RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA

F
DESPLAZABILIDAD

 Rigidez de una barra
1. La longitud de los elementos: al aumentar ésta, la rigidez disminuye.

2. El material: a mayor 3. La forma y dimensiones de los

Módulo de elasticidad elementos: cuando aumentan el
mayor rigidez. área y la inercia, sube la rigidez.

A
tensión

deformación

Rigidez de una barra a flexión:

kflexión =f( E. I,L)
RIGIDEZ

𝑭𝒊
𝒌𝒊𝒋 =
𝜹𝒋 ȁ𝜹𝒌=𝟎 𝒌≠𝒋
 𝑭𝒊
𝒌𝒊𝒋 =
RIGIDEZ 𝜹𝒋 ȁ𝜹𝒌=𝟎 𝒌≠𝒋
 Rigidez de una estructura
K  u   F 

Geometría de la estructura
Material (E)
Propiedades mecánicas de las secciones(A,I,…)
Tipos de uniones
EN QUÉ INFLUYE LA RIGIDEZ?
• Esfuerzos
• Desplazamientos
• Vibraciones
• Pandeo
 INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ EN LOS ESFUERZOS

Ejemplo 1:

En la figura adjunta se
muestra un pórtico
simple de 3 barras, en el
que todas las barras son
del mismo material

( E=E1=E2 ).

Se puede observar que

los esfuerzos dependen
únicamente de la carga
y del coeficiente
I 2 L1
k
I1 L 2
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ EN LOS ESFUERZOS
 INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ EN LOS ESFUERZOS

De forma general:

• Para calcular los esfuerzos en las barras no es necesario conocer la

rigidez absoluta EI/L de cada una de las barras. Desde el punto de
vista de esfuerzos, solamente es necesario conocer la rigidez
relativa (relación que hay entre la rigidez de las barras que
concurren en cada nudo).
E 1  I1
L1
k
E2  I2
L2

• Por tanto, si la rigidez de las barras se modifica de forma

proporcional (no cambia la rigidez relativa), los esfuerzos no se
modifican.

Tener en cuenta que no cambian los esfuerzos pero si las tensiones

 INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ EN LOS ESFUERZOS
𝐾1
𝐾2
Si no cambia la relación entre la rigidez de cada una de las barras, lo
único que puede ocurrir es que la matriz de rigidez se multiplique por un
factor 𝛼
PARA TODA LA ESTRUCTURA.
Al cambiar la rigidez se modifican los desplazamientos en la misma proporción

𝑲 ∙ 𝒖 = 𝑭 𝜶 𝑲 ∙ 𝒖 /𝜶 = 𝑭

PARA CADA ELEMENTO

Los esfuerzos no cambian
𝒖
𝑷𝟏 = 𝑲𝟏 ∙ 𝒖 + 𝑷𝒆𝒎𝒑 𝑷𝟏 = 𝜶 𝑲𝟏 ∙ + 𝑷𝒆𝒎𝒑
𝜶
 INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ EN LOS DESPLAZAMIENTOS

• La deformada de una estructura se determina a partir de los

esfuerzos y de la rigidez absoluta de cada una de las barras.
• Por tanto, la rigidez (absoluta) de cada barra de la estructura
influye directamente en el valor de los desplazamientos y giros que se
producen.

𝐅𝐋𝟑 𝐅𝐋𝟑
𝒇= 𝒇=
𝟑𝐄𝐈 𝟒𝟖𝐄𝐈

Rigidez de una barra a flexión:

kflexión =f( E. I,L)
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ EN LAS VIBRACIONES

La rigidez, junto con la masa influye directamente en:

• Las frecuencias de vibración de una estructura

• Los modos de vibración de la estructura

𝐾 − 𝑀 𝜔2 𝜙 = 0
La rigidez, junto con la masa y el amortiguamiento influye directamente
en la magnitud de las aceleraciones
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ EN EL PANDEO
P=400 kN

• EULER CALCULO MATRICIAL

 2 EI y
N crit 
L2
 k1º      kG ( N )u  0
DESPLAZABILIDAD
TEORIA DE ESTRUCTURAS
Concepto de desplazabilidad. LO QUE ESTUDIAMOS EN TEORIA
DE ESTRUCTURAS
Se define la desplazabilidad como la capacidad de una
estructura de deformarse cuando:

