Controles Automáticos Segundo Parcial Tiempo de Duración: 1 hora 15 minutos

1. (30%) Se tiene un termómetro cuyo modelo se adecúa a un sistema de primer orden con una constante de
tiempo de 1 minuto. el termómetro se sumerge en un recipiente cuyo fluido se encuentre a 100ºC. Luego
que el termómetro alcance el régimen estable, se lo introduce violentamente en un recipiente a 110º C en t =
0 y se lo deja en el recipiente por un minuto; luego se lo introduce nuevamente en el recipiente a 100º C. a)
(10%) Determinar el modelo matemático del sistema y elabore un esquema gráfico del comportamiento del
termómetro en el tiempo. b) (10%) calcular la lectura del termómetro en t = 0,5 minutos y en t = 2 minutos.
c) (10%) Qué sucede si el tiempo que el termómetro se encuentra en el recipiente a 110º C es de 10
segundos.

2. (30%) Tres tanques idénticos operan en serie de acuerdo al esquema de la figura. Para cada tanque R = 1
(resistencia al flujo de agua) y la constante de tiempo es 1. Si en el primer tanque ocurre un incremento en el
caudal que responde a una señal impulso de magnitud 2, determinar: a) (10%) una expresión para H(s)
donde H es la desviación del nivel en el tercer tanque. B) (10%) desarrolle un esquema del comportamiento
de H(t) en el tiempo c) (10%) obtenga una función de transformación para H(s)/Q(s) y ecuación de la
variación de H(t) en el tiempo.

3. (20%) Hallar la función de transformación del sistema mostrado en la figura. Considerando y 2 como la
salida del sistema y F como la señal de entrada, si M = 1, K = 1 y C = 0,50.

4. (20%) El diagrama de bloques de la figura se ha obtenido a partir de un sistema de tres ecuaciones

diferenciales lineales. Una de ellas es a(t)=x(t)-y(t)-2·b(t). ¿Cuáles son las otras dos?

a) a(t)=b(t)+db(t)/dt y 8·y(t)=4·b(t)+db(t)/dt
b) b(t)=a(t)+da(t)/dt y 8·b(t)=4·y(t)+dy(t)/dt
c) a(t)=b(t)+db(t)/dt y 8·b(t)=4·y(t)+dy(t)/dt
d) b(t)=a(t)+da(t)/dt y 8·y(t)=4·b(t)+db(t)/dt