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TEMA I: equilibrio estático

Equilibrio de un cuerpo rígido (3D)

 Un cuerpo rígido esta en equilibrio si la sumatoria de todas la fuerzas externas que actúan sobre él es igual a
cero, y la suma de los momentos generados por las fuerzas con respecto a cualquier punto es también igual a
cero; por lo tanto las dos ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido pueden ser resumidas como F = 0 y
M = 0.

 Si trabajamos con un sistema tridimensional de fuerzas y momentos las ecuaciones de equilibrio se expresan
como sigue:
∑ 𝑭 = 𝟎 → ∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

∑ 𝑴 = 𝟎 → ∑ 𝑴𝒙 = 𝟎 ∑ 𝑴𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑴𝒛 = 𝟎

(Momento en forma vectorial)

 El peso de un cuerpo es una fuerza externa, y su efecto se muestra como una sola fuerza resultante actuando a
través del centro de gravedad (G) del cuerpo.

 Los apoyos y/o conexiones son dispositivos que se utilizan para restringir el movimiento de un cuerpo rígido con
respecto a otro, con el fin de mantener a los cuerpos en equilibrio, se impide su movimiento debido a la acción
de las fuerzas aplicadas, sujetándolas o dándoles apoyo en otros cuerpos ó en el piso. Los apoyos evitan los
movimientos al ejecutar fuerzas opuestas o reactivas sobre los cuerpos para neutralizar los efectos de las fuerzas
aplicadas y así conservar el equilibrio.

 Existen diferentes tipos de apoyos y conexiones, tanto en dos como en tres dimensiones.

IMPORTANTE: para resolver los ejercicios es necesario:

1. Identificar cuáles son los soportes que están presentes, para luego a partir de la tabla establecer cuáles son
las reacciones que se generan.

2. Representar vectorialmente: las fuerzas aplicadas, las reacciones que generan los soportes y el peso si es
conocido.

3. Calcular los momentos generados por las fuerzas con respecto al punto donde este el soporte (en el caso de
estar presente más de un soporte, se calculará el momento con respecto al punto donde está el soporte que
genera más reacciones).

4. Se plantean las condiciones de equilibrio, a partir de las cuales se obtiene el valor de las incógnitas del
ejercicio.

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Problemas resueltos

1.- Determine las reacciones generadas por el cojinete de empuje ubicado en el punto A y la magnitud de la fuerza
en el cable CB. El cilindro tiene una masa de 40 kg.

Reacciones que genera el cojinete de empuje

Calculamos el peso
𝐴𝑧 𝑤 = (40𝑘𝑔) (9.81 𝑚⁄𝑠 2 ) = 392.4 𝑁 ⃗⃗⃗ = (−𝟑𝟗𝟐. 𝟒𝒌) 𝑵
→ 𝒘

⃗ 𝑪𝑩 = |𝑭𝑪𝑩 |𝑼𝑪𝑩
𝑭 C (3,1,0) ⟨1⟩ 𝐵(0, −0.5,1) ⟨2⟩
𝐴𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (0 − 3)𝑖 + (−0.5 − 1)𝑗 + (1 − 0)𝑘 = (−3𝑖 − 1.5𝑗 + 1𝑘)𝑚
𝐶𝐵
𝐴𝑥
|𝐶𝐵| = √(−3)2 + (−1.5)2 + (1)2 = 3.5 𝑚

𝑀𝐴𝑥 3 1.5 1
𝐹𝐶𝐵 = |𝐹𝐶𝐵 | [− 𝑖− 𝑗+ 𝑘] → ⃗𝑭𝑪𝑩 = (−𝟎. 𝟖𝟓𝟕𝑭𝑪𝑩 𝒊 − 𝟎. 𝟒𝟐𝟗𝑭𝑪𝑩 𝒋 + 𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝑭𝑪𝑩 𝒌)
3.5 3.5 3.5

⃗⃗⃗ = 𝒓
Calculamos los momentos con respecto al punto A (𝑴 ⃗ × ⃗𝑭)
⃗⃗⃗ 𝑭 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝑪𝑩
⃗ 𝑨𝑪 × 𝑭
𝑪𝑩

