DISPOSITIVOS

DE POTENCIA
,
DRIVERS Y REDES

DEAYODA
 Dispositivos de
potencia

.
conceptos introductorios

:
lo
Es de connutsena si
s o
trabopred an s
cortel saturacion
u lneal es
porte
control

,
de
para lo
etopo

.
*
Dispusitivos de
potencia
.
Diodos
.
-
Tinstores
Bipolae
.
MOSFET ,
1
-

Trasistores
IOBT
.
Driver de boe
y compuerta
-
.

entre
transistoresJ arcaitos de Auuda bo conmutacción
-
conexiones a

.
-

Redes Snubber
.
?....
Transistore ic

l
İçsafl r
cyic ~o

r
" i
~
YUez
iso
isinz
Imtörr
UBep
E
UCe saf
1
los BJT se uieron
remplatodos MOSFETIOBTS
Y
por

"
O

l
Ödiş Ugs
-70
ugS
-60
allig
ugS
-Su
ugst
.
,as
İor
s

-
Facel de controlar
por
la compuerta
altas freavencrs de conmutaion
-

optimo para bojo voltage

estod de
con
Resistencia en on congada y a conciderar
.
-
 GTo
-

iD ~ ip
^
IOBT
-
-

maorugs

t
D
on
I
ofic r
r

off
-8
r I

o
SVDS

VDS

T
E
1

de
Resumen to
copaeldad de los
dispositivos

:
frecuencis Comrente Voltage

l I i
Af (3000
t U t

Mosfets 1 Tiristores
Al
u7l
M
Corrente

.
IGBT Y BJT Gto
idem
gto BJT IIOBT

TiristoreS
SARUZ MOSFETS
)
-

-
 d
las casteristicas mas importantes son

:
URMs izt

URRM VTO

,rT
IFCAU Tj
)
IF ( Rtujc
RMS)
IFSM Rthch

de encendido
corvas
y apaqado
.
 tpt
potenc
Tirstor
de

Es m semiconductor de tres uniones Ademss del Anodoy del catodo

posee un
pate ( la

.
compuerta),
aal se al cebado
usa
pao

.
las condicones de estad off On
para pasa
a

Anodo
tenstor
positiuva
-Catodot
2. Coriente del Gate ( positiva m
puede cesar us vet encendido

.
Io)
3- IARSILL IL Latch

-I
.
las condinones
para apagarlo 1
on

offl.
1- L IHt dorate mn
tempo mayor
al
Gempo de recorpersen tfl
IAR
de
tiristo
variantes

I SCR
-
6
To
2.
3- ( POr MOSFET
MCT
cont.
)
4. RCT
S ( hidivecccondes
.TRIAC
)
dein
Paraetros

conrente y Minino cebodo en

*
VGT tension de
corresponde o los
compuerta valores minims
Io+,
necesarios
( pulso rect de 100 Ns con
:
por
un
lapso de
trempo tension 60.)
.
Ej.
e cebado
para Heeura
.
y de
*
corrente tension maxima compuerta pue sepuede aplica sin
que
se enpanche
IO,VGD
a tristor
dombe
Incerti
.
1
viisciG

IT IGB

: Comente engande Es minima corriente de

aodo que debe arcula
* Il
de la
pao
queel
.
tiristor de estado off
pase a on
.
* Comrente de mantenimiento Mlinimo comcente pue
s debe crcelar paro que
e
al tinstor
IH.
.
mantenga en estodo de on

off Si
"
* Velocda de subida de tension critica an estodo de el
apagodo es
.
dt
tension duidt especiricdo el
rery brusco y lo crece a un valor
mayor
o b
,
tiristor autocebarse
puode
.
 comente comente
dat de
Velocedad de subid de critico Si lo Crece encima
* on por

.
,
:
ce este valor b
desipsarat se hæe excesivs en las cerconise del
gole y
puede dator a desposctiuo

.
NTaR

1630

Nrw
a

vñiñtwt V
?
VL

otros
parametros de Interes
:
VRMS
tfi Minido intervalo
corente
de
tampo entre ee instaute
VRRM en
que
lo IH se
redugo a cero hasta

Itlav tinstor de
que
el es
capaz soporta ma
)
IT LRMS tension vak positivs sin aetivase o
)
ITSM sasararse

i
2t
I
tq

*"......
grr

F
mü
-

-
-

- mn
- -
- -
-

difat
forzado Autocormutsan

}
conmutaloi -1

L
L de tension arcaitosen
Frenk inverso
.
Filmino
.
Fmente inversa de corente
 Drivor de
compuerta

