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Escuela de Matemática
Espacio Vectorial Rn
Mayo, 2018
1. Espacio vectorial real
Definición 1 (Espacio vectorial Rn )
El espacio vectorial real Rn es un conjunto de objetos, denominados vectores,
junto con dos operaciones binarias llamadas suma y multiplicación por un es-
calar que satisfacen los siguientes axiomas:
1. Si u ∈ Rn y v ∈ Rn , entonces u + v ∈ Rn
2. Para todo u, v, w en Rn , (u + v) + w = u + (v + w)
3. Existe un vector 0 en Rn tal que para todo v ∈ Rn , v + 0 = 0 + v = v
4. Si v ∈ Rn , existe un vector −v en Rn tal que v + (−v) = (−v + v) = 0
5. Si u, v ∈ Rn , entonces u + v = v + u
6. Si v ∈ Rn y α es un escalar, entonces α · v ∈ Rn
7. Si u ∈ Rn , v ∈ Rn , α ∈ R, entonces α · (u + v) = αu + αv
8. Si v ∈ Rn , α ∈ R, β ∈ R, entonces (α + β) · v = αv + βv
9. Si v ∈ Rn , α ∈ R, β ∈ R, entonces α · (βv) = (αβ) · v
10. 1u = u
Ejemplo 1
En el espacio vectorial R2 = x, y : x, y ∈ R se cumple para las operaciones suma
de vectores y multiplicación de un vector por escalar respectivamente
Ejemplo 2
En el espacio vectorial R3 = x, y, z : x, y, z ∈ R se cumple para las operaciones
suma de vectores y multiplicación de un vector por escalar respectivamente
Ejemplo 3
Si u = (2, 1, −3), v = (1, 0, −3) son dos vectores en R3 y α = −4 note que se cumple
por el axioma 7 que
−4·(u + v) = −4·u−4·v = −4·(2, 1, −3)−4·(1, 0, −3) = (−12, −4, 24) = −4·(3, 1, −6)
2. Combinación lineal de vectores en Rn
Definición 2 (Combinaciones lineales)
Sean v1 , v2 , ..., vn , vectores del espacio vectorial Rn . Entonces cualquier vector v de
la forma:
v = a1 v1 + a2 v2 + · · · + an vn
donde a1 , a2 , ..., an son escalares se denomina una combinación lineal de los vec-
tores v1 , v2 , ..., vn
Ejemplo 4
Considere el espacio vectorial R3 y sus vectores ı̂ = (1, 0, 0), ̂ = (0, 1, 0), k̂ =
(0, 0, 1). Es claro todo vector (x, y, z) ∈ R3 se puede escribir como combinación lineal
de ı̂, ̂ y k̂
Ejemplo 5
Expresar (si es posible) el vector w = (−4, 1) como combinación lineal de u = (1, 2)
y v = (−2, −1).
I Solución:
Hay que determinar si existen escalares a1 , a2 tales que
w = a1 u + a2 v
Ejemplo 6
En R3 , el vector v = (−7, 7, 7) es una combinación lineal de u = (−1, 2, 4) y w =
(5, −3, 1) ya que si a1 , a2 son escalares entonces
v = a1 u + a2 w
resultando la igualdad
Ejemplo 7
Determine el vector w en R3 que cumple simultáneamente las siguientes condiciones:
w se puede expresar como una combinación lineal de los vectores u = (1, 0, 1)
y v = (1, 1, 0)
El vector w es perpendicular a la recta L de ecuación:
x y−1 z
= =
2 −1 3
−x + 2y + z − 5 = 0
I Solución:
Supongamos que w = (a, b, c) es el vector que satisface las condiciones. Entonces
existen escalares a1 , a2 tales que
w = a1 · u + a2 · v
2(a1 + a2 ) − a2 + 3a1 = 0
Además tenemos que w + (1, 0, −1) es paralelo al plano, esto implica lo siguiente
es decir, que dicho vector y el vector normal del plano son ortogonales. De este modo
−(a1 + a2 ) + 2a2 + a1 − 2 = 0
Ejemplo 8
Demostrar que el vector v = (2, 1, 3) es combinación lineal de v1 = (1, 5, −7),
v2 = (1, 1, 2) y v3 = (1, −4, −5).
