MOTORES ELÉCTRICOS

INTRODUCCIÓN
La gran mayoría de los movimientos que realizan las máquinas en la industria, para tareas tan
dispares como desplazar objetos, empaquetar, cerrar puertas, subir y bajar materiales, agitar
líquidos, etc., se realizan mediante motores eléctricos.
Un motor, es un receptor que, al ser alimentado mediante una corriente eléctrica, produce un
movimiento giratorio en su eje que, a través de los acoplamientos mecánicos adecuados, es
aprovechado para efectuar diferentes trabajos en el sector industrial y doméstico.

Generalmente el funcionamiento y arranque de los motores eléctricos suele estar gestionado por
sistemas de automatismos eléctricos. Este es el motivo por el que debes conocer previamente,
cuáles son los diferentes tipos de motores utilizados en la industria y cómo se conectan. El
siguiente paso, que tendrás oportunidad de estudiar en las próximas unidades, será montar y
poner a punto los diferentes circuitos de automatismos que permiten realizar maniobras con
algunos tipos de motores.

TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS

Atendiendo al sistema de corriente utilizado en la alimentación, se pueden establecer dos tipos de
motores: corriente alterna y corriente continua.
Debido a su fácil conexión, bajo mantenimiento y poco coste de fabricación, los más utilizados en
la actualidad son los motores de corriente alterna, dejándose para aplicaciones más específicas
los de corriente continua.
NOTA: Un motor de corriente continua no puede utilizarse en corriente alterna y viceversa.

CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR
Partes internas de un motor eléctrico
Un motor, y en general cualquier máquina eléctrica rotativa, está constituida por dos partes bien
diferenciadas: el rotor y el estator.
El rotor es la parte giratoria de la máquina eléctrica y se aloja en el interior del circuito magnético
del estator. Desde el exterior lo único que se puede ver de él es su eje. Dependiendo del tipo de
máquina eléctrica, el rotor puede estar bobinado o no.
En el primer caso, el conexionado eléctrico se realiza desde la caja de bornes, a través de
escobillas, a un sistema de colector o anillos rozantes.
El estator es la parte fija de la máquina. Está formado por chapa magnética ranurada (o piezas
polares), en la que se aloja el devanado. La conexión eléctrica se realiza desde exterior a través
de la caja de bornes.

Partes externas de un motor eléctrico

Si echas un vistazo al exterior de un motor eléctrico, podrás identificar las siguientes partes:
• Caja de bornes: permite la conexión del motor eléctrico al sistema de alimentación.
• Placa de características: es una placa de aluminio en la que se encuentran estampadas (por
serigrafía o troquel) las características más significativas del motor.
• Eje: es el elemento por el que se trasmite el movimiento giratorio del motor. Dispone de una
chaveta para el acoplamiento a la maquinaria en la que vaya a ser instalado.
• Carcasa: cubre todo el interior del motor, tanto el circuito eléctrico como el circuito magnético.
• Tapa del ventilador: cubre el sistema de ventilación del motor. Dispone de una rejilla para
facilitar la salida de aire.
• Base de fijación: es la parte de la carcasa que permite la fijación del motor a la bancada en la
que va a ubicarse. Suele disponer de cuatro ranuras para la fijación y ajuste mediante tornillos.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
En función del número de fases de la alimentación, los motores de corriente alterna pueden ser
monofásicos y trifásicos.
Los monofásicos se alimentan mediante fase y neutro y los trifásicos mediante tres fases. Los
primeros se utilizan mayoritariamente en entornos domésticos y los segundos en entornos
industriales.
Los símbolos normalizados para identificar estos motores son los siguientes.

MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN

F.M.M. DE UN DEVANADO POLIFÁSICO. TEOREMA DE FERRARIS

El teorema de Ferraris dice que para un conjunto de bobinas separadas de forma equidistante y
por las que circulan unas corrientes senoidales desfasadas en el tiempo, se crea un campo
magnético senoidal que se desplaza en el espacio con una frecuencia igual a la de las corrientes
por las bobinas.

