HABLEMOS SOBRE

SEGUIDORES DE
LINEA
¿CUÁLES SON SUS ORÍGENES?
LA IDEA DE LOS SEGUIDORES DE
LÍNEA HA ESTADO PRESENTE EN LA
ROBÓTICA EDUCATIVA Y
EXPERIMENTAL DURANTE VARIAS
DÉCADAS. LA CONCEPCIÓN DE
ESTOS ROBOTS SE RELACIONA CON
LA NECESIDAD DE DESARROLLAR
SISTEMAS QUE PUEDAN SEGUIR UNA
RUTA PREDEFINIDA DE MANERA
AUTÓNOMA.

¿QUÉ ES UN
SEGUIDOR DE LINEA?
UN SEGUIDOR DE LÍNEA ES UN ROBOT O VEHÍCULO
AUTÓNOMO DISEÑADO PARA SEGUIR UNA LÍNEA TRAZADA
EN EL SUELO. ESTAS LÍNEAS SUELEN SER DE COLOR NEGRO
SOBRE UN FONDO BLANCO O VICEVERSA, AUNQUE
TAMBIÉN PUEDEN SER DE OTROS COLORES Y CONTRASTES.
LA TAREA PRINCIPAL DE UN SEGUIDOR DE LÍNEA ES
DETECTAR Y SEGUIR LA RUTA PREDEFINIDA POR LA LÍNEA.
DE LA MANERA MAS RAPIDA POSIBLE.

#1
EL ROBOT TIENE QUE
ACABAR UN CIRCUITO EN
EL MENOR TIMEPO POSIBLE
#2 #3
LA LECTURA DE LA LINEA SEGUN LA CATEGORIA SE
PUEDE SER POR MEDIO DE PUEDE PERMITIR EL USO DE
SENSORES INFRARROJOS TURBINA PARA UNA
O CAMARAS MAYOR SUJECIÓN AL PISO

A TOMAR EN ¿QUÉ OTROS TIPOS DE

CUENTA SEGUIDORES EXISTEN?
EXISTEN VARIOS TIPOS DE ROBOTRACER:
ES IMPORTANTE TENER SEGUIDORES DE LÍNEA, Y SU ESTE TIPO DE SEGUIDORES
EN CUENTA QUE LAS DISEÑO PUEDE VARIAR TIENEN QUE RECONOCER EL
COMPETICIONES Y LAS SEGÚN EL PROPÓSITO CIRCUITO DESPUES DE UN
CATEGORÍAS PUEDEN ESPECÍFICO, LA INTENTO SIN INTRENECION
VARIAR EN DIFERENTES COMPLEJIDAD Y LOS ALGUNA PARA OPTIMIZAR SU
PARTES DEL MUNDO, Y REQUISITOS DE LA RECORRIDO DE LA MANERA
APLICACIÓN. ALGUNOS DE MAS RAPIDA POSIBLE.
LAS REGLAS
ESPECÍFICAS PARA LOS TIPOS COMUNES DE
SEGUIDORES DE LÍNEA TURBO:
CADA TIPO DE EL SEGUIDOR SERA CAPAZ DE
INCLUYEN:
SEGUIDOR DE LINEAS REALIZAR LOOPS ASI COMO
PUEDEN CAMBIAR CIRCUITOS INVERTIDOS
SEGÚN EL EVENTO Y LAS
PREFERENCIAS DE LOS
ORGANIZADORES. ASOCIACIÓN DE
ROBOTICA UPIITA

¿CÓMO SE ELABORAN LOS

SEGUIDORES DE LINEA?
PARA CONSTRUIR UN SEGUIDOR DE LÍNEA BÁSICO, SE NECESITAN SENSORES INFRARROJOS
COLOCADOS EN LA PARTE INFERIOR DEL ROBOT PARA DETECTAR LA LÍNEA EN EL SUELO. ESTOS
SENSORES ENVÍAN SEÑALES ELÉCTRICAS AL MICROCONTROLADOR, QUE PROGRAMA LAS
ACCIONES DEL ROBOT. UTILIZANDO UN ALGORITMO SIMPLE, EL MICROCONTROLADOR
INTERPRETA LAS LECTURAS DE LOS SENSORES Y AJUSTA LOS MOTORES PARA MANTENER EL
ROBOT SIGUIENDO LA LÍNEA

EN EL SIGUIENTE VIDEO SE EJEMPLIFICA EL TIPO DE CIRCUITOS QUE TIENEN QUE ENFRENTAR

UN SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA:

HTTPS://WWW.TIKTOK.COM/@ALDOGONZALEZ78/VIDEO/7334759429583146246?
IS_FROM_WEBAPP=1&SENDER_DEVICE=PC&WEB_ID=7331885770062939653