Variadores Hidráulicso VOith)

Variadores Hidrulicos de Velocidad
VOITH
Madrid, 09-2013
1
ndice
1. Voith
2. Voith Turbo - divisin de Power, Oil & Gas (POG)
3. Por qu regular la velocidad?
4. Variadores Hidrulicos
Principio de funcionamiento
Modelos de variadores:
Variadores tipo S
Variadores tipo RK
VORECON
Argumentos y Referencias
5. Reductores y multiplicadores
Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 2

Voith History
Una de las mayores empresas familiares en Europa
1867 1971
Johann Friedrich Voith Walther, Hanns Voith Todas las
Matthus Voith 1840 1913 Hermann participaciones
1803 1874 y Hanns Voith pertenecen a la
familia Voith
El consejo de
administracin y los
consejos de supervisin
estn ocupados por
directivos externos

Voith Figures
Empresa familiar de origen

alemn
Fundada en 1867
42.300 empleados
270 localizaciones / > 50 pases
5.700 millones de EUR en ventas
(2011/2012)

Voith Empresas del grupo
Orders received total EUR 52 Bio. Ventas y empleados por divisin

by Group Divisions
2011 / 2012
Voith Paper: 1.738 millones
Voith Paper Voith Industrial
9.819 empleados
40% Services
19% Voith Turbo: 1.551 millones
6.363 empleados
Voith Hydro Voith Turbo
23% 27% Voith Hydro: 1.315 millones
5.087 empleados
Voith Industrial Services:
1.101 millones
19.984 empleados
Voith | Variadores Hidrulicos | 2013
5
Voith Turbo
Driving machine Voith Turbo Driven machine
on the roads on the rails on the water in the industry

Voith Turbo divisin Power, Oil & Gas
7
Voith Turbo divisin de POG
Ciudad de Crailsheim
(Alemania)
rea de aprox. 150.000 m2
Ms de 1,100 empleados
A nivel global ms de
1,600 empleados
Voith Turbo Crailsheim (Alemania)

Voith Turbo divisin de POG
Voith Turbo
Divisin POG
Grupos de productos
Variable Electronic High

Speed Control & Drive Perfor-mance
Drives Systems Gears
(BHS)
Filiales & Centros de Servicio en todo el Mundo
Ofrecemos soluciones para sistemas de accionamiento

Por qu regular la velocidad?

Por qu regular velocidad?
Ahorro de energa
Reducir emisiones
Dotar de flexibilidad a la planta
Minimizar desgaste de la mquina accionada
Facilitar el arranque
Reducir costes de mantenimiento

Regulacin con vlvulas
Ventajas Inconvenientes
Baja inversin Alto coste de mantenimiento
Un solo elemento de control Baja fiabilidad y disponibilidad

Muy baja eficiencia
Alto nivel sonoro
Tensin en todo el sistema

Regulacin frente a estrangulamiento
Curvas BAC - estrangulamiento
150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
60 Pump Efficiency
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
T100
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
60 Pump Efficiency
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
60 Pump Efficiency
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
60 Pump Efficiency
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
60 Pump Efficiency
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
60 Pump Efficiency
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
60 Pump Efficiency
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90
80
70
60 Pump Efficiency
50 Boiler
40 Characteristic
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

Curvas BAC regulacin de velocidad
150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
Pump Efficiency
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

Curvas BAC - regulacin de velocidad
150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120 Pump @ nominal

Test
110 Speed (100 %)
100
S100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
Pump Efficiency
60
@ 100 % Speed
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
Pump @ nominal
120 Speed (90 %) Test
110
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
Pump Efficiency
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110 Pump Speed
100
Pressure [%]
90 Boiler
80 Characteristic
70
Pump Efficiency
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100 Pump Speed
Pressure [%]
90
Boiler
80
Characteristic
70
Pump Efficiency
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pump Efficiency
Pressure [%]
90 Pump Speed
80
70
60
50 Boiler
40 Characteristic
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
Pump Efficiency
Pressure [%]
90
80 Pump Speed
70
60
50 Boiler
40 Characteristic
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

150
140 Pump @ Design
130 Speed (105 %)
120
Test
110
100
S100
Pressure [%]
90
80
70
Pump Efficiency
60 Curves
Boiler
50
Characteristic
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

Pump power
150
System throttled
140
Difference Head
130
System throttled
120 System unthrottled
110 n = 105%
100 n = 100%
Pressure [%]
90 n = 90%
n = 80%
80 n = 70%
70 n = 50%
n = 30%
60
50
40
30
20
10 Speed reduced
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Flow [%]

