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Diseño de Una Plataforma Elevadora para Personas en Condición de Discapacidad para El Lab
Diseño de Una Plataforma Elevadora para Personas en Condición de Discapacidad para El Lab
AUTORES:
Acuña Rivera, Brandon Lee (orcid.org/0009-0009-6936-4113)
Puma Chávez, Edwin Raúl (orcid.org/0009-0005-7733-6981)
ASESOR:
Dr. Ing. Mendoza Orbegoso, Elder Marino (orcid.org/0000-0001-7094-
2982)
LINEA DE INVESTIGACION
Modelamiento y Simulación de Sistemas Electromecánicos
CHIMBOTE – PERU
2023
DECLARATORIA DE AUTENTICIDAD DEL ASESOR
DECLARATORIA DE ORIGINALIDAD DE LOS AUTORES
iii
ÍNDICE DE CONTENIDOS
ÍNDICE DE CONTENIDOS.....................................................................................iv
ÍNDICE DE TABLAS................................................................................................v
ÍNDICE DE FIGURAS.............................................................................................vi
I. INTRODUCCION..............................................................................................1
III. METODOLOGÍA...............................................................................................19
3.5. Procedimientos............................................................................................22
4.2. Financiamiento............................................................................................28
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................31
ANEXOS................................................................................................................35
ÍNDICE DE TABLAS
iv
Tabla 1. Recursos humanos..................................................................................27
Tabla 2. Equipos y bienes duraderos....................................................................27
Tabla 3. Materiales e insumos...............................................................................27
Tabla 4. Gastos operativos....................................................................................27
Tabla 5. Resumen de gastos.................................................................................28
Tabla 6. Financiamiento del proyecto de investigación.........................................28
Tabla 7. Cronograma de ejecución del proyecto de investigación........................29
v
ÍNDICE DE FIGURAS
vi
I. INTRODUCCION
El crecimiento de las ciudades a nivel nacional e internacional, impulsado
por la construcción de edificaciones de diversas arquitecturas, a menudo
descuida la inclusión de diseños de infraestructuras accesibles para
personas con discapacidad. Es común observar, especialmente en las
ciudades del Perú, la ausencia de rampas de acceso desde la calle hacia
las entradas principales de los edificios, lo que dificulta significativamente la
movilidad de aquellas personas que dependen de sillas de ruedas. Del
mismo modo, Lorca y Candia Araneda (2021) mencionan que las personas
de la tercera edad también carecen de esta accesibilidad y se prevé que la
cantidad de personas adultas, mayores de 60 años aumentará de 600
millones en 2002 a casi 2.000 millones en 2050, representando un aumento
del 10% al 21% de la población mundial.
A nivel nacional el RNE (2021) , menciona que los equipamientos deben
facilitar la movilidad y atención de todas las personas, sin importar sus
características funcionales o capacidades. Es por ello, que esta Norma
Técnica debe cumplirse de manera obligatoria en todas las edificaciones
que brinden servicios de atención al público como los centros de salud, ya
sean de propiedad pública o privada. Además, se aplica a las áreas
comunes de circulación en edificaciones de uso residencial y salud. Según
el MIMP (2023) , el propósito de la ley Nº 29973 es establecer el marco legal
para promover, proteger y garantizar, de manera equitativa, los derechos de
las personas discapacitadas, buscando fomentar su inclusión y desarrollo
total en la vida política, social, económica, cultural y tecnológica. Del mismo
modo, Según Casapino y Palomino (2021) , esta normativa nacional
subestima los criterios de inclusión social y accesibilidad universal de los
discapacitados en el entorno urbano, mencionando que la aplicación de
estos criterios en espacios urbanos importantes, busca determinar su
cumplimiento para la conveniencia de peatones con dificultades de
movilidad.
Según el INEI (2017) , el 5% aproximadamente de la población peruana,
equivalente a un millón y medio de individuos, presenta algún grado de
discapacidad física. Se observa una ligera predominancia en el sexo
1
femenino, representando el 53%, frente al 47% del sexo masculino. La
presencia de personas con discapacidad se concentra principalmente en
áreas urbanas y la región costera del Perú, siendo los departamentos de
Lima, Arequipa, Moquegua, Tacna y el Callao los que registran mayores
números. Sin embargo, en regiones como Lambayeque, La Libertad y
Ancash, se observa un aumento en este número debido a las migraciones
desde la sierra y selva del país.
