DIAGRAMA DE BLOQUES [RBD]

Confiabilidad de Sistemas

jganoza
DEFINICIÓN
En fiabilidad un diagrama de
bloques (RBD) es una
representación gráfica de los
componentes/subsistemas del
sistema, y de cómo se relacionan
desde el punto de vista de la
confiabilidad. En algunos casos,
esta relación es distinta de la
relación física.
OBJETIVOS
Se requiere determinar la confiabilidad de sistemas a partir del cálculo de
la confiabilidad de los sub sistemas o componentes que lo conforman. Se
pueden citar:
• Diferencia entre la disposición física de los equipos y el proceso que
vinculan a estos equipos.
• Confiabilidad de procesos en serie, en paralelo y mixtos.
APLICACIONES
El siguiente gráfico muestra un RBD simplificado de un sistema de
ordenador con un ventilador redundante. Cada bloque de fiabilidad del
diagrama podría ser representado por su propio diagrama de bloques.
APLICACIONES
Por ejemplo, un grupo de resistencias
que está conectado físicamente en
paralelo desde el punto de vista de la
fiabilidad está conectado en serie, ya
que todas las resistencias son
necesarias para proporcionar la
resistencia requerida.
CONFIGURACIÓN EN SERIE
En esta configuración todos los componentes deben funcionar para que el
sistema funcione, por ello todos los componentes son considerados
críticos. Es decir todos los componentes deben cumplir con su función para
el sistema siga funcionando. La configuración en serie es representada en
el siguiente diagrama de bloques.
R, CONFIGURACIÓN EN SERIE
La confiabilidad Rs de un sistema de dos componentes en serie se estima
como sigue:
• Sea E1 = Un evento en el cual el componente 1 no falla.
• Sea E2 = Un evento en el cual el componente 2 no falla.
Luego P(E1) = R1 y la P(E2) = R2, donde R1 es la confiabilidad del componente
1 y R2 la confiabilidad del componente 2.
• De la teoría de conjuntos se sabe que Rs = P(E1E2)= P(E1).P(E2)=R1.R2
Generalizando la expresión anterior para “n” componentes mutuamente
independientes, se tiene:
MTTF, CONFIGURACIÓN EN SERIE
Para una tasa de fallas constante 𝑖 de la unidad i, la confiabilidad de esta
unidad está dada por:
− ‫׬‬0 𝑖 𝑑𝑡
= 𝑒 − 𝑖 𝑡
𝑡
𝑅𝑖 𝑡 = 𝑒
Sustituyendo en la ecuación de la confiabilidad de un sistema en serie se
tiene: 𝑚

𝑅𝑠 𝑡 = ෑ 𝑅𝑖 = 𝑒 𝑖=1 𝑖 𝑡
− σ𝑚

𝑖=1
∞ 1
Como 𝑀𝑇𝑇𝐹 = ‫׬‬0 𝑅 𝑡 𝑑𝑡 = , para un sistema en serie con tasa de fallas 

la misma para todas las unidades se tiene:
∞
1
𝑀𝑇𝑇𝐹𝑠 = න 𝑒 𝑖=1 𝑖 𝑡
− σ𝑚
𝑑𝑡 =
0 𝑖 𝑖
σ𝑚
CONFIGURACIÓN EN PARALELO

En esta configuración todos los

componentes realizan la misma función y
basta con que al menos uno de los
componentes funcione para que el
sistema funcione. La configuración en
paralelo es representada en el siguiente
diagrama de bloques
R, CONFIGURACIÓN EN PARALELO
La confiabilidad de “n” componentes mutuamente independientes en paralelo
se determina considerando 1 menos la probabilidad que todos los
componentes fallen. Para dos componentes se tiene:
• Sea E1 = Un evento en el cual el componente 1 no falla.
• Sea E2 = Un evento en el cual el componente 2 no falla.
Rs = P(E1E2)= 1 - P(E1E2)C =1 – P(E1CE2C) = 1 – P(E1C).P(E2C)
Rs = 1 – (1 – R1).(1 - R2)
MTTF, CONFIGURACIÓN EN PARALELO
Si Fi es la probabilidad de falla del elemento i. Para m elementos en paralelo
se tiene: 𝐹𝑝 = 1 − 𝑅𝑝 = ς𝑚 𝑖=1 𝐹𝑖
Para una tasa de fallas constante 𝑖 de la unidad i, la confiabilidad del
− 𝑖 𝑡
sistema en paralelo está dada por: 𝑅𝑝 𝑡 = 1 − ς𝑚𝑖=1 1 − 𝑒
∞
Como 𝑀𝑇𝑇𝐹 = ‫׬‬0 𝑅 𝑡 𝑑𝑡 , para un sistema en paralelo con tasa de fallas , la
misma para todas las unidades se tiene: 𝑚
∞
− 𝑡
𝑚 1 1
𝑀𝑇𝑇𝐹𝑝 = න 1 − 1 − 𝑒 𝑑𝑡 = ෍
0  𝑖
𝑖=1
CONFIGURACIÓN EN PARALELO-SERIE

