin que estn en el bloque de vlvulas del freno estn en buenas
condiciones.
Puesto que los motores de giro funcionan hidrulicamente en operacin
combinada, el manmetro indica la presin de la vlvula de incremento de
presin que tiene el ajuste ms bajo. Aun cuando el manmetro indique la
presin requerida, es posible que alguna vlvula tenga un ajuste ms alto. Por
lo tanto, reduzca la presin de una vlvula por debajo de la presin requerida y
luego aumntela hasta obtener la presin requerida. Proceda de igual manera
con las dems vlvulas.
Revisin / ajuste de la presin alta

1. Conecte un manmetro al punto de revisin M11.1 en las unidades de filtro de alta presin.
2. Desconecte las lneas de presin piloto de las uniones T y cierre las lneas con un tapn
adecuado (P).
3. Afloje las tuercas de seguridad (3) de todas las vlvulas de incremento de presin (PIV) y
atornille el tornillo de fijacin (4) hasta que el pistn (5) se detenga.
4. Encienda un motor.
5. Baje la pluma al piso y aplique el freno con el interruptor S29.
6. Ajuste la presin de las MRV a ~350 bar.
7. Accione la rotacin L.H.(derecha) o la R.H. (izquierda) hasta que el sistema hidrulico se
detenga. Lea la presin. La presin requerida es = 330 5 bar.
8. Si el manmetro indica un valor menor o mayor, se deben ajustar las vlvulas de incremento
de presin as:
a) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la primera vlvula de incremento de presin PIV (49.1).
b) Ajuste la presin con el tornillo de fijacin (2) de PIV (49.1) a ~340 bar.
Si la presin no aumenta, gire el tornillo de fijacin (2) de las otras PIVs (49.2 + 49.3) otro
de vuelta en el sentido del reloj.
c) Asegure apretando la tuerca de seguridad (1).
d) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la segunda PIV (49.2).
e) Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (2) de la PIV (49.2) a un valor aproximado de
320 bar, y luego aumente hasta obtener la presin requerida de 330 bar.
f) Asegure el tornillo de fijacin ajustado (2) apretado la tuerca de seguridad (1)
g) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la tercera PIV (49.3).
h) Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (2) de la PIV (49.3) a un valor de unos 320 bar, y
luego aumente hasta obtener los 330 bar requeridos.
i) Asegure el tornillo de fijacin ajustado (2) apretando la tuerca de seguridad (1)
contina
8.2
13
Pgina 13
8.2.8 Revisiones y ajustes del circuito de giro Continuacin:

a) Afloje la tuerca de seguridad (1) de la primera PIV (49.1).
b) Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (2) de la PIV (49.1) a un valor de
unos 320 bar, y luego aumente hasta obtener los 330 bar requeridos.
c) Asegure el tornillo de fijacin ajustado (2) apretando la tuerca de seguridad (1)
Revisin/ajuste de la presin baja [Trayectoria descendente oscilante (desviacin) con lnea de presin
piloto todava desconectada]
9. Accione la rotacin L.H. (izquierda) o la R.H. (derecha) hasta que el sistema hidrulico se
detenga.
a) Afloje la tuerca de seguridad (3) de todas las PIVs y reduzca la presin de todas
por igual con el tornillo de fijacin (4) a un valor de unos 130 bar, asegure la
regulacin con la tuerca de seguridad (3)
b) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la primera PIV (49.1).
c) Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (4) de la PIV (49.1) a un valor de
unos 110 bar, y luego aumntela hasta obtener los 120 bar requeridos.
d) Asegure el tornillo de fijacin ajustado (4) apretando la tuerca de seguridad (3)
e) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la segunda PIV (49.2).
f) Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (4) de PIV (49.2) a un valor de unos
110 bar, y luego aumntela hasta obtener los 120 bar requeridos.
g) Asegure el tornillo de fijacin ajustado (4) apretando la tuerca de seguridad (3)
h) Afloje la tuerca de seguridad (3) de la tercera PIV (49.3).
i) Reduzca la presin con el tornillo de fijacin (4) de PIV (49.3) a un valor de unos
110 bar, y luego aumntela hasta obtener los 120 bar requeridos.
j) Asegure el tornillo de fijacin ajustado (4) apretando la tuerca de seguridad (3)
10. Re-conecte la lnea de presin piloto.
11. Vuelva a ajustar la presin de las MRV y quite los manmetros despus de terminar la
revisin / ajuste.
Una pulsacin fuerte de las manqueras de la lnea de retorno indica
desviacin de la presin de apertura de las PIVs; esto se debe evitar. Repita

el proceso de ajuste hasta que el aceite regrese bien balanceado a travs de
las tres vlvulas de incremento de presin. Presin piloto del freno - revisin
/ ajuste
1. Conecte el manmetro al punto de revisin M4.
3. Presione a fondo el pedal del freno (E22) y lea la presin.
La presin debe ser de 24 +1 bar.
Si se tiene que ajustar:
Altere la posicin del potencimetro R2 del amplificador A16 hasta que la presin est
en 24 +1 bar.
Para realizar el ajuste bsico del amplificador A16 remtase a la seccin 5

8.2
14
Pgina 14
8.2.9 Revisin del funcionamiento del freno hidrulico de giro

(M39) Punto de revisin de la presin (presurizacin de la vlvula de incremento de
presin)
(S22) Interruptor posicin de la escalera de acceso
(S28) Interruptor asiento del operador
(Y120) Vlvula solenoide freno hidrulico de giro ON - OFF
(Y127) Vlvula solenoide proporcional freno hidrulico de giro
Circuito de seguridad (automtico)
El freno de hidrulico giro se activa automticamente cuando la escalera de acceso y/o el
brazo de servicio del sistema central de relleno no est completamente levantado y/o si el
puesto del operador no est ocupado.
Presin para la aplicacin del freno
1. Conecte el manmetro al punto de revisin (M39).
3. Levante la escalera de acceso hasta la posicin final.
4. Revise la presin del punto de revisin (M39) bajo las siguientes condiciones:
a) Asiento ocupado y escalera de acceso totalmente arriba. 0 bar=> liberado
No debe aparecer ningn mensaje en la pantalla de texto
b) Asiento ocupado y escalera de acceso abajo. 45 bar=> aplicado
Debe aparecer el mensaje Pilot control cut out
c) Asiento desocupado y escalera de acceso totalmente arriba. 45 bar=> aplicado Debe
aparecer el mensaje Pilot control cut out
Circuito de operacin (accionamiento manual con palanca de control o pedal de freno) Para
reducir el ngulo de freno de la superestructura se tiene que accionar el pedal del freno, o si no,
se requiere la accin inversa de la palanca de control.
Como resultado, la vlvula proporcional Y127 modificar la presin piloto de las vlvulas de
incremento de presin (PIV) con respecto a la desviacin de la palanca.
Presin para la aplicacin del freno
5. Aplique el freno de parqueo. Luego mueva el interruptor de palanca acodada
(S29) a la posicin 1
6. Accione, o bien la palanca de control L.H. (izquierda) o R.H. (derecha), o el pedal
del freno de giro y lea la presin.
Requerida: 0 <=> 24 bar. (variable, esto es, proporcional a la desviacin de la
palanca)
7. Desconecte el manmetro.
En caso de funcionamiento defectuoso, revise el sistema de control
elctrico y la funcin de la vlvula solenoide Y120 y/o Y127.
8.2
15
Pgina 15
8.2.10 Revisin del funcionamiento del freno de parqueo de giro Texto
de la ilustracin (Z 22714):
(M1.2) Punto de revisin de presin (X2 presin piloto)
(M10) Punto de revisin de presin (presin en el freno de parqueo de giro)
(B16) Interruptor de presin
(Y5) Vlvula solenoide freno de parqueo de giro ON - OFF
(252.1) Vlvula reductora de presin
Presin de liberacin del freno de parqueo

(Presin del freno)
1. Conecte el manmetro al punto de revisin (M1.2).
2. Encienda los dos motores y lea la presin. Requerida =
45 3 bar.
Si no, corrija el ajuste de la presin piloto. (Remtase a
la Seccin 5).
3. Aplique el freno de parqueo. Luego mueva el interruptor
de palanca acodada
Swing gear house brake ON (S29) a la posicin
1. Debe aparecer el
siguiente mensaje:
4. Accione la rotacin L.H. o la R.H.; la mquina no debe virar.

Si la mquina vira, se debe reparar el freno de parqueo.
5. Libere el freno de parqueo. Luego mueva el interruptor de palanca (S29) a la posicin

0. Ahora la funcin de giro debe reaparecer y el monitor debe regresar a la pantalla
estndar.
En caso de funcionamiento defectuoso, revise el sistema de control

elctrico y el funcionamiento de la vlvula solenoide Y5.
Revisin de la funcin del interruptor de presin B16 1.

Conecte un manmetro al punto de revisin (M10).
2. Encienda los motores. El manmetro debe indicar presin
piloto normal X2 = 45 3 bar.
3. Mueva el interruptor de palanca (S29) a la posicin 0 4.
Ajuste la vlvula reductora de presin piloto (252.1) a
22 bar.
5. Desconecte y vuelva a conectar la vlvula solenoide Y5 para que se alivie la presin
de la lnea de presin piloto que va al freno.
El siguiente mensaje debe aparecer en la pantalla de texto: Swing gear house brake
ON
6. Incremente la presin piloto a 26 bar.
Debe desaparecer el mensaje Swing gear house brake ON.
7. Vuelva a ajustar la presin piloto X2 a 45 3 bar.
Presin en B16 <24 bar => Freno aplicado (ON)

Presin en B16 >24 bar => Freno liberado (OFF)
Hidrulica del Circuito de Marcha Seccin 8.3
Pgina 1

Tabla de contenido
Seccin Pgina
8.3 Hidrulica del Circuito de Marcha
8.3.1 Circuito de marcha (breve descripcin) 2+3
8.3.2 Motor de marcha 4
8.3.3 Distribuidor rotatorio 5
8.3.4 Caja de cambios 6
8.3.5 Freno de parqueo de marcha (freno de la carcasa de 7
engranajes)
8.3.6 Vlvula del freno de marcha 8
8.3.7 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Marcha 9
hacia delante
8.3.8 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico Marcha 10
hacia atrs
8.3.9 Revisiones y ajustes del circuito de marcha 11
8.3.10 Revisin del funcionamiento del freno de parqueo 12 de marcha
8.3

2

Pgina 2
8.3.1 Circuito de marcha

(2 + 3 + 6 + 7) Bombas principales
(I + II + III + IV) Bloques de Control
(22.1 22.4) Motores de marcha
(39.1+ 39.2) Vlvulas del freno de marcha
(77.1 77.4) Frenos de parqueo de la funcin de marcha
(147) Vlvula reductora de presin (35 bar)
(Y16) Vlvula solenoide del freno de parqueo de marcha
(Y20 + Y20a/b) Vlvulas de control remoto (bloque de control I => oruga
L.H. -izquierda)
(Y28 + Y28a/b) Vlvulas de control remoto (boque de control III => oruga
R.H. -derecha)
(L36) Lnea de aceite de retorno
(L38) Lnea de caja de drenaje (aceite fugado)
(L39) Lnea de presin piloto que va al freno de parqueo de marcha
Breve descripcin (circuitos de control)

(Estdielo junto con el diagrama de circuitos elctrico e hidrulico). Cuando los pedales
E2a y E21b se sacan de la posicin neutral, se energizan las vlvulas solenoides
proporcionales Y20 y Y28, y simultneamente las vlvulas solenoides direccionales
Y20a o Y20b
(oruga L.H.) y Y28a o Y28b (oruga R.H.).
(E21a) Pedal de Control A hacia adelante => Y20 +Y20b

Cadena izquierda

B reversa => Y20 +Y20a
(E21b) Pedal de Control A hacia adelante => Y28 +Y28b

Cadena derecha
B reversa => Y28 +Y28a
Contina
8.3

Pgina 3
8.3.1 Circuito de marcha
Ilustracin (Z 22717):
Breve descripcin (circuitos de servicio)
(Estdielo junto con el diagrama de circuitos hidrulico y elctrico).
Los motores de marcha L.H. (izquierdos) (21.1 + 21.2) son impulsados por las bombas
(2 + 6) y los motores de marcha R.H. (derechos) (21.3 + 21.4) son impulsados por las
bombas (3 + 7).
El aceite fluye desde las bombas por los filtros de alta presin hasta los bloques de
control (I + III).
Estando las plumas en posicin neutral, el aceite fluye por las lneas de aceite de retorno
(L23 + L25), entran al tubo recolector y luego al tanque.
En su recorrido hasta el tanque, el aceite debe pasar por la vlvula de contrapresin (26)
y por el filtro de aceite de retorno (51.1 - 51.7). (Vase la funcin de la vlvula de
contrapresin en la Seccin 4.)
Cuando se acciona el pedal de "Travelling" (marcha) la lnea de bomba de cada bloque
de control se conecta con la lnea de servicio correspondiente (A1 o B1) a travs del
distribuidor rotatorio (59) y las vlvulas del freno de marcha (39.1 + 39.2) con los
motores de marcha (22.1 22.4).
La vlvula del freno de marcha acta como una vlvula de control de flujo para evitar
que los motores de marcha ganen velocidad al descender una pendiente. Cada engranaje
de marcha incluye frenos multidisco con resorte (frenos 77.1 77.4). Estos se usan
como freno de parqueo y son aplicados automticamente por la funcin de Y16 cada
vez que la fuente primaria se deja en OFF.
La presin de liberacin del freno (la vlvula 147 reduce la presin X2 a 35 bar) se
monitorea con el interruptor de presin (B48).
El aceite que se ha fugado (caja de drenaje) fluye por la lnea (L38) y por el filtro de
aceite fugado (66) de regreso al tanque.
Circuito anticavitacin
Debido al escape terminal y para evitar que se vace el sistema, por ejemplo cuando se
desciende una cuesta, se debe agregar aceite adicional al circuito.
Esto se hace a travs de las bombas de anticavitacin (32.1 + 32.2 respectivamente 32.9
+ 32.10).
Funcionamiento:
La lnea que parte del puerto T de los bloques de control se conecta con el tubo de
aceite de retorno del tanque. Debido al ajuste de la vlvula de contrapresin (26),
cualquiera que sean las circunstancias, siempre hay suficiente aceite bajo presin en las
vlvulas anticavitacin. Cuando la presin de la lnea de servicio que va a los

motores es menor que la contrapresin, se fuerza a pasar aceite adicional por las
vlvulas anticavitacin, el cual entra al circuito.
8.3

Pgina 4
8.3.2 Motor de marcha

Motor de pistn axial A2FLM
Las unidades de pistn axial del grupo de productos A2FM con desplazamiento fijo
slo pueden operar como un motor hidrulico.
La velocidad de transmisin es proporcional a la capacidad de consumo.
La torsin de salida aumenta con la cada de la presin entre el lado de presin alto y el
bajo.
El motor convierte la energa hidrosttica en energa mecnica.

(1) Eje propulsor (8) Lente de control
(2) Carcasa (9) Placa terminal
(3) Puerto caja de drenaje (10) Rodamiento de rodillo cnico
(4) Placa retenedora (11) Cojinete del rodillo
(5) Pistn (12) Arandela de empuje
(5a) Pasador del pivote (13) Anillo retn (Circlip)
(central) (14) Anillo retn (Circlip)
(6a) Punto muerto superior (15) Pestaa selladora
(6b) Punto muerto inferior (16) Anillo de sello radial
(7) Cilindro
Funcionamiento:
La entrada de aceite de presin (A o B) y por consiguiente la salida de aceite (B o A)
determinan la direccin de salida del eje propulsor (1).
Direccin de rotacin:
"En el sentido del reloj" = Direccin del flujo A a B
"En sentido contrario al reloj" = Direccin del flujo B a A
Visto sobre el eje propulsor!
A travs del lente de control (8), el aceite es dirigido a las cavidades del cilindro. El
pistn (5) pasa del punto muerto inferior (6b) al superior (6a) debido a la fuerza que se
ejerce sobre l y hace que el eje propulsor rote. A mayor rotacin del eje propulsor (se
presurizan pistones adicionales), este pistn se mueve otra vez hacia el punto muerto
inferior y el aceite de la cmara del cilindro es forzado a salir a travs del rin formado
por las aperturas del lente de control. Este aceite se devuelve al tanque por la lnea de
retorno.
Si se cambia la lnea de suministro y retorno, esto cambia la direccin del impulso de

salida del eje propulsor.
Por medio del diseo angulado del cilindro (7) (diseo de eje doblado), se produce
cierta carrera de pistn que produce un desplazamiento fijo por cada revolucin del

eje propulsor. Esto produce un velocidad de salida especfica proporcional al flujo
aplicado.
La torsin de salida en el eje propulsor depende del tamao del motor y de la
presin de operacin que se requiera.
8.3

5

Pgina 5
8.3.3 Distribuidor rotatorio

Funcionamiento:
El distribuidor rotatorio (unin) permite hacer una conexin hidrulica entre la
superestructura y el bastidor, es decir, entre la parte rotatoria y la parte estacionaria.

(1) Caja protectora del distribuidor (11) Anillo O rotatorio (12) Canal
(2) Rotor (13) Pestaa de soporte
(3) Carter (14) Anillo
(4) mordaza (15) Anillo sellador
(5) Cubierta (16) Anillo O con anillo de apoyo
(6) Elemento sellador (17) Anillo sellador
(7) Anillo O (18) Anillo O
(8) Anillos de gua del rotor (19) Tornillos de tapn
(9) Disco de laberinto dividido (20) Grasera
(10) Disco de centrado
Puertos:
A-D Lneas de servicio
F Grasa
L Aceite fugado-caja de drenaje
ST Aceite de control
K1/K2 Aceite de retorno al tanque
Funcionamiento:
Durante la operacin, la superestructura y el bastidor rotan constantemente el uno hacia
el otro. Sin embargo, los motores de aceite de marcha deben recibir aceite hidrulico en
todas las posiciones en las que la superestructura se mueva con respecto al bastidor. Los
bloques de control dirigen el aceite a los puertos (A-D) de la carcasa (1).
El aceite pasa a los puertos de salida (A-D) del rotor (2) a travs de los surcos del anillo
y tambin por los orificios longitudinales y orificios cruzados. El rotor est unido al
bastidor con un perno. Los elementos selladores (6/7) sellan los surcos del anillo entre
s.
La conexin hidrulica del retorno, de la caja de drenaje, del freno de la carcasa de
engranajes y de los cilindros tensores de las cadenas se hace a travs de los puertos
(K1/K2), (L), (St) y (St).
La entrada de suciedad es bloqueada por los discos divididos (9) y el collar del carter
(3) (principio del sellado de laberinto). Las dos reas estn conectadas por la grasera
(20) al sistema de lubricacin central que efecta un sellado adicional. El rotor (2) se
encuentra en la seccin superior e inferior, guiado en la carcasa por los anillos guas (8).