• Las barras no se acortan ni se alargan

• Los nudos no giran.

u
M
Concepto de desplazabilidad

Por tanto, los únicos movimientos son debidos a la flexión de las

barras, provocada por desplazamientos relativos de un extremo
de ésta respecto al otro.

u
M
Estructuras desplazables

Se dice que una estructura es desplazable cuando admite movimientos

debidos únicamente a la flexión de las barras, sin presentar giros en los
nudos y sin que éstas deban alargarse y/o acortarse. Al número de
desplazamientos independientes que admite se le denomina grado de
desplazabilidad.

Estructuras indesplazables.
Estructura desplazable.

Las estructuras que admiten movimientos debido a giros de barras

presentan, en general, una menor rigidez.
 La desplazabilidad (TRASLACIONALIDAD) en las
normas.
La clasificación de las estructuras como desplazables o indesplazables que
aparecen en las normas, es diferente a la que utilizamos en esta asignatura.
En la literatura y en las normas es habitual encontrar los términos
traslacional e intraslacional, que significan lo mismo.

CLASIFICACIÓN CLASIFICACIÓN
TEORÍA DE ESTRUCTURAS
NORMATIVA
Si la estructura admite movimientos Si la estructura presenta una
debidos (únicamente) a la flexión de las
rigidez lateral suficiente
barras. Los nudos no giran y las barras no
se acortan ni se alargan.
 La desplazabilidad (TRASLACIONALIDAD) en las normas.

Una estructura puede clasificarse como intraslacional cuando su rigidez

lateral es suficiente para que la influencia de los efectos de segundo orden
pueda ser considerada despreciable en su respuesta estructural.
En este caso el análisis global puede realizarse según la teoría en primer
orden (análisis elástico lineal).
Si la estructura se clasifica como traslacional (la rigidez lateral no es
suficiente para considerarla como intraslacional), la normativa suele
recomendar el análisis mediante teoría de segundo orden (análisis no lineal).
 Estructuras desplazables.
EFECTOS DE LA DESPLAZABILIDAD
• La deformación por flexión de las barras produce esfuerzos en las mismas. Por
tanto, se puede concluir que para las mismas cargas, las estructuras
desplazables están sometidas a mayores esfuerzos.

• Las estructuras desplazables experimentan mayores desplazamientos , por lo

que para cumplir las condiciones de flecha, necesitan de mayores secciones.

Estructura indesplazable. Estructura desplazable

La carga horizontal no produce esfuerzos La carga horizontal produce esfuerzos, que se
suman a los que produce la carga vertical
 P

Estructuras desplazables
EFECTOS DE LA DESPLAZABILIDAD 

• El efecto P- en las estructuras desplazables

incrementa los esfuerzos en los elementos 

sometidos a compresión (pilares). P

• Las estructuras desplazables más

son
susceptibles al fallo por pandeo global Efecto P-
que las indesplazables. El efecto del pandeo es Momento debido
a P: M=P•
más desfavorable en las estructuras
desplazables. Hay desplazamientos relativos
de un extremo de la barra respecto al otro, por
lo que los coeficientes de pandeo serán mayores
y, como consecuencia, la esbeltez será mayor.

Efecto P-
Momento debido
a P: M=P•
 Estructuras desplazables
EFECTOS DE LA DESPLAZABILIDAD
P
P


𝜷≤𝟏
𝜷≥𝟏
Si no hay
Si hay desplazamiento
desplazamiento relativo
relativo entre pilares
entre pilares
 TEORÍA DE EULER.
INFLUENCIA DE LOS APOYOS. LONGITUD DE PANDEO

0,7L
L 2L
0,5L

=1 =0.7 =0.5 =1 =2

 Estructuras desplazables
EFECTOS DE LA DESPLAZABILIDAD
• Las estructuras desplazables tienen menos
rigidez, por lo afecta a su comportamiento
dinámico. Bajan las frecuencias naturales