La configuración paralelo – serie se

compone de varias hileras de
componentes dispuestos en serie,
estando las hileras colocadas en paralelo.
CONFIGURACIÓN EN SERIE-PARALELO

Esta configuración se
compone de sistemas en
paralelo conectados en
serie entre sí.
RESUMIENDO para “n” unidades …
En serie:
Rs = R1.R2...Rn
Rs = Rn (Si Ri = cte)
Unidad 1 Unidad 2 Si una unidad falla el sistema falla.

En paralelo:
Rp = 1 - (1-R1)(1-R2)...(1-Rn)
Unidad 1
n
Rp = 1 - (1 - R) (Si Ri = cte)

Si una unidad falla, el sistema

Unidad 2 puede seguir operando.
EJEMPLO 1
Tres subsistemas están conectados en serie, en relación a su confiabilidad. A
las 150 h presentan las siguientes confiabilidades:
Subsistema 1, R1 = 99%
Subsistema 2; R2 = 97%
Subsistema 3; R3 = 95%
¿Cuál es la confiabilidad del sistema para una misión de 150 h?

Sistema en serie: Rs = R1 x R2 x R3 = 0.99 x 0.97 x 0.95 = 0.9123

= 91.2%
EJEMPLO 2
Se tiene una bomba con una confiabilidad R1= 75% a las 500 h de
operación. Se desea elevar la confiabilidad del sistema de bombeo y
en ese momento se coloca en paralelo otra bomba con confiabilidad R2
= 92%. ¿Cuál es la nueva confiabilidad del sistema para las 500 h?

Rp = 1-F1.F2 = 1 – (1-R1)(1-R2)
Rp = 1 – (1-0.75)(1-0.92)
Rp = 0.980 = 98%
EJEMPLO 3
Un sistema en una planta de harina de pescado está compuesto por cinco
unidades independientes e idénticas dispuestas en serie. La tasa de fallas es
la misma para las cinco y a las 350 h de misión se tiene  = 0.0006 fallas por
hora. Calcular la confiabilidad y el tiempo medio para la falla del sistema para
una misión de 350 h.
∞
1
𝑀𝑇𝑇𝐹𝑠 = න 𝑒 − σ𝑖=1 𝑖 𝑡 𝑑𝑡 =
𝑚 𝑚
− σ𝑚 𝑖 𝑡
𝑅𝑠 𝑡 = ෑ 𝑅𝑖 = 𝑒 𝑖 𝑖
σ𝑚
𝑖=1
0
𝑖=1

Rs(350) = EXP[ -5 (0.0006) 350 ] = 0.3499 = 35%

MTTFs(350) = 1 / [5(0.0006)] = 333.33 h

EJEMPLO 4
Un sistema en una planta concentradora está compuesto por tres unidades
independientes e idénticas dispuestas en paralelo. La tasa de fallas es la
misma para las tres y a las 250 h de misión se tiene  = 0.0005 fallas por
hora. Calcular la confiabilidad y el tiempo medio para la falla del sistema para
una misión de 250 h. 𝑚

𝑅𝑝 𝑡 = 1 − ෑ 1 − 𝑒 −𝑖𝑡
𝑖=1
∞ 𝑚
𝑚 1 1
𝑀𝑇𝑇𝐹𝑝 = න 1 − 1 − 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 = ෍
0  𝑖
𝑖=1

Rp (250) = 1 – {1- EXP[-0.0005(250)]}3 = 0.99837 = 99.84%

MTTF = (1/0.0005)[ 1/1+1/2+1/3] = 3666.67 h

EJEMPLO 5
Un sistema esta compuesto por cuatro componentes cuyos procesos están
en serie. Cada uno tiene una distribución Weibull de fallas con parámetros
como los del cuadro. Calcular la confiabilidad del sistema para t = 20 h.
Componente Parámetro de escala,  Parámetro de forma, 
1 100 1.20
2 150 0.87
3 510 1.80
4 720 1.00