100 Throttle Control
75
Power [%]
Ahorro Energtico Variable Speed

Coupling
50
25
0
0 25 50 75 100 110
Flow [%] Test Block

Cmo es un variador de velocidad Voith?
Bomba
Motor Variador Voith

Principio de funcionamiento.
Principio de Fttinger.
Accionamiento con velocidad constante
Accionamiento
(Motor elctrico)
Mquina
de trabajo

Sistema hidrodinmico
Accionamiento
(Motor elctrico)
Mquina
Bomba Turbina de trabajo

Sistema hidrodinmico
Accionamiento
(Motor elctrico)
Mquina
de trabajo

Flujo aceite
Rueda bomba Rueda turbina
Principio de Fttinger

Diseo bsico de acopladores
Llenado constante Llenado variable
P = Bomba T= Turbina S= Tubo captador

Curvas de par
Curvas tpicas de carga
1. Par constante (ej. Bombas de

desplazamiento positivo y
compresores)
2. Par decreciente (ej. Bombas
de alimentacin de caldera
operando a presin variable)
3. Par parablico (resistancia
parablica, bombas sin
presin trasera, ventilador)
Rangos de operacin: 4. Par decreciente (ej. Bombas
I, IV Rango de arranque de alimentacin de caldera a
II Rango control III Sobrecarga presin fija)
Curvas de par
El rango de operacin est

limitado por:
Curva caracterstica
posicin 100% con max.
velocidad de salida
Curva caracterstica
posicin 0% con par
mnimo requerido
Smin= (1 - n2/n1) x 100 % Deslizamiento mnimo

n1 = Velocidad entrada
n2 = Velocidad salida
Curva sistema Curva acoplador Velocidad
accionamiento
Modelos de variadores Voith
40
Modelos de Variadores hidrulicos de velocidad
60 MW
20.000 rpm
S Coupling RK Coupling Vorecon

Variadores tipo S
SVTL SVNL SVNLG

Rodamientos de bolas Cojinetes de friccin
Rodamientos de bolas
Carcasa partida Carcasa partida
Carcasa en tunel
Bomba de llenado centrfuga Bomba centrfuga
Bomba de llenado de engranajes
Mayor potencia a baja velocidad Mayor potencia tb a alta velocidad
limitacin en potencia
Actuador electromecnico,
Ejemplo: 562 SVTL 12.1 neumtico o electrohidrulico
1 o 2 circuitos de aceite
Dimetro rueda interior Tipo Material Versin

Ejemplo seccin de variador tipo SVTL
1. Rueda bomba
2. Rueda turbina
3. Campana
4. Carcasa tubo captador
5. Tanque aceite
6. Bomba circulacin aceite
7. Tubo captador
8. Enfriador
Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 Seccin longitudinal simplificada 43

Ejemplo diagrama de seleccin
Variador tipo SVTL

Variador de velocidad VOITH modelo SVTL
Simplicidad, eficacia y precisin
Mnimo y sencillo
mantenimiento
Control sencillo mediante

seal 4-20 mA

Modelos - Variadores con engranajes tipo RK
reductor
Multiplicador -
Motor
Variador de Mquina
velocidad conducida
Variador de
Motor velocidad
con Mquina
engranajes conducida

Modelos - Variadores tipo RK
Ejemplo: R 16K 400 M API
Input speed ne = 1500 [min-1] API
Tamao Distancia lateral Diseo
entre ejes engranajes
Actuador generalmente
electrohidrulico
Bomba auxiliar de lubricacin
siempre

Variador de velocidad con engranajes VOITH
Potencia hasta 25 MW
Velocidad hasta 20.000 rpm
Aplicaciones:
Compresores
Bombas de alimentacin de caldera
Bombas de trasiego
Bombas de inyeccin
...

Variadores de velocidad con engranajes
VOITH
R...KM R...KGS R...GS
R...KGL R...A R...B

1. Etapa de engranajes
2. Variador hidrodinmico de velocidad
3. Tubo captador (ajustable)
4. Controlador tubo captador (VEHS)
5. Enfriador aceite trabajo
6. Enfriador aceite lubricacin
7. Bomba principal lubricacin
8. Vlvula control circulacin de aceite
9. Bomba aceite de trabajo
10. Bomba aux. lubricacin
11. Filtro doble
12. Tanque aceite
Simple
Compacto
Robusto
4 20 mA Signal

