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ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE PARA LA

CORRECCIÓN PLANIALTIMETRICA DE IMÁGENES TOMADAS POR DRONES.
ESTABLISHMENT OF GROUND CONTROL POINTS PLANIALTIMETRIC CORREC....

Conference Paper · October 2015

DOI: 10.13140/RG.2.1.3415.4640

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6 authors, including:

Cenaida Perdomo José Caicedo

Central University of Venezuela 7 PUBLICATIONS 17 CITATIONS
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Noldin Núñez Parra Diego Machado

Central University of Venezuela Central University of Venezuela
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 ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE PARA LA
CORRECCIÓN PLANIALTIMETRICA DE IMÁGENES TOMADAS POR
DRONES.
CENAIDA PERDOMO1; JOSÉ CAICEDO2; NOLDIN NUÑEZ2; DIEGO, MACHADO3; JULIAN
GARCIA4; MARIA CORINA PINEDA1
1
Universidad Central de Venezuela. Facultad de Agronomía. Instituto de Edafología:
cenaidaperdomo@gmail.com; coreta1@yahoo.com
2
Universidad Central de Venezuela. Facultad de Agronomía: granabuelojosecv@gmail.com ;
noldin57@gmail.com
3
SIGPER CONSULTORES, C.A: damachadop@yahoo.es

RESUMEN

Con la finalidad de desarrollar un procedimiento detallado en la generación de puntos de apoyo terrestre, para
corregir la planimetría y altimetría de imágenes captadas por drones (vehículos aéreos no tripulados). Se
procedió al levantamiento de doce (12) vértices distribuidos en una superficie de 6 ha, ubicadas en el campo
experimental de la Facultad de Agronomía de Universidad Central de Venezuela, Maracay.
El control terrestre consistió en definir una serie de coordenadas, a través de observaciones realizadas con
equipos GPS diferencial de alta precisión, partiendo de un punto de control base perteneciente a la Red
Geocéntrica Venezolana (REGVEN), el cual fue trasladado a la zona de estudio, mediante un proceso de
triangulación. La selección de los puntos de control, se efectúo usando como referencia una imagen de satélite
de Google Earth. Se establecieron señales físicas sobre el terreno, y se realizaron las mediciones
correspondientes utilizando el método de observación estática.
La exactitud para el vértice del control base fue de 3 mm en el eje X, Y (planimetría) y 4 mm en Z
(altimetría), y para el caso de los puntos de control terrestre 2 mm para el eje X, Y y 2 mm para Z.
Los resultados obtenidos determinaron el control de calidad de los datos y su confiablidad para ser utilizados
en los procesos de corrección plani-altimétrico en imágenes tomadas por vehículos aéreos no tripulados.

Palabras Claves: PUNTOS DE APOYO, CORRECCIÓN PLANIMETRICA, CORRECCIÓN

ALTIMETRÍCA, IMÁGENES FOTOGRAMÉTRICAS, FACULTAD DE AGRONOMIA.

ESTABLISHMENT OF GROUND CONTROL POINTS PLANIALTIMETRIC

CORRECTION FOR IMAGE TAKEN BY UAVs.

ABSTRACT

In order to develop a detailed generating ground support points, to correct altimetry mapping and images
captured by UAVs procedure. It was lifted twelve (12) vertices spread over an area of 6 ha, located in the
experimental field of the Faculty of Agronomy of Central University of Venezuela, Maracay.
The ground control was to define a set of coordinates, through observations performed with differential GPS
high precision equipment, starting from a base point control belonging to the Geocentric Red Venezolana
(REGVEN), which was moved to the study area through a process of triangulation. The selection of the
control points was performed using reference as a satellite image of Google Earth. Physical signs on the
ground were established, and the corresponding measurements were performed using the method of static
observation.
Accuracy apex basis for control was 3 mm in the X, Y (surveying) and 4 mm in Z (altimetry), and in the case
of ground control points 2 mm for the X, Y and 2 mm to Z.
The results determined the quality control and driveability data for use in planning processes-altimeter
correction in images taken by unmanned aerial vehicles.