R = EXP[ - (t/) ] Weibull

Rs = R1. R2. R3. R4 = EXP[ - (20/100)1.2 ] EXP[ - (20/150)0.87 ] EXP[ - (20/510)1.8 ] EXP[ - (20/720)1.0 ]
Rs = EXP [ -0.3489] = 0.70544 = 70.5%
EJEMPLO 6
Considere un sistema con tres subsistemas. Los subsistemas 1 y 2 están
conectado en serie y el subsistema 3 está conectado en paralelo con los dos
primeros. Calcular la confiabilidad del sistema si R1=98%, R2=92% y
R3=95%.

R = R3 // (R1  R2) = 1 – (1- R3) (1- Rx) = 1 – (1- R3) (1- R1.R2)
R = 1- [1 – 0.95] [1 – (0.98) 0.92] = 0.99508 = 99.5%
EJEMPLO 7
Describa la confiabilidad del sistema Rs(t), de cada caso mostrado, hágalo
en función de la confiabilidad de los componentes Ri(t).

Rd = R1. Rx. R5 = R1 [1-(1-R2)(1-R3)(1-R4)] R5

Re = 1- (1-Rx)(1- Ry) = 1-[1-R1.R2]{1 – Rz.R5} = 1-[1-R1.R2]{1 – [1- (1-R3)(1-R4) ]R5}
CONFIGURACIÓN k-out-of-m
En este caso un número m de unidades están activas y al menos k unidades
deben operar normalmente para que el sistema tenga éxito. Por ejemplo k=1
corresponde a un sistema en paralelo y k=m a un sistema en serie.
Usando la distribución binomial, para unidades idénticas e independientes se
tiene:
𝑚 𝑚 𝑚!
𝑅𝑘/𝑚 = σ𝑚
𝑗=𝑘 𝑘 𝑅𝑗 1−𝑅 𝑚−𝑗 Donde 𝑘
=
𝑚−𝑗 ! 𝑗!
Para unidades con tasa de fallos constante se tiene:
𝑚
𝑚 −𝑗𝑡 𝑚−𝑗
𝑅𝑘/𝑚 𝑡 =෍ 𝑒 1 − 𝑒 −𝑡
𝑘
𝑗=𝑘
𝑚−𝑗
𝑒 −𝑗𝑡 𝑒 − 𝑡
∞ 𝑚 1 1
𝑀𝑇𝑇𝐹𝑘/𝑚 = ‫׬‬0 σ𝑚 1− 𝑑𝑡 = 𝑚
σ𝑗=𝑘
𝑗=𝑘 𝑘  𝑗
APLICACIÓN
Considere el caso de un avión con cuatro turbinas, necesita que por lo
menos dos de ellas funcionen para un vuelo seguro. Esto significa que las
turbinas están en configuración 2-out-of-4 (2 turbinas buenas de 4).
EJEMPLO 8
Un sistema minero está compuesto por tres unidades independientes e
idénticas dispuestas en paralelo. Al menos dos de estas unidades deben
operar normalmente para que el sistema sea exitoso. La tasa de fallas es la
misma para las tres y a las 450 h de misión se tiene  = 0.001 fallas por hora.
Calcular el MTTF del sistema para una misión de 450 h.
𝑚
𝑚 𝑗 ∞ 𝑚 𝑚
𝑚−𝑗 𝑚 −𝑗𝑡 𝑚−𝑗 1 1
𝑅𝑘/𝑚 =෍
𝑗
𝑅 1−𝑅 𝑀𝑇𝑇𝐹𝑘/𝑚 = න ෍ 𝑒 1 − 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 = ෍
𝑗=𝑘 0 𝑘  𝑗
𝑗=𝑘 𝑗=𝑘

1 1 1
𝑀𝑇𝑇𝐹2/3 = σ3𝑗=2 = 0.001 (1/2+1/3) = 833.33 h
0.001 𝑗
EJEMPLO 9
En una línea de producción de papel reciclado hay seis bombas de las cuales
al menos cuatro deben funcionar apropiadamente para el éxito del sistema.
Cada bomba tiene una confiabilidad de 87% para una misión de 600 h.
Calcular la confiabilidad del sistema para una misión de 600 h.
𝑚
𝑚 𝑗 𝑚−𝑗
𝑅𝑘/𝑚 = ෍ 𝑅 1−𝑅
𝑗
𝑗=𝑘