I Solución:
Hay que mostrar que para el vector v ∈ R3 existen escalares a1 , a2 , a3 tales que
v = a1 · v1 + a2 · v2 + a3 · v3
3. Independencia lineal
En el estudio del álgebra lineal, una de las ideas centrales es la de dependencia o
independencia lineal de los vectores.
Empezamos tratando de contestar la siguiente pregunta: ¿existe una relación especial
entre los vectores v = (−2, 5) y w = (−4, 10)? La respuesta es que sı́, ya que se
puede apreciar que w = 2v; o si escribimos esta ecuación de otra manera
2v − w = 0 (1)
En otras palabras, el vector cero se puede escribir como una combinación no trivial
de v y w (es decir, donde los coeficientes en la combinación lineal no son ambos cero).
¿Qué tienen de especial los vectores u = (1, 2, 3), v = (−4, 1, 5) y w = (−5, 8, 19)?
La respuesta a esta pregunta es más difı́cil a simple vista. Sin embargo, es sencillo
verificar que w = 3u + 2v; reescribiendo esto se obtiene
3u + 2v − w = 0 (2)
a 1 v1 + a 2 v2 + · · · + a k vk = 0 (3)
Si los vectores no son linealmente dependientes, se dice que son linealmente in-
dependientes (l.i).
Para decirlo de otra manera, v1 , v2 , ..., vk son linealmente independientes (l.i) si la
ecuación
a 1 v1 + a 2 v2 + · · · + a k vk = 0
Nota: Se dice que los vectores v1 , v2 , ..., vk son linealmente independientes (o depen-
dientes), o que el conjunto de vectores {v1 , v2 , ..., vk } es linealmente independiente
(o dependiente). Esto es, se usan las dos frases indistintamente.
¿Cómo se determina si un conjunto de vectores es linealmente dependiente o inde-
pendiente? El caso de dos vectores es sencillo.
Teorema 1
Dos vectores en el espacio vectorial Rn son linealmente dependientes (l.d) si y
sólo si uno de ellos es un múltiplo escalar del otro.
Note que en el espacio vectorial Rn esta es la misma definición que empleamos para
decir que dos vectores son paralelos.
Ejemplo 9
Los vectores en R4 , v = (−2, 1, 0, 5) y w = (6, −3, 0, −15) son linealmente depen-
dientes ya que w = −3v.
Ejemplo 10
Determine si los vectores (1, 2, −3), (2, −2, 0) y (0, 1, 7) son linealmente dependientes
o independientes.
I Solución:
Supongamos que para los escalares a1 , a2 , a3 tenemos que
1 2 0 0 −2f1 + f2 1 2 0 0 1 1 2 0 0
2 −2 1 0 −→ 0 −6 1 0 − 6 f2 0 1 − 1 0
−→ 6
−3 0 7 0 3f1 + f3 0 6 7 0 0 6 7 0
1 0 31 0 1 0 13 0
−2f2 + f1 1
−→ 0 1 − 1 0 8 f3 0 1 − 1 0
6 −→ 6
−6f2 + f3 0 0 8 0 0 0 1 0
1
f
6 3
+ f2 1 0 0 0
−→ 0 1 0 0
1
− 3 f3 + f1 0 0 1 0
1 2 0
Es fácil comprobar que |A| = 2 −2 1 − 48 6= 0, ası́ los vectores son linealmente
−3 0 7
independientes.
Ejemplo 11
Sean u = (1, 2), v = (3, 5) y w = (7, 11) vectores en R2 . Determine si {u, v, w} es
un conjunto l.d.
a1 · u + a2 · v + a3 · w = 0
En este caso procedemos a resolver el sistema por el método de Gauus Jordan esto
porque lo que se comentó anteriormente no es aplicable, pues la matriz A asociada
al sistema AX = 0 no es una matriz cuadrada.