tiristor SKRT se debe conector ea un rectificador Diseia driver de compuert

9Y
.
corva de compuerta

:
aV \ be

Üpsufâvîmmîkîz
P Ion veces IGT
)
6
.s
325
Ugtvgtñzv

tl driver dede aequrar esto

.
": sI bel
6
yoo
uhlinde

.
Iq l vulacte
120

dIprom
i ofrs

" BŘÅ
6a
=* pe în
3
0
ę"Ę
I
E
 Transistores de potencis M
BJT MOSFET IEBT

,
,
B 3t
ss controlado
por comriente cal iqual que
los tiristores

)
MOSFET controlado tensión
a
por
IGBT -
l ll ll
s
l

BJI

auva securdaia

ëÜiü
% Ibls Ib

2)Ibo....
s

"
 IGBT a hibrido entre Mosfet y BJT
Lo Mosfet
ipust que un pero
con

Sustrato P en la
parse infervor (

colector)
BJT MOSFET IOBT Frewem de
30 xo IMUZ conmutzevei
khz
0khz
.
Red Snubber - Redes de
aguda pars 1 connntaver
s
a
.
objetiw la de transitor
El
epersuan
achatar zono
es
sequra paro sequiar que al

operne
dentro deela
919

Iy
S
Apresdo red
i7
incendd

.
essay
qTM
UF
sapoeid

üfçş
l do conred
Apaya
ic
.Caet
icdt
L
"
-

¥
-jc
v
E
No de
Co
se bien

E donde Ces
- ~. donde salen
...
-CVE
C CZUF
Aumanto tenswor mas
-LLVELESTT):
lento
por capaator
.
Lï
*"a7İ
a

T TF
+
sin red con Red
 IOBT

i
hay
etres
Simboles este es el mon otilitado

.
,
-1g.
soa carea de
opersavon sepural

.
* la misma para
a encendido fle
pas el apagado

.
Es
nic
I debid a la resist

.
-pendiente
de conduccón

limitace
soportado (
2
2. maxima
con

a
100

Ic
~

*
z
driverl
in

3-
disipodomax

Dotencis
SOA
VCe
4. moxima
aplesble (

lmilarle
tanb Con dever

).
.
jUCE
l
0oo
^ VGe

" ;"
10 %.
st

" -
I
c
!. 90%.

:": 410%. st
Ui
C
z s
e 3 W
z 3k 3

d } E
E tf
tacons to
{øff)
ton toff td Loff +
-tdconlttr
Ee
=
)
 Driver MOSFETIIGBT

p profece
contro

8
thmennm
33 comerle

i
sobre

.
Pr ao

l İmr
-1
Vref
À

-- Drotace contra

MAN
-

Ms

I
-

.:
öFq
Ä

vos
calculo de corriente de compuerta

X
a

îm
ID

865-1002
d
de pao
satuarlo
lov
Curva
.
- -
-

-
- -
-
-

-
-

-
-

- -
-

- -
80
;

"8 sa
8

oo
C

la corrente se calcels cow

I
6-connubere
Paro las cons anterores
:
Aa I vos =80
-lou
OnC
toonnurtaun is debe elecirle a maxent ue
uarpen

tda nS
-60
tuxx 770-420
E
30 nS
-350
r -

-
Ds
tacoffl -350 ns

tf nS tconnbeen
-70
-zsons
entonceli

Io 1,067 esto comente debe montenerse

-
is
A
"

tempo que especiigee

os
por al
arwiaó
tsong
fabricante lminimo luepo
).
solo 1 comrent de Zupa
.
Adems

,
Lo to de lo
copia resistencis
que
dó sin
qu copiar

.
MOTORES DE

ALTERNa
 Motores -- sincronos leirs a mna free = ab de Allmenteva

.
s
l
)
CA
L
generadores ( alternodora

)
k Trifasicos

Monofasicos

Rofor bobinado

L reluctarca conwtada

asincronos

generadores
L monofasicos

L trifasccos

} Rotor bobinado

Jaub de Ardella

Motor sincron de recuctancia conmutada

- rofor as de in material no magnetico

El
bass del rotor
1
penersuer de
torque se en b ainexion con a
a
-

polo del estafor energizado

-

Implico el sensado del rotor

PFstzterbomunde

Limena
wwnmYi
am ypatiumn T
f

mrin

s
I
:
\
M
 de control
Driver potencio para
su

.
onfof
ple
disposituos bobnados

.
e

contolor
os

ff
*"vzvk
Bobinze del estator

Lo estrateeis de contol as
.
s Deteiminor b bobino enerpizar
posccon dee rotor para evalor
que

.
2. Calcelar d orden de l conbeet en funchat del sipno
de comente velvadad
del torgue nieles y

.
,
3- de 1 del rotor detector de Fases
posicion y
monitoreo
a
Actiuvas ( se determinado anpulo de se
Si
supera un
cara
debe valar bo Freevencia bagarla

,
).
,
velocidades
4. Estrateelas de control de fae
abops
.
Motor Broshless

estator

" *II
9
*

*Z
F Fi
Y IN
90

"
îk
I

"
"
i
=
O
-
*
-
Jqß I
Jqğ 13

"
control
1
i
Dspcontrol
protecet de

J
sensor
.
efecto
hall para

laposiceá

sensorde
veloers

wo î
4

TIC
control de controlde invero de corente
.
-

C to -
- CAROA -

belocts trifasico BLDC

-
-

od
e Med

posicon

ros
Driver
X
controller
:
î

î
controdl de
Anecho
.
N
q
sensorde
poccin
 obstener los de estado estaceonario dee notor induccen
Test
para parametros s