A nivel regional, el departamento de Ancash tiene 20 provincias y 166
distritos y el 4% de su población tienen discapacidad motriz
(CONADIS, 2022)
. Los integrantes de la población con discapacidad motriz presentan
dificultad para movilizarse a lugares elevados como son los edificios, subir
gradas con el uso de escaleras convencionales, ascensores especiales
para ellos (Rosales, 2022).
Para darle solución al problema mencionado, la movilidad de personas en
condiciones de discapacidad a lugares elevados se brindan soluciones las
cuales actualmente se tienen a los ascensores, sillas salva escalera,
caminos rampa, estas son soluciones que ayudan a las personas
discapacitada de movilizarse de un piso a otro (Lifttechnik, 2020).
Para el diseño de uno de estos medios de movilización se debe de
considerar que al momento de diseñarlos presentan algunos inconvenientes
como son: el elevado costo de sus componentes, dificultad al momento de
usarlo y el espacio reducido que hay en los lugares donde se requiere este
tipo de equipos (Cárdenas, 2020).
La ciudad de Magdalena Nueva, Chimbote cuenta con el laboratorio del
Establecimiento de salud de dicho lugar el cual se encuentra ubicado en el
segundo piso de dicho puesto, lo cual se le hace dificultoso para las
personas en condición de discapacidad, ellos requieren del servicio puesto
que necesitan realizar sus análisis para seguir con los tratamientos que
sufre cada uno. Actualmente el Establecimiento de salud cuenta con un
sistema para acceder al laboratorio el cual es: el paciente debe de subir por
escaleras tradicionales y desplazarse hasta la ubicación del laboratorio.
Este sistema no es complicado para las personas en condiciones normales,
pero para el caso de las personas discapacitadas resulta ser un proceso
2
tedioso y complejo a causa de la severidad de las lesiones de los mismos lo
cual causa molestias al momento de realizar dicho proceso. De lo
mencionado se plantea la siguiente interrogante: ¿De qué manera las
personas discapacitadas se pueden movilizar hacia el segundo piso del
Establecimiento de Salud de Magdalena Nueva – Chimbote?
Como objetivo general se ha planteado el diseño de una plataforma
elevadora para personas en condición de discapacidad para el Laboratorio
del Establecimiento de Salud de Magdalena Nueva – Chimbote; para lograr
con objetivo general se considerarán los siguientes o bjetivos específicos: (i)
brindar alternativas de solución para el funcionamiento del sistema elevador,
(ii) seleccionar la alternativa que se acople mejor al sistema, (iii) realizar los
cálculos de ingeniería para los componentes de la plataforma elevadora y
finalmente (iv) determinar el costo para diseñar la plataforma elevadora.
La investigación se justifica en los siguientes ámbitos: Justificación teórica:
dicha justificación va a permitir profundizar los enfoques de manera teórica
de acuerdo al problema presentado, es decir, diseños de plataformas
elevadoras. En cuanto a la justificación social, con el desarrollo de este
trabajo será posible que las personas en condiciones de discapacidad
resulten ser beneficiado ya que tendrán la facilidad de acceder a plantas
superiores. Se tiene como justificación técnica el diseño del equipo se
presenta como innovador puesto que presenta mecanismos hidráulicos que
son innovadores en este tipo de sistemas, los cuales multiplican a la fuerza
de elevación de una persona con discapacidad la cual usa silla de ruedas.