𝐴(0,0,0) ⟨1⟩ 𝐶(3,1,0) ⟨2⟩

𝑟𝐴𝐶 = [(3) − (0)]𝑖 + [(1) − (0)]𝑗 + [(0) − (0)]𝑘 → 𝒓
⃗ 𝑨𝑪 = (𝟑𝒊 + 𝟏𝒋) 𝒎
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ 𝐹 = 𝑟𝐴𝐶 × 𝐹 𝐶𝐵 = |
𝑀 3 1 0 |
𝐶𝐵
−0.857𝐹𝐶𝐵 −0.429𝐹𝐶𝐵 0.286𝐹𝐶𝐵

⃗⃗ 𝐹 = [(1)(0.286𝐹𝐶𝐵 ) − (0)(−0.429𝐹𝐵𝐷 )]𝑖 − [(3)(0.286𝐹𝐶𝐵 ) − (0)(−0.857𝐹𝐶𝐵 )]𝑗 + [(3)(−0.429𝐹𝐶𝐵 ) − (1)(−0.857𝐹𝐵𝐷 )]𝑘

𝑀 𝐵𝐷

⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭 = (𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝑭𝑪𝑩 𝒊 − 𝟎. 𝟖𝟓𝟖𝑭𝑪𝑩 𝒋 − 𝟎. 𝟒𝟑𝑭𝑪𝑩 𝒌)
𝑪𝑩

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⃗⃗⃗ 𝒘 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝑨𝑫 × 𝒘
⃗⃗⃗
𝐴(0,0,0) ⟨1⟩ 𝐷(3, −1,0) ⟨2⟩
𝑟𝐴𝐷 = [(3) − (0)]𝑖 + [(−1) − (0)]𝑗 + [(0) − (0)]𝑘 → 𝒓
⃗ 𝑨𝑫 = (𝟑𝒊 − 𝟏𝒋) 𝒎
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ 𝑤 = 𝑟𝐴𝐷 × 𝑤
𝑀 ⃗⃗ = |3 −1 0 | = [(−1)(−392.4) − (0)(0)]𝑖 − [(3)(−392.4) − (0)(0)]𝑗 + [(3)(0) − (−1)(0)]𝑘
0 0 −392.4

⃗𝑴
⃗⃗ 𝒘 = (𝟑𝟗𝟐. 𝟒𝒊 + 𝟏𝟏𝟕𝟕. 𝟐𝒋) 𝑵. 𝒎

Condiciones de equilibrio
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 − 0.857𝐹𝐶𝐵 = 0 ⟨𝟏⟩ ∑ 𝑀𝑥 = 0 → 𝑀𝐴𝑥 + 392.4 + 0.286𝐹𝐶𝐵 = 0 ⟨𝟒⟩

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 − 0.429𝐹𝐶𝐵 = 0 ⟨𝟐⟩ ∑ 𝑀𝑦 = 0 → 1177.2 − 0.858𝐹𝐶𝐵 = 0 ⟨𝟓⟩