8.3

Pgina 6
8.3.4 Engranajes de giro
El engranaje de giro consta de un engranaje recto y dos etapas planetarias.

La caja de cambios de marcha va fija al marco lateral por medio de pernos.

(22) ** Carcasa de la transmisin con freno motor
(9 / 10) Etapa de engranaje recto
(15) Eje propulsor a engranaje planetario 1.
(7) Engranaje planetario 1.
(8) Pin doble interno para el primer engranaje planetario
(12) Eje propulsor a engranaje planetario 2.
(4) Anillo del rodamiento
(6) Anillo del rodamiento (2)
Engranaje planetario 2.
(3) Pin doble interno para el segundo engranaje planetario
** Para mayor informacin, consulte el dibujo de la pgina siguiente
Funcionamiento:
El engranaje recto (9/10) es accionado por dos motores hidrulicos a travs de los ejes
propulsores de entrada (11, vase la ilustracin Z21389 en la pgina siguiente).
El engranaje planetario 1. (7) es accionado por el eje (15), el cual est conectado al
engranaje recto.
El engranaje planetario se apoya en la Pin doble interno (8), el cual hace que el eje
(12) accione el engranaje planetario 2.
El eje propulsor de rueda dentada es accionado por medio de las estras del portador
planetario (2).
8.3

7

Pgina 7
8.3.5 Freno de parqueo de marcha (freno de la carcasa de engranajes)
El freno multidisco con resorte es un freno de seguridad que se aplica por

fuerza de resorte y se libera por presin de aceite. Texto de la ilustracin
(Z 21389)
(1) Eje propulsor (90) Resortes
(18) Portadisco (91) Pistn
(27) Anillo intermedio (92) Anillos cuadrangulares
(29) Cubierta de inspeccin (93) Puerto de presin de aceite
(39) Rodamiento de bolas (94) Tapn de nivel de aceite
(43) Anillo sellador radial (95) Tapn de drenaje de aceite
(44, 47,+58) Anillo O (96) Carcasa
(50) Pernos de la cubierta (97) Tapn del orificio
de llenado de aceite *
(57) Pernos de fijacin del freno (98) Arandela de empuje
(53+74) Anillo de retencin tipo C (99) Discos internos y externos
(Anillo Seeger)
(83 + 82) Arandela de perno y seguridad (100) Retenedor
* Se debe liberar el freno para cambio de aceite!
Funcionamiento:
Freno aplicado:
Los discos externos (99) acoplados a la carcasa (96) mediante bordes estriados y los
discos interiores (99) en conexin serrada con el eje propulsor (11) van comprimidos
por resortes (90). Esto resulta en una conexin fija entre la carcasa (96) y el eje (11).
Freno liberado:
La presin de aceite fluye a travs del puerto (93) llega a la parte de abajo del pistn
(91) y hace que el pistn suba contra el retenedor (100).
Esta funcin elimina la fuerza de los resortes sobre los discos para que se libere el
freno.
La presin de liberacin es 21 - 23 bar, y la presin mxima permitida es 50 bar.
Este se llama un freno hmedo, debido a que la carcasa del freno se llena con aceite
para engranajes. El aceite se debe aplicar despus de quitar el tapn del orificio de
llenado (97) hasta el borde de la rosca del tapn de control de nivel (94).
Para obtener ms informacin remtase al MANUAL DE

OPERACIN Y MANTENIMIENTO, LIBRO DE PARTES y MANUAL DE
REPARACIN de la mquina correspondiente.

8.3

Pgina 8
8.3.6 Vlvula del freno de marcha
Ilustracin Z 21695
Funcionamiento:
Las vlvulas del freno de marcha controlan el flujo de aceite que va del motor
hidrulico al tanque segn la presin de operacin. Esta accin de freno evita que los
motores adquieran exceso de velocidad.
Funcionamiento:
La fuerza del resorte mantiene la bobina en la posicin de flujo ms baja. Cuando la
presin de operacin aumenta, la apertura para flujo de aceite de retorno se agranda.
En su recorrido hasta el motor hidrulico, el aceite fluye de A a A1 o de B a B1,
dependiendo del sentido de marcha seleccionado.
Ejemplo:
La presin de operacin del puerto A mueve la bobina (1) contra la fuerza del resorte
(2) y abre el camino al aceite de retorno (de B1 a B).
La vlvula de retencin (3) evita el flujo directo de aceite de B1 a B.
Si la presin de operacin disminuye a tal grado que la fuerza del resorte supere la
presin, el flujo que va al tanque se restringe y se daa la mquina.
8.3

9

Pgina 9
8.3.7 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - Marcha hacia adelante

(E21a) Pedal oruga izquierda
(E21b) Pedal oruga derecha
(rs) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (pedal)
(E51) Mdulo temporizador tipo rampa
(A12) Mdulo amplificador oruga izquierda
(A13) Mdulo amplificador oruga derecha
(K177) Relevador Controlado por los interruptores 5S6 y 5S7 del tambor de
cable.
Contactos 5/9 y 6/10: cerrados en condiciones normales de operacin.
(102.1 + 102.3) Vlvulas de control remoto
(I + III) Bloques de control principales
(22.1 22.4) Motores hidrulicos
(29.2 + 29.3) Mltiple
(39.1 39.2) Vlvulas del freno de marcha
Flujo de seal elctrica [ ]
El voltaje de seal de los pedales (E21a + E21b) llega a travs del mdulo
temporizador de tipo rampa (E51 + E52) al terminal 5 de los mdulos amplificadores
(A12 y A13) y despus a las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de
los bloques de control remoto (102.1 y 102.3).
Las vlvulas solenoides direccionales Y20B y Y28B slo se desactivan cuando se
abren los contactos del relevador K177; quiere decir que el cable de suministro de
potencia est demasiado apretado (5S6) o que se est usando el bobinado de
seguridad (5S7), lo cual interrumpe el marcha hacia adelante.
Flujo de seal hidrulica (presin piloto) [ ]

presin piloto fluye a los casquetes de los bloques de control principales (I + III)

Ahora el aceite de las bombas principales fluye a travs de los bloques de control
principales (I + III) y llega al distribuidor rotatorio (59) y a la vlvulas de freno de
marcha (39.1 39.2) de los motores hidrulicos de marcha.
8.3
10

Pgina 10
8.3.8 Diagrama de flujo elctrico / hidrulico - de marcha hacia atrs Texto de

la ilustracin (Z 22716a):
(E21a) Pedal oruga izquierda
(E21b) Pedal oruga derecha
(rs) Cdigo de colores del cable de voltaje de seal (pedal)
(A12) Mdulo amplificador oruga izquierda
(A13) Mdulo amplificador oruga derecha
(K178) Relevador Controlado por interruptores de tambor de cable 5S6 y 5S4.
Contactos 5/9 y 6/10: cerrados en condiciones normales de operacin.
(K179) Relevador Controlado por interruptor de tambor de cable 5S8.
Contactos 5/9: cerrados en condiciones normales de operacin.
(K180) Relevador Controlado por interruptor de tambor de cable 5S9.
Contactos 6/10: cerrados en condiciones normales de operacin.
(102.1 + 102.3) Vlvulas de control remoto
(I + III) Bloques de control principales
(22.1 22.4) Motores hidrulicos
(29.2 + 29.3) Mltiple
(39.1 39.2) Vlvulas del freno de marcha
Flujo de seal elctrica [ ]
El voltaje de seal de los pedales (E21a + E21b) llega por el mdulo temporizador tipo
rampa (E51 + E52) al terminal 5 de los mdulos amplificadores (A12 y A13) y luego a
las vlvulas solenoides proporcionales y direccionales de los bloques de control remoto
(102.1 y 102.3).
Las vlvulas solenoides direccionales Y20A y Y28A se desactivan cuando se abren los
contactos del relevador K178; quiere decir que el cable de suministro de potencia est
demasiado flojo (5S6) o que el tambor de cable est lleno (5S4), lo cual interrumpe el
marcha hacia atrs.
Y20A tambin se desactiva cuando se abren los contactos del relevador K179; es decir,
a una fuerte desviacin hacia la izquierda (5S8), => interrupcin del marcha hacia atrs
slo de la oruga L.H. (izquierda).
Y28A tambin se desactiva cuando se abren los contactos del relevador K180; es decir,
a una fuerte desviacin hacia la derecha (5S9), => interrupcin de la marcha hacia atrs
slo de la oruga R.H. (derecha).
Flujo de seal hidrulica (presin piloto) [ ]
presin piloto fluye a los casquetes de los bloques principales de control (I + III)

Ahora el aceite de las bombas principales fluye por los bloques de control principales (I
+ III) y llega al distribuidor rotatorio (59) y a las vlvulas del freno de marcha (39.1
39.2) de los motores hidrulicos de marcha.
8.3
11

Pgina 11
8.3.9 Revisiones y ajustes del circuito de marcha

(1) Tapa protectora (59) Distribuidor rotatorio
(2) Tuerca de seguridad (32.1 + 32.2) Vlvulas anticavitacin
(3) Tornillo de fijacin L.H. (32.9 + 32.10) Vlvulas anticavitacin
(127) Bloque de control principal I R.H
(129) Bloque de control principal III (39.1 + 39.2) Vlvulas del freno de marcha
(M11. M31.) Puntos de revisin de presin
Revisin de la presin de las vlvulas de alivio de la lnea de servicio (SRV)
1. Conecte el manmetro a los puntos de revisin requeridos:
Cadena L.H. (izquierda) Cadena R.H. (derecha)

M11.2 = Presin de operacin de los motores L.H. M11.3 = Presin de operacin de los motores R.H.
M31.1 = SRV- presin L.H.-marcha hacia adelante M31.3 = SRV- presin R.H.-marcha hacia adelante M31.2 =
SRV- presin L.H.-marcha hacia atrs M31.4 = SRV- presin R.H.-marcha hacia atrs
2. Desconecte la vlvula solenoide Y16 (localizada en el control central y panel de
filtros) para mantener aplicado el freno de parqueo.
3. Encienda los dos motores.
4. Engrane con cuidado la marcha deseada y mantenga el pedal en la posicin final
para generar presin mxima.
5. Aumente lentamente la presin de las MRV usando el manmetro. El valor del
manmetro debe quedar en 310 bar + 5 bar.
Si el manmetro indica un valor menor o mayor, se debe ajustar la SRV.
Una vlvula anticavitacin defectuosa (32.1 + 32.2, 32.9 + 32.10) o un
sello de la unin rotatoria (59) con escapes puede afectar la lectura /
regulacin de la presin de la SRV. Es necesario reparar o reemplazar las
partes defectuosas. Ajuste de las SRVs :
+
1. Ajuste las MRVs a 320 bar 10 bar (usando una funcin de cilindro de acople).
2. Engrane con cuidado la marcha deseada y mantenga el pedal en la posicin final para
generar mxima presin.
3. Reduzca la presin de la SRV requerida a 290 bar y luego aumntela hasta obtener
310 bar requeridos. Proceda de la misma forma con las dems vlvulas.
+
4. Vuelva a ajustar las MRVs a 310 bar 5 bar (usando una funcin de cilindro de
acople) y vuelva a conectar la vlvula solenoide Y16.
Cmo ajustar las MRVs y las SRVs:

a) Quite la cubierta protectora (1) y afloje la tuerca de seguridad (2).
b) Ajuste la presin con el tornillo de fijacin (3).
c) Asegure el ajuste apretando la tuerca de seguridad (2) y vuelva a colocar la
cubierta (1).

d) Vuelva a revisar el ajuste de presin.
Es importante que todas las vlvulas MRV y SRV quedan bien

apretadas (a 300 Nm).
Si no es as, se pueden presentar escapes que causan: problemas de ajuste correcto, fuertes
ruidos de flujo y altas temperaturas.
8.3

12

Pgina 12
8.3.10 Revisin del funcionamiento del freno de parqueo de marcha

(252.1) Vlvula reductora de presin (M1.2) Punto de revisin de presin (B48)
Interruptor de presin (M9) Punto de revisin de presin
(E35) Pantalla de texto (Y16) Vlvula solenoide
Presin de liberacin del freno de parqueo (Presin del freno) 1.

Conecte el manmetro al punto de revisin (M1.2).
2. Encienda los dos motores y lea la presin. Presin requerida = 45 3 bar.
Si la lectura no es sta, se debe corregir el ajuste de la presin piloto X-2
(remtase a la Seccin 5).
3. Desconecte el tapn de la vlvula solenoide Y16. Ahora debe aparecer el siguiente
mensaje:
Travel gear house brake ON
4. Al operar los pedales de marcha, la mquina no debe moverse.

Si la mquina se mueve, se deben reparar los frenos de parqueo.
5. Vuelva a conectar el tapn a la vlvula solenoide Y16. Ahora la funcin de

marcha debe ser posible y el monitor debe volver a su texto original.
En caso de Funcionamiento defectuoso, revise el sistema de control elctrico y la

funcin de la vlvula solenoide Y16.
Revisin del funcionamiento del interruptor de presin B48 1.

Conecte el manmetro al punto de revisin (M9).
2. Encienda los motores. El manmetro debe indicar presin piloto normal X2 =
45 3 bar.
3. Regule la vlvula de alivio de presin piloto (252.1) a 22 bar.
4. Desconecte y vuelva a conectar la vlvula solenoide Y16 para aliviar la
presin de la lnea de presin piloto que va al freno.
La pantalla de texto debe mostrar el mensaje Travel gear house brake ON

5. Aumente la presin piloto a 26 bar.
El mensaje Travel gear house brake ON debe desaparecer.
6. Vuelva a ajustar la presin piloto X2 a 45 3 bar.

Presin en B48 <24 bar => Freno aplicado (ON)
Presin en B48 >24 bar => Freno liberado (OFF)

Sistema Hidrulico de Tensin de Seccin 9.0
las Cadenas Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pgina
9.0 Sistema Hidrulico de Tensin de las Cadenas
General 2
9.1 Descripcin del funcionamiento 3+4

9.2 Vlvula de incremento de presin 5
9.3 Cilindro de tensin 6
9.4 Ajustes / Revisiones 7 + 8 + 9 + 10
9.5 Prueba de funcionamiento 10

9.0

las Cadenas Pgina 2
9.0 General:

(59) Distribuidor rotatorio (unin)
(ST) Lnea de suministro, presin piloto del circuito de freno
de parqueo de marcha
(118.1) Llave de cierre de la lnea de
suministro
*
"O" = abierto
"C" = cerrado
(118.2 + 118.3) Llaves de cierre de servicio
(118.4) Llaves de cierre principales
(119.1 + 119.2) Acumulador de membrana, 1,3 litros (presin de precarga:
31 bar)
(120.1 120.4) Acumulador de aire, 5 litros (presin de precarga: 150bar)
(121.1 + 121.2) Vlvulas de retencin (evita la retroalimentacin de presin
a la presin piloto)
(124.1 124.4) Cilindros tensores de las cadenas
(125.1 + 125.2) Vlvulas de retencin (evitan el flujo de cruce)
(141) Vlvula de incremento de presin
El sistema hidrulico de tensin de las cadenas asegura automticamente la tensin

correcta de las cadenas.
Las bombas de presin piloto (9.1 y 9.3) suministran aceite a los cuatro cilindros tensores
(124.1 124.4).
La presin mxima es limitada por las vlvulas de incremento de presin (141). La
presin de los cilindros tensores transmite la fuerza necesaria para mover las ruedas gua
hacia el frente hasta obtener la tensin correcta en las cadenas. Las fuerzas externas que
actan en las ruedas gua se absorben a travs de los acumuladores de presin (119.1 +
119.2, primera etapa) y (120.1 120.4, segunda etapa).
Para obtener informacin sobre inspeccin preventiva de las cadenas, remtase al

Manual de Operacin y Mantenimiento.
Descripcin del funcionamiento en la siguiente pgina

9.0

las Cadenas Pgina 3
9.1 Descripcin del funcionamiento:
Ilustraciones Z 22756 y Z 22757 (en la pgina siguiente):
En condiciones normales de operacin, la llave de cierre (118.4) ubicada en

el bloque de vlvulas (140) del bastidor est cerrada. La llave de cierre (118.1)
ubicada en el bloque de vlvulas (140) del bastidor y (118.2 y 118.3) ubicadas dentro de los
marcos laterales est abierta.
El flujo de aceite de las bombas de presin piloto (9.1 + 9.3), filtrado por los filtros de
presin (68.1 + 68.7) entra al puerto "P" de la vlvula solenoide Y16, a travs de la lnea
comn de suministro de presin piloto (45 bar) del control central y del panel de filtros
(36).
Al accionar la vlvula solenoide Y16 (es decir, presin en el sensor B48), el aceite del
freno de parqueo de marcha (reducido a 35 bar debido a la funcin de la vlvula 147),
fluye por la unin rotatoria (59), la llave de cierre (118.1), el orificio, las dos vlvulas de
retencin (121.1 + 121.2) y las llaves de cierre (118.2 + 118.3) y entra a los cilindros
tensores (124.1 124.4).
La fuerza resultante mueve las ruedas gua hacia el frente hasta obtener la tensin
correcta de las cadenas.
Simultneamente, el sistema se conecta a travs de las vlvulas de retencin (125.1 +
125.2) a la vlvula de incremento de tensin (141).
Las fuerzas externas que actan sobre las ruedas gua se absorbe a travs de los
acumuladores de presin (119.1 + 119.2, primera etapa) y (120.1 120.4, segunda
etapa).
Propsito de la vlvula de incremento de presin

La vlvula de incremento de presin controla las dos presiones del sistema
35 bar con el motor detenido 310 bar
con el motor en marcha de la siguiente
forma:
Con el motor detenido y la ignicin cerrada, no hay presin piloto (L39) en la vlvula de
incremento de presin (141) y slo queda la presin ms baja de 35 bar en el sistema.
Tan pronto se pone en marcha el motor, la presin piloto acta sobre la vlvula de
incremento de presin. Como resultado, la presin del sistema puede subir a la presin
ajustada de 310 bar.
contina

9.0

las Cadenas Pgina 4
9.1 Descripcin del funcionamiento: Continuacin:
Ilustracin (Z 22757):
Funcin de amortiguacin
Cuando la fuerzas externas mueven los cilindros tensores (124.1 124.4), las vlvulas de
retencin (121.1 + 121.2) estn cerradas.
Los acumuladores de presin toman cierta cantidad del aceite desplazado de los cilindros
tensores.
Primera etapa: a una presin superior a 31 bar, los acumuladores del marco lateral (119.1
+ 119.2) toman el aceite.
Segunda etapa: a una presin superior a 150 bar, los acumuladores de la seccin central
(120.1 120.4) toman el aceite.
La presin del sistema puede subir la presin de la vlvula de incremento de presin
(141) a 310 bar.
Al reducir las fuerzas externas, la presin del acumulador devuelve el aceite a los
cilindros tensores.
Si el volumen de aceite desplazado es mayor del que pueden tomar los acumuladores, se
debe agregar aceite desde el circuito de presin piloto tan pronto la presin de las lneas
que van al cilindro tensor sea inferior a 35 bar. Para evitar daos serios en el sistema de
presin piloto en caso de falla de la vlvula de retencin, se debe instalar una vlvula de
alivio de tensin (257.1) regulada a
55 bar.
Por favor remtase al Manual de Operacin y Mantenimiento para obtener

informacin sobre inspeccin preventiva de cadenas.
Para revisar la presin de carga del acumulador, remtase a la ltima edicin de
NOTAS SOBRE PARTES Y SERVICIO
AH01531a.

