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Ingeniero
en
Mecatrónica
Elaborado por:
Ingeniero
en
Mecatrónica
Presenta
T.S.U. Alexis Elohim Martínez Ledezma
Mecatrónica.
Revisó
M.A. Alba Lucia Martinez Hernández Dr. Jorge Ernesto de la Rosa García
Asesor Académico Director Académico
Carta de liberación del proyecto
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AGRADECIMIENTOS
La tesina presente va dirigida hacia las personas que me han apoyado y sostenido
en esta larga travesía, a quienes han estado a mi lado desde el principio.
Agradezco eternamente a mi familia y personas cercanas por apoyarme en todo lo
que alguna vez los necesite, por motivarme y aconsejarme a seguir por aquello que
siempre soñé, por su amor y entrega para que yo concluya mi meta.
Agradezco de igual manera a mis profesores de la Universidad Tecnológica de
Coahuila por dirigirme y brindarme las herramientas necesarias para seguir
preparándome y tener grandes habilidades necesarias para poder concluir
satisfactoriamente esta etapa de mi vida.
También agradezco a la empresa que me brindó la oportunidad de ejercer mis
prácticas profesionales y a mis compañeros de área que siempre mostraron apoyo y
disponibilidad hacia mí.
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓ N................................................................................................................................................. 1
1.1. DESCRIPCIÓ N DE LA EMPRESA................................................................................................... 1
1.2. HISTORIA DE LA EMPRESA................................................................................................................ 2
II. “NOMBRE DEL PROYECTO (En Mayúsculas y sin cambiar Fuente)”............................................3
III. JUSTIFICACIÓ N............................................................................................................................................... 4
IV. DESARROLLO DEL PROYECTO................................................................................................................ 5
4.1 INICIACIÓ N.................................................................................................................................................. 5
4.1.1 SISTEMAS EXISTENTES Y SU RELACIÓ N CON EL PROYECTO.....................................5
4.1.2 ANTECEDENTES DEL PROYECTO............................................................................................6
4.1.3 FASES DEL PROYECTO..................................................................................................................7
4.1.4 PERSONAL INVOLUCRADO EN EL PROYECTO...................................................................8
4.1.5 OBJETIVOS.......................................................................................................................................... 9
4.1.6 DEFINICIÓ N DEL PROYECTO...................................................................................................10
4.2 PLANEACIÓ N........................................................................................................................................... 12
4.2.1 DEFINICIÓ N DEL ALCANCE DEL PROYECTO...................................................................12
4.2.2 WORK BREAKDOWN STRUCTURE Y DICCIONARIO.....................................................13
4.2.3 LISTA DE ACTIVIDADES.............................................................................................................15
4.2.4 DIAGRAMA DE RED......................................................................................................................16
4.2.5 ESTIMACIÓ N DE RECURSOS REQUERIDOS.......................................................................17
4.2.6 ESTIMACIÓ N DE TIEMPOS Y COSTOS..................................................................................18
4.2.7 CAMINO CRÍTICO.......................................................................................................................... 19
4.2.8 CALENDARIO DE ACTIVIDADES............................................................................................20
4.2.9 PRESUPUESTO............................................................................................................................... 21
4.2.10 REQUERIMIENTOS DE COMUNICACIÓ N.........................................................................22
4.2.11 ANÁ LISIS DE RIESGO................................................................................................................23
4.3 EJECUCIÓ N................................................................................................................................................ 24
4.3.1 CAMBIOS Y ACCIONES CORRECTIVAS.................................................................................24
4.3.2 RENDIMIENTO REAL CONTRA LO PLANEADO...............................................................26
4.3.3 ACCIONES CORRECTIVAS Y VARIACIONES.......................................................................27
4.3.4 RECOMENDACIONES...................................................................................................................28
4.4 CIERRE........................................................................................................................................................ 29
4.4.1 LISTA DE ENTREGABLES.......................................................................................................... 29
4.4.2 REPORTE FINAL DE DESEMPEÑ O........................................................................................30
4.4.3 ACEPTACIÓ N DEL PROYECTO REALIZADO POR PARTE DEL CLIENTE...............31
V. CONCLUSIONES............................................................................................................................................. 32
VI. BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................................. 33
Bibliografía............................................................................................................................................................ 33
VII. ANEXOS.......................................................................................................................................................... 34
GLOSARIO.............................................................................................................................................................. 35
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I. INTRODUCCIÓN
La ubicación de la empresa es: Madrid ##401 Villas de Santa María, Ramos Arizpe,
Coahuila. CP 25900.
La empresa tiene como principal cliente en esta zona del país a General Motors. El
proyecto a realizar, se hará en la parte de la Osmosis inversa de la planta General
Motors (GM) en Coahuila, en el área de pintura automotriz.