.
Restator
La z

-
l 1

"m
-"5"
s
ea-onsu
-

Va N

Emuncton
aua

deferm

.?.
I Test de resistencia R
-
2s)
se realiza nidendo b resistencir entre dos Fases conel
motor descorectado

RS DCl oo
-R(Fase-Fasel
2

Ş
2. Test sin
newtos
im Inductarcis
).
carga
.
T
^

t
Coneo no bay canga S
He
- s
-O
+
s
Rs Ls

i
o

im
-omB
-
o
Lm )) Ls

g
-WlmIå
medida
Qi potencin reactiva
pepeg
Im Inductancio de magnetizacion
.
.
 3- con a rotor
bloqueado ( Ls Li

Test.
.
RR,
)
,
R Is ln

vei ", 2s
in

.7
"" 5
.
-nnn-m-mmb
Al plepar a lo velocdad nomina se bloque el rotor
y se mide IA cono

,
( medidoentest O
Se
RB +
RR
4-A
volor
)
Con R conocids y midendo Imaquitod y fose predo calebor la
Fo
2s
lsotencis reativa pork reas corresponde a l resictenci RSYRR
donde lo

)
s

IsYLR dorde
mummu
las Inductancess
,
y 12 pale
a
nmu
la relaceór es
.
ls
-BLr
NOTa Hay nos temas dentro de motores de
Alterna ver
-a
consultar
an los
spurtes ylo con

,
oros
--
MOTORES DE

CONTINUA
 control de motores de CC

Motor de corrente continus de exitarion independiente

contola doxarmdura esto

-ssoto
De exitacue
independiate L controlad

Motores î porcampoL
combinado
DC \ otros
Te
.
l
7.2

7.3
visto

.
7.3. 1

7. 4
7.3.2 hæb 1
toec

A 481
lonen
I

.41
7.411
7.7

dret
[ f

.f
?
r lencardontal
nokes

1
7.8.
wny

S
par potencis y
de
Eczeon
peneral energis
.
,
Tm w

Ific
,
s Th
-Tudt
-
D
Pip
- -

R Ji momento de inersio

Torque momento
-par
It pa
de xeleracóón

lo potencis notriz se define cono

.
PM
-WTM
Moltsplicando O por w ma
.m.
Pr
-PutJwdt
Jdt
WTM WTL t W :.
:
En estado
estaconario aand
t
-0.
,
TR Por
y
=PL
=T2
 Motor de corriente continua de exitacion independiente
En este motor - fuerma mapnetomotriz muf del
campo y
de b armades eston

os
desseopladas

.
ciruf equivalente
.
.
ka la lf zİF
KF
~ OM induceda

- -

-EMF
E
amion
B de
Of - campo

lur

flujo
AN-,
I La in ductancis tobl del insvado

(H7)
=Auto
M-MI
If - Autoin doctancer totol des campo rotante H
"
Laf : In doctancio per tua

Jext de inersis externo reflep do al

.
-
ge

momento
.
"
Momiars nacite B coenciente de rozamiento viscoso
-peto
.
.
Cm - constante del notror

.
kn
T
111
"0
4,buxt
t
.
Tm 2 1

alf
OfLIF

I de Mnersis tobl 77-

JrtJext
-Monento
2. Tension en amadura Va
at
:
-em-Ralatladia
3.
Torque del motor Th 1 Cmia ( se cskebo
cono
:
a-Ktia:
-Glf
)
41. in doadr On =
KEW - CMW
=LafifW-C2Q.W
:
EMf
S en campo
( UF LFdE
=RE-ift
estator):
.Tension
6-
Torque aceleraon TB at
at
TBW
:
-dL3I
=
J+d
EC de TM
THTTB lécuamit
7.
Torque BW
:
-
.
-TU+J+dft
8. de Potencia PM Tale
.
-lalm-
EC.
Nota RE Si PM IaREW
-D
-R+=Cm=lafif
-TMW-Ialm-KTIaW=
 comportamiento denarc del motor de controlado
por armadura

.
B
se concidero
-O
de se s
antenoress
obtendri loe c
ee diferenced del notor

-
.
Partiende
.
is de
cespego B

iontan
pemplaze To
poro
:
in (

Tit3-d+)
-Een
introduco la
expresser en
O y 3
em b remploto por O

= TitRmJ att cm
at
Va
taJT
+C
-Cnuw
axtmCT
Cw
R
eectnor dee motor duldines
Te
la constate de Hempo as
entonces man

Ra
por
.
-lRaI
emRodt
VaTnt JEnidf +Cm.RaIt
tII
at
-
CmTt
tntntA
Vo Hrdo
RaTIm
normalizando valores
..
Vo
}
tension de armadera an valto Vo
-maxima
-Emax-CMWo
Wo velocedad aneulr eer vaio
maxura
-
Emax EFM maxima
-
To -
Torque de
carpa al
torque maxivo con la

yae bloqueado
maximo tension de armadoro
:
T
To
o
-Ioln-Vos-WoCn
Multiplicando O por
Ro

