INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COSTA RICA

Escuela de Ingeniería en Mecatrónica

MT-7004 Neumática y Oleohidráulica

Proyecto
INDICACIONES:
a) El proyecto debe ser realizado en los grupos del semestre.
b) La documentación debe ser subida a evaluaciones del tec digital en un archivo comprimido.
c) La fecha de entrega es 3 de mayo del presente año, máximo a las 10 pm.

Descripción
El proyecto consiste en la automatización electroneumática de una aplicación utilizando
como controlador el PLC 1200. La aplicación debe ser propuesta por cada grupo y debe
tener las siguientes características mínimas:
1. Poseer sólo dos pistones y dos válvulas electroneumáticas.
2. La aplicación debe realizar dos tareas independientes diferentes. Una implementada
por el método de diagrama de secuencias y la otra por el método paso a paso.
3. Las secuencias no pueden ser iguales a las del trabajo de lógica de fluidos o al
ejercicio hecho en clase con el PLC.
4. Al menos un cilindro de cada tarea debe llevar a cabo dos ciclos de trabajo.
5. Cada secuencia debe ser corrida por separado usando el botón permanente del panel
FESTO.
6. Usar las siguientes funciones especiales: temporizadores, contadores y flancos.
7. Que pueda ser implementado en el panel didáctico de FESTO, usando una botonera.
8. No se permite el uso de cajas de relés del panel didáctico de FESTO.
Propuesta.
El profesor debe aprobar el proyecto. Para esto, cada grupo deberá entregar, vía correo
electrónico (iaraya@itcr.ac.cr), una propuesta, en formato pdf, a más tardar el jueves 4 de
abril del presente año. Esta propuesta debe estar formada por una descripción y un dibujo
esquemático de la aplicación y el diagrama espacio-fase de posición de las dos secuencias;
no debe mostrar el estado de las salidas, entradas y memorias. El dibujo puede ser tomado
de literatura técnica o un dibujo hecho en computadora; no se aceptará un esquema hecho
a mano. La descripción debe indicar cómo se utilizarán los temporizadores y contadores,
los cuales deben ser una operación de las tareas.

Tareas
Trabajo en equipo
En esta sección cada grupo debe documentar el trabajo en equipo realizado para lograr el
desarrollo del proyecto. Cada equipo debe llenar el archivo llamado “Documentación del
trabajo en equipo para el proyecto”, el cual estará disponible en el tec digital. Todas las
respuestas deben escribirse dentro de la matriz, en las celdas que establece el archivo. Las
respuestas deben ser adjuntadas al informe final.

Documentación
Debe estar compuesta de las siguientes partes y orden:
1. Documentación de trabajo en equipo.
2. Descripción de la aplicación.
3. Dibujo esquemático de la aplicación.
4. Secuencias de las tareas en letras.
5. Diagrama espacio-fase de cada método.
6. Selección y justificación de los componentes electroneumáticos en forma tabulada.
7. Descripción de las variables para el método de diagrama de secuencias.
 8. Plano electroneumático (ver ejemplo subido al tec digital) de la solución presentada
en el panel didáctico.
9. Diagrama de escalera de cada tarea.
10. Ecuaciones lógicas para el método de diagrama de secuencias.
11. Programa del PLC, en pdf en el documento final y también en la extensión que da
el TIA.
Todos los puntos anteriores deben ser entregados en un único archivo digital con formato
pdf, incluyendo la documentación de trabajo en equipo.

Demostración
El grupo tiene tres lecciones para mostrar al profesor el proyecto trabajando de acuerdo
con la propuesta aprobada en el panel didáctico y el PLC. Seguidamente, el profesor hará
preguntas a los integrantes del grupo. Los cilindros deben estar ubicados a 90 ° y deben
usar regulador de flujo para presentar las secuencias a una velocidad en que la secuencia
se aprecie adecuadamente.