1 3 7 0 −2f1 + f2 1 3 7 0 −f2 1 3 7 0
2 5 11 0 −→ 0 −1 −3 0 −→ 0 1 3 0
−3f2 + f1 1 0 −2 0
−→ 0 1 3 0
a1 = 2a3 , a2 = −3a3 , a3 ∈ R
Por lo tanto, existen soluciones distintas de la trivial para las constantes a1 , a2 , a3
lo que implica que el conjunto {u, v, w} es linealmente dependiente.
Ejemplo 12
Determine el valor de α ∈ R para que los vectores:
I Solución:
Consideremos los escalares a1 , a2 , a3 tales que
a1 · u + a2 · v + a3 · w = 0
Entonces:
Para que el sistema homogéneo tenga solución trivial se debe cumplir que |A| 6= 0.
Ası́,
−5α − 5 = 0
lo que implica que α = −1.
Por lo tanto, los vectores son linealmente independientes si y sólo si α ∈ R − {−1}
Nota: La solución a partir del sistema obtenido se pudo obtener por le método de
Gauss Jordan reduciendo la matriz por filas. En ese caso se tendrı́a un sistema de
ecuaciones homogéneo con parámetros.
Ejemplo 13
El conjunto {x, y} es linealmente independientes. Probar que {−x + 2y, 3x + y}
también es linealmente independientes.
I Solución:
Hay que demostrar que existen dos escalares a1 = 0 y a2 = 0 tales que
Ahora conviene agrupar para usar la hipótesis que los vectores x, y son l.i.
Entonces:
(−a1 x + 3a2 x) + (2a1 y + a2 y) = 0
(−a1 + 3a2 ) · x + (2a1 + a2 ) · y = 0
Ejemplo 14
Considere los vectores u = (1, −2, 0) y v = (1, −2, 1) de R3 . Determinar el vector
w que cumple simultáneamente las condiciones siguientes:
proyu w = −3u
I Solución:
Si los vectores w y v son linealmente dependientes entonces por Teorema 1 se cumple
que
w = t · v, t ∈ R
Multiplicando obtenemos:
(a, b, c) = (t, −2t, t)
−2t + 4(−2t) = 30
Nota: Este resultado combina las ideas que ya se comentaron anteriormente que en
todo caso simplifica en gran parte los cálculos.
Ejemplo 15
Los vectores u = (2, −1, 4), v = (1, 0, 2) y w = (3, −1, 5) son linealmente indepen-
dientes porque si expresamos la matriz A de la manera siguiente
2 1 3
A = −1 0 −1
4 2 5
y calculamos su determinante, obtenemos
2 1 3
−1 0 −1 = −1 6= 0
4 2 5
y, por lo tanto, son linealmente independientes.
w es ortogonal a u
w es combinación lineal de u y v
||w||2 = ||v||2 − 2 ||u||2
I Solución:
Supongamos que w = (a, b, c) es el vector en R3 que satisface las condiciones.
Si w es ortogonal a u, entonces se cumple que w · u = 0. Ası́, tenemos
(a, b, c) · (1, 2, −1) = 0 ⇐⇒ a + 2b − c = 0 (4)
a2 + b2 + c2 = 14 − 2 · 6
o bien
a2 + b 2 + c 2 = 2 (6)
a = c − 2b (8)
s + 2t = −s − 3t − 2(2s − t)
s + 2t = −s − 3t − 4s + 2t
6s = −3t
t = −2s
3 4 3 4
Concluimos el ejercicio afirmando que w = , − , −1 o w = − , , 1
5 5 5 5
Ejercicio 2
Sea {u, v, w} un conjunto de vectores linealmente independiente de Rn . Si se sabe
que los vectores X, Y, Z son linealmente dependientes tales que
I Solución:
La opción trivial es expresar el vector nulo de la forma siguiente 0 = 0·X+0·Y+0·Z.
