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Creada por Ley 2115 del 15 de septiembre de 2000 y Autónoma por Ley 2556 de 12 de noviembre de
2003
Reconocida por el CEUB
“INSTITUTO DE INVESTIGACIONES DE
INGENIERIA ELECTRONICA - IIIE”
Competencia de Robots “GAMEBOTS 7.0”
MINI WARBOTS
DESCRIPCIÓN
Este documento se basa en reglamentos de competencias internacionales.
Esta competencia consiste en el enfrentamiento cuerpo a cuerpo de dos
miniwarbot dentro de un escenario limitado. El objetivo de la competencia
es inhabilitar de movimiento al robot oponente durante 10 segundos o más,
o inhabilitarlo de poder continuar con el combate.
CONTROL inalambrico
• Los robots serán controlados por medios de control inalambricos, en un rango
de 3MHz a 3GHz.
• Se deberá trabajar con frecuencia modificable, utilizando una única
frecuencia en el momento de la competencia, a fin de evitar interferencias
con el robot contrincante. (emparejaminto entre sistema emisor y
receptor).
• Al momento en que un robot pierda potencia o señal del control
inalambrico, éste debe detenerse de manera automática tanto en
movimiento como en actividad de armas.
MATERIALES PROHIBIDOS
• No está permitido el uso de armas diseñadas para causar daño “invisible”
al oponente.
Como por ejemplo armas eléctricas, metales tóxicos(plomo y etc.)
cualquier equipo de RC que provoque interferencias, campos
electromagnéticos, electro-imanes o imanes que afecten la electrónica de
otros prototipos, Pulsos Electromagnéticos (PEM), o cualquier otro que el
jurado considere dentro de este grupo.
• Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales
como redes, cintas, cuerdas, u otro tipo de artefactos que puedan provocar
enredo.
• Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algún modo
daños al área de combate que requieran ser reparados para próximas
batallas.
• No está permitido el uso de armas de fuego ni el lanzamiento de ningún tipo
de proyectil o partes que se desprendan del robot, ni armas de calor y
fuego en forma de lanzallamas. Tampoco el uso de explosivos, sólidos o
líquidos inflamables
• No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la
visibilidad de los prototipos por parte de algún participante, juez o
espectador.
• El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al
contacto para su manejo (cargar, etc.) pueda causar quemaduras, heridas, o
cualquier otro tipo de daño.
HOMOLOGACIÓN
• Se verificará que se cumplan satisfactoriamente todas las especificaciones
técnicas del robot.
• Los concursantes deberán homologar sus robots en el periodo establecido
sin excepción. Los robots que no cumplan con la homologación no podrán
participar.
• El participante deberá demostrar que el robot responde vía RC al encendido
y apagado del sistema completo, así como la capacidad de encender y
apagar el arma por medio del mando RC, y el movimiento del robot.
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
• Queda a criterio de los jueces decidir si la dinámica de enfrentamientos se
dará en forma de grupos, eliminatoria, o un hibrido entre ambos, así como
también la cantidad de participantes en cada grupo si se diera el caso. El
orden de enfrentamientos y agrupamiento de robots se dará al azar por
sorteo.
• El enfrentamiento consta de un único asalto, con duración de cuatro
minutos cronometrados cada uno, sin considerar detenciones.
• No existirá “tiempo técnico" ni de reparaciones por enfrentamiento.
• El tiempo de espera para cada robot se contará desde que la pelea es
anunciada hasta que el prototipo se coloque sobre el área de combate listo
para iniciar su actividad. Este tiempo tendrá una duración máxima de 3
minutos sin tolerancia.
• Se define como “tiempo de default (walkover)” cuando hayan transcurrido 2
minutos más sobre el tiempo de espera, es decir, 5 minutos totales desde
anunciada la pelea.
• Se define un “estado de default(walkover)” cuando pasado el tiempo de
default (walkover)en una batalla anunciada un participante no se presente
en el área de combate, en ese caso se dará la victoria al contrincante. En
caso ningun robot se presente, se dará una doble descalificación y se pasará
al siguiente enfrentamiento.
