Mallma PR SD

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
Análisis comparativo del método fotogramétrico y

convencional para el levantamiento topográfico de la Av.
Ferrocarril – Pachacamac
TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

Ingeniero Civil
AUTOR:
Mallma Palacios, Rafael (ORCID: 0000-0003-3412-3095)
ASESOR:
Dr. Zamora Mondragón, Jesús Elmer (ORCID: 0000-0001-6362-1603)
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:
Diseño de Infraestructura Vial
LIMA – PERÚ
2020
Dedicatoria
Este trabajo va dedicado a mis padres

Arnulfo Mallma y Eulalia Palacios, a mi
hermana Rocío, mi esposa Consuelo y
a mis queridos hijos Derick y Fabio que
son el motivo para seguir adelante.
ii
Agradecimiento
En primer lugar, agradezco a mis

padres que siempre me han brindado
todo el apoyo para seguir formándome
profesionalmente.
También agradezco a mi esposa por su

comprensión, apoyo en mis decisiones
en cuanto a deseo de superación y a
mis hijos que tan solo con su presencia
son todo para mí.
Finalmente agradezco a la universidad

Cesar Vallejo, a sus docentes y mi
asesor que nos han apoyado con este
trabajo.
iii
Índice de contenidos
Carátula ..........................................................................................................................i
Dedicatoria ......................................................................................................................ii
Agradecimiento ...............................................................................................................iii
Índice de Contenidos ......................................................................................................iv
Índice de Tablas .............................................................................................................v
Índice Figuras ................................................................................................................vi
Índice Anexos ................................................................................................................vii
RESUMEN ....................................................................................................................viii
ABSTRACT......................................................................................................................ix
I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 11
II. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................. 16
III. MÉTODO ............................................................................................................................ 24
3.1 Tipo y diseño de investigación................................................................................ 25
3.3 Población, muestra y muestreo .............................................................................. 26
3.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos ............................................. 28
3.5 Procedimientos ........................................................................................................... 28
3.6 Método de análisis de datos .................................................................................... 54
3.7 Aspectos éticos........................................................................................................... 54
IV. RESULTADOS ................................................................................................................... 55
V. DISCUSIÓN......................................................................................................................... 64
VI. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 66
VII. RECOMENDACIONES.................................................................................................... 70
REFERENCIAS ....................................................................................................................... 72
ANEXOS ................................................................................................................................... 78
iv
Índice de tablas
Tabla 1 Datos de campo ........................................................................................................29

Tabla 2 Coordenadas geodésicas Base LI01 ......................................................................31
Tabla 3 Coordenadas geodésicas ........................................................................................32
Tabla 4 Coordenadas UTM WGS84 .....................................................................................32
Tabla 5 Cálculo de la poligonal abierta ligada en sus extremos .......................................36
Tabla 6 Cálculo de las cotas de los BM ...............................................................................37
Tabla 7 Coordenadas de los puntos de Fotocontrol ...........................................................45
Tabla 8 Resultados del programa Agisoft Photoscan ........................................................48
Tabla 9 Coordenadas de los puntos de Fotocontrol después del proceso .....................49
Tabla 10 Costos Mano de Obra del método Convencional ...............................................51
Tabla 11 Costos de equipos del método convencional ......................................................51
Tabla 12 Costos de materiales del método convencional .................................................52
Tabla 13 Tiempos empleado del método Convencional ....................................................52
Tabla 14 Mano de Obra método fotogramétrico .................................................................52
Tabla 15 Equipos del método fotogramétrico ......................................................................52
Tabla 16 Materiales del método fotogramétrico ..................................................................53
Tabla 17 Tiempo empleado del método fotogramétrico .....................................................53
Tabla 18 Resultados de pruebas de normalidad con SPSS .............................................56
Tabla 19 Resultados de pruebas de igualdad Varianza con SPSS .................................57
Tabla 20 Resultados de pruebas T con SPSS ....................................................................57
Tabla 21 Costo Trabajo Total ................................................................................................58
Tabla 22 Tiempo de trabajo en Campo ................................................................................58
Tabla 23 Tiempo de trabajo en Gabinete .............................................................................59
Tabla 24 Tiempo Total del trabajo ........................................................................................60
Tabla 25 Análisis FODA de Método Fotogramétrico ..........................................................69
v
Índice de figuras
Figura 1 Ubicación de la zona de Estudio............................................................................27

Figura 2 Medición con receptor satelital – GPS 1...............................................................30
Figura 3 Medición con receptor satelital – GPS 2...............................................................30
Figura 4 Informe de procesamiento de Puntos GNSS .......................................................31
Figura 5 Enlace con la Estación Base LI01 ........................................................................32
Figura 6 Flujograma del Método Convencional...................................................................33
Figura 7 Georeferenciación....................................................................................................34
Figura 8 Poligonal de Apoyo ..................................................................................................35
Figura 9 Nivelación Geométrica ............................................................................................37
Figura 10 Recolección de información método convencional ...........................................38
Figura 11 Triangulación y curvas de nivel............................................................................39
Figura 12 Vectorización de la Planimetría ...........................................................................40
Figura 13 Plano de planta y perfil longitudinal.....................................................................40
Figura 14 Plano de secciones transversales ......................................................................41
Figura 15 Flujograma Método Fotogramétrico con drone ..................................................42
Figura 16 Configuración Velocidad, altura del Plan de Vuelo ...........................................43
Figura 17 Configuración traslapes, área, ruta del Plan de Vuelo .....................................44
Figura 18 Medición de los puntos de fotocontrol ................................................................45
Figura 19 Distribución de puntos de fotocontrol ..................................................................46
Figura 20 Despegue del drone ..............................................................................................46
Figura 21 Planes de vuelo......................................................................................................47
Figura 22 Fotografías tomadas con el drone .......................................................................47
Figura 23 Nube de puntos ......................................................................................................50
Figura 24 Modelo Digital de Elevaciones ............................................................................50
Figura 25 Ortofoto ...................................................................................................................50
Figura 26 Costo Trabajo .........................................................................................................58
Figura 27 Tiempo de trabajo en campo ...............................................................................59
Figura 28 Tiempo de Trabajo en gabinete ...........................................................................59
Figura 29 Tiempo Total del trabajo .......................................................................................60
Figura 30 Plano Topográfico – Método convencional ........................................................61
Figura 31 Modelo 3d – Método Convencional .....................................................................61
Figura 32 Malla 3d – Método Fotogramétrico ......................................................................62
Figura 33 Curvas de nivel – Método Fotogramétrico .........................................................62
Figura 34 Ortofoto ...................................................................................................................62
vi
Índice de anexos
Anexo 1 Matriz de Operacionalización de Variables ....................................................79

Anexo 2 Matriz de Consistencia ........................................................................................80
Anexo 3 Instrumentos de recolección de datos ............................................................81
Anexo 4 Validez y confiablidad de los instrumentos de recolección .......................85
Anexo 5 Informes de Procesamiento ...............................................................................91
Anexo 6 Cálculos de Error de Cierre Poligonal y nivelación Geométrica ...............98
Anexo 7 Planos Topográficos Método Convencional y Fotogramétrico ...............100
vii
Resumen
El problema de la investigación fue ¿Cuál es análisis comparativo del método

fotogramétrico y convencional para el levantamiento Topográfico de la Av.
Ferrocarril - Pachacamac? El objetivo de la investigación fue determinar el
análisis comparativo del método fotogramétrico y convencional para el
levantamiento Topográfico de la Av. Ferrocarril – Pachacamac. La presente tesis
inicia con la elección de la población que es la Av. denominada Ferrocarril
ubicada en el distrito de Pachacamac que es el lugar donde se ha realizado los
levantamientos topográficos y para la georreferenciación se ha tomado los
lineamientos del IGN (Instituto Geográfico Nacional), los términos de referencia
de proyectos de ingeniería por ende se utilizó la técnica GNSS y se estableció
dos puntos de control con receptores satelitales la cual mi proyecto de
investigación quedo referenciada en el sistema Universal Transversa de
Mercator (UTM), Elipsoide de referencia WGS84, zona 18, luego se aplicó los
dos métodos de levantamiento topográfico convencional y fotogramétrico,
seguidamente se exporto la información de ambos, se procesó con sus
respectivos softwares, finalmente se realizó el análisis de cada método y su
respectiva comparación. Con respecto al análisis de precisión se obtuvo una
diferencia no significativa la cual se concluyó que tienen similares precisiones,
respecto a la eficiencia se obtuvo que el método fotogramétrico es más eficiente
en cuanto a tiempo y costo, finalmente con respecto a calidad de productos
digitales la fotogrametría tiene ventaja ya que genera mayor cantidad de puntos
topográficos y consecuentemente mayor detalle de relieve e información en
planos finales. Se recomienda realizar las comparaciones con los drones de
última tecnología que son los que tienen un gps diferencial incorporados la cual
no utiliza puntos de fotocontrol y no depende de otros equipos, también se
recomienda realizar un análisis comparativo en base a un diseño los cálculos de
volúmenes con los diferentes softwares.
Palabras clave: fotogrametría, MDT, fotocontrol, georeferenciación, GNSS
ix
Abstract
The research problem was: What is the comparative analysis of the