Keywords: SUPPORT POINT, CORRECTION PLANIMETRIC, ALTIMETRIC CORRECTION, IMAGE

PHOTOGRAMMETRIC, FACULTY OF AGRONOMY.
INTRODUCCIÓN
Un punto de control es un sitio físico en tierra del
cual es conocida su posición respecto a un sistema
de coordenadas, y puede utilizarse como guía
(Cruz, 2008).
Generalmente estos puntos se establecen con la
finalidad de ofrecer información de gran utilidad en
los procesos de georeferenciar objetos espaciales
y/o fenómenos de interés de acuerdo a las
necesidades o naturaleza específica de cada
proyecto.
Pérez, 2001, establece que para tener un mayor
control en la corrección plani-altimétrica de las
imágenes, es necesario el establecimiento de cinco
(05) puntos, distribuidos en las esquinas y uno en el
centro, esto con la finalidad de obtener una mayor
precisión al momento de efectuar el proceso de
restitución, ya que resulta arriesgado realizarla
fuera de los límites que encierra el cuadrilátero que
une estos puntos. De igual forma poder corregir las
inclinaciones longitudinales y transversales de la
fase de orientación absoluta.
La red geodésica es un conjunto de puntos
ubicados en la superficie terrestre en los cuales se
determina su posición geográfica, (IGVSB, 2003).
Ésta conforma la base geométrica que sirve de
referencia para todos los sistemas espaciales. Está
constituida por una red de puntos de control, sobre
los cuales se deben apoyar los levantamientos
cartográficos. Estos deben ser los puntos de partida
o control para los trabajos de posicionamiento.
(Farjas, 2006).
El trabajo realizado se ajustó a las normas y
procedimientos vigentes del Instituto Geográfico
Venezolano Simón Bolívar (IGVSB, 2000), que
establece la obligatoriedad de iniciar las
mediciones a partir de coordenadas conocidas para
garantizar la vinculación con el sistema geodésico
nacional.
Para vincular un punto de control base desde
vértices ya establecidos, los usuarios deberán
colocar un receptor GPS, en el vértice más
conveniente de acuerdo a las necesidades de su
proyecto cuyas coordenadas son conocidas y otro
receptor sobre el vértice a establecer. (ING, 2005).
En este caso se partió del BM (Bench Mark) UCV
Maracay1 con posición X, Y, Z, certificado por el
Instituto Geográfico Venezolano Simón Bolívar, el
cual fue medido a partir de un punto de la Red
Geocéntrica Venezolana REGVEN de orden B
denominado Obelisco Maracay.
Este BM UCV Maracay1 fue sincronizado con el
punto de control trasladado a campo identificado
como CENT.
La finalidad de este trabajo fue desarrollar una
metodología para realizar levantamientos de puntos
de control terrestre mediante la utilización de GPS
(Global Positioning System) diferencial, para la
corrección plani-altimétrica de imágenes tomadas
por drones (vehículos aéreos no tripulados).
Debido al creciente uso de esta tecnología en
levantamientos cartográficos, es importante
establecer puntos de control terrestre que permitan
determinar la exactitud y precisión requerida, tanto
en la altimetría como en la planimetría de los
productos cartográficos generados por éstos.
MATERIALES Y MÉTODOS
- Doce (12) Láminas de material plástico de
dimensiones 60 cm x 60 cm.
- Tres (03) GPS: dos (2) marca MAGELLAN,
modelo Promark 3 y un sokkia stratus ambos de
una frecuencia (L1).
- Computadora portátil marca Toshiba satellite.
- Software de procesamiento GNSS Solution, V.
3.7.50.
- Instrumentos de medición topográficos como;
trípodes, cintas métricas y jalones.
- Cámara fotográfica digital.
- Herramientas de construcción (cabillas de 3/8” y
martillo).
METODOLOGÍA
La actividad consistió en establecer una serie de
coordenadas que luego fueron utilizadas como
puntos de control terrestre, en la corrección plani-
altimétrica de imágenes captadas por un vehículo
aéreo no tripulado.
