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PROYECTO DE GRADUACION
INFORME FINAL
NOMBRE:
DETECTOR Y CUANTIFICADOR DE
RADIACION IONIZANTE “X” POR
METODO INDIRECTO
AUTORES:
Cruz, Roberto Germán Ing. Biomédica
CX: 0412554
TUTORES:
Ing. Rocha, Luis Alfredo
3. RESULTADOS
5. AGRADECIMIENTOS
6. REFERENCIAS
7. ANEXO
Resumen
La finalidad de este dispositivo es, medir los parámetros de un tubo de rayos X para su
mantenimiento preventivo. El mismo fue propuesto por la Cátedra de Ingeniería Clínica
del Departamento de Bioingeniería para la Dirección de Mantenimiento del SIPROSA ya
que el mismo no dispone de recursos para adquirir instrumentos comerciales.
Este trabajo presenta el desarrollo de un dispositivo capaz de detectar y cuantificar las
radiaciones ionizantes. El principio de transducción propuesto para el diseño del detector
consiste en utilizar las propiedades de las pantallas fluorescentes que responden con una
luminosidad proporcional a la radiación incidente. El diseño de los detectores fue
optimizado para maximizar la relación radiación/luminosidad. Se ensayaron distintos
modelos variando su geometría y el dispositivo opto electrónico utilizado. Para mejorar la
seguridad durante la medición se diseñó un accesorio blindado con láminas de plomo en su
interior para evitar la exposición a radiaciones secundarias producidas por rebotes y
radiación dispersa. La señal adquirida es amplificada para ser procesada por un conversor
A/D gobernado por un microcontrolador el cual controla además un teclado y un display
alfanumérico para la visualización de los parámetros medidos.
1. CONOCIENDO LOS RAYOS X
Entre las muchas propiedades de los rayos X citamos como importantes las
siguientes:
Para generar rayos x se debe disponer de un haz de electrones producidos por una fuente de
electrones y acelerados con suficiente velocidad, mediante la acción de un campo eléctrico
creado por una diferencia de potencial. Cuando un haz de electrones impacta contra un
objeto (blanco) se produce radiación electromagnética, conocida como rayos x.
En la Figura 1.5 se muestra un dispositivo del cátodo donde pueden apreciarse las cúpulas
enfocadoras y dos filamentos de distinto tamaño. Estos elementos están dispuestos para
producir haces de electrones que se enfoquen hacia rectángulos estrechos en el blanco. El
filamento menor produce una corriente de electrones con un área transversal reducida y, por
lo tanto, un foco más pequeño. La aplicación del principio del foco lineal y del ángulo del
blanco (ánodo) con el objeto de obtener un foco efectivo pequeño. Al observarlo en
dirección del rayo central, el foco real parece mucho más chico (foco efectivo).
Cuando una partícula cargada y con alta energía, por ejemplo un electrón, colisiona con un
núcleo atómico por interacción culombiana se pueden producir bruscas aceleraciones de
acuerdo con las leyes de la electrodinámica. Estas aceleraciones darán lugar a una emisión
de radiación electromagnética de espectro continuo. Este fenómeno se conoce como
radiación de frenado, la cual tiene asociada un espectro de energías.
La máxima energía de este espectro equivale a la energía cinética de los electrones antes de
chocar con el blanco, la cual a su vez depende de la diferencia de potencial con que se
aceleran los electrones y su carga eléctrica:
La energía de los fotones está relacionada con la frecuencia y la longitud de onda de la
onda electromagnética asociada de la siguiente forma:
E=h.f
Según las finalidades para las que se utilicen los rayos x será necesario que los fotones
posean energías relativamente bajas (decenas de keV) hasta energías altas (centenas de
keV). Cuanto mayor es la energía de los rayos x mayor es su capacidad de penetración en la
materia. Para generar rayos x de energías mayores (varios MeV) se utilizan los llamados
aceleradores de partículas. Estrictamente hablando un equipo de rayos x es un acelerador
de partículas, al igual que el tubo de un televisor, pero por razones históricas se reserva la
denominación equipo de rayos x para los dispositivos que generan rayos x de hasta unos
cientos de keV.
Figura 1.6: espectro continuo con picos discretos
Figura 1.7: Cuando un electrón que viene con alta velocidad y energía colisiona o cambia
su trayectoria debido al núcleo atómico presente en el ánodo se produce una pérdida de
energía cinética del electrón que es emitida en forma de radiación de frenado o
bremsstrahlung. Estas interacciones darán lugar a una emisión de radiación
electromagnética de espectro continuo
Figura 1.8: Espectro típico de rayos X a un potencial de 100kV, con un blanco de
tungsteno, antes y después de atravesar 20cm de agua. En la gráfica se puede observar la
atenuación y el espectro continuo de energías debido a la radiación de frenado y los picos
aislados alrededor de 59 y 67 keV, que corresponden a la radiación característica del
tungsteno
Figura 1.9: Distribución de longitudes de onda de los rayos X que se producen en tubos
convencionales de rayos X en donde el material anódico es cobre (Cu), molibdeno (Mo),
cromo (Cr) ó wolframio (W) . Sobre el llamado espectro continuo aparecen las llamadas
líneas características K-alpha y K-beta. Para una misma tensión entre ánodo y filamento,
sólo se excitan las radiaciones características del molibdeno (figura de la izquierda).
1.4.4.2 RADIACIÓN CARACTERÍSTICA
Figura 1.12: Proceso de emisión discreta. En el caso del tungsteno se presentan picos de
emisión comprendidos entre 60 y 65 keV que refuerzan el espectro continúo (ver Figura
1.6)
1.5 DETECTORES DE RADIACION
En forma muy general existen dos tipos de metodología para detectar y cuantificar la
radiactividad:
Un detector gaiger consiste básicamente en un recinto cerrado que contiene un gas a baja
presión. El exterior del tubo es metálico y constituye un electrodo. Además de ese electrodo
hay un segundo en forma de hilo coaxial con este. Entre dos electrodos se establece una
diferencia de potencial de unos cientos de voltios. La diferencia de potencial no es
suficiente para que se establezca una corriente apreciable pero esta muy cerca del valor al
cual el gas en el interior del tubo se ioniza. Cuando una partícula energética atraviesa las
paredes del tubo ioniza molécula del gas del interior. Los iones creados son acelerados por
la diferencia de potencial con lo que chocan con otras moléculas ionizándolas en un
fenómeno de avalancha. En resumen cuando una partícula o radiación ionizante entre en el
tubo se produce una pequeña conducción eléctrica entre sus electrodos polarizados a alta
tensión.
Si se requiere detectar partículas alfa que son muy poco penetrantes los detectores gaiger
tienen una ventana de mica muy fina o de berilio para que pueda ser atravesada por estas
partículas. La detección de partículas beta también exigen ventanas muy finas para que
pueden ser atravesadas, sin embargo las gamma pueden atravesar fácilmente espesores de
hasta varios milímetros de metal. Cuanto más gruesas sean las paredes del tubo gaiger
menos sensible será a la radiación de baja energía. Cuanto más volumen tenga un contador
gaiger más sensible será.
Figura 1.13: Diferentes tubos Gaiger
Figura 1.14: con el detector gaiger mostrado en la figura medimos de la actividad del cesio
137 (Departamento de Física Nuclear – UNT)
Uno de los primeros detectores que se empleó en física nuclear fue la cámara de ionización,
que está formada esencialmente por un recipiente cerrado que contiene un gas y dos
electrodos con potenciales eléctricos diferentes. Según el tipo de instrumento, los
electrodos pueden ser placas paralelas o cilindros coaxiales. Otra posibilidad es que las
paredes de la cámara constituyan uno de los electrodos, siendo el otro un alambre o varilla
situado en su interior. Las partículas o radiaciones ionizantes que entran en la cámara,
ionizan el gas situado entre los electrodos. Los iones así producidos se desplazan hacia el
electrodo de signo contrario (los iones de carga negativa se desplazan hacia el electrodo
positivo, y viceversa), con lo que se crea una corriente que puede amplificarse y medirse
directamente con un electrómetro —un electroscopio dotado de una escala— o amplificarse
y registrarse mediante circuitos electrónicos.
Figura 1.15: esquema del detector
Como sustancias detectoras se emplean sulfuro de zinc dopado con plata (para Alfas)
sustancias orgánicas del tipo del antraceno (para betas) y para gammas lo más habitual es
emplear cristales de yoduro de sodio dopado con talio.
Una ventaja del contador de centelleo es que produce un pulso de voltaje proporcional a la
energía de la partícula por la cual es atravesado, lo cual con electrónicas adecuadas
permiten no solo detectar las partículas sino también obtener un espectro de la energía de
las mismas. Esto se realiza con los analizadores mono o multicanal de radiación gamma.
Los detectores de centelleo son mucho más sensibles y precisos que los detectores gaiger.
De la misma manera son más caros. Un detector de centelleo es tanto más sensible y
resolutivo en energías cuanto más grande es el cristal detector.
