Universidad Católica de Santa María

Facultad de Ingeniería Civil

Trabajo III Fase

Estática - Grupo 07 - Segundo Año

Docente:

Bustamante Mora, Boris Andre

Autor:

Clemente Apaza, Diego Alfredo Vical

Julio 2022
LATEX
Índice
1. Información para el docente 2

2. Fricción 4
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Consideraciones a tomar en cuenta para la realización de los ejercicios . . 4
2.3. Ejercicio-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Ejercicio-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5. Ejercicio-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6. Ejercicio-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7. Ejercicio-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8. Ejercicio-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.9. Ejercicio-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.10. Ejercicio-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3. Centroides 22
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2. Consideraciones a tomar en cuenta para la realización de los ejercicios . . 22
3.3. Ejercicio-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4. Ejercicio-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5. Ejercicio-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6. Ejercicio-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4. Momentos-de-Inercia 32
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2. Consideraciones a tomar en cuenta para la realización de ejercicios . . . . 32
4.3. Ejercicio-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4. Ejercicio-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5. Ejercicio-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6. Ejercicio-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.7. Ejercicio-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Índice de guras
1. Ejercicio 1-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Resolueción-Ejercicio 1-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Ejercicio 2-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Resolución-Ejercicio 2-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Ejercicio 3-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6. Resolución-Ejercicio 3-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. Ejercicio 4-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8. Resolución-Ejercicio 4-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9. Ejercicio 5-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
10. Resolución-Ejercicio 5-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11. Ejercicio 6-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12. Resolución-Ejercicio 6-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1
 13. Ejercicio 7-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
14. Resolución-Ejercicio 7-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
15. Ejercicio 8-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
16. Resolución-Ejercicio 8-Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
17. Ejercicio 1-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
18. Resolución-Ejercicio 1-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
19. Ejercicio 2-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
20. Resolución-Ejercicio 2-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
21. Ejercicio 3-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
22. Resolución-Ejercicio 3-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
23. Ejercicio 4-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
24. Resolución-Ejercicio4-Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
25. Ejercicio 1-Momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
26. Resolución-Ejercicio 1-Momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
27. Resolución mediante el uso de AutoCad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
28. Ejercicio 2-Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
29. Resolución-Ejercicio 2-Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . 39
30. Ejercicio 3-Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
31. Resolución mediante el uso de AutoCad-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
32. Ejercicio 4-Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
33. Ejercicio 5-Momentos de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Información para el docente

El presente trabajo fue realizado en LATEX

Se usaron los siguientes libros como apoyo:

-Ingenieria Mecánica Estática 14VA EDIC - Hibbeler

- Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston (2017) Mecánica vectorial para ingenieros.

Estátic

- Pytel, Andre (2012) Ingeniería Mecánica. Estática

- Riley, William F.Sturges, Leroy D. (1995) Ingniería Mecánica. Estática

En el presente trabajo, se encuentran la resolución de 18 ejercicios

2
 .

Práctica N° 10

Fricción

LATEX

3
1. Fricción
1.1. Introducción
Ninguna supercie es perfectamente rugosa más de lo que es
perfectamente suave, la practica N°11, tiene como nalidad identicar
el origen y la naturaleza de estas fuerzas tangenciales y cuanticar la
concepto de rugosidad.
Las fuerzas de fricción que actúan tangencialmente a la supercie
están presentes, en el contacto entre todas las supercies reales. Si las
fuerzas de fricción son grandes o pequeñas depende de una serie de
cosas, incluidos los tipos de materiales en contacto.
Las fuerzas de fricción actúan para oponerse a la tendencia de las
supercies en contacto a deslizamiento entre sí y puede ser bueno o
malo.
Sin la fricción sería imposible caminar o andar en bicicleta o conducir
un automóvil o recoger objetos. Incluso en algunas aplicaciones de
máquinas como los frenos y transmisiones por correa, es por ello que
es importante para la vida cotidiana

1.2. Consideraciones a tomar en cuenta para la realización de

los ejercicios
ˆ Los ejercicios fueron resueltos analiticamente a mano, luego
fueron tipeados a computadora.
ˆ Cada ejercicio ha respetado el procedimiento realizado en clases,
tanto teóricas y prácticas.
ˆ Se hizo apoyo de los libros brindados por los docentes.

4
1.3. Ejercicio-1
ˆ Ejercicio 1
La caja de 200 lb.f se conecta a una cuerda que pasa por una polea
lisa. El coeciente de fricción entre la caja y la supercie es 0.30.
1. Asuma h = 4 pies y determine la fuerza P necesaria para generar
movimiento inminente.
2. Determine el valor de h para el cual ocurrirá movimiento inmi-
nente de deslizamiento y volteo de manera simultánea.

Figura 1: Ejercicio 1-Fricción

Resolución a):
P
+→ Fx = P − A x = 0
Af = P
P
+↑ Fy = Ay − 200 = 0
Ay = 200lb
Ax (max) = µ.Ay = 0,3(200) = 60lb

Asumiendo el valor de h = 4
P = Ax (max) = 60lb
P dy
+ MB = P (4) − 200(1) = 0
dx x=2
a) P = 50lb → 50lb es la fuerza necesaria para que "P"
genere un movimiento inminente.
Resolución b):
P = Af (max) = 60lb
P
+ MB = P (4) − 200(1) = 0

5
 Figura 2: Resolueción-Ejercicio 1-Fricción

b) es el valor de h para que ocurra un

h = 3,33f t
deliszamiento de manera simultánea.