∑ 𝑀𝑧 = 0 → 𝑀𝐴𝑧 − 0.43𝐹𝐶𝐵 = 0 ⟨𝟔⟩

∑ 𝐹𝑧 = 0 → 𝐴𝑧 + 0.286𝐹𝐶𝐵 − 392.4 = 0 ⟨𝟑⟩

−1177.2
Despejamos de la ecuación N° 5 𝑭𝑪𝑩 𝐹𝐶𝐵 = = 𝟏𝟑𝟕𝟐. 𝟎𝟐𝟖 𝑵
−0.858

Despejamos de la ecuación N° 6 𝑴𝑨𝒛 𝑀𝐴𝑧 = 0.43(1372.028) → 𝑴𝑨𝒛 = 𝟓𝟖𝟗. 𝟗𝟕𝑵. 𝒎 ⟲

Despejamos de la ecuación N° 4 𝑴𝑨𝒙

𝑀𝐴𝑥 = −392.4 − 0.286(1372.028) = −392.4 − 392.4 → 𝑴𝑨𝒙 = −𝟕𝟖𝟒. 𝟖 𝑵. 𝒎 ⟳

Despejamos de la ecuación N° 1 𝑨𝒙

𝐴𝑥 = 0.857(1372.028) = 𝟏𝟏𝟕𝟓. 𝟖𝟐𝟖 𝑵

Despejamos de la ecuación N° 2 𝑨𝒚

𝐴𝑦 = 0.429(1372.028) = 𝟓𝟖𝟖. 𝟔𝟎 𝑵

Despejamos de la ecuación N° 3 𝑨𝒛

𝐴𝑧 = −0.286(1372.028) + 392.4 = 𝟎

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2.- Determine las componentes de reacción generadas por la rotula (soporte de bola y cuenca) ubicada en
el punto A y la tensión necesaria en cada cable (BC y BD) para mantener el equilibrio.

Vectores de las fuerzas

⃗ 𝒙 = 𝑨𝒙 𝒊 ⃗ 𝒚 = 𝑨𝒚 j ⃗ 𝒛 = 𝑨𝒛 𝒌 ⃗
𝑨 𝑨 𝑨 𝑭 𝟔𝟎𝟎 𝑵 = (−𝟔𝟎𝟎𝒌) 𝑵
⃗𝑭𝑩𝑪 = |𝑭𝑩𝑪 |𝑼𝑩𝑪

B (6,0,0) ⟨1⟩ 𝐶(0, −2,3) ⟨2⟩

⃗⃗⃗⃗⃗ = (0 − 6)𝑖 + (−2 − 0)𝑗 + (3 − 0)𝑘 = (−6𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘) 𝑚

𝐵𝐶

|𝐵𝐶| = √(−6)2 + (−2)2 + (3)2 = 7 𝑚

6 2 3
𝐹𝐵𝐶 = |𝐹𝐵𝐶 | [− 𝑖 − 𝑗 + 𝑘] → ⃗𝑭𝑩𝑪 = (−𝟎. 𝟖𝟓𝟕𝑭𝑩𝑪 𝒊 − 𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝑭𝑩𝑪 𝒋 + 𝟎. 𝟒𝟐𝟗𝑭𝑩𝑪 𝒌)
7 7 7
⃗ 𝑩𝑫 = |𝑭𝑩𝑫 |𝑼𝑩𝑫
𝑭

B (6,0,0) ⟨1⟩ 𝐶(0,2,3) ⟨2⟩

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷 = (0 − 6)𝑖 + (2 − 0)𝑗 + (3 − 0)𝑘 = (−6𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘) 𝑚

|𝐵𝐷| = √(−6)2 + (2)2 + (3)2 = 7 𝑚

6 2 3
𝐹𝐵𝐷 = |𝐹𝐵𝐷 | [− 𝑖 + 𝑗 + 𝑘] → ⃗𝑭𝑩𝑫 = (−𝟎. 𝟖𝟓𝟕𝑭𝑩𝑫 𝒊 + 𝟎. 𝟐𝟖𝟔𝑭𝑩𝑫 𝒋 + 𝟎. 𝟒𝟐𝟗𝑭𝑩𝑫 𝒌)
7 7 7

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⃗⃗⃗ = 𝒓
Calculamos los momentos con respecto al punto A (𝑴 ⃗ × ⃗𝑭)