Figura 1.21: (1) esquema del proceso de absorción de energía del campo de radiación
ionizante. (2) recombinación pronta. (3) estabilización de parte de la energía absorbida por
atrapamiento de portadores de carga
Es posible encontrar estructuras (red matriz e impurezas) en las que haya una distribución
de estos niveles de impureza cercana a la banda de conducción. En tal caso, se consigue
excitar de nuevo las cargas atrapadas a la banda de conducción simplemente suministrando
una pequeña cantidad de energía en forma de calor, es decir, elevando la temperatura del
material.
Si se aumenta gradualmente la temperatura, las cargas atrapadas en las trampas más
próximas a la banda de conducción serán excitadas en primer lugar. Estas alcanzarán la
banda de -conducción a temperaturas inferiores que aquellas cargas que hayan sido
atrapadas en trampas más profundas y que obviamente necesitarán una energía mayor para
ser liberadas. Una vez en la banda de conducción y con el material a alta temperatura, el
proceso más probable es la recombinación que de nuevo tiene la posibilidad de seguir
canales radiactivos y no radiactivos. En los buenos materiales TL, la recombinación
radiactiva está favorecida por la existencia de centros de recombinación luminiscente,
también asociados a impurezas dopantes específicas.
Todo este proceso tiene lugar durante la etapa de lectura del dosímetro y se ha representado
en la figura 1.21. El paso 4 de la figura es la liberación térmicamente estimulada de cargas
atrapadas seguida de la difusión de electrones por la banda de conducción y huecos en la
banda de valencia. Finalmente el paso 5 da cuenta de la recombinación radiactiva que tiene
lugar en el centro de recombinación y que es la que genera la curva de termoluminiscencia.
Figura 1.22: (4) esquema del proceso de lectura en termoluminiscencia. En este proceso se
eleva gradualmente la temperatura y se produce sucesivamente la excitación de las cargas
que caen en las trampas a la banda de conducción. (5) Después de un tiempo muy corto en
la banda de conducción, los eventos de recombinación radiactiva generan la curva de
termoluminiscencia.
1.5.2.3. SEMICONDUCTORES
Dado que la teoría de semiconductores, y en particular la de diodos de unión, está
ampliamente descrita en diferentes trabajos y no es objetivo de esta tesis profundizar en
ella, sólo se tratarán los aspectos relevantes relacionados con el objetivo de la misma, es
decir, la utilización de los diodos como detectores de radiación ionizante.
Para que exista esta corriente suplementaria (IL), es necesario que los portadores de carga
minoritarios creados puedan atravesar la unión. Es, pues, necesario que sean creados en la
zona de transición o suficientemente cerca de tal manera que puedan llegar a ella antes de
desaparecer por recombinación o por captura de alguno de los defectos de la red cristalina.
ii- La tasa de dosis. A tasas de dosis altas los centros de recombinación estarán
ocupados y por tanto, se tendrá una menor tasa de recombinación, induciendo, por tanto,
una mayor respuesta del diodo a estas tasas.
iv- El tipo. Los diodos tipo n son unas 4-5 veces más sensibles que los diodos tipo p. El
tipo de diodo también se ha asociado a la dependencia de la sensibilidad con la tasa de
dosis.
v- El nivel de dopaje. Afectará también la sensibilidad del diodo y está relacionado con la
dependencia de la sensibilidad con la tasa de dosis y de la variación de esta sensibilidad
con la dosis acumulada.
1.6. DOSIMETRIA
Como hemos mencionado anteriormente, un núcleo radiactivo puede emitir uno o más tipos
distintos de radiación, dependiendo del modo de decaimiento que se trate. Desde un punto
de vista físico, la dosis radiactiva se define como la cantidad de energía por unidad de
masa, depositada en cualquier medio por cualquier tipo de radiación ionizante.
La unidad original de dosis absorbida es el rad, que corresponde a:
En 1985 esta unidad fue reemplazada por el Gray (Gy), que es equivalente a una dosis de
100 rads depositada sobre una masa de 1 gramo del material que absorbe.
El efecto de la radiación en las moléculas puede ser directo o indirecto. El fotón puede
ionizar directamente la molécula radiada, con el resultado de un cambio molecular
adverso ; debido a la gran cantidad de moléculas de agua, los fotones la ionizan y producen
una reacción del hidrogeno y radicales hidroxilo libres( fotón + H2O Hº + OH º ). El
efecto indirecto ocurre cuando estos radicales libres reaccionan con otras moléculas, lo que
ocasiona un cambio molecular; el ADN es el blanco critico en la célula.
Los cambios por radiación inducida, en las células se observan como la pérdida de la
función o daño; esto se define como la incapacidad de la división mitótica ilimitadas. Las
células que tienen gran velocidad mitótica y las que son menos diferenciadas son más
sensibles. Así las células básales espermatógenas, eritoblasticas y de la cripta intestinal son
susceptibles, no como las neuronas y células musculares que son las de menor grado.
El daño generado por la radiación inducida, priva al tejido u órgano de su fuente renovable
de funcionamiento celular. Así como las células viejas mueren, la masa total celular del
órgano se reduce con la consecuente disminución de la función. Las células que tienen gran
movimiento celular requieren un alto número de células mitóticas activas son los más
sensibles; estos incluyen; medula ósea, mucosa intestinal, piel y tejido reproducido. Las de
nivel intermedio son; el sistema vascular, cartílago en crecimiento, hueso en formación, y
glándula salivales. El musculo y las neuronas son de baja sensibilidad.
Dosis por arriba de 200 R pueden producir un síndrome de radiación agudo; mucho mayor
de los 200 R por lo general son fatales. Sus consecuencias son más graves que las
observadas al usar la misma exposición en un área específica, por lo cual no es posible
comparar la radiación del cuerpo entero con la radiografía dental.
El feto es en extremo sensitivo por su gran número de células básales y alto nivel de
actividad mitótica celular. Su periodo más sensible es el preimplantación y estadios
tempranos del desarrollo; se puede ocasionar daño prenatal, neonatal y anormalidades
congénitas. La radiología dental no es un peligro real para el feto; pero debe protegerse a la
madre y posponer las radiografías que no sean de emergencia.
Los efectos de una exposición a radiación de bajo grado son difíciles de valorar porque:
Hay un largo periodo de latencia antes de que los efectos se manifiesten
1.7.8.3 Piel:
• Alteración de la capa basal, produciendo inflamación, eritema y descamación seca.
1.7.8.4 Testículo:
1.7.8.5 Ovario:
Con Folículo:
• Pequeño: radio resistente.
• Intermedio: radio sensible.
• Grande: moderadamente sensible.
1.7.8.6 Ojo:
• Cristalino: tiene una población celular muy activa, no tiene mecanismo de sustitución de
célula dañada, produciéndose opacidad.
1.7.8.8. Huesos:
1.7.8.9. Hígado:
a) Síndrome de irradiación:
• Tiene que ocurrir de forma aguda en corto espacio de tiempo.
• Debe comprender la totalidad del organismo.
• La irradiación procede de fuente externa.
• Clínica:
i - síndrome de médula ósea.
ii- síndrome gastrointestinal.
iii- síndrome SNC.
1.8 RADIOPROTECCIÓN
1.8.1 Introducción:
1.8.2.1 Justificación: Los diferentes tipos de actividades que implican exposición a las
adiaciones deben estar justificados por las ventajas que proporcionen. Las ventajas tienen
que superar los efectos perjudiciales potenciales.
1.8.2.2 Optimización: todas las exposiciones a las radiaciones ionizantes deben ser
mantenidas tan bajas como sea razonablemente posible, teniendo en cuenta los citados
factores económicos y sociales. Las dosis individuales, el número de personas expuestas y
la probabilidad de que se produzcan exposiciones potenciales, deben mantenerse en el valor
más bajo que sea razonablemente posible.
1.8.2.3 Limitación de dosis: En todo caso, la dosis de radiación que puede recibir
cualquier individuo no debe superar unos valores establecidos como límites legales, lo que
garantiza la protección del público en general y del personal profesionalmente expuesto.
La limitación de los efectos derivados de las radiaciones ionizantes se consigue evitando las
exposiciones no justificadas y manteniendo tan bajas como sea posible las justificadas.
La protección frente a las radiaciones requiere en primer lugar entender bien la naturaleza
del problema para tomar las precauciones adecuadas. La protección frente a la
contaminación pasa por trabajar con la máxima pulcritud en un ambiente limpio y hay tres
formas fundamentales de protección frente a la irradiación:
1.8.4.3 Blindajes o Pantallas: Son barreras situadas entre el producto radiactivo y los
usuarios que eliminan o atenúan la radiación. La elección de la pantalla adecuada depende
del tipo de emisión. Existen dos tipos de pantallas o blindajes, las denominadas barreras
primarias (atenúan la radiación del haz primario) y las barreras secundarias (evitan la
radiación difusa). Como ejemplo: la radiación emitida por el P-32 se detiene con un
centímetro de metacrilato, que absorbe eficazmente las partículas y reduce la energía de
la radiación gamma de frenado o “bremsstrahlung”. Para los emisores , como el I-125, se
necesitan materiales pesados como el plomo para atenuar las radiaciones gamma o rayos
X ya la radiación electromagnética se atenúa, no se detiene, al chocar con la materia.