6
 1.4. Ejercicio-2
ˆ Ejercicio 2
El bloque de 25 kg es presionado por la barra. El coeciente de
fricción entre el muro y el bloque es 0.20, entre el bloque y el brazo,
0.50. Desprecie el peso de la barra.
1. Determine si el sistema estará en equilibrio para P = 230 N.
2. Determine la mínima fuerza P para que el sistema esté en equi-
librio.
3. Determine la fuerza máxima P para que el sistema esté en equi-
librio.

Figura 3: Ejercicio 2-Fricción

Figura 4: Resolución-Ejercicio 2-Fricción

7
Resolución:
P
Fx = 0; N2 − 140 − Ax = 0
P
Fy = 0; Ay − F 2 = 0
Se aplica el momento en el punto A
P
+ MA = 0
(140 − N2 )(50) + F2 (40) = 0 → está seria la primera ecuación
Remplazando nos daria:
P
+↑ Fx = 0
N1 − N2 = 0
N1 = N2
P
+↑ Fy = 0
P + F1 + F2 − 245,45 = 0
Resolviendo estas 2 ecuaciones nos daria:
(140 − N2 )(50) + (0,5Nx )40 = 0
N2 = 233,34N
N1 = N2
F1 = 0,2(N1 ) = 0,2(233,34N ) = 46,67
F2 = 0,5(N1 ) = 0,5(233,34N ) = 116,67
Sumando todo nos daria:
230 + 46,67 + 116,67 − 245,45 = 0
→ 147,89 → por lo tanto si cumple
P + F1 + F2 − 245,45 = 0
→ Pmin = 81,9
P − F1 − F2 − 245,45 = 0
→ Pmax = 408,72
Con estas respuetas, se llegaria a la conclusión que el rango de los
valores se encontraria en 147,89 > P > 408,72

8
 1.5. Ejercicio-3
ˆ Ejercicio 3
El bloque de 200lbf está apoyado sobre una supercie inclinada
a 30. El coeciente de fricción entre el bloque y la supercie es
0,50. Una cuerda ligera e inextensible está unida al bloque, pasa
por una polea sin fricción y se une a un segundo bloque de masa
M. Determine el rango de valores de M para que el sistema esté en
equilibrio. ¾El movimiento inminente es por deslizamiento o volteo?

Figura 5: Ejercicio 3-Fricción

Figura 6: Resolución-Ejercicio 3-Fricción

9
Resolución :
La fuerza normal no debe tomar por el centro del cuerpo. En cam-
bio, su ubicación está determinada utilizando el equilibrio de mo-
mento. La cantidad de fricción necesaria para La frecuencia de equi-
librio y la ubicación de la fuerza normal son entonces contrastados
con sus valores máximos.
Usando el diagrama de cuerpo libre de 200lb:
P
+ ←↑ Fy = An − 200cos30 = 0
An = 173,21lb
Af (max) = µAn = 0,50(173,21) = 86,61lb
Para la inclinación hacia abajo:
P
+ →↑ Fx = P + Af (max) − 200sen30
= P + 86,61 = 200sen30 = 0 → P↑ = 13,39lb
Se busca el momento en "B"
P
+↑ MB = P (0,5) = 200sen30(1) + 200cos30(0,5) = 0
Pt = 26,79lb > Ps
Entonces:
P
+ ↑→ Fx = P − Af (max) − 200sen30
P − 86,61 − 200sen30 = 0
P = 186,61lb
M min = P min
g = 26,79
32,17 = 0,833
P max 186,61
M max = g = 32,17 = 5,80
El rango de M para que el sistema este en equilibrio es de
0.833 como minimo y 5.80 como máximo.
Entonces el movimiento seria por volteo

10
 1.6. Ejercicio-4
ˆ Ejercicio 4
Una chica de 120 lbf camina por la viga uniforme de 48 lbf. El
coeciente de fricción es 0.2 en todas las supercies. Determine la
distancia x a la que la chica puede llegar sin que la viga deslice.

Figura 7: Ejercicio 4-Fricción

Figura 8: Resolución-Ejercicio 4-Fricción

11
Resolución :
Usando el diagrama de cuerpo libre de A Af = µAn = 0,2An
Bf = µBn = 0,2Bn
ϕ = tan−1 86 = 36,87
P
+→ Fh = Bn sen36,87 − 0,2Bn cos36,87 − 0,2An = 0
P
+↑ Fv = Bn cos36,87 + 0,2Bn sen36,87 + An − 120 − 38 =
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos que → An = 118,46lb; Bn =
53,85lb
P
↓→ MA = 48(6)cos36,87 + 120(x)cos36,87 − 53,85(10) = 0
x = 3,209f t
Usando el diagrama de cuerpo libre de B
Af = µAn = 0,4An
Bf = µBn = 0,2Bn
P
+→ Fh = Bn sen36,87 − 0,2Bn cos36,87 − 0,4An = 0
P
+↑ Fv = Bn cos36,87 + 0,2Bn sen36,87 + An − 12 − 48 = 0
Resolviendo todas estas ecuaciones:
P
+ ↓→ MA = 48(6)cos36,87 + 120(x)cos36,87 − 83,17(10) = 0
x = 6,264f t → Es la distancia que la chica puede llegar sin
deslizarse

12
1.7. Ejercicio-5
ˆ Ejercicio 5
El coeciente de fricción estática de todas las supercies en contacto
es µs , halle ”θ” a la cual los bloques idénticos, cada uno de peso
W , comienzan a deslizarse.