⃗⃗⃗ 𝑭𝟔𝟎𝟎𝑵 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝟔𝟎𝟎𝑵
⃗ 𝑨𝑬 × 𝑭

𝑟 = [(𝑥2 ) − (𝑥1 )]𝑖 + [(𝑦2 ) − (𝑦1 )]𝑗 + [(𝑧2 ) − (𝑧1 )]𝑘

𝐴(0,0,0) ⟨1⟩ 𝐸(3,0,0) ⟨2⟩

𝑟𝐴𝐸 = [(3) − (0)]𝑖 + [(0) − (0)]𝑗 + [(0) − (0)]𝑘 → 𝒓

⃗ 𝑨𝑬 = (𝟑𝒊) 𝒎

𝒊 𝒋 𝒌
⃗⃗⃗ = ⃗⃗𝒓 × ⃗⃗⃗
𝑴 𝑭 = | 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛 | = [(𝒓𝒚 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒚 )]𝒊 − [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒛 ) − (𝒓𝒛 )(𝑭𝒙 )]𝒋 + [(𝒓𝒙 )(𝑭𝒚 ) − (𝒓𝒚 )(𝑭𝒙 )]𝒌
𝑭𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗
𝑀600𝑁 = 𝑟𝐴𝐸 × 𝐹600 𝑁 = |3 0 0 |
0 0 −600
⃗⃗ 600𝑁 = [(0)(−600) − (0)(0)]𝑖 − [(3)(−600) − (0)(0)]𝑗 + [(3)(0) − (0)(0)]𝑘 = (𝟏𝟖𝟎𝟎𝒋) 𝑵. 𝒎
𝑀

⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭 = 𝒓
⃗ 𝑨𝑩 × ⃗𝑭𝑩𝑪
𝑩𝑪

𝐴(0,0,0) ⟨1⟩ 𝐵(6,0,0) ⟨2⟩

𝑟𝐴𝐵 = [(6) − (0)]𝑖 + [(0) − (0)]𝑗 + [(0) − (0)]𝑘 → 𝒓

⃗ 𝑨𝑩 = (𝟔𝒊) 𝒎
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ 𝐹 = 𝑟𝐴𝐵 × 𝐹 = |
𝑀 6 0 0 |
𝐵𝐶 𝐵𝐶
−0.857𝐹𝐵𝐶 −0.286𝐹𝐵𝐶 0.429𝐹𝐵𝐶
⃗⃗ 𝐹 = [(0)(0.429𝐹𝐵𝐶 ) − (0)(−0.286𝐹𝐵𝐶 )]𝑖 − [(6)(0.429) − (0)(−0.857𝐹𝐵𝐶 )]𝑗[(6)(−0.286𝐹𝐵𝐶 ) − (0)(−0.857𝐹𝐵𝐶 )]𝑘
𝑀 𝐵𝐶

⃗⃗ 𝐹 = (−𝟐. 𝟓𝟕𝟒𝑭𝑩𝑪 𝒋 − 𝟏. 𝟕𝟏𝟔𝑭𝑩𝑪 𝒌) 𝑵. 𝒎

𝑀 𝐵𝐶

⃗⃗⃗ 𝑭 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝑩𝑫
⃗ 𝑨𝑫 × 𝑭
𝑩𝑫

𝐴(0,0,0) ⟨1⟩ 𝐷(0,2,3) ⟨2⟩

𝑟𝐴𝐷 = [(0) − (0)]𝑖 + [(2) − (0)]𝑗 + [(3) − (0)]𝑘 → 𝒓

⃗ 𝑨𝑫 = (𝟐𝒋 + 𝟑𝒌) 𝒎

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗
𝑀𝐹𝐵𝐷 = 𝑟𝐴𝐷 × 𝐹 𝐵𝐷 = | 0 2 3 |
−0.857𝐹𝐵𝐷 0.286𝐹𝐵𝐷 0.429𝐹𝐵𝐶
⃗⃗ 𝐹 = [(2)(0.429𝐹𝐵𝐷 ) − (3)(0.286𝐹𝐵𝐷 )]𝑖 − [(0)(0.429𝐹𝐵𝐷 ) − (3)(−0.857𝐹𝐵𝐷 )]𝑗 + [(0)(0.286𝐹𝐵𝐷 ) − (2)(−0.857𝐹𝐵𝐷 )]𝑘
𝑀 𝐵𝐷

⃗⃗ 𝐹 = (−𝟐. 𝟓𝟕𝟏𝑭𝑩𝑫 𝒋 + 𝟏. 𝟕𝟓𝑭𝑩𝑫 𝒌) 𝑵. 𝒎

𝑀 𝐵𝐷

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Condiciones de equilibrio

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝑥 − 0.857𝐹𝐵𝐶 − 0.857𝐹𝐵𝐷 = 0 ⟨1⟩

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 − 0.286𝐹𝐵𝐶 + 0.286𝐹𝐵𝐷 = 0 ⟨2⟩