𝐾 − 𝑀 𝜔2 𝜙 = 0

𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜔1 = 1.8752 𝜔1 = 𝜋2
ഥ 4
𝑚𝐿 ഥ 4
𝑚𝐿
RIGIDEZ LATERAL
RIGIDEZ LATERAL

F 

𝑭
𝑲=
𝚫
 RIGIDEZ LATERAL
RIGIDEZ RIGIDEZ
VERTICAL RIGIDEZ VERTICAL RIGIDEZ
HORIZONTAL HORIZONTAL
ESTRUCTURA
Fv ESTRUCTURA
Fv
Fh Fh
v (kN/m) v (kN/m)
h h
(kN/m) (kN/m)
Fv-v Fv-v
Fh-h Fh-h

L=10 m L=10 m
IPE-300 IPE-300
L=5m L=5m 2093,46 1916,85 L=5m L=5m 2034 2444,77
IPE-300 IPE-300 IPE-300 IPE-300

14 m

Fv-v Fv-v L=10 m

Fh-h Fh-h
IPE-300
L=6 m L=2,5m
L=2,5m
IPE-300 IPE-300
IPE-300
L=5m L=5m 7831,97 3549,32 2400,7 3048,91
IPE-300 IPE-300 L=2,5m L=2,5m
IPE-300 IPE-300
10,94 yd

Fv-v Fv-v
Fh-h Fh-h
L=10 m L=5 m L=5 m
IPE-300 IPE-300 IPE-300
L=5m 2093,5 6344 L=5m L=5m 3637,42
IPE-300 =2cm L=5m IPE-300 IPE-300
acero IPE-300 L=5m
IPE-300
 RIGIDEZ LATERAL
RIGIDEZ RIGIDEZ
VERTICAL RIGIDEZ VERTICAL RIGIDEZ
HORIZONTAL HORIZONTAL
ESTRUCTURA
Fv ESTRUCTURA
Fv
Fh Fh
v (kN/m) v (kN/m)
h h
(kN/m) (kN/m)
Fv-v
Fv-v Fh-h
Fh-h
L=10 m
L=10 m IPE-300
IPE-300
2093,46 1916,85 L=5m L=5m 1916,83 4908,7
L=5m L=5m IPE-300 =2cm IPE-300
IPE-300 IPE-300 acero

Fv-v Fv-v
Fh-h Fh-h
L=10 m L=10 m
IPE-300 IPE-300
L=5m 2093,5 6344 L=5m L=5m 1948,09 1139,96
IPE-300 =2cm L=5m IPE-300 IPE-300
acero IPE-300

Fv-v Fv-v
Fh-h Fh-h
L=10 m L=5 m L=5 m
IPE-300 IPE-300 IPE-300
L=5m L=5m 1916,82 420,56 L=5m L=5m 3637,42
IPE-300 IPE-300
IPE-300 IPE-300
L=5m
IPE-300
 RIGIDEZ LATERAL
RIGIDEZ RIGIDEZ RIGIDEZ RIGIDEZ
VERTICAL HORIZONTAL VERTICAL HORIZONTAL
ESTRUCTURA Fv Fh ESTRUCTURA Fv Fh
(kN/m) (kN/m) (kN/m) (kN/m)
v h v h
Fv-v
Fv-v Fh-h
Fh-h
L=10 m
L=10 m IPE-300
IPE-300
2093,46 1916,85 L=5m L=5m 1916,82 420,56
L=5m L=5m IPE-300 IPE-300
IPE-300 IPE-300

Fv-v Fv-v

Fh-h L=2m Fh-h L=2m

IPE-300 IPE-300 IPE-300 IPE-300

3256,2 1719,0 2444,75 394,67

L=5m L=5m L=5m L=5m
IPE-300 IPE-300 IPE-300 IPE-300

L=10m L=10m

Fv-v
Fv-v

L=5m
L=5m
IPE-300 IPE-300
Fh-h IPE-300
Fh-h IPE-300
5448,3 1315,25 3103,3 313,80
L=5m L=5m
IPE-300 IPE-300 L=5m L=5m
IPE-300 IPE-300