Figura 9: Ejercicio 5-Fricción

Figura 10: Resolución-Ejercicio 5-Fricción

13
Resolución :
Supondremos que el movimiento inminente del bloque superior es
hacia abajo del plano mientras que el movimiento inminente del
bloque inferior está arriba del plano.
La fuerza de rozamiento F que actúa sobre el bloque superior actúa
sobre el plano mientras que las fuerzas de rozamiento Fa y Fb, que
actua sobre el bloque inferior, y este mismo actúe hacia abajo en el
plano como se indica en el diagrama de cuerpo libre de los bloques
superior e inferior como se muestra en las Figura 10.
Ecuación de equilibrio de la gura A:
Fy = 0; N − W cosθ = 0
P
+ ↑← → N = W cosθ
P
+ ↑→ Fx = 0; T + µs (W cosθ) − W senθ = 0 → T = W senθ −
µs W cosθ
Ecuación de equilibrio de la gura B:
Fy = 0; N − W cosθ − W cosθ = 0
P
+ ↑← → N=
2W cosθ
P
+ ↑→ Fx = 0; 2(W senθ−µs W cosθ)−µs W cosθ−µs (2W cosθ)−
W senθ = 0
senθ − 5µs cosθ = 0
θ = ctg 5µs
Por lo tanto la supoción planteada anteriormente es ver-
dadera.

14
 1.8. Ejercicio-6
ˆ Ejercicio 6
El bloque A tiene una masa de 50kg y descansa sobre una super-
cie cuyo µs = 0,25.Determine la masa más grande del cilindro D
suspendido que no genere movimiento.

Figura 11: Ejercicio 6-Fricción

Figura 12: Resolución-Ejercicio 6-Fricción

15
Resolución :
T2 = T1 eµβ
92+36,47
4(9,81) = T e0,3 100 π
T = 20,19N
→ Fx = 0; → FA − 45 (20,19) = 0
P

FA = 16,152N
↑ Fy = 0; → NA + 35 (20,19) − W = 0
P

Entonces, ya con lo resuelto tenemos que:

(FA )max = 0,25(NA ); → 16,152N = 0,25(NA )
→ NA = 64,61N, W = 76,72N
Por dato ya tenemos que x = 0,125m
+ MB = 0; −W (0,125m) + 45 (20,19)(0,3) = 0
P

→ W = 38,8N
Por lo tanto tenemos que la Masa D:
76,72
D = 9,81m/s
2 = 7,82kg → Está seria la respuesta

16
 1.9. Ejercicio-7
ˆ Ejercicio 7
El muchacho de 80 lb jala la cuerda con tanta fuerza que lo hace
resbalar. Si µs D = 0,4, determine las reacciones en A y B . La
viga es uniforme y pesa 100lb. Ignore el tamaño de las poleas y el
espesor de la viga.

Figura 13: Ejercicio 7-Fricción

Figura 14: Resolución-Ejercicio 7-Fricción

17
Resolución :
Según el diagrama de cuerpo libre ya gracado
Ecuación 1
P
Fy = 0
5
ND − T ( 13 ) − 80 = 0
Ecuación 2
P
Fx = 0
5
ND − (T ( 13 )) = 0
Resolviendo las ecuaciones anteriores T = 41,61lb ND =
96lb
FD = 0,4(96) = 38,4lb
P
MB = 0
5
100(6,5)+96(8)−41,6( 13 )(13)+41,6(13)+41,6sen30(7)−Ay (4) =
0
→ Ay = 474,1lb
Fx = 0 Bx + 41,6 12
P
13 − 38,4 − 41,6cos30 = 0
→ Bx = 36lb
5
P
Fy 474,1 + 41,6 13 − 41,6 − 41,6sen30 − 96 − 100 − By = 0
→ By = 231,7lb
Entonces la reacción de Ay es 474,1lb, de Bx es 36lb y la de
By es 231,7lb.

18
 1.10. Ejercicio-8
ˆ Ejercicio 8
El tambor tiene un peso de 100lb y descansa sobre el piso cuyo
coeciente de fricción estática es 0,5. Si a = 3 pies y b = 4 pies,
determine la magnitud más pequeña de la fuerza P que causará el
movimiento inminente del tambor.

Figura 15: Ejercicio 8-Fricción

Figura 16: Resolución-Ejercicio 8-Fricción

19
Resolución :
Si hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio, será necesario
aplicar la ecuación de fricción en algunos, si no es que en todos, los
puntos de contacto para obtener las ecuaciones adicionales necesa-
rias para una solución completa.
F = 0,5M
−0,5N + P 45 = 0
P
+→ Fx = 0;
Fy = 0; −P 35 − 100 + N = 0
P
+↑
→ P = 100lb
Este podria ser la magnitud más pequeña de "P"
Es por eso que se debe comprobar
→ N = 160lb
160(x) + 100 35 (1,5) − 100 54 (4) = 0
P
+ ↓→ M0 = 0;
→ x = 1,44f t < 1,5f t
→ P = 100lb
Se ha comprobado que "x" es menor a 1.5ft, por lo que la
magnitud más pequeña de "P" es 100lb.

