REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

U. E. P. COLEGIO DR. GUSTAVO H. MACHADO
MARACAY - ESTADO ARAGUA

CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT PTERODÁCTILO

MEDIANTE EL USO DE ENERGÍA SOLAR PARA
FACILITAR EL TRABAJO DEL HUMANO Y EXPANDIR LOS
LÍMITES TECNOLÓGICOS

INTEGRANTES:
Andrea del Valle Martin 1er Año
Gilbert Carias Buaiz 1er Año
José Andrés Santana 1er Año
Víctor Andrés Moreno 1er Año

Maracay, Junio del 2022

 APROBACIÓN DEL TUTOR

Yo, _______________________ titular de la cédula de identidad Nro.

_____________, en mi carácter de tutor de Proyecto CONSTRUCCIÓN DE UN
ROBOT PTERODÁCTILO MEDIANTE EL USO DE ENERGÍA SOLAR PARA
FACILITAR EL TRABAJO DEL HUMANO Y EXPANDIR LOS LÍMITES
TECNOLÓGICOS, desarrollado por los ciudadanos: Andrea Martin, Gilbert
Carias, José Andrés Santana y Víctor Andrés Moreno cómo requisito para la
aprobación de la cátedra CRP de 1er. Año de Educación Media General en el
U.E.P. Dr. Gustavo H. Machado.
Por medio de la presente considero que dicho proyecto reúne los requisitos y
méritos suficientes para ser sometido a la evaluación y presentación pública ante
el jurado examinador que se designe.

En Maracay, a los ______ días del mes de junio de 2022.

Atentamente

__________________________

DEDICATORIA

ii
 Este proyecto va dedicado principalmente a Dios, por habernos dado la
vida y permitir que estemos sano sobre todo en estos tiempos de pandemia.
A nuestros padres, por ser el pilar más importante y por demostrarnos
siempre su cariño y apoyo incondicional,

AGRADECIMIENTO

Nuestro Grupo quería agradecer a nuestra profesora Magalys Caraballo

y profesores de robótica y electrónica, que sin su ayuda y conocimiento no
hubiese sido posible realizar este proyecto.

iii
 A nuestros padres, por habernos proporcionado la mejor educación y
lecciones de vida.
A nuestros compañeros por trabajar en equipo, con esfuerzo y dedicación.

ÍNDICE GENERAL

LISTA DE CUADROS……………………………………………………………. vi

LISTA DE FIGURAS………………………………………………………………. vii

RESUMEN…………………………………………………………………………… viii

CAPÍTULO

iv
 I EL PROBLEMA……………………………………………………………. 1
Planteamiento del problema…………………………………….. 1
Objetivos del proyecto………………………………………………. 2
Objetivo general……………………………………………………. 2
Objetivos específicos……………………………………………... 2
Justificación………………………………………………………………. 3

II MARCO TEÓRICO………………………………………………………. 4
Bases Teóricas…………………………………………………………... 4
Bases Legales……………………………………………………………. 10

III MARCO PROCEDIMENTAL…………………………………………. 13

IV EJECUCIÓN DEL PRODUCTO……………………………………… 17

REFERENCIAS………………………………………………………………………. 22

v
 LISTA DE CUADROS

Cuadros pp
Cuadro 1 14
Materiales y recursos a utilizar para el ensamblaje del robot
pterodáctilo……………………………………………………………

Cuadro 2. 15
Recursos económicos y financieros requeridos para el ensamblaje del
robot de Aseo…………………………………………………………

vi
 LISTA DE FIGURAS

Figura pp
1. Primer Paso elaboración piernas del robot................................ 17

2. Segundo Paso elaboración piernas del robot............................. 17

3. Tercer y cuarto Paso elaboración piernas del robot.................. 18

4. Pasos elaboración del torso del robot........................................ 18

5. Pasos Elaboración de las alas del robot.................................... 19

6. Primer paso para la elaboración del rostro del robot................. 19

7. Pasos para la elaboración del rostro del robot........................... 20

8. Ensamblaje del Robot................................................................ 20

9. Programación de la conexión de la energía............................... 21

10. Robot finalizado........................................................................ 21

vii
 REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
U. E. P. COLEGIO DR. GUSTAVO H. MACHADO
MARACAY - ESTADO ARAGUA

CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT PTERODÁCTILO

MEDIANTE EL USO DE ENERGÍA SOLAR PARA
FACILITAR EL TRABAJO DEL HUMANO Y EXPANDIR LOS
LÍMITES TECNOLÓGICOS

Autores:
Andrea del Valle Martin
Gilbert Carias Buaiz
José Andrés Santana
Víctor Andrés Moreno
Tutor:
Prof. Magaly Caraballo

RESUMEN

La educación tiene como objetivo principal el desarrollo de los individuos de

manera integral en las diferentes áreas, entre las cuales se encuentra la ciencia, por
lo que los procesos de enseñanzas educativos han desarrollado proyectos en
ciencia y tecnología como futuras herramientas transformadoras de sociedades.
Entre los avances tecnológicos que se han desarrollado en la humanidad nació la
“robótica” como una ciencia que se encargó del estudio, diseño y construcción de
los “robots”. Se plantea el proyecto a realizar que contempla la utilidad práctica
que tiene el adquirir ciertos conocimientos, habilidades y destrezas para llevar a
cabo la construcción de robots mediante el uso de luz solar como fuente de
energía alternativa y diferente a la utilizada normalmente (que es agotable y más
costosa, porque implica en muchos casos el uso de baterías o electricidad). Para su
elaboración se siguió un esquema de diseño guiado, sistema de locomoción y
movimiento automático, desarrollado por etapas. Luego de culminado el
ensamblaje se procedió a la comprobación de funcionamiento.
Descriptores: Robot, proyectos socio-productivos, energía sustentable, energía
solar.

viii
 CAPITULO I

EL PROBLEMA

Planteamiento del Problema

La educación tiene como objetivo principal el desarrollo de los individuos

de manera integral en las diferentes áreas, entre las cuales se encuentra la ciencia.
El mundo en el que vivimos actualmente depende cada vez más del conocimiento
científico tecnológico, por lo que los procesos de enseñanzas educativos han
desarrollado proyectos en ciencia y tecnología como futuras herramientas
transformadoras de sociedades, que aportan beneficios individuales y globales en
lo cognoscitivo, económico y productivo.

Entre los avances tecnológicos que se han desarrollado en la humanidad

nació la “robótica” como una ciencia que se encargó del estudio, diseño y
construcción de los “robots”. Los robots han sido una de las innovaciones
tecnológicas más importantes de los últimos años. Estas máquinas programables
pueden moverse gracias a una serie de elementos neumáticos y electrónicos y son
capases de realizar diferentes tareas de manera automatizada ayudando
positivamente al hombre.

Sin embargo, actualmente se presentan cambios bruscos en las sociedades

que exigen cada vez más avanzar tecnológicamente. Por otra parte, los robots
tradicionales utilizan formas de energía agotables, que pueden ser utilizadas en el
aprovechamiento energético del planeta y en la disminución de los impactos
ambientales. Dada esta situación se hace necesario construir robots más
innovadores con mayor avance al desarrollo tecnológico y que utilicen fuentes de
energía más económicas.

Dentro del área educativa, se plantea el proyecto a realizar, en el cual se

contempla la utilidad práctica que tiene el adquirir ciertos conocimientos,

1
habilidades y destrezas para llevar a cabo la construcción de robots mediante el
uso de luz solar como fuente de energía alternativa y diferente a la utilizada
normalmente (que es agotable y más costosa, porque implica en muchos casos el
uso de baterías o electricidad). Desde el punto de vista científico, con este
proyecto, el estudiante puede adquirir las herramientas necesarias para desarrollar
productos robóticos innovadores que permitan expandir los límites tecnológicos.

La investigación se orienta por la siguiente pregunta:

 ¿Cómo se lleva a cabo el proceso de construcción de un robot mediante el

uso de energía solar?
 ¿Cómo se puede demostrar la utilidad práctica del proyecto?
 ¿Cómo se puede comercializar el robot a crear?

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Objetivo General

Construir un robot Pterodáctilo mediante el uso de energía solar que facilite

el trabajo del humano y expanda los límites tecnológicos.

Objetivos Específicos

 Describir cómo se lleva a cabo el proceso de construcción de un robot

mediante el uso de luz solar.
 Explicar cómo se puede demostrar la utilidad práctica del proyecto.
 Determinar cómo se puede comercializar el robot después de la realización
del proyecto.