PLANIFICACIÓN DE LA ACTIVIDAD.
Se estudiaron las técnicas y los requerimientos que
se utilizarían para realizar el levantamiento de los
puntos de control terrestre, así como las
condiciones y la factibilidad. Se logró identificar
que no existían factores físicos, como tendidos
eléctricos, que causaran efectos de rebote de las
señales electromagnéticas, estructuras o cuerpos
naturales (árboles, ni terrenos con cultivos), entre
otros, que incidieran en las mediciones, y en
consecuencia alteraran la exactitud esperada del
levantamiento.
El procedimiento para la determinación de
coordenadas planimétricas (control horizontal) y
altimétrica (control vertical) se conoce con el
nombre de apoyo de campo. En la realización de
los trabajos topográficos y geodésicos que lleva
consigo la fotogrametría, es necesario utilizar unos
métodos e instrumentos que agilicen al máximo el
levantamiento de los puntos de control. (Pérez,
2001). Tomando en consideración la importancia
del uso de este instrumento en el proceso de
captura, almacenamiento, cálculo y trasmisión de
los datos de campo. Se comprobó la disponibilidad
de los equipos GPS diferencial con precisión
topográfica.
Usando como referencia una imagen de satélite de
Google Earth, se seleccionaron los puntos de
control abarcando los extremos y la parte central
del área de estudio, incluyendo puntos de apoyo
adicionales para obtener una mayor precisión en el
proceso de corrección plani-altimétrico.
RECONOCIMIENTO Y DEMARCACIÓN DEL
ÁREA DE ESTUDIO.
A través de un recorrido en campo y utilizando un
GPS navegador se localizaron los sitios
preliminares de los puntos de control terrestre. Una
vez seleccionados los posibles sitios se cargaron
sus coordenadas aproximadas a través del uso de la
herramienta computacional Google Earth versión
7,15.
El área seleccionada ocupa una superficie de 6 ha,
encontrándose libre de obstáculos físicos, lo que
garantizó una buena cobertura espacial.
Se determinó que el levantamiento estaría
constituido por un total de doce (12) puntos (figura
1). De los cuales seis puntos se utilizarían para
corregir el producto cartográfico teniendo en
cuenta que según los métodos comúnmente
utilizados en este tipo de procesos, cinco serían
necesarios para comprobar el control terrestre, y los
seis restantes para validar el resultado.
Estos puntos de control preseleccionados fueron
localizados en campo mediante la utilización de un
GPS Navegador modelo Garmin con antena de
ultra sensibilidad HotFix para su ubicación
definitiva.
Figura 1. Ubicación de puntos de control terrestre
En cada punto de control se realizó la señalización.
Esta consiste en la materialización en campo de
una serie de señales, previamente a la realización
del vuelo, distribuidas según una densidad lo cual
se mencionó con anterioridad y forma de la misma,
con el propósito de poderlas identificar visualmente
para utilizarlas como puntos de apoyo. (Pérez,
2001).
Los círculos, cruces y rectángulos, son los tres
tipos de formas más conocidas, pero generalmente
la más común en adoptarse es la cuadrada y el
material utilizado es aluminio, contrachapado o
cartón. Los colores recomendados son los no
naturales sobre un fondo contrastado para que
aparezcan perfectamente en las fotografías. Las
dimensiones se definen en función de la escala,
siendo 15 cm x 15 cm, la recomendada para escalas
grandes (≈1:3000).
Sin embargo, para este estudio se decidió utilizar
dimensiones mayores para asegurar una rápida y
fácil identificación cuando el vehículo aéreo no
tripulado realizara la captura de la imagen.
La señalización de los puntos se llevó a cabo, como
lo muestra la figura 2, colocando láminas de
material plástico de dimensiones 60 cm x 60 cm,
cubiertas con pintura negro mate, y sujetadas al
suelo con cabillas de 3/8``.