• Se define un “estado de inmovilizado” y se da fin al encuentro cuando se
presenten las siguientes circunstancias por 10 segundos: Cuando el
prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o defenderse, o
cuando el prototipo no responda ni opere a su control.
• Si para el término del combate ambos robots siguen funcionando será
decisión de los jueces declarar un vencedor.
• Si ambos robots se enganchan mutuamente por accidente, o uno de los
robots se engancha con parte del escenario, se detendrá el combate y se
reanudará desde sus posiciones iniciales. Si esta situación se repite con
frecuencia el jurado detendrá la batalla y declarara un vencedor.
• Se considerará descalificado el robot que: Incumpla las reglas de la
competencia, no responda a los comandos del operador por un lapso mayor a
10 segundos, o no sea capaz de desplazarse más allá de 10 cm en un lapso
mayor a 10 segundos.
• Todos los equipos tendrán derecho a realizar reparaciones mientras el robot
no se encuentre luchando.
El tiempo que podrá utilizar para este fin será el existente entre el final de su
batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo un tiempo
mínimo de 5 minutos, el mismo que se menciona como “tiempo de default”.
• Los robots deberán detener completamente todo sistema de movimiento y
de armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser
retirados de la arena de modo seguro por los miembros del concursante y
los mismos integrantes de los equipos.
• Todos los prototipos deberán contar con un sistema de movilidad
controlado y claramente visible, ya sea rodante (ruedas, bandas, o el robot
mismo), caminantes (actuadores lineales o sistemas de biela y/o manivela),
arrastre (avance por medio de extremidades controladas por levas
rotacionales), aerodeslizamiento (donde el robot solo pueda elevarse 5
cm.), o sistema de brinco.
EVALUACIÓN
En caso no se declare un ganador por inamovilidad o K.O., o por pasar el
tiempo de default(walkover), se escogerá al ganador por puntaje. Los puntos
que se otorgarán se dividen en 3 criterios, evaluados por el juez: Agresión (3
puntos máx.), Daños provocados al oponente (4 puntos máx.), e Innovación
en el prototipo (1 punto máx.) Al final del enfrentamiento serán sumados los
puntos en cada criterio y se dará un ganador.
En este último caso el juez determinara cual fue el prototipo que hizo mayor
cantidad de intentos por atacar al rival. Si un robot ataca a un “robot
spinner”, automáticamente se considera al primero como el agresor y
obtendrá la puntuación 3 – 2 en el caso en que ambos robots se ataquen o
evadan constantemente.
NOTA: Un prototipo se considera como “Robot Spinner” (Full Body Spinner), si es un
robot que no puede ser atacado a menos que el oponente se ubique dentro del
perímetro de su arma giratoria.
NOTA: El puntaje otorgado por el juez tanto por daños como por agresión e
innovación es totalmente inapelable.
CRITERIOS DE CLASIFICACION
• El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor del
combate.
• Las puntuaciones para los combates serán de la siguiente manera:
• Inhabilitar a su oponente 100 PUNTOS
• Inmovilizar a su oponente 50 PUNTOS
• Uso de Arma efectiva 15 PUNTOS
• Embestida a su oponente 10 PUNTOS
• Penalizaciones - 20 PUNTOS
JUECES
• La figura del juez es importante en la competencia, el será el encargado de que
las reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría
sean cumplidas.
• Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
• Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categoría antes de que acabe la competencia.
• En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene
siempre el juez y el comité organizador.
• El comité de jueces, estará integrado por miembros de la Asociación
Peruana de Robótica y del comité organizador.
PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN
• El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en
las redes sociales del evento y las entidades organizadoras.
• Los premios son determinados por la organización.
• Se entregará CERTIFICADO al ganador o equipo ganador
• La cantidad mínima de robot(warbot) para la competencia son 3, de no ser
así la categoría se cerrará por falta de concursantes.
Observaciones:
• Cualquier aspecto no observado en estas bases será resuelto por el Comité
Organizador y su decisión es inapelable.