2
 Justificación

El proceso de construcción de un robot mediante el uso de energía solar

adquiere importancia por cuanto estos facilitan el trabajo humano utilizando una
fuente de energía alternativa y más económica.
El desarrollo de este proyecto socio-productivo es importante y se justifica
desde el punto de vista educativo porque en su desarrollo se aplican principios en
las áreas de física, química, electrónica e informática; que permiten, comprender
el estudio de la robótica y su aplicación en la ciencia y en el desarrollo de ciertas
actividades de los humanos.
Desde el punto de vista social y económico este proyecto socio-productivo
se justifica por cuanto la adquisición de conocimientos, habilidades y destrezas
como herramienta en el área de robótica, puede traer beneficios individuales
(capacitación del estudiante para desarrollarse como instructor, que le permita
compartir sus conocimientos y generar ingresos económicos que mejoren su
calidad de vida) y también beneficios globales (aportes científicos con el
desarrollo de robots innovadores).
Este proyecto socio-productivo adquiere una importancia económica, ya que
los robots que utilizan luz solar como fuente de energía alternativa, aportan
beneficios económicos en comparación con la energía utilizada normalmente, que
es agotable y más costosa, porque implica en muchos casos el uso de baterías o
electricidad.
Este proyecto socio-productivo adquiere importancia y se justifica desde el
punto de vista tecnológico porque el mundo actual exige cada vez más avanzar
tecnológicamente y crear productos útiles e innovadores.

3
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

Es una de las fases más importantes de un trabajo de investigación,

consiste en desarrollar la teoría que va a fundamentar el proyecto con base al
planteamiento del problema que se ha realizado. Existen numerosas posibilidades
para elaborarlo, la cual depende de la creatividad del investigador.
Esto consiste en buscar las fuentes documentales que permitan detectar,
extraer y recopilar la información de interés para construir el marco teórico
pertinente al problema de investigación planteada.

Bases Teóricas
Son todas aquellas teorías, conceptos, características, funciones que están
relacionadas con el tema de estudio, la cual permitirán al investigador recopilar
Información.
Para comenzar con las Bases teóricas de este proyecto socio productivo se
iniciará mencionando algunos conceptos relacionados con el área del
conocimiento tecno-científico.

Desarrollo Tecnológico
Consiste en la utilización de los conocimientos científicos existentes para la
producción de nuevos materiales, dispositivos, productos, procedimientos,
sistemas o servicios o para su mejora sustancial, incluyendo la realización de
prototipos y de instalaciones piloto.

Proyecto Socio productivo

Son aquellos que impulsan el desarrollo de actividades generadoras de
bienes y servicios útiles para la comunidad, enmarcándose dentro del concepto de
desarrollo endógeno, generando redes productivas para el desarrollo de la
economía solidaria.

4
Robot
En la página Web de Sinter Ibérica Packaging, S.A., definen Robot como
una maquina automática programable que es capaz de realizar determinadas
operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas
tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; además pueden estar
dotadas de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

Historia del robot

Un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, llamado Al Jazarií diseño y
construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua y en 1206 los primeros
robots humanoides programables.

Clasificación del Robot

Según su cronología

1.ª Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales

con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable
2.ª Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que has sido ejecutada previamente por un operador humano.

3.ª Generación: Robots con control sonorizado. El controlador es una

computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.

4.ª Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero

además poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

Según su estructura

5
 La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot,
puede ser metamórfica. El metamorfismo de reciente aparición, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su
configuración por el propio robot. La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura se hace en los siguientes grupos:

Poli articulado. En este grupo se encuentran los robots de muy diversas

formas y configuraciones cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con
un número limitado de grados de libertad.

Móviles. Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en

carros o plataformas y tomadas de un sistema locomotor de tipo rodante.

Androides. Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma

y el comportamiento cinemático del ser humano

Zoomórficos. Son robots considerados en sentido no restrictivo que podrían

incluir también a los androides ya que imitan a diversos seres vivos
Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura
se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas.

La Robótica
La robótica es una rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los
robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería del control y la
física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

6
Historia de la robótica

La historia de la robótica va unida a la construcción de artefactos que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que les
facilitara el trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término “Automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.