Mapa de operacin variadores VOITH

Variadores SVTL - Componentes
P&ID (Mnimo alcance)
Filtro doble Tubo captador
Acoplador hidraulico
Venteo
Eje de Salida
Eje de entrada
Cooler
Bomba de aceite
Rodamientos
Tanque
Engranajes de la bomba
Interior al
variador
53
Variadores SVTL - Instrumentacin
P&ID (Mnimo alcance)
Mon. Pres. Ind. Pres
Pres. diferencial
lub.
Tapn fusible
Ind.Temp.
Mon. Temp.
Nivel aceite
en tanque
54
Variadores SVTL
P&ID (Mximo alcance)
Mon. Temp.
rodamientos
Detector
Velocidad
Mon. Temp.
2 Cooler
(Redundancia)
Suministro de aceite a
Bomba bomba o motor
aux. Lub.
Heater
55
Variadores 562 SVTL 33 & 562 SVTL HP
P&ID
Sist. control
Electrohidrulico
56
Engranaje planetario de velocidad variable VOITH
VORECON
Operacin basada en el principio de separacin de potencia:
La mayor parte de la potencia se transmite mecnicamente a travs del eje principal y
del engranaje planetario giratorio
La potencia necesaria para regular la velocidad de la mquina conducida es tomada
del eje principal a travs del convertidor de par hidrodinmico y superimpuesta en el
engranaje planetario
El resultado es una eficiencia global superior al 95 %

Convertidor de par (labes gua regulables)

Convertidor de par (labes gua regulables)

VORECON
Principio de operacin del engranaje planetario
anular -> conectado con la entrada
sol -> conectado con la salida
porta planetas -> segunda entrada,
veloc. controlada
Velocidad de salida
Velocidad de superimposicin
VORECON
Principio de separacin de potencia y velocidad de
superimposicin
P2
P1 P3
P3 = Potencia en el sol Salida (veloc. variable)

Ilustracin esquemtica P1 = Potencia en el anular Entrada (veloc. fija)
P2 = Potencia en el porta planetas Entrada (veloc. variable va
convertidor de par)

Mapa de operacin tpico
VORECON RWE
Gear Design Torque
110%
100%
Maximum guide vane position
90%
Heat Exchanger Design
Compressor Torque (%)
80%
70% Maximum Speed

60%
50% Operating Range

Minimum Speed
40%
30%
20% Minimum Torque

Minimum Guide Vane Position
10%
0%
20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Compressor Speed (%)

64
Tipos de VORECON
RWE RW
Regulacin velocidad 60% a100% Regulacin velocidad 15% a100 %

Permite arranque con carga parcial Permite arranque sin carga
RWC
Regulacin velocidad 60% a 100%

Permite arranque sin carga 65
Vorecon m+
66
Argumentos
Tecnologa sobradamente
probada
Altsima fiabilidad y
disponibilidad
Equipo compacto y robusto ante
cualquier ambiente
Control muy sencillo mediante
una simple seal de 4-20 mA
Mantenimiento muy barato, con
vida til estimada > 25 aos
Econmicamente muy
competitivo, y ms cuanto
mayor es la potencia
Ventajas adicionales derivadas
de la transmisin hidrodinmica
Argumentos
probada
1930 1er Turboacoplador Altsima fiabilidad y
hidrulico (Herdecke) disponibilidad
cualquier ambiente
Econmicamente muy
Argumentos
probada
1952 Variador hidrulico de Altsima fiabilidad y
velocidad de bombas disponibilidad
cualquier ambiente
Econmicamente muy
Argumentos
probada
1952 Variador hidrulico de Altsima fiabilidad y
velocidad de bombas disponibilidad
cualquier ambiente
Econmicamente muy
Argumentos
probada
Clientes
Ms en Espaa:
de 1.000.000 de Endesa,
unidades Altsima fiabilidad y
Iberdrola, Unin Fenosa, disponibilidad
suministradas
Repsol, Cepsa, Gas Natural... Equipo compacto y robusto ante
cualquier ambiente
Econmicamente muy
Argumentos
probada
Reliability based on Failures Altsima fiabilidad y
disponibilidad
Reliability: Operating Hours - Non-Availability Time
Operating Hours Equipo compacto y robusto ante
= 0.9994 99,94 % cualquier ambiente
Availability based on Overhaul una simple seal de 4-20 mA
Operating Hours between Overhauls - Non Availability Time Mantenimiento muy barato, con
Operating Hours between Overhauls vida til estimada > 25 aos
= 0.9983 = 99,83 % Econmicamente muy
Mean Time between Failures (MTBF)
MTBF: Operating Hours Ventajas adicionales derivadas
No. of reported Failures
= 281 818 Hours (over 24 Years)
Argumentos
probada
Resistencia a las condiciones Altsima fiabilidad y
ms severas de polvo y disponibilidad
temperatura Equipo compacto y robusto
ante cualquier ambiente
Econmicamente muy
Argumentos
probada
disponibilidad
cualquier ambiente
Control muy sencillo
mediante una seal de 4-20
mA
Econmicamente muy
Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 de la transmisin hidrodinmica
74
Argumentos
probada
Sin riesgo de obsolescencia Altsima fiabilidad y
de piezas y con personal no disponibilidad
especialmente cualificado Equipo compacto y robusto ante
cualquier ambiente
Mantenimiento muy barato,
con vida til estimada > 25
aos
Econmicamente muy
Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 de la transmisin hidrodinmica
75
Argumentos
probada
Sin ms componentes Altsima fiabilidad y
adicionales que el disponibilidad
intercambiador de calor Equipo compacto y robusto ante
cualquier ambiente
Econmicamente muy
Argumentos
probada
disponibilidad
Absorcin de vibraciones
torsionales a travs del aceite Equipo compacto y robusto ante
cualquier ambiente
una seal de 4-20 mA
Econmicamente muy
OIL
Ventajas adicionales
derivadas de la transmisin
hidrodinmica 77
Argumentos
probada
Arranque prcticamente sin Altsima fiabilidad y
carga debido a la separacin disponibilidad
total de motor y bomba Equipo compacto y robusto ante
cualquier ambiente
una seal de 4-20 mA
Econmicamente muy
hidrodinmica 78
Argumentos
probada
Ninguna perturbacin sobre Altsima fiabilidad y
la red ni sobre componentes disponibilidad
electrnicos cercanos Equipo compacto y robusto ante
cualquier ambiente
una seal de 4-20 mA
Econmicamente muy
hidrodinmica 79
Argumentos
probada
Lubricacin para motor y/o disponibilidad
bomba desde el propio Equipo compacto y robusto ante
variador VOITH cualquier ambiente
una seal de 4-20 mA
Econmicamente muy
hidrodinmica 80
Referencias
Bomba alimentacin de caldera