V +condo Vote
aftR codT Rote emI
aft B
-om
at
Ro.JF
+dW
con wo Vo =

EM
 wo - m tCrWoJ tRete
GriwoJidW C

RITI
+ttCWoCT
af wo at

2
se define
.
constante de tlempo mecanics del motor sin
Carpa
-
.
tm =

JuH-JñRCñ
constante de tiempo mecanla del motor cargo

:
-
.
tm
Jto
"
JCmz
Remplazando enO
:
- Fot JFt at twoat
tedT
wo-
Fo

Te
tm
dt tmdttWo

+Vo-F-tedt
El motor de DC controlado por armadura an lozo ablerto es un sistema de
do orden
sepu
.
Motor DCan estado estacionario
.
cado a motor opers en estado estalonaio bs derivadas tomporales se

noven cero
,
.
Te
II
tmddt at wo
tndfo tW
+
o
-Fo-tedftito)
f

oVo
-Fo
 Esto
camo
resulto

paranetro
enr less familis de corom caracteristicas con
usada

.
w

Nwo
D

" ":
z

aVão

sFFOs
R i

-
V
D,S
-

|
i
-

Paro variar b veloadad del motor f

o ( - se vais Valtension
r amodon
s
)
a)
*" al Torque TH is le varis lo comente is o
of
 Frenado Dinamico

swz
axia

I"-* *Şçiä
Eà.
} Ę
:

..
.

En este frenado la enerpia se evsus en forms de calor an ma resistencis la

" mediale comente

,
sea
proposito de to
vaiable"
Gal es sw con al
que
3
constante
.
Dara efectuar este
frensdo se conecto swz a mismo
tiempo que
se descorects swt

.
,
Frenado
Regenerativo
En este frenado lo enerpis se conserva or un banco de
copactores paro
momento necesite
,
Olarce en a se
que
.
I dems swI amxenandose b enereisa la I Ra noke consider
-fe
)
2- bo tension Em
Om Via Esto tension del BUS
abre
sws
se suns
supera 1
o
.
se
.
impide el creamiento abrupto de tension aroobs lo comcnte is
comoc
porc
,
.
y porlo tanto controla al frem
,
3. sws se controla al ado de trasgo se

.
Con
YY
*Yöme
Paradl aakelo del
capacilor

Wla C
FbPla
=Wc-flatå-ŞCuâ
-
.+
 cadrantes ( c
operalon on 2

)
clase
los dores transistores de estado
En convert con
y en condicunee estallnain w

lo touto entl comrente de armadura

prede condderarse constante y par Lo

,
-Em.
pulde expresarse cono sique

.
iat Dia )-Iat
fuente reduction buck
Analogo a mo

.
R -
cmipolar
AFal maxe V

s
.
At

:1/y
-kVa
lafs k bipolar
.s
=112x
.
IY uwmumumummmat
lDIaClokhz

)
Berlenn

2 circuto
par 1
operaer
en re
presenta al
siquiente

.
wadntey
füç
w
Frenado
,va
.
Y
^
'il,t
tniE
,
YIYY

Para en o fer cuadranle se conmuto 51 mediante D a motor

operar y
2
funrceona en conda libre 52 permance desactivado
devador boot
.
.
Para al
seguid costrante se connerb 52 De formo
parte del
.
Y
51
permanece dessetivado
.
cuadrantes alternando
Tambien se
prede operar en los
prendidoy a apayado al
de 51 dear cuando 81 este prendido
s estaro gaya doy
,
-
v i s c ev rs o
y52.Es
Daro esto recomenda muerto entre los transistores cuitor un corto
se in
hempo paro
.
 arcuito aalopo frem disipativ
in
pero con repeneratio y

:
İİfâ
I T
vd

{i
RECTIFICADORES
 convertidore
Clæe 6
rectificadores de
potencia
nw

. onda -3 polsos

Media
.
Rectificadores trifasicos
wonds completa pols
L pulsos

.
-3
0s
12
julsos de lo fenisl do salido del rectificador tomondo xucelo devna
picos
:
humu
de be fases de bs señales de entroda
k
por
Mientras
es mas facl
b etapa filtrodo
mas
pulsos 162 eemplo de se