KarelCapek, Un escritor checo en 1921 utilizó el término robot en su obra

dramática Rossum’s Universal Robots / R.U.R a partir de la palabra checar bota,
que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es utilizado por
Issac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. También creo las 3
leyes de la robótica.

Importancia de la Robótica en la Educación

La robótica es fundamental en todo y la podemos aprovechar mucho

sabiendo más de ella, y como se utiliza para que así sepamos en que momento
utilizarlo, y saber cuáles son sus funciones con el fin de aprovecharlo al máximo.
Según Educativa Robotics, la robótica lleva la tecnología de la educación a un
nuevo nivel, y esto se debe a que introducir la robótica en las escuelas significa
hacer que las habilidades y el conocimiento sean prácticos y divertidos, para
preparar a los estudiantes para el futuro de una manera que se parezca más a la
creatividad y menos a las tareas escolares.

Por otro lado, los robots fomentan la resolución de problemas, el

pensamiento creativo y un sentido sano de la competencia que impulsa la
innovación de los estudiantes. En el marco de los CRP, la robótica es una
tecnología de educación generalizada que podría llevar a más oportunidades

7
comunitarias y educativas. Desde competencias de robótica hasta exhibiciones
para amigos y familiares, la robótica impulsa la participación de la comunidad,
dando a los estudiantes algo de lo que pueden estar orgullosos.

El Robot Pterodáctilo

Se caracteriza por ser de tipo robot Zoomórficos es un tipo de robot que

utiliza un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos
robots sirve, sobre todo. Para el estudio, reconocimiento y búsqueda de
información acerca del funcionamiento, Programación y clasificación de los
robots más comunes.

Este mecanismo de locomoción consiste en que una estructura de plástico

tipo dinosaurio, con alas movibles en el parte superior unido a la parte inferior por
medio de barras estabilizantes, con dos vértices, lleva una pequeña bisagra para
que tenga circulación (movimiento o pivoteo)

Energía Solar

El Sol, fuente de vida y origen de las demás formas de energía que el

hombre ha utilizado desde los albores de la historia, puede satisfacer todas
nuestras necesidades, si aprendemos como aprovechar de forma racional la luz
que continuamente derrama sobre el planeta. ha brillado en el cielo desde hace
unos cinco mil millones de años, y se calcula que todavía no ha llegado ni a la
mitad de su existencia.
La energía solar es una energía renovable, obtenida a partir del
aprovechamiento de la radiación electromagnética procedente del sol. la radiación
solar que alcanza la tierra ha sido aprovechada por el ser humano desde la
antigüedad, mediante diferentes tecnologías que han ido evolucionado a medida
que pasa el tiempo

¿Qué se puede hacer con la energía solar?

8
 Básicamente, recogiendo de forma adecuada la radiación solar, podemos
obtener calor y electricidad. El calor se logra mediante los colectores térmicos, y
la electricidad, a través de los llamados módulos fotovoltaicos. Ambos procesos
nada tienen que ver entre sí, ni en cuanto a su tecnología ni en su aplicación

Prados, F y Vico, D. (2002), señalan en su investigación que, en la

actualidad, la tendencia mundial se enfoca al uso de energías renovables, mismas
que son amigables con el medio ambiente, aprovechando los recursos de la
naturaleza para generarlas. La energía solar fotovoltaica es una fuente de energía
que se obtiene directamente de la radiación solar mediante un panel solar que a su
vez la transforma en energía eléctrica.

Componentes utilizados en la construcción de un Robot Solar

 Placa de circuito impreso

 Células solares
 Motores
 Condensadores
 Transistores
 Chips (circuitos integrados)
 Leds
 Sensores
 Resistencias
 Switches
 Baterías recargables
 Batería

Procedimiento para la construcción de un Robot Solar

9
 Para la construcción del Robot se hará uso de un manual de instrucciones, y
se realizará primero que nada un análisis del mismo para organizar las piezas y
asegurar tener todo lo necesario a la mano, luego se establecerá el orden en el que
se realizará el armado o montaje del robot, y finalmente se realizan las pruebas
necesarias para comprobar su funcionamiento.

