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INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PÚBLICO

“NUEVA ESPERANZA
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IV. INDICADORES DE LOGRO
1. Define la evolución de la robótica hasta la actualidad, considerando los avances
tecnológicos en la electrónica
2. Define las características y los tipos de robot existentes, logrando identificar
mediante imágenes los diversos tipos de robot, desarrollados en la actualidad.
3. Detalla las características de las unidades funciones del robot, considerando las
especificaciones técnicas, las variables de operación y las magnitudes de los
parámetros que se deben considerar para el diseño de un robot.
4. Detalla las características de la estructura del robot, logrando graficar la estructura
de un robot con precisión y exactitud
5. Detalla las características de la dinámica del robot, logrando la calibración e
instalación respecto a la dinámica del robot.
6. Define la importancia de los sensores en un robot, logrando la instalación y
calibración de circuitos acondicionadores de sensores, para un correcto control del
robot.
V. COMPETENCIAS PARA LA EMPLEABILIDAD
En esta unidad se contribuirá en el desarrollo en las siguientes competencias de
empleabilidad:

 Posibilitan al egresado su incorporación al mundo laboral al desarrollo e


implementación de sistemas de instalaciones electrónicas productivos de acuerdo
con sus intereses profesionales o las necesidades en su entorno social.
 Trabajar en equipo en su entorno laboral fomentando la cohesión del grupo para
alcanzar los resultados planteados.
 Participar de manera activa y comprometida en el trabajo en equipo compartiendo
información, conocimientos y experiencias de manera abierta.
VI. ACTIVIDADES DE APREMDIZAJE

SEMANAS ELEMENTOS DE ACTIVIDADES DE CONTENIDOS BÁSICOS NRO.


CAPACIDAD APRENDIZAJE DE
HORAS

Semana 1 Fundamentos de la ACTIVIDAD N° 01  La robótica 4


Robótica. La Robótica y sus
 Definición.
avances tecnológicos
 Características.
 Partes.
 Ventajas y
desventajas
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Semana 2 Identificar los diversos ACTIVIDAD N° 02  Tipos de los Robots 4
materiales, componentes Tipos de Robots  Características.
y herramientas de los  Modelos.
robots  Aplicaciones

Semana 3 Realizar la instalación de ACTIVIDAD N° 03  Unidades 4


las unidades funcionales Unidades Funcionales funcionales del
del robot (UFR). robot.
del Robot
 Características
 Constitución de las
U.F.R.

Semana 4 Realizar la instalación de la ACTIVIDAD N° 04  Estructura de un 4


estructura de robot Estructura de un Robot robot
 Características
 Estructura de las
U.F.R.
Semana 5 Realizar la calibración e ACTIVIDAD N° 05  Cinemática de la 4
instalación respecto a la Cinemática de la robótica
dinámica y cinemática de Robótica  Definición.
robot  Características.
 Aplicaciones
Semana 6 EVALUACION INTERMEDIA N° 1 4

Semana 7 Realizar la calibración e ACTIVIDAD N° 06  Dinámica de la 4


instalación respecto a la Dinámica de la robótica
dinámica y cinemática de Robótica  Definición.
robot  Características.
 Aplicaciones.
Semana 8 ACTIVIDAD N° 07  Definición. 4
Realizar configuración de Programación de un  Características.
microcontroladores a robot
 Procedimientos para
través de programas.
(Proyecto: Robot instalación y
Móvil) transferencia de
datos.
 Aplicaciones.
Semana 9 Realizar la calibración e ACTIVIDAD N° 08 Convertidor A/D y D/A 4
instalación de circuitos
convertidores A/D y D/A.  Definición.
Convertidores A/D y
D/A  Características.
 Ventajas y
desventajas.
 Diagrama.
 Aplicaciones.
Semana 9 Realizar la calibración e ACTIVIDAD N° 09 y 10  Circuito con 8
y 10 instalación de circuitos Circuito con Motores Motores paso a
para motores paso a paso. paso a paso paso
 Características.
 Ventajas y
desventajas
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Semana Realizar la calibración e ACTIVIDAD N° 11 y 12  Sensores en la 8
11 y 12 instalación de circuitos Sensores en el robótica
con sensores y actuadores Robot
electrónicos para robot.  Características.
 Tipos.
 Ventajas y
desventajas.
 Diagrama.
 Aplicación

Semana EVALUACION INTERMEDIA N° 2 4


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Semana Realizar la configuración ACTIVIDAD N° 14 y 15  Sistema de control 8


14 y 15 calibración de los sistemas Sistema de del Robot
de control del robot. funcionamiento del
robot  Características.
 Etapas del sistema de
control.
 Procedimiento para
la configuración y
calibración.
Semana Sustentación de proyecto de cableado estructurado 4
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Semana RECUPERACIONES 4
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VII. RECURSOS DIDACTICOS


Materiales Educativos :

 Pizarra acrílica y Plumones.


 Libros y revistas especializadas.
 Dispositivos electrónicos de comunicaciones
 Instrumentos de medición
 Equipos de pruebas y testeo
 Laboratorio de computo
Los medios visuales:

 Proyector Multimedia.
 Herramientas de software para la creación y visualización de documentos.
 Software de Simulación
 Aula virtual

VIII. METODOLOGIA
En el desarrollo de la unidad didáctica se utilizará:
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 El Método de Proyecto permite a los alumnos, el dominio de una serie de técnicas y de
conocimientos que les posibilita una mejor adaptación a los aprendizajes esperados. Para el
desarrollo éste método se crearán las condiciones necesarias.
 El Método de los cuatro pasos. Con éste método el alumno adquiere el dominio de un
procedimiento, por que empieza como observador para terminar ejecutando las operaciones con
la supervisión del profesor. En su ejecución, se aplicará la técnica de la interrogación y de la
demostración.
Se tendrá en cuenta los conocimientos previos de los alumnos, en el inicio de cada sesión de
aprendizaje

IX. EVALUACION
Requisitos de aprobación:

 Para la aprobación de la unidad didáctica se tendrá en cuenta los criterios siguientes:


 La asistencia mínima 70%.
 La nota mínima aprobatoria de la U.D. Es trece 13) en escala vigesimal ( 0 – 20).
 El estudiante que obtenga 10, 11, 12 tiene derecho a recuperación. Dicha recuperación
se realizará inmediatamente después de finalizada la capacidad terminal. Los estudiantes
que obtengan menos de Diez (10) repetirán la UD.

Aspectos a evaluar:
 Conceptual
 procedimental
 actitudinal

X. PROMEDIO FINAL DE LA UNIDAD DIDACTICA

𝚺(𝐢𝐧𝐝𝐢𝐜𝐚𝐝𝐨𝐫𝐞𝐬)
PROMEDIO FINAL=
𝐍°𝐝𝐞 𝐢𝐧𝐝𝐢𝐜𝐚𝐝𝐨𝐫𝐞𝐬