20
 .

Practica N° 11

Centroides

LATEX
21
2. Centroides
2.1. Introducción
El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto
coincide con el centro de masa o con el centro de gravedad, sólo si el
material que compone el cuerpo es uniforme u homogéneo.
Centro de gravedad:
Un cuerpo está compuesto por un número innito de partículas de
tamaño diferencial y, por tal motivo, si el cuerpo se ubica dentro de un
campo gravitacional, entonces cada una de esas partículas tendrá un
peso dW. Tales pesos formarán un sistema de fuerzas paralelas, y la
fuerza resultante de ese sistema es el peso total del cuerpo, que pasa a
través de un solo punto llamado centro de gravedad.

2.2. Consideraciones a tomar en cuenta para la realización

de los ejercicios
ˆ Los ejercicios fueron resueltos analiticamente a mano, luego
fueron tipeados a computadora.
ˆ Cada ejercicio ha respetado el procedimiento realizado en libros.
ˆ Se hizo apoyo de los libros brindados por los docentes.
ˆ Se hizo el uso de AutoCad para el modelado 3D y Excel como
hoja de cálculo, para la realización de ejercicios.

22
2.3. Ejercicio-1
ˆ Ejercicio 1
Determine el centroide de la curva compuesta y el área que se genera
si esta gira 360º respecto a los ejes x e y

Figura 17: Ejercicio 1-Centroides

Figura 18: Resolución-Ejercicio 1-Centroides

23
 Resolución:
Para la realización de este ejercicio se uso el uso de un software,
para asi facilitar su resolución, este software es " Excel " , el mismo
que se enseño en clases.
√
L3 = 602 + 302 = 67,08mm
L2 = π(30) = 94,25mm
ȳ2 = 60 + 2(39)
π )79,10mm
Luego son llevados a una hoja de cálculo, teniendo como
resultado :
Cuadro 1: Resolución mediante el uso de excel-Ejercicio 1-Centroides
L(mm) x̄(mm) Lx̄(mm2 ) ȳ(mm) Lȳ(mm2 )
1 60.00 -30.00 -1800.00 30.00 1800.00
2 94.25 0.00 0.00 79.10 7455.18
P3 67.08 15.00 1006.20 30.00 2012.40
Sumatoria 221.33 -793.80 11267.58

Ya con estos resultados, llegaremos a la respuesta nal

794
x̄ = − 221,33 = −3,6mm es el centroide en x
11267
ȳ = 221,33 = 50,9mm es el centroide en y

24
 2.4. Ejercicio-2
ˆ Ejercicio 2
Determine el centroide del volumen mostrado.

Figura 19: Ejercicio 2-Centroides

Figura 20: Resolución-Ejercicio 2-Centroides

25
 Resolución:
Para la realización de este ejercicio se uso el uso de un software,
para asi facilitar su resolución, este software es " Excel " , el mismo
que se enseño en clases.
V1 = 285 ∗ 110 ∗ 60 = 1,8819 ∗ 106 mm3
V2 = 45 ∗ 110 ∗ 70 = 0,3465 ∗ 106 mm3
2
V3 = − 12 ∗ π(90] 6
4 (60) = −0,190,85 ∗ 10 mm
4

4
x̄3 = 285 − 3π (45) = 265,9mm
Estos datos son llevados a la hoja de cáculo para su solu-
ción
Cuadro 2: Resolución mediante el uso de excel-Ejercicio 2-Centroides
Figura V (106 mm3 ) x̄(mm) V x̄(106 mm4 ) z̄(mm) V z̄(106 mm4 )
1 1.881 142.5 268.0425 30 56.43
2 0.3465 102.5 35.51625 95 32.9175
3 -0.1909 265.9 -50.76031 30 -5.727
2.0.37 252.8 83.62
P
Sumatoria

252,8 83,62
x̄ = 2,037 = 124,1mm → z̄ = 2,037 = 41,1mm → ȳ = 55,0mm
Serian los centroides de x, z, y, respectivamente

26
 2.5. Ejercicio-3
ˆ Ejercicio 3
El cilindro de acero tiene un agujero cilíndrico y está conectado a
un cono de cobre. Encuentre el centro de gravedad, centroide y el
volumen del cuerpo.
La densidad del acero y el cobre son 489lbf /pie3 y 556lbf /pie3 ,
respectivamente.

Figura 21: Ejercicio 3-Centroides

Figura 22: Resolución-Ejercicio 3-Centroides

27
Resolución
Para este ejercicio se hizo un modelado 3D en AutoCad, con ela-
boración propia, con el propósito de observar toda su composición,
al momento de observarlo se llego a la conclusión de que existe una
simetria entre x̄ ȳ = 0
Entonces tenemos que:
Para el cono de cobre
556
PC = 123 = 0,3218lb/in3
Para el cilindro de acero
489
PA = 123 = 0,2830lb/in3
Entonces para el cilindro de acero sin agujero, tenemos la
siguiente ecuación
→ W1 = PA V1 = 0,2830(π(2)2 (8)) = 28,45lb → z̄1 = 4in
Para el cilindro agujereado se tiene la siguiente ecuación
→ W2 = PA V2 = 0,2830(−π(1,5)2 (6)) = −12,00lb → z̄2 = 3in
Para el cono de cobre
→ W3 = PC V3 = 0,3218( π2 (2)2 (6))) = 8,09 → z̄3 = 8 + 6
4 = 9,5in
Ya planteado las ecuaciones, se llevara al montaje, obte-
niendo:P
→ z̄ = PWi Zi = 28,45)(4)−12,99(3)+8,09(9,5)
= 6,30in
Wi 28,45−12,00+8,09