photogrammetric and conventional method for surveying the Av. Ferrocarril -
Pachacamac? The objective of the investigation was to determine the
comparative analysis of the photogrammetric and conventional method for
surveying the Av. Ferrocarril - Pachacamac. This thesis begins with the choice of
the population that is the Av. El Ferrocarril located in the Pachacamac district,
which is the place where the topographic surveys have been carried out and for
the georeferencing the IGN (National Geographic Institute) guidelines have been
taken and the terms of reference of engineering projects therefore the GNSS
technique and attributes two control points with satellite receivers which my
research project was referenced in the Universal Transverse Mercator (UTM)
system, Reference ellipsoid WGS84, zone 18 , then the two conventional and
photogrammetric topographic survey methods were applied, then the information
of both was exported, it was processed with its specific software, finally the
analysis of each method and its respective comparison were performed.
Regarding the precision analysis, a non-significant difference was obtained,
which concluded that they have other similar precisions. Regarding the efficiency,
the photogrammetric method was obtained, it is more efficient in terms of time
and cost, finally with respect to the quality of digital products. Photogrammetry
has an advantage since it generates more topographic points and consequently
more relief detail and information in final plans. It is recommended to make
comparisons of the latest technology in drones with built-in differential gps, the
quality does not use photocontrol points and does not depend on other
equipment, it is also recommended to carry out a comparative analysis based on
a design of volume analysis with the different softwares.
Keywords: phtogrammetry, MDT, photocontrol, georeferencing, GNSS.
x
I. INTRODUCCIÓN
11
Se ha identificado algunos factores que impiden la eficiencia de los proyectos de
construcción, mejoramiento, rehabilitación y mantenimiento de la infraestructura
vial. Cárdenas (2013) mencionó que el diseño geométrico es la parte más
esencial de un proyecto integral de carretera ya que a través de él se establece
su configuración geométrica tridimensional con el fin de que la vía sea funcional,
segura, cómoda, estética, económica y compatible con el medio ambiente.
Según el Manual de Diseño Geométrico (2018) indica que el estudio preliminar

de Geodesia y Topografía permite establecer las características y parámetros
del Diseño de Vía, lo cual afirma la relación intrínseca de los levantamientos
topográficos con el diseño.
La importancia de la topografía, radica en que esta interviene en todas las etapas

de la ingeniería, Es fácil entender que la realización de una obra civil pasa por
varias etapas; sin embargo, dos de ellas tienen directa relación con la topografía
estos son: el estudio y la ejecución. (Dueñas, 2018, p.12).
Para los levantamientos topográficos en carreteras, según las especificaciones

y términos de referencia, el levantamiento debe considerar una franja de terreno
suficiente que permita definir las obras complementarias, como también levantar
todos los detalles planimétricos y altimétricos en el área de estudio.
Según Gómez (2008) Planimétricamente es fácil la captura de los puntos

necesarios para definir su forma, la altimetría implica mayor complejidad por la
dificultad de elegir puntos notables para su correcta definición de la superficie
del terreno.
La topografía clásica o método directo que implica utilización de la estación total

siguen siendo la más utilizada en todos los proyectos lineales, pero hasta el
momento tiene dificultades a la hora de realizar un levantamiento en zonas
inestables, inaccesible o cuando no hay visibilidad del prisma esto implica
reubicar el equipo en diferentes posiciones lo cual genera errores y se dilata el
tiempo en recolección de datos como también dilatación de los diseños y/o
costos adicionales.
12
Por otro lado, la falta de precisión en los estudios topográficos entregados a
generado diseños que no son aplicables con la realidad del terreno, esto genera
nuevo levantamiento y replanteo del diseño, generando adicionales de obras.
Según Decreto Supremo Nº 237-2019-ef (2019) Se indicó “Asimismo, persisten

deficiencias en la calidad de los estudios de pre inversión y expedientes técnicos
que generan sobrecostos y retrasos en la ejecución”. Con este motivo se buscó
nuevos métodos que sean fiables y de calidad.
Guzmán, Mario & Rodríguez (2018) En la topografía actual se vienen

incorporando las nuevas tecnologías de RPA para la medición de áreas,
reduciendo los tiempos de toma de datos e incorporando las Tecnologías de
Información y Comunicación (TIC) a través de las APP, facilitando su control y
operación, haciendo hoy en día la toma de datos sistemática e intuitiva. (p. 79)
En la actualidad todavía tienen cierta desconfianza con estas nuevas

metodologías, ya que en los TDR de proyectos viales solo indican trabajar con
Estación total, Nivel de ingeniero y GPS.
Ya identificado algunos puntos de la realidad problemática se planteó el

problema general y los problemas específicos de la investigación. El problema
general de la investigación ¿Cuál es análisis comparativo del método
Ferrocarril - Pachacamac? Los problemas específicos de la investigación fueron
los siguientes:
 PE1: ¿Cuál es la diferencia de precisión del método fotogramétrico y

convencional para el levantamiento topográfico de la Av. ferrocarril -
Pachacamac?
 PE2: ¿Es el método fotogramétrico más eficiente que el método
convencional para el levantamiento Topográfico de la Av. Ferrocarril -
Pachacamac?
 PE3: ¿Cuál es la diferencia de productos digitales de los métodos
tradicional y fotogramétrico para levantamiento Topográfico de la Av.
Ferrocarril – Pachacamac?
13
En la presente tesis se han identificado las siguientes justificaciones:
Se justifica teóricamente porque aborda el problema con un análisis comparativo

de la precisión, eficiencia y productos digitales siguiendo los lineamientos y
normas nacionales e internacionales que estandarizan los procedimientos
topográficos.
Se justifica tecnológicamente ya que en esta investigación se enmarca al análisis

del método fotogramétrico que utiliza equipos de tecnologías modernas como es
el RPAS o comúnmente llamado drones, en este caso se utilizó el drone de la
marca DJI Modelo Phantom Pro V2.0.
Se justifica socialmente debido a que el análisis realizado ayuda a reducir tiempo,

costo y optimización en los diseños geométricos de una carretera permitiendo la
pronta ejecución de obras de calidad que genera beneficio a toda la población.
Se justifica económicamente porque las entidades privadas o públicas que

trabajan en este rubro y se dedican a elaborar o ejecutar proyectos viales podrán
elegir el método más eficiente, ya que esta investigación realiza la comparación
en cuanto a costos y tiempo de trabajo.
El objetivo general fue Determinar el análisis comparativo del método

Ferrocarril – Pachacamac. Los objetivos específicos fueron los siguientes:
 OE1: Determinar la diferencia de precisión del métodos fotogramétrico

y convencional para el levantamiento topográfico de la Av. ferrocarril -
Pachacamac
 OE2: Determinar si el método fotogramétrico es más eficiente que el
método convencional para el levantamiento Topográfico de la Av.
Ferrocarril - Pachacamac
 OE3: Identificar la diferencia de productos digitales de los métodos
tradicional y fotogramétrico para levantamiento Topográfico de la Av.
Ferrocarril - Pachacamac
14
La hipótesis general es “El análisis comparativo del método fotogramétrico
y convencional influyen en el levantamiento topográfico de la Av.
Ferrocarril – Pachacamac”
 HE1: Existe diferencia significativa en las precisiones del método

fotogramétrico y convencional para el levantamiento topográfico de la
Av. Ferrocarril – Pachacamac.
 HE2: El método fotogramétrico es más eficiente que el método
convencional para el levantamiento topográfico de la Av. Ferrocarril –
Pachacamac.
 HE3: Los productos digitales del método fotogramétrico se diferencian
del método convencional en el levantamiento Topográfico de la Av.
Ferrocarril – Pachacamac.
15
II. MARCO TEÓRICO
16
Loa antecedentes seleccionados fueron investigaciones donde analizaron y
compararon los diferentes métodos de levantamiento topográficos que son
materia de este estudio.
En el ámbito nacional tenemos:
Pedraza (2019) analizó las diferencias de los métodos de

levantamiento topográfico tradicional y el levantamiento topográfico con RPAS.
Pedraza (2019) utilizo como muestra la Huaca Aznapuquio en el cual
estableció dos puntos de control geodésico y nivelación de un BM para
georeferenciación del estudio, luego realizo el levantamiento con los dos
equipos topográficos estación total y drone, como resultado obtuvo que el
método tradicional es de mayor precisión, de menor costo y se realizó en
menor tiempo, considerando el trabajo de campo y gabinete. Asimismo,
Pedraza (2019) recomienda certificar los puntos de control, el operador de
RPAS tener conocimientos de Geodesia y utilizar una PC con alto rendimiento
para generación del Ortomosaico
Cabada (2019) Evaluó la diferencia de precisión y costo del

levantamiento topográfico con estación total y con la aeronave pilotada,
Cabada (2019) utilizó como muestra un sector del centro poblado cashapampa
de aproximadamente 3.24 Ha, en el lugar inicio con el levantamiento con
estación total y luego con la aeronave pilotada, la base de referencia son 3
puntos de control leído con gps que sirvió para la comparación, en la cual se
obtuvo que el drone es más preciso como también más económico.
Santa María (2019) comparo técnica y económicamente el uso del drone y

la estación total y elige la mejor alternativa de levantamiento topográfico
para diseño de vías, toma como muestra 4 tramos de carretera en el distrito
morrope. Santa María (2019) Así mismo al comparar tiempo, costo y
confiabilidad el más eficiente es el método indirecto.
Parra (2019) Determino el modelo analítico de los parámetros para

la fotogrametría con drones. Parra (2019) utilizo como muestra 17
la
carretera
Chupaca unos 300 metros, evaluó la altimetría en diferentes alturas de vuelo 40,
50 y 60 y comparo con la data del levantamiento con estación total. Parra (2019)
concluyo que tomando una velocidad de 2.50 m/s con un traslape de 75%
encontró diferencias desde 1 a 5 cm y recomienda planificar in situ como también
tener una PC de alto rendimiento.
Ayala (2018) Determinó la fiabilidad y la eficiencia usando el drone contra

el método tradicional, la muestra analizada fue en el pueblo quinuapata en el
cual ha distribuido 7 puntos BMs que sirvieron para la comparación de
precisión y costos. Ayala (2018) obtuvo como resultado obtuvo que los dos
levantamientos resultan iguales con un 95 % de confianza y determina la
eficiencia del drone por el menor costo de operación y menor tiempo de trabajo
en campo.
Quispe (2017) Realizó la medición de linderos con dos tipos de levantamientos

topográficos, con estación total y drone Ebee. Quispe (2017) eligió como
muestra el sector Wallapampa de la universidad, utilizo 22 marcas
de control fotogramétrico y realizo 4 vuelos para abarcar 500 ha. Quispe
(2017) obtuvo que el drone tienes ventajas significativas en cuanto a
tiempo, costo y mayor obtención de detalles e indico la precisión depende de
los puntos con gps.
Hilario (2015) Comparó los resultados del método con el drone, procesado con
el software Pix4D Mapper, y el método directo. Hilario (2015) Eligio
como muestra la Obra de Construcción de la Vía Costa Verde, Tramo Callao
KM 0+000 al KM 4+987.26, utilizo la georeferenciación con gps satelital
luego dio inicio levantamiento con estación total y seguidamente con el drone,
concluyo que hay un nivel de confianza de 95% en precisión, costo y
tiempo. Hilario (2015) recomienda un planeamiento adecuado como
también verificar los factores climáticos.
Respecto a los antecedentes Internacionales se eligió los correspondientes