BIBLIOGRAFIA
2.2 Fuente de rayos X: esta etapa es externa al dispositivo y está compuesta por los
equipo de rayos X utilizados en los ensayos y descriptos a continuación. Los mismos
generan la radiación X a medir. Al variar los controles de kilovoltage [Kv], corriente [mA],
y tiempo de exposición [seg] se obtienen niveles de radiación diferentes. Por otra parte es
necesario regular adecuadamente el colimador para asegurar un campo radiante limitado y
dirigido al dispositivo bajo prueba.
Las fuentes de radiación empleadas en las mediciones fueron las siguientes:
Figura 2.3: Set de medición en dirección al campo de irradiación y dentro del recinto
plomado
2.2.2 Equipo radiológico DINAN 500
Figura 2.12: Colimador de un equipo Siemens, debajo del mismo se encuentra el sensor de
transducción
2.3.2 Filtración: Los rayos x generados en el blanco están constituidos por fotones de un
amplio espectro de energías (desde 0 keV hasta un valor máximo que depende de la
diferencia de potencial aplicada al tubo). La capacidad penetrante de los fotones en los
tejidos del paciente depende fuertemente de sus energías. Los fotones de baja energía son
absorbidos por los tejidos del paciente y no contribuyen a formar la imagen radiológica
aunque sí a aumentar la dosis de radiación que recibe el paciente. Por ese motivo deben
eliminarse los fotones de baja energía del haz de rayos x. A tal efecto se utilizan ―filtros‖,
es decir materiales absorbentes de los fotones de menor energía que de tal modo no llegan
al paciente, o lo hacen en una proporción mucho menor. Los componentes propios del tubo
tal como el vidrio actúan como filtro y se denominan filtración inherente, pero no es en
general suficiente por lo que deben agregarse filtros de aluminio o cobre. Figura 2.13:
Figura 2.19: Se observan las Paredes plomadas del recinto y con el set de medición en la
parte inferior
2.5. Transducción de Rayos X a luz visible
Si pretendiéramos que los rayos X que interaccionan con la película -1% del haz incidente
fueran los responsables de la formación de la imagen latente, estaríamos obligados a
utilizar altas dosis de radiación para obtener una imagen con la suficiente calidad
radiográfica para emitir un diagnóstico y por lo tanto habría riesgo para el paciente. Para
evitarlo, se usan las PANTALLAS INTENSIFICADORAS
2.6.2. CONCEPTO:
2.6.3. LUMINISCENCIA
Llamamos ―material luminiscente‖ al que emite luz como respuesta a un estímulo exterior.
La luz emitida se denomina luminiscencia.
Los materiales pueden ser luminiscentes por muy diversos estímulos:
- Corrientes eléctricas, como es el caso de los tubos fluorescentes.
- Reacción química, como es el caso de las luciérnagas.
- Luz visible, como es el caso de las esferas de los relojes.
- las pantallas intensificadoras, debido a Rayos X
El fenómeno de la "luminiscencia" es similar al de la emisión de la radiación característica
de los rayos X (afecta a los electrones de la capa externa):
"Cuando un material luminiscente recibe un estímulo, algunos de los electrones de las
capas internas saltan a capas externas (energéticamente superiores) y solo volverá a su
capa original cuando pierda energía en forma de fotón".
Lo que conlleva que:
"Al volver a su situación de estabilidad liberan la energía absorbida en forma de fotón cuya
longitud de onda corresponde al espectro de luz visible". Por tanto, cada material
luminiscente emite una "luz de color característico".Podemos hablar de dos tipos de
luminiscencia según el tiempo que tarden los electrones en volver a su situación estable:
Fluorescencia y fosforescencia.
- Fluorescencia: Mientras dura el estímulo del material fluorescente se produce la emisión
de luz visible (DURA mientras DURA) ya que el átomo vuelve rápidamente a su
situación estable. Por ejemplo las pantallas intensificadoras.
- Fosforescencia: Es el fenómeno de emisión de luz durante y después de recibir el
estímulo, si bien la luz va disminuyendo en intensidad con el tiempo, y es debido a un
retraso del electrón al volver a su situación de estabilidad. Por ejemplo las esferas de los
relojes.
2.6.4. ESTRUCTURA DE LA PANTALLA INTENSIFICADORA:
La pantalla, es una lámina flexible de material plástico cuyo tamaño coincide con el de la
película. Lo más habitual es utilizar una película de doble emulsión situada entre dos
pantallas intensificadoras, una anterior y otra posterior, estando el conjunto contenido en el
interior de una casete o chasis.
Las pantallas intensificadoras suelen tener cuatro capas:
a- base
b- reflectante
c- fluorescente
d- Capa protectora
Es la capa más cercana a la película y sirve para proteger la pantalla frente a las agresiones
externas. Está compuesta por un material transparente que intenta minimizar la electricidad
estática. El mantenimiento de la pantalla exige la limpieza periódica de esta capa.
Está constituida por una emulsión que contiene un compuesto capaz de interaccionar con
fotones de rayos X, producir luz visible y transmitirla a la película.
En función del compuesto fluorescente, podemos encontrar varios tipos de pantallas:
- Pantallas de cristales de "tungstenato de calcio". Fueron las únicas que se utilizaron hasta
hace pocos años.
- Las pantallas de "tierras raras", sobre todo de gadolinio, lantano e itrio. Estos tipos de
pantallas han sustituido totalmente a las anteriores, dada su mayor rapidez y utilidad en
las aplicaciones radiológicas; eso sí, son más caras.
Estos compuestos fluorescentes cumplen una serie de características, por lo que son
utilizados como pantallas, así:
- Su número atómico es elevado (interaccionan con más rayos X).
- Emiten gran cantidad de luz al interaccionar con los rayos X; luz que debe ser capaz de
impresionar la película (correspondencia espectral película - pantalla).
- El resplandor o emisión de luz que queda una vez que el rayo X ha desaparecido es
mínimo (no son fosforescentes, sino fluorescentes).
- La distribución de los cristales en la emulsión debe ser uniforme para que la emisión
luminosa pueda tener la misma intensidad en cada punto de la pantalla.
Además del compuesto fluorescente, las pantallas se diferencian por el distinto grosor de la
capa fluorescente y por la concentración y tamaño de los cristales.
Está compuesta por dióxido de titanio. Los fotones de luz son emitidos en todas
direcciones desde la capa fluorescente, así, muchos se dirigen hacia la película pero
también muchos se dirigen hacia la base. Para evitar perder la luz de estos fotones es para
lo que se coloca la capa reflectante, que los refleja permitiendo que impresionen la película
y sean aprovechados.
2.6.4.4. BASE
Es la capa más alejada de la película, la más gruesa (1 mm) y sirve de soporte mecánico a
la capa fluorescente. Está construida a partir de poliéster que hace que sea flexible, que se
dañe poco por la radiación y carece de impurezas.
Por ejemplo: Supongamos que se necesitan 50 Kv y 400 mAs para conseguir una
determinada densidad en una película que se expone directamente a los rayos X. Si
utilizamos un par de pantallas de refuerzo solo se necesitan 50 Kv y 8 mAs para obtener
esa misma densidad. Decimos que esas pantallas tienen un FI de:
FI = 400/8 = 50
Es decir, capacidad de producir una imagen clara y nítida. En este sentido, la utilización de
las pantallas intensificadoras tiene la desventaja de disminuir la resolución en comparación
con las películas de exposición directa.
Esta pérdida de resolución se debe a que la luz generada por la interacción de un rayo X en
la pantalla impresiona una zona de emulsión más extensa de la que hubiera impresionado
el rayo X directamente, lo que trae como consecuencia una imagen borrosa.
Así, las más lentas se denominan también de alta resolución y las de alta velocidad son de
baja resolución.
Todos los factores que aumentan el FI de las pantallas disminuyen su resolución: el tamaño
de los cristales, el grosor de la capa fluorescente, etc. En determinadas técnicas, como la
mamografía, en las que es importante obtener una buena resolución se utiliza una sola
pantalla de alta resolución en contacto con la cara de la película que tiene emulsión.
Además de la pérdida de resolución que supone la utilización de pantallas, si observamos
microscópicamente la densidad resultante de exponer una película con pantallas, veríamos
que esta no es uniforme, sino que la imagen presenta un aspecto levemente difuso, apenas
apreciable a simple vista. Este ruido está originado por la variación estadística que se
produce en el número de fotones que es absorbido por mm2 de superficie de película.
Así, un determinado mm2 de la película puede haber absorbido 9.900 fotones y otro
10.100 por simple azar. En este sentido, hay que tener en cuenta que cuanto menor sea la
cantidad de fotones (menor mAs) que lleguen a la película, mayor será el ruido.
Normalmente este ruido debido a las pantallas no suele apreciarse en las radiografías. Solo
cuando se trata de pantallas muy rápidas y se utilizan pocos fotones (sí tiene importancia
en Tomografía Computada).
La velocidad se suele designar con un número (FI). Según éste, podemos clasificar a las
pantallas en:
- Pantallas lentas o de baja velocidad. Les corresponden un valor de 50. Son pantallas
de alta resolución ya que la imagen que producen se caracteriza por una menor borrosidad
y un menor ruido.
Su principal utilización es en el diagnóstico de estructuras de partes blandas como la mama
y en la investigación de estructuras óseas muy pequeñas.
- Pantallas de velocidad normal o universal. Les corresponde un valor de 200.