)
decesito de un
capsetor neweno nise drico ( de menos voltage sino

no
capaldad

,
menus
)
parametros carxtenstoos -
pap
3.4 en Adelaite
o
-
D
DPF
4 Angwl entre VYI de entrada
=GS
fahnufmt
.A
DF on
-ns
Im
clae 7
m

rectificaión
controlada )
pay 3.49

totauente controlado
tirist or is todos
ed
semi contruolade -
" 2 ip
t i r i s t o re s
,
ddos
s
-Dual o reversible lcorriente haray desde la carga
).
deber dor despan
2 conde covel fo
paro
al
desparo -
pullo de
f
t Anod
Voltage Adevado

y catodo
 Rectificador trifasio de onda
completa semicontrolado
D
RST

*
the
r

oor o

DF

l
I
t
hmhñäêjwm"i
ViBV Fa s e p

Lnn
ß

vatVNM
soov
^

" + FIT
h
+L
i
ún
12
o0
x
=1200
äw
mnnnum
de
)MMNA
Vout

+8 90
t120-210
H
 X

=600
-i
MMiano
iV
i
vın

î
-
- -
-- -
-
--- - - -

-
-
-

.
"
-

çZ - -
-

Hlıd
9000
xo
8
Vout

amax discontinuidad
ACH
:
sin

-)
con cantidad de faes
fi

Existen
KEHT
.
2),
con n No hay discontrouidades
f
aCI
3,
la tensior
promedio Naverage es pico
.
linca
NV de
pio
)
Şittx
fufre
VAv baed
fk UmoxLicaai
)ünü
wtt
-TB*rabdutt
)
lo tension normalizada es
.
VaxaoUnormalizada
-1
conde Var
2-0)-
Umr -
PICCM
PCM
Vav
Umax Ut cos a
-.
1)
 Si X 1 Hay discontinidodes
EH

7,413
Ętt

Var
EITB Suasdiwtito FH ! B Umax Sen wt dwtl

.
-

-
13
t

-
3C
)
öt

1
9
Vau -3.
Umax (4

tcosa)
y b normalizada :
Unormalizada
VAV20)-
 controlado
Circuito rectificador
completavente tnfasico
picarpo repenerativa
Vmax
?
transistores
fronshels
Imax
trasusho
Driver
- El mesmo
que
hicimos Antes
yo

.
.
lno lr lo

-o
Te T
U

Ts

l
VR

3
s
im pYv re
orm
:
srom A

fr
-o
.!
to
T

2
wodrales
Seqper a de
desparo prede furleona los 2

.
a en
,
Voot
d

ocuadrante

rectificador
*
lout
tt
2
docosdrante
inversor

x
":
D

a
--
m
T s

a
1-
m
Tus s
a
fM

u
D

a
fN

T
J
a
TD

Tga
D

a
fu

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J

V
 mIl ıûmii
J

V
13

3600-2 ( -21-1
I-TH
ldespor
HT;
recordando

Van : Umax wtl Vab Vbn =B Vmax ot Sen

-Sen
-Van
3.
(
-11)
Vbo Umax Sen :
+ B Umax
=
.
Vbe Vbo
ut-215)
Ven
.
.
-
Ven Umax ( +205)
.Senfut-I)
Sen
ut
=

B
.
Vea : Umax Sen
futt E
.
.
-Ven-Van
)
 180
entoncesi
H -

zo

It

Sora

2
VAV
E vosat s = BUmaxSen lot

F
=
-)at-losx
,
ota

¥
X =300

Vav
-Cosx
Si X
VAV
+O:
-
-
con el valor normalizadoi

-
NaU Cos a
.n
)
Varlaio"
ID - as
pleakelo despositu
.
Iomax
UD =
B Vmax
INVERSORES
 INVERSORes

Inversor monotasico SpIm ( ancho de pulso

modullen
por
).
Esto tecnico hace
que
lo THD Se
desmms considersblemente .
Se
requieren
seonidal con cens trianqubr La Cenaday
multiples pulsos y se
compars us sañial
.
es la modulante
y p tanpula propordons lo Freevencis
.
imnű
TIIITATV
ñApwx
- Señal ce control
.
WUvo
- - -
 MF Fsin
indice de Modubeón -

.Freferencis
si valor de bo fendamental
mf es an - no
sparewen amonicos
por desago
e n t e ro

is
porque
bo
trianqular y lo de control coinciden
los
por
en cruces cero

.
Si mf no as an valor entero
Apareca subarmonkos
porjudicsales para b
carpa

.
-D
+
VnVnsx
indice de Mrodebsee de
Amplitd Ma Umosin

+
portadern

Umox C trisel

,
si
u V Aupkitod de lo arimer
tr
armonco
proporcunos
-.
1-Malin
a Ma
e fundanental

.
.
si mass -.