∑ 𝐹𝑧 = 0 → 𝐴𝑧 + 0.429𝐹𝐵𝐶 + 0.429𝐹𝐵𝐷 − 600 = 0 ⟨3⟩

∑ 𝑀𝑥 = 0

∑ 𝑀𝑦 = 0 → − 2.574𝐹𝐵𝐶 − 2.571𝐹𝐵𝐷 + 1800 = 0 ⟨4⟩

∑ 𝑀𝑧 = 0 → − 1.716𝐹𝐵𝐶 + 1.714𝐹𝐵𝐷 = 0 ⟨5⟩

De la ecuación N° 5 despejamos 𝑭𝑩𝑫

1.716𝐹𝐵𝐶
𝐹𝐵𝐷 = → 𝐹𝐵𝐷 = 𝐹𝐵𝐶
1.714
En la ecuación N° 4 sustituimos 𝑭𝑩𝑫
−𝟏𝟖𝟎𝟎
−2.574𝐹𝐵𝐶 − 2.571(𝐹𝐵𝐶 ) = −1800 → − 5.145𝐹𝐵𝐶 = −1800 → 𝑭𝑩𝑪 = = 𝟑𝟒𝟗. 𝟖𝟓𝟒 𝑵 = 𝑭𝑩𝑫
−𝟓. 𝟏𝟒𝟓

Sustituimos en la ecuación N° 1 𝑭𝑩𝑪 𝒚 𝑭𝑩𝑫

𝐴𝑥 = 0.857(349.854) + 0.857(349.854) = 𝟓𝟗𝟗. 𝟔𝟒𝟗 𝑵

Sustituimos en la ecuación N° 2 𝑭𝑩𝑪 𝒚 𝑭𝑩𝑫

𝐴𝑦 = 0.286(349.854) − 0.286(349.854) = 𝟎

Sustituimos en la ecuación N° 3 𝑭𝑩𝑪 𝒚 𝑭𝑩𝑫

𝐴𝑧 = −0.429(349.854) − 0.429(349.854) + 600 = 𝟑𝟎𝟎 𝑵

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TEMA II: centro de gravedad y momento de inercia de Gravedad

 El centro de gravedad (G), es un punto que ubica el peso resultante de un
sistema de partículas. Si consideramos un sistema de n partículas fijas dentro
de una región del espacio; los pesos de las partículas forman un sistema de
fuerzas paralelas, que puede ser reemplazado por un solo peso resultante
(equivalente) que tendrá un determinado punto de aplicación (G).

 Las ecuaciones utilizadas para ubicar el centro de gravedad de un cuerpo

son:

∑𝒙
̅𝑾 ∑𝒚
̅𝑾 ∑ 𝒛̅ 𝑾
̅ =
𝑿 ̅ =
𝒀 ̅ =
𝒁
∑𝑾 ∑𝑾 ∑𝑾

Donde:
𝑋̅, 𝑌̅, 𝑍̅ = 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 (𝐺)
𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅ = 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
∑ 𝑊 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑠𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

Centroide

 Representa el centro geométrico de un objeto. Su ubicación puede determinarse a través de formulas similares a
las utilizadas para determinar el centro de gravedad de un cuerpo.

 El Centroide de un cuerpo es un concepto totalmente geométrico; su ubicación solo depende de la geometría del
cuerpo y no de sus propiedades físicas (densidad, homogeneidad, peso específico, etc.).

 El Centroide (C) de un cuerpo solo coincide con su centro de gravedad, si el cuerpo tiene peso específico constante
(cuerpo homogéneo).

 Si el cuerpo tiene un eje de simetría, su Centroide está ubicado sobre él.

 Para determinar el Centroide de un cuerpo por integración utilizamos las siguientes ecuaciones:
̅ 𝒅𝑽
∫𝑽 𝒙 ̅𝒅𝑽
∫𝑽 𝒚 ∫𝑽 𝒛̅ 𝒅𝑽
̅ =
𝑿 ̅ =
𝒀 ̅ =
𝒁 (𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏)
∫𝑽 𝒅𝑽 ∫𝑽 𝒅𝑽 ∫𝑽 𝒅𝑽