Ofrecen imágenes de buena calidad y buena definición. Son de las más utilizadas en
radiografía.
Se emplean mucho en tórax y abdomen, en exploraciones óseas de estructuras de
gran tamaño como la columna lumbar o caderas.
- Pantallas rápidas o de alta velocidad. Les corresponde un valor de más de 200,
hasta 1.200, y se caracterizan porque, al utilizar un tamaño grande de cristal fluorescente,
frente a la ventaja de una disminución de la exposición y dosis del paciente, se van a
obtener unas imágenes más borrosas y con más ruido. Esto supone una peor visión de los
detalles.
Son muy utilizadas en los estudios del aparato digestivo, para disminuir la posibilidad de
borrosidad debida al movimiento, también en radiografías de tórax.
- Pantallas compensadas o graduadas. Son aquellas que presentan dentro de la misma
pantalla zonas de diferente velocidad debido a que el tamaño de los cristales no es
uniforme sino decreciente desde un extremo hacia el otro. Se utilizan estas pantallas
para telerradiografías sobre zonas con distinto espesor y densidad, como es el caso de
radiografías de toda la columna, de ambos miembros inferiores.
Llevan dos marcas, una +, que debe hacerse coincidir con la parte de mayor espesor o
densidad, y otra -, que debe coincidir con la de menor espesor o densidad.
Aunque menos utilizadas, también existen en el mercado pantallas compensadas que en un
extremo tienen más velocidad, en el medio menos y en el otro extremo otra vez más (+-+)
Es importante que las películas sean compatibles con las pantallas. De tal modo, que solo
deben utilizarse las películas para las que ha sido diseñada una determinada pantalla. La
mayoría de las películas son de doble emulsión y son impresionadas en un 99% por la luz
procedente de dos pantallas intensificadoras situadas a ambos lados de la emulsión y
pegadas en ambas caras internas del chasis, y solo un 1% por la acción directa de los rayos
X. La luz de cada pantalla impresiona a la emulsión con la que está en contacto, aunque
inevitablemente un pequeño porcentaje va a impresionar a la emulsión contraria, lo que va
a ser causa de borrosidad.
A la hora de introducir una película en un chasis o casete con pantallas intensificadoras
hemos de tener en cuenta:
- Debe corresponder el espectro de luz que emite la pantalla y el espectro al que es
sensible la película.
- El contacto de las pantallas de refuerzo con la película debe ser perfecto para que la luz
producida se registre con un patrón idéntico en la película, ya que de lo contrario
obtendremos una imagen borrosa en la zona no contactada.
Para que la combinación película/pantalla sea correcta y se cumplan las correspondencias
anteriores, debemos saber que en el lenguaje comercial encontramos dos posibles
combinaciones denominadas: línea azul y línea verde.
Corresponden a este tipo, todas las pantallas de tungstenato de calcio y algunas pantallas
de tierras raras, como el fluorocloro de bario activado con europio y el oxifluoruro de Itrio.
Se identifican por llevar una línea azul en el chasis y que se caracterizan por:
- Emiten luz en la región del violeta al azul. Región espectral a la que es muy sensible la
película radiográfica convencional o ―normal‖ y es la que debe utilizarse para este tipo
de pantallas. Esta película necesitaría una dosis mayor de radiación (mayor número de
rayos X) si la combinásemos con una pantalla que emitiera luz verde a la que es mucho
menos sensible.
No necesitan luz roja en el cuarto oscuro, bastando con una luz amarilla o ámbar.
2.9.2. Línea verde
Corresponden a este tipo las pantallas de tierras raras fabricadas con gadolinio y lantano
que se identifican por llevar una línea verde en el chasis y que se caracterizan por:
- emite luz en la región verde del espectro por lo que deben utilizarse junto a películas
sensibles al verde (ortocromáticas). Las películas radiográficas convencionales o
normales son poco sensibles al verde por lo que no deben utilizarse con este tipo de
pantallas ya que su velocidad disminuría drásticamente. Estas películas necesitan luz de
seguridad roja.
- Son muchos más rápidas (el doble o más) pero con igual poder de resolución que las de
la ―línea azul‖ por lo que su utilización implica una reducción mayor de los factores de
exposición y por tanto de la dosis que recibe el paciente siendo esta su principal ventaja.
Un inconveniente de las pantallas de tierras raras frente a las antiguas de tungstenato es
que su margen de error a la hora de seleccionar los factores de exposición es pequeño,
así, con pequeñas variaciones por ejemplo en el mAs por arriba o por abajo, ya nos llevará
a obtener imágenes de mala calidad por su inadecuada densidad (sobreexpuestas o
subexpuestas).
En general se debe evitar tocar las pantallas, salvo cuando son nuevas para colocarlas en
los chasis, ya que pequeños rasguños repercuten en la calidad radiográfica. Los chasis
suelen adquirirse con pantallas, si bien estas suelen deteriorarse antes que aquellos, por lo
que deben sustituirse por nuevas.
Deben limpiarse periódicamente dependiendo de la frecuencia de su uso, en general cada
mes o con mayor frecuencia si se trata de un servicio muy activo. Para la limpieza deben
seguirse las instrucciones dadas por el fabricante, normalmente pueden limpiarse con agua
y un jabón suave, si bien existen en el mercado productos específicos para su limpieza que
tienen como ventaja el llevar un compuesto que disminuye la frecuencia de artefactos por
electricidad estática. Deben enjuagarse y secarse con cuidado ya que si se dejan húmedas
puede quedarse pegada la emulsión.
Periódicamente y formando parte de un programa de control de calidad del Sevicio de
radiodiagnóstico debe comprobarse, al menos 1 vez al año, el buen estado de las pantallas
y el contacto de estas con la película, se emplea para ello una rejilla de prueba que se
coloca encima del chasis y es radiografiada (50 kvp, 5 mAs y DFF 1m), comprobando
después la uniformidad en la densidad que la rejilla ha dejado en la película. Un mal
contacto entre película y pantalla daría lugar a zonas borrosas que nos indicaría que, o el
chasis o la pantalla, deben ser reparados o cambiados.
El chasis radiográfico es una estructura rígida, con forma de caja plana en cuyo interior, se
coloca la película radiográfica y las pantallas de refuerzo (excepto en aquéllos que se
utilizan para hacer radiografías sin pantallas). Los chasis, utilizados de manera conjunta
con las pantallas de refuerzo, cumplen tres propósitos fundamentales:
- Procuran un perfecto contacto entre la película y las pantallas durante la exposición para
evitar que se produzcan zonas de borrosidad.
- Protegen de la luz a la película radiográfica, que además de ser sensible a los rayos X, lo
es a la luz.
- Protegen y conservan a las pantallas de refuerzo de posibles daños externos, como
arañazos, ralladuras y otros.
Se trata, por tanto, de uno de los elementos imprescindibles dentro de un departamento de
diagnóstico por la imagen.
El chasis convencional está formado por dos caras, una anterior y otra posterior, unidas por
una bisagra y un sistema de cierre, gracias al cual el sistema chasis/película resulta
completamente estanco a la luz.
La cara anterior, o cara del tubo, que es la que se coloca siempre frente al haz de radiación,
está fabricada con materiales con un índice de atenuación muy bajo, como puede ser el
aluminio, sobre todo en los modelos más antiguos, o bien de materiales plásticos más
ligeros que el aluminio, aunque muy resistentes, como son la fibra de vidrio o de carbono
(más ligeros), los cuales presentan una atenuación menor que el aluminio. En cualquier
caso, sea cual sea el material utilizado, ha de ser radiotransparente para no interferir en la
información aportada por el haz incidente.
La cara posterior será igualmente de aluminio o de plástico. Lleva por lo general un
recubrimiento interno de plomo (la cara anterior, no) o de algún otro material capaz de
absorber la radiación residual que haya sido capaz de atravesar la película.
Tanto la cara anterior como la posterior, llevan en su interior una capa de fieltro,
gomaespuma u otros materiales similares, sobre los que se montan las pantallas
intensificadoras. La finalidad de éstos es asegurar un íntimo contacto entre la pantalla y la
película. Esta capa, con el paso del tiempo, tiende a carbonizarse por el efecto de la
radiación y cuando esto ocurre se desprende un fino polvillo negro que puede producir
alteraciones en la imagen radiográfica, debido a que una pequeña cantidad de este polvillo
es capaz de tapar algún cristal luminiscente de los que componen la pantalla. Esto hará que
la emisión luminosa producida por éste quede bloqueada, por lo que habrá algún punto de
la película que no se impresione y aparecerán puntos blancos en la misma. Si esto llega a
ocurrir, la única solución es cambiar dicha capa por una nueva y si el chasis está muy
deteriorado, sustituirlo por uno nuevo.
En algunas ocasiones puede ocurrir que el cierre se deteriore y el chasis deje de ser
hermético a la luz. Esto se puede comprobar fácilmente cargando el chasis con una película
virgen y exponiéndola a una fuente luminosa intensa durante unos minutos; seguidamente
se revela la película. Si el cierre está en buen estado, la película saldrá transparente; por el
contrario, si existe algún punto por el que entre luz, aparecerán manchas negras, o
veladuras de película, generalmente por el borde donde está situado el cierre. Si el defecto
es grande, la mancha podrá extenderse hacia el centro de la película; en este caso, el chasis
resulta inservible.