Figura 2. Señalización de los puntos de control
terrestre.
TRASLADO DEL PUNTO BASE
Punto de origen para la medición
El vértice geodésico UCV Maracay1 perteneciente
a la Red Geocéntrica de Venezuela REGVEN se
tomó como base de partida del levantamiento,
(Cuadro 1). Este está ubicado en la redoma de la
Fuente del Campus UCV-Maracay, parroquia Los
Tacariguas, municipio Girardot, estado Aragua.
Cuadro 1. Coordenadas del vértice geodésico (UCV
Maracay1)
Latitud Longitud UTM UTM Este
N O Norte (m) (m)
1016’16,9569” 6736’47,9211” 1135744,854 651861,024
Datum SIRGAS-REGVEN, Huso 19, Elipsoide
GRS80
Cota Elipsoidal (h): 427,15 m
Cota Ortométrica (H): 444,39 m
Este punto base fue trasladado a la parcela,
perteneciente al Campo Experimental de la
Facultad de Agronomía, y fue denominado como
Base (CENT), y se demarco de forma temporal,
con un trozo de madera de 20 cm de largo por 1”
de diámetro. De igual forma se tomó un punto de
referencia de la Red de Estaciones de Monitoreo
Satelital (REMO), para corregir y compararlo con
el vértice trasladado.
Vinculación de GPS y traslado de red Geodésica
Se sincronizó una red geodésica formada por tres
vértices: UCV Maracay1, CENT y REMO, esto
permitió la triangulación de los vértices CENT y
REMO, con respecto a la red geodésica a través del
vértice UCV Maracay1. Una vez ubicados, se
procedió a efectuar las mediciones con equipos
GPS receptores diferenciales de precisión
topográfica (Figura 3) en modo estático, con un
tiempo de medición de 60 minutos, con intervalos
de captura mínimos de 5 segundos, y tomando en
consideración valores de dilución de precisión de
posición (PDOP) menor a 4. Esto en función de la
distancia (1-10 km) del punto de control base y el
tipo de instrumento a utilizar.
Figura 3. Vértices vinculados y captura de datos.
LEVANTAMIENTO DE LA INFORMACIÓN.
La información geográfica corresponde al conjunto
de observaciones realizadas directamente sobre el
terreno con los equipos GPS (Figura 4). En este
sentido, se utilizaron para las mediciones de los
doce (12) puntos de control terrestre, dos (2)
receptores marca MAGELLAN modelo Promark 3
con antena NAP100 de una frecuencia bajo la
modalidad estático. Configurados con un ángulo de
corte o mascara de elevación sobre el horizonte de
15°, y 5 segundos de intervalo de grabación.
Además se consideraron factores como el número
de satélites captados y el factor PDOP ≤4, como
indicador de la calidad de la recepción. Un tercer
equipo fue estacionado sobre el vértice
denominado CENT, que se consideró como
estación de referencia.
Figura 4. Captura de datos con GPS
En cada punto de control se realizó medición de la
altura vertical de la antena sobre la marca de la
estación.
Los puntos de control terrestre fueron observados
durante un tiempo mínimo de 30 minutos, y una
línea base < 250 metros (CENT).
Las coordenadas geodésicas obtenidas en el
levantamiento de campo fueron sometidas a un
postproceso, el cual incluyó:
 Descarga de todos los datos de medición
de los GPS.
 Creación de un nuevo proyecto en el
software GNSS Solution Versión 3.7.50.
 Para el proceso de los datos se le indicó al
sistema cual era el punto de control base, y
el resto de las líneas bases obtenidas.
 Se realizó el procesamiento tomando en
consideración las efemérides precisas,
producto del análisis de la interconexión
entre puntos para el ajuste de la red.
 Los resultados fueron analizados
minuciosamente para comprobar si el error
medio cuadrático y la exactitud se ajustó a
los valores requeridos.
 Finalmente se obtuvo un listado de
coordenadas ajustadas con su error, con
respecto a la base CENT.
En la figura 5, se puede apreciar parte del
procesamiento de corrección aplicado a las
coordenadas obtenidas en el levantamiento de
campo.
Figura 5. Procesamiento geodésico y vértices.
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La exactitud obtenida producto de la vinculación
de los vértices CENT y REMO, con respecto al
punto de control geodésico utilizado UCV
Maracay1, fue de 3 mm en los ejes X, Y
(planimetría) y de 4 mm en Z (altura), referidos al
Datum de trabajo oficial para el país (REGVEN) y
valor de PDOP de 2.
En el caso del procesamiento de los doce (12)
puntos de control terrestre, el cuadro 2 muestra los
resultados de los cálculos ajustados para cada
vértice, incluyendo el control geodésico
identificado como CENT.
La exactitud obtenida como media para los puntos
de control terrestre, con respecto al vértice CENT
fue de 2 mm, en los ejes de planimetría (X, Y) y de
2 mm en la altimetría (Z).
Los datos se encuentran referidos al Datum oficial
REGVEN, y las coordenadas expresadas en UTM
(Universal Transversal de Mercator), tal como lo
establecen las normas y procedimientos vigentes
del Instituto Geográfico Venezolano Simón Bolívar
(IGVSB, 2003).