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1.2. HISTORIA DE LA EMPRESA
Establecer fechas en que se fundó la empresa, quién la fundó y con qué fin, etc.
Aquí se insertan las primeras citas bibliográficas desde Word: (Torres, 2018).
Nota: leer las traducciones que hagan de internet y corregirlas para que tengan
buena redacción y ortografía antes de presentármelas.
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La historia de General Motors comienza en 1908 cuando Wiliam Durant fichó por GM
y fabricó el Buick, que se convirtió en la primera marca del mundo. En 1912 GM
incorpora el arranque eléctrico, que tiene en los Cadillac su aplicación directa.
General Motors también fue la primera marca en tener un circuito de pruebas propio
en Milford.
El año 1940 también sería un año clave para General Motors ya que se incorporó la
transmisión automática Hydra-Matic Drive, desarrollada por Cadillac e introducida por
Oldsmobile. Los años 40 fueron muy importantes para GM, pues como consecuencia
de la II Guerra Mundial (1941-1945), fabricó una gran cantidad de tanques, aviones,
motores, en los que podemos destacar el bombardero B-25 Mitchell. En 1949 se
introducen los motores V8.
(Doménech, 2015)
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II. “INSTALACIÓN ELÉCTRICA EN SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIÓN EN PLANTA DE PINTURA
AUTOMOTRIZ”
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III. JUSTIFICACIÓN
El proyecto tiene muchas áreas de oportunidades en las que colabora en una mejora,
el proyecto Agave en conjunto complementa algunas actividades que General Motors
lleva realizando desde hace años, pero si hablamos del proyecto del cual nosotros
estaremos trabajando es algo similar, ya que al ser una rama del proyecto grande
(Agave) cumple una parte fundamental en todo esto y más que nada en la industria
automotriz por parte de General Motors.
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IV. DESARROLLO DEL PROYECTO
4.1 INICIACIÓN
4.1.1 SISTEMAS EXISTENTES Y SU RELACIÓN CON EL PROYECTO
Los sistemas existentes en este proyecto son los más conocidos por los trabajadores
en empresas industriales o en talleres, ya que son procesos de instalación y
conexión de dispositivos eléctricos y electrónicos, como también, tableros eléctricos,
pantallas o HMI’s, PLC’s, entre otro tipo de sistemas existentes en la industria
automotriz.
Existen otros sistemas que se usan en este proyecto como el diseño y ensamblaje de
la estructura a realizar. Ya sea la elaboración de dibujos técnicos en los que se
muestre la estructura mecánica del proyecto, así mismo también pueden haber
dibujos eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos de lo que se está
realizando.
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El seguimiento de los dibujos eléctricos y mecánicos sobre la estructura que
se va a analizar para la programación de esta y el manejo de sus salidas y
entradas. Para así, tener un control total de todos los elementos basándonos
desde los dibujos técnicos de estos.
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4.1.2 ANTECEDENTES DEL PROYECTO
Ahora que se sabe que es la osmosis ahora se verá: ¿Qué es la Ósmosis Inversa?
Si se utiliza una presión superior a la presión osmótica, se produce el efecto
contrario. Los fluidos se presionan a través de la membrana, mientras que los sólidos
disueltos quedan atrás. Para poder purificar el agua necesitamos llevar a cabo el
proceso contrario al de la ósmosis convencional, es lo que se conoce como Ósmosis
Inversa. Se trata de un proceso con membranas. Para poder forzar el paso del agua
que se encuentra en la corriente de salmuera a la corriente de agua con baja
concentración de sal, es necesario presurizar el agua a un valor superior al de la
presión osmótica. Como consecuencia a este proceso, la salmuera se concentrará
más. (Anexo 2)
(Binnie, 2002)
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sobre sus normativas y como estas deben respetarse para lograr una buena y
correcta instalación eléctrica.
Las instalaciones eléctricas industriales son un conjunto de circuitos eléctricos que
tienen la misión de conducir y distribuir la corriente eléctrica desde su punto de
origen (el servicio eléctrico) hasta su salida. El Ministerio de Industria, Energía y
Turismo es el encargado de regular toda la normativa relacionada con la seguridad
industrial, entre las que se incluye la regulación de las instalaciones de alta tensión y
baja tensión. Se considera alta tensión toda tensión nominal superior a 1 kV, y baja
tensión, la que sea inferior a dicho valor. (Anexo 3)
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Instalaciones eléctricas de alta tensión: Las instalaciones eléctricas de alta tensión
son aquellas que generan, transportan, transforman y distribuyen energía eléctrica
con tensiones superiores a 1000 voltios en corriente alterna y 1500 en corriente
continua. Suelen utilizarse para transportar energía eléctrica entre grandes
distancias.