En la actualidad, los chasis utilizados en los sistemas de revelado luz/día tienen una
estructura idéntica al resto de chasis, si bien tienen alguna variación, como es la existencia
de una ranura a través de la cual la propia procesadora realizará la descarga de la película
impresionada para, posteriormente, cargarlo con una película virgen, dejándolo disponible
para una nueva exposición.
Los chasis, al ser un elemento de mucho uso, tienden a estropearse debido a golpes que
reciben, en ocasiones presiones excesivas u otras causas. Esto se traduce en algunos casos
en imágenes defectuosas en determinados puntos y siempre en chasis concretos. Ello es
debido al incremento de la borrosidad que se produce en dichas zonas. Esto es algo muy
frecuente en los modelos metálicos antiguos, en los que cualquier golpe sobre la cara
anterior del chasis podía producir zonas de mal contacto entre la pantalla intensificadora y
la película, cuestión que en los actuales de fibra, si bien no ha desaparecido, sí ha
experimentado una notable reducción. En cualquier caso, un golpe recibido por un chasis
de plástico, aunque no produzca un daño visible en la superficie externa del mismo, sí
puede traducirse como un daño más o menos grave sobre las pantallas de refuerzo, que
pueden llegar a quedar inutilizadas debido a la deficiente imagen producida por éstos.
Está constituido por un fotodiodo, el cual tiene un filtro óptico que determina una
mayor sensibilidad en la zona del espectro visible. El transductor tiene adosado distintas
etapas de acondicionamiento de señal que es capaz de registrar la luminiscencia emitida
por la pantalla y convertirla en un determinado nivel de tensión
Figura 2.27: fotodiodo utilizado
2.12.1. CONCEPTOS:
Vo = ( Ip + Id ) · Rc · Rp / ( Rc + Rp + Rs )
Ip = α q Φ A
Id = Io ( exp{ q V / k T } – 1 )
Donde:
α es el rendimiento cuántico del detector
q es la carga del electrón
Φ es la densidad de flujo incidente
A es el área del detector
Io es la corriente de saturación inversa
V es la tensión aplicada al diodo
k es la constante de Boltzmann
T es la temperatura absoluta
If es la corriente debida a los fotones o fotocorriente, así pues cuando tengamos luz
incidiendo sobre sobre nuestro fotodiodo la relación I-V evolucionará quedando de la
forma que
Id = Io ( exp{ q V / k T } – 1 ) - If
El modelo circuital del fotodiodo en inversa está formado por un generador de intensidad
cuyo valor depende de la cantidad de luz. En directa, el fotodiodo se comporta como un
diodo normal. Si está fabricado en silicio, la tensión que cae en el dispositivo será
aproximadamente 0,7 V.
El comportamiento del fotodiodo en directa apenas se ve alterado por la generación
luminosa de portadores. Esto es debido a que los portadores provenientes del dopado
(portadores mayoritarios) son mucho más numerosos que los portadores de generación
luminosa.
Los fotodiodos son más rápidos que las fotorresistencias, es decir, tienen un tiempo de
respuesta menor, sin embargo solo pueden conducir en una polarización directa corrientes
relativamente pequeñas.
Para caracterizar el funcionamiento del fotodiodo se definen los siguientes parámetros:
Se denomina corriente oscura (dark current), a la corriente en inversa del fotodiodo cuando
no existe luz incidente.
Esta relación es constante para un amplio intervalo de iluminaciones.
2.12.3 GEOMETRIA
2.12.4 CARACTERISTICAS
Una vez obtenida la intensidad de luz emitida por la pantalla intensificadora, recién sacada
del chasis, empezamos a trabajar en como detectar la misma y la forma del sensor. Para ello
decidimos utilizar un fotodiodo ya que el mismo es más rápido que una fotoresistencia y
tiene un filtro óptico sensible en el visible (descripto anteriormente). De esta manera
medimos la fotocorriente generada por el mismo.
Con lo cual para detectar la señal entregada por el fotodiodo, realizamos un circuito de
amplificación utilizando precisamente amplificadores operacionales en la configuración
convertidor corriente - tensión y un circuito enclavador de tensión. Aprovechando la masa
virtual de la configuración, el fotodiodo queda cortocircuitado lo cual no da una respuesta
lineal corriente/luminancia.
Figura 2.37: circuito convertidor corriente - tensión y enclavador de tensión
El circuito de medición fue montado en una plaqueta Protoboard que se lo coloco debajo el
tubo de RX y registramos la tensión de salida con un tester y de acuerdo con la intensidad
de luz emitida por la pantalla intensificadora se armaron sensores de diferentes formas y
tamaño (en este caso inicial se registro con un sensor en forma de cilindro) como se observa
en la foto:
Con lo cual de la tabla de medición observamos que la pantalla intensificadora que emite
en el verde nos da una tensión de salida mayor que la que emite en color azul.
De acuerdo con los resultados obtenidos y a medida que se continuaban realizando las
pruebas con los distintos sensores, en las diferentes instituciones de salud pública, se fue
calculando y analizando con cual obteníamos mejor respuesta hasta que llegamos a
definirlo como se describe a continuación:
2.13.2. FORMA DEL SENSOR:
2.12.3. CARACTERISTICAS:
La forma del sensor se la diseño de acuerdo con el ángulo solido obtenido de la hoja de
datos del fotodiodo, como observamos en la grafica 2.35. El mismo está compuesto de la
siguiente manera:
Pantalla Intensificadora: que emite color verde
Cono: se lo realizo con una lámina internamente espejada a fin de evitar que se
absorba la luz, emitida por la pantalla, en la superficie del mismo.
Fotodiodo: BPW 21 descripto en la sección anterior
2.12.3.1 Dimensiones:
cos(a) = c / d; c = d . cos(a)
Figura 2.44: Sensor centrado bajo la luz del colimador del tubo de RX Siemens
CPU RISC
Sólo 35 instrucciones que aprender
Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren
dos.
Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (DC a 200 nseg de ciclo de instrucción).
Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa
Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM
Hasta 4 fuentes de interrupción
Stack de hardware de 8 niveles
Reset de encendido (POR)
Timer de encendido (PWRT)
Timer de arranque del oscilador (OST)
Sistema de vigilancia Watchdog timer.
Protección programable de código
Modo SEP de bajo consumo de energía
Opciones de selección del oscilador
Programación y depuración serie ―In-Circuit‖ (ICSP) a través de dos patitas
Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa
Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 volts
Alta disipación de corriente de la fuente: 25mA
Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido
Bajo consumo de potencia:
Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz
20 μA a 3V, 32 Khz
menos de 1μA corriente de standby.
Periféricos
Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador de 8 bits
Timer1: Contador/Temporizador de 16 bits con pre-escalador
Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador y post-escalador de 8 bits y
registro de periodo.
Dos módulos de Captura, Comparación y PWM
Convertidor Analógico/Digital: de 10 bits, hasta 8 canales
Puerto Serie Síncrono (SSP)
Puerto Serie Universal (USART/SCI).
Puerto Paralelo Esclavo (PSP): de 8 bits con líneas de protocolo
2.14.2. Programación
Por programación del microcontrolador nos referimos al proceso de escritura del bloque de
memoria de programa del microcontrolador; esto es, una vez compilado y enlazado (linked)
por el compilador de MPLAB 7.5, el código debe ser transferido al microcontrolador por el
soft ICPROG a través de un programador PROPIC2 conectado al puerto paralelo para ser
ejecutado por el microcontrolador.
Vector de Reset.- Cuando ocurre un reset el contenido del PC es forzado a cero, ésta es la
dirección donde la ejecución del programa continuará después del reset, por ello se le llama
―dirección del vector de reset‖.
Figura 2.50: Cuatro situaciones y las maneras correspondientes en que el PC puede ser
actualizado.
2.14.3.2 Paginación
Para saltar entre una página y otra, los bits más significativos del PC deberán ser
modificados. Debido a que las instrucciones GOTO y CALL sólo pueden direccionar un
bloque de 2K (pues usan una dirección de 11 bits) deben existir otros dos bits que
completen los 13 bits del PC para moverse sobre los 8K de memoria de programa.
Estos dos bits extra se encuentran en un SFR denominado PCLATH (Program Counter
Latch High) en sus bits PCLATH<4:3>. Por esto antes de un GOTO o un CALL el usuario
deberá asegurarse que estos bits apunten a la página deseada.
Si las instrucciones se ejecutan secuencialmente el PC cruza libremente los límites de
página sin necesidad de que el usuario escriba en el PCLATH
Memoria stack
7
La memoria de stack es una area de memoria completamente separada de la memoria de
datos y la memoria de programa. El snack consta de 8 niveles de 13 bits cada uno. Esta
memoria es usada por la CPU para almacenar las direcciones de retorno de subrutinas. El
apuntador de stack no es ni legible ni escribible.
Cuando se ejecuta una instrucción CALL o es reconocida una interrupción el PC es
guardado en el stack y el apuntador de stack es incrementado en 1 para apuntar a la
siguiente posición vacía. A la inversa, cuando se ejecuta una instrucción RETURN,
RETLW o RETFIE el contenido de la posición actual del stack es colocado en el PC.