Para la opción no trivial hay que encontrar constantes a, b, c tales que
0=a·X+b·Y+c·Z
Sustituyendo:
0 = a · (2u − 3v + 4w) + b · (−2u + 5w) + c · (−2v + 6w)
Multiplicando obtenemos:
0 = 2a · u − 3a · v + 4a · w − 2b · u + 5b · w − 2c · v + 6c · w
Realizamos una agrupación para usar el hecho que {u, v, w} es un conjunto l.i.
(2a − 2b) · u + (−3a − 2c) · v + (4a + 5b + 6c) · w
De esta última igualdad con certeza se cumple que:
2a − 2b = 0
−3a − 2c = 0
4a + 5b + 6c = 0
1 0 32 0
3f1 + f2 1 −1 0 0 1 1 −1 0 0 f2 + f1
−→ 0 −3 −2 0 − 3 f2 0 1 2 0 −→ 0 1 2 0
−→ 3 3
−4f1 + f3 0 9 6 0 0 9 6 0 −9f2 + f3 0 0 0 0
2 2
a = − c, b = − c, c ∈ R
3 3
Por lo tanto, una segunda combinación lineal del vector 0 de los vectores X, Y, Z
basta tomar un valor para c. Si c = −6 obtenemos a = 4, b = 4 y, en consecuencia,
0 = 4X + 4Y − 6Z
Ejercicio 3
¿Para qué valor de k el vector u = (1, −2, k) de R3 será una combinación lineal de
los vectores v = (3, 0, −2) y w = (2, −1, −5)?
I Solución:
Supongamos que u = s · v + t · w para los escalares s, t de R. Sustituyendo por los
vectores dados tenemos:
3s + 2(2) = 1 =⇒ s = −1
u = −1v + 2w
Ejercicio 4
Hallar las condiciones sobre a, b, c tales que el vector (a, b, c) ∈ R3 sea una combina-
ción lineal de los vectores u = (2, 1, 0), v = (1, −1, 2) y w = (0, 3, −4).
I Solución:
Supongamos que para los escalares a1 , a2 , a3 , el vector (a, b, c) es una combinación
lineal de u, v, w. Es decir se cumple que
(a, b, c) = a1 · u + a2 · v + a3 · w
Ejercicio 5
Determinar si los siguientes vectores en R3 son l.d o l.i
I Solución:
Aplicando el Teorema 2:
1 1 2
|A| = 2 −3 −1 = −30 6= 0
−3 2 5
Ejercicio 6
Verificar que el conjunto de vectores {u, v, w} es linealmente dependiente, donde
I Solución:
Hay de demostrar que existen escalares a1 , a2 , a3 no todos cero tales que
a1 · u + a2 · v + a3 · w = 0
Ejercicio 7
Considere los vectores v = (1, 2, −1) y w = (6, 4, 2) en R3 . Verificar que el vector
u = (4, −1, 8)
I Solución:
Hay que demostrar que no existen escalares a1 , a2 tales que
u = a1 · v + a2 · w
1 0 43
−8f2 + f3 4
−→ 0 1 −9
8
−6f2 + f1 0 0 21
Es evidente que en la última fila se presenta una inconsistencia (0 = 21), lo que nos
permite concluir que el sistema lineal de ecuaciones en efecto no tiene solución y, en
consecuencia, el vector u no es combinación lineal de v y w.
Ejercicio 8
Suponga que {u, v, w} es un conjunto de vectores linealmente independiente en el
espacio vectorial Rn . Determinar si el conjunto{X, Y, Z} es l.i o l.d, donde:
X = u + v + w, Y = v + w, Z=w
I Solución:
Consideremos los escalares a1 , a2 , a3 tales que
a1 · X + a2 · Y + a3 · Z = 0 (9)
a1 · (u + v + w) + a2 · (v + w) + a3 · (w) = 0
a1 · u + a1 · v + a1 · w + a2 · v + a2 · w + a3 · w = 0
Ahora realizando una agrupación de tal forma que podamos expresar el vector nulo
como combinación lineal de los vectores u, v y w
a1 · u + (a1 + a2 ) · v + (a1 + a2 + a3 ) · w = 0
Por hipótesis se sabe que los vectores u, v, w son l.i, entonces se cumple:
a1 = 0
a1 + a2 = 0
a1 + a2 + a3 = 0
De este sistema de ecuaciones lineales homogéneo es claro que tiene solución única,
es decir la solución trivial
a1 = a2 = a3 = 0
Ejercicio 9
Considere el conjunto {u, v, w} linealmente independiente. Determine el valor de
k ∈ R de manera que el conjunto {3u − 2w, v + w, −ku + v + w} sea un conjunto
de vectores linealmente dependiente.