3
II. MARCO TEÓRICO
A nivel internacional se menciona a Altamirano y Guano (2023) quienes en
su proyecto de investigación propusieron utilizar un software para diseñar y
simular simultáneamente un ascensor vertical apto para personas con
movilidad reducida, para lo cual se basó en la norma NTE INEN 3139 con
una carga máxima de 175 kg. Los autores de este proyecto utilizaron un
software “SolidWorks” para diseñar un ascensor vertical modular de dos
pisos y medio para personas con movilidad disminuida, para que dichas
personas se puedan movilizar entre las plantas de una residencia. Además,
los autores identificaron los costos más competitivos en el mercado local
referente a los componentes del sistema diseñado. Después del análisis
estimaron que el costo total de instalación del sistema es de
aproximadamente $ 3381.
4
electrohidráulico que soporta un peso de 500 kg, elevación de hasta 2
metros de altura y para los comandos de voz se usó un microcontrolador
ATmega328P, controlador de sonido SPCE061A, sensor de distancia
ultrasónico HC-SR04 y LCD. Finalmente concluyeron con las pruebas de
funcionamiento para verificar la lógica, falla y éxito del sistema diseñado.
Dicho antecedente ha sido incluido porque este presenta la funcionalidad
del comando de voz y hace uso de microcontroladores que se usarán en
nuestro diseño.
5
2,9 metros y el sistema eleva 500 kg con un tiempo de subida de 17,1
segundos y de bajada de 13,8 segundos. Concluyéndose que al fabricar el
diseño descrito el costo se logra recuperar a mediano plazo considerando el
flujo de caja de aproximadamente de S/. 160 000.00 soles
6
m2, con amortiguador de 9 espiras, material ASTM A401, para el diseño son
usadas 2 guías para la cabina de material ASTM A36 con longitud 9 metros,
la cabina cuenta con dimensiones de 1,5 metros de largo, 1,5 m de ancho y
2 m de alto y una longitud a alcanzar de 20 metros. Concluyendo que al
usar el software de ingeniería se respaldaron los cálculos de diseño,
obteniendo el comportamiento de los componentes que actúan en el
sistema.
7
Figura 1. Plataforma elevadora
Fuente: Virtualexpo (2015).
8
b) Cabina
9
Figura 4. Plataforma de alcance vertical
Fuente: Reysa (2023)
10
Figura 5. Elevador tipo tijera
Fuente: Gabrim (2023)
Este dispositivo es del tipo hidráulico, este posee con un pistón ubicado
en la parte lateral de la plataforma el cual moviliza al usuario,
generalmente este dispositivo es trasladado de manera vertical hacia
una altura no tan grande.
11
Figura 6. Plataforma elevadora de tipo pistón lateral
Fuente: Gual (2023)
Figura 1
Silla salva escaleras
12
iii. Plataforma del tipo tijera
Este tipo de máquinas suele ser fija o móvil la cual tiene como función el
traslado de personas que va desde la superficie hasta la altura
determinada según el diseño. En el ambiente donde va la persona
discapacitada esta plataforma cuenta con rejillas la cual le da la
seguridad a las personas que lo usan.
Las plataformas del tipo tijeral también son conocidas como mesa tipo
tijera, según Alpesa (2021) su mecanismo se encuentra compuesto por:
Plataforma de trabajo: también llamada base, es la estructura inferior de
la máquina, tiene como fin único el fijar todo el conjunto al piso. Superior a
ella están apoyados los sistemas eléctricos además de los hidráulicos
(como son bomba y depósito hidráulico, generadores, convertidores, etc.).
A todo esto, le tenemos que sumar también las fijaciones de una de las
tijeras además de las por las que se mueve la otra tijera.
13
Figura 9. Base de mesa tipo tijera
Fuente: Angulo (2014)
14
Figura 11. Tijeras de la mesa tipo tijera
Fuente: Angulo (2014)
15
Fuente: Disset (2023)
16
Fuente: Disset (2023)
i. Representación gráfica
Para el primer paso se realiza la representación del diseño haciendo
uso de software el cual sirve para procesar un gráfico paramétrico de
diseños en 3D, este tiene un alto grado de detalle
o Identificar lo requerido
o Determinar el problema
o Sintetizar el problema
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o Analizar las alternativas de solución
o Evaluar y decidir la solución más conveniente
o Presentar el producto desarrollado
18
tipo y modelo usando cualquier metodología de diseño es el
siguiente:
Diseño
Planeación conceptual
estratégica Prototipo
del proyecto
Programación Diseño -
del proyecto realización
Identificación
de las
necesidades Producción
de los Diseño-
clientes detalle
19
III. METODOLOGÍA
3.1. Tipo y diseño de investigación
3.1.1 Tipo de investigación
3.2.1. Variables
20
a diversos niveles de algún edificio comercial, hospitales, laboratorios,
entre otros, de tal manera que utilizan herramientas de accesibilidad
como entradas de comando modificadas (Rosario et al., 2021).