Este teorema se puede aplicar a cualquier tipo de devanado polifásico equilibrado; es decir, a
cualquier devanado equilibrado donde el número de fases m no sea igual a la unidad. La
velocidad de giro de la f.m.m. creada a partir del Teorema de Ferraris se denomina velocidad de
sincronismo. Dependiendo de las unidades utilizadas para medir esta velocidad se tiene que:

En estas expresiones p es el número de pares de polos del devanado y f es la frecuencia de las

corrientes ( w = 2pf ).
Nótese que cuando la velocidad de sincronismo se mide en radianes eléctricos por segundo (w1)
su valor es igual al de la pulsación w de las corrientes de las fases.
El Teorema de Ferraris es fundamental para comprender el funcionamiento de las máquinas
eléctricas de c.a. polifásicas. Este teorema indica que mediante un devanado polifásico -que
puede estar situado en el estator y, consecuentemente, estar inmóvil- se puede crear un campo
magnético móvil en el entrehierro similar al que generaría un imán permanente que girara a
la velocidad de sincronismo. Es fácil comprender que a partir de este teorema sea facil el
diseñar un motor en el que este campo giratorio mueva el rotor o un generador en el que el
campo magnético móvil induzca f.e.m.s sobre el devanado inducido.
Obsérvese que en el enunciado del Teorema de Ferraris se habla de un sistema equilibrado de
corrientes -no de tensiones- para generar la f.m.m. giratoria. Aunque para obtener este sistema
equilibrado de corrientes se utilice un sistema de tensiones, son las corrientes las que generan la
f.m.m. y son estas las que hay que procurar que varíen en el tiempo de la forma más sinusoidal
posible.
Otra observación interesante es que al combinar las f.m.m.s de tres fases, cada una de ellas con
p pares de polos, para dar lugar a la f.m.m. giratoria, esta tiene tambien p pares de polos. Es
decir, los polos de las f.m.m.s de las tres fases no se suman cuando se genera la f.m.m. giratoria
y el número de pares de polos p es el mismo para la f.m.m. de cada fase actuando
individualmente y para la f.m.m. giratoria total.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Vamos a verlo de otro modo:

 a)

CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

Vamos a verlo secuencialmente:
CONSTITUCIÓN DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA TRIFÁSICA

En el motor de inducción, el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del
motor sino que está eléctricamente aislado (diferencia respecto al motor universal).

CONEXIÓN DE LOS DEVANADOS

Los motores trifásicos disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado tiene
dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de bornes, quedando conectados
internamente de la siguiente forma:

En los motores de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), al no estar el rotor bobinado, no es

necesario realizar en él ningún conexionado eléctrico.
Los motores trifásicos disponen una caja de bornes con 6 bornes, los cuales pueden ser
interconectados entre sí de la siguiente manera:
La primera conexión se denomina triángulo y es para la menor tensión de funcionamiento del
motor. La segunda conexión se denomina estrella y es para la tensión mayor. Así, se puede
decir que todos los motores trifásicos son bitensión.
Por ejemplo, si un motor trifásico indica en su placa de características, que la tensión nominal es
de 230 V / 400 V, si se conecta a una red de alimentación de 230 V, la conexión debe hacerse en
triángulo. Sin embargo, si la red de alimentación es de 400 V, la conexión de los bornes debe
hacerse en estrella.
Todos los motores disponen de un conjunto de chapas perforadas, que facilitan la conexión de los
bornes en estrella o en triángulo.

DESLIZAMIENTO
FRECUENCIAS DE LA CORRIENTE DEL ROTOR
RENDIMIENTO

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

El rendimiento de un motor asíncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual
debe ser muy pequeño para que el rendimiento sea aceptable.

PAR DE ROTACIÓN EN LA MÁQUINA ASÍNCRONA