Vî El modulador se
aproximars a ma cuadada
-FVin
Vi Fundamental o ge
Arnonw
-s
Valores recomendados
:
Mf3, 27 minimer
para le considere SPWM
que
( tearco
MFJ 9
minimo
,
mf típico
--0000
íä
iy
qtonn
s 1
"?
-

LĞ fftF
nt
gq
"
=
*
 Inversores trifasicos

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Bs

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."
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conex trianpulo
k
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,
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^

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-
- -- - - - -

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1
1l
11l
I
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9
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ma ME
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-46
-

s
-
2 3
mf
mf
-
îf Il illi s
 trifasico de tercer
inversor con
Inyecaa armonico

Esta tecnica altera lo feñal de referencis de do tal

sobremodebcion
no
que podams
trasapr
"
an sin terial de solido sea cuadrada d cono es esto
que ma

posible nyectando zer amonic de b fenodal de referencio

?
ur

.
VAmplitod
4.
^
mayora 2 Con esta medis

p
-

modubeee
'-

r
A indice de
el
-
-

- -

3
vY
- d s

.
-- -- - - -
-
-

Donde
.
Vi
-visends
V V 30).
Arnonn Tercer
3-
3fen
jesen
JV
30)
donde
-Ma
V
-selcolt
Por de
Q ( maxino
Inoent
primer
T
-1I
VGsen
-Venay
)-EVenoId-EVemox
V
).
valormaximo
de lo tensión
de salıda

nacendo dF de 1 rebevet B
af
.
-0
o
lal j (30)-
O
cos
1.3.60s
+
f Ø 11.3.609 301-0
0t
-Cs
despegando s
.
DMos
.3CoSBo,Max
-MoT3B3-VE
Enfonces al Umax es
.
Umax -
MaVde
 Si lo
amplitod del zer ormonw as 16 respecto a lo
fundamental se boeva u maxuow

,
kneal
rango

.
com te
ve
la
moxm alcanzable 2 veece uagor que en el
es

-amplitud
I7
Pum Lun Ast
mas al indece demodubeeri puede extenderse

,
drew 1

st.
.

hosto A sin sabre uoduleen

)
.
.15
0 X Mr X 1 CModelene (

inea)
i15
Inversor trifasico SUM

Este
tipo de Modulacion se bass en al
princepie de representación del vector
espaced

.
to
Tene an maximo
aprovechamien del bus de de mejoro a contenido armonico tiene

implementavei medcante

,
su senalls

,
Menor THD
Y as DSP

.
a be Vr ub Vc Vab Ube Vca U Vz

3
-
-
-
- -
-
-

-
-

t
-

"
o o o

:":":
000 o o o
vo
U 100 213 -113 113 1 0
.
gÜs
t.
¤.. . . .
213
110 113 113 O l -
1

ud
0311213-113
Şü
O 1 1 o ö
D
10
-

Vqlz
0 O1 21 113 11 í
1
~1 o l

Os 001 413 113 213 O a l

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1
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Vo 101 113 2 113 1 ^ O U

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'
-

vs
-

-
-
-
-
-
-
-

-
-

Vo
l
l o o o ooo
17
El ts sintetizar de dos rectores de t ceros que
vector se
puede a trace temsion
20
sector donde se encerentra Us
)
forman del ws dos veetores cero tension
pate y
.
-

de donde dos de los vectores undos sor diferentes

s
se localice us
Deperdendo
sin
,
,
embago al 30 vector serå el vector cero (0
g siempre U
o
1o
7).
.
cado
de
vector se
constaite ih
ingecto
ln tempo
toy ta por
cada
perco
do conmutaeon
.
la sintesis del vestor se llevs a Cabo d lo
siquiente manera
.
 2

Vz=}Ubuse3HB
A Üs sen o

.
zo
C

=dzVz
šexłçef sVI e

30
0
-BUbus
dive
B
uscose
)
de
separte que
i

divi CosCo D
-Us.
-B
Tambien I del trianqulo neprol salen las sup relacaree

:
.
@ B @
AUs Sen Co t
600)- 600-
sen A
;
.
);
--

C
B+B
dzuz
de donde

Vs wa
de V Con
:

=ŞÜbus
2-sen60
.2
=
d- B sen
Vbus Vs
o ()
.
2.
d SenO D d Sen bo

)
BUSVbus Vbos
2=
2-BVS
remplazando 3 t
.
yden
Us
divl Us C QI
.fero
.
T
-
0s
-
3
B
sacando factor comms
:
B
-Sen600
dive
donder

1-6
os600
-BU5/E.-6sØl-Etency
deve frencol
-Bt's
-costt-cotsen
senco
-o)
dive 1600- donde U
BUbus
-Ts-Sen
1+
o)
 dn
Ubus Ts Sen
(600-

-
-

B
.B
o)
600-01
de Sen 600-0) is d

Sen

-B.5ubus'
1=B.sbus
conuaendo de siquiente
los tempos inyeccen wo es crea los
pulsos pars connunta los

potencia

,
de
aispositivos .
""""
X

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st

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"
i

tiempo de
inyeceen veetor n
Ts 12
-
-ti-ti)
Entonces tr
:
=diTs
t -
2
dzTs
tata- dop
.Ts
FUENTES
CONMUTADAS
 FUENTES CONMUTADAS NO AISLADAS

Fuente Buck ( reductora

).
O

fñäİzİ mŞİŞî îût

Von

I
1

dat dt " importantes

-
Ewallones
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.
.

