LISTA 2

1. Se tiene un depósito de agua en forma de cono. El flujo a través de la válvula es laminar

cuyo valor está relacionado con la columna de agua h (t) por qs(t)=0,005h (t) ,donde qs(t)
es la velocidad de flujo medida en m3 / h y h(t) es altura del agua en metros. Escribir la
ecuación diferencial del sistema y su función de transferencia.

2. Escribir la ecuación diferencial del sistema y la función de transferencia linealizada para la altura
h (t) de 2m el en ejercicio anterior suponiendo un que el flujo en la válvula es turbulento
dado por 𝑞𝑠 = 0.005√ℎ(𝑡)
3. Determinar la constante de tiempo y la ganancia estática de los ejercicios 1 y 2.
4. Escribir un programa usando Matlab para generar las respuestas de entrada nula y
condición inicial unitaria para dos sistemas de primer orden 𝛾 = 0.5 𝜏1 = 20 𝑦 𝜏2 = 10.
5. Escribir un programa en Matlab que genere la respuesta de una planta de control de
𝑑𝑦
nivel, cuyo modelo está dado por 1759 𝑑ℎ + ℎ(𝑡) = 140𝑞𝑒 (𝑡), esperando vaciar el tanque
completamente. ¿En cuanto tiempo el tanque se queda vacío? ¿Cuál es el nivel del
tanque al transcurrir un tiempo igual a la constante de tiempo? Considere una altura
inicial de 3m.
6. Un termómetro requiere de un minuto para alcanzar el 98% del valor final de la
respuesta a una entrada escalón. Suponiendo que el termómetro es un sistema de
primer orden, encuentre la constante de tiempo. Si el termómetro se coloca en un baño,
cuya temperatura cambia en forma lineal a una velocidad de 10o/min, ¿qué error
muestra el termómetro?
7. Considere el sistema en lazo cerrado dado por
𝑌(𝑠) 𝜔𝑛2
= 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2𝜀𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2
Determinar los valores de 𝜀 𝑦 𝜔𝑛 para que el sistema responda a una entrada escalón
con un porcentaje de sobre señal de pss=5% y con un tiempo de estabilización de 2
segundos.
8. Considere el sistema de la Figura 5-74(a). El factor de amortiguamiento relativo de este
sistema es 0.158 y la frecuencia natural no amortiguada es de 3.16 rad/seg. Para
mejorar la estabilidad relativa, se emplea una realimentación tacométrica. La Figura 5-
74(b) muestra tal sistema de realimentación tacométrica. Determine el valor de Kh para
que el factor de amortiguamiento relativo del sistema sea 0.5. Dibuje curvas de
respuesta escalón unitario tanto del sistema original como del sistema de realimentación
tacométrica. También dibuje las curvas de error frente al tiempo para la respuesta
rampa unitaria de ambos sistemas.

9. Remitiéndose al sistema de la Figura 5-75, determine los valores de K y k tales que el

sistema tenga un factor de amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no
amortiguada de 4 rad/seg.