> Laboratorio Nº 3: Simulacion de sistemas de primer orden 1

Preinforme Nº3
Simulacion de sistemas de primer orden con
Amplificador Operacional
Diego Mauricio Tovar Pascuas
20171157428
Carlos Mario Claros
20172161765
Sergio Andres Bernal Torres
20171158016

III. DESARROLLO TEÓRICO
Resumen— Se diseñará un sistema de primer orden basado Primero se parte de la función de transferencia dada por el
en Amplificadores Operacionales (OP Am), a partir de una profesor:
función de transferencia en el dominio de Laplace.
𝑌(𝑠) 10
Palabras claves—Sistemas de primer orden, amplificadores =
operacionales, Integrador de Miller. 𝑉(𝑠) 1 + 0.2𝑠

I. OBJETIVOS Se procede a hacer estos cálculos:

𝑌(𝑠) ∗ 1 + 0.2𝑠 ∗ 𝑌(𝑠) = 𝑉(𝑠) ∗ 10

 Diseñar un sistema de primer orden a partir de
Amplificadores Operacionales. 𝑑𝑦
 Implementar un integrador de Miller de ganancia unitaria 0.2 + 𝑦(𝑡) = 10𝑉(𝑡)
𝑑𝑡
que permite simular un sistema de primer orden
 Montar el circuito diseñado y analizar su funcionamiento 𝑑𝑦 𝑦(𝑡) 10
=− + 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 0.2 0.2
II. JUSTIFICACIÓN
SUMADOR RESTADOR Y SUMADOR
La aplicación de los Amplificadores Operacionales llega a tal
punto de simular el comportamiento de un sistema de primer 𝑎1 = 50
orden, por lo que su implementación como circuito es de 𝑏1 = 5
mucha importancia, conocer los principios básicos que
caracterizan a los sistemas de primer orden y como diseñarlos, ∑ 𝑎𝑖 = 50
ayudan al futuro ingeniero a establecerlos para la solución de
cualquier problemática que demande el uso de este tipo de
sistemas en la vida cotidiana. ∑ 𝑏𝑖 = 5

𝑧 =𝑎−𝑏−1

𝑧 = 50 − 5 − 1

𝑧 = 44

𝑧>0

𝑘(𝑎, 𝑏 + 1, |𝑧|) = 𝑘(50,6,44)

𝑘 = 50
> Laboratorio Nº 3: Simulacion de sistemas de primer orden 2

Si zi = 20k entonces: Se obtiene la salida en función del tiempo

𝑅𝑓 = (20𝑘)(50) 𝑌(𝑡) = 𝐴10(1 − 𝑒 −5𝑡 )

𝑅𝑓 = 1𝑀
Si z > 0 entonces: NOTA: Se aplica directamente la transformada inversa de
Laplace por medio de una tabla diseñada para arrojar los
𝑅𝑜 = ∞ resultados sin la necesidad de hacer cálculos.

𝑅𝑓 1𝑀 TEOREMA DEL VALOR FINAL

̅̅̅̅
𝑅𝑜 = = = 22.7𝑘
𝑧 44
El teorema de valor final nos indica cual es el valor en estado
𝑅𝑓 1𝑀 estacionario del sistema dinamico. Se denota asi:
𝑅𝑎1 = = = 20𝑘
𝑎𝑖 50
𝑓(∞) = 𝐿𝑖𝑚𝑡−∞ 𝑓(𝑡) = 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 𝑠𝐹(𝑠)
𝑅𝑓 1𝑀
𝑅𝑏1 = = = 200𝑘
𝑏𝑖 5
Se aplica este teorema a la función de transferencia del
INTEGRADOR DE MILLER (GANANCIA UNITARIA). sistema:

2 10𝐴
1= 𝑌𝑠𝑠(𝑡) = 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 𝑠𝑌(𝑠) = 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 𝑠 ( )
𝑅𝐶 𝑠(0.2𝑠 + 1)

Si C=10nF, entonces: 10𝐴/0.2

= 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( )
1
𝑠(𝑠 + )
2 0.2
𝑅= = 200𝑘
10𝑛𝐹
10𝐴/0.2
𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( )
1
Si se quiere una ganancia unitaria, entonces: 𝑠+
0.2
Si s—0 , entonces:
𝑅𝑥 = 𝑅𝑥
10𝐴/0.2
𝑅𝑥 = 100𝑘 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( )
1/0.2

10𝐴
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN 𝐿𝑖𝑚𝑠−0 ( ) = 10𝐴
1
ANTE UNA ENTRADA ESCALON DE MAGNITUD A
Si se compara con la señal de entrada o excitación al sistema,
La salida en Laplace es: se observa que cuando el sistema alcanza el estado estable, la
señal de salida Yss(t), es una versión de la entrada amplificada
10 o atenuada en un valor K=10. Por tal razón K recibe el nombre
𝑌(𝑠) = ∗ 𝑉(𝑠)
1 + 0.2𝑠 de la ganancia del sistema de primer orden

Donde
IV. BIBLIOGRAFIA
𝐴
𝑉(𝑠) = , 𝐴 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐴 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑠 [1] Aplicación de las Transformaciones de Laplace en
Si sistemas de control realimentados, Dardo Maximiliano
Martínez, Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253,
𝑌(𝑠) 10 𝑌(𝑠) 50 B8000CPB Bahía Blanca, Argentina.
= = =
𝑉(𝑠) 1 + 0.2𝑠 𝑉(𝑠) 𝑠 + 5 [2] ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS, Federico Miyara.
Se emplea la transformada inversa de Laplace

1
𝑌(𝑡) = 𝐴50𝐿−1 { }
𝑠(𝑠 + 5)
> Laboratorio Nº 3: Simulacion de sistemas de primer orden 3

DIAGRAMA CIRCUITO SUMADOR RESTADOR:

DIAGRAMA CIRCUITO INTEGRADOR DE MILLER

DIAGRAMA SISTEMA DE PRIMER ORDEN