I Solución:
Supongamos que existen escalares a1 , a2 , a3 no todos cero tales que
a1 · (3u − 2w) + a2 · (v + w) + a3 · (−ku + v + w) = 0
Agrupamos términos de forma tal que podamos expresar el vector nulo como una
combinación lineal de los vectores u, v y w
Sabemos que el conjunto {u, v, w} es l.i esto por hipótesis. Es decir se cumple que
3a1 − ka3 = 0
a2 + a3 = 0
−2a1 + a2 + a3 = 0
Por lo tanto, el valor de k para que los vectores 3u − 2w, v + w y −ku + v + w sea
linealmente dependiente es k = 0.
Ejercicio 10
¿Cuáles valores de α y β hacen que los vectores v = (2, 3, 0) y w = (−1, α, β) sean
linealmente independientes?
I Solución:
Los vectores v y w son linealmente independientes si en la combinación lineal del
vector nulo de R3
a1 · v + a2 · w = 0
se cumple que a1 = 0 y a2 = 0.
Reemplazando por los vectores dados tenemos que
1 − 12 0 1 − 12 0
2 −1 0 1
3 α 0 2 f1 3 α 0 −3f1 + f2 0 α + 3 0
−→ −→ 2
0 β 0 0 β 0 0 β 0
Si α 6= − 23 entonces
1 1
1
f2 1 − 2
0 2
f 2 + f 1 1 0 0
α + 32 0 1 0 −→ 0 1 0
−→ 0 β 0 −βf2 + f3 0 0 0
2. Sean u = (2, −1, 1) y v = (1, −6, 2) dos vectores de R3 . Determine para qué
valor de k se cumple que el vector w = (4, k, −1) se puede expresar como
combinación lineal de u y v. R/k = 9.
R/a1 = 2, a2 = −3, a3 = 0.
R/ Linealmente dependiente.
9. ¿Son los vectores (3, −2, 3), (2, 1, −1) y (1, −1, 2) linealmente independientes?
R/ Sı́.
10. ¿Para qué valor del parámetro c los vectores v = (1−c, 1+c) y w = (1+c, 1−c)
son linealmente dependientes?
R/c = 0.
12. Determine los valores de α ∈ R para que los vectores (1, 0, −2, 0), (3, 1, 0, 1),
(0, 0, 1, α) y (0, 0, α, α) de R4 sean linealmente independientes.
R/ α ∈ R − {0, 1}.
14. Demuestre que si p 6= 0, los tres vectores (0, p, p), (p, 0, p) y (p, p, 0) son lineal-
mente dependientes.
15. Demuestre que los vectores (0, 1, 1), (1, 1, 1), (1, 0, 1) son linealmente indepen-
dientes.
18. Pruebe que los vectores (1, 1), (1, 0) y (2, 2) son linealmente dependientes.
19. Verifique que el vector u = (4, 10, 6) es combinación lineal de v = (1, 0, −2) y
w = (2, 5, 3).
22. Sean u = (1, 3, 2), v = (−1, 4, −2) y w = (2, −1, 5) vectores en R3 . Exprese
(si es posible) el vector X = (4, 5, 7) como combinación lineal de u, v, w.
R/ X = 4u − 2v − w.
23. Suponga que {u, v, w} es un conjunto linealmente independiente. Demuestre
que los vectores X, Y, Z definidos como
X = u + v − 3w, Y = u + 3v − w, Z=u+w