Bancos de memoria
Toda la memoria de datos está organizada en 4 bancos numerados 0, 1, 2 y 3. Para
seleccionar un banco se debe hacer uso de los bits del registro STATUS<7:5> denominados
IRP, RP1 y RP0.
Este modo de direccionamiento permite acceder una localidad de memoria de datos usando
una dirección de memoria variable a diferencia del direccionamiento directo, en que la
dirección es fija. Esto puede ser útil para el manejo de tablas de datos.
El registro INDF.- En la figura anterior se muestra la manera en que esto se realiza. Para
hacer posible el direccionamiento indirecto se debe usar el registro INDF. Cualquier
instrucción que haga un acceso al registro INDF en realidad accesa a la dirección apuntada
por el registro FSR (File Select Register).
Una gran cantidad de periféricos se comunican actualmente en serie con una micro
computadora: líneas telefónicas, terminales remotas, unidades de cassette magnético, el
ratón, teclados, etc.
Comunicación en paralelo.- En este caso se utiliza una línea física por cada bit del dato a
comunicar además de posibles líneas para protocolo. Esquemáticamente en la siguiente
figura se muestra como se transmitiría el dato de 8 bits 1001 0111= 97h.
Este tipo de comunicación se puede realizar mediante el PIC usando el puerto D como
puerto de datos y las líneas del puerto E como líneas de protocolo.
Comunicación en Serie: En cambio, la comunicación en serie sólo utiliza una línea para la
transmisión de datos, y opcionalmente alguna línea o líneas para protocolo. Por ejemplo, en
la siguiente figura se muestra como se transmitiría en serie el mismo dato (97h):
La desventaja obvia de la comunicación serie es que los bits de un dato se envían de a uno
por uno, de manera que mientras que la comunicación en paralelo envía en un ciclo un dato
de 8 bits, a la comunicación serie le toma más de 8 ciclos (ya que además del dato en la
comunicación serie se requiere agregar algunos bits de sincronización.
Sin embargo, debido a que la comunicación serie requiere sólo una línea para la
transmisión esto abarata los costos en líneas de transmisión y no sólo esto, ya que este
hecho también hace posible que los datos puedan ser enviados no necesariamente por un
conductor eléctrico, sino inclusive por aire o por el vacío si en lugar de pulsos eléctricos se
usan impulsos electromagnéticos, tales como: ondas de radio, microondas, pulsos
luminosos, infrarrojo, ultrasonido, láser (a través de fibra óptica), etc.
...0100110001001100100...
Que interpretado como códigos ASCII corresponde a los caracteres ‗1‘ y ‗2‘. Sin embargo,
otra posible interpretación es:
Que corresponde a los caracteres ‗b‘ y ‗d‘ .
Sincronización de bit.- Una manera de resolver el problema anterior es la sincronización de
bits que puede realizarse por varios métodos:
Enviar por una línea adicional una señal de reloj que indique el centro de las celdas de
bits en la línea de datos (datos no - auto reloj).
Enviar con cada bit y por la misma línea de datos información que permita extraer la
señal de reloj (datos auto reloj).
Lograr mediante alguna estrategia que los relojes de transmisión y de recepción se
mantengan en fase continuamente.
Como puede verse, en estos sistemas (RZ, NRZ y NRZI) las secuencias de ceros no
contienen ninguna transición que permita ubicar la situación de las celdas de bit. De hecho,
el formato NRZ no la contiene ni en los unos.
Codificación auto reloj.- Algunos métodos que contienen en la misma línea de datos
información adicional para determinar la velocidad del reloj a costa de disminuir la
cantidad de información útil a la mitad que los métodos no-auto reloj. En la siguiente figura
se muestran los más utilizados, como son:
PE.- Codificación de fase.
FSC.- Codificación por cambio de frecuencia
FM.- Modulación de frecuencia.
MFM y M2FM.- Modulación de frecuencia modificadas.
Figura 2.54: Tipos de codificación
Los métodos autoreloj son muy útiles cuando la velocidad de transmisión no es constante,
por ejemplo, cuando los datos han sido grabados en un medio magnético giratorio, por
ejemplo discos, cintas magnéticas, etc.
Sincronización de carácter.- Algunos sistemas utilizan líneas adicionales que envían
impulsos para indicar el inicio de un bloque de caracteres. Otros sistemas que no requieren
líneas adicionales a la línea de datos son:
Método Asincrónico.- Cada carácter va señalizado mediante dos bits: un bit de inicio y un
bit de paro, estos dos bits permiten al receptor reconocer el inicio y el final de cada
carácter. La especificación RS404 de EIA (Electronic Industries Association) define las
características del método asíncrono para transmisión en serie de acuerdo a las siguientes
reglas:
1) Cuando no se envían datos la línea debe mantenerse en estado 1.
2) Cuando se va a mandar un carácter se envía primero un bit de inicio de valor 0.
3) A continuación se envían todos los bits del carácter a transmitir al ritmo marcado por el
reloj de transmisión.
4) Después del último bit del carácter enviado se envía un bit de paro de valor 1.
La USART del PIC puede ser configurada para operar en tres modos:
Modo Asíncrono.
En este modo la USART usa un formato estándar NRZ asíncrono, el cual para la
sincronización usa: 1 bit de inicio (I), 8 o 9 bits de datos y 1 bit de paro (P). Mientras no se
están transmitiendo datos la USART envía continuamente un bit de marca. El modo
asíncrono se selecciona limpiando el bit SYNC del registro TXSTA (98H). El modo
asíncrono es deshabilitado durante el modo SLEEP.
Cada dato es transmitido y recibido comenzando por el LSB. El hardware no maneja bit de
Paridad, pero el noveno bit puede ser usado para este fin y manejado por software.
Este generador sirve tanto para el modo síncrono como el asíncrono y consiste de un
contador/divisor de frecuencia de 8 bits controlado por el registro SPBRG (99H). De tal
manera que la frecuencia de transmisión se calcula de acuerdo a la siguiente tabla:
En esta tabla X=valor de 8 bits en el registro del divisor, SPBRG. El bit BRGH
corresponde a TXSTA<2>.
Debido a que el divisor es de 8 bits, no se puede tener cualquier velocidad de transmisión
deseada, ya que X se deberá redondear al entero más cercano. En las dos tablas anteriores
se muestran algunos valores baud estándares, el divisor necesario (X=SPBRG) bajo
diferentes frecuencias Fosc y el error producido en porcentaje
2.14.4.5 Recepción:
Los datos son transmitidos por el modulo USART a la PC. En la cual se realizo un
programa desarrollado en lenguaje C que interprete los datos adquiridos. En el código C se
debe especificar los parámetros principales de la comunicación, velocidad, número de bits,
paridad, y número de bits de stop. El código devuelve un archivo para luego ser procesado
o graficado en software específicos.
Figura 2.57: Programa en C
Los PIC16F87X poseen un módulo ADC interno que les permite manejar 5 entradas
analógicas para los dispositivos de 28 pines y 8 para los otros dispositivos. En la siguiente
figura se muestra un diagrama de bloques del módulo ADC.
Figura 2.58: Diagrama en bloques del conversor A/D
Cuando Vin varía en todo su rango, desde 0 hasta 5v, el valor obtenido D varía también en
todo su rango, de 0 a 1023.
En el siguiente diagrama de tiempo se muestran los eventos que tienen lugar durante el
proceso de una conversión analógico / digital.
De acuerdo a la figura, para echar a andar el convertidor se deberán seguir los siguientes
pasos:
Configurar el módulo A/D:
Configurar los pines analógicos y los Voltajes de referencia VREF- y VREF+,
mediante el registro ADCON1 (9Fh) (y los correspondientes bits TRIS como
entradas)
Seleccionar el canal de entrada a convertir mediante los bits CHS2:CHS0 del
registro ADCON0 (1Fh)
Seleccionar el reloj de conversión mediante los bits ADCS1:ADCS2
(ADCON0<7:6>)
Energizar el convertidor mediante el bit ADON (ADCON0<0>)
Configurar interrupciones para el convertidor A/D (si se desea), para ello: limpiar ADIF
y poner ADIE, PEIE y GIE.
Esperar mientras transcurre el tiempo de adquisición (unos 20 μseg).
Iniciar la conversión poniendo el bit GO/DONE (ADCON0<2>).
Esperar a que termine la conversión:
Por ―poleo‖ (Polling): Consultando continuamente el bit GO/DONE (el cual es
limpiado por el convertidor cuando la conversión está completa).
Por interrupciones: Cuando la conversión termina, la bandera ADIF se activa y esto
genera una solicitud de interrupción, la cual deberá ser atendida por una rutina de
atención a la interrupción diseñada para ello.
Leer el dato convertido D de los registros (ADRESH:ADRESL)
Para la siguiente conversión, esperar al menos 2TAD (Donde TAD es el tiempo de
conversión por bit).
2.14.6.2 Los Registros de Control
* El oscilador RC interno del convertidor tiene un TAD típico de 4 μseg, sin embargo,
puede variar entre 2 y 6 μseg.. Este reloj es recomendable para operación en modo SLEEP,
ya que este modo desconecta la frecuencia del reloj externo.
