Bitácora de Trabajo de febrero - 25 seleccionaron los

Proyecto de Dos Brazos Robóticos de febrero componentes necesarios

para la construcción de los
Fecha: 22 de Enero de 2023 - 16 de Marzo brazos robóticos.
de 2023 -Se comenzó el diseño
detallado de los brazos
Objetivo del Proyecto: robóticos.
Diseñar, construir y programar un -Se diseñaron las
prototipo de brazo robótico de pruebas estructuras mecánicas para
especiales, para su uso en tareas de optimizar la movilidad y
ensamblaje en una línea de producción resistencia de los brazos.
automatizada.
Registro de actividades Semana 6: 26 -Se montaron las
Semana 1: 22 -Reunión de Asignación de de febrero - 4 estructuras y se instalaron
de enero - 28 actividades e inicio de de marzo los motores y servos
de enero investigación para el brazo necesarios.
robótico. -Se programaron los
-Se asignaron roles y movimientos básicos del
responsabilidades dentro brazo, incluyendo la
del equipo. apertura y cierre de la pinza
-Se establecieron los con Arduino.
requisitos y expectativas -Se realizaron pruebas
del proyecto. preliminares para verificar
el correcto funcionamiento
Semana 2: 29 -Se redactó la introducción de los componentes y la
de enero - 4 de del proyecto, incluyendo coordinación de los
febrero antecedentes y movimientos
justificación. Semana 7: 5 -Se realizaron ajustes en los
-Se elaboró un resumen de marzo - 11 parámetros de control para
ejecutivo destacando los de marzo mejorar la precisión delos
objetivos y alcances del movimientos.
proyecto. - Se realizaron pruebas de
Semanas 3: 5 -Se investigaron y resistencia de estructura.
de febrero – documentaron los -Se inició el diseño
10 de febrero principios de conceptual del segundo
funcionamiento, brazo, considerando los
aplicaciones clínicas, requisitos específicos para
especificaciones técnicas la manipulación de la aguja
sobre el equipo asignado. y la succión de líquido.
Semana 8: 12 -Finalización del primer
Semana 4: 13 -Se estudiaron los de marzo - 16 brazo con pinza.
febrero- 18 de diferentes tipos de motores de marzo -Elaboración y descripción
febrero y servomotores disponibles del diagrama de bloques
en el mercado. del prototipo.
- Se realizaron cálculos -Finalizado de una parte del
para determinar la cantidad brazo aguja.
de pasos y los ángulos por - Finalizado de documento.
paso de los motores Observaciones y comentarios.
-Se definieron los objetivos -El primer brazo robótico, equipado con
específicos del proyecto, una pinza, ha sido construido y
incluyendo los programado con éxito, siendo capaz de
movimientos y capacidades realizar los tres movimientos requeridos.
requeridas para cada brazo -Se ha comenzado con el diseño y
robótico. planificación del segundo brazo robótico.
-Se delimitaron los
alcances del proyecto,
estableciendo límites en
cuanto a funcionalidades y
recursos disponibles.
Semana 5: 19 -Se investigaron y