9.0

5

las Cadenas Pgina 5
9.2 Vlvula de incremento de presin

La vlvula de incremento de presin es una vlvula de alivio de
presin a control remoto.

(1) Vlvula piloto con asiento de vlvula
(4) Vlvula principal con manguito
(5) Pistn principal
(6) Resorte de cierre
(7) Tornillo de fijacin baja presin 35 bar
(8) Tornillo de fijacin alta presin 310bar
(9) Pistn
(10) Pin
(11+12) Boquillas de aceleracin
(13+14) Tuerca de seguridad
Funcionamiento:
La cabeza de vlvula (2) se conecta a travs de las boquillas de aceleracin (11) y (12)
con el puerto P.
Si la presin esttica aumenta por encima del valor de presin fijado, la cabeza de
vlvula (2) se abre y permite que el aceite fluya libremente hasta el tanque (T1). Este
aceite genera una cada de presin en la cmara de resortes de la bobina principal, se
cancela la fuerza de cierre del resorte (6), y el pistn principal (5) se abre para permitir
que el flujo de la bomba fluya hasta el tanque (T2).
El cambio volumtrico regulado permite una apertura y un cierre amortiguados. Al
aplicar la presin externa de Pst max = 60 bar a la bobina principal (9) a travs del puerto
X, la tensin previa del resorte de presin (3) aumenta proporcionalmente a la carrera del
mbolo del pistn "S" y la presin del sistema aumenta proporcionalmente.
La regulacin se fija con el tornillo de fijacin (7) y la tuerca de seguridad (13); 1 giro
del tornillo ~ 150 bar.
9.0

las Cadenas Pgina 6
9.3 Cilindro Tensor:

(1) Tubo del cilindro
(2) Pistn
(3) Anillo gua del pistn
(4) Banda gua del pistn
(5) Anillo sellador
(6) Anillo O
(7) Raspador
(8) Mecanismo retrctil
(M) Puerto de sangrado
(P) Suministro de aceite
Carrera de mbolo mxima permitida: 360 mm!

Durante la prueba de banco se debe limitar la carrera externa!

9.0

las Cadenas Pgina 7
9.4 Ajustes / Revisiones

(1+3+5) Tuerca de seguridad
(2+4+6) Tornillo de fijacin
(147) Vlvula reductora de presin Sistema de tensin de las cadenas (35 bar)
(252.1) Vlvula reductora de presin para presin piloto X2 (45bar)
(252.2) Vlvula de alivio de presin para presin de soporte de la bomba X4 (60bar)
(257.1) Vlvula de alivio de presin Vlvula de seguridad para el freno de marcha
/ Sistema de tensin de las cadenas (55 bar)
(M1.1) Punto de revisin X4 presin (60 bar)
(M1.2) Punto de revisin X2 presin (45 bar)
(M9.1) Punto de revisin Freno de parqueo de marcha / Presin de seguridad de la
tensin de las cadenas (55 bar)
(M9.2) Punto de revisin Presin de operacin de la tensin de las cadenas (35 bar)
(Y16) Vlvula solenoide del freno de parqueo de marcha
Revisin / Regulacin de la vlvula de alivio de presin de 55 bar (257.1)

vlvula de seguridad
1. Conecte los manmetros al punto de revisin M1.1 + M1.2 + M9.1
2. Encienda los dos motores
3. Revise la presin X4 en M1.1; se requieren 60 bar.
Si es necesario, corrija la regulacin con la vlvula 252.1 as:
b) Fije la presin con el tornillo de fijacin (2).
c) Apriete la tuerca de seguridad (1).
4. Desconecte la vlvula solenoide Y16.
5. Aumente la presin piloto X2 con la vlvula 252.2 a ~ 60 bar.
6. Revise la presin de seguridad en M9.1; la requerida es 55bar.
Si es necesario, corrija la regulacin con la vlvula 257.1 as:
7. Vuelva a conectar la vlvula solenoide Y16.
8. Vuelva a regular la presin X2 a 45 bar con la vlvula 252.2
Revisin / Regulacin de la vlvula reductora de presin de 35 bar (147)
presin de suministro
1. Conecte un manmetro al punto de revisin M9.2.
2. Encienda los dos motores
3. Lea la presin; la requerida es = 35+2 bar
Si es necesario reajustarla, proceda de la siguiente forma:
a) quite la tapa guardapolvo (a) y afloje la tuerca de seguridad (b).

b) Fije la presin con el tornillo de fijacin (c).
c) Apriete la tuerca de seguridad (b) y vuelva a colocar la tapa (a).
contina
9.0

las Cadenas Pgina 8
9.4 Ajustes / Revisiones Continuacin:

(1) Pistn
(3) Tornillo de fijacin alta presin 310 bar
(5) Tornillo de fijacin baja presin 35 bar
(P) Tapn
(X) Puerto de presin piloto
(141) Vlvula de incremento de presin
(118.1) Llave de cierre de servicio lnea de suministro
(118.3) Llave de cierre de servicio del marco lateral (o lado L.H.-izquierdo)
(118.4) Llave de cierre principal
(119.2) Acumulador de membrana 31 bar
(120.3 / .4) Acumuladores de aire 150 bar
(124.3 / .4) Cilindros de tensin de las cadenas
(M11.5) Punto de revisin de presin (bloque de control principal IV) bomba 5
(M29.2) Punto de revisin de presin en los cilindros de tensin de las cadenas
(L.H.- lado derecho)
(M29.4) Punto de revisin de presin en los acumuladores de aire (L.H.-lado
izquierdo)
(MRV) Vlvula de alivio principal Presin de operacin del bloque de control
principal IV
Revisin / Regulacin de la vlvula de aumento de presin

Condiciones previas: Corrija la regulacin de las MRV, SRV y de la presin piloto; el
sistema debe quedar libre de aire.
Esta descripcin se refiere slo a la cadena derecha ( R.H.), pero se aplica el mismo
procedimiento para la cadena izquierda (L.H.).
Ajuste bsico:
1. Conecte un manmetro al punto de revisin M11.5
2. Inicie los motores
3. Aumente la regulacin de las MRV (Bloque IV) entre ~ 330 y 340 bar.
4. Ponga los motores en OFF, abra la vlvula de cierre (118.4) para aliviar la presin
de los cilindros de las cadenas y vuelva a cerrarla.

contina
9.0

las Cadenas Pgina 9
9.4 Ajustes / Revisiones Continuacin:

5. Pase el manmetro de M11.5 a M29.4
6. Conecte el punto de revisin de presin M11.5 con el punto de revisin M29.2
usando una manguera de manmetro larga (se necesita para suministrar aceite)
7. Desconecte la lnea de presin piloto en el puerto X de la vlvula de incremento de
presin (141) y cierre la manguera con un tapn (P).
8. Afloje la tuerca de seguridad (4) de la vlvula de incremento de presin y atornille
el manguito (5) hasta que el pistn (1) se detenga (sustitucin de la presin piloto
de 35 bar)
9. Encienda los motores
10. Detenga el hidrulico con la funcin de apertura de la cuchara (cilindros de la
cuchara totalmente retrados) y observe la presin en el punto de revisin M29.4.
Se debe alcanzar una presin de 310 + 5 bar dentro de un perodo de 10 15
minutos y debe permanecer en este valor.
La presin mxima slo aparecer despus de que los acumuladores estn
W llenos de aceite.
Cuando la presin llega a la presin de gas de precarga
( 31 bar y 150 bar) el puntero del manmetro se mueve ms despacio
dependiendo de la compresin de gas.
Si el manmetro indica un valor ms alto o ms bajo, se debe ajustar la vlvula de
incremento de presin.
Procedimiento de regulacin, etapa de alta presin (Vlvula 141)
b) Ajuste la presin con el tornillo de fijacin (3).
c) Asegure apretando la tuerca de seguridad (2).
d) Vuelva a revisar la presin.
11. La presin baja de la vlvula de incremento de presin se debe volver a regular

ahora (con la lnea de presin piloto en el puerto X todava desconectada):
Procedimiento de regulacin, etapa de presin baja (vlvula 141)
a) Detenga el hidrulico con la funcin de apertura de la cuchara (cilindros de la
cuchara totalmente retrados) y observe la presin en el punto de revisin
M29.4.
b) Afloje la tuerca de seguridad (4) y gire el tornillo de fijacin (5) en sentido
contrario al reloj hasta que el manmetro que est en el punto de revisin
M29.8 indique 35 bar.
d) Vuelva a revisar la presin.

contina
9.0
10

Pgina 10
las Cadenas

Continuacin:
12. Ponga los motores en OFF y abra la llave (118.4) para aliviar presin.
13. Vuelva a conectar la lnea de presin piloto al puerto X de la vlvula de
incremento de presin (141).
13. Quite la manguera del manmetro que est entre los puntos de revisin de
presin M11.5 y M29.2.
15. Cierre la llave (118.4).
16. Vuelva a regular las MRV (Bloque IV) a 310 + 5 bar despus de terminar la
revisin / ajuste.
9.5 Prueba de funcionamiento

Una vez terminados todos los ajustes haga lo siguiente: a)
Saque todo el aire del sistema
b) Ponga las llaves de cierre y de alivio de presin en su posicin de operacin
correcta.
c) Conecte el manmetro en punto de revisin (M29.4).
d) Encienda los motores
e) Avance unos 10 m con la pala.

f) Detenga los motores
g) La presin debe bajar a 35 bar.
Si la presin es ms alta o ms baja *, vuelva a ajustar la presin baja de la vlvula de

incremento de presin (141).
* La presin debe quedar por debajo de los 35 bar despus de un tiempo ms

largo. Esto es correcto y se debe a la fuga interna.

Escalera de acceso - Operacin Seccin 10.0
hidrulica Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pagina
10.0 Escalera de acceso - Operacin hidrulica
10.0 General 2
10.1 Funcionamiento de la escalera de acceso operada 3+4

hidrulicamente
10.2 Ajustes / Revisiones 5

10.0

Escalera de acceso - Seccin 10.0
Operacin hidrulica Pgina 2
10.0 Escalera de acceso operada hidrulicamente
General
Texto de la ilustracin Z22813a

(A) Escalera de acceso abajo
(B) Escalera arriba (posicin de trabajo)
(C) Barra de parada
(D) Abrazadera del pivote interno de la escalera
(E) Cadena para descenso de emergencia de la escalera
(Z) Cilindro hidrulico
(36) Control central y panel de filtros
(S84) Interruptor de control para bajar la escalera
(S84B) Interruptor de control para subir la escalera
(S84A) Interruptor de seguridad para bajar la escalera de emergencia. Cuando la cadena
(E) se hala estando el motor en marcha, el sistema de control piloto queda
inoperante y se detiene el movimiento de la pala.
(S22) Sensor de seguridad localizado en la abrazadera del pivote de la escalara
Funcionamiento del sensor (S22):
Corta el sistema de control piloto y la accin del freno hidrulico de
giro con la escalera abajo.
(S91) Monitor y sensor de control
Funcionamiento del sensor (S91):
Este sensor monitorea la posicin y la velocidad de movimiento de la escalera.
Si el sensor (S22) no funciona adecuadamente, el sensor (S91) evita los
movimientos no buscados de la escalera.
La escalera es operada hidrulicamente por el cilindro hidrulico (Z) con la presin piloto
X4 a 60 bar. El movimiento de la escalera es controlado por los interruptores:
S84: => para bajar la escalera
S84B => para subir la escalera
La escalera slo se puede subir estando el motor en marcha. El movimiento de descenso
se puede efectuar con fuerza hidrulica, estando el motor en marcha, o por fuerza de
gravedad con el motor apagado.
Si la escalera no est totalmente arriba, el control piloto se apaga y la

vlvula solenoide Y120 activa el freno hidrulico de giro. La pantalla de la
cabina del operador muestra un mensaje.

10.0

Escalera de acceso - Seccin 10
10.1 Funcionamiento de la escalera operada hidrulicamente

Texto de la ilustracin Z22814
(9.1 + 9.3) Bombas piloto
(68.1 + 68.7) Filtro con interruptor de monitoreo B22-1 / B22-2
(157) Vlvula solenoide Y123a/b
(252.1) Vlvula de alivio de presin (45 bar) presin X2
(252.2) Vlvula reductora de presin (60 bar) presin X4
(252.3 + 252.4) Vlvulas de retencin
(258.1) Vlvula solenoide Y125
(258.3) Vlvula de alivio de presin (vlvula de seguridad 70 bar)
(258.4) Vlvula de lanzadera
(258.5 + 258.6) Vlvulas de retencin
(258.7) Orificio
Y125 Vlvula solenoide: control de velocidad de descenso (OFF => velocidad
reducida)
Y123A Vlvula solenoide: ON => escalera arriba
Y123B Vlvula solenoide: ON => escalera abajo
Impulsor primario en marcha

Estdielo junto con la ilustracin Z22814 y el diagrama elctrico que se encuentra en la pagina
siguiente.
Las bombas (9.1 + 9.3) envan aceite a travs de los filtros (68.1 + 68.7) y de las vlvulas de
retencin (252.3 + 252.4) al puerto A de la vlvula de alivio de presin (252.2).
La vlvula de alivio de presin (252.2) mantiene la presin fijada de 60 bar, llamada presin
X4.
La presin X4 pasa la vlvula de retencin 258.6 y llega al puerto P de la vlvula solenoide
Y123A/B. Si se energiza la vlvula solenoide Y123 A o B, el aceite fluye al cilindro y la
escalera se mueve hacia arriba o hacia abajo. Gracias a la funcin de la vlvula de lanzadera
(258.4), las dos lneas de servicio se conectan a la vlvula de seguridad (258.3), lo cual limita
la presin a 70 bar.
El aceite de retorno del cilindro (137) fluye a travs de la vlvula solenoide Y123A/B a la
vlvula solenoide Y125.
Y125 = ON => Velocidad mxima del cilindro: no se restringe el flujo de aceite de retorno cuando
no estn activados los dos interruptores cercanos S22 y S91 (escalera en la mitad
de las posiciones arriba y abajo)
Y125 = OFF => Velocidad reducida del cilindro: el flujo de aceite de retorno es restringido por el
orificio (258.7) cuando uno de los interruptores cercanos S22 (escalera arriba) o
S91 (escalera abajo) est activado; es decir, la amortiguacin funciona justo antes

de que se alcance las posiciones final upper (totalmente arriba) o lower end
(totalmente abajo).
Si la escalera se encuentra en top position (arriba) el sensor activado S22 corta la energa
de Y125 y energiza Y123A, por lo que el cilindro siempre est cargado con presin cuando
est en esta posicin.
Si el interruptor S84 est en posicin neutral y la escalera en bottom position (abajo) , el
sensor S91 corta la energa a todas las solenoides (Y125; Y123 A+B) y la escalera queda
bloqueada.
Escalera de acceso - Seccin 10

contina

10.0

Escalera de acceso - Seccin 10.0
10.1 Funcionamiento del la escalera operada hidrulicamente
Continuacin:
Impulsor primario no est en marcha y la escalera se encuentra en la posicin

totalmente arriba (final upper position)
Con el interruptor S84 activado en posicin 2 (escalera abajo), la vlvula solenoide

Y123B y el relevador K132 estn activos. Y123B conecta el lado del pistn del cilindro a
la lnea de retorno y K132 activa a Y125, de manera que el aceite pueda devolverse sin
resistencias hasta el tanque. Ahora se puede bajar la escalera por su propio peso (debido a
la fuerza de gravedad). El operador tiene que empujar la escalera ligeramente hasta que
empiece a moverse hacia abajo por su propio peso. El sitio de la biela del cilindro recibe
aceite a travs de la vlvula anticavitacin (258.5).
No es necesario activar el interruptor de tecla, pues los componentes involucrados estn
alimentados con batera directamente a travs del fusible F17.
Hay un interruptor de palanca adicional, el S84A, debajo del soporte de la escalera. Con
este interruptor activado, la escalera se puede bajar desde el suelo.
Asegrese de que no haya obstculos en el rango de movimiento de la escalera.