28
 2.6. Ejercicio-4
ˆ Ejercicio 4
El tanque cilíndrico de radio R = 12pies y H = 18pies, tiene
paredes delgadas de acero y pesa 23000lbf cuando está vacío.
Determine la altura de agua h para el cual el centro de gravedad
(incluyendo el agua) estará ubicado en la supercie de agua. Para
el agua considere una densidad de 62,4lbf /pie3 .

Figura 23: Ejercicio 4-Centroides

Figura 24: Resolución-Ejercicio4-Centroides

29
 Resolución:
Se debe calcular el area de cada gura, y luego estos datos son
llevados al " Excel "

Cuadro 3: Resolución mediante el uso de excel-Ejercicio 2-Centroides

A xi y i A ∗ xi A ∗ y i
1 432 12 9 5184 3888
2 24*h 12 h/2 288*h 6*h

Ya teniendo estos datos, se remplazan con las formulas

llevadas en horas de clases:
Para los centroides
5184+288∗h
x= 432+24∗h = 12
3888+6h
y= 432+24∗h = 7,073
Para los volumenes
V + agua = 3888+6h
432+24h
64
23000 + π∗122 ∗h = π ∗ 122 ∗ h
h = 5,08
h = 5,08 es la altura para que
el centro de gravedad, estará
ubicado en la supercie del agua.

30
 .

Practica N° 12

Momentos de Inercia

LATEX
31
3. Momentos-de-Inercia
3.1. Introducción
Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a una
área y que su intensidad varía linealmente.
los momentos de inercia de un área diferencial dA con respecto a los
ejes x y y son dIx = y2 dA y dIy = x2 dA, respectivamente. Los
momentos de inercia se determinan por integración para toda el área
A.
Teorema de los ejes paralelos para un área
El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el
momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea
paralelo a un eje que pasa a través de su centroide y del cual se
conozca el momento de inercia. Para desarrollar este teorema,
consideraremos determinar el momento de inercia del área sombreada
que se muestra en la gura 10-3 con respecto al eje x.

3.2. Consideraciones a tomar en cuenta para la realización de

ejercicios
ˆ Los ejercicios fueron resueltos por 3 diferentes metodos, tanto ana-
liticamente a mano, mediante el uso de softwares, y el uso completo
de un software, este ultimo siendo el más rapido de usar.
ˆ Cada ejercicio ha respetado el procedimiento realizado en las clases
tanto teóricas, como prácticas, y el de los libros.
ˆ Se hizo apoyo de los libros brindados por los docentes.
ˆ Se hizo el uso de AutoCad para el modelado 3D, para hallar el
momento inercia y Excel como hoja de cálculo, para la realización
de ejercicios.

32
 ˆ Se tuvo en cuenta las siguientes formulas:

Para las vigas que se muestran, se debe determinar:

(a) Su centroide.
(b) Inercia respecto a los ejes x e y.
(c) Producto de inercia xy y producto de inercia máximo.
(d) Inercias máxima y mínima (utilizando el método analítico y el círcu-
lo de Mohr).
(e) Ejes principales centroidales.
(f) El momento de inercia respecto a un eje x' que forma un ángulo de
40º en sentido horario con respecto al eje x.
(g) Los volúmenes que se obtienen al girar el cuerpo 100º respecto a
los ejes y y x'.

33
3.3. Ejercicio-1
ˆ Ejercicio 1
Figura 25: Ejercicio 1-Momentos de inercia

Figura 26: Resolución-Ejercicio 1-Momentos de inercia

ˆ Resolución analiticamente
El área se divide en dos rectángulos 1 y 2. La ubicación del cen-
troide de cada una de estas áreas con respecto al centroide del área
compuesta es indicado en la gura.
Para la incercia de " x "
Ix = Ix1 + Ix2
3
40(120)3
= 120(40)
12 + (140)2 (40)(120) + 3 = 117,76(106 )mm4
Para el centroide de " y "
3
120(40)3
Iy = Iy1 + Iy2 = 40(120)
3 + 12 + (60)2 (40)(120)
6 4
→ 40,96(10 )mm

34
 Para el producto inercia.
Ixy = Ixy1 + Ixy2 = (60)(140)(120)(40) + (60)(60)(120)(40) =
57,60(106 )mm4

Para sus ejes ejercipales, y el circulo de mohr.

Ix +Iy
OC = 2 = 117,76+40,96
2 (106 ) = 79,36(106 )mm4
Ix −Iy 117,76−40,96
= 2p = 2 (106 ) = 38,40(106 )mm4
R = (38,40)2 + (57,60)2 (106 ) = 69,23(106 ) = 69,23(106 )mm4

Para la inercia máxima y minima.