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Arrancadores: Los arrancadores se utilizan para el apagado y encendido de
motores eléctricos. También protegen el sistema eléctrico ante posibles
subidas y bajadas de tensión.
Transformadores: Son equipos encargados de transformar el voltaje eléctrico
suministrado al voltaje requerido para el correcto funcionamiento de la
instalación.
Cuadros eléctricos: En los cuadros eléctricos se hallan los elementos de
protección, distribución y control de la corriente eléctrica. También se
denomina cuadro general.
Tomas de corriente: Estas tomas o enchufes suelen colocarse en las paredes
y permiten el paso de la corriente eléctrica al conectar un equipo en esta toma.
Toma a tierra: Estos sistemas de seguridad derivan los excesos de voltaje
para proteger a los usuarios de cualquier sobrecarga que pudiera provocar un
grave accidente.
(Sergio, 2019)
En este proyecto también se hablará sobre los motores y sus variantes como lo son
las bombas de agua, ya que en la osmosis se utilizan este conjunto para la parte de
potencia y energía mecánica en movimiento (En este caso transportación de líquido).
Se verá un pequeño repaso de lo que son los motores, sin entrar muy a fondo en el
tema de estos, solamente se tomará más interés por lo que son las bombas de agua,
pero como tienen el principio eléctrico de un motor por ello se hablará de estos
mismos.
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Motores de corriente alterna: Motores síncronos y asíncronos.
Monofásicos: De bobina auxiliar, espiral en cortocircuito y universal.
Trifásicos: De rotor bobinado y en cortocircuito (Jaula de ardilla)
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay
que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se data de ranuras en su parte
interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza
metálica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para
colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan
conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los extremos
del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ahí
que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
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dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatórico
corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices
inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado rotórico, es de entender que sus
conductores serán recorridos por corrientes eléctricas.
La acción mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor originan fuerzas electrodinámicas sobre los propios conductores que arrastran
al rotor haciéndolo girar (ley de Lenz). (Anexo 7)
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Descripción (Pueden agregar anexos).
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4.1.4 PERSONAL INVOLUCRADO EN EL PROYECTO
Proyecto
Stakeholder Rol Requerimientos Impacto / Tolerancia al
influencia riesgo
4.- Alto 4.- Alta
3.- Medio 3.- Media
2.- Bajo-medio 2.- Baja-media
1.- Bajo 1.- Baja
Nombre de la
persona
completo y
con cargo
Eje. Ing.
Carlos Alberto
Rodríguez
Torres
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4.1.5 OBJETIVOS
Incluir breve introducción a los objetivos (lo que se quiere lograr al implementar el
proyecto).
Objetivo General:
Empezar con verbo en infinitivo (implementar, desarrollar, crear), usar solo un verbo
por oración. Debe ser corto, entendible y viable.
Objetivos Específicos:
Son varios objetivos, los cuales deben completar el objetivo general.
Empiezan con verbo en infinitivo (implementar, desarrollar, crear), se usa solo un
verbo por oración. Deben ser cortos, entendibles y viables.
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4.1.6 DEFINICIÓN DEL PROYECTO.
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Firma del Firma
Tutor
Empresarial Nombre:
Fecha:
Firma del Firma
Asesor
Académico Nombre:
Fecha:
Firma del Firma
Alumno
Nombre:
Fecha:
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4.2 PLANEACIÓN
4.2.1 DEFINICIÓN DEL ALCANCE DEL PROYECTO
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4.2.2 WORK BREAKDOWN STRUCTURE Y DICCIONARIO
Nombre del
proyecto
1.1 Nombre de
2.1 Nombre de la actividad
la actividad
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Diccionario
(Cada unidad de trabajo es una fase, se copia y pegan los cuadros y se llenan de
acuerdo a la información de cada fase).
Proyecto: _______________________
Unidad de trabajo #1
Responsable: T.S.U. __________________
Descripción de unidad de trabajo:
Se iniciará con la fase de…
Criterio de aceptación (Cómo saber si el trabajo será aceptado)
Supuestos
La fase de planificación
Duración estimada
18 días (debe coincidir con fecha estimada de término y a partir de esta
contabilizar para las otras fases, recuerden que tienen como fecha máximo de
finalización)
Costo estimado
$
Riesgos
Error en mediciones y en la estimación del espacio utilizable
Fecha estimada de término
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4.2.3 LISTA DE ACTIVIDADES
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4.2.4 DIAGRAMA DE RED
Fase 2.
Fase 3.