Definición operacional
Este diseño de una plataforma elevadora para personas en condición de
discapacidad se midió a través de 1 dimensión, donde su primera
dimensión fueron los parámetros para un diseño de una plataforma
elevadora con indicadores como el tipo de material, potencia,
dimensiones, carga de trabajo y costos
b) Variable dependiente: Mejora en el acceso a las personas en
condición de discapacidad
Definición conceptual:
Brinda la solución a los problemas de accesibilidad al interior de las
edificaciones en las personas en condición de discapacidad en el
aspecto motriz y visual (Alarcón et al., 2016).
Definición operacional
La variable dependiente cuenta con una dimensión la cual es beneficios
para el acceso al Laboratorio del Establecimiento de Salud en
Magdalena Nueva con indicadores como el tiempo y facilidad
3.2.2. Operacionalización de variables
La operacionalización de variables se describe en el anexo 2
3.3. Población, muestra y muestreo
3.3.1 Población
Una población se basa en un grupo finito o infinito de sujetos, donde
estas características son similares entre sí, reflejan el conjunto de
componentes en estudio y están determinadas por el mismo investigador
(Arias y Covinos, 2021). Por lo tanto, el estudio fue tomada de acuerdo a
los siguientes criterios:
21
3.3.2 Muestra:
En cuanto a una muestra, consta de subconjuntos de los componentes o
elementos de su conjunto. A estos temas se les aplicará un instrumento,
el cual se desarrollará en respuesta a los objetivos planteados en este
estudio (Arias y Covinos, 2021). El estudio su muestra fueron las
plataformas elevadoras para personas en condición de discapacidad que
recurren al laboratorio del Establecimiento de Salud de Magdalena
Nueva – Chimbote.
3.3.3 Muestreo
El tipo de muestreo considerado para la investigación es el muestreo no
probabilístico por conveniencia el cual divide a la población en
subconjuntos que compartan las mismas características
22
“Número de personas en condición de discapacidad que acuden al
Laboratorio del Establecimiento de Salud de Magdalena”
Como segundo instrumento se ha considerado a la guía de análisis
documental en la cual se registrará la información relevante que se obtenga
del análisis documental, los aportes, objetivos, autor, etc.
3.5. Procedimientos
El desarrollo de la investigación se lleva a cabo de la siguiente manera:
23
plataforma elevadora en el Laboratorio del Establecimiento de Salud
Magdalena.
Finalmente, en esta etapa del procesamiento de información adquirida en el
campo mediante sus guías de observación, donde se han obtenido diversos
datos en cuanto a sus instrumentos de esta investigación, de tal manera
que se va a analizar y procesar toda su información mediante los cálculos
de ingeniería para sus componentes de la plataforma elevadora.
El proceso para diseñar una plataforma elevadora es el siguiente:
24
El funcionamiento que la plataforma elevadora presentará lleva los
siguientes procesos:
25
de energía, tipo de cabina, encendido de elevador, base para subir,
mecanismo de elevación, método de detención, modo de salida de la
plataforma.
Posterior al análisis de la matriz morfológica y de la selección de la
alternativa de solución más óptima se procede al diseño considerando la
norma VDI 2225 y norma A 120, se tiene en cuenta:
- Espacio disponible para posicionar la plataforma elevadora
- La altura a la que debe de funcionar
- Las velocidades de la plataforma realizando el cálculo de la
aceleración y tiempo
- El peso que soportará el sistema de elevación
Seguidamente se realizar el cálculo de las fuerzas del sistema de elevación,
fuerza del cilindro hidráulico, la carga, ángulo del brazo de elevación y
distancia de la carga, cálculo de la fuerza crítico del pistón, presión,
diámetros mínimos del émbolo del cilindro hidráulico. Relacionado a ello se
realizan los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Luego de realizar los cálculos correspondientes se prosigue con la
selección de los perfiles mediante un catálogo de referencia para realizar de
manera correcta la selección de los componentes considerando los
parámetros obtenidos anteriormente.