* Precaución: El convertidor A/D no trabajará correctamente con un TAD menor que
TAD(mínimo) = 1.6μseg. El usuario deberá cuidar la elección del reloj adecuado para no
violar esta limitante.
bits 5-3 CHS2:CHS0.- Selección de canal analógico a convertir. Se selecciona uno de los
ocho canales AN0,...,AN7 colocando en estos tres bits el número binario correspondiente al
canal deseado. (Los canales analógicos a usar deberán tener sus bits TRIS correspondientes
seleccionados como entradas).
bit 2 GO/DONE.- Bit de inicio y fin de conversión.- Con el convertidor encendido,
poniendo este bit en 1 se inicia la conversión del canal seleccionado. Este bit permanece en
1 durante la conversión y es limpiado automáticamente por el convertidor al terminar la
conversión.
bit 0 ADON.-Encendido del convertidor. Al poner este bit en 1 el convertidor se enciende y
al ponerlo en 0 se apaga y no consume corriente.
El par de registros ADRESH:ADRESL (1Eh:9Eh) son cargados con el dato (D) resultante
de una conversión analógico / digital al terminar ésta. Cada uno de estos registros es de 8
bits, por lo tanto, juntos pueden guardar hasta 16 bits. Sin embargo, como el resultado D es
de 10 bits, el módulo de conversión A/D permite justificarlo (alinearlo) en la parte
izquierda o derecha de los 16 bits disponibles, para elegir alguna de las dos opciones se usa
el bit ADFM (ADCON1<7>) como se muestra en la figura siguiente
Estas son las instrucciones para el control del modulo LCD Hitachi 44780 o compatible.
CLEAR DISPLAY
Borra el módulo LCD y coloca el cursor en la primera posición
(dirección 0). Pone el bit I/D a 1 por defecto.
HOME
Coloca el cursor en la posición de inicio (dirección 0) y hace que el display comience a
desplazarse desde la posición original. El contenido de la memoria RAM de datos de
visualización (DD RAM) permanece invariable. La dirección de la memoria RAM de datos
para la visualización (DD RAM) es puesta a 0.
FUNCTION SET
Establece el tamaño de interfase con el bus de datos (DL), número de líneas del display (N)
y tipo de carácter (F)
Esta instrucción de lectura informa del estado de dicho flag además de proporcionar el
valor del contador de direcciones de la CG RAM o de la DD RAM según la última que se
haya empleado.
ABREVIATURAS
Abreviaturas empleadas en los códigos anteriores:
El diseño es capaz de sensar desde 32 lux hasta 90 lux, el cual fue contrastado con un
luxímetro, ambos equipos fueron ensayos en un banco óptico proporcionado por el
Departamento de Luminotecnia de la Universidad.
El banco óptico está compuesto por una lámpara patrón que emite una intensidad de luz
constante. La misma tiene una serie de características que determinan su correcta
eficiencia, como ser una fuente de alimentación estable, horas de funcionamiento entre
otros. El sistema fue montado sobre unos rieles que tienen tarado una escala hasta 4 metros
y sobre el cual también se ubica el sensor a calibrar como se observa en las fotos:
Figura 2.62: Sensor enfrentado con lámpara patrón de calibración
Figura 2.63: disposición del sensor – lámpara y entre el medio de las cual se coloco una
pantalla colimadora del haz de luz que incide sobre el fotodiodo
Figura 2.64: Desde el fotodiodo observamos la emisión de la lámpara colimada por la
pantalla que tiene en su centro una ventana circular.
Una vez que el sistema de medición esta correctamente ubicado y preparado se procede a
tomar el registro con ambos instrumentos. Para ello, la misma, se realiza a oscuras en una
sala justamente diseñada para dichas pruebas con el fin de sensar únicamente la luz emitida
por la fuente patrón.
Figura 2.65: observamos la luz emitida por la lámpara que incide normalmente sobre el
fotodiodo y el display de color verde que presenta el parámetro medido
BIBLIOGRAFIA
Asociación Argentina de Luminotecnia ―Iluminación Tomo 1‖.
Boylestad Robert L. ―Electrónica. Teoria de circuitos‖. Prentice-Hall
Millman Jacob, ―Electrónica integrada. Circuitos y sistemas analógicos y digitales‖.
Hispano Europea
J. Ma. Angulo Usategui, ―Microcontroladores PIC‖. Paraninfo.
3 Resultados
En este capítulo presentamos los resultados obtenidos en las diferentes mediciones y
ensayos.
En primera instancia se determino en que longitud de onda emitían cada pantalla y a partir
de ellos se genero un protocolo para observar la variación que provoco en la luminosidad
de los mismos al modificar el kilovoltage [Kv]. Se eligió variar el Kv porque estimamos
que el mismo provocaría una medición proporcional de luminosidad.
Por lo tanto en la consola del equipo radiológico variamos el KV, manteniendo constante
los mA y el tiempo de exposición.
A continuación se muestra los valores obtenidos por el sistema de medición:
Utilizando pantalla que emite en color azul los resultados obtenidos fueron:
Por lo tanto como observamos en la grafica la misma tiene una aceptable aproximación
lineal, de acuerdo con el factor de correlación la misma es del 92,62 %
Esta medición fue muy importante ya que observamos que bajando el tiempo de
exposición también obteníamos una buena aproximación lineal, del 98.26 %. Con lo cual
determinamos que para las restantes mediciones podíamos bajar el tiempo de exposición y
asi evitar sobreirradiacion sin perder linealidad. Además comprobamos que el sensor,
tanto pantalla intensificadora como fotodiodo, tenía una alta velocidad de respuesta.
Ahora ensayamos la pantalla que emite en color verde también para observar si con la
misma obtenemos una respuesta lineal y comprobar que la salida registrada tiene un nivel
de tensión mayor que la anterior:
Figura 3.4: En esta medición, al igual que las anteriores, variamos el KV, manteniendo
constante los mA y el tiempo de exposición
En esta medición comprobamos que efectivamente la pantalla que emite color verde nos da
un nivel de salida mayor que las de color azul y también responden linealmente, en este
caso con una aproximación del 98.27 %.
3.2 MEDICIONES FINALES CON EL DISPOSITIVO
Una vez que se hicieron estas mediciones se diseño el sensor definitivo, el mismo descripto
y calculado en la sección anterior, usando la pantalla intensificadora que emite color verde
debido a su mayor respuesta como se explico. A continuación presentaremos las últimas
mediciones realizadas en las distintas instituciones de salud pública con el instrumento
armado:
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen por la colaboración brindada en el uso del equipamiento a los siguientes
servicios:
Hospital de Niños Jesús
Instituto Maternidad
Departamento de Física Nuclear - UNT
Departamento de Luminotecnia - UNT
Este trabajo está parcialmente financiado por el Consejo de Investigaciones de la UNT (CIUNT) a
traves del Proyecto CIUNT ―Ingeniería Clínica: Tecnología e Infraestructura Médica en la Salud
Pública―.
REFERENCIAS
[1] Rodríguez Pasques, R H. 1994. "Radiactividad, Rayos X y otras radiaciones ionizantes. Normas
y medidas de protección". Edit. Plus Ultra.
[2] Haüiday, D. 1966. "Introducción a la Física Nuclear".
[3] Reverte. Attix, F. H. 1986. "Introduction to Radiological Physics and Radiation Dosimetry".
John Wilcy & Sons.
[4] Asociación Argentina de Luminotecnia ―Iluminación Tomo 1‖.
[5] ENREN. 1995. "Norma Básica de Seguridad Radiológica". AR 10.1.1.
[6] Boylestad Robert L. ―Electrónica. Teoria de circuitos‖. Prentice-Hall
[7] Millman Jacob, ―Electrónica integrada. Circuitos y sistemas analógicos y digitales‖. Hispano
Europea
[8] J. Ma. Angulo Usategui, ―Microcontroladores PIC‖. Paraninfo.
[9] Ghelfi, Rizzo, Costa. 1967. "Glosario de términos nucleares". Eudeba.
[10] R. Etioll, R. "Radiation Detection and Measurement". John Wiley & Sons.
[11] http://www.jccm.es/edu/ies/torreon/Sanidad/Imagen/ptir/pdf/ut03.pdf
[12] Semiconductor radiation detectors, Gerhard Lutz, Springer
ANEXO
PRESENTACIONES:
INFORME:
Resumen—
La finalidad de este dispositivo es, medir los parámetros de un tubo de rayos X para su
mantenimiento preventivo. El mismo fue propuesto por la Cátedra de Ingeniería Clínica
del Departamento de Bioingeniería para la Dirección de Mantenimiento del SIPROSA ya
que el mismo no dispone de recursos para adquirir instrumentos comerciales.
Este trabajo presenta el desarrollo de un dispositivo capaz de detectar y cuantificar las
radiaciones ionizantes. El principio de transducción propuesto para el diseño del detector
consiste en utilizar las propiedades de las pantallas fluorescentes que responden con una
luminosidad proporcional a la radiación incidente. El diseño de los detectores fue
optimizado para maximizar la relación radiación/luminosidad. Se ensayaron distintos
modelos variando su geometría y el dispositivo opto electrónico utilizado. Para mejorar la
seguridad durante la medición se diseñó un accesorio blindado con láminas de plomo en su
interior para evitar la exposición a radiaciones secundarias producidas por rebotes y
radiación dispersa. La señal adquirida es amplificada para ser procesada por un conversor
A/D gobernado por un microcontrolador el cual controla además un teclado y un display
alfanumérico para la visualización de los parámetros medidos. Es importante destacar que
el proyecto está en desarrollo y los resultados obtenidos son preliminares.
