Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que

trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centímetros hasta varios metros.
Estos sensores trabajan solamente donde hay presencia de aire (no pueden trabajar en el
vacío, necesitan tener un medio de propagación) y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales que este
sensor puede detectar pueden ser sólidos, líquidos o incluso hasta polvorientos, sin embargo
han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del
eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

https://www.slideshare.net/macayuela/sensores-124150376

Podemos simplificar su funcionamiento en los siguientes pasos

1. El sensor emite un sonido por el emisor y al mismo tiempo uno de sus pines que
se conecta a una entrada de nuestro microcontrolador se pone en 1
2. Espera en el receptor la llegada del eco de la señal emitida y cuando el eco llega
pone en 0 el pin que se conecta a la entrada de nuestro microcontrolador.
3. En nuestro microcontrolador cuando detectamos un 1 en nuestro pin de entrada
comenzamos un conteo de tiempo, que será proporcional a la frecuencia de Clock
de nuestro procesador, cuando detectamos el 0, detenemos el conteo.

https://www.electrontools.com/Home/WP/2016/03/09/sensor-ultrasonido-us-100/

Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico utiliza
un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un sensor
ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas,
alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
 Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la
presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de
luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos.

Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de un LED emisor de

luz infrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada
por un posible obstáculo.

permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral,
que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa.

Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm.

Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma
y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente
para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.

Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de

obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea
frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en
varias direcciones.

https://www.luisllamas.es/detectar-obstaculos-con-sensor-infrarrojo-y-arduino/