Cuadro 2. Coordenadas de los punto de control terrestre

ajustados, parcela Campo Experimental de la Facultad
de Agronomía-UCV
Nombre Este Norte Altura
ortométrica
Base 652505.310 1136593.707 447.92
(CENT)
PC01 652437.541 1136811.385 448.46
PC02 652518.215 1136801.228 448.43
Figura 6. Puntos de control terrestre sobre imagen
PC03 652599.847 1136790.538 449.22 tomada por un vehículo aéreo no tripulado.
P040 652419.492 1136638.489 447.28
CONCLUSIONES
P050 652500.027 1136625.765 446.94
El empleo de equipos GPS diferencial de una
P060 652376.768 1136507.913 446.40 frecuencia en modalidad estática para
P070 652463.564 1136481.971 445.80 levantamientos de puntos de control terrestre,
constituye una herramienta precisa que resulta
P080 652543.980 1136476.113 446.05 efectiva, con relación al uso de equipos
PC09 652494.581 1136752.761 448.00 topográficos tradicionales en lo que al trabajo de
campo se refiere, particularmente si se involucran
PP10 652458.885 1136547.924 446.15 dos o más equipos GPS de manera simultánea.
PP11 652529.447 1136607.524 446.80
El procedimiento descrito puede ser aplicado a
PTAN 652345.106 1136656.756 447.95 cualquier trabajo similar de establecimiento de
puntos de control terrestre, para la corrección
Con estos puntos de control se logró georeferenciar plani-altimétrica de imágenes tomadas por drones
el producto cartográfico con la precisión y (vehículos aéreos no tripulados), garantizando
exactitud requerida, lo cual se visualizó al coincidir calidad y rapidez en la obtención de la
la ortoimagen con las señales en la posición de X, información.
Y, Z con respecto a los puntos de validación.
Se pudo determinar la calidad de los puntos de
control terrestre generados, al identificar la
coincidencia posicional de las marcas utilizadas
como puntos de validación.

AGRADECIMIENTO

Esta investigación fue apoyada por fondos

provenientes de la Ley Orgánica de Venezuela para
la Ciencia y Tecnología (LOCTI) y del Consejo de
Desarrollo Científico y Humanístico de la
Universidad Central de Venezuela (CDCH-UCV).
 Al International Centre for Theoretical Physics
(Trieste-Italia) por el apoyo financiero y becas.
De igual forma se expresa el agradecimiento a la
empresa SIGPER CONSULTORES, C.A. por
facilitar el uso de receptores GPS y apoyar con
personal para el establecimiento de los puntos de
control.
REFERENCIAS
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puntos de control en teledetección:
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Almería, Departamento de Lenguaje y
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julio de 2015].
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