Si encuentra alguno, detenga el ascenso de la escalera
liberando el interruptor de control (S84).
Suba por la escalera slo cuando sta est totalmente abajo.
No levante personas ni objetos (herramientas) con la escalera hidrulica de
acceso. Puede causar heridas o muerte.
10.0

5

9 Escalera de acceso - Seccin 10.0

Texto de la ilustracin Z22815a
(1 + 3) Tuerca de seguridad
(2 + 4) Tornillo de fijacin
(252.2) Vlvula de alivio de presin (60 bar) presin X4
(258.3) Vlvula de alivio de presin (vlvula de seguridad 70 bar)
(A) Escalera abajo
(B) Escalera arriba (posicin de trabajo)
(C) Barra de detencin
(D) Abrazadera del pivote interno de la escalera
(E) Cadena para bajar la escalera de emergencia
(S84) Interruptor de control para bajar la escalera
(S84B) Interruptor de control para subir la escalera
(S84A) Interruptor de seguridad para bajar la escalera. Cuando se hala la cadena (E)
estando el motor en marcha, el sistema de control piloto queda inoperante,
evitando movimientos no buscados de la pala.
(S22) Sensor de seguridad localizado en la abrazadera del pivote de la escalera
Sensor de funcin (S22):
Corta el sistema de control piloto y la accin del freno hidrulico de giro
con la escalera abajo.
(S91) Monitor y sensor de control
Funcin del sensor (S91):
Este sensor monitorea la posicin y la velocidad de movimiento de la escalera.
Si el sensor (S22) no funciona adecuadamente, el sensor (S91) evita los
movimientos no buscados de la escalera.
Revisin / Regulacin de la vlvula de presin de 70 bar (258.3) vlvula de
seguridad
1. Conecte los manmetros en los puntos de revisin M1.1 y M37.1.
2. Encienda los dos motores.
3. Suba la escalera a su posicin mxima (posicin de trabajo) usando el interruptor
(S84B)
4. Revise la presin X4 en M1.1 y M37.1; la requerida es 60 bar.
5. Aumente lentamente la presin X4 apretando los tornillos de fijacin (2) de la
vlvula de alivio de presin (252.2), siempre observando los manmetros.
Los punteros del manmetro debe permanecer en 70 bar 2 bar.
6. Si es necesario, corrija la regulacin as:
a) De al tornillo de fijacin (2) de la vlvula (252.2) giro ms; los punteros del
manmetro permanecern en el valor indicado bajo el tem #5

b) Fije la presin en 70 bar 2 bar con el tornillo de fijacin (4) de la vlvula
(258.3).
7. Vuelva a regular la vlvula (252.2) a 60 bar y apriete la tuerca de seguridad (1) para
terminar el ajuste.
9 Escalera de acceso - Seccin 10.0

WORDING OF ILLUSTRATION:
Ladder: escalera
Lower: Inferior Fast raise: Ascenso rpido Down position: Arriba
Up-down switch: Ladder in up position = active: Up position: Abajo
interruptor
Escalera arriba = activa Open at retracted ladder: abierto con
arribaabajo
escalera retraida
Fast movement: movimiento rpido
Ladder up:
Open at extended ladder: abierto con
escalera arriba Down switch: interruptor abajo
escalera extendida Ladder down: escalera abajo

Tambor de cable para equipos Seccin 11.0
especiales Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pgina
11.0 Tambor de cable
11.0 General 2
11.1 Componentes 3
11.2 Funcionamiento
11.2.1 Control del motor propulsor 4
11.2.2 Control del movimiento de marcha 5
11.3 Revisiones y Ajustes 6
11.4 Descripcin e instrucciones de operacin de los interruptores de 7 leva 5S4 y 5S6

11.0

especiales Pgina 2

11.0 Tambor de cable
General
Texto de la ilustracin Z 22831

(5M6) Freno motor
(5S3) Indicador (interruptor) de direccin de rotacin
(5R1) Resistor de ajuste de la torsin del freno motor
(5S4) Interruptor de leva tipo engranaje que controla el resistor
(5S7) Interruptor de seguridad que detecta las ltimas vueltas de cable.
(5S6) Interruptor de leva tipo pndulo que detecta si el cable est flojo o
tenso
(5S8, 5S9) Interruptor de proximidad para detectar desviaciones del cable
hacia la derecha o izquierda
(0S15) Opcin, botn (de apagado) de emergencia
Funcin:
El tambor de cable, impulsado por un freno motor con rotor de anillos deslizantes,
enrolla o desenrolla automticamente el cable de suministro de potencia para:
1. Mejorar sustancialmente la movilidad de la excavadora.
2. Hacer ms segura la operacin (del material y del personal); es decir, hay
menos riesgo de daar el cable cuando se da marcha atrs y menos peligro de
causar lesiones personales porque el cable no se tiene que manejar
manualmente.
3. Aumentar la vida til del cable, pues no se arrastra por el suelo.

El operador debe entender muy bien el sistema para efectuar un uso ptimo
del tambor de cable.
El mantenimiento regular es esencial
11.0

3

especiales Pgina 3
11.1 Componentes
(5M6) Freno motor
(5R1) Resistor para ajuste de la torsin del motor
(5S7) Interruptor de seguridad que detecta las dos ltimas vueltas de cable.
(5S6) Interruptor de leva tipo pndulo que detecta si el cable est flojo o
tenso
(5S8, 5S9) Interruptor de proximidad para detectar desviaciones del cable hacia
la derecha o izquierda
(5K10 + 5K11) Contactos
(5F13 + 5F14) Cortacircuitos
(F79) Unidad de control de temperatura del motor
(X8) Caja de bornes
El resistor 5R1 acta como un resistor en serie de un motor trifsico con rotor de anillo
deslizante (freno motor accionado por un resistor)
Es un resistor con una o ms derivaciones (como una funcin de diseo de tambor) que hace
posible efectuar una seleccin de diferentes puentes tipo estrella. Las derivaciones sirven
para regular la tensin durante el enrollado y el desenrollado.
La caja de bornes X8 contiene los rieles de bornes, los contactos 5K10 + 5K11, los
interruptores de circuitos 5F13 + 5F14 y la unidad de control de temperatura del motor F79.
El interruptor de monitoreo de rotacin 5S3 abre su contacto y corta la energa a 5K10 y
5K11 mientras desenrolla (marcha hacia adelante) y elimina el resistor que controla el puente
tipo estrella (fuerza de tensin ms baja)
El interruptor de leva tipo engranaje 5S4* reduce la tensin tan pronto se desenrolla la
mitad del cable (el contacto 21/22 se abre y corta la energa de 5K11) o detiene la marcha
atrs tan pronto la extensin mxima del cable ya est enrollada (el contacto 31/32 se abre y
corta la energa de K178).
El interruptor de proximidad 5S8 detiene la marcha atrs de la oruga izquierda cuando el
cable de suministro de potencia se desva demasiado hacia la izquierda (el contacto br/sw se
abre y corta la energa de K179).
El interruptor de proximidad 5S9 detiene la marcha atrs de la oruga derecha cuando el
cable de suministro de potencia se desva demasiado hacia la derecha (el contacto br/sw se
abre y corta la energa de K180).
El interruptor de leva 5S6* que controla el pndulo detiene la marcha hacia delante
cuando el cable de suministro de potencia est demasiado tenso (el contacto 11/12 se abre y
corta la energa de K177) o la marcha atrs cuando el cable de suministro de potencia est
demasiado flojo (el contacto 21/22 se abre y corta la energa de K178).
El interruptor limitador 5S7* detiene la marcha hacia delante cortando la energa K177 tan
pronto como la extensin segura del cable ha sido desenrollado.

La unidad de control de temperatura del motor F79 interrumpe todos los movimientos de
marcha tan pronto el motor propulsor 5M6 alcanza una temperatura crtica (monitoreada por
el sensor 5B79).
*Remtase a la pgina 7 para ver el procedimiento de ajuste

11.0

4

especiales Pgina 4
11.2 Funcin

(5M6) Freno motor
(5R1) Resistor para ajuste de torsin del freno motor
(5K7) Contacto
(5K10 + 5K11) Contactos
(5F13 + 5F14) Interruptor de circuitos
(F79) Unidad de control de la temperatura del motor
(X2 + X8) Tablero de bornes
11.2.1 Control del motor propulsor General:

La potencia que va al motor propulsor 5M6 est controlada por el sistema de control de
marcha, el cual controla el relevador 5K7; es decir, cuando se est en marcha, los
contactos de 5K7 estn cerrados y se mantienen cerrados durante 10 segundos despus
de que se detiene la marcha (controlados por el relevador temporizado D53), pero antes
de que se interrumpa el suministro de potencia y se active el freno motor.
La torsin del motor de propulsin 5M6 es controlada por los contactos 5K10 y 5K11;
esto cambia la resistencia en el puente tipo estrella (5R1).
Los dos contactos son controlados simultneamente por el interruptor 5S3
(interruptor indicador de la direccin de rotacin) para asegurar la fuerza de tensin
ms baja durante el desenrollado (es decir, con marcha hacia adelante)
Enrollado:
Mientras se efecta el enrollado, el contacto NC del interruptor 5S3 permanece cerrado,
lo cual proporciona voltaje al contacto 5K10 y (si el contacto 21/22 del interruptor 5S4
est cerrado) tambin al 5K11.
Ejemplo de marcha atrs:

Longitud de cable en el tambor: Mx. Mx. => 5K10 ON + 5K11 ON =>
torsin mx.
Longitud de cable en el tambor: Mn. Mx. => 5K10 ON + 5K11
OFF => torsin mnima
Desenrollado:

El contacto NC del interruptor 5S3 se abre mientras se est en marcha hacia delante y
corta la energa simultneamente a 5K10 y 5K11. El resultado es una torsin suficiente
para mantener el cable tenso.
11.0

Special Equipment Seccin 11.0
Tambor de cable Pgina 5
11.2 Funcionamiento
11.2.2 Control de marcha, ilustracin Z 22835
General:
El tambor de cable est equipado con interruptores de seguridad para proteger el cable
de suministro de potencia durante las operaciones de marcha y giro. Los movimientos
que pueden daar el cable de potencia se apagan automticamente.
Condicin del cable Monitoreada por Relevador de cierre de Vlvulas Respuesta de marcha
marcha solenoides
Interruptor /
direccionales
contactos
1. Demasiado tenso 5S6 / 1112 K177 Y20b + Y28b Oruga izquierda + oruga
derecha
Marcha hacia delante detenida
2. Demasiado flojo 5S6 / 2122 K178 Y20a + Y28a Oruga izquierda + oruga
derecha
Marcha atrs detenida
5S8 / brsw K179 Y20a Oruga izquierda

3. Desviacin muy fuerte hacia la Marcha atrs detenida
izquierda
5S9 / brsw K180 Y28a

4. Desviacin muy fuerte hacia la Oruga derecha
derecha Marcha atrs detenida
5S4 / 3132 K178 Y20a + Y28a Oruga izquierda + oruga

5. Mxima longitud de cable derecha
permitida en el tambor
Marcha atrs detenida
6. Vueltas de seguridad del cable 5S7 / 1112 K177 Y20b + Y28b Oruga izquierda + oruga
desenrolladas derecha
Marcha hacia delante detenida
Remtase a la Seccin 8.3 de este Manual para obtener ms informacin.
11.0

6

especiales Pgina 6
11.3 Revisiones y Ajustes

No requiere ajuste. Revise el funcionamiento del contacto 2/P. El
interruptor incorporado debe abrirse mientras se lleva a cabo el
desenrollado.
(5S4) Interruptor de leva tipo engranaje que controla el resistor. El contacto 31/32
debe abrirse tan pronto como la longitud mxima permitida de cable est
en el tambor.
El procedimiento de ajuste se encuentra en la Seccin 11.4, pgina
siguiente.
(5S6) Interruptor de leva tipo pndulo (detecta si el cable est flojo o tenso.
Ajuste el interruptor de tal manera que el contacto 11/12 se abra cuando el
cable est demasiado tenso y el contacto 21/22 se abra cuando el cable est
demasiado flojo. Revise el funcionamiento bajo condiciones de operacin.
Asegure que el amortiguador del pndulo funcione dentro del rango
permitido.
El procedimiento da ajuste se encuentra en la Seccin 11.4, pgina
siguiente.
(5S7) Interruptor de seguridad que detecta las vueltas de seguridad del cable.
Este interruptor funciona como un mecanismo de reaccin (SD) y se
encuentra en las dos ltimas vueltas de cable. Debe reaccionar tan pronto
el desenrollado llega a la ltima vuelta y activa el 5S7, de manera que los
contactos 11/12 se abren e interrumpen la funcin de marcha hacia
adelante.
Revise el funcionamiento bajo condiciones de operacin.
(5S8, 5S9) Interruptor de proximidad que detecta desviaciones del cable hacia la
derecho o la izquierda.
Ajuste la distancia que hay entre el interruptor y la barra metlica a 7mm.
Revise el funcionamiento bajo condiciones de operacin.
(F79) Unidad de control de la temperatura del motor con diodo electrnico
luminoso (LED) de monitoreo.
(R) LED en rojo => temperatura de motor demasiado alta.
(G) LED en verde => rango de temperatura permisible. Histresis:
Rcold (fro) 1k, Rswitch point (punto de interrupcin) 3k (sensor entre P1 y P2)
Revise el funcionamiento con un potencimetro.
(D53) Relevador temporizado para cortar la potencia despus de 10 segundos de
haber detenido la marcha.

Para ver ms informacin sobre la revisin del ajuste remtase al Boletn
de Servicio 21-584.
(X2 + X8) Tablero de bornes
11.0

especiales Pgina 7
11.4 Descripcin e instrucciones de operacin de los interruptores de leva 5S4 y 5S6

(1) Carcasa del microinterruptor
(2) Actuador (palanca del rodillo)
(3) Disco de leva
(4) Llave de ajuste
(5) Resorte cnico
(6) Tuerca de tensin
Los discos de leva (3), dispuestos por pares en los discos de centrado, se pueden ajustar
individual y continuamente con una llave de ajuste (4). Los discos de centrado se
pueden voltear (reversa) y estn fijos al eje cuadrado sin tolerancia. El ajuste se puede
efectuar en cualquier posicin, sin tener que voltear el eje de control. Los discos de
leva, separados entre s por la placa de proteccin, se deslizan pasndose el uno al otro
sin tocarse durante el ajuste. El anillo de leva que se encuentra al lado del anillo de leva
que se va a ajustar no cambia y permanece en la posicin fijada.
Los remaches huecos evitan traspasos accidentales de los discos de leva. Al
seleccionar el contacto apropiado de encendido o apagado se puede fijar
cualquier ngulo entre 0 y 350 sin cambiar los discos de leva.
Cuando la leva golpea al actuador (2), este ltimo acciona el microinterruptor (1).
Ajuste del mecanismo del interruptor.

1. Afloje la tuerca de tensin (6) con el mango de la llave de ajuste (4).
2. Lleve la llave (4) a la posicin indicada en la ilustracin Z22837.
3. Coloque los discos de leva (3) en la posicin requerida.
4. Ajuste los dems discos de leva siguiendo el mismo procedimiento.
5. Cuando haya ajustado todos los discos de leva, apriete la tuerca de tensin.

Pautas para Leer el Diagrama del Seccin 12.0
Circuito Hidrulico Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pgina
12.0 Pautas para leer el diagrama del circuito hidrulico
12.1 General 2
12.2 Smbolos 3
12.0
2
12.1 Pautas para leer el diagrama del circuito hidrulico

Las ilustraciones se usan slo para dar ejemplos explicativos.
Use el diagrama de circuito original para leerlo en detalle
tem Descripcin Nmero / Cdigo Explicacin
A No. de diagrama y tipo de 897 970 40

mquina
B No. de Serie respectivo 15014/15
C Hoja-No. / Cantidad de hojas 01 / 3 1 de tres hojas
D Coordenadas para determinar A 10 Bomba principal No. 6

la ubicacin de un componente
E Componente No. 14 14 Bloque de control L.H.

(derecho)
F Fila No. con pauta cruzada L19/2E7 Lnea de presin (Lnea
No.19) viene de la hoja
2, coordenada E7
Todos los componentes estn dibujados en posicin neutral sin presin.

