Integrales triples en coordenadas cilíndricas

Qué vamos a construir

 Lo principal que debemos recordar de las integrales triples en coordenadas cilíndricas es
que dv, que representa un pedacito de volumen, se desarrolla como:

dv =rdθdrdz
Usar las coordenadas cilíndricas puede simplificar enormemente una integral triple
cuando la región que estás integrando tiene algún tipo de simetría radial alrededor del eje
z.

Regla principal
Al resolver integrales dobles en coordenadas polares, la clave que hay que recordar es cómo
desarrollar la unidad de área pequeña dA, en términos dr y dƟ, así:

Teniendo en cuenta que la variable r, es parte de este desarrollo. Escribir la pequeña unidad de
volumen dV en una integral triple en coordenadas cilíndricas es básicamente igual, salvo que
ahora tenemos un término de dz, de esta manera:

Recordando, la razón por la que r aparece en las coordenadas polares es que un mini "rectángulo"
cortado por líneas radiales y circulares que tiene longitudes laterales r dθ y dr.
Lo importante a tener en cuenta aquí es que θ no es una unidad de longitud, por lo que dθ, no
representa una longitud pequeña de la misma manera en la que lo hacen dr, y dz. Lo que mide son
radianes, y hay que multiplicarlos por la distancia r desde el origen para que se convierta en una
medida de longitud.

Ejemplo: el volumen de una esfera.

 encuentra el volumen de una esfera con radio 1 mediante una integral triple en
coordenadas cilíndricas.

En primer lugar, para hacerlo más, vamos a poner el centro de la esfera en el origen.
A continuación, le voy a damos un nombre a la esfera, S, y a escribir una integral triple para
encontrar su volumen.

Como siempre, la parte más complicada es poner los límites en la integral. Sin embargo, hacerlo
con coordenadas cilíndricas es mucho más fácil de lo que sería con coordenadas cartesianas. En
particular, r y θ se mueven dentro del círculo unitario, que se describe de forma muy natural en
coordenadas polares:
Usamos el siguiente conjunto de límites de r y Ɵ para integrar sobre el disco unitario.

Dado que los límites de z dependerán del valor de r, dejamos que la integral más interna sea con
respecto a z mientras que las otras dos integrales se ocupen de r y θ. Si escribimos lo que tenemos
hasta ahora, obtenemos:

Es importante asegurarse que el orden de los términos diferenciales dz, dr, r y dθ coincida con la
integral adecuada. Tenemos el rango de los valores así.

En coordenadas cilíndricas, la distancia desde un punto (r, Ɵ, z) al origen es: √ r 2 + z 2

Para entender por qué, relaciona esto con las coordenadas cartesianas usando el hecho de que
r =x + y ⇒
2 2
√ r 2 + z 2=√ x2 + y 2 + z 2
Por lo tanto, la esfera unitaria se podría definir como todos los puntos tales que: r 2 + z 2=12

l resolver para z, encontramos sus límites superiores e inferiores para que permanezca dentro de
la esfera.

Aplicando esto a nuestra integral más interna tenemos algo que puede resolverse.

Usando la regla de la cadena inversa, podemos deducir rápidamente algunas notas para
ver qué es esta antiderivada:
Entonces, continuando con nuestra integral, tenemos:

Y así obtenemos el volumen de una esfera unitaria.

Esta herramienta es lo suficientemente poderosa para mucho más que encontrar el
volumen de una esfera. Por ejemplo, podrías integrar una función de tres variables, f(r,
Ɵ ,z) dentro de la esfera.
 TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes es una extensión directa del teorema de Green, en tanto que relaciona la
integral de

línea de un campo vectorial alrededor de una curva cerrada simple C en R3 con la integral sobre
una superficie S de la cual C es frontera.

El teorema de Stokes establece que la integral de la componente normal del rotacional de un

campo vectorial F sobre una superficie S es igual a la integral de la componente tangencial de F
alrededor de la frontera C de S.

TEOREMA: Sea S = r(T) una superficie paramétrica regular simple, donde T es una región del plano
OUV limitada por una curva de Jordan Γ descrita por un camino regular a trozos γ. Supongamos
también que r es una aplicación inyectiva de clase C2 en un entorno abierto de T ∪Γ. Sea C la
imagen de Γ por r, y sea F = (P, Q,R) un campo vectorial de clase C1 (S). Entonces

donde α = r ◦ γ es una parametrización de C y Γ se recorre en sentido positivo

DEMOSTRACIÓN. Sea γ la parametrización de Γ dada por γ(t) = (U(t), V(t)) (t ∈ [a,b]). Si F = (P, Q,R)
entonces:

Por otra parte, si ř (u, v) = (X (u, v),Y(u, v),Z(u, v)) ((u, v) ∈ T) entonces.

Necesitamos probar:

y a tal fin basta demostrar las tres igualdades siguientes:

Nos ocuparemos solamente de establecer la primera de ellas, ya que las dos restantes admiten un
tratamiento análogo

Como α (t) = r[γ(t)] = (X[U(t), V(t)], Y[U(t),V(t)],Z[U(t),V(t)]) (t ∈ [a,b]), se tiene:

siendo p = P◦ ř

Ahora aplicamos el teorema de Green

Teniendo en cuenta que p(u, v) = P(X(u, v),Y(u, v),Z(u, v)), se tiene que.

Nótese que para aplicar el teorema de Stokes es necesario elegir una orientación en C, compatible
con la orientación de S. Para recordar mnemotécnicamente esta orientación, basta apelar a la
«regla del sacacorchos»: si se gira un sacacorchos siguiendo la orientación considerada en C, el
sentido en el que avanza la punta de este ha de ser el de la normal considerada en S.

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
En cálculo vectorial, el teorema de divergencia, también conocido como teorema de Gauss o teorema
de Gauss-Osteroglaski, relaciona el flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada con
la divergencia del campo en el volumen definido por la superficie El teorema de unión.

Más precisamente, el teorema de la divergencia establece que la integral de superficie de un campo

vectorial en una superficie cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia en el área dentro
de la superficie. Intuitivamente, la suma de todas las fuentes de un campo en un área da la salida neta
de un área.

El teorema de la divergencia es un resultado importante en física e ingeniería, especialmente en

electrostática y mecánica de fluidos. En estos campos se suele utilizar el teorema tridimensional, pero
se puede generalizar a cualquier número de dimensiones; equivale a una integral parcial en una
dimensión y al teorema de Green en dos dimensiones.

TEOREMA: sea U una región sólida acotada por una superficie cerrada S orientada por un
vector normal unitario que apunta hacia el exterior de U si F es un campo vectorial
continuamente diferenciable en un entorno de U entonces.

Ejemplo:
deseamos evaluar

EJERCICIO TEOREMA DE DIVERGENCIA

Ejemplos de teorema de stoke