o ligados a la tesis de investigación.
18
Blistan, Kovanič, Patera, & Hurčík, (2019) determinaron que con el uso del
enfoque fotogramétrico se puede obtener la relación entre el número de puntos
que ingresan al modelado y la precisión del modelado del terreno, tomaron como
muestra para el análisis la cantera Jastraba en el cual lo dividió en 2 zonas
representativas la zona plana y ondulada Blistanet al (2019) concluyeron que, al
analizar mediante dos funciones, regresión y correlación, la función de regresión
es la más adecuada para describir la calidad del modelo de terreno
Jiménez, Magaña, & Soriano Melgar (2019) Realizaron el análisis comparativo

de los métodos de levantamiento con estación total, gps y drone. Jiménez et al
(2019) tomaron como muestra un área de 1.0841ha en la universidad para el
análisis, para inicio de comparaciones se estableció dos puntos con gps para
obtención de coordenadas, luego realizaron el levantamiento con estación total,
gps y drone. Obtuvieron que los datos tomados con el drone y la estación total
tienen similitud ya que varían en centímetros, determinaron que el trabajo con
fotogrametría es eficiente, pero depende del apoyo terrestre con los equipos
estación y gps como complemento de la técnica.
De Oliveira & De Jesús (2018) Realizaron la comparación, tiempo y costo de tres

metodologías para levantamientos topográficos, drone, gps y estación total. De
Oliveira & De Jesús (2018) seleccionaron una zona rural con diferentes
características en Goiania en la cual los puntos de análisis fueron 13 distribuidos
en toda el área, como punto de referencia utilizaron el realizado con gps. Oliveira
& De Jesús (2018) concluyeron que se obtienen resultados y tienen cierta
dependencia uno de otro para realizar el trabajo.
Collazos (2018) Realizo la evaluación de los modelos digitales de elevación

obtenidos con topografía convencional y topografía realizada con drones para el
cálculo de volúmenes. Collazos (2018) tomaron como muestra un acopio de
material en la planta Pavimentos de Colombia S.A. Collazos (2018) obtuvo
modelos digitales de terreno y ortofotos de alta resolución como también
consiguio una nube de puntos que consta de millones de puntos
19
Coello & Ballesteros (2015) estudio la comparación dos procedimientos
diferentes para la obtención de mapas y modelos digitales en este caso utilizo,
el GPS y para la fotogrametría aérea un drone de ala fija, eligió como muestra
una zona rural de la comunidad de Madrid lugar donde estableció dos puntos de
control para inicio del levantamiento, comenzó con el gps detallando el terreno y
luego con el drone que fue volado a dos alturas para comprobación de precisión.
Coello & Ballesteros (2015) Obtuvo como resultado que las precisiones de los
GNSS son de mayor precisión y de menor costo considerando la compra de
equipos, también verifico que los mejores resultados se dieron en zonas de poca
masa forestal.
Castro Tovar & Urrego (2019) evaluó la precisión de resultados obtenidos con la
información generada con RPAS y busca determinar la manera adecuada de
realizar los vuelos. Castro Tovar & Urrego (2019) eligió como muestra la zona
rural de Cundimarca en al cual evaluó la obtención de resultados en 4 tipos de
terreno con diferentes parámetros de vuelo. Así mismo Castro Tovar & Urrego
(2019) concluye que la mayor precisión se obtiene a menor altura de vuelo y
mayor traslape de fotos y recomienda que los targets deberían estar fijos y tener
un buen diseño para ser identificados y aumentar la calidad en precisión.
Corredor (2015) estudió los modelos de elevación obtenido con drone

y topografía convencional. Corredor (2015) utilizo como muestra un tramo de
vía 12.62 km en el sector Tuluá, estableció dos puntos de control certificados la
cual sirvió para dar inicio al levantamiento convencional tomando todos los
detalles de la zona de estudio posteriormente ubica los puntos de fotocontrol
para realizar el vuelo del drone. Corredor (2015) concluyo que los drones
obtienen información en menor tiempo con buenas precisiones y recomienda
trabajar con las dos técnicas de forma conjunta.
20
Se presentan las teorías y enfoques conceptuales que influyen para la
conceptualización de nuestras variables.
Sevilla (1999) La geodesia es una ciencia básica con amplias ramas como
topografía, fotogrametría, navegación e ingeniería todo esto en un principio con
fines militares se encarga de determinar la forma matemática de la tierra.
En geodesia la superficie matemática es un geoide superficie equipotencial en
campo de gravedad y se toma como cota cero las alturas ortometricas (p. 25).
Dueñas (2018) “La Taquimetría es un procedimiento de medida rápida que

permite obtener prácticamente de manera simultánea, pero de forma indirecta la
distancia horizontal y desnivel entre dos puntos”. (p. 339).
Quiroz (2014) La fotogrametría es la técnica que tiene como objetivo estudiar y

definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto
cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias
fotografías (p. 46).
Dueñas (2018) La precisión es el grado de perfección de los instrumentos y/o

procedimientos aplicados. La precisión de unos instrumentos está determinada
por la mínima división de la misma (la sensibilidad). (p. 28).
Quiroz (2014) Se entiende por proceso fotogramétrico a todas las fases

consecutivas que conllevan la producción cartográfica a partir de fotografías,
generalmente aéreas. El proceso comienza con la toma fotográfica de la zona y
culmina con la obtención de coordenadas tridimensionales de dicha zona. Dichas
coordenadas, posteriormente, pueden dar lugar a distintos productos tales como
planos cartográficos, modelos digitales de elevaciones, ortofotos (p. 80)
Instituto Geográfico Nacional (2015) GNSS: Acrónimo de Global Navigation

Satellite Systems, utilizado para denominar al conjunto de sistemas de
posicionamiento satelital e incluye a los actuales NAVSTAR-GPS, GLONASS y
21
a los nuevos sistemas de la Unión Europea GALILEO, el chino BEIDOU, el
japonés QZSS y el Indio IRNSS. (p. 17)
Instituto Geográfico Nacional (2011) define Coordenadas UTM: Valores

numéricos Norte y Este que permiten representar la posición horizontal de un
punto en una Zona de la Proyección (p. 14)
DGAC (2015) Aeronave Pilotada a distancia (Remotely Piloted Aircraft - RPA).

Una RPA es una aeronave pilotada por un “piloto remoto”, emplazado en una
“estación de piloto remoto” ubicada fuera de la aeronave (es decir en tierra, en
barco, en otra aeronave, en el espacio) quien monitorea la aeronave en todo
momento y tiene responsabilidad
Elena & Borja (2016) Un píxel, acrónimo del inglés Picture Element (Elemento
de Imagen), es la menor unidad homogénea en color que forma parte de una
imagen digital. El tamaño de un píxel define, por tanto, la resolución de una
fotografía. A menor tamaño del píxel, la resolución será mayor, pues la realidad
fotografía queda representada en mayor grado de detalle (p. 33)
(Elena & Borja 2016, p. 35) Se llama resolución, r, o GSD (Ground Sample
Distance) a la distancia existente entre los centros de dos píxeles de una
fotografía, medida en la realidad. O, dicho de otra forma, la medida real que
queda fotografiada dentro de un pixel.
Felicísimo (2000) El Modelo Digital es una estructura numérica de datos que

representa la distribución espacial de una variable cuantitativa y continua.
Felicísimo (2012) Captura de datos: los métodos básicos para conseguir los
datos de altitudes pueden dividirse en dos grupos: directos- primary data- cuando
las medidas se realizan directamente sobre el terreno real, e indirectos-secunday
data- cuando se utilizan documentos analógicos o digitales elaborado
previamente.
22
Según Verhoeven (2011), citado por Hernández (2017) Una nube de puntos es
una representación en 3D de puntos tomados/medidos de una superficie de la
que luego se quiere crear una reconstrucción o modelado en 3D.
Ameneiro, Cardenas & Sierra (2011) La planimetría solo tiene en cuenta la

proyección del terreno sobre un plano horizontal imaginario (se supone es la
superficie media de la tierra). Esta proyección es la que se considera cuando se
miden las distancias horizontales y se calcula el área de un terreno.
Ameneiro et al (2011) La altimetría se encarga de medir las diferencias de nivel
o de elevación entre los puntos del terreno, las cuales representan las distancias
verticales medidas a partir de un plano de referencia.
Del Rio, Espinoza, Sáenz & Córtes (2019) El vuelo Fotogramétrico tiene por
objeto el sobrevolar la zona a una altura y velocidad constante. Describiendo una
serie de trayectorias paralelas entre sí, mediante su control de deriva.
Gallego & Sánchez (2013) Se denomina levantamiento Topográfico al conjunto

de operaciones que es necesario realizar para llegar a representar, un terreno.
Todo levantamiento topográfico se compone de dos partes, a saber, trabajos de
campo, para toma de datos sobre el propio terreno, y trabajo de gabinete, que
comprende los cálculos y la representación del plano.
23
III. MÉTODO
24
3.1 Tipo y diseño de investigación
Según Morales (2012) La investigación aplicada es utilizar los conocimientos

obtenidos en las investigaciones en la práctica, y con ello traer beneficios a la
sociedad.
Lozada (2014) La investigación aplicada busca la generación de conocimiento
con aplicación directa a los problemas de la sociedad o el sector productivo. Esta
se basa fundamentalmente en los hallazgos tecnológicos de la investigación
básica, ocupándose del proceso de enlace entre la teoría y el producto.
La presente investigación es de tipo aplicada ya que se utilizan conocimientos
teóricos y conceptos ya adquiridos de otras investigaciones que son utilizadas
directamente para el análisis de la investigación.
Hernández, Fernández y Baptista (2014) dijo que el enfoque cuantitativo, utiliza