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-Reritica
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Vi-vontI
CrAquiya It
estó
operando en modo descentrer
.
Vi

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-

prmero se nars cn Analisis en modo continuoy wego en modo descontino

.
En Modo Contino CCM
nw

:
tobl debe al
akc amacena
careo Qque oprector b alterna
ES fue

viâiİnprnutuptitmmcrarm
encrents menol resistencis

pacando pore capator

.
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donde a tes :
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-rout
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"'Vout
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.
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suquo porque
la comente
de cambio
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qualardo.
.
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.-1-ton-Vout-toff
L
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Vout Vin out toff
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-
-
-

-
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D
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Relaceor de
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-ntonttoff
 Calclode

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T toff -
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-boutyriven
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-Vn:.
1- -1-

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-
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-
DUC entoncel

.
-DVout
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Lo encencis se aurods
por
be
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-
out
etc
al
diodo en el Ain 21 suele

.
transutor

,
BLCFSZ

,
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supenor
 En modo discontino DCM
wn

Recordado n Si 12- I FY
2

Rcritico:
.
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-
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Buscamos No tener
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,
-

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-
-
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-
-
-

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-
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D
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-o
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entonces
,
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-

Vin
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-VolDI-VOD.T-0
vo
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-VODT=VOD.T
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2T
D

.T
=VoT(D+Dill/
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2-D
Vo Deperderte de

,
-vin-D
DTD DyD D

=OK
,
1
DT ton
=
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:
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mediante
pico del Inductor
):
DoDDx
R
+-0
t
-27
Por Bashkara resultan
Do
--D
2
remplazando
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TCK
)-M.-
 " LBññ
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-
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o

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Vi
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-Ven,
-Unto,
Duranle a toff "

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Bongo este bl invierto Vin porVowt
-bout
,
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-

o
-
-
O Ue ie
Yf Voot toff
-Vin
B
-
o
5
-I1-Vo
- -
1

L B
-Uin-Vout,
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DIT
.
.
-DILT
,
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-CVoot-VnU-DX
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Vout A
x
DIL (1-

-Vnd
.D)-VenD
x

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D)
L

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1

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Votn
MD
Voot
FD

-Vin.
-4
A

-t
-D
tD tn

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:
Despegando ton y toff de
A BO

.
Yin 7 Vout

-Vin-Vout
ton= l
toffL
.AF
vin .Vout-Vin
fveeo T tont toff entonces
.
-
,
T
tvout DIL
DILl (
-
-
.
-vin)
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AIlltAs
t Vinglout
-vany
-
As
-Vout.BE.
Calto
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-VO;
-DVOJCT-DT
- DTG
DV
-VO-C.VoutRBVout
 discontino DEML
DILIL
En modo

.
limile
an el DCT a

DE

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-IL
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opera on nodo contino y para ton
se
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.
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.
-
-R=VIRCE-DR
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-DJ22T
k

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.
-
UinDT -
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=-VinDxT+NoDxT
VinLDT =
VoD.T
+DIT)
n
"+MCD,.K)
Halendo analisis con bs comrentes
:
un

tn
resolviendo
por bashkara
)?-tootin-B0
y
:
k
-
=ZERT
MCD
,4)+
Ka kcritico
 convertidor elevador reductor )
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Polarizadoen
inversa

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-
-
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- -
-
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-

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I
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.
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--
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2. ton entonces
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-
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.
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=E'f'icat
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.
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-
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Modo de Conduccen Discontino

.
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.
DII
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supomento Rendiment 100
t.
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Vin
Iin OIin J
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.
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.
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Remplazando Aen O
.
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.
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-
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M Kast
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Relaeion de Conversion modo descortio

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por ter iquales las aese

.
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graficas de
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en
ID
- Vin
I
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+K
-
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 recordando
uin
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in LP
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ken furceón de D
akcrit
kert

lüİi
K Kent : CCM
),
K kcrit : DeM

î
Buck
 CCM
-
MCD LDCM

,1)
6
la
No do

entien
 FUENTES CONMUTADAS AISLADAS

del
intensidad
campo mognetuo H

-I.N
densidad de
flygo del compo
B

-I
A

convertidor flybak - simila al

buck enr vez de ur inductor tiene un

o
-boost,
transformador

.
Recordando a Conv buckboost

.
.
rrE
?!:
E
flyback resulta
.
1
Transf modelo

lşpîqâçççî
/DI:*
T
in
f
Durate ton y toff respectivamente

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en

in snverss iumin

siat
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t1Ş0'II?'!
ic lowt
-
ictiout
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ic --
V
R
R
 Conducae
Modo de Flybok con 2 transistores

:
clase 44 minoto to

Durante a ton Se Almxens lr

entoncel - arci
an

:
,
.
"
Uim
-Un-Lntj
iC -- in

-iim
tot
Cono
opers an modo contino at entonces

:
-D.T,
t Le
+m;
-o
to vaiseien de comente an lones

.
BIim -n
A
capa
Durante el toff at
.
-

de Im Se transhere a transform b
por Enees a

.
-D)TL
Vim in -o
--;ic--Vo;
Aplicando lay baluce volt ( conserv enerpia
-seeudo
prive-
).
.
UimD
+f
-Voot)-O
-
.Vin
C-D)
antoncesi
MCD
- n

