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Autoa207 Mayo13 Ej2
Autoa207 Mayo13 Ej2
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA AUTOMÁTICA
TC
dc c
a
b
TA
d da
f
g
e
El ciclo comienza con el accionamiento de un pulsador de arranque PON (por flanco), siempre y
cuando las vagonetas se encuentren en los puntos A y D (correspondientes a los sensores a y d).
La vagoneta inferior comienza su recorrido primero deteniéndose en la tolva de agua, para después
dirigirse al punto F y recibir el cemento del circuito superior. Terminada la carga de cemento, activa su
molinete (accionador MOL) al mismo tiempo que se dirige a la zona de descarga G. Finalizada la
descarga de la mezcla (accionador DES y sensor de finalización fdes), la vagoneta se dirige al punto D
para terminar el ciclo.
La vagoneta superior comienza su ciclo cuando la otra vagoneta está situada debajo de la tolva de
agua, y debe detenerse en la tolva de cemento para recibir su carga. Después se dirige a C, donde
mediante el accionamiento VOL, volcará su contenido sobre la vagoneta inferior. Dicha acción sólo
puede producirse cuando la vagoneta inferior se halle debajo (punto F) y finalizará cuando se active el
sensor fvol. Nada más terminar el volcado, la vagoneta superior retornará al punto A de partida.
Se pide:
1) GRAFCET nivel 2 del automatismo descrito. Utilice los símbolos de la figura y enunciado en el
dibujo.
2) Programe en AWL sólo los segmentos relativos a la activación del accionador M2
Pon a d ( g c f b e)
Nota: No sería correcto programar un segmento distinto por cada activación de M2, si se emplea el
operador asignación (=)