Alemania
Tipo: R19 KGS
Potencia: 9860 kW
Velocidad: 4860 rpm

Referencias
Bomba alimentacin reactor

Central nuclear Flamanville
(Francia)
4 x RWE 13 F7 with 7600 kW

Referencias
Tipo RWE 10 F 3
Unidades 8
Potencia 1 931 kW
Velocidad 3 600 rpm
Bomba alimentacin de
caldera
Centrales de Barranco de
Tirajana y Granadilla
(Espaa)

Base frame and integrated lube oil system
Oil reservoir:
in the frame, oil wetted parts of
C- or stainless steel
Auxiliary system components:

aux. lube oil pump, filter,
instrument gauge board with
junction boxes mounted on the
skid.
Reductores y multiplicadores VOITH
Accoustic enclosure:
can be mounted on the skid
Voith Turbo BHS Getriebe
Rango de productos
Free Standing Integral
Parallel Shaft Gear Units Epicyclic Gear Units
Rotor Turning Gears Diaphragm Couplings After Sales

Reductores y multiplicadores de ejes
paralelos
Experiencia: desde 1951

> 7.000 unidades
Rango potencia: 80 a 85.000 kW
Relaciones de transmisin:
una etapa: i=10
dos etapas: hasta 35
Velocidades: hasta 59.000 rpm

Engranajes epicicloidales (planetarios)

> 8.000 unidades
Rango potencia: 100 a 45.000 kW
Relacin de transmisin:
una etapa: 2 < i < 12
compound star: i up to 18

Acoplamientos de diafragma
Twintors
> 1.000 unidades
Rango potencia: hasta 70.000 kW
Par: hasta 540.000 Nm
Destacado:
Mayor dimetro acoplamiento: 1.375 mm
Acoplamiento ms largo: 5.111 mm

Contact:
Pedro Joo
VOITH Spain
Power, Oil & Gas
Tel. +34 91 670 7800
pedro.joao@voith.com


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Variadores Hidrulicos de Velocidad

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 2

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 3

Empresa familiar de origen

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Orders received total EUR 52 Bio. Ventas y empleados por divisin

Driving machine Voith Turbo Driven machine

on the roads on the rails on the water in the industry

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 6

Voith Turbo Crailsheim (Alemania)

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 8

Variable Electronic High

Filiales & Centros de Servicio en todo el Mundo

Ofrecemos soluciones para sistemas de accionamiento

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Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 10

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 11

Un solo elemento de control Baja fiabilidad y disponibilidad

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Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 19

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 20

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 21

120 Pump @ nominal

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 22

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 23

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 24

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 25

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 26

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 27

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 28

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 29

100 Throttle Control

Ahorro Energtico Variable Speed

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Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 31

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 32

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 33

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 34

Rueda bomba Rueda turbina

Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 35

P = Bomba T= Turbina S= Tubo captador

1. Par constante (ej. Bombas de

El rango de operacin est

Smin= (1 - n2/n1) x 100 % Deslizamiento mnimo

S Coupling RK Coupling Vorecon

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SVTL SVNL SVNLG

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Voith | Variadores Hidrulicos | 2013 Seccin longitudinal simplificada 43

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Simplicidad, eficacia y precisin

Control sencillo mediante

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R...KM R...KGS R...GS