L=10m
L=10m
CÓMO AUMENTAR LA RIGIDEZ
LATERAL?
 RIGIDEZ LATERAL

LA RIGIDEZ LATERAL INFLUYE EN:

• Los desplazamientos horizontales
• Los desplomes
• Los esfuerzos
• El pandeo global de la estructura
• Las vibraciones de la estructura (frecuencias
naturales y amplitud)
 COMO AUMENTAR LA RIGIDEZ LATERAL.
IPE-200 𝐋 = 𝟑𝐦, 𝑨 = 𝟐𝟖. 𝟓 × 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐 𝑰 = 𝟏𝟗𝟒𝟎 × 𝟏𝟎−𝟖 𝒎𝟒

LA RIGIDEZ AXIAL DE UNA BARRA ES MUCHO MAYOR QUE LA DE

FLEXIÓN
𝒌𝟏 = 𝟏𝟗𝟗. 𝟓 × 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎
𝐅 𝑨𝑬
AXIAL =
𝐮 𝑳

FLEXIÓN VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

𝐅 𝟒𝟖𝐄𝐈 𝒌𝟐 = 𝟕. 𝟐𝟒 × 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎

=
𝐮 𝐋𝟑

𝐅 𝟑𝑬𝑰
FLEXIÓN BARRA EN VOLADIZO = 𝒌𝟑 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟑 × 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎
𝐮 𝑳𝟑

𝒌𝟏 𝒌𝟏 𝒌𝟐
= 𝟐𝟕. 𝟓𝟓 = 𝟒𝟒𝟎. 𝟕𝟐 = 𝟏𝟔
𝒌𝟐 𝒌𝟑 𝒌𝟑
COMO AUMENTAR LA RIGIDEZ LATERAL.

• Aumentando la rigidez de los elementos existentes

• Aumenta al aumentar la rigidez de los pilares.

𝐼2 /𝐿2
𝑘=
𝐼1 /𝐿1

𝐸𝐼1 36 𝐸𝐼
𝑘𝑙𝑎𝑡 = ∙ 24 − 2+3𝑘 = 𝐿31 ∙ 𝑓(𝑘)
𝐿31 1
COMO AUMENTAR LA RIGIDEZ LATERAL.

• Aumentando la rigidez de los elementos existentes

• El efecto de la rigidez del dintel depende de k (rigidez relativa
entre dintel y pilares).

36
𝐸𝐼1 𝑓 = 24 −
𝑘𝑙𝑎𝑡 = ∙ 𝑓(𝑘) 2 + 3𝑘
𝐿31

𝐼2 /𝐿2
𝑘=
𝐼1 /𝐿1
 COMO AUMENTAR LA RIGIDEZ LATERAL (Tirantes a tracción).

Barras de IPE 300

Longitud L=5m
Barra 1-3 de sección cilíndrica

𝒌𝒕
𝒌𝒍𝒂𝒕 (𝒄𝒐𝒏 𝒕𝒊𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆) = 𝒌𝒍𝒂𝒕 (𝒔𝒊𝒏 𝒕𝒊𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆) +
𝟏. 𝟐𝟓
𝟏
𝒌𝒍𝒂𝒕 (𝒄𝒐𝒏 𝒕𝒊𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆) = 𝒌𝒍𝒂𝒕
𝒇
COMO AUMENTAR LA RIGIDEZ LATERAL (Tirantes a tracción).

E,I,H
𝛼

𝑨𝑬
𝒌𝒍𝒂𝒕 = 𝟑𝑬𝑰/𝑯𝟑 𝒌𝒕𝒊𝒓 =
𝑳

𝑨𝑬 𝟐 𝑨𝑬
𝒌𝒕𝒊𝒓−𝒉𝒐𝒓𝒊𝒛 = 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 𝒔𝒆𝒏(𝜶)
𝑳 𝑯
 COMO AUMENTAR LA RIGIDEZ LATERAL.

MUROS DE CORTANTE
 COMO AUMENTAR LA RIGIDEZ LATERAL.

NUCLEOS DE CORTANTE
SISTEMAS DE ARRIOSTRAMIENTO
 Sistemas de arriostramiento.