la recolección de datos para probar hipótesis con base en la medición numérica
y el análisis estadístico, con el fin de establecer pautas de comportamiento y
probar teorías.
Borja (2012) La investigación cuantitativa plantea que una forma confiable para
conocer la realidad es a través de la recolección y análisis de datos.
La presente investigación es de enfoque cuantitativo ya que se recolecta datos
y se realiza un análisis para probar las hipótesis.
Hernández et al (2014) Nos dice que la investigación no experimental son los

estudios que se realizan si la manipulación deliberada de variables y en los que
solo se observan los fenómenos en su ambiente natural para analizarlos.
Hernández et al (2014) Nos define que los diseños transeccionales son
investigaciones que recopilan datos en un momento único.
Hernández et al (2014) Nos dice que el diseño transeccional descriptivo tiene
como objetivo indagar la incidencia de las modalidades o niveles de una o más
variables en una población.
La presente investigación tiene el diseño no experimental del tipo transversal
descriptivo comparativo
25
3.2 Variables y operacionalización
En la investigación se ha identificado dos variables:
Variable Independiente: Métodos de Levantamiento Topográfico
Dueñas (2018) En nuestros días, los equipos y métodos para la topografía están
progresando notoriamente; los equipos de medición electrónica, la fotogrametría
aérea, los sensores remotos, las observaciones satelitales, la medición de
distancias con rayos, la estación total, el nivel de auto nivelación, la
computadora, los softwares, las maquinas, ploteadoras, etc. (p.10)
Variable dependiente: Levantamiento Topográfico en carreteras
Según Vargas & Gonzales (2017) Conjunto de operaciones que tienen por objeto
determinar la posición relativa de puntos en el espacio y su representación en un
plano, el conjunto de operaciones incluye: selección de método de
levantamiento, elección de equipos a utilizar, identificación y ubicar posibles
vértices de apoyo, realización de mediciones en terreno, calculo y procesamiento
de datos y elaboración de planos. (p.3)
3.3 Población, muestra y muestreo
Según Gómez, Villasís & Miranda (2016) La población de estudio es un conjunto

de casos, limitado y accesible, que formara al referente para elección de la
muestra, y que cumple con una serie de criterios predeterminado
Vicerrectorado de Investigación UCV (2020). La Población: Está constituida por
un conjunto de personas o elementos que poseen características comunes
(criterios de selección: inclusión y exclusión), que son estudiadas por el
investigador, las mismas que permitan realizar las generalizaciones a partir de la
observación de la muestra La población es la Av. Ferrocarril
(Vicerrectorado de Investigación UCV, 2020) La Muestra: Son los elementos de
una población; se explica el tamaño de la muestra y el cómo fue determinada
26
La muestra analizada es el sector Las palmas
Otzen & Manterola (2017) citó a Walpole & Myers (1996) las técnicas de
muestreo de tipo no probabilísticas, la selección de los sujetos a estudio
dependerá de ciertas características, criterios, etc. que él (los) investigador (es)
considere (n) en ese momento; por lo que pueden ser poco válidos y confiables
o reproducibles; debido a que este tipo de muestras no se ajustan a un
fundamento probabilístico, es decir, no dan certeza que cada sujeto a estudio
represente a la población blanco.
Otzen & Manterola (2017) la técnica no probabilística intencional: Permite
seleccionar casos característicos de una población limitando la muestra sólo a
estos casos y la de convivencia Permite seleccionar aquellos casos accesibles
que acepten ser incluidos
El muestreo es no probabilístico ya que es de manera intencional y por
convivencia
(Vicerrectorado de Investigación UCV, 2020) Unidad de análisis: Cada una de
las personas o elementos que tienen la misma característica y que serán los
sujetos de medición
La unidad de análisis de la investigación son los 2.1 km de Vía.
Figura 1 Ubicación de la zona de Estudio
27
3.4 Técnicas e instrumentos de recolección de datos
Hernández et al (2014) Recolectar los datos implica elaborar un plan detallado

de procedimientos que nos conduzcan a reunir datos con un propósito
específico.
Las técnicas de recolección de datos utilizada en esta investigación es la
observación
Los instrumentos de recolección de datos son los equipos de medición el cual se
detalla.
para el levantamiento convencional se utilizó:
 La estación total marca Leica modelo TS06 de 1”
 Nivel electrónico marca Topcon modelo AT-B4
Para el levantamiento fotogramétrico se utilizó:
 Drone marca DJI modelo Phantom Pro v2.0
Las fichas de recolección de datos y las especificaciones técnicas de cada
equipo se adjuntan en los anexos. La confiablidad será representada por los
certificados de calibración de los equipos topográficos que son los instrumentos
de medición. Para la validez se utilizó el método apropiado ya que el personal
para el trabajo de campo son técnicos especialistas en el área y el operador de
drone tiene la acreditación de piloto emitida por la DGAC (Dirección General de
Aeronáutica Civil). Ver anexo 2 Instrumentos de recolección de datos
3.5 Procedimientos
En este proyecto de investigación se realizó dos métodos de levantamiento

topográfico, el método convencional utilizando un equipo electrónico
denominado estación total y el método fotogramétrico utilizando equipos aéreos
no tripulados que son los drones, esto con el objetivo de realizar las
comparaciones respecto a precisión, eficiencia de los métodos y diferencias de
sus productos digitales. Para obtener un proyecto verídico semejante a los
proyectos de ingeniería y siguiendo los lineamientos como también normas
técnicas del Instituto Geográfico Nacional (IGN), libros manuales y otros, se ha
establecido dos puntos con GPS diferencial para dar una ubicación precisa en el
28
sistema de proyección en coordenadas Universal transversa de Mercator (UTM)
y elipsoide de referencia Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS 84) en
adelante Coordenadas UTM WGS84.
Los trabajos realizados en esta investigación fueron las siguientes:
 Establecimiento de puntos geodésico por el método estático de orden C
 Levantamiento Topográfico Convencional
 Establecimiento de Poligonal abierta
 Nivelación Geométrica de los puntos BM
 Levantamiento Fotogramétrico con drone
 Evaluación de Tiempos y Costos
Cabe resaltar que los establecimientos de puntos geodésicos serán
considerados en ambos métodos, se considera los costos y tiempo empleado
para el análisis final.
Establecimiento de Puntos geodésico de Orden C
Para el establecimiento de puntos en la Av. Ferrocarril se realizó una visita para

reconocimiento de campo y buscar alternativas de ubicación de estos puntos ya
que tiene que ser fijos y ubicados en sitios estratégicos ya que se utilizaran antes,
durante y después del proyecto. Una vez definidos la ubicación de materializa en
campo y se realiza la lectura de aproximadamente 2 hora en cada punto según
los lineamientos del IGN.
El quipo utilizado: Receptor satelital marca Topcon modelo GR5 el cual se puede
visualizar en las figuras 2 y 3.
Tabla 1 Datos de campo
Cuadro de datos del posicionamiento del receptor satelital

Código Hora de Inicio: Hora Fin: Altura antena Observación
GPS1 11:16 am 13:17 pm 1.234 Ubicado en Roca
GPS2 8:56 am 10:56 am 1.265 Ubicado en Roca
29
Figura 2 Medición con receptor satelital – GPS 1
Figura 3 Medición con receptor satelital – GPS 2
Para el post -procesamiento de las bases se descarga la data lectura con el gps,
se inserta al software Trimble Business Center (TBC) y para poder enlazar a la
red geodésica peruana del IGN se compra la Data observada de una de las
Estaciones de Rastreo Permanente (ERP) este caso el ERP LI01 ubicado en
lima distrito de surquillo, con esta información se procede a calcular las
30
coordenadas geodésicas y las coordenadas UTM WGS 84 de los puntos de
códigos GPS-01 y GPS-02. El informe generado del procesamiento de las
coordenadas en UTM se presenta en los anexos. Ver Anexo 4
A continuación, se presenta las coordenadas del ERP LI01 en la tabla 2 y el
resultado de las coordenadas UTM la cual están dentro de la tolerancia, según
las normas técnicas nos piden una precisión horizontal de 10 mm se muestra en
la figura 4.
Tabla 2 Coordenadas geodésicas Base LI01
Código Latitud Longitud Altura

LI01 12°06'10.85979”S 77°01'00.98248"O 157.644m
Figura 4 Informe de procesamiento de Puntos GNSS
El enlace a la Estación base LI01 de los puntos GPS 1 y GPS 2 se muestran en

la figura 5.
31
Figura 5 Enlace con la Estación Base LI01
En la tabla 3 se muestran las coordenadas geodésicas las cuales son el

resultado del procesamiento luego se hace la transformación de coordenada a
UTM la cual se muestra en la tabla 4.
Tabla 3 Coordenadas geodésicas
Código Latitud Longitud Altura

GPS-01 S12°13'20.48746" O76°53'54.46682" 124.357
GPS-02 S12°13'12.75195" O76°52'57.99097" 94.493
Tabla 4 Coordenadas UTM WGS84
Código Este Norte Elevación