̅ 𝒅𝑨
∫𝑨 𝒙 ̅𝒅𝑨
∫𝑨 𝒚 ∫𝑨 𝒛̅ 𝒅𝑨
̅ =
𝑿 ̅ =
𝒀 ̅ =
𝒁 (Á𝒓𝒆𝒂)
∫𝑨 𝒅𝑨 ∫𝑨 𝒅𝑨 ∫𝑨 𝒅𝑨

̅ 𝒅𝑳
∫𝑳 𝒙 ̅𝒅𝑳
∫𝑳 𝒚 ∫𝑳 𝒛̅ 𝒅𝑳
̅ =
𝑿 ̅ =
𝒀 ̅ =
𝒁 (𝑳í𝒏𝒆𝒂)
∫𝑳 𝒅𝑳 ∫𝑳 𝒅𝑳 ∫𝑳 𝒅𝑳

 El diferencial de longitud dL, debe reemplazarse por una de las siguientes ecuaciones, dependiendo de cuál
coordenada x, y,  se seleccione como variable independiente en la ecuación utilizada para definir la línea:

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𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒓 𝟐
𝒅𝑳 = √𝟏 + ( ) 𝒅𝒙 𝒅𝑳 = √𝟏 + ( ) 𝒅𝒚 𝒅𝑳 = √𝟏 + ( ) 𝒅𝜽
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝜽

 Un elemento compuesto, consiste en una serie de cuerpos más simples conectados entre sí.

 Para determinar el Centroide de un cuerpo compuesto se utilizan las siguientes ecuaciones:

∑𝒙̅𝒊 𝑨𝒊 ∑𝒚̅𝒊 𝑨𝒊 ∑ 𝒛̅𝒊 𝑨𝒊

̅ =
𝑿 ̅ =
𝒀 ̅ =
𝒁 (Á𝒓𝒆𝒂)
∑ 𝑨𝒊 ∑ 𝑨𝒊 ∑ 𝑨𝒊

∑𝒙̅𝒊 𝑽𝒊 ∑𝒚̅𝒊 𝑽𝒊 ∑ 𝒛̅𝒊 𝑽𝒊

̅ =
𝑿 ̅ =
𝒀 ̅ =
𝒁 (𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏)
∑ 𝑽𝒊 ∑ 𝑽𝒊 ∑ 𝑽𝒊

∑𝒙̅𝒊 𝑳𝒊 ∑𝒚̅𝒊 𝑳𝒊 ∑ 𝒛̅𝒊 𝑳𝒊

̅ =
𝑿 ̅ =
𝒀 ̅ =
𝒁 (𝑳í𝒏𝒆𝒂)
∑ 𝑳𝒊 ∑ 𝑳𝒊 ∑ 𝑳𝒊

Centroide de un elemento compuesto

Procedimiento para la solución de ejercicios:

1. Dividir el elemento en partes, cuyos centroides sean conocidos o se puedan determinar con facilidad.

2. Determinar el Centroide y el área, volumen o longitud de cada parte. Verifique relaciones de simetría que
faciliten los cálculos.

3. Use las ecuaciones correspondientes para determinar el Centroide del elemento compuesto.

Importante:

 Las coordenadas del centroide se miden desde el origen del sistema de coordenadas dado, hasta el centroide.

 Las coordenadas del centroide pueden ser positivas o negativas, dependiendo de la ubicación del cuerpo con
respecto al origen del sistema de coordenadas.

 Si un cuerpo tiene un eje de simetría, su centroide se ubica sobre ese eje.

 Si una de las áreas simples representa un agujero, al realizar el cálculo de su área su valor debe llevar signo
negativo.

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Problemas resueltos

1.-Para el área mostrada, determine la ubicación de su centroide. Nota: el círculo es un agujero

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2.- Determine la ubicación del centroide de la línea que se muestra.

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Momento de Inercia de un Área

 El momento de inercia de un área se origina siempre al tener que calcular el momento de una carga distribuida,
variable en forma lineal, del eje de momentos.
 Los momentos de inercia de áreas se utilizan en el estudio de fuerzas distribuidas y en el cálculo de deflexiones de
vigas. Dichos momentos de inercia son integrales de forma similar a las utilizadas para determinar el Centroide
de un área.