Imax = OC + R = 148,59(106 )mm4
Imin = OC − R = 10,13(106 )mm4
ˆ Resolución mediante el uso de softwares y analiticamente
x̄ e ȳ son los centroides hallados analiticamente.
x̄ ȳ
60 100

Se determinara la inercia a los ejes x e y mediante el uso

de una hoja de cáculo.
Ai x̄i ȳi x̄i A ȳi A x̄i − x̄ ȳi − ȳ ¯i
Ix ¯i
Iy ¯ i
Ixy
1 4800 60 140 288000 672000 0 40 640000 5760000 0
2 4800 60 60 288000 288000 0 -40 5760000 640000 0
9600 576000 960000 6400000 6400000 0
P
Sumatoria

c)Asi se obtendra:
ˆ La inercia a los ejes x e y
ˆ Producto de inercia xy y el producto de inercia xy máximo

35
d)Circulo de Mohr
Para obtener la inercia máxima y mínima se dara uso a los datos
obtenidos, y al uso de AutoCad, para gracar el circulo de Mohr.

e)Ejes principales centroidales

Ya obtenido los angulos del circulo de Mohr es posible hallar los
ejes principales centroidales, debido a que este es su mitad.

36
f)El momento de inercia respecto a un eje x' que forma
un ángulo de 40º en sentido horario con respecto al eje x.
Este mismo será determinado rotando en forma horaria, con res-
pecto al eje x, ya establecido esto, es claro decir que el circulo de
Mohr rotara 80°, por qué es el doble.

g)Los volúmenes que se obtienen al girar el cuerpo 100°

respecto a los ejes y y x´
Para el eje y

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 9600 ∗ 60
V = 1005309,649mm3

37
 Para el eje x

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 9600 ∗ 115,17
V = 1929691,872mm3
ˆ Resolución mediante el uso de AutoCad
Para llegar a esta solución, se debe trazar la gura requeria en
AutoCad, luego de esto, la gura debe ser transformada a una re-
gión, nalmente se debe usar el comando PROPMASS, y seleccio-
nar nuestra gura, dando como resultados el siguiente cuadro.

Figura 27: Resolución mediante el uso de AutoCad

38
 3.4. Ejercicio-2
ˆ Ejercicio 2

Figura 28: Ejercicio 2-Momentos de Inercia

Figura 29: Resolución-Ejercicio 2-Momentos de Inercia

ˆ Resolución analiticamente
El área se divide en dos rectángulos 1, 2 y 3 . La ubicación del
centroide de cada una de estas áreas con respecto al centroide del
área compuesta es indicado en la gura.
Los valores, para las dos áreas son obtenido aplicando el teorema
de los ejes paralelos.
Para la incercia de " x "
7(10)3 10(10)3 4
Ix = Ix1 + Ix2 − Ix3 = 3 + 12 − ( π(3) 2 2
4 + (5) (π)(3) )
→ 2400in4
Para el incercia de " y "
10(7)3 10(10)3 4
Iy = Iy1 + Iy2 − Iy3 = 3 + 12 − ( π(3)
4 + (2)(π)(3)
2

→ 1800in4

39
 Para el producto inercia.
Ixy = Ixyc + dx dy A
Ixy1 = 0 + 5(−3,5)(70) = −1225,00in4
2 2
Ixy2 = (10)24(10) = 416,67in4
Ixy3 = 0 + 5(−2)(π)(3)2 = −282,74in4
Ixy = Ixy1 + Ixy2 − Ixy3
→ −1225 + 416,67 − (−282,74) = −526in4
ˆ Resolución mediante el uso de softwares y analiticamente
x̄ e ȳ son los centroides hallados analiticamente.
x̄ ȳ
-0.238 4.091

Se determinara la inercia a los ejes x e y mediante el uso

de una hoja de cáculo.
Ai x̄i ȳi x̄i A ȳi A x̄i − x̄ ȳi − ȳ ¯i
Ix ¯i
Iy ¯ i
Ixy
1 70.0 -3.5 5.0 -245.0 350.0 -3.3 0.9 583.3 285.8 0.0
2 50.0 3.3 3.3 166.7 166.7 3.6 -0.8 277.8 277.8 -138.9
3 -28.3 -2.0 5.0 56.5 -141.4 -1.8 0.9 -63.6 -63.6 0.0
91.7 -21.8 375.3 797.5 500.0 -138.9
P
Sumatoria

c)Asi se obtendra:
ˆ La inercia a los ejes x e y
ˆ Producto de inercia xy y el producto de inercia xy máximo

40
d)Circulo de Mohr Para obtener la inercia máxima y mínima se
dara uso a los datos obtenidos, y al uso de AutoCad, para gracar
el circulo de Mohr.

e)Ejes principales centroidales

Ya obtenido los angulos del circulo de Mohr es posible hallar los
ejes principales centroidales, debido a que este es su mitad.