Bases Legales

Está constituida por el conjunto de documentos de naturaleza legal que

sirven de testimonio referencial y de soporte a la investigación que realizamos,
entre esos documentos tenemos: Normas, Leyes, Reglamentos, Decretos,
Resoluciones y las encontramos normalmente en: la Gaceta Oficial a la cual hay
que indicarle su número y fecha de edición, las leyes aprobadas por el ente
legislativo, en las actas aprobadas por las Juntas Directivas, en los Registros, en
las notarías, cuando se trata de empresas es conveniente y necesario disponer del
manual de organización por cuanto en él están datos tales como el registro de la
empresa: sus objetivos, fines, estructura, antecedentes, el RIF Etc.

Se entiende por bases legales, como el conjunto de normativas desde las

leyes, reglamentos, decretos entre otros que guarde relación con la investigación
de estudio.

Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela N.º DM/0033

Según la Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela N.º

DM/0033 en su artículo 4 expone que
Los grupos de Creación, Recreación y Producción, como política
educativa en el marco de la transformación pedagógica forman parte
de un nuevo plan de estudios del nivel de educación media general; su
propósito es generar espacios solidarios, de construcción creativa para
una cultura de paz; permitiendo la participación protagónica de los
estudiantes desde lo académico, cultura, deportivo y productivo en el

10
 área creadora de su interés. Así mismo, promover y difundir las
manifestaciones tradicionales e identidad nacional, a través de la
praxis de diferentes disciplinas artísticas y pedagógicas que se realizan
en forma organizada. En este sentido, el compromiso de crear estas
agrupaciones en cualquier institución, implica para todas y todos los
involucrados en el proceso educativo una voluntad para sostener una
política de integración y participación de forma corresponsable; para
el fortalecimiento y desarrollo sociocultural de las escuelas y
comunidades.

Y en la misma Gaceta, en su artículo 6 señala que:

Las áreas de formación señaladas como áreas comunes deben ser
cursadas por el grupo completo de estudiantes de cada sección. Las
áreas de formación Indicadas como grupos de creación, recreación y
producción, son de obligatorio cumplimiento y están dirigidas al
trabajo por grupos de interés Independientemente de la edad, la
sección y el año que se esté cursando. Cada estudiante seleccionará el
grupo en que desee participar. Cada institución atendiendo a las
características de la localidad, las potencialidades y los recursos con
que cuenta, creará dichos grupos

La robótica e Inteligencia Artificial siempre han sido un tema fascinante

para los seres humanos. Y pese a que los desafíos son de orden ético, religioso y
legal nos centraremos solo en estos puntos.

Desde el punto de vista legal los retos van desde la responsabilidad civil por
el hecho de un tercero (responsabilidad de fabricante, propietario o usuario de las
mismas) hasta el ámbito militar y su doble uso (civil y militar) como productos,
programas informáticos y tecnología que puedan utilizarse para contribuir a la
proliferación de armas de destrucción.

11
 Desde la perspectiva de lo ético, existen muchas iniciativas para abordar la
problemática que surge frente al tema, buscando sacar el máximo provecho de la
Inteligencia Artificial, pero minimizando al máximo sus potenciales aspectos
adversos.

Ley de la Robótica

Las reglas en robótica ya existen:

1ª Un robot no hará daño a un ser humano bien sea por acción u omisión
2ª Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
cuando entran en conflicto con la ley 1ª.
3ª Un robot debe propender por su propia existencia, siempre y cuando este
hecho no entre en conflicto con la ley 1ª y 2

Las leyes de la robótica son un conjunto de leyes, reglas o principios, que

están pensados como un marco fundamental para sustentar el comportamiento de
los robots diseñados para tener cierto grado de autonomía.

12
 CAPITULO III

MARCO PROCEDIMENTAL

Técnica o procedimiento a seguir

En esta parte del capítulo se exponen las técnicas y mecanismos robóticos

a utilizar en la realización del robot pterodáctilo. En este sentido se tiene que para
la realización de este robot pterodáctilo no se requieren pilas porque será
alimentado por el sol (energía solar) y el agua. Este robot solar incluye un panel
solar, que recoge la energía térmica solar y la convierte en energía eléctrica, y
coopera con el principio de la energía hidráulica para conducir el motor y el
engranaje, de modo que la máquina funcione sin problemas. Los principios y
técnicas que se utilizarán para la elaboración del robot pterodáctilo son:

 Esquema de diseño guiado.