 Sea un área (A) en el plano xy. Definimos los momentos de inercia de A:

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒙 𝑰𝒙 = ∫𝑨 𝒚𝟐 𝒅𝑨

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒚 𝑰𝒚 = ∫𝑨 𝒙𝟐 𝒅𝑨

𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒑𝒐𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝑰𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝑱𝒐 = ∫𝑨 𝒓𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚

 IX, IY y JO, serán siempre valores positivos; ya que involucran el producto del cuadrado de la distancia y el área. La
unidad para el momento de inercia, será la longitud elevada a la cuarta potencia (m4, mm4, pies4, pulg4).

 Estas integrales se pueden evaluar con facilidad si se selecciona dA como una tira delgada paralela a uno de los
ejes de coordenadas.

 Para calcular IX, la tira se selecciona paralela al eje x de tal manera que todos los puntos de dicha tira estén a la
misma distancia (y) del eje x, entonces se obtiene dIX de la tira multiplicando su área (dA) por y2.

 Para calcular IY, la tira se selecciona paralela al eje y de tal manera que todos los puntos de dicha tira estén a la
misma distancia (x) del eje y, entonces se obtiene dIY de la tira multiplicando su área (dA) por x2.

 El radio de giro de un área se puede definir como la distancia a la que debe concentrarse el área total, para que su
momento de inercia respecto de un eje no varíe. El radio de giro de un área plana tiene unidades de longitud y con
frecuencia se utiliza en el diseño de columnas en mecánica de estructuras.

Siempre y cuando se conozcan las áreas y los momentos de inercia, el radio de giro de un área se determina
con las ecuaciones:

𝑰𝒙 𝑰𝒚 𝑱𝒐
𝑲𝒙 = √ 𝑲𝒚 = √ 𝑲𝒐 = √
𝑨 𝑨 𝑨

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 El producto de inercia de un elemento de área localizado en el punto (x,y), se define como:

𝑰𝒙𝒚 = ∫𝑨 𝒙𝒚 𝒅𝑨

 Como el momento de inercia, el producto de inercia tiene unidad de longitud elevada a la cuarta potencia (m4,
mm4, pies4, pulg4). Dado que x o y pueden ser valores positivos o negativos y el elemento de área (dA) es siempre
positivo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo. Este será igual a cero sí, tanto el eje x como el eje y
son un eje de simetría del área. Se deduce que el signo de esta cantidad depende del cuadrante donde se localice
el área, si el área se gira de un cuadrante a otro; el signo del IXY cambia.

 El teorema de los ejes paralelos establece que el momento de inercia de un área con respecto a un eje, es igual al
momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo que atraviesa su Centroide, más el producto del área y
el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒙 𝑰𝒙 = 𝑰′𝒙 + 𝑨 𝒅𝒚𝟐

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒆𝒋𝒆 𝒚 𝑰𝒚 = 𝑰′𝒚 + 𝑨 𝒅𝒙𝟐

𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒑𝒐𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝑰𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝑱𝒐 = 𝑱′𝒐 + 𝑨 𝒅𝟐

𝑷𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝑰𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝑰𝒙𝒚 = 𝑰′𝒙𝒚 + 𝑨 𝒅𝒙𝒅𝒚

 El momento de inercia de un área compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas
sus partes.

 El momento de inercia de un área con respecto a un eje de referencia puede determinarse utilizando el siguiente
procedimiento:
 Divida el área en sus partes componentes e indique la distancia perpendicular existente entre el Centroide
de cada parte y el eje de referencia.
 El momento de inercia de cada parte debe determinarse con respecto a su eje centroidal, paralelo al eje de
referencia, utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de la parte con
respecto al eje de referencia.
 El momento de inercia del área total con respecto al eje de referencia, se determina sumando los resultados
de sus partes componentes.

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 Si una parte componente tiene un agujero, su momento de inercia se obtiene restando el momento de inercia
del agujero; al momento de inercia de la parte completa, incluyendo el agujero.

Problemas resueltos

1.- Determine los momentos de inercia del área que se muestra con respecto a los ejes x-y. Nota: el círculo representa
un agujero

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2.- Determine los momentos de inercia del área que se muestra con respecto a los ejes x-y. Nota: el círculo representa
un agujero

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