INTRODUCCIÓN
Los Sistemas de Salud presentan en general una composición de equipamientos
radiológicos de diversas características que requieren de la medición sistemática de los
parámetros principales, el kilovoltaje aplicado que proporciona la penetración [Kv], los
miliamperes que circulan por el tubo [mA] y el tiempo de exposición [seg], a fin de evitar
la emisión de dosis inadecuadas.
La radiación X, es una radiación electromagnética ionizante de alta energía. Los
rayos X se definen como haces de energía de menor peso (fotones) sin una carga eléctrica,
que viaja en ondas de altas frecuencia y a la velocidad de la luz (300.000 Km./seg.). Entre
las propiedades de los rayos X se citan las siguientes:
• Capacidad para causar fluorescencia en ciertas substancias.
• Pueden causar cambios biológicos en las células vivas y atravesar el cuerpo humano, tanto
mas fácilmente cuanto más penetrantes son (dependiendo del voltaje [Kv] y corriente [mA]
de la fuente)
• Son invisibles y no se pueden detectar con ninguno de los sentidos
• Viajan en líneas rectas y se pueden dispersar.
En todos los casos, la interacción de la radiación con la materia tiene un efecto
ionizante, es decir, la energía de las partículas incidentes se transfiere a los átomos
(eléctricamente neutros) liberando electrones con energía cinética proporcional a la energía
de interacción y quedando un átomo con carga neta positiva (ionizado). La emisión
electromagnética resultante del intercambio de energía con electrones orbitales se denomina
rayos X característicos y su energía es particular del átomo en cuestión. El fotón puede ser
absorbido en el proceso llamado Efecto Fotoeléctrico.
De lo expuesto se deduce que todos los fenómenos de intercambio energético entre una
radiación incidente y la materia da como resultado la ionización de dicha materia, ya sea
esta sólida, líquida o gaseosa, de manera que si colectamos las cargas liberadas en el
proceso estamos en condiciones de detectar dicha radiación y además de cuantificarla. Se
han desarrollado diversos métodos para detectar radiaciones ionizantes que se basan en la
recolección de las cargas producidas en el proceso de ionización: Cámaras de ionización,
Tubos Geiger-Müller, Contadores proporcionales y Contadores de Centelleo
(Escintiladores) los que disponen de propiedades específicas para distintos tipos de
radiación y/o energías [1], [2],[3].
En la actualidad se usan las pantallas intensificadoras (láminas flexibles) compuesta
por un material capaz de interaccionar con los rayos X en mayor proporción que la película
y convertir estos en luz visible (material luminiscente). La luz emitida se denomina
luminiscencia.
Los materiales pueden ser luminiscentes por muy diversos estímulos como ser
Corrientes eléctricas, Reacción química y por Rayos X, como en las pantallas
intensificadoras.
El fenómeno de la "luminiscencia" es similar al de la emisión de la radiación
característica de los rayos X (afecta a los electrones de la capa externa). Cuando un material
luminiscente recibe un estímulo, algunos de los electrones de las capas internas saltan a
capas externas (energéticamente superiores) y solo volverá a su capa original cuando pierda
energía en forma de fotón. Lo que conlleva que al volver a su situación de estabilidad
liberan la energía absorbida en forma de fotón cuya longitud de onda corresponde al
espectro de luz visible. Por tanto, cada material luminiscente emite una luz de color
característico. Se puede hablar de dos tipos de luminiscencia según el tiempo que tarden los
electrones en volver a su situación estable:
- Fluorescencia: Mientras dura el estímulo del material fluorescente se produce la emisión
de luz visible (dura un instante de tiempo) ya que el átomo vuelve rápidamente a su
situación estable. Por ejemplo las pantallas intensificadoras.
- Fosforescencia: Es el fenómeno de emisión de luz durante y después de recibir el
estímulo, si bien la luz va disminuyendo en intensidad con el tiempo, y es debido a un
retraso del electrón al volver a su situación de estabilidad. Es decir, la pantalla actúa como
un amplificador de la radiación remanente lo que permite obtener una buena calidad
radiográfica utilizando menos dosis de radiación que cuando se utiliza la película sin
pantallas [4], [10] [11].
Debido al alto costo y a la imposibilidad de utilizar los detectores mencionados, se
pensó en desarrollar un dispositivo capaz de detectar y medir la radiación X con un rango
de confiabilidad aceptable, de bajo costo y técnicamente viable.
MATERIALES Y MÉTODOS
Las mediciones se realizaron utilizando un equipo radiológico Siemens y un equipo
DINAN 500, luxímetro TES-1330, pantallas fluorescentes genéricas sensibles a las
longitudes de onda correspondientes al espectro visible (luz verde o azul) y un conjunto de
fotodiodos montados en accesorios de diferentes diseños que permiten transformar la
luminiscencia captada en tensión.
Se utilizó un microcontrolador PIC 16F877 que es la parte principal del
procesamiento, el mismo tiene integrado el conversor analógico-digital de aproximaciones
sucesivas con una resolución de 10 bits y ocho canales de conversión multiplexados. Las
entradas del conversor están disponibles y pueden ser singleended, esto es, niveles de
tensión referidos a la referencia (GND).
La memoria de base fue ampliada con una memoria EPROM para mejorar la
capacidad de almacenamiento de registro de mediciones realizadas. El espacio de memoria
necesario para alojar los datos estará dado por los siguientes factores:
• Cantidad máxima de emisiones del tubo de RX.
• Frecuencia de muestreo máxima.
• Cantidad de equipos a sensar.
• Resolución del conversor A/D.
Para establecer una interfaz con el usuario se incorpora un teclado y un display de
LCD de 16 caracteres. Para la comunicación con una computadora personal se utiliza el
protocolo RS232.
RESULTADOS
La figura 1 muestra el sistema de medición propuesto
Pantallas Kv mA t Intensidad
[seg] [lux]
Verde 50 100 0,1 32
Azul 50 100 0,1 25
Verde 60 200 0,1 40
Azul 60 200 0,1 33
Tabla 1: Ensayos de las pantallas
fluorescentes
Estos valores permiten observar el comportamiento de cada sensor los cuales registran
las variaciones de los niveles de radiación prefijados y el correcto funcionamiento de los
sistemas de muestreo-retención.
La etapa siguiente es la validación de estos datos con la utilización de equipos de test de
parámetros radiológicos comercial.
CONCLUSIONES
Podemos concluir que, la metodología desarrollada y los resultados preliminares indican
que el dispositivo diseñado permite determinar el nivel de radiación emitido por un tubo de
Rayos X.
Las tareas de campo han permitido establecer protocolos de medición y el desarrollo de
accesorios específicos.
Se espera con este diseño incorporar una herramienta de test compacta en el área de
mantenimiento del sistema de salud que permita la medición de los parámetros radiológicos
principales en forma no invasiva, a un costo accesible y con una eficiencia aceptable con el
fin de realizar mantenimientos preventivos para obtener un mayor rendimiento en el área de
rayos X.
En un futuro con los datos obtenidos por el dispositivo diseñado se trabajara en la
correlación de los parámetros prefijados en las consolas del equipo radiológico. Estas
mediciones realizadas serán comparadas con las obtenidas por un equipo de test
radiológicos comercial, para validar los resultados finales.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo está parcialmente financiado por el Consejo de Investigaciones de la UNT
(CIUNT) a traves del Proyecto CIUNT ―Ing. Clínica: Tecnología e Infraestructura Médica
en la Salud Pública―.
Los autores agradecen al Servicio de Radiología del Hospital de Niños Jesús y al
Departamento de Luminotecnia de la UNT por la colaboración brindada en el uso del
equipamiento.
REFERENCIAS
[1] Rodríguez Pasques, R H. 1994. "Radiactividad, Rayos X y otras radiaciones ionizantes.
Normas y medidas de protección". Edit. Plus Ultra.
[2] Haüiday, D. 1966. "Introducción a la Física Nuclear".
[3] Reverte. Attix, F. H. 1986. "Introduction to Radiological Physics and Radiation
Dosimetry". John Wilcy & Sons.
[4] Asociación Argentina de Luminotecnia ―Iluminación Tomo 1‖.
[5] ENREN. 1995. "Norma Básica de Seguridad Radiológica". AR 10.1.1.
[6] Boylestad Robert L. ―Electrónica. Teoria de circuitos‖. Prentice-Hall
[7] Millman Jacob, ―Electrónica integrada. Circuitos y sistemas analógicos y digitales‖.
Hispano Europea
[8] J. Ma. Angulo Usategui, ―Microcontroladores PIC‖. Paraninfo.
[9] Ghelfi, Rizzo, Costa. 1967. "Glosario de términos nucleares". Eudeba.
[10] R. Etioll, R. "Radiation Detection and Measurement". John Wiley & Sons.
[11] http://www.jccm.es/edu/ies/torreon/Sanidad/Imagen/ptir/pdf/ut03.pdf