La lnea negra continua gruesa indica un componente principal. (Ej.: panel de vlvulas y
filtros, bomba principal, tanque hidrulico, ...)
La lnea negra continua indica una lnea hidrulica principal. Estas son lneas de carga
temporal o continua con presin alta o presin piloto.
La lnea quebrada indica una lnea de retorno, drenaje o aceite de control.
El punto negro indica un punto de conexin. La posicin de esta conexin no es fija.
El punto blanco indica una conexin o puerto de un componente con una posicin o
nmero de puerto fijo.
En la pgina 1 aparecen los circuitos hidrulicos principales de alta presin con todas las
bombas principales, vlvulas de control piloto, bloques de control, mltiple de distribucin
y cilindros o motores. El texto que aparece en la coordenada C 1 explica la prioridad del
circuito de la cuchara.
En la pgina 2 aparecen los circuitos auxiliares, el sistema de control de la bomba
principal, el sistema de enfriamiento de aceite y el tanque hidrulico. El diagrama que se
encuentra sobre la coordenada A 12 muestra los puntos de interrupcin de temperatura de
aceites de diferentes viscosidades y circuitos de aceite.
En la pgina 3 aparecen la hidrulica del bastidor con frenos de marcha, motores de

marcha y sistema de tensin de las cadenas. En esta pgina tambin est dibujado el
bloque de control de la bomba principal.
12.0

4
12.2 Smbolos
Lnea, Unin, Vlvula

Smbolo Descripcin Usado como / en / sobre
1. Lnea principal: puede ser Lnea principal de alta presin
una manguera o tubo. o lnea presurizada que va a
los circuitos secundarios.
Lnea secundaria: puede ser Lnea de retorno del tanque ,

una manguera o un tubo. lnea de drenaje , lnea de
control piloto, lnea de
regulacin y otras lneas
secundarias.
Punto de conexin: es una Conexin entre tres o ms
conexin sin posicin definida lneas
(puede estar al extremo de una
lnea o en otra posicin)
Punto de conexin de un Conexin a cada componente,

componente: es una conexin como los bloques de vlvulas,
con posicin definida en un tanques, bombas,
componente
Punto de conexin de tapn: Puntos de conexin no
se puede taponar con cualquier utilizados
clase de tapn.
Acople rpido: es una unin Acoples de tanque de drenaje,

especial con vlvula de generalmente cuando se quitan
retencin integrada para lneas del sistema de engrase.
acoplamiento fcil y sin
escapes de aceite.
Orificio ciego: Ej.: Entrada del enfriador de

No ajustable al dimetro del aceite
orificio
Punto de revisin de presin Filtro hp (alta presin), bloque

Con acople rpido especial. de vlvula de ventilador.... En
todos los
circuitos importantes
12.0
Lnea, Unin, Vlvula

Compensador: Salida del tanque de aceite
Las diferencias de longitud de hacia las bombas
lnea compensada dependen
de la vibracin y la
temperatura.
Vlvula de retencin: En Ej.: Salida de la bomba

la posicin del dibujo: principal, bloque de vlvulas
flujo libre de derecha a del freno de giro, vlvulas
izquierda, flujo bloqueado anticavitacin de los bloques
de izquierda a derecha. de control principal o del
mltiple de distribucin
Vlvula de retencin con Puente del filtro de aceite de

resorte: se abre en direccin retorno, puente del filtro
del flujo por secundario
accin del resorte = presin
Vlvula de cheque doble En Control del freno de giro

la posicin del dibujo:
abierta slo de izquierda
hacia abajo o de derecha
hacia abajo
Filtro de pantalla: El Lnea de succin a las

tamao de la pantalla bombas, salida del tanque de
est indicado (1.0 mm) aceite, tubo de recoleccin de
aceite de retorno
Enfriador de aceite Enfriador de aceite hidrulico,

enfriador PTO
Filtro del respiradero Encima del pto o del tanque

hidrulico
Lnea, Unin, Vlvula

Interruptor / sensor de Ej.. Cmara de aceite de
presin retorno / fugado (digital),
Entrada = presin filtro de presin alta
Salida = seal (anlogo)
elctrica, anloga o
digital
Sensor de temperatura Ej.: Tanque hidrulico

Entrada = temperatura
Salida = seal elctrica
proporcional a la
temperatura
Sensor de nivel Tanque hidrulico, tanque de

Entrada = nivel de fluido combustible
Salida = seal elctrica
anloga o digital
Sensor tipo chip Bombas principales

Entrada = aceite
contaminado Salida =
seal elctrica digital
Acumulador: Lnea de entrada que va a las
se llena con gas vlvulas de control remoto,
nitrgeno para el tubo recolector de aceite de
acumulador respectivo a retorno, sistema de tensin de
presin especificada cadenas
Boquillas de Sistema de enfriamiento
atomizacin (PTO) y lubricacin de la
Dentro de una carcasa caja de cambios
para enfriar y lubricar
Vlvula con Vlvula de compuerta

monitoreo El principal a la salida del
interruptor contactado tanque de aceite
monitorea la posicin
de
la vlvula; es ajustable
Cilindro de efecto Sistema tensor de las cadenas

simple Presurizado se
mueve slo en una
direccin; regresa por
fuerza externa
12.0
Lnea, Unin, Vlvula

Vlvula variable de Vlvula del freno de marcha,
mariposa controlada localizada en el bastidor
hidrulicamente
Puerto de control sin presin
= resistencia mxima
Vlvula de 2 vas 2 Sistema tensor de las cadenas
posiciones de control
manual
Vlvula 2/2
Vlvula de 3 vas 2 Vlvula de cambio para
posiciones de control regulacin electrnica o
manual, hidrulica de bomba
Vlvula 3/2
Vlvula solenoide de 4 Ej.: Freno de parqueo del
vas 2 posiciones Vlvula sistema de giro, freno de
solenoide 4/2 parqueo del sistema de
marcha, control de escalera,
control de regulacin de
bomba,.....
Vlvula solenoide de 3 Control del brazo de servicio

vas 2 posiciones, libre
de aceite de fuga
Vlvula solenoide 4/2
Vlvula solenoide de 4 vas Control de la escalera, control
3 posiciones del brazo de servicio
Vlvula solenoide 4/2, en
posicin neutral, todos
puertos estn cerrados (no hay
flujo)
Vlvula de presin Vlvulas de control remoto
proporcional, reduce la
presin en el puerto A
proporcionalmente a la
corriente solenoide.
Vlvulas de alivio de presin Regulacin de bombas
proporcional de 3 pasos,
operadas directamente
por solenoides proporcionales
Lnea, Unin, Vlvula

Vlvula de alivio de presin, Ej.: Vlvula primaria de
ajustable mecnicamente alivio, vlvula secundaria de
alivio, control de escalera,
control del brazo de servicio
....
Vlvula de alivio de presin, Radiador y enfriador de aceite
ajustable mecnica e de ventilador
hidrulicamente a travs del
puerto piloto x, puerto de
drenaje de aceite y
Vlvula de alivio de presin Vlvula de alivio secundaria

con vlvula anti cavitacin en los bloques de control
(vlvula de retencin) principales
Vlvula de retencin de Mltiple de distribucin en
mariposa con vlvula de algunas secciones
alivio secundaria, vlvula de
mariposa y secundaria de
ajuste mecnico, caja de
drenaje en el puerto y.
Pautas para leer el diagrama de Seccin 13.0
circuitos elctricos Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pgin
a
13.0 Pautas para leer el diagrama del circuito elctrico
13.1 Designacin de los elementos elctricos 2

13.2 Smbolos 3+4
13.3 Informacin general 5+6
13.4 Lectura de un diagrama de circuitos 7+8
13.0
2
13.1 Designacin de elementos elctricos
Letra indicadora Tipo de componente

A Sistema, sub-ensamblajes, grupo de partes, cajas de mando, unidades de
control
B Transductor para conversin de variables no elctricas en elctricas y
viceversa
Sensores de velocidad, sensores de presin, interruptores de presin,
interruptores de presin de aceite, sensores de temperatura
C Condensador, capacitor, condensadores y capacitores, general
D Elementos con retardo, elementos de memoria, elementos binarios
E Elementos y equipos varios
F Dispositivo de proteccin
Fusibles, circuitos de proteccin de corriente
G Suministro de potencia, generador
Bateras, generadores, alternadores
H Monitor, alarma, dispositivo de sealizacin
Luces indicadoras, luces de seal, faros, timbres de advertencia, bocina
K Relevadores, contactos
L Inductor
Bobinas, bobinados
M Motor
N Reguladores, amplificadores
P Instrumento de medicin
Q Interruptores de alto voltaje
R Resistores, elementos calefactores
S Interruptores, selectores
T Transformador
U Modulador, convertidor de un valor elctrico en otro valor elctrico
V Semiconductor, tubos electrnicos, diodos, rectificadores, diodos Zener
W Trayectoria de transmisin, conductor, antena
X Terminal, enchufe, conexin de enchufe y tomacorriente
Y Dispositivo mecnico accionado elctricamente
Vlvulas solenoides
Z Unidades de compensacin, filtros, limitadores, conexin de cables
13.0

3
13.2 Smbolos

De acuerdo con la Asociacin de Ingenieros Elctricos de Alemania DIN 40710 - 40716
y la Comisin Elctrica Internacional (VDE/IEC), los smbolos que ms usamos son
diferentes a la mayor parte de los smbolos usados por el Consejo Industrial Conjunto
(JIC) y la Asociacin Estndar Americana (ASA), Estados Unidos y Canad JIC EMP-
1-1967 y ASA 2 32-3.
Esta es la razn por la que presentamos el siguiente cuadro comparativo.
1) Contacto normalmente 2) Contacto mantenido 3) Contacto de dos vas de un

abierto solo polo. Cerrar antes de
Abrir.
4) Contacto normalmente 5) Interruptor de botn 6) Interruptor limitador
cerrado Contacto NO
Contacto NC
7) Aislador de interruptor 8) Interruptor de botn de 9) Interruptor a presin
manual, interruptor de pie (presstato)
desconexin
10) contacto NO con retardo 11) Selector multiposicin 12) Instrumento
indicador
smbolo
(general)
13) Contactos con retardo 14) Resistencia general 15) Ampermetro
16) Batera 17) Resistencia con valores 18) Voltmetro

fijos
19) Resistencia inductiva 20) Resistencia ajustable, 21) Instrumento de registro

general
22) Resistencia con ncleo de 23) Resistencia ajustable 24) Lmparas de seal
hierro por pasos Luces piloto
25) Resistencia inductiva 26) Potencimetro 27) Bobina de operacin

ajustable restato solenoide
28) Transformador 29) Capacitor 30) Diodo
general y
ajustable
13.0

4
13.2 Smbolos
31) Puente rectificador 32) Protector de falla de 33) Sistema de 4 alambres

corriente
34) Transformador de 35) Protector de falla de 36) Unin para conductores

corriente voltaje
37) Transformador de voltaje 38) Termostato 39) Unin fija
40) Interruptor de circuito 41) Contacto 42) Terminal
43) Interruptor de circuito 44) Generador (G)- 45) Bornera

trifsico con proteccin Motor (M)
trmica.
46) Proteccin 47) motor trifsico 48) Polo a tierra, general

bimetlicatrmica
49) Proteccin magntica 50) Motor trifsico

conectado en jaula de
ardilla trifsica
51) Unipolar 52) Motor trifsico con

escobillas
53) Fusible 54) Motor trifsico con

arranque estrella tringul o
55) Relevo de sobrecarga 55) Motor de 2 velocidades

trmica
(por ej. 8 a 4 polos)
13.0
5
13.3 Informacin General
Diagramas de circuito Komatsu

Cada pgina tiene la siguiente informacin en la esquina inferior derecha:
Nmero del diagrama ejemplo: 897 844 40
Tipo de mquina ejemplo: PC4000-6
Nmero de pgina y nmero total de pginas 01/63 - 02/ . etc.
Cada pgina va numerada de 8 (esquina izquierda) a 1 (esquina derecha) a lo largo

de las lneas superior e inferior, y por letras de la F (arriba) a A (abajo) a lo largo de
las lneas izquierda y derecha.
Este sistema coordinado le permitir encontrar los componentes con facilidad.
En la tabla de contenido, pgina uno, est la lista de circuitos individuales con el

nmero de pgina correspondiente.
Ejemplo: El circuito de las luces de la superestructura est en la pgina 39.
Las pginas dos, tres y cuatro son listas de referencias cruzadas de cdigos de
componentes relacionadas con nmeros de pgina.
Ejemplo: El relevador con cdigo de componente K1-1 aparece en la pgina 8.
En la pgina cinco se encuentra una lista de respuestas a las preguntas ms frecuentes

(FAQ) sobre abreviaturas, funcin de componentes (v.g. relevadores de tiempo),
smbolos matemticos, etc., usados en el diagrama.
Todos los componentes elctricos estn conectados con mazos de cables (cable arns) al
interruptor principal X2. Slo hay un tomacorriente en medio, el cual siempre est
localizado cerca a los componentes correspondientes, por ejemplo sensores, solenoides,
etc. Todos los cables de 24 voltios son azules y tienen un cdigo impreso (cada 10 cm)
en cada extremo (vase la ilustracin).
La primera parte del cdigo indica la conexin requerida y la segunda parte dice
qu est conectado al otro extremo del cable. Ejemplo:
va hacia viene de viene de va hacia
X2S = tablero X2, grupo terminal S Y136 = tomacorriente al solenoide

45 = Terminal No 45 .1 = Terminal 1 del conector
Todos los circuitos aparecen sin corriente y todos los relevadores e interruptores
aparecen en posicin neutral.
13.0
6
13.3 Informacin General
Explicacin del dibujo

(1) Nmero de dibujo
(2) Nmero de pgina / cantidad de pginas
(3) Nombre del dibujo
(4) Nombre del componente o ensamblaje
(5) Columna (secciones verticales)
(6) Filas (secciones horizontales)
(7) Smbolo del componente
(8) Cable neutro / conector a tierra de la mquina
(9) Designacin de la fase
(10) Bornera de carga
(11) Bornera de mando
(12) Cable conector numerado
(13) Bobina de relevador
(14) Contactos de relevador, con informacin detallada parcial
(15) Referencia cruzada para la continuacin, hoja / Columna
(16) Indicacin del lugar donde abre y cierra el contacto del relevador
Ubicacin de las cajas terminales principales
(X1) Tablero de mandos de la cabina

(X2) Tablero de distribucin de la base de la cabina
(3E14-1) Mdulo de control electrnico (ECM- Quantum) banco izquierdo del motor
(3E54-1) Mdulo de control electrnico (ECM- Cense) extremo del volante del motor
13.0

7
13.4 Lectura de un diagrama de circuitos
Los ejemplos aparecen en dibujos seccionales por fuera del diagrama

del circuito elctrico 897 844 40 Pgina 08.
(1) Seccin F8 / hoja 08

La pauta F11/06.1 indica que el cable viene de F11 contina en la hoja
06, columna 1.
(2) Seccin C4 / hoja 08

Muestra la bobina del relevador K51-1 sin sus contactos.
Los contactos se encuentran en otra parte del diagrama.
Las posiciones de conmutacin y contacto aparecen abajo, al pie de ese
circuito particular, en la fila C-C, como se indica a continuacin.
Ejemplo de K51-1:
08.5 9 Abre en la pgina 8, seccin 5, cuando se energiza el
relevador
10
1
5
2
6
: 11 No se usa
3
: 7 No se usa
12
4
: No se usa
8
Los diodos se fijan a un relevador para permitir un flujo de corriente slo en una
direccin. Un LED* (diodo emisor de luz) indica un flujo de corriente cuando se
enciende.
Cuando los diodos ** se fijan de manera paralela a una bobina de relevador, ellos
absorben el voltaje alto inducido, el cual es causado al desconectar (abriendo y
cerrando) el flujo de corriente a travs de la bobina.
Esto ocurre cada vez que se opera un interruptor que suministra corriente a la bobina. El
efecto del diodo permite que la corriente inducida circule dentro del bobinado y decaiga
cuando se le corta la energa a la bobina.
* LED entre A1 y la bobina **
Diodo entre A1 y A2.
(3) Seccin F7 / hoja 08

Los conectores y terminales estn identificados con un cdigo de letras y nmeros.
X2 a 23-28 = Caja Terminal X2; Terminales 23 a 28 estn vinculados con un puente
metlico. contina
13.0
8
Continuacin:
13.4 Lectura de un diagrama de circuito
(4) Seccin E 1 hoja 08

Los componentes tienen un prefijo de letra y nmero, los cuales se explican
ms adelante en las filas A y B.
Los componentes estn representados en un sistema nico para
VDE/IEC (Asociacin de Ingenieros Elctricos de Alemania DIN 40710-
40716 y la Comisin Elctrica Internacional) o para el estndar KMG.
S27 = Interruptor de palanca (con retorno no automtico)
a. F11 = Cortacircuitos (24V suministro de potencia)
b. F11 / 10.5 = La lnea de potencia F11, viene del cortacircuitos

F11,
hoja 08, seccin 8, y contina en la hoja 10, seccin
5.
c. S27 / 20.7 = La lnea S27 viene del interruptor S27, hoja 08, seccin
1 y contina en la hoja 20, seccin 7.
Funcionamiento:
Si se acciona el interruptor S27, los terminales A y B quedan conectados y 24VDC
energizan las bobinas de K121 y K121a -pgina 08- y simultneamente, a travs de la
lnea S27, una entrada digital al PLC (Control Lgico Programable) en la hoja 20,
seccin 7.
Ahora la mquina se puede operar en modo de emergencia y aparece un texto de
advertencia en la pantalla.
Sistema de Control Electrnico Seccin 14.0
(SCE) Pgina 1
Tabla de contenido
Seccin Pg.
14.0 Sistema de control electrnico (SCE)
14.1 Diseo general del SCE-T 2

14.1.1 Entrada y salidas del PLC 3
14.1.2 Funcionamiento 3
14.1.3 PLC DIGSYplus 4
5+6
14.1.4 Definiciones; smbolos y abreviaturas +7
14.2 Cmo efectuar mantenimiento e instalacin 8+

14.2.1 Significado del estado del LED 10 +
14.2.2 Indicador de corto circuito -LED MK 12
14.2.3 Diagnstico de temperatura-Mdulo ANM 13
14.3 Conector frontal 14

14.3.1 Conector frontal, Mdulo BIM 14 +
14.3.2 Conector frontal, Mdulo TPM 16 +
14.3.3 Tcnica de cuatro alambres (conductores) 18
14.3.4 Monitoreo de ruptura de alambres 18
14.3.5 Polo a tierra de la Unidad de Control 18
14.3.6 Conexin interfase- COM SP /SK 19
14.4 Suministro de potencia 20

14.4.1 Voltajes de operacin +24 V 20
14.4.2 Medidas de seguridad para bsqueda de fallas 21
14.4.3 Rango de voltaje de la CPU 22
14.4.4 Clasificacin elctrica 22
14.4.5 Fusible 22
14.5 Explicacin de funcionamiento con diagrama elctrico 23

14.5.1 General 23
24 +
14.5.2 Control 25
14.5.3 Medicin de presin 26
14.5.4 Medicin de temperatura 27
14.6 14.5.5 Temperatura Cuadro de resistencias PT100 28

Pautas para leer los cuadros de flujo funcional 29
14.6.1 General 29
14.6.2 Ejemplo 1 30 -
40 +
Ilustracin Z 22838 dividida en lado izq. y derecho 41
14.0

Sistema de control electrnico Seccin 14.0
SCE Pgina 2
14.1 Diseo general del SCE
SCE Sistema de control electrnico
Texto: Ilustracin Z 21407
(1) PLC :Control lgico programable (DIGSY plus )

