mBot con mBlock

Sensor de ultrasonidos

El sensor de ultrasonidos o distancia son detectores de proximidad que detectan objetos

a distancias que van desde pocos cen6metros hasta varios metros. El sensor emite un
sonido y mide el :empo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el
sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoración.

El funcionamiento del sensor es muy sencillo; se u:liza un emisor para emi:r una onda
de sonido de alta frecuencia (ultrasonido) y un receptor para escuchar la onda reflejada.
En mBlock solamente tenemos que u:lizar el bloque que nos devuelve la longitud a la
cual se encuentra de un obstáculo. A par:r de esa distancia podemos actuar según
nuestro obje:vo.

Retos simples – Detectar obstáculos y actuar de diferentes formas

Solución más sencilla, al detectar cualquier objeto se para. Hay que configurar los
parámetros según las distancias que necesitemos y comprobar en que puerto se
encuentra el sensor. También ten en cuenta que estas imágenes son orienta:vas y solo
son ejemplos.
Otra solución sencilla para en vez de parar, al encontrar un obstáculo girar a la derecha.
(Recuerda que :enes que adaptar estas órdenes a la versión del programa que estés
u:lizando)

Otra solución más avanzada sería la siguiente, al azar gira o derecha o izquierda y si el
obstáculo sigue estando cerca (menos de 8cm) retrocede un poco. Hay múl:ples
opciones intermedias y puedes combinarlas con otras para que otros sensores actúen a
la vez.