GPS-01 293471.341 8648133.726 99.962
GPS-02 295176.878 8648383.383 69.862
32
Levantamiento Topográfico convencional
Para la aplicación de este método se ha tomado en cuenta las especificaciones
y normas técnicas del Instituto geográfico Nacional (IGN), “Especificaciones
técnicas para para posicionamiento geodésico estático relativo con receptor del
sistema satelital de navegación global”, “Especificaciones técnicas para la
producción de mapas topográficos a escala 1: 1000”, libro de Topografía:
Técnicas modernas del autor Jorge Dueñas, Norma NBR 13133 Norma brasileña
que establece las condiciones para ejecución de levantamiento topográficos y
finalmente se revisó los Términos de referencia del Proyecto de Infraestructura
Vial de Transporte Nacional – Provias Nacional para Estudios Definitivos. El
método convencional utiliza la estación total para los levantamientos
topográficos pero apoyados de la geodesia, a continuación, se detalla un
resumen del procedimiento de trabajo mediante el siguiente flujograma:
Figura 6 Flujograma del Método Convencional
Reconocimiento del área

del proyecto
Georeferenciación
Establecimiento de la
CAMPO poligonal abierta
Nivelación de BMS
Recoleccion de datos
planimétricos y
altimétricos
Procesamiento de la data
de información
GABINETE
Elaboración de planos
topográficos
33
Reconocimiento del área del proyecto
Este proceso consistió en ir a la zona de estudio e identificar las características
del terreno como también los desniveles, estructuras existentes, limites, predios,
clima, personal a requerir, seguridad para los equipos, alternativas de ubicación
de la poligonal de apoyo, comunicación y solicitud de permisos si fuera necesario
para realizar trabajos en la zona de estudio.
Georeferenciación
Se estableció dos puntos de control gps para dar ubicación real y precisa
enlazado a la Red Geodésica Nacional del Instituto Geográfico Nacional (IGN)
en Coordenadas UTM Sistema referencia elipsoidal WGS84, los puntos fueron
ubicados estratégicamente para asegurar su durabilidad hasta la ejecución de
del proyecto, luego del proceso de gabinete se obtiene las coordenadas las cual
se ingresó a la estación total y se procedió a realizar las mediciones.
Figura 7 Georeferenciación
34
Establecimiento de poligonal abierta
Una vez georreferenciado se inicia con la creación de una poligonal abierta

ligada en sus dos extremos la cual se presenta en la figura 8. Los puntos son
fijos y colocados en lugares estratégicos para que sean duraderos durante el
levantamiento de información y la ejecución de la obra. Se procedió a medir solo
ángulos y distancias en todos los puntos de la poligonal, esta información es
insertada a una hoja de cálculo en la cual se identificó los errores de cierre,
satisfactoriamente se obtuvo un cierre angular de 3” y lineal de 9 cm que se
encuentran dentro de la tolerancia permitida por ende se realizó las correcciones
y compensaciones.
Figura 8 Poligonal de Apoyo
A continuación, se muestra el cuadro de datos de ángulos y distancias que se

midieron en campo.
35
Tabla 5 Cálculo de la poligonal abierta ligada en sus extremos
CÁLCULO DE POLIGONAL ABIERTA
INFORME DE INVESTIGACION ANÁLISIS COMPARATIVO DEL MÉTODO FOTOGRAMÉTRICO Y CONVENCIONAL PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO DE
LA AV. FERROCARRIL - PACHACAMAC
FACTOR DE PROYECCIONES
ANGULO PROYECCIONES COORDENADAS
ANGULO DIS- CORRECION CORREGIDAS
EST VISUAL OBSER- AZIMUT
CORREGIDO TANCIA
VADO ESTE NORTE ESTE NORTE ESTE NORTE ESTE NORTE
GPS01 GPS01-A 121º48'48" 131.998 112.168 -69.583 0.006 0.003 112.174 -69.580 293471.341 8648133.726
A A-B 164°25'11"" 164º25'10.8" 106º13'58.8" 266.275 255.659 -74.436 0.012 0.007 255.671 -74.429 293583.515 8648064.146
B B-C 181°7'29"" 181º7'28.8" 107º21'27.6" 230.072 219.595 -68.639 0.010 0.006 219.605 -68.633 293839.186 8647989.717
C C-D 148°13'34"" 148º13'33.8" 75º35'1.5" 228.075 220.893 56.783 0.010 0.006 220.904 56.788 294058.791 8647921.085
D D-E 161°3'44"" 161º3'43.8" 56º38'45.3" 171.163 142.970 94.107 0.008 0.004 142.978 94.112 294279.694 8647977.873
E E-F 219°59'13"" 219º59'12.8" 96º37'58.1" 63.246 62.823 -7.305 0.003 0.002 62.826 -7.304 294422.672 8648071.985
F F-G 155°55'32"" 155º55'31.8" 72º33'29.9" 269.406 257.020 80.751 0.012 0.007 257.032 80.757 294485.498 8648064.681
G G-H 205°45'49"" 205º45'48.8" 98º19'18.7" 180.853 178.948 -26.175 0.008 0.005 178.956 -26.171 294742.529 8648145.438
H H-I 147°9'7"" 147º9'6.8" 65º28'25.5" 56.775 51.652 23.568 0.003 0.001 51.655 23.569 294921.485 8648119.268
I I-J 147°11'50"" 147º11'49.8" 32º40'15.4" 175.617 94.800 147.832 0.008 0.005 94.808 147.836 294973.140 8648142.837
J J-GPS02 196°55'39"" 196º55'38.8" 49º35'54.2" 143.034 108.923 92.706 0.006 0.004 108.930 92.710 295067.948 8648290.673
GPS02 GPS02-K 206°49'15"" 206º49'14.8" 76º25'9" 295176.878 8648383.383
∑ 1 916.514 1705.452 249.608 0.085 0.049 1705.537 249.657
En la tabla se presenta los cálculos realizados para la obtención de las coordenadas corregidas de la poligonal abierta.
36
Nivelación Geométrica de los BM (Bench Mark)
Para la obtención de las cotas de puntos de la poligonal que también serán los
BM del estudio se realizó con una nivelación cerrada de ida y vuelta, se obtuvo
un error de 1 cm la cual se evaluó la tolerancia y se procedió a corregir las cotas
con la compensación.
Equipo utilizado: Nivel automático Marca Topcon modelo AT-B2
Tabla 6 Cálculo de las cotas de los BM
BM COTA
GPS1 99.990
A 96.650
B 93.250
C 90.260
D 85.867
E 83.907
F 81.480
G 77.928
H 73.566
I 71.470
J 71.229
GPS2 69.862
Figura 9 Nivelación Geométrica
37
Los datos y cálculos de nivelación, como la corrección y compensación se
muestra en los anexos. Ver Anexo 4
Recolección de datos planímetros y altimétricos

En este proceso se inicia la operación del equipos la cual consiste en medir toda
la zona de proyecto, en otras palabras obtener puntos con coordenadas (x,y,z)
detallando la altimetría ( desniveles de terreno) y planimetría ( todo lo existente
en el área del proyecto, como limites, cerco, postes, etc), cabe resaltar que para
el levantamiento tiene que tener ayudantes con experiencia ya que si se obvia
puntos del terreno no se representaría realmente la superficie del área de
proyecto de investigación.
Equipo utilizado: Estación Total Marca leica modelo TS06 de precisión 1”
Figura 10 Recolección de información método convencional
38
Procesamiento de la información
Este procedimiento consiste en descargar la data del levantamiento topográfico
e insertar los puntos cogo (Lista de puntos con coordenadas este, norte,
elevación y descripción) al software Autocad Civil 3D y clasificar los puntos
mediante sus nomenclaturas, una vez clasificados se realizó la generación de la
superficie por el método Triangule irregular network (TIN) que es una red
irregular de triángulos que consiste en unir todos los puntos formando triángulos,
de esta manera se generó las curvas de nivel, finalmente se vectoriza toda la
planimetría existente en la zona.
Para el procesamiento en el software se siguió el siguiente procedimiento:
Importación de puntos cogo
Clasificación de puntos
Generación de superficie
Modelado y corrección de triangulación de la superficie (Flip)
Generación y vectorización de la planimetría
Figura 11 Triangulación y curvas de nivel
39
Figura 12 Vectorización de la Planimetría
Elaboración de Planos Topográficos.

Se han obtenido los siguientes productos digitales como curvas de nivel, la
planimetría y modelo 3d de la superficie TIN, luego con esta información se
generarán los planos topográficos de planta, perfil y secciones transversales.
En los anexos se adjunta los planos correspondientes. Ver Anexo 5
Figura 13 Plano de planta y perfil longitudinal
40
Figura 14 Plano de secciones transversales
Personal para levantamiento

Para este levantamiento topográfico convencional se ha requerido de los
siguientes personales:
 1 Topógrafo
 3 asistentes
 1 Policía o vigilante
 1 chofer
Levantamiento Fotogramétrico con drone

Para el método de levantamiento fotogramétrico se ha tomado en cuenta el
capítulo 3 de la norma técnica del IGN: “Especificaciones técnicas para el
levantamiento fotogramétrico”, La Norma técnica Complementaria (NTC) 001-
2015 emitida por la Dirección general de Aeronáutica Civil (DGAC) que establece
los requisitos y limitaciones para la operación de RPAS de uso civil. Tambien se
ha considerado los términos de referencia (TDR) de los proyectos viales de
Provias Nacional los que autorizan utilizar esta metodología, pero solo de
manera complementaria y con los costos a cargo del contratista. Este método de
levantamiento fotogramétrico es un método indirecto el cual consiste en utilizar
41
las fotografías aéreas para la obtener los planos topográficos y luego realizar
todas las mediciones requeridas en las fotos, de acuerdo a los procedimientos y
lineamientos se establece el siguiente flujograma:
Figura 15 Flujograma Método Fotogramétrico con drone
Reconocimiento de
la zona del proyecto
Planeamiento de
Vuelo
CAMPO Georeferenciación
Establecimiento de
puntos de fotocontrol
Vuelo y recolección
de data (fotos)
procesamiento de
imagenes tomadas
GABINETE
Obtención de los
productos digitales
Reconocimiento de las Zona del proyecto

Este proceso consistió primero realizar un reconocimiento por el google earth y
luego ir a la zona de estudio para contrastar e identificar las características del
terreno, clima, viento, altura de colinas o edificios. alternativas de la zona de
despegue y las posibles ubicaciones de los puntos de fotocontrol.
Planeamiento de vuelo
Con los datos del reconocimiento de la zona del proyecto y la utilización de las
aplicaciones Windy y Magnetology para informaciones del viento y la previsión
42
de tormentas geomagnéticas respectivamente, recién se pudo planificar el vuelo,
y para la planificación se utilizó la aplicación DJI GS PRO.
Se definió el área a levantar el cual debe cubrir la zona del proyecto y se
configuro ciertos parámetros como la altitud de vuelo que fue de 80 m con un
GSD de 2.2 cm/ pixel, los traslapes longitudinales y transversales según los
lineamientos del IGN para relieve ondulados recomiendan 65% y 25%
respectivamente, pero para mejorar la precisión a este proyecto de investigación
se realizado un traslape longitudinal y transversal de 75 y 70% respectivamente,
estas configuraciones se muestran en los gráficos 16 y 17. Se realizó 4 vuelos
fotogramétricos divididos en tramos 1, 2, 3 y 4.
Figura 16 Configuración Velocidad, altura del Plan de Vuelo
43
Figura 17 Configuración traslapes, área, ruta del Plan de Vuelo
De forma similar se configuraron todos los vuelos de los tramos 2,3 y 4, de forma
general se muestran todos los vuelos en la figura 22.
Georeferenciación
Se estableció dos puntos de control GNSS para dar ubicación real enlazado a la
Red geodésica Nacional en Coordenadas UTM Sistema WGS84, de estos
puntos que son GPS 1 y GPS 2 se inicia para medir los puntos de apoyo
fotogramétrico o los puntos de fotocontrol que están distribuido uno por la
margen derecha y otra por la izquierda en toda el área del levantamiento de la
Av. Ferrocarril.
44
Tabla 7 Coordenadas de los puntos de Fotocontrol
Punto Este Norte Elevación

