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> Laboratorio Nº 3: Simulacion de sistemas de primer orden 1

Preinforme Nº3
Simulacion de sistemas de primer orden con
Amplificador Operacional
Diego Mauricio Tovar Pascuas
20171157428
Carlos Mario Claros
20172161765
Sergio Andres Bernal Torres
20171158016

III. DESARROLLO TEÓRICO
Resumen— Se diseñará un sistema de primer orden basado Primero se parte de la función de transferencia dada por el
en Amplificadores Operacionales (OP Am), a partir de una profesor:
función de transferencia en el dominio de Laplace.
𝑌(𝑠) 10
Palabras claves—Sistemas de primer orden, amplificadores =
operacionales, Integrador de Miller. 𝑉(𝑠) 1 + 0.2𝑠

I. OBJETIVOS Se procede a hacer estos cálculos:

𝑌(𝑠) ∗ 1 + 0.2𝑠 ∗ 𝑌(𝑠) = 𝑉(𝑠) ∗ 10


 Diseñar un sistema de primer orden a partir de
Amplificadores Operacionales. 𝑑𝑦
 Implementar un integrador de Miller de ganancia unitaria 0.2 + 𝑦(𝑡) = 10𝑉(𝑡)
𝑑𝑡
que permite simular un sistema de primer orden
 Montar el circuito diseñado y analizar su funcionamiento 𝑑𝑦 𝑦(𝑡) 10
=− + 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 0.2 0.2
II. JUSTIFICACIÓN
SUMADOR RESTADOR Y SUMADOR
La aplicación de los Amplificadores Operacionales llega a tal
punto de simular el comportamiento de un sistema de primer 𝑎1 = 50
orden, por lo que su implementación como circuito es de 𝑏1 = 5
mucha importancia, conocer los principios básicos que
caracterizan a los sistemas de primer orden y como diseñarlos, ∑ 𝑎𝑖 = 50
ayudan al futuro ingeniero a establecerlos para la solución de
cualquier problemática que demande el uso de este tipo de
sistemas en la vida cotidiana. ∑ 𝑏𝑖 = 5

𝑧 =𝑎−𝑏−1

𝑧 = 50 − 5 − 1

𝑧 = 44

𝑧>0

𝑘(𝑎, 𝑏 + 1, |𝑧|) = 𝑘(50,6,44)

𝑘 = 50
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Si zi = 20k entonces: Se obtiene la salida en función del tiempo

𝑅𝑓 = (20𝑘)(50) 𝑌(𝑡) = 𝐴10(1 − 𝑒 −5𝑡 )


𝑅𝑓 = 1𝑀
Si z > 0 entonces: NOTA: Se aplica directamente la transformada inversa de
Laplace por medio de una tabla diseñada para arrojar los
𝑅𝑜 = ∞ resultados sin la necesidad de hacer cálculos.

𝑅𝑓 1𝑀 TEOREMA DEL VALOR FINAL


̅̅̅̅
𝑅𝑜 = = = 22.7𝑘
𝑧 44
El teorema de valor final nos indica cual es el valor en estado
𝑅𝑓 1𝑀 estacionario del sistema dinamico. Se denota asi:
𝑅𝑎1 = = = 20𝑘
𝑎𝑖 50
𝑓(∞) = 𝐿𝑖𝑚𝑡−∞ 𝑓(𝑡) = 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 𝑠𝐹(𝑠)
𝑅𝑓 1𝑀
𝑅𝑏1 = = = 200𝑘
𝑏𝑖 5
Se aplica este teorema a la función de transferencia del
INTEGRADOR DE MILLER (GANANCIA UNITARIA). sistema:

2 10𝐴
1= 𝑌𝑠𝑠(𝑡) = 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 𝑠𝑌(𝑠) = 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 𝑠 ( )
𝑅𝐶 𝑠(0.2𝑠 + 1)

Si C=10nF, entonces: 10𝐴/0.2


= 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( )
1
𝑠(𝑠 + )
2 0.2
𝑅= = 200𝑘
10𝑛𝐹
10𝐴/0.2
𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( )
1
Si se quiere una ganancia unitaria, entonces: 𝑠+
0.2
Si s—0 , entonces:
𝑅𝑥 = 𝑅𝑥
10𝐴/0.2
𝑅𝑥 = 100𝑘 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( )
1/0.2

10𝐴
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( ) = 10𝐴
1
ANTE UNA ENTRADA ESCALON DE MAGNITUD A
Si se compara con la señal de entrada o excitación al sistema,
La salida en Laplace es: se observa que cuando el sistema alcanza el estado estable, la
señal de salida Yss(t), es una versión de la entrada amplificada
10 o atenuada en un valor K=10. Por tal razón K recibe el nombre
𝑌(𝑠) = ∗ 𝑉(𝑠)
1 + 0.2𝑠 de la ganancia del sistema de primer orden

Donde
IV. BIBLIOGRAFIA
𝐴
𝑉(𝑠) = , 𝐴 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐴 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑠 [1] Aplicación de las Transformaciones de Laplace en
Si sistemas de control realimentados, Dardo Maximiliano
Martínez, Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253,
𝑌(𝑠) 10 𝑌(𝑠) 50 B8000CPB Bahía Blanca, Argentina.
= = =
𝑉(𝑠) 1 + 0.2𝑠 𝑉(𝑠) 𝑠 + 5 [2] ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS, Federico Miyara.
Se emplea la transformada inversa de Laplace

1
𝑌(𝑡) = 𝐴50𝐿−1 { }
𝑠(𝑠 + 5)
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DIAGRAMA CIRCUITO SUMADOR RESTADOR:

DIAGRAMA CIRCUITO INTEGRADOR DE MILLER

DIAGRAMA SISTEMA DE PRIMER ORDEN

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