(2) Pantalla de texto
(3) Claves de control de funcin y ajustes previos
(4) Salida X27 para transferencia de datos
(5) Sistema de computador de campo (como MINERA MODULAR)
(6) Impresora
(7) Tarjeta de memoria
(8) Computador porttil
I/ O Entrada / Salida para transferencia de datos
Los equipos descritos en 5 a 8 son opcionales
Significado de los cdigos indicados en la cubierta frontal del PLC

BIM Mdulo binario
ANM Mdulo anlogo
MK Memoria de Corto Circuito
A Salida Digital
E Entrada Digital
DIAG Diagnstico
Ms detalles en la pgina 4

14.0

Sistema de control electrnico Seccin 14.0
SCE Pgina 3
14.1.1 Entrada y salida del PLC, Ilustracin Z 21408
PLC = Control Lgico Programable

Control Lgico Programable = Sistema de control con memoria de escritura
lectura, cuyo contenido puede ser alterado (a travs de un interfase seriado) por un
computador personal y el software respectivo.
No requiere accin mecnica)
14.1.2 Funcionamiento
Los componentes monitoreados de la excavadora proporcionan al PLC valores

reales, y el PLC los evala.
La evaluacin resulta en una funcin de control y visualizacin.
Consulte la tabla de conexiones I / O (captulo 10) y los niveles y puertos I / O en
el diagrama de circuitos elctricos.
El dibujo muestra un ejemplo de aplicacin en una versin de dos

motores.
14.0

4

SCE Pgina 4
14.1.3 PLC DIGSY plus (Cdigo E6 del diagrama de circuitos)
Texto de la ilustracin Z 21409a

1. Tablero de la unidad de Procesamiento Central (CPU).
2. Tablero del Mdulo Binario (BIM).
3. Tablero del Mdulo Anlogo (ANM).
4. Salida del testigo de corto circuito - LED MK rojo
5. Estado de entrada - LED verde, entradas E1.1 - E1.8 hasta E14.1-E14.8
6. Estado de entrada o salida - LED rojo (A2/ E9, Af/E10, A6/E11, A8/E12,
A14/E21). Se pueden usar como entradas o salidas
7. Estado de salida-LED rojo, Salida A1.1 - A1.8 hasta A13.1-E13.8
8. LED de Diagnstico (DIAG), (titila en verde = OK.) LED (+5V) de 5Volt,
(verde = OK.)
9. LED de Diagnstico del ANM
10. Interfase COM SP (COM SP) (conexin pantalla de texto)
11. Interfase COM SK (COM SK) (conexin computador personal)
12. Mdulo Binario BIM-conector-en (ranuras) de ubicacin (X1-X5)
13. Mdulo Anlogo ANM-conector-en (ranuras) de ubicacin (X6-X8)
14. Conexin a tierra (GND)
La cantidad y configuracin de mdulos binarios y anlogos (BIM y

ANM) puede variar dependiendo del tipo de excavadora y las opciones
adicionales.
LED MK. El testigo de corto circuito se puede usar para indicar un corto externo a la
conexin a tierra (GND)
MK1, MK3, MK5, MK7 & MK9- LED para las salidas A1.1 - A1.8
A3.1 - A3.8, A5.1 - A5.8, A7.1 - A7.8 y A13.1 A13.8
MK2, MK4 , MK6, MK8 y MK10, si los grupos se usan como salidas.
Aparece un LED MK si una salida (por ej. A1.1) recibe una seal de salida
del programa y en la misma salida hay un corto externo. Se enciende el LED
MK 1 en rojo
Si hay un corto, todas las salidas del grupo de salida respectivo (es
decir,
A1.1 - A1.8) quedan en Off (apagadas)

El marcador de corto circuito permanece hasta que el sistema de
control se enciende/apaga (despus de eliminar el corto).

SCE Pgina 6
La entrada del LED de estado se enciende en presencia de una seal de 24 Volts.

La salida del LED de estado se enciende cuando una salida est en On.
El LED 5V indica estados de operacin especficos mediante diferentes colores y
diferente duracin de la luz (continua On o intermitente). Ver detalles en la Seccin 4.
El LED de DIAGNSTICO indica estados de operacin especficos mediante
diferentes colores y diferente duracin de la luz (Continua encendido (On) o
intermitente). Ver detalles en la Seccin 4.
14.1.4 Definiciones; smbolos y abreviaturas

Significa corresponde a
Significa no es igual a
Bit Un bit es la unidad ms pequea de informacin. Slo puede asumir dos
condiciones: lgica 0 o lgica 1 (tambin conocida como Nivel lgico L
y Nivel Lgico H).
lgebra Booleana Reglas matemticas para variables y condiciones binarias. Los siguientes
signos se usan en las ecuaciones Booleanas:
Operacin lgica Y (Y o &) Operacin lgica O (O o >=1)

Negacin lgica (NO o 0)
Byte Unidad de informacin conformada por 8 bits. Un byte puede asumir valores
entre 0 y 255.
Palabra Unidad de memoria conformada por 2 bytes o 16 bits. Una palabra cubre el
rango numrico entre 32767 y +32767.
Reloj Seal de pulso
VWP VerWaltungProgramm (programa de manejo): programa de control creado

por el usuario.
AWP AnWender Program (programa de aplicaciones, programa del usuario):

programa de control creado por el usuario.
AWL AnWeisungsListe (secuencia de instrucciones): Representacin de un

programa usando signos y smbolos alfanumricos tal como se define en DIN
19239. La programacin en AWL (lgica de seleccin) es actualmente el
mtodo de programacin ms usado.

SCE Pgina 6
CMOS Semiconductor de xido metlico complementario: tecnologa de corriente de

circuito cerrado de nivel muy bajo. Estos semiconductores se usan
especialmente en acumuladores y bateras de memoria intermedia (bferes).
RAM Random Access Memory (Memoria de Acceso Aleatorio): memoria de

lectura-escritura en la que cada celda de memoria se puede acceder en
cualquier momento para leer, escribir o borrar. La RAM pierde toda la
informacin cuando se apaga el computador, por lo cual generalmente se le
da una memoria intermedia por medio de acumuladores y bateras.
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory: Memoria Programable de Slo

Lectura que se puede Borrar con luz ultravioleta y es programable
elctricamente. Gracias a esta memoria, cuando hay fallas de energa el
contenido permanece intacto. En el caso del DIGSY plus esta memoria
contiene el programa de manejo (firmware).
contina
Continuacin:
COMPILADOR Programa que traduce las instrucciones de un lenguaje de programacin (por ej.
Secuencia de instrucciones [AWL]) al cdigo de mquina (instrucciones de
procesador).
EDITOR Programa utilitario para creacin y cambio de

programas.
Loop Secuencia de instrucciones de un programa.
Fuera de Lnea (Off Line): mtodo operacional de un dispositivo de programacin que no

tiene dispositivo de automatizacin.
En Lnea (On-line): mtodo operacional en el que un dispositivo de

programacin (PC) est conectado al dispositivo de automatizacin y
permite leer o cambiar datos y programas.
PC Computador Personal: Unidad programable para el DIGSY plus .
Vigilante: (Watch-dog): unidad interna de supervisin usada en computadores y

dispositivos de automatizacin que reconoce errores del sistema y de la
memoria.
CPU Central Processing Unit (Unidad de Procesamiento Central): unidad de

control de un dispositivo de automatizacin que generalmente tiene un
microprocesador. Lee el cdigo del programa de aplicaciones y corre las
instrucciones que ste contiene.

SCE
Tiempo Ciclo Tiempo requerido para que corra el programa de aplicaciones una vez.
contina

SCE Pgina 8
Pgina 8
Continuacin:
Tipos de cdigos y Sistemas de Nmeros
ASCII American Standard Code for Information Interchange (Cdigo Americano

Estndar para Intercambio de Informacin): cdigo de procesamiento
desarrollado en Estados Unidos con base en:
7 bits = 0 127 (cdigo de 7 bits), (Cdigo ASCII extendido de 8-bits = 0 -
255)
Digital Representacin de un valor continuo o una cantidad fsica (por ej. voltaje) en
varios niveles como un valor numrico.
En relacin con dispositivos de automatizacin, tambin se llama
procesamiento de palabras. En este caso, una palabra es un nmero (por
ej. 573).
Anlogo Es la representacin de una cantidad fsica continua (por ej. corriente o

voltaje) que corresponde al valor de una condicin proporcional (por ej.
velocidad de rotacin, enrutamiento, temperatura, etc.)
En un dispositivo de automatizacin, este valor fsico se convierte en 1024
niveles, por ejemplo (conversin anloga-digital de 10 bits). El valor digital
acta entonces dentro de un rango definido (por ej. 0 0 voltios a 1024 10
voltios) en proporcin a cierta cantidad de entrada (por ej. voltaje).
Inversamente, al usar una conversin digital-anloga, el valor digital se
puede convertir en una seal de salida continua (corriente, voltaje).
Numeral Valor expresado en un dgito: de 0 a 9 en el sistema decimal y 0-F en el

sistema hexadecimal.
Nmero Valor que comprende uno o ms caracteres numricos.
Baudio Unidad usada en transmisin seriada de datos: bits por segundo (bit/s).
Tasa en Baudios Tasa de modulacin o velocidad de transmisin de una

transmisin
seriada de nmeros binarios. El DIGSY plus usa una tasa de 2400 baudios
para comunicacin y descargue de informacin.

SCE
Binario Nmeros, datos e informacin que se expresan usando exclusivamente los

valores 0 y 1 son bivalentes = datos e informacin binarios (por ej. 1 =
corriente 0 = no corriente).
Nmero Dual(Binario) (Dual = 2) es la expresin numrica binaria ms simple. Cada

posicin se ordena de acuerdo con las potencias crecientes de 2.
Ejemplo: 13463dec. = 0011 0100 1001 0111dual
14.2 Cmo efectuar el mantenimiento y la instalacin adecuadamente
Tenga esto siempre en mente

- SEA CUIDADOSO
- MANTNGASE ALERTA
- PIENSE EN LO QUE EST HACIENDO
Toda PERSONA que realice un trabajo en o alrededor de la mquina debe conocer las
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD locales y las INSTRUCCIONES
ESPECFICAS DE SU OCUPACIN.
Se pueden causar daos graves al Sistema o a la Unidad realizando

acciones no calificadas o cuando no se presta atencin a las pautas previstas en
este manual o en los rtulos de las unidades
En trminos de las pautas sobre seguridad definidas en este manual o en el producto

mismo, personas calificadas son personas
Vinculadas al proyecto y familiarizadas con el concepto de seguridad de los
sistemas de control automtico;
Personal de operaciones entrenada en el uso de sistemas de control automtico;
Que tienen autorizacin y saben poner dichos sistemas en marcha o realizar
trabajos de reparacin, o que tienen autorizacin y saben poner dichos
sistemas/unidades en marcha porque conocen los circuitos de potencia y sus
normas de seguridad, cmo se coloca el polo a tierra y como se marca.
contina

SCE Pgina 10
Pgina 9
14.2 Cmo efectuar el mantenimiento y la instalacin adecuadamente

Continuacin:
Se pueden causar daos graves cuando se efectan aperturas irrelevantes

o se efecta una reparacin inapropiada.
Siempre abra el interruptor de circuitos respectivo antes de abrir una unidad.
Los cables I/O slo se pueden conectar o desconectar cuando no hay potencia.
Los mdulos BIM se daan cuando se suministra potencia externa de 24VDC

a las entradas y/o salidas. Si es necesario buscar fallas o realizar revisiones de
unidad externas, se debe interrumpir la conexin al PLC.
Slo se permite desconectar o conectar el cable interfase sin cortar la potencia

cumpliendo los siguientes prerequisitos:
1. Se debe blindar el cable, y el blindaje se debe conectar a la cubierta
de la toma.
2. Se debe efectuar un balance de potencia conectando las partes
potenciales del polo a tierra de la toma antes de conectar los cables.
Reemplace los fusibles slo con fusibles que tengan el mismo valor indicado en
los datos tcnicos
No bote las bateras al fuego vivo y no haga soldaduras en sus celdas.

Puede causar una explosin (temperatura mx. 100 C). No abra y no
recargue bateras que contengan litio o mercurio. Reemplcelas solamente
con otras del mismo tipo!
Bote las bateras y los acumuladores como desecho especial.

14.0
10

SCE Pgina 10

14.2.1 Significado de los LED de Estado, Ilustracin Z 21431a
El DIGSY plus ejecuta muchos datos y estados de acuerdo con la funcin de los
LED de estado (5V y DIAG) y las llamadas Palabras de Diagnstico (Diagnostic
Words)* (DW1 hasta DW256).
Con un PC y el y Software de Diagnstico las Palabras de Diagnstico se ven en
el monitor.
Las siguientes secciones explican con ms detalle las posibilidades de
diagnstico.
* Slo se pueden llamar con la ayuda de un PC.
Tabla: Estados del LED +5 V y sus significados
LED Efecto Causa Solucin
LED 5 V Voltaje
verde o.k.
LED 5 V No funciona la CPU Suministro < 4,65V Revise el suministro

rojo (RESET) de +24 V
LED de DIAG rojo si no est o.k. *)
LED 5 V No funciona la CPU No hay suministro Revise el

APAGADO (excepto que el Voltaje +24
LED est Fusible S1
defectuoso) defectuoso Reemplace el **
Fusible F1
LED defectuoso (si
el LED de DIAG *)
est ENCENDIDO)
otros
*)
LED 5 V titila

rojo/verde inicia Vigilante operando
cclicamente *)
rojo/ naranja Falla de componente
Reinicializacin
continua *)
** Para ubicarlo remtase a la Seccin 3, pgina 2 (Z 21428)
Reemplace slo en coordinacin con Komatsu Mining Germany, Dept. 8124.1
*) = Devuelva el PLC al fabricante

contina
14.0
11

(In the illustration: Temperatur = Temperatura)

SCE Pgina 11
14.2.1 Significado del Estado de los LED, Ilustracin Z 21431a

Continuacin:
Tabla: Estado del LED de DIAG y su significado

LED Efecto Causa Solucin
LED de DIAG Programa en Comunicacin va Revise el cable de
verde operacin Interfase COM-SP no conexin y el puerto de
activa (interrumpida) Interfase
COM-SP<> Pantalla
de texto
LED de DIAG Estado del programa Temperatura dentro Enfriamiento externo
naranja Inalterado de la carcasa
demasiado alta
+24 VCPU < 14 V Aumente el voltaje
Voltaje del acumulador Reemplace el mdulo

Demasiado bajo del
acumulador
Operandos fijos
borrados Revise las conexiones
del acumulador
SPS en secuencia espere

(loop) de inicio
al poner el voltaje en
ON Detenga la
programacin *1)
programacin en
operacin
LED de DIAG El programa no EEPROM no Inicialice
ROJO Corre Inicializado EEPROM *1)
Falla en el EEPROM o Inicialice

en la EEPROM *1)
RAM Si la falla contina *2)
LED de DIAG El programa Programa Inicie el programa *1)
APAGADO No corre detenido
(excepto que el LED
est defectuoso) No hay programa Cargue el programa
Entonces, LED *1)
Defectuoso
*2)
DIAG Estado del Programa Comunicacin va
titilando Interfase COM-SP
Inalterado o COM-SK activa
Estado de Color COM-SP Pantalla de
dependiendo texto
COM-SK (PC)
*1) Funcionamiento del Software de Programacin PROSYD

*2) = Devuelva el PLC al fabricante
14.0
12

SCE Pgina 12
14.2.2 Marcador de Corto Circuito -LED MK
Los marcadores de corto circuito se usan para indicar un corto en las salidas que
es externo a la conexin a tierra (GND).
El testigo MK se enciende si por el programa del usuario se da una seal de
salida y en esa salida hay un corto externo.
El MK permanece (despus de que se elimina el corto) hasta que el sistema de
control se enciende y apaga.
Vase tambin la Seccin 14.1.3, pgina 4

14.0
13

SCE Pgina 13
14.2.3 Diagnostico de Temperatura-Mdulo ANM
Para la funcin de control se usa un LED de dos colores que est al frente de la
cubierta. el LED de Diagnstico indica los siguientes estados:
- LED rojo: Sistema en modo de reinicializacin (reset)
o desbordamiento de rango de una o ms
salidas anlogas.
- LED verde: Operacin normal, sin desbordamiento.
- LED titila rojo/verde (2Hz) Respuesta del temporizador del Vigilante o

desbordamiento cclico de una o ms salidas
anlogas.