41
f)El momento de inercia respecto a un eje x' que forma
un ángulo de 40º en sentido horario con respecto al eje x.
Este mismo será determinado rotando en forma horaria, con res-
pecto al eje x, ya establecido esto, es claro decir que el circulo de
Mohr rotara 80°, por qué es el doble.

g)Los volúmenes que se obtienen al girar el cuerpo 100°

respecto a los ejes y y x´
Para el eje y

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 91,726 ∗ 0,24
V = 38,422in3

42
Para el eje x

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 91,726 ∗ 2,98
V = 3477,074in3

43
 3.5. Ejercicio-3
ˆ Ejercicio 3

Figura 30: Ejercicio 3-Momentos de Inercia

Solución: El área se divide en dos rectángulos 1 y 2. La ubicación

del centroide de cada una de estas áreas con respecto al centroide
del área compuesta es indicado en la gura.
Para el centroide de " x "
xC = (60)(10)(30)+(70)(10)(5)
(60)(10)+(70)(10)
→ 16,54mm
Para el centroide de " y "
yC = (80)(10)(40)+(50)(10)(5)
(80)(10)+(50)(10)
→ 26,54mm
Los valores, para las dos áreas son obtenido aplicando el teorema
de los ejes paralelos.
Para la incercia de " x "
Ix = Ix1 + Ix2
3
50(10)3
= 80(10)
12 + (80)(10)(13,46)2 + 12 + (50)(10)(21,54)2
→ 808(103 )mm4
Para el centroide de " y "
3 3
Iy = Iy1 +Iy2 = 10(80) 2 10(50)
12 +(10)(80)(11,54) + 12 +(10)(50)(18,46)
2

→ 388(103 )mm4
Para el producto inercia.
Ixy = Ixy1 +Ixy2 = (13,46)(−11,54)(10)(80)+(−21,54)(18,46)(50)(10)
→ −323(10)3 mm4

Para sus ejes ejercipales, y el circulo de mohr.

44
 Los resultados obtenidos al escalar las distancias de la gura de-
penderían de la escala utilizada y el cuidado empleado en la cons-
trucción de la gura.
I +I
OC = x 2 y = 808+388
( 103 )2 = 598(103 )mm4
p
R = (210)2 + (323)2 (103 ) = 385(10)3 mm4

Para la inercia máxima y minima.

Imax = OC + R = 983(103 )mm4
Imin = OC − R = 213(103 )mm4
ˆ Resolución mediante el uso de softwares y analiticamente
x̄ e ȳ son los centroides hallados analiticamente.
x̄ ȳ
16.538 26.538

Se determinara la inercia a los ejes x e y mediante el uso

de una hoja de cáculo.
Ai x̄i ȳi x̄i A ȳi A x̄i − x̄ ȳi − ȳ ¯i
Ix ¯i
Iy ¯ i
Ixy
1 700 5 45 3500 31500 -12 18 285833 5833 0
2 600 30 5 18000 3000 13 -22 5000 180000 0
1300 21500 34500 290833 185833 0
P
Sumatoria

c)Asi se obtendra:
ˆ La inercia a los ejes x e y
ˆ Producto de inercia xy y el producto de inercia xy máximo

45
d)Circulo de Mohr
Para obtener la inercia máxima y mínima se dara uso a los datos
obtenidos, y al uso de AutoCad, para gracar el circulo de Mohr.

e)Ejes principales centroidales

Ya obtenido los angulos del circulo de Mohr es posible hallar los
ejes principales centroidales, debido a que este es su mitad.

f)El momento de inercia respecto a un eje x' que forma

un ángulo de 40º en sentido horario con respecto al eje x.
Este mismo será determinado rotando en forma horaria, con res-
pecto al eje x, ya establecido esto, es claro decir que el circulo de
Mohr rotara 80°, por qué es el doble.

46
g)Los volúmenes que se obtienen al girar el cuerpo 100°
respecto a los ejes y y x´
Para el eje y

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 1300 ∗ 16,54
V = 37528,0702mm3

47
 Para el eje x

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 1300 ∗ 30,96
V = 70246,012mm3
ˆ Resolución mediante el uso de AutoCad
Para llegar a esta solución, se debe trazar la gura requeria en
AutoCad, luego de esto, la gura debe ser transformada a una re-
gión, nalmente se debe usar el comando PROPMASS, y seleccio-
nar nuestra gura, dando como resultados el siguiente cuadro.

Figura 31: Resolución mediante el uso de AutoCad-2

48
 3.6. Ejercicio-4
ˆ Ejercicio 4

Figura 32: Ejercicio 4-Momentos de Inercia

Solución:
El área se divide en dos rectángulos 1 , 2 y 3 . La ubicación del
centroide de cada una de estas áreas con respecto al centroide del
área compuesta es indicado en la gura.
Para la inercia del centroide 1 de " x "
1
IxC1 = 12 (4)(1)3 + (2,5)2 (4)
→ 25,33in4
Para la inercia del centroide 2 de " x "
1
IxC2 = 12 (1)(4)3
→ 5,33in4
Para la inercia del centroide 3 de " x "
1
IxC3 = 12 (4)(1)3 + (−2,5)2 (4)
→ 25,33in4
Para la inercia del centroide total de " x "
IxC = IxC1 + IxC2 + IxC3
→ 25,33 + 5,33 + 25,33 = 56in4
Para la inercia del centroide 1 de " y "
1
IyC1 = 12 (1)(4)
→ 5,33in4
Para la inercia del centroide 2 de " y "
1
IyC2 = 12 (4)(1)3
→ 0,333in4

49
 Para la inercia del centroide 3 de " y "
1
IyC3 = 12 (1)(4)3
→ 5,333in4
Para la inercia del centroide total de " y "
IyC = IyC1 + IyC2 + IyC3
→ 5,333 + 0,333 + 5,3333 = 11in4
ˆ Resolución mediante el uso de softwares y analiticamente
x̄ e ȳ son los centroides hallados analiticamente.
x̄ ȳ
2 3

