Vademécum de fórmulas permitidas para examen

MATERIA: Máquinas y Sistemas

MÓDULO: 3
LECTURA: Bombas hidráulicas

Altura de una bomba

• Ecuación de Bernoulli

𝜌
𝑃 + 𝜌 𝑔 𝑧 + 𝑠2 = 𝑐𝑡𝑒
2
𝑃 𝑠2
+ 𝑧+ =𝐻
𝛾 2𝑔

Donde la energía de presión es P (presión entendida como densidad de energía por

unidad de volumen del líquido), la altura geométrica es z y la velocidad del fluido es s.
𝜌 es la densidad y 𝑔 la aceleración de la gravedad. γ es el peso específico del fluido y
H es la altura o cabeza hidráulica de la bomba.

• Altura de elevación o altura hidráulica

𝑃𝐵 − 𝑃𝐴
H=
𝛾

Donde la altura hidráulica en B es HB y la altura hidráulica en A es HA

Potencia y rendimiento de una bomba hidráulica

1
 • Energía potencial gravitatoria EP ganada por un volumen V de fluido

𝐸𝑃 = 𝑉 𝛾 𝐻

• Potencia Hidráulica

𝐸𝑃 𝑉𝛾𝐻
𝑊= =
𝑡 𝑡
𝑊 =𝑄𝛾𝐻
𝑊=𝑄𝑃

Donde Q es el caudal m3/s de fluido que pasa por la tubería, la potencia hidráulica W
es en watt y P es la presión en Pascales

• Rendimiento η de una bomba hidráulica

𝑊
𝜂=
𝑊𝑀

Si dicha bomba requiere para funcionar una potencia motriz WM y la potencia

hidráulica de la bomba es W

LECTURA: Sistema de bombeo

Velocidad de giro, semejanza y similitud

• Leyes de semejanza de bombas centrífugas

𝑁2
𝑄2 = 𝑄1 ( )
𝑁1

𝑁2 2
𝐻2 = 𝐻1 ( )
𝑁1

𝑁2 3
𝑊2 = 𝑊1 ( )
𝑁1

Donde Q1, H1 y W1, son caudal, altura o presión y potencia consumida

respectivamente. N1 representa la velocidad de rotación en rpm a la que está

2
 trabajando la bomba en ese punto; y Q2, H2 y W2 y N2 son los mismos parámetros en
el punto 2 de operación

LECTURA: Desplazamiento positivo

Bombas a pistón

• Área del pistón

𝜋𝐷2
𝐴=
4

• Volumen desplazado por carrera:

𝑉 = 𝐴∗𝐶

• Cantidad de carreras útiles n por unidad de tiempo:

𝑄
𝑛=
𝑉

MÓDULO: 4

LECTURA: Actuadores Hidráulicos

• Fuerza de un cilindro en expansión

𝜋𝐷2
𝐹=𝑃
4

• Fuerza de un cilindro en retracción:

𝜋 (𝐷2 − 𝑑2 )
𝐹=𝑃
4

Donde P es la presión en [Pa], D es el diámetro interior del cilindro en [m], d es el

diámetro del vástago en [m] y F es la fuerza en [N].

3
 • Velocidad delémbolo en expanción

4𝑄
𝑉𝑒𝑙 =
𝜋 𝐷2

• Velocidad del émbolo en contracción

4𝑄
𝑉𝑒𝑙 =
𝜋 (𝐷2 − 𝑑2 )

Donde el caudal Q esta [m3/s]

• El tiempo de expansión te

𝐶
𝑡𝑒 =
𝑉𝑒𝑙
• Y el tiempo de contracción tc

𝐶
𝑡𝑐 =
𝑉𝑒𝑙

Donde C es la carrera del pistón

NOTA: En todos los casos en que no se han indicado unidades, deberán utilizarse unidades
del sistema internacional y determinar los pasajes de unidades correspondientes y las
unidades obtenidas como resultados de las operaciones matemáticas realizadas