SCE Pgina 14
14.3 Disposicin del conector frontal

14.3.1 Disposicin del conector frontal, Mdulo BIM (Entrada / Salida Digital)
Este es un ejemplo para la primera ranura. Los mdulos BIM

adicionales pueden variar, dependiendo de la configuracin del
puerto de entrada / salida variable A2/E9/ A4E10, A6/E11, A8/E12 o
A14/E21.
La configuracin de la excavadora respectiva est escrita en el
cuadro de Configuracin EA (EA-Belegungsliste) Ver Apndice.
Pin Smbolo Operando Definicin

1 Entrada 1.1 E 1.1 Entrada 1 del grupo de entradas. 1
2 Entrada 1.2 E 1.2 Entrada 2 del grupo de entradas. 1
3 Entrada 1.3 E 1.3 Entrada 3 del grupo de entradas 1
9 Entrada 9.1 E 9.1 Entrada 1 del grupo de salidas 2
17 0 V (GND) Tierra
18 Entrada 2.2 E2.2 Entrada 2 del grupo de entradas 2
contina

SCE Pgina 15
14.3.1 Disposicin del conector frontal, Modulo BIM (Entrada / Salida Digital)
Continuacin:
Pin Smbolo Operando Definicin
22 Salida 1.1 A 1.1 Salida 1 del grupo de salidas 1
29 Salida 1.8 A1.8 Salida 8 del grupo de salidas 1
30 UE/A Bajo Voltaje UE/A =
31 UE/A Bajo Voltaje Voltaje.
32 UE/A Bajo Voltaje Entrada / Salida
33 UCPU DIGSY (plus)- Voltaje de operacin
41 Salida1.4 A 1.4 Salida 4 del grupo de salidas 1
42 Salida1.5 A 1.5 Salida 5 del grupo de salidas 1
45 Salida 1.8 A1.8 Salida 8 del grupo de salidas 1
46 UE/A Bajo Voltaje
49 UCPU DIGSY (plus)- Voltaje de operacin
50 0 V (GND) Tierra / GND

SCE Pgina 16
Hay dos pins (dos canales) paralelos conectados slo para las salidas A1.1 A1.8 (igual
que en los tableros adicionales A3, A5, A7, A13).
Los puertos de entrada E1, E2,...E7, E13 y E14 son de configuracin fija.
Los puertos variables de entrada o salida A2/E9, A4/E10, A6/E11, A8/E12 y
A14/E21 dependen de la programacin del software.
Los puertos de salida A1/A9, A3/A10, A5/A11, A7/A12 y A13/A21 son de
configuracin fija.
14.3.2 Disposicin del conector frontal, Mdulo TPM

de
Este es un ejemplo de la primera ranura del TPM. La configuracin
los dems mdulos TPM puede variar segn la configuracin del
sensor (temperatura o presin).
La configuracin de cada excavadora est escrita en el cuadro de
Configuracin EA (EA-Belegungsliste). Ver Apndice y el respectivo
diagrama elctrico.
PIN PIN-NOMBRE OPERANDO COMENTARIO

1 GND/UE1 GND anlogo de E1
9 UE1 EW 1.1 Entrada 1, Volt. o corriente

SCE Pgina 17

17 GND GND Anlogo
18 1U+ EW 1.1 +Volt. - Entrada 1. Sensor
19 1U- EW 1.1 -Volt. - Entrada 1. Sensor
20 GND GND Anlogo
23 GND GND Anlogo
Todos los pines estn conectados internamente
Todos los sensores son tipo PT 100
contina
14.3.2 Disposicin del conector frontal, Mdulo TPM
Continuacin:
PIN PIN-NOMBRE OPERANDO COMENTARIO

26 GND EW 1.4 GND Anlogo
27 4U+ EW 1.4 +Volt. Entrada 4. Sensor
28 4U- -Volt. - Entrada 4. Sensor
29 GND GND Anlogo
30 GND GND Anlogo
31 GND GND Anlogo
32 Relevador KG Contacto relevador combinado
33 Relevador KG Contacto relevador combinado
34 1I+ +Corriente 1. Sensor

SCE Pgina 18
35 1IH Pin Aux. 1. Sensor

36 1I- -Corriente 1. Sensor
43 4I+ + Corriente 4. Sensor
45 4I- - Corriente 4. Sensor
46 GND GND Anlogo
47 Relevador KA Contacto normalmente abierto
48 Relevador KA Contacto normalmente abierto
49 Relevador KR Contacto normalmente cerrado
50 Relevador KR Contacto normalmente cerrado
Todos los pines estn conectados internamente
Todos los sensores son tipo PT 100
14.3.3 Tcnica de cuatro alambres (conductores) para entrada de temperatura

anloga

SCE Pgina 19
Shield
I+ Current
U+ Voltage
IH
R1
U- Voltage PT 100
I- Current
50 - pol.
Connections must
SUB - D - Plug-connector
be as close as possible
to the sensor !
Con la tcnica de cuatro alambres, la longitud y la seccin cruzada de los alambres

no son importantes, pues la resistencia hmica de los dos alambres de corriente se
compensa debido a que el voltaje medido por el sensor se recoge directamente en el
sensor a travs de los dos alambres de voltaje (hmica alta) .
Por seguridad, la longitud del alambre no debe exceder los 25 m y la seccin
cruzada no debe ser menor que 0,14 mm. Adems, los alambres deben estar
blindados segn las normas. El dibujo muestra los alambres de un sensor de toma
SUB D de 50 pol con tcnica de cuatro alambres.
14.3.4 Monitoreo de ruptura de alambres

Cada canal de medicin de temperatura tiene un sensor que monitorea la ruptura de
alambres y es efectivo para las tcnicas de dos, tres y cuatro alambres.
El canal de medicin respectivo produce un voltaje mximo interno (>+10 V, que
significa temperatura superior a la temperatura nominal mxima), por si acaso se
rompe alguno de los alambres.
Atencin: El blindaje completo del cable anlogo se debe conectar al perno a tierra del
DIGSY. Este perno debe ir conectado al GND con un cable (tan corto como sea
posible) con seccin cruzada de 2,5 mm2 .
Cuando se usen tomas de caja metlica y blindaje conectado, no se necesita el
blindaje completo adicional del cable anlogo con perno a tierra. Se debe
asegurar que la caja metlica est conectada con tornillos a la carcasa del
DIGSY. Las lneas ensortijadas de seal estn blindadas por pares y conectadas

SCE Pgina 20
al GND por medio de la parte hembra de 50 pol. El blindaje sencillo del extremo
del cable no debe tener conexin a tierra.
Rango de medicin del Mdulo TPM = -50 C........+150 C.
14.3.5 Conexin a tierra de la Unidad de Control

SCE Pgina 19

14.3.6 Conexin Interfase COM SK / SP
Texto de la ilustracin Z 21425a (Dibujo de ejemplo de lo que es posible)

(1) Pantalla de texto
(2) PLC
(3) Toma X27
(4) Computador porttil
(5) Sistema de tarjeta de memoria
(6) Impresora porttil
(7) Sistema de despacho de campo
Cables:
VL3 X27 al computador porttil
VL4 X27 al sistema de tarjeta de memoria
VL5 24V Suministro de potencia al sistema de tarjeta de memoria
VL6 X27 a la impresora porttil
VL7 24V Suministro de potencia a la impresora porttil
VL8 X27 al sistema de despacho de campo del computador
Interfase de Comunicacin:
COM-SK => Interfase de programacin (tasa en baudios 19200)
COM-SP => Comunicacin con la pantalla de texto (tasa en baudios 9600)
Los cables de datos y/o sistemas de comunicacin son equipo

opcional.
El MANUAL DE OPERACIN de la pala tiene informacin ms
detallada y el software para el sistema de comunicacin individual

14.0
20

SCE Pgina 20
(In illustration Z 21426. Module: Mdulo; Power supply: suministro de potencia; Copyright
reserved: Reservados Derechos de autor)
14.4 Suministro de potencia
14.4.1 Voltajes de operacin +24 V, Ilustracin Z 21426
Estdiese junto con el diagrama de circuitos correspondiente
SUB Conector pin 50:
Suministro + 24 V a la CPU: Pin 33 y 49

GND: Pin 17 y 50
Suministro + 24 V I/O: Pin 30 - 32, 46 48
Este es el voltaje de operacin de las salidas del mdulo. Debe ser

suficientemente fuerte para llevar carga de corriente a todas las salidas. Tiene
una proteccin de descarga para proteger (por tiempos cortos) polaridades
incorrectas o picos de alto voltaje.
La polaridad incorrecta destruye el mdulo!

Suministro externo de 24 V a las salidas destruye el mdulo!
Ms informacin en la pgina siguiente
14.0

21

SCE
Pgina 22
(In illustration Z 21427. Digital output: Salida digital)

14.4.2 Medidas de seguridad en la bsqueda de fallas. Ilust. Z21427
Como ya se mencion, no se permite suministro externo de 24 V a las

salidas de los mdulos BIM del PLC.
Si es necesario para buscar fallas, el cable que va al PLC se debe
desconectar despus de una revisin de componentes tales como
relevadores, solenoides y otros componentes controlados por el PLC.
Procedimiento: Estdiese junto con el diagrama de circuitos correspondiente

1. Encuentre el terminal entre el componente y el PLC.
2. Por ejemplo, el terminal 8X2-280 de la vlvula solenoide 8Y6.1.
3. Desconecte el cable de un lado del terminal.
4. Ahora suministre 24 V a la solenoide y revise su funcionamiento.
5. Finalmente, vuelva a conectar el alambre al terminal
Salidas Binarias A
Prueba de corto circuito de 2A
Cada Salida individual del grupo de salidas puede soportar una carga de 2A, pero
la carga total no debe exceder los 10 A. El grupo de salida se apaga si una de las
salidas se sobrecarga (> 2 A) y se encienden el testigo de corto circuito y el MK.
(A1 MK1, A3 MK3, A5 MK5)
Pgina 22

SCE

14.4.3 Rango de voltaje de la CPU
Requerimientos elctricos +24 voltios
14 V hasta 36 V sin restricciones sobre consumo mximo de corriente de 4 amps
de los +5 V de voltaje lgico.
Cuando se presentan cadas de voltaje por debajo de los 18 V, las salidas de
2amps se apagan por razones de seguridad. Se activan los marcadores de corto
circuito.
Los +24 V CPU se monitorea en el CPU plus
DB16.1
Despus de fijar el bit de diagnstico Bajo voltaje UCPU DB16.1, se bloquea todo
acceso a la EEPROM de la CPU plus
Una cada por debajo de los 9V resulta en una reinicializacin.
De acuerdo con DIN 40839 parte 2, durante y despus de una cada de voltaje, la
CPU plus opera normalmente.
14.4.4 Clasificacin elctrica

El suministro de voltaje debe cumplir los requisitos de:
ISO 7637-2 Tcnica Automotriz 24V
DIN 0871-B
IEC 801-4 paso 4, VDE 0843-4.
DIN/VDE 0470 parte 1 (antigua DIN 40050)
14.4.5 Fusible
TR5 / 2.5AT IEC 127-3 fabricado por Wickmann

SCE
Pgina 23
14.5 Explicacin del funcionamiento con el diagrama elctrico

14.5.1 General
Estado de la seal
Nivel de voltaje:
1 = 24 V* entre E (Entrada) y GND (tierra)
0 = 0 V** entre E (Entrada) y GND (tierra)
* 13 V hasta el suministro real de voltaje
** 0V hasta 5 V
La mitad izquierda del dibujo muestra los llamados resistores de baja y la

mitad derecha los resistores de alta. La funcin de los resistores es mantener
una entrada en ohmios baja. En un sistema que slo tiene contactos, la entrada
en ohmios es alta si el polvo o la humedad hacen puente en los contactos.

SCE
Los resistores de baja estn instalados con un contacto NC normal (significa que
tiene un relevador no energizado o un contacto de interrupcin cerrado normal),
por lo que el SCE reconoce una falla cuando se enciende el sistema. Los
resistores de alta estn instalados con un contacto NO normal (significa que
tienen un relevador no energizado o un contacto de interrupcin abierto normal),
por lo que el SCE reconoce una falla cuando se enciende el sistema.

SCE Pgina 23

14.0
24

SCE Pgina 24
14.5 Explicacin del funcionamiento con el diagrama elctrico

14.5.2 Control (filtro de alta presin y detector de chip)
(Las secciones que no estn en el diagrama de circuitos estn en el diagrama
de circuitos y el cuadro de flujos correspondiente)
Ejemplo de filtro de Alta Presin (HP) #1. Ilustracin: Z22800

Entrada Digital: E9.1, interruptor de Presin Diferencial B5-1, monitoreo, y
detector de chip B10A-1
Funcionamiento:
Condicin A
B5-1 cerrado, (condicin normal)
B10A-1 abierto, (condicin normal)
Entrada lgica 1, LED de Estado E9.1 (verde) encendido
Condicin B
B5-1 abierto, (Filtro bloqueado o con defecto elctrico)
B10A-1 abierto, (condicin normal)
Entrada lgica 0,LED de Estado E9.1 (verde) apagado
Condicin C
B5-1 cerrado, (condicin normal)
B10A-1 cerrado, (chips detectados o con defecto elctrico)
Entrada lgica 0, LED de Estado E9.1 (verde) apagado
Con el motor detenido, Condicin A:

LED de Estado A1.1 (rojo) apagado, relevador de apagado K93 sin energa
LED de Estado A8.2 (rojo) apagado (LED de indicacin de emergencia)
Se puede iniciar el motor
Con el motor detenido, Condicin B & C:

LED de Estado A8.2 (rojo) intermitente (cdigo 1 para el filtro 1) (LED de indicacin
de emergencia)
Encendido del motor bloqueado. La
pantalla de texto muestra:

Start of motor 1 blocked due to contamination pump 1 Differential pressure switch
B5-1 not closed or B10A-1 closed - Check cables to differential pressure switch B5-1
and chip indicator B10A-1.
(Encendido del motor 1 bloqueado debido a contaminacin en la bomba 1; interruptor
de presin diferencial cerrado B10A-1 - -Revise los cables que van al interruptor de
presin diferencial B5-1 y el indicador de chip B10A-1)
contina
14.0
25

SCE Pgina 25
14.5 Explicacin de funcionamiento con diagrama elctrico

14.5.2 Control (filtro de alta presin y detector de chip)
Con el motor en marcha, Condicin A:

LED de Estado A1.1 (rojo) encendido, relevador de apagado K93-1 con energa
LED de Estado A8.2 (rojo) apagado (LED de indicacin de emergencia)
Motor en marcha (Condicin normal)
Con el motor en marcha, Condicin B & C (ocurre instantneamente):

LED de Estado A8.2(LED de indicacin de emergencia rojo) intermitente (cdigo 1
para el filtro 1)
Motor apagado. La pantalla
de texto muestra:
High pressure filter 1 or pump 1 restricted. Stop the engine 1
Help: Differential pressure switch B5-1 not closed or chip indicator B10A-1 closed. -
Clean or replace filter element. - Check pump.
(Filtro de alta presin 1 o bomba 1, restringidos. Detenga el motor 1. Ayuda:
Interruptor de presin diferencial B5-1 no est cerrado o el indicador de chip B10A1
est cerrado. Limpie o reemplace el filtro. Revise la bomba)
Si la pantalla de texto muestra mensajes de falla:

Encendido del motor 1 bloqueado debido a contaminacin en la bomba 1,
interruptor de presin diferencial cerrado B10A-1 - -Revise los cables que van
al interruptor de presin diferencial B5-1 y el indicador de chip B10A-1 o
Filtro de alta presin 1 o bomba 1, restringidos. Detenga el motor 1. Ayuda:
Interruptor de presin diferencial B5-1 no est cerrado o el indicador de chip
B10A-1 est cerrado. Limpie o reemplace el filtro. Revise la bomba., trate de
encontrar la falla usando EN PRIMER LUGAR el Texto de Ayuda y el Control de
Men.
(Ver el Manual de Operacin Control de Men")
Posibles revisiones de voltaje:

Entradas:
Suministro 24 V entre la lnea de suministro 15 (comienza en el interruptor de
circuitos) y la conexin a tierra (GND).
Voltaje de seal con contacto de interrupcin 24 V (13 V hasta Voltaje de Suministro)
cerrado entre GND y (omitido). Use el diagrama de circuitos respectivo para ver los
nmeros de los terminales.

Voltaje de seal con contacto de interrupcin 0 V (0 5 V) abierto entre GND y
X2.167 - 168.
Salida: K93.1
Voltaje de Control 24 V entre GND y X2.237 - 238 con Salida con interruptor o 0
V sin Salida con interruptor (preste atencin)
*(Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS correspondiente)
14.0
26

SCE Pgina 26
14.5 Explicacin del funcionamiento con diagrama elctrico

14.5.3 Medicin de Presin (Sistema Hidrulico), Ilustracin Z 22805
(Estdielo con el diagrama de circuito respectivo)
(Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS
correspondiente)
Entradas Anlogas:
EW 14.1 para el sensor de presin B87A (0 hasta 500 bar)
Canal de Medicin: 0......10 V
Funcionamiento:
- Suministro de voltaje para el sensor de presin: 24 V
- Voltajes de salida Ua (OUT+, pin 2) de los sensores de presin:
Sensor 0 0,4 bar K= 25 V / bar
Sensor 0 60 bar K= 0,1667 V / bar
Sensor 0 500 bar K= 0,02 V / bar
(Sensores de presin con +1 V de desplazamiento)
Posibles revisiones de voltaje:

Suministro de 24 V entre lnea de suministro 15 (empieza en el interruptor de
circuitos) y GND.
Voltaje de salida OUT (pin 2) del sensor entre GND y (omitido). Use el diagrama de
circuito respectivo para ver los nmeros de los terminales.
* Cmo calcular el voltaje de salida Ua:

Ua = voltaje de salida proporcional a la presin de entrada.
P = presin de entrada
K = factor de clculo para el sensor de presin respectivo.

Ua = (P x K) + 1 V
Ejemplo para 200 bar y un sensor 0 500 bar:

Ua = (200 x 0,02) + 1 V = 5 V
14.0
27

SCE Pgina 27

14.5.4 Medicin de temperatura (Sistema Hidrulico), Ilustracin Z 22803
(Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS
correspondiente)
14.5.4 Medicin de temperatura (Sistema Hidrulico) Ilustracin

Z22803

(Ver la ejecucin del programa en el CUADRO DE FLUJOS correspondiente)
Entradas anlogas (por ej.: sensor de temperatura del aceite hidrulico

B15)
EW 2.1 (para el sensor de temperatura B15)
Canal de Medicin: -50 C......+150 C
Funcionamiento:
Suministro continuo de voltaje al sensor PT100: ECS Terminales 7.34 y
7.35-36
Voltaje de retorno (seal) de PT100: 7.18 y 7.19
A mayor resistencia (temperatura) menor voltaje
Posibles mediciones:
PT100:
Desconecte los alambres del resistor y mida la resistencia en todo el resistor.
Compare la resistencia medida con los valores indicados en la tabla que se
encuentra en la pgina siguiente.
Si corresponden, el PT100 resistor est OK.; si no, reemplace el resistor.

SCE Pgina 28
Alambres:
Desconecte los alambres del resistor y los que estn dentro de la caja X2.
(X2H.11 hasta X2H.12 y X2H.13 hasta X2H.14) Mida
la resistencia de los alambres.
La resistencia de los alambres individuales debe ser igual.