Se determinara la inercia a los ejes x e y mediante el uso

de una hoja de cáculo.
Ai x̄i ȳi x̄i A ȳi A x̄i − x̄ ȳi − ȳ ¯i
Ix ¯i
Iy ¯ i
Ixy
1 4 2 6 8 22 0 3 0 5 0
2 4 2 3 8 12 0 0 5 0 0
3 4 2 1 8 2 0 -3 0 5 0
12 24.000 36.000 6.000 11.000 0.000
P
Sumatoria

c)Asi se obtendra:
ˆ La inercia a los ejes x e y
ˆ Producto de inercia xy y el producto de inercia xy máximo

50
d)Circulo de Mohr
Para obtener la inercia máxima y mínima se dara uso a los datos
obtenidos, y al uso de AutoCad, para gracar el circulo de Mohr.

e)Ejes principales centroidales

Ya obtenido los angulos del circulo de Mohr es posible hallar los
ejes principales centroidales, debido a que este es su mitad.

51
f)El momento de inercia respecto a un eje x' que forma
un ángulo de 40º en sentido horario con respecto al eje x.
Este mismo será determinado rotando en forma horaria, con res-
pecto al eje x, ya establecido esto, es claro decir que el circulo de
Mohr rotara 80°, por qué es el doble.

g)Los volúmenes que se obtienen al girar el cuerpo 100°

respecto a los ejes y y x´
Para el eje y

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 12 ∗ 2
V = 41,888in3

52
Para el eje x

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 12 ∗ 3,58
V = 74,979in3

53
 3.7. Ejercicio-5
ˆ Ejercicio 5

Figura 33: Ejercicio 5-Momentos de Inercia

Solución:
El área se divide en dos rectángulos 1, 2, 3 y 4 . La ubicación del
centroide de cada una de estas áreas con respecto al centroide del
área compuesta es indicado en la gura.
Para la area total
A = π(32 − 22 ) + 6(1) + 10(1) + 10(1)
→ 31,708in2
AyC = 15,708(10) + 6(4) + 10( 21 )
→ 186,08in2
yC = 186,08
31,708
→ 5,869in2
Para la area 1
Ix1 = π4 (34 − 24 ) + (10)2 (15,708) → 1621,9in4
Iy1 = π4 (34 − 24 ) → 51,05in4

Para la area 2
1(6)3
Ix2 = 12 + (4)2 (6) → 114,0in4
6(1)3
Iy2 = 12 → 0,50in4
Para la area 3
1(10)3
Iy3 = 12 → 3,33in4
1(10)3
Iy3 = 12 → 83,33in4

54
 Entonces para la inercia de "x ":
Ix = Ix1 + Ix2 + Ix3 = 1621,9 + 114,0 + 3,3
→ 1739in4
Entonces para la inercia de 2
":
Iy = Iy1 + Iy2 + Iy3 = 51,05 + 0,50 + 83,33
→ 134,9in4
Los valores, para las dos áreas son obtenido aplicando el teorema
de los ejes paralelos.
Para la inercia del centroide :
IxC = Ix − d2x A = 1739,2 − (5,869)2 (31,708)
→ 647in4
Debido a la simetria:
IyC = Iy
→ 134,9in4
ˆ Resolución mediante el uso de softwares y analiticamente
x̄ e ȳ son los centroides hallados analiticamente.
x̄ ȳ
5 5.869

Se determinara la inercia a los ejes x e y mediante el uso

de una hoja de cáculo.
Ai x̄i ȳi x̄i A ȳi A x̄i − x̄ ȳi − ȳ ¯i
Ix ¯i
Iy ¯ i
Ixy
1 10 5 1 50 5 0 -5 1 83 0
2 6 5 4 30 24 0 -2 18 1 0
3 28 5 10 141 283 0 4 64 64 0
4 -13 5 10 -63 -126 0 4 -13 -13 0
32 159 186 70 135 0
P
Sumatoria

c)Asi se obtendra:
ˆ La inercia a los ejes x e y
ˆ Producto de inercia xy y el producto de inercia xy máximo

55
d)Circulo de Mohr
Para obtener la inercia máxima y mínima se dara uso a los datos
obtenidos, y al uso de AutoCad, para gracar el circulo de Mohr.

e)Ejes principales centroidales

Ya obtenido los angulos del circulo de Mohr es posible hallar los
ejes principales centroidales, debido a que este es su mitad.

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f)El momento de inercia respecto a un eje x' que forma
un ángulo de 40º en sentido horario con respecto al eje x.
Este mismo será determinado rotando en forma horaria, con res-
pecto al eje x, ya establecido esto, es claro decir que el circulo de
Mohr rotara 80°, por qué es el doble.

g)Los volúmenes que se obtienen al girar el cuerpo 100°

respecto a los ejes y y x´
Para el eje y

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
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entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 31,708 ∗ 5
V = 276,704in3
Para el eje x

Como podemos observar, con la gura presente podemos obtener

los datos faltantes, ya que anteriormente obtuvimos los centroides,
entonces la ecuación para hallar el volumen quedaria asi:
π
V = 100 ∗ 180 ∗ 31,708 ∗ 7,71
V = 426,678in3

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