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4.2.5 ESTIMACIÓN DE RECURSOS REQUERIDOS
Equipo
Materiales
Computadoras
Recurso Humano
Espacio de oficina
Materiales de oficina
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4.2.6 ESTIMACIÓN DE TIEMPOS Y COSTOS
Determinación de los tiempos y costos para cada una de las unidades de trabajo.
En las siguientes tablas se muestra la estimación que se tiene tanto económicamente
como del tiempo que se requiere para la realización y la exitosa culminación del
proyecto durante las fases del mismo.
Igual que en el diccionario, unidad de trabajo es una fase. Se copia y pega el cuadro
y se llena de acuerdo a la información correspondiente a cada fase.
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4.2.7 CAMINO CRÍTICO
Determinación de las actividades que conforman las unidades de trabajo pero con
tiempos, tipo gráfica de Pert (semejante al punto 4.2.4).
Agregar breve introducción al inicio: A continuación se determinarán las actividades
que conforman las unidades de trabajo pero con tiempos.
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4.2.8 CALENDARIO DE ACTIVIDADES
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4.2.9 PRESUPUESTO
Presupuesto
Actividad A $ 1,000
Actividad B $ 2,500
Actividad C $ 2,700
Reserva 10% $ 620
Total $ 6,820
Presupuesto
Actividad Mano de Materiales Equipo Costos Contingencia Total
obra indirectos
Actividad A
Actividad B
Actividad C
Total -
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4.2.10 REQUERIMIENTOS DE COMUNICACIÓN
Identificar a las personas que requieren información sobre el avance del proyecto, la
manera en que se realizará así como su periodicidad. (Agregar breve introducción)
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4.2.11 ANÁLISIS DE RIESGO
Describir los riesgos que pueden afectar el proyecto, la probabilidad de que ocurran y
el impacto de los mismos. Complementar con el cuadrante de ubicación que se
adjunta.
1. Riesgo 1 -----
2. Riesgo 2 -----
3. Riesgo 3 -----
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4.3 EJECUCIÓN
Opción 1:
No se realizaron cambios fuera de lo considerado dentro del proyecto debido a que el
plan de trabajo, ajustes o materiales a necesitar en colaboración con las áreas
involucradas fueron previstas.
Opción 2:
Reporte de todos los cambios y acciones correctivas que se hayan realizado durante
el proyecto.
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Registro de cambios
Ejemplo
Plan original aprobado 6 meses $ 100,000
Fuente Cambio Impacto
Roberto Castro Revisió n del sistema 2 semanas $ 10,000
B
Juan Ramírez Rediseñ o del 3 semanas $ 25,000
mó dulo A
Plan final (con los cambios aprobados) 7 Meses $ 135, 000
1 Semana
Actual -- $ 132,000
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4.3.2 RENDIMIENTO REAL CONTRA LO PLANEADO.
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4.3.3 ACCIONES CORRECTIVAS Y VARIACIONES
Revisar las acciones que tuvieron variaciones y establecer la razón de las mismas
así como las acciones a realizar para que el proyecto concluya conforme a lo
especificado al inicio.
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4.3.4 RECOMENDACIONES
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4.4 CIERRE
4.4.1 LISTA DE ENTREGABLES
Entregable Aceptado
Entregable 1 Si/No
Entregable 2 Si/No
Entregable n Si/No
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4.4.2 REPORTE FINAL DE DESEMPEÑO
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4.4.3 ACEPTACIÓN DEL PROYECTO REALIZADO POR PARTE DEL
CLIENTE
Por medio de la presente hacemos constar que el Sr(a) Julia Elizabeth Gonzá lez Torres
con nú mero de matrícula 15110091 alumno de la carrera Ingeniería en Mecatró nica,
entregó satisfactoriamente el proyecto “Implementació n de los có digos de calidad en el
F-DA-02”.
Con base en los resultados esperados y lo entregado se le otorga una calificació n de 9.5.
Se extiende la presente para los fines que al interesado convenga en la ciudad de Ramos
Arizpe, Coahuila a los … días del mes de … del 2020.
Atentamente
Firma
Nombre de Asesor Empresarial
Puesto
40
V. CONCLUSIONES
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VI. BIBLIOGRAFÍA
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VII. ANEXOS
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Anexo 4. – Motores eléctricos.
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Anexo 8. – Conexión estrella (a) y delta (b).
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En este apartado se colocan gráficas, fotografías o tablas que permitan comprender
la información que se maneja en el desarrollo de la tesina. Se realiza un
hipervínculo.
Las imágenes deberán de estar en blanco y negro (a menos que tengan algún
indicativo a color).
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GLOSARIO
Palabra: Definición/descripción.
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CONTRIBUCIONES ADICIONALES
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