 Sistema de locomoción: Este será el encargado de que el robot tenga
movimiento dado por engranajes, un módulo hidráulico, un motor y un panel solar
 Movimiento automático: Esto hará que el robot sea capaz de desplazarse
de un punto a otro realizando una rutina de movimientos dados por una
programación dotándolos de movimiento a los motores haciendo que mueva sus
alas de arriba, abajo, izquierda y derecha durante determinado tiempo cada acción.

Materiales y Recursos

Para la realización y ensamblaje del robot pterodáctilo se requieren un

conjunto de materiales que están contenidos en la llamada caja de piezas, en ella
se encuentras los siguientes materiales que se especifican en el cuadro

A continuación se especifican en el siguiente cuadro los materiales que

serán utilizados para la realización del robot pterodáctilo.

13
Cuadro 1
Materiales y recursos a utilizar para el ensamblaje del robot pterodáctilo
CANTIDAD MATERIALES
1 Caja Contenido de la Caja de Piezas:
Claw(Left)
law(right)
Dear Box
Solar module
Hydraulic module
A19, A18, A15, A16, A17, A10, A11, A9, A12, A3, A7, A4X4
B11, B9, B6, B5, B33X2, B20X2, B34, B35, B14X3, B1X2,
B12, B13, B23, B24, B29, B32, B36, B37, B16, B22
C22, C17, C21X2, C5X2, C21X3, C5X2, C3X2, C7X5
D1X34, D2X12, D3, D5X3, D6X2.
1 Manual de instrucciones

Recursos Humanos

Los recursos humanos están conformados por todas las personas que
participan, contribuyen y colaboran en el desarrollo del proyecto socio –
productivo referido al: Robot. Ellos suelen ser el engranaje principal en un
proyecto. Su función permite gestionar de manera más adecuada las actividades a
desarrollar, del mismo modo en que se gestionan los roles, las responsabilidades,
las habilidades requeridas y las relaciones de comunicación, entre ellos se
encuentran:
• El profesor de proyecto.
• Los profesores del CRP.
• Los integrantes del equipo.
• Los padres y representantes.

Recursos Económicos

Son las acciones de tipo financiero y monetario necesarias para la

adquisición de los materiales y la elaboración del proyecto a realizar. Los recursos

14
económicos son aquellos medios materiales o inmateriales que ofrecen la
posibilidad de satisfacer algunas necesidades del proceso productivo o cualquier
actividad económica. Son todos aquellos aportes monetarios necesarios para la
adquisición de los materiales requeridos para la elaboración del producto final de
este proyecto socioeconómico. A continuación, en el cuadro 2 se muestran los
costos de cada uno de estos materiales y el porcentaje de ganancia para el cálculo
del costo final del proyecto.

Cuadro 2.
Recursos económicos y financieros requeridos para el ensamblaje del robot

Materiales Precio en Divisa Precio en Bolívares

Caja de piezas 25$ 125,00
Manual de Instrucciones 5$ 25.00
Total 150,00
30% ganancia 45,00
Total de la Inversión 195,00

Procedimientos y Etapas de Aplicaciones

En esta parte del proyecto se va a describir cada una de las etapas a

cumplir para la elaboración del producto y sus pasos; lo que permitirá, el
adecuado desarrollo y ejecución del proyecto. Es por ello que en este punto se
descubrirá el procedimiento a seguir para la elaboración del producto
pterodáctilo, para ello se cumplen las siguientes etapas y pasos:

1era Etapa. Selección de Piezas

Paso 1. Elaboración de las Piernas del robot

Paso 2. Elaborar Alas del robot
Paso 3. Elaborar Cara del robot

15
 2da Etapa. Ensamblaje del Robot

Paso 1. Conectar las piernas con el motor del robot

Paso 2. Conectar las alas con la parte superior del robot
Paso 3. Conectar la cara del robot

3era etapa. Conexión de la Energía Solar

Paso 1. Conectar la parte negativa con la positiva

Paso 2. Conectar la parte positiva a la negativa

4ta etapa. Comprobar el Funcionamiento del Robot

Paso 1. Encender el robot

Paso 2. Ponerlo en una zona Plana
Paso 3. Verificar el funcionamiento adecuado del robot

16
 CAPITULO IV

EJECUCIÓN DEL PRODUCTO

Este capítulo se describe todo el procedimiento realizado y desarrollado

por el equipo para la ejecución y elaboración del robot Pterodáctilo. Para ello se
describe a continuación cada una de las etapas y los pasos que la componen para
obtener el producto deseado.