FTC1 293397.78 8648143.2 98.6341
FTC2 293535.315 8648083.28 95.374
FTC3 293804.18 8647987.94 92.1085
FTC4 293661.749 8648050.6 96.5963
FTC5 293889.55 8647964.71 91.4689
FTC6 293993.61 8647954.33 91.2694
FTC7 294119.616 8647917.23 89.698
FTC8 294261.609 8647981.29 87.515
FTC9 294382.503 8648052.34 84.4883
FTC10 294720.035 8648141.8 78.2314
FTC11 294514.886 8648078.33 81.7028
FTC12 294610.621 8648117.04 78.8089
FTC13 294832.263 8648137.11 75.399
FTC14 294923.113 8648113.42 70.3654
FTC15 295000.417 8648196.24 71.6645
FTC16 295038.14 8648239.07 71.78
FTC17 295073.122 8648323.07 69.9034
FTC18 295171.485 8648390.88 73.3011
Para los puntos de fotocontrol se utilizaron las dianas las cuales tienen mayor
contraste para su identificación en las fotos tomadas.
Figura 18 Medición de los puntos de fotocontrol
45
Figura 19 Distribución de puntos de fotocontrol
Vuelo y recolección de data (fotos)

Aquí se inicia el despegue del drone el cual se eleva a la altitud planeada e inicia
su recorrido por la línea de vuelo configurada tomando las fotos y abarcando la
toda área de investigación. En esta sección según la NTC se tiene que mantener
una operación con visibilidad directa visual y en proximidades de personas u
obstáculos tener una separación vertical de 20 m y horizontal de 30m.
Figura 20 Despegue del drone
46
Figura 21 Planes de vuelo
Figura 22 Fotografías tomadas con el drone
47
Proceso de imágenes tomadas
En este proceso se insertaron todas las fotos al programa Agisfot photoscan y
se siguió el siguiente procedimiento:
 Orientación de fotos
 Creación de nube de puntos
 Importación y ajuste de los puntos de fotocontrol
 Creación de malla de la nube de puntos
 Creación del modelo digital de elevaciones
 Creación del orto mosaico
Luego de realizar los procedimientos se emite un informe de calidad, el cual se

muestra el resultado de los errores del ajuste comparados con los puntos de
fotocontrol que se tomaron en campo.
Tabla 8 Resultados del programa Agisoft Photoscan
Error (Y) Error Z

Nombre Error (X) (cm) Total (cm)
(cm) (cm)
FTC1 -0.813178 -2.31744 -2.95146 3.83965
FTC2 0.298512 0.10892 1.26311 1.30247
FTC3 2.54495 1.79931 -1.18137 3.33316
FTC4 1.13024 -0.909243 3.90069 4.16168
FTC5 -0.884474 2.77785 0.162405 2.91978
FTC6 -1.08889 2.64659 2.37648 3.71992
FTC7 -2.41563 -0.933728 -2.50496 3.60305
FTC8 -0.20731 -1.73846 0.377082 1.79093
FTC9 -0.70861 -1.00919 -1.47878 1.92545
FTC10 -0.930268 -0.024295 0.5172 1.06465
FTC11 0.664985 -3.53124 -1.33589 3.8336
FTC12 -0.276622 0.785862 -1.17401 1.43959
FTC13 1.22423 2.17188 2.18883 3.31765
FTC14 2.2129 2.36885 0.66428 3.30902
FTC15 -0.652946 0.136893 0.119814 0.677815
FTC16 0.110317 -0.960952 -0.767998 1.23508
FTC17 -0.575508 -1.50176 -1.42914 2.15149
FTC18 0.367512 0.133333 1.26503 1.32407
Total 1.19111 1.75929 1.73373 2.7422
48
Una vez obtenidos los errores y tomando como referencia las especificaciones
técnicas del IGN y los TDR de proyectos para los errores permitidos la fórmula
0.2*E/1000 siendo E= Escala del plano. Los TDR solicitan escalas en Horizontal
y vertical tenemos que para la escala 1/500 y 1/400 los cuales se calcula un error
permitido de 0.10 cm y 0.08 cm respectivamente.
Comparando con nuestros resultados estamos dentro de la tolerancia.
Tabla 9 Coordenadas de los puntos de Fotocontrol después del proceso
Punto Este Norte Elevación

FTC1 293397.772 8648143.177 98.605
FTC2 293535.318 8648083.281 95.387
FTC3 293804.205 8647987.958 92.097
FTC4 293661.760 8648050.591 96.635
FTC5 293889.541 8647964.738 91.471
FTC6 293993.599 8647954.356 91.293
FTC7 294119.592 8647917.221 89.673
FTC8 294261.607 8647981.273 87.519
FTC9 294382.496 8648052.330 84.474
FTC10 294720.026 8648141.800 78.237
FTC11 294514.893 8648078.295 81.689
FTC12 294610.618 8648117.048 78.797
FTC13 294832.275 8648137.132 75.421
FTC14 294923.135 8648113.444 70.372
FTC15 295000.410 8648196.241 71.666
FTC16 295038.141 8648239.060 71.772
FTC17 295073.116 8648323.055 69.889
FTC18 295171.489 8648390.881 73.314
Productos entregables
Como productos digitales el método fotogramétrico con drone se obtuvo el
modelo digital de elevaciones, la ortofoto o también llamada Ortomosaico y
finalmente se generó una nube de puntos.
49
De estos productos los utilizados para el levantamiento topográfico son la nube
de puntos y la ortofoto las cuales ayudaran con planimetría y altimetría para el
plano topográfico.
Figura 23 Nube de puntos
Figura 24 Modelo Digital de Elevaciones
Figura 25 Ortofoto
50
Personal para levantamiento Fotogramétrico
 1 Topógrafo - Piloto acreditado de RPAS
 1 Asistente
 1 chofer
Evaluación de Costos
Se evaluó también la eficiencia de los métodos en cuanto a costos y tiempo

empleado para la realización del levantamiento topográfico.
Para el método convencional con estación total tenemos:
Tabla 10 Costos Mano de Obra del método Convencional
Subtotal
Personal Unid cantidad Jornal (S/.)
(S/.)
Topógrafo día 2.5 150.00 375.00

Geodesta día 1 150.00 150.00
Ayudante
día 2 80.00 160.00
1
Ayudante
día 2 80.00 160.00
2
chofer día 2 60.00 60.00
vigilante día 2 70.00 80.00
dibujante día 2 100.00 100.00
Total 1085.00
Tabla 11 Costos de equipos del método convencional
Equipo Unid Cantidad Alquiler / dia Subtotal (S/.)

Estación Total día 2 150.00 300.00
Gps diferencial dia 1 200.00 200.00
Nivel electrónico día 1 50.00 50.00
Radios Motorola día 2 10.00 20.00
Auto día 2 80.00 160.00
Software Civil 3d día 2 50.00 100.00
Sofware TBC día 1 50.00 50.00
Total 880.00
51
Tabla 12 Costos de materiales del método convencional
Materiales Unid Cantidad Pu(S/.) Subtotal (S/.)
Pintura glb 1 10.00 10.00

corrector glb 2 4.00 40.00
Total 50.00
Tabla 13 Tiempos empleado del método Convencional
Levantamiento Método Convencional

Etapas horas
Reconocimiento del area del proyecto 2.00
Georeferenciación
8.00
Campo Establecimiento de Poligonal
Nivelación de BMS tanto de la poligonal abierta 8.00
Recolección de datos planimétricos y altimétricos 16.00
Procesamiento de la data de información 8.00
Gabinete
Elaboración de planos topográficos 2.00
TOTAL 44.00
Para el método fotogramétrico con drone tenemos:

Tabla 14 Mano de Obra método fotogramétrico
Personal Unid cantidad Jornal(S/.) Subtotal (S/.)
Topógrafo - Piloto drone día 1 150.00 150.00

Ayudante día 1 80.00 80.00
chofer día 1 60.00 60.00
vigilante día 1 70.00 70.00
dibujante día 1 100.00 100.00
Total 460.00
Tabla 15 Equipos del método fotogramétrico
Equipo Unid Cantidad Alquiler / dia Subtotal (S/.)