6 6−𝑗 = 6 6 6
𝑅4/6 = σ6𝑗=4 𝑗
0.87𝑗 1 − 0.87 4
0.874 1 − 0.87 6−4
+ 5
0.875 1 − 0.87 6−5
+ 6
0.876 1 − 0.87 6−6

R4/6 = 0.14523 + 0.38876 + 0.43362 = 0.9676 = 96.8%

EJEMPLO 10
Tres discos duros están configurados en paralelo. Por lo menos dos de lo
tres necesitan operar para un funcionamiento adecuado del computador.
Cada disco duro posee el mismo tamaño y velocidad pero dado que son de
diferente procedencia ostentan diferentes confiabilidades. R1=90%, R2=88%
y R3=85%. Calcular la confiabilidad para esta configuración.
Considerando que dos de los tres DD deben funcionar, acontecen las siguientes situaciones:
(1) Sea el evento A: los tres DD están funcionando. Por lo tanto P(A)= R1.R2.R3 = 0.6732
(2) Sea el evento B: funcionan el DD1 y el DD2, y el DD3 está fallado. P(B)= R1.R2.(1-R3)= 0.1188
(3) Sea el evento C: funcionan el DD1 y el DD3, y el DD2 esté fallado. P(C) =R1.R3.(1-R2)= 0.0918
(4) Finalmente, sea el evento D: funcionan el DD2 y el DD3, y el DD1 esté fallado. P(D)=R2.R3.(1-R1)= 0.0748
Entonces la Rs = P(AUBUCUD)=P(A)+P(B)+P(C)+P(D) siendo A, B, C, D evento independientes y exclusivos entre
sí. Rs = 0.6732 + 0.1188 + 0.0918 + 0.0748 = 0.9586
VIDA Bq
La vida Bq de un ítem es el tiempo en
el cual q% de la población fallará.
Suponer que se han probado 4
rodamientos y registrado la vida útil de
cada uno de ellos: 55, 70, 40, y 65
horas. Se puede obtener la vida B10
graficando los datos mediante la
técnica de Weibull. La vida B10 se
obtiene localizando el 10% en la línea
de ocurrencia (probabilidad de falla)
sobre el eje vertical y encontrando el
punto en el eje horizontal
correspondiente. Así, para el ejemplo,
la vida B10 es de 34 horas.
CONFIABILIDAD CONDICIONAL
La confiabilidad condicional es útil al describir la confiabilidad de un
componente o sistema después de un período de funcionamiento T0 o
después de un período de garantía T0. Se define la confiabilidad condicional
como la confiabilidad de un sistema dado que ha funcionado durante el
tiempo T0.
APLICACIÓN
La siguiente es la tasa de fallas según una distribución Weibull en el periodo de
fallas prematuras, con t en años es:

Si se espera una confiabilidad de 0.9 la vida de diseño t (en años) será:

Si ha estado operando 6 meses en el periodo de fallas prematuras [T0= 0.5] luego:

Hay un incremento de 4 años en la vida de diseño como resultado de seis meses de operación previa en el
periodo de fallas prematuras.
EJEMPLO 11
Se muestra el diagrama de bloques de la confiabilidad de un sistema de
frenos ABS.

El comportamiento de la falla de los once componentes es descrito por una

distribución exponencial. En la tabla se muestran las tasas de falla
independientes del tiempo, correspondientes a un año.

.
EJEMPLO 11

1. Determine la confiabilidad del sistema Rs(t) como una función de las

confiabilidades de los componentes Ri(t).
2. ¿Cuál es la confiabilidad para una vida útil de 10 años?
3. Determine el MTBF del sistema.
4. Si ninguna falla a ocurrido hasta los 5 años, ¿cuál es la probabilidad para
una vida útil de 10 años?
EJEMPLO 12

1. Determine la confiabilidad del sistema Rs(t) como una función de las

confiabilidades de los componentes Ri(t).
2. ¿Cuál es la confiabilidad del Sistema después de 100 h de operación?
3. Determine el MTBF del sistema.
4. Si ninguna falla a ocurrido hasta las 50 horas, ¿cuál es la probabilidad
para una vida útil de 100 horas?