Etapa 1: Selección de las piezas

A) Elaborar las piernas del robot

1er. paso. Para formar la pierna derecha del robot necesitamos conectar las piezas:
D1X5, B33, C6, C7, C21, B20, B8

Figura 1. Primer paso elaboración piernas del robot

2do. Paso. Para formar la pierna izquierda del robot necesitamos conectar las
piezas: C7, DX5, B33, C6, B7, B20, C21

Figura 2. Segundo paso elaboración piernas del robot

3er. Paso. Conectar C7x2, D1x2, A4x2, y D3 para poder unir el modulo solar 4to.
Paso. Necesitamos unir las piezas D2x2, C3 y repetir el procedimiento para luego
conectarlos a la parte superior de la Dear Box o motor

17
Figura 3. Tercer y cuarto Paso elaboración piernas del
robot

B) Elaborar el torso

1er Paso. Para la parte del torso de nuestro robot, tenemos qué conectar: C7, D1 y
A4 para la parte derecha

2do Paso. Para la izquierda hacemos lo mismo solo que también conectamos un
D3

3er Paso. Conectar el motor hidráulico

Figura 4. Pasos elaboración del torso del robot

C) Elaborar las alas del robot

1er Paso. Para elaborar las alas necesitamos: B14X2, A10, A11, A4X2, A15, A16,
D1X4

2do Paso. Para elaborar el ala derecha necesitamos conectar: B14, A10, A1,
D1X2, A4

18
3er Paso. Para elaborar el ala izquierda necesitamos conectar: B14, A11, A15,

D1X2, A4

Figura 5. Elaboración de las alas del robot

D) Elaborar la cara

1er Paso. Para elaborar el rostro del robot Pterodáctilo necesitamos conectar las
siguientes piezas: B29, B23, B1X2, D1X3, B13, B24, B12, B1, B37, C22, A17,
B37, B22, B36, D5

Para la primera pieza de la cabeza necesitamos conectar: B29, B23, B1, D1X2

Para la segunda parte de la cabeza necesitamos conectar: B13, B24, B12, B1, B37,
D1

Para la tercera parte de la cabeza necesitamos conectar: C22, A17, B37, B22, B36,
D5

Figura 6. Pasos para la elaboración del rostro del robot

Elaboración de los ojos para la cabeza: C5X2, Eyes

19
2do Paso. Conectar las tres partes para formar la cabeza

3er Paso. Conectar los ojos en la parte superior de la cabeza

Figura 7. Pasos para la elaboración del rostro del robot

Etapa 2: Ensamblaje del robot

1er Paso. Conectar las piernas del robot en la parte inferior de la Dear Box o
Motor

2do Paso. Conectar el torso a la parte superior de la Dear Box o Motor

3er Paso. Conectar las alas al torso

4to Paso. Conectar la cara a la parte superior del torso

Figura 8. Ensamblaje del Robot

20
Etapa 3: Programación de la conexión de la energía

1er Paso. Conectar el cable positivo del panel solar con el negativo de la Dear Box

2do Paso. Conectar el cable negativo del panel solar con el positivo de la Dear
Box

Figura 9. Programación de la conexión de la energía

Etapa 4: Comprobar el funcionamiento adecuado del robot

Paso 1. Encender el robot

Paso 2. Generar luz solar o calor al módulo solar

Paso 3. Colocar a una zona plana para mejor funcionamiento

Paso 4. Verificar el funcionamiento del robot en caso de algún error

21
 Figura 10. Robot finalizado

REFERENCIAS

Referencias bibliográficas
 Fernando reyes Cortez. (2011). Robótica. Control de robots
manipuladores. México Editorial Alfaomega

Dirección electrónica (URL)

https://es.wikipedia.org/wiki/Robotcon
https://proyectoseducativoscr.wordpress.com/
https://psicologiaymente.com/cultura/leyes-de-robotica
https://descubrearduino.com/2-divertidos-proyectos-arduino-funcionando-con-
energia-solar/

22