Los sistemas de arriostramiento se disponen para reducir los efectos

de la desplazabilidad. El arriostramiento incrementa la rigidez de la
estructura, que se traduce en:
1. Reducir los desplazamientos laterales.
2. Incrementar la estabilidad.
La rigidez de un pórtico en el plano (del pórtico) se consigue:
1. Con la propia rigidez de los sistemas aporticados de nudos rígidos.
2. Sistemas de arriostramiento lateral triangulados en K, X, Y (cruces de S.
Andrés o sistemas similares).
3. Sistemas de arriostramiento lateral mediante pantallas, muros o núcleos
rígidos.
4. Combinaciones de alguno de los sistemas anteriores.
 Sistemas de arriostramiento.

Vigas y Vigas y pilares Vigas y pilares Vigas y pilares

pilares + + +
BARRAS DE MUROS DE NÚCLEOS DE
ARRIOSTRAMIENTO CORTANTE CORTANTE
Sistemas de arriostramiento.
 Sistemas de arriostramiento.

Cruces de San Andrés

• LA IDEA ES CREAR UNA CELOSÍA CON DOS
PORTICOS Y LAS BARRAS DE LA CRUZ
 Sistemas de arriostramiento.

Cruces de San Andrés

• LA IDEA ES CREAR UNA CELOSÍA CON DOS

PILARES Y LAS BARRAS DE LA CRUZ
Sistemas de arriostramiento. Cruces de San Andrés
Opciones con barras a tracción compresión P
2 3

esbeltas:
1. Una sola barra que soporta tracción y
1
4
compresión (pandeo)

2 3
P

2. Cruces de San Andrés (2 barras) sin tensar +

1
4

3. Cruces de San Andrés (2 barras) tensadas

+Npret +Npret-Np

+Npret 1 +Npret+Np 4

Pretensado
Pretensado + Carga
Sistemas de arriostramiento. Cruces de San Andrés
BARRAS UNIDAS EN EL PUNTO DE CRUCE?
Sistemas de arriostramiento. OTRAS OPCIONES
Sistemas de arriostramiento. OTRAS OPCIONES
Sistemas de arriostramiento. ejemplos
Sistemas de arriostramiento. ejemplos
Sistemas de arriostramiento.
ejemplos
Sistemas de arriostramiento.
ejemplos
Sistemas de arriostramiento.
Sistemas de arriostramiento.
ejemplos
Sistemas de arriostramiento. ejemplos
Sistemas de arriostramiento. ejemplos
Sistemas de arriostramiento. ejemplos
Sistemas de arriostramiento. ejemplos
Sistemas de arriostramiento. ejemplos
SE ARRIOSTRAN LAS DOS CELOSÍAS LATERALES,
CREANDO UNA CELOSÍA 3D
DESPLAZABILIDAD DE ESTRUCTURAS
Y
CALCULO
 TRASLACIONALIDAD DE ESTRUCTURAS

La desplazabilidad (TRASLACIONALIDAD) en las normas.

La normativa suele indicar:

1. Cómo determinar si una estructura es intraslacional o no.
2. El tipo de análisis a realizar en cada caso:
a. Cálculo elástico lineal.
b. Cálculo elástico no-lineal.
c. Cálculo no lineal.
d. etc.

En el caso de estructuras traslacionales con desplazamientos

horizontales reducidos, algunas normas permiten la utilización
de algún método simplificado.
 TRASLACIONALIDAD DE ESTRUCTURAS

LA NORMATIVA EAE (ACERO ESTRUCTURAL)

1. >10 . Estructura intraslacional

• Cálculo con teoría de primer orden  k1º      k G u  0

2. <10 . Estructura traslacional
Pandeo si (<=1)
• Cálculo con teoría de 2º orden.

3. 3<<10. Método simplificado.

• Limitado a los casos indicados en la normativa
• Análisis elástico-lineal en teoría de primer orden, multiplicando
todas las acciones horizontales por el coeficiente de amplificación
• Se utilizarán las longitudes de pandeo de la estructura
intraslacional.
• Las reacciones horizontales en los cimientos se obtendrán como
las determinadas en el cálculo divididas por el coeficiente de
amplificación.