14.5.5 Temperatura Cuadro de Resistencias PT100 Valores
Bsicos en Ohmios de acuerdo con DIN 43 76
Medicin del Resistor PT100
C -0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9
-50 80,31 79,91 79,51 79,11 78,72 78,32 77,92 77,52 77,13 76,73
-40 84,27 83,88 83,48 83,08 82,69 82,29 81,89 81,50 81,10 80,70
-30 88,22 87,83 87,43 87,04 86,64 86,25 85,85 85,46 85,06 84,67
-20 92,16 91,77 91,37 90,98 90,59 90,19 89,80 89,40 89,01 88,62
-10 96,09 95,69 95,30 94,91 94,52 94,12 93,73 93,34 92,95 92,55
0 100,00 99,61 99,22 98,83 98,44 98,04 97,65 97,26 96,87 96,48
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 100,00 100,39 100,78 101,17 101,56 101,95 102,34 102,73 103,12 103,51
10 103,90 104,29 104,68 105,07 105,46 105,85 106,24 106,63 107,02 107,40
20 107,79 108,18 108,57 108,96 109,35 109,73 110,12 110,51 110,90 111,28
30 111,67 112,06 112,45 112,83 113,22 113,61 113,99 114,38 114,77 115,15
40 115,54 115,93 116,31 116,70 117,08 117,47 117,85 118,24 118,62 119,01
50 119,40 119,78 120,16 120,55 120,93 121,32 121,70 122,09 122,47 122,86
60 123,24 123,62 124,01, 124,39 124,77 125,16 125,54 125,92 126,31 126,69
70 127,07 127,45 127,84 128,22 128,60 128,98 129,37 129,75 130,13 130,51

SCE Pgina 29
80 130,89 131,27 131,66 132,04 132,42 132,80 133,18 133,56 133,94 134,32
90 134,70 135,08 135,46 135,84 136,22 136,60 136,98 137,36 137,47 138,12
100 138,50 138,88 139,26 139,64 140,02 140,39 140,77 141,15 141,53 141,91
110 142,29 142,66 143,04 143,42 143,80 144,17 144,55 144,93 145,31 145,68
120 146,06 146,44 146,81 147,19 147,57 147,94 148,32 148,70 149,07 149,45
130 149,82 150,20 150,57 150,95 151,33 151,70 152,08 152,45 152,83 153,20
140 153,58 153,95 154,32 154,70 155,07 155,45 155,82 156,19 156,57 156,94
150 157,31 157,69 158,06 158,43 158,81 159,18 159,55 159,93 160,30 16067
Ejemplo: 84 C 80 + 4 = 132,42
124,4 124,4 124,39 = 60 + 3 = 63 C
14.6 Pautas para leer los cuadros de flujo funcional
14.6.1 General
Quizs la mejor ayuda para la solucin de problemas es la confianza
de saber que se conoce el sistema y que se sabe cmo se usa el SCE. Cada
componente del sistema tiene un propsito. Es preciso entender la construccin y las
caractersticas de operacin de cada uno.
Use siempre el diagrama de circuito elctrico/hidrulico, el diagrama de
flujos y el manual de operacin de la mquina especfica.
1. Seleccione en la pgina 1 del cuadro de flujos (que incluye la tabla de

contenido y el programa principal) el subprograma respectivo, por ejemplo el
sistema de lubricacin.
2. Los componentes que estn en el cuadro de flujos tienen el mismo cdigo de

identificacin que tienen en el diagrama de circuitos elctrico/hidrulico, como
se ve en la lista de referencias cruzadas (pgina 2-4).
Por ejemplo: Relevador K50 = ?

SCE Pgina 30
En la pgina 2 (lista de referencias cruzadas) encontrar que el relevador K50

aparece en el cuadro de flujos de la pgina 43.
3. En cada pgina del subprograma respectivo encontrar la descripcin del

funcionamiento en palabras.
En caso de problemas con la lectura de las secuencias del programa, usted
encontrar respuestas en la lista de preguntas ms frecuentes que estn en las
pginas 6 y 7 del cuadro de flujos.

14.0
30

SCE Pgina 30
14.6 Pautas para leer los cuadros de flujo funcional
14.6.2 Ejemplo 1, Ilustracin Z 22838:

Ciclo completo de lubricacin del sistema de lubricacin de la
superestructura efectuado automticamente. (Interruptor de lubricacin
manual no accionado)
Designado en el cuadro de flujos como "u:=1"
Condiciones asumidas:
A) Los 2 motores encendidos B) barril de aceite lleno C) Interruptor de fin de lnea
cerrado. Para completar el ciclo de lubricacin, es necesario terminar los cuatro ciclos
del programa sucesivamente:
1. CICLO AMARILLO (tiempo de pausa):
Paso del tiempo de pausa programado despus de que los 2 motores han
alcanzado la condicin de operacin. (Programacin de fbrica: 1 hora*)
2. CICLO ROJO (bomba de lubricacin en ON fase de incremento de presin):

Transcurrido el tiempo de pausa, se pide la lubricacin (2) _incremento de
presin se pondr en TRUE (verdadero) (21), y la presin final se tiene que
alcanzar dentro del tiempo de monitoreo programado. (Programacin de fbrica:
5 minutos*)
3. CICLO VERDE (empieza el cierre de entrada de presin Bomba de

lubricacin en Off comienza la fase de reduccin de presin)
Cuando se alcanza la presin final (3), _incremento de presin = FALSE (falso)
(31) y se activar la reduccin de presin = TRUE (32) al mismo tiempo.
(Programacin de fbrica del interruptor de final de lnea B 43: p =190 bar)
4. CICLO AZUL (presin liberada, punto de inicio del tiempo de pausa):

Cuando la presin ha bajado (4) la disminucin de presin = FALSE (41) se
activar y el contador de secuencias agregar un ciclo de lubricacin (42).
La presin se debe liberar dentro del tiempo de liberacin programado
(Programacin de fbrica: 2 minutos*)

pausa Aumento Reduccin programa Aumento
presin presin dos presin
Termina el ciclo completo

Inicio tiempo de pausa normal de lubricacin.
* Estas programaciones de tiempo que vienen de fbrica se pueden cambiar con el

control de men del SCE para cumplir con requisitos locales y condiciones de operacin
Ver el procedimiento de ajuste en el Manual de Operacin.
Electronic Control System Section 14.0

ECS Page 31
Explicacin detallada de u:=1 a saber, sistema de lubricacin central.

1. CICLO AMARILLO
Punto Pregunta S No
a) Barril de aceite 5 sec. < 4 mA en EW3.1 5 sec. > 4 mA en EW 3.1
vaco? Mensaje de falla No. 1028
a1) Se alcanz el nivel 5 sec. < 4,8 mA en EW3.1 5 sec. > 4,8 mA en EW
de rellenado del mensaje informativo No. 3.1
barril de aceite? 1382

contina

Seccin 14.0
Pgina 32
Sistema de Control Electrnico

SCE
1. CICLO AMARILLO
Punto Pregunta S No
b) Todos los motores apagados =
VERDADERO ?
Motor 1 apagado ? 0 V en E3.4 24 V en E3.4
Motor 2 apagado? 0 V en E3.5 24 V en E3.5
24V=Motor1 24V=Motor2
switched on switched on
Contact open =Motor

running

SCE Pgina 33
Punto Pregunta S No
c) Prender o apagar algn motor
VERDADERO ?
Prender o apagar motor 1 ? 24 V-E4.4 / 0 V- 0 V en E4.6 / 24 V en
Prender o apagar motor 2 ? E4.6 E4.8
24 V-E4.5 / 0 V- 0 V en E4.7 / 24 V en E
E4.7 10.1
0V 24V 0V 24V
Interruptor de Interruptor NO no Interruptor de inicio Interruptor de parada

inicio NC no activado NC no NO no activado
activado activado
Las pginas 9 y 10 del cuadro de flujos tienen ms informacin sobre las

condiciones de operacin.
contina
Continuacin:
1. CICLO AMARILLO
Punto Pregunta S No
d) Llave lubric. manual accionada 24 V en E12.8 0 V en E12.8
?

Seccin 14.0
Pgina 34
0V
Punto Pregunta S No
e) Lub. Manual u = VERDADERO? S24 est S24 no est
accionada accionada
f) Incremento presin u demasiado Mensaje de
larga falla No. 1034
=VERDADERO?
Ver Seccin 5.0 Tiempo de
del Manual de pausa
Operacin
g) Reduccin presin u demasiado larga = Mensaje de
VERDADERO? Falla No. 1040
Ver Seccin 5.0 Tiempo de
del Manual de pausa
Operacin
h) Incremento presin u = Si ya ha pasado Durante la
VERDADERO? el tiempo de pausa
pausa
contina

SCE Pgina 35
Sistema de Control Electrnico

SCE
Continuacin:
1. CICLO AMARILLO
Punto Pregunta S No
i) Disminucin de presin.u = Si el An en tiempo de
VERDADERO? interruptor pausa
est off, interruptor off
presin presin no
alcanzada alcanzada
j) Lub. manual-u = Verdadero ? Si est activado Tiempo de pausa
k) Presin en pausa.u > Tiempo de pausa
tiempo de pausa fijada por
usuario.u ?

l) Interruptor off bomba lubri. (No hay voltaje en salida A5.3 y
A5.4)

Seccin 14.0
Pgina 36
0V 0V
No energizada:
vlv. CERRADA No energizada:
Lbomba lub. OFF vlv. ABIERTA
Este CICLO AMARILLO empieza en el punto N o. 1, reinicia los ciclos una y otra vez
hasta que haya transcurrido el TIEMPO DE PAUSA y termina en el punto No. 2.
Despus empieza el CICLO ROJO en el punto No. 2 con la fase de incremento de

presin (ver las pginas siguientes)
contina
Continuacin:
Explicacin detallada de u:=1 , por ej., sistema de lubricacin central.
2. CICLO ROJO
Cuando el tiempo de pausa real es ms largo que el pre-programado, se interrumpe la
secuencia en el punto k, pues en ese momento la respuesta es S y el programa
contina con el CICLO ROJO.
Punto Pregunta S No

SCE Pgina 37
k) Presin en pausa.u > tiempo pausa

fijada por usuario.u ?
m) Incremento de pre sin.u= VERDADERO
Incremento de presin-u= 0 sec ...
n) Incremento de presin.u > tiempo
mx. de incremento fijado por el
usuario?

0) Encienda la bomba de lubricacin
Encienda la vlvula de alivio de presin (vlvula de descarga rpida
cerrada)
(24 Volt en salidas A5.3 y A5.4)
Comience otra vez con el Punto a
24V 24V
Energizada:
vlv. ABIERTA Energizada:
Bomba Lub ON vlv.CERRADA
Punto Pregunta S No
a) Barril de aceite vaco? Remtase a la
informacin del
tiempo de reduccin de presin CICLO AMARILLO
demasiado largo.u = TRUE? (pgs. 31 34)
g)
contina

14.0

36
Continuacin:
Punto Pregunta S No
h) incremento de presin.u = Durante la fase Durante el
VERDADERO? de incremento tiempo de
de presin pausa
q) Aument hasta alcanzar la 24 V en E7.4 se 0 V at E7.4
presin de apagado? tiene presin Durante la
de apagado fase
(B43 contacto de incremento
abierto) de presin
No aumenta hasta
presin de apagado
0V
Comenzando en el punto No. 2, los ciclos de el CICLO ROJO desde el punto (21)
hasta el punto (21) una y otra vez hasta que se obtiene la presin de apagado.
Luego comienza el CICLO VERDE con la fase de reduccin de presin en el punto

No. 3.
(ver las pginas siguientes)
contina

SCE
Pgina 37
Continuacin:
Explicacin detallada de u:=1 i.e. sistema de lubricacin central.
3. CICLO VERDE
Tan pronto se alcanza la presin de apagado, el CICLO ROJO se interrumpe en el
punto q, pues la respuesta es S y el programa contina con el CICLO VERDE.
Punto Pregunta S No
q) Aument hasta alcanzar la presin 24 V en E7.4 se 0V en E7.4
de apagado? tiene presin Durante la fase
de apagado de incremento
(B43 contacto abierto) de presin
q1) Incremento de presin-u=Falso Si ha
Reduccin de presin- transcurrido el
u=Verdadero Presin en pausa : 0 tiempo
sec
Aumentada hasta
presin de apagado
24V
Presin mx
contactoABIERTO
Punto Pregunta S No

SCE
l) Bomba de lubri cacin apagada (A5.3 = 0 Volt)

Vlvula alivio p resin an activada (A5.4 = 24 Volt)
(vlvula descar ga rpida an cerrada)
informacin de la
CICLO
h) reduccin de presin-u = AMARILLO
VERDADERO? (pgs. 31 34)
contina
Page 39
Continuacin:
3. CICLO VERDE
Tan pronto termina el tiempo de pausa de presin, el CICLO VERDE se interrumpe
en el Punto R, pues la respuesta es S y el programa contina con el CICLO
VERDE interrumpida.
Punto Pregunta S No
i) Reduccin de presin.u = Si se tiene Durante el tiempo
VERDADERO? presin de de pausa no se
apagado tiene presin de
apagado
r) Presin del sistema de Contacto de Contacto de 8B43
lubricacin liberada? B43 cerrado abierto an
0 V en E7.4 24 V en E7.4
s) Reduccin de presin
demasiado larga?
Presin en pausa-u > tiempo mx. incremento
presin fijada por usuario?
l) Bomba de lubricacin apagada (A5.3 = 0 Volt)

Vlvula de alivio de presin desactivada (A5.4 = 0 Volt)
(vlvula de descarga rpida abierta)

SCE
Aumentada hasta
presin de apagado
24V
Presin mx.e
contact.ABIERTO
Comenzando en el punto No. 3, el CICLO VERDE inicia los ciclos desde el punto
(32) hasta el punto (32) una y otra vez hasta que la presin haya sido liberada.
Luego comienza el CICLO AZUL en el punto No. 4 (para programar el tiempo de

pausa y el monitoreo de la ltima lubricacin de 4 horas a 0 seg., y agregar 1
ciclo al contador de lubricacin en el punto t)
(ver las pginas siguientes)
contina
Continuacin:

SCE Page 42
Explicacin detallada de u:=1 i.e. sistema de lubricacin superestructura.

4. CICLO AZUL
Tan pronto como se ha liberado la presin, el CICLO VERDE se interrumpe en el
punto R, pues la respuesta es S y el programa contina con el CICLO AZUL.
Punto Pregunta S No
s) Presin del sistema de presin Contacto de Contacto de 8B43
liberada? B43 cerrado abierto
0 V en E5.2 24 V en E5.2
t) ajustes
l) Apague bomba de lubricacin (A5.3 = 0 Volt)
Vlvula de alivio de presin desactivada (A5.4 = 0 Volt)
(vlvula de descarga rpida abierta)
Punto Pregunta S No
informacin del
i) reduccin de presin.u = CICLO AMARILLO
VERDADERO?

SCE Page 43
Incremento Reduccin Incremento

pausa Programa presin
Presin presin
ciones
Fin del ciclo de lubricacin

Inicio tiempo de pausa normal completo.

SCE Page 44

SCE Page 45

SCE Page 46

Manual Servicio Pala Hidraulica Pc8000 6e Komatsu

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PC8000-6- Electro 12041

Este manual de servicio puede contener anexos y equipos opcionales que no se

Cada seccin incluye un ndice de materias detallado.

AVISO IMPORTANTE DE SEGURIDAD

Los siguientes smbolos se utilizan en este Manual para designar Instrucciones de

ADVERTENCIA Se pueden causar serias lesiones personales o extensos daos

la propiedad de no seguir las instrucciones pertinentes.

PRECAUCIN Leves lesiones personales pueden resultar o se pueden daar

3. Si se requieren reparaciones de soldadura siempre debe contar con un soldador capacitado y

CMO PREPARARSE PARA EL TRABAJO

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Con este MANUAL de SERVICIO KOMATSU le describe la construccin y

Cmo encontrar la informacin que usted desea.

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Tel.:0211 / 7109 - 206

El cuerpo editorial se complacer con su cooperacin.

- DE LA PRCTICA PARA LA PRCTICA -

Este manual de servicio corresponde al estado de desarrollo de la mquina en el

INSTRUCCIONES DE IZADA IZADA

Se estima que el valor de la carga permitida sea el 1/6 o el 1/7 del

Si se cuelga con un solo cable, la carga puede girar durante la izada,

se puede desenrollar el cable, o se puede soltar la cuerda de su posicin

FUERZA DE TORSIN ESTNDAR (1Kgm = 9,806Nm)

Perno Tamao de la llave Fuerza de torsin

8.8 10.9 12.9

MTODO PARA USAR LA TABLA DE CONVERSIN

Mtodo para usar la Tabla de Conversin al convertir de milmetros a pulgadas.

2. Convierta 550 mm en pulgadas.

Valores Bsicos en Ohmios segn el DIN 43 76

Si desea convertir de grados Centgrados a Fahrenheit, considere la columna central

grados Fahrenheit en la columna derecha.

Pgina 007 Grafica Load capacity (kg) = Capacidad de carga

Pgina 009 Tabla de conversin Millimeters to inches = milmetros a pulgadas

Grupos Principales de Ensamblaje Seccin 1.0

Tabla de contenido 1.0

1.1.1 Cabina de la mquina 4

1.1.2 Tanque de Aceite Hidrulico 5

1.1.3 Enfriador de Aceite Hidrulico 6

1.1.4 Caja de Interruptores de Alto Voltaje 7

1.1.6 Soporte de Cabina (con caja de Interruptores de 9

1.1.7 Cabina de los Operadores 10

1.1.8 Bombas Principales y Bloques de Control 11

1.1.9 Engranajes de giro 12

1.3.1. Accesorio para retroexcavadora (BHA) 14

1.3.2. Accesorio para Excavador Frontal (FSA) 15

Section 1.doc 14.09.06

Section 1.doc 14.09.06

1.0 Esquema general

Texto de la ilustracin (Z 22388):

Section 1.doc 14.09.06

Section 1.doc 14.09.06

Texto de la ilustracin (Z 22389):

Section 1.doc 14.09.06

1.1.1 Cabina de la mquina

Texto de la ilustracin (Z 22393):

Section 1.doc 14.09.06

1.1.2 Depsito de Aceite Hidrulico

Texto de la ilustracin (Z 22780):

Section 1.doc 14.09.06

Section 1.doc 14.09.06

1.1.3 Enfriador de Aceite Hidrulico

Texto de la ilustracin (Z 22781):