Estación Total día 1 150.00 150.00
Gps diferencial dia 1 200.00 200.00
Drone día 1 100.00 100.00
Agisoft Photoscan día 2 50.00 100.00
Sofware civil 3d día 1 50.00 50.00
Total 600.00
52
Tabla 16 Materiales del método fotogramétrico
Materiales Unid Cantidad Pu(S/.) Subtotal (S/.)
Pintura glb 1 10.00 10.00

corrector glb 2 4.00 8.00
dianas glb 18 4.00 72.00
Total 90.00
Tabla 17 Tiempo empleado del método fotogramétrico
Levantamiento Método Fotogramétrico
Etapas horas
Reconocimiento del area del proyecto 1.00
Planeamiento de vuelo 0.50
Campo Georeferenciacion
4.00
Establecimiento de puntos de fotocontrol
Vuelo y recolección de data 2.00
Procesamiento de la data de información 16.00

Gabinete
Elaboración de planos topográficos 8.00
TOTAL 31.50
53
3.6 Método de análisis de datos
Mancilla (2013) La estadística es una rama de las matemáticas aplicada que

surgió por la necesidad concreta que el hombre tiene de conocer la resolución
de problemas relacionados con la recolección, procesamiento, análisis e
interpretación de datos numéricos cuyo conocimiento le permitirá tomas
decisiones acertadas
reciente
Sánchez (2015) La prueba t-Student se fundamenta en dos premisas; la primera:

en la distribución de normalidad, y la segunda: en que las muestras sean
independientes. Permite comparar muestras, N ≤ 30 y/o establece la diferencia
entre las medias de las muestras. El análisis matemático y estadístico de la
prueba con frecuencia se minimiza para N > 30, utilizando pruebas no
paramétricas, cuando la prueba tiene suficiente poder estadístico.
En la presente investigación se ha realizado un análisis cuantitativo El método

de procesamiento de la hipótesis referente a la precisión se analizó con la técnica
estadística T- student, teniendo en consideración el 95% de confiablidad como
también se utilizan las técnicas estadísticas descriptivas comparativas.
3.7 Aspectos éticos
El informe de investigación se realizó respetando la originalidad de los autores

que han sido mencionados para la elaboración de este informe de investigación,
se realizó con total transparencia el uso de información, los softwares utilizados
que son dos el agisoft photoscan se utilizan en modo prueba y el AutoCAD civil
es la versión Educacional.
54
IV. RESULTADOS
55
En la presente investigación se presentan los resultados de cada método
topográfico (convencional y fotogramétrico).
Se muestra de acuerdo a orden de los objetivos.
Respecto a la precisión aplicamos la técnica estadística t-student para dos
muestras
Se planteó las hipótesis:
H0 = No Existe Diferencia significativa en las precisiones del método

fotogramétrico y convencional
H1 = Existe diferencia significativa en las precisiones del método fotogramétrico

y convencional
H0 = Hipótesis Nula
H1 = Hipótesis Alterna
El nivel de significancia es α = 0.05
Para la verificación de la prueba de la normalidad y la igualdad de varianza

utilizamos el software SPSS Statistics 25 analizaremos para las coordenadas
X, Y y Z.
Tabla 18 Resultados de pruebas de normalidad con SPSS
Pruebas de normalidad
Kolmogorov-Smirnova Shapiro-Wilk
Método
Estadístico gl Sig. Estadístico gl Sig.
Convencional ,115 18 ,200* ,939 18 ,278

X
Fotogramétrico ,115 18 ,200* ,939 18 ,278
Convencional ,156 18 ,200* ,952 18 ,461

Y
Fotogramétrico ,156 18 ,200* ,952 18 ,461
Convencional ,133 18 ,200* ,919 18 ,126

Z
Fotogramétrico ,132 18 ,200* ,919 18 ,126
Se verifica que el nivel de significancia de los resultados evaluados para

coordenadas X, Y y Z >0.05 por lo tanto las variables de comparación se
comportan normalmente.
56
Tabla 19 Resultados de pruebas de igualdad Varianza con SPSS
Prueba de Igualdad de Varianza

Prueba de Levene de igualdad prueba t para la
de varianzas igualdad de medias
F Sig. t gl
Se asumen varianzas
,000 1,000 ,000 34
iguales
X
No se asumen varianzas
,000 34,000
iguales
Se asumen varianzas
,000 1,000 ,000 34
iguales
Y
,000 34,000
iguales
Se asumen varianzas
,000 1,000 ,000 34
iguales
Z
,000 34,000
iguales
Verificamos que el nivel de significancia de la Prueba de Levene para la

igualdad de varianza es >0.05 por lo tanto las varianzas son iguales
Tabla 20 Resultados de pruebas T con SPSS
Prueba de muestras independientes

prueba t para la igualdad de medias
95% de
Diferencia de intervalo de
Diferencia de confianza de
Sig. (bilateral) error
medias la diferencia
estándar
Inferior
Se asumen varianzas
1,000 ,000000 191,457615 -389,088688
iguales
X
1,000 ,000000 191,457615 -389,088688
iguales
Se asumen varianzas
1,000 -,000002 42,254941 -85,872374
iguales
Y
1,000 -,000002 42,254941 -85,872374
iguales
Se asumen varianzas
1,000 -,000006 3,285297 -6,676533
iguales
Z
1,000 -,000006 3,285297 -6,676533
iguales
57
El valor de la significancia para la prueba t-student de los valores de X, Y y Z >
0.05, por lo tanto, se acepta H0 y se rechaza H1
Interpretación
Los resultados estadísticos para un nivel de significancia del 5% se obtiene que

No Existe una diferencia significativa entre la media de las coordenadas en X,
Y y Z de los métodos fotogramétrico y convencional. Por lo tanto, el método
fotogramétrico garantiza similar precisión.
Con respecto al siguiente objetivo es verificar y comparar la eficiencia, se

muestra los resultados obtenidos en costos de trabajo.
Tabla 21 Costo Trabajo Total
Costo de trabajo Costo (S/.)

Método Convencional 2015.00
Metodo Fotogramétrico 1150.00
Figura 26 Costo Trabajo
Costo (S/.)
2015.00
2500.00
2000.00
1150.00
1500.00
1000.00
500.00
0.00
Método Convencional Metodo Fotogramétrico
Tabla 22 Tiempo de trabajo en Campo
Trabajo de Campo Tiempo (h)

58
Figura 27 Tiempo de trabajo en campo
Campo - Tiempo (h)

34.00
35.00
30.00
25.00
20.00
7.50
15.00
10.00
5.00
0.00
Tabla 23 Tiempo de trabajo en Gabinete
Trabajo de Gabinete Tiempo (h)

:
Figura 28 Tiempo de Trabajo en gabinete
Gabinete - Tiempo (h)
24.00
25.00
20.00
15.00 10.00
10.00
5.00
0.00
59
Tabla 24 Tiempo Total del trabajo
Método Topográfico Tiempo Total (h)

Método Fotogramétrico 31.50
Figura 29 Tiempo Total del trabajo
Tiempo Total (h)

44.00
45.00 31.50
40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
Interpretación
Se obtuvo los costos de cada método de cual se obtuvo que el método

fotogramétrico es menor en un 42.92%, y con respecto al tiempo empleado el
método fotogramétrico sigue siendo menor en un 28.40 % con lo cual se
comprueba que el método fotogramétrico es más eficiente.
Finalmente verificamos si hay diferencia en los resultados de los productos

digitales de cada método, para el método convencional se obtuvo:
 Plano Topográfico de la planimetría y altimetría

 Perfiles y secciones transversales.
 Modelado en 3d (TIN)
60
Figura 30 Plano Topográfico – Método convencional
Figura 31 Modelo 3d – Método Convencional
Con respecto a los productos digitales de cada del método fotogramétrico se

obtuvo lo siguiente:
 Altimetría (curvas de nivel)

 Modelo Tridimensional a color (MDT, MDS)
 Planimetría (Ortofoto)
61
Figura 32 Malla 3d – Método Fotogramétrico
Figura 33 Curvas de nivel – Método Fotogramétrico
Figura 34 Ortofoto
62
Interpretación
Se realizó el análisis comparativo de los productos los cuales se verifica que hay
diferencia ya que para la elaboración de los planos topográficos el método
fotogramétrico tiene mayor información, mayor detalle planimétrico, como
también un mejor modelado de la superficie, pero los planos topográficos son
realizados en civil 3d que es un software comercial para el diseño.
63
V. DISCUSIÓN
64
Se realizó las comparaciones de resultados de ambos métodos de levantamiento
topográfico y finalmente la comparación, así como también la discusión con los
estudios previos.
El resultado del presente informe de investigación en cuanto a la precisión se

obtuvo que no hay una diferencia significativa solo centímetros los que fueron
semejantes a los resultados de los estudios de Pedraza (2019), Cabada (2019),
Santa María (2019), Hilario (2015), Jiménez, Magaña, & Soriano Melgar (2019)
quienes encontraron diferencias de 0.03 m, milimétricas, similares, centimétricas
con un 95% de confianza y similitud en centímetros respectivamente. Para este
estudio se aplicó los procedimientos y recomendaciones de tesis, conjuntamente
con los libros y manuales por ende se obtuvo resultados similares con errores en
Coordenadas X, Y de aproximadamente 2 cm y en la elevación
aproximadamente 3 cm.
Los resultados del presente informe en cuanto a la eficiencia del método respecto
a costos y tiempo del levantamiento topográfico se obtuvieron que el
fotogramétrico es de menor costo y menor tiempo los que fueron semejantes al
estudio Cabada (2019), Santa María (2019), Hilario (2015), Jiménez, Magaña, &
Soriano Melgar (2019) que obtuvieron como resultado la eficiencia del método
fotogramétrico, sin embargo los resultados del estudio fueron diferentes al
estudio de Pedraza (2019) el cual obtuvo que le método convencional se realiza
con menor costo y menor tiempo. Para el informe de la presente investigación
en cuanto a los costos se tomó como referencia algunas cotizaciones en el
mercado actual y con respecto al tiempo se tomados apuntes de los tiempos
respecto al flujograma presentado.
El resultado del presente informe de investigación respecto a los productos

digitales obtuvo los modelos digitales de elevación, ortofotos y nube de densa
que fueron semejantes al estudio de Collazos (2018) quien obtuvo modelos
digitales de elevación generados a partir de la nube de puntos y una ortofoto
con alta calidad para la precisión en cálculos de volúmenes.
65
VI. CONCLUSIONES
66
Las conclusiones de la investigación fueron las siguientes:
1. Para la evaluación del análisis de la precisión del levantamiento

fotogramétrico se tomaron como puntos de control de calidad a 18 puntos
que están distribuidos de manera equitativa en todo el área del tramo de
estudio de la Av. Ferrocarril, fueron medidos en campo en coordenadas
(este, norte y elevación), los mismos puntos se eligieron como puntos de
apoyo fotogramétrico o puntos de fotocontrol con codificación FTC, luego
del proceso de gabinete se obtuvo los siguientes errores respecto a los 18
puntos de verificación de calidad, el promedio en la coordenada
X = 1.19 cm, Y= 1.76 y en Z= 1.73 cm.
Loa errores obtenidos se encontraron dentro las tolerancias de error
según las especificaciones técnicas del IGN y los libros de topografía,
finalmente se aplicó la prueba estadística T – student para dos muestras
con lo cual obtuvimos como resultado que la diferencia no es significativa
con un nivel de confianza del 95%.
2. Se realizó el análisis de la eficiencia en cuanto costos y tiempo empleado,

