INTRODUCCIÓN A LA REGULACIÓN Y EL

CONTROL AUTOMÁTICO

SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN

 Introducción a la regulación y el control automático
Consideremos una lavadora inteligente y un semáforo. Con esta información,
identifique y diseñe las variables y bloques (controlador, actuador y planta) que
conformarían tanto para la lavadora como para el semáforo un sistema de control
en lazo cerrado y en lazo abierto.
Lavadora Inteligente:
Lazo Abierto:
Bloque Entradas
Planta Configuración de lavado desde la aplicación
Actuador Válvulas para agua y detergente, motor de la
lavadora
Controlador Aplicación para smartphone (Wifi),
microprocesador
Sensor/Entradas Sensores de nivel de agua, temperatura,
velocidad de centrifugado, balanceo, puerta
abierta solo al inicio del lavado.
Referencia Configuración externa desde la aplicación:
Configuración inicial proporcionada por el
usuario (Tipo de carga, temperatura de agua y
duración de ciclo)
Lazo Cerrado:
Bloque Entradas
Planta Sensores de nivel de agua, temperatura,
velocidad de centrifugado, balanceo,
puerta abierta
Actuador Motor de la lavadora controlado por el
sistema Válvulas para agua y detergente.
Controlador Aplicación para smartphone (Wifi),
microprocesador, Sensores y Feedback de
la lavadora
Sensor/Entradas Sensores de nivel de agua, temperatura,
velocidad de centrifugado, balanceo,
puerta abierta durante todo el lavado.
Referencia Configuración externa desde la aplicación:
Configuración inicial proporcionada por el
usuario (Tipo de carga, temperatura de
agua y duración de ciclo)
Salidas
Estado de la lavadora
Flujo de agua y dispensación de
detergente
Instrucciones a las válvulas y
motor
Lecturas de nivel de agua,
temperatura, velocidad de
centrifugado, estado de balanceo,
estado de la puerta
Configuración de programa,
temperatura y velocidad de
centrifugado
Salidas
Estado de la lavadora
Flujo de agua y dispensación de
detergente
Instrucciones al motor y válvulas,
resistencias para calentar el agua,
accionamiento del motor de la lavadora
controles de nivel de agua, temperatura
y velocidad de centrifugado, estado de
balanceo, estado de la puerta
Configuración de programa,
temperatura y velocidad de
centrifugado
Semáforo de Calle:

Lazo Abierto:
Bloque Entradas Salidas

Planta Patrones de tiempo predefinidos Estado de las luces del semáforo

Actuador Luces del semáforo Cambio de luces del semáforo

Controlador Temporizador interno Instrucciones a las luces del semáforo

Sensor No aplica No aplica

Referencia No aplica No aplica

Lazo Cerrado:
Bloque Entradas Salidas

Planta Sensores de tráfico, cámaras, detectores de vehículos y peatones Estado de las luces del
semáforo

Actuador Controlador adaptativo de tiempo basado en sensores de tráfico y Cambio de luces del
condiciones viales semáforo

Controlador Sensores de tráfico, cámaras, detectores de vehículos y peatones Instrucciones a las luces del
semáforo

Sensor Sensores de tráfico, cámaras, botoneras en los pasos de cebra, Lecturas de sensores
detectores de vehículos y peatones

Referencia Patrones de tráfico y prioridades establecidas adaptativamente Configuración de

parámetros iniciales

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