Posterior a la selección se inicia con el diseño de los componentes en el
programa de SolidWorks.
Finalmente se realiza la tabla de costos de elementos mecánicos, equipos y
componentes hidráulicos, y mano de obra.
3.6. Método de análisis de datos
En este estudio se utiliza un enfoque analítico ya que todos los datos se
recopilan utilizando los instrumentos desarrollados en este estudio y de
manera similar se procesarán mediante análisis descriptivo y métodos de
prueba de hipótesis.
De tal manera, que con esta información procesada en el programa Excel
se elaboró un diseño de una plataforma elevadora, donde se tuvo en cuenta
todos sus datos recolectados a través de sus instrumentos determinados en
esta investigación. Además, se realizarán diseños en el software
26
SolidWorks, para el diseño se considerará la norma VDI 2225 y norma A120
ya que la primera es usada para los aspectos o características que se han
valorado y serán los más críticos en el diseño del sistema mecanizado y la
segunda norma viene a determinar la accesibilidad que tienen las personas
con discapacidad y adultos mayores en edificios.
3.7. Aspectos éticos
27
IV. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
4.1. Recursos y presupuesto
Tabla 1. Recursos humanos
Descripción Cantidad (unid) Precio unitario Total
Tesista 2 0 0
Asesor externo 1 0 0
TOTAL 0.00
TOTAL 4650.00
TOTAL 225.00
28
TOTAL 720.00
TOTAL 5595.00
4.2. Financiamiento
Tabla 6. Financiamiento del proyecto de investigación
Entidad Financiera Monto Porcentaje
Autofinanciado S/. 5595.00 100%
29
30
4.3. Cronograma de ejecución
31
3.4 Cálculo de la fuerza del cilindro hidráulico
3.5 Cálculo de la carga
Cálculo del ángulo del brazo de elevación y
3.6
distancia de carga
Determinación de la fuerza crítica del pistón,
3.7 presión y diámetros mínimos del émbolo del
cilindro hidráulico
3.8 Diagrama de fuerza cortante y momento flector
3.9 Selección de los perfiles
3.10 Diseño en SolidWorks
O.E. 4: Determinar el costo para diseñar la
plataforma elevadora
Realizar tabla de costos de elementos
4.1
mecánicos
Realizar tabla de costos de equipos y
4.2
componentes hidráulicos
4.3 Realizar tabla de mano de obra
32
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
33
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36
ANEXOS
Anexo 1. Matriz de consistencia
Dimensione
Variable Definición conceptual Definición operacional Indicadores Escala
s
Es un dispositivo de asistencia
La variable Diseño de Dimensiones
Variable que es diseñado para personas
una plataforma
independiente: con discapacidad, permitiendo
elevadora para Potencia
que estas personas puedan subir
Diseño de una personas en condición Parámetros
o bajar a diversos niveles de
plataforma de discapacidad para un
algún edificio comercial, Tipo de material Razón
elevadora para evaluará mediante la diseño de
hospitales, laboratorios, entre
personas en siguiente dimensión: una
otros, de tal manera que utilizan
condición de Parámetros para un Carga de trabajo
herramientas de accesibilidad
discapacidad diseño de una
como entradas de comando
plataforma elevadora
modificadas (Rosario et al., 2021) Costos
Guía de observación
8:00 – 9:00 am
9:00 – 10:00 am
10:00 – 11:00 am
11:00 – 12:00 pm
12:00 – 1:00 pm
1:00 – 2:00 pm
2:00 – 3:00 pm
3:00 – 4:00 pm
39
Guía de análisis documental
Finalidad
Elaboración
Año de elaboración
Palabras claves
Ecuación de búsqueda
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