los costos generados para el convencional y fotogramétrico fueron de
2015.00 soles y 1150.00 soles respectivamente donde fotogramétrico con
drone es menor significativamente en un 42.92% por se estimó los costos
unitarios por km, que resulto 1007.50 soles para el convencional y 575.00
para el fotogramétrico, cabe resaltar que los costos en el método
convencional se comporta de manera lineal ya que los costos y el área a
levantar son directamente proporcionales mientras pero para el
fotogramétrico se comporta inversamente proporcional a mayor área
menor es el costo.
Respecto al tiempo empleado se dividió en dos etapas: la primera que es
de campo donde tiene una ventaja el fotogramétrico ya que es menor en
78% pero en la etapa de gabinete es mayor el tiempo en un 58%.
En el tiempo total empleado el fotogramétrico sigue siendo menor pero
ligeramente en un 28.40%. Se concluye que el método fotogramétrico con
drone es más eficiente
67
3. Se realizó los análisis comparativos descriptivo de los productos digitales
obtenidos por los diferentes métodos, para el convencional se obtuvo los
curvas de nivel, modelo TIN 3d y la representación del plano topográfico
en planta, perfil y secciones transversales, en cuanto al método
fotogramétrico se obtuvo fotografías de alta resolución, ortofoto, nube de
puntos y el modelo digital de elevaciones, se concluye que con el método
fotogramétrico obtiene mayor información topográfica, como también
detalla mejor el relieve del terreno, abarca mayor área para los
levantamientos, pero para la representación en planos utiliza
necesariamente el autocad civil 3d ya que es un formato más comercial y
manipulable para iniciar diseños.
4. Los trabajos realizados para los dos métodos se ha considerado las

normas, especificaciones técnicas y libros de procedimientos topográficos
con lo cual se aseguró el procedimiento correcto, los resultados son
específicamente para este tipo de vía y ciertas características como clima
favorable, terreno semiplano, con terrenos industriales en los alrededores
y poca vegetación. Se revisó los TDR de algunos proyectos de PROVIAS
las cuales solicitan para los planos topográficos una escala 1/500 y 1/400
en horizontal y vertical respectivamente. Con estos requerimientos la
presente investigación obtuvo como resultado que el método
fotogramétrico está dentro de la tolerancia y se comprobó que obtuvo
similar precisión, mayor eficiencia y mejores productos digitales que el
convencional. Cabe resaltar que el método fotogramétrico con drones no
reemplaza al método convencional ya que solo es utilizado en la parte
inicial de los proyectos por lo tanto solo complementa ya que también
tiene algunas restricciones a continuación se detalla en un análisis FODA.
68
Tabla 25 Análisis FODA de Método Fotogramétrico
DEBILIDADES (-) AMENAZAS (-)

1 Baterias 1 Condicion climática
2 solo para levantamientos 2 Estructuras existentes, torres de alta tensión
3 zonas de vegetacion 3 No es dinámico para modificaciones
4 Puntos de apoyo fotogrametrico 4 horario de vuelo
5 requerimiento del sofware 5
6 intercambio de archivos 6
7 no se mapea lo que no se puede ver 7
8 Licencias de pilotos 8
OPORTUNIDADES (+)
FORTALEZAS (+)
1 Nube de puntos 1 Ampliacion a diversos sectores
2 Modelo 3d a colores 2 Rendimiento
3 curvas de nivel 3 Zonas inaccesibles
4 MDE -MDS-MDT 4 videos filmaciones
5 Entregables adicionales 5 supervisiones
6 Video 6
7 Fotos con buena resolución 7
8 obtiene detalles 8
9 Rendimiento 9
69
VII. RECOMENDACIONES
70
Las recomendaciones para futuras investigaciones son las siguientes:
1. Se recomienda realizar un buen reconocimiento de terreno y verificar las

tolerancias de error permitidas para aplicar la fotogrametría ya que tiene
ciertas restricciones y dependerá del tipo de proyecto.
2. Se recomienda realizar los procedimientos de acuerdo a las normativas

del Instituto Geográfico Nacional (IGN) y las NTC -2015 de la Dirección
Aeronáutica civil (DGAC) para obtener un levantamiento con información
de calidad.
3. Se recomienda realizar un análisis comparativo con drones con gps

diferencial incorporado las cuales realizan un levantamiento en método rtk
ya que son los últimos en tecnología y prescinden de los puntos de foto
control, esto mejoraría la eficiencia en cuanto a costos y tiempo de
ejecución de trabajo.
4. Se recomienda realizar análisis comparativo de las aplicaciones GS PRO

y MAP Pilot para planeamiento de vuelos, ya que GS PRO realiza vuelo a
una misma altura y el Map piltot tiene la característica de realizar vuelos
siguiendo la superficie de terreno.
5. Se recomienda realizar un análisis de cálculos de volúmenes aplicando

diferentes softwares, ya que en los proyectos las partidas más caras con
el movimiento de tierras.
6. Se recomienda realizar un análisis para mejorar la calidad de ortofotos ya

que en la presente tesis se encontró zonas borrosas y autos fantasma en
la zona del levantamiento.
71
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COMERCIAL-THE USE OF LOWCOST PHOTOGRAMMETRY IN THE
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NBR, A. (1994). 13.133–Normas Técnicas para a Execução de Levantamentos

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77
ANEXOS
78
Anexo 1 Matriz de Operacionalización de Variables
79
Anexo 2 Matriz de Consistencia
80
Anexo 3 Instrumentos de recolección de datos
81
82
83
84
Anexo 4 Validez y confiablidad de los instrumentos de recolección
85
86
87
88
89
90
Anexo 5 Informes de Procesamiento
91
92
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95
96
97
Anexo 6 Cálculos de Error de Cierre Poligonal y nivelación Geométrica
98
99
Anexo 7 Planos Topográficos Método Convencional y Fotogramétrico
100
101

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FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Análisis comparativo del método fotogramétrico y

TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

Dr. Zamora Mondragón, Jesús Elmer (ORCID: 0000-0001-6362-1603)

Este trabajo va dedicado a mis padres

En primer lugar, agradezco a mis

También agradezco a mi esposa por su

Finalmente agradezco a la universidad

Tabla 1 Datos de campo ........................................................................................................29

Figura 1 Ubicación de la zona de Estudio............................................................................27

Anexo 1 Matriz de Operacionalización de Variables ....................................................79

El problema de la investigación fue ¿Cuál es análisis comparativo del método

Palabras clave: fotogrametría, MDT, fotocontrol, georeferenciación, GNSS

The research problem was: What is the comparative analysis of the

Keywords: phtogrammetry, MDT, photocontrol, georeferencing, GNSS.

Según el Manual de Diseño Geométrico (2018) indica que el estudio preliminar

La importancia de la topografía, radica en que esta interviene en todas las etapas

Para los levantamientos topográficos en carreteras, según las especificaciones

Según Gómez (2008) Planimétricamente es fácil la captura de los puntos

La topografía clásica o método directo que implica utilización de la estación total

Según Decreto Supremo Nº 237-2019-ef (2019) Se indicó “Asimismo, persisten

Guzmán, Mario & Rodríguez (2018) En la topografía actual se vienen

En la actualidad todavía tienen cierta desconfianza con estas nuevas

Ya identificado algunos puntos de la realidad problemática se planteó el

 PE1: ¿Cuál es la diferencia de precisión del método fotogramétrico y

Se justifica teóricamente porque aborda el problema con un análisis comparativo

Se justifica tecnológicamente ya que en esta investigación se enmarca al análisis

Se justifica socialmente debido a que el análisis realizado ayuda a reducir tiempo,

Se justifica económicamente porque las entidades privadas o públicas que

El objetivo general fue Determinar el análisis comparativo del método

 OE1: Determinar la diferencia de precisión del métodos fotogramétrico

 HE1: Existe diferencia significativa en las precisiones del método

En el ámbito nacional tenemos:

Pedraza (2019) analizó las diferencias de los métodos de

Cabada (2019) Evaluó la diferencia de precisión y costo del

Santa María (2019) comparo técnica y económicamente el uso del drone y

Parra (2019) Determino el modelo analítico de los parámetros para

Ayala (2018) Determinó la fiabilidad y la eficiencia usando el drone contra

Quispe (2017) Realizó la medición de linderos con dos tipos de levantamientos

Respecto a los antecedentes Internacionales se eligió los correspondientes

Jiménez, Magaña, & Soriano Melgar (2019) Realizaron el análisis comparativo

De Oliveira & De Jesús (2018) Realizaron la comparación, tiempo y costo de tres

Collazos (2018) Realizo la evaluación de los modelos digitales de elevación

Corredor (2015) estudió los modelos de elevación obtenido con drone

Dueñas (2018) “La Taquimetría es un procedimiento de medida rápida que

Quiroz (2014) La fotogrametría es la técnica que tiene como objetivo estudiar y

Dueñas (2018) La precisión es el grado de perfección de los instrumentos y/o

Quiroz (2014) Se entiende por proceso fotogramétrico a todas las fases

Instituto Geográfico Nacional (2015) GNSS: Acrónimo de Global Navigation

Instituto Geográfico Nacional (2011) define Coordenadas UTM: Valores

DGAC (2015) Aeronave Pilotada a distancia (Remotely Piloted Aircraft - RPA).

Felicísimo (2000) El Modelo Digital es una estructura numérica de datos que

Ameneiro, Cardenas & Sierra (2011) La planimetría solo tiene en cuenta la

Gallego & Sánchez (2013) Se denomina levantamiento Topográfico al conjunto

Según Morales (2012) La investigación aplicada es utilizar los conocimientos

Hernández, Fernández y Baptista (2014) dijo que el enfoque cuantitativo, utiliza

Hernández et al (2014) Nos dice que la investigación no experimental son los

En la investigación se ha identificado dos variables:

Variable Independiente: Métodos de Levantamiento Topográfico

Variable dependiente: Levantamiento Topográfico en carreteras

3.3 Población, muestra y muestreo

Según Gómez, Villasís & Miranda (2016) La población de estudio es un conjunto

Figura 1 Ubicación de la zona de Estudio