=1.
)
Vout
DD
Apicando el uisew
principie en a
copactor
.
iCe D
Hot
+Ca-D)-Voot)-0
.
despepndo tim
.
lim
t
de
IIm componente de do
referida al
primarco
Paro furceonn anCCMD IIm 30

-min
Iim +

Iim
-min
-
reamplazando por lo obtendo
yo

.
Tm
Ilm -MIn-ADR-ViDI
2

remplozando
Un
Vout Vout
por
mn

-
.D)
DR
ILM
-MIn-
-Vizum
Entorces en al limite CCM se da

.
-DCM
,
?2- =)
Lm
-min-2n2Fs
lm-min
Al ser al flubock simila af buck el rizado es
.
-boost,
Vout =
- se
prede Galab c
s
PRCFS
discontin
Modo de conducaal

se do wando Im
I

2n2fs
despepudo se puede obtener k

.
tz < (
1- equivdlente D KK Kcrit (

D)
D)
RT p2
in un

k kent

Asn
?
(D)
Si

59
5.01

graficosen 3.

or
paginas
 convertidor Forward - simila a bock

D
...

F dc
-
TBBlBq
-

--
p x

07pomYŞ"m
iFI
F kI
Y Tis
"
iwn

Funconamiento nodo descontiner des

en
primie

.
îmmxm
M

OA

-
LA

vina

Fi vnIrIIrM

l
-
ø
a
Vin-
!
rf
f
r rl l r
-
-
Ds
r
-

^
t Pit DjT I
ß
DILT ( procede de sirclr af buer
=DIL
mmers
se
)
nuin DI
-boot)
Voot-
-
entoncesi
MIPI IN siendo
n
-nz/m.
.D
-toot
uin

Vess Vin (
M - maxious tensuen
aplicado 2 92-
ot
s
)
Aplicando a
princepio de conservalldr en b indectances lm

:
EV +
+

O
EVinM

D3TlO)
)
.3+DTUintD2T
Para D :
2
D como D D
( no
puede ser nepativo

+D2+
3+D
):.
D3
2D,
D S - -D

=3,0
D
=
3
D
D = 1.0
3=1-D-,
S-DI+,
Despepado D
).
DE peneralmente
It
Como MIN

3
Si
quier
un D tenpo que cambior

30,5
DEO 12 rebecones de tronsformæver
.S
s
.
Dol convertidor buck se rewerds
que
:
oot "

PLCFs
2
 Fwente medio puente chalf

-bridpe)
Lo similar al boost

.
"*
K
D l
Q

.
î
ñh "
¤

" "
" "

"

/ê*"äïfmmfç"
*|
a i Comrente de la
capr referida ae
primain
.
.
TE vectificador de onds
completa
-Cz-İBV
ser
- por
A
aoreer de 1 Ven
-0Hz
o
.
Pmax PSSoo
prente completo
0
-
D
-so0w,
F
Vhos

+
Tension
- an al
primario
.TYWM
joscmramunts

C Elimina offset cousodo

CitC to dif
por
3.a
-
C
Aquia percod siesd de convertran de los
o
3-IIy
V i
Max V de los o
transidores
-
 Max V de los transidores - Vin

Č
Flm n
NIK

I
a
Q 9170 UM
92
,
on off

.
n
î
o
M

-t
ElunnpvL
t

--Vo
fvnmr s

Modo Ds ton de Qx

conduce del primain

QxYDo Lo tension as V
Da polariza do
.
.
inversamente z
.
de bo comente Ilm
Ests tersuer
positio provoca incremento La
.
tension al securdain ( mbd es
cads
)
z

Modo 2 a toff de 90 Clos dos bloquea dos

)
dee seundarwy
primain y dee
se Invierten las tenswones an a Inductor
L tombier Los deodos DxY D conducen 12 mitad de la comrente moqueti -
.
2
Zante Clu i rn
.
idexmenlen id + idz - in
B
,
pew 1 Map cero entences
com no es
o
.
.
,
,
i nia donde in
,-nidz-o
'l-
=intiy
remplazando i
't.
iim i nidz
1-nidit
-
( theeyer en los leundaus
a
prim
.
s
low
 ilm
ide imm id
-8

2
-fi't.I
zn

I1t1tEn
w
wn

Hespreamedel

.
CncVinca -
MIPI
(
M

HDIT:O
)-Vo-JDT-Vout
-Von:
.D
 Puente completo ( bridpe ) derivado del buck

full
VIn
O

L
"îmo
"*
" İ
"

*|"l1*äfñçş"
"!
L
* Formas de onda lpusles x medio
prente desamdeds squal
4
,
* concederacondl
-
corriente de los transistores es lo mibd que
1 medio
prevte
o
lo Tension Viny
primario es
-

an a

-Uin.
y

jür cero
on
Yeroconlinverlores
B
os
s
33t
los BJT
superior L % Paro disiprerer
repatio
a
de
potencir
.