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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD ADOLFO LPEZ MATEOS

PRCTICAS DE LABORATORIO TCNICA DE LAS ALTAS TENSIONES I

ELABOR

M. en. C. BALDOMERO GUEVARA CORTS


MXICO, D.F. ENERO 2011

Prcticas de Laboratorio Tcnica AT I

2011

PROLOGO
La presente elaboracin de las prcticas de la asignatura de Tcnica de las Altas Tensiones I se realiz junto con los apuntes y tiene la finalidad de proporcionarle al estudiante de la carrera de Ingeniera Elctrica, un material de gua para que se cumplan los objetivos de dicha asignatura, el cual es el siguiente:

El alumno analizar el origen, estudio y atenuacin de las sobretensiones que se presentan en un sistema elctrico de potencia, con el fin de garantizar buen diseo en los equipos elctricos y control adecuado del Sistema Elctrico de Potencia.

El contenido de estas prcticas est dividido en dos partes principales: a) Conocimiento del laboratorio de Alta Tensin, ubicada en los Laboratorios Pesados 2 de la ESIME Zacatenco. Las prcticas que corresponde a esta parte son desde la 1 a la 4, incluyendo un proyecto de investigacin de transmisin de CD en Alta Tensin, que no es comn en nuestro pas. b) Simulacin de fenmenos transitorios utilizando el paquete computacional ATP-Draw de licencia libre. Esta parte corresponde las prcticas 5 a la 10, incluyendo un proyecto que abarca el estudio de diversos disturbios transitorios en un Sistema Elctrico de Potencia.

M. en C. Baldomero Guevara Corts Profesor de la Academia de Potencia Enero 2011

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LABORATORIO DE TCNICA DE LAS ALTAS TENSIONES I

PRCTICA 5 Introduccin al manejo del ATP-Draw

5.1

Objetivo

Al trmino de la prctica el alumno: Manejar el paquete computacional ATP-Draw para la solucin de circuitos elctricos en estado estable y transitorio. Interpretar los resultados obtenidos del paquete computacional ATP-Draw a circuitos elctricos propuestos por los alumnos.

5.2

Introduccin terica.

El ATP (Alternative Transients Program) fue originalmente diseado para el clculo de procesos transitorios en sistemas elctricos de potencia. Durante los ltimos aos se han desarrollado varios programas de apoyo con los que se puede disear un paquete de simulacin muy flexible y potente, cuyas prestaciones son actualizadas regularmente. Una simulacin con el ATP se realiza generalmente en tres pasos, para cada uno de los cuales existen en la actualidad varios programas, o distintas versiones de un mismo programa: ATPDraw, para creacin y edicin de archivos de entrada TPBIG [1], para simular redes elctricas en el dominio del tiempo y de la frecuencia PCPLOT, TPPLOT, GTPPLOT o PLOTXY, para procesar los resultados de una simulacin. ATPDraw es un preprocesador interactivo en entorno Windows que acta como ncleo central del paquete completo, ya que los usuarios pueden controlar la ejecucin de cualquier programa integrado en el paquete desde ATPDraw. Este preprocesador dispone de modelos para los principales componentes de una red de potencia, y permite que un usuario pueda aadir sus propios modelos desarrollados a partir de varias opciones disponibles en el paquete, como Data Base Module o el lenguaje de programacin MODELS. Las prestaciones de los distintos programas son regularmente actualizadas y corregidas. Varias de las prestaciones recientemente implementadas permiten ampliar el campo de aplicaciones del paquete, que se convierte en una herramienta muy adecuada para estudios en los que hasta ahora no se haba aplicado, por ejemplo propagacin de armnicos, anlisis de sensibilidad, o ciertos anlisis estadsticos. En la realizacin de este trabajo se ha diseado un paquete formado por tres programas: ATPDraw, TPBIG, y TOP (The Output Processor). ATPDraw es un editor grfico que funciona en entorno Windows y dispone de una lista muy completa de los componentes necesarios para representar un sistema elctrico en cdigo ATP.

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El usuario captura los iconos de los elementos que forman el sistema en estudio y especifica los parmetros de cada uno. La pantalla principal del programa presenta un aspecto similar al de la figura 5.1. La barra de mens dispone de ocho opciones principales: File, Edit, View, ATP, Objects, Tools, Windows y Help, aunque inicialmente solo aparecern seis, ya que las opciones Edit y ATP solo estarn disponibles despus de escoger entre editar un circuito nuevo o abrir uno ya existente. Los mens se despliegan colocando el puntero del ratn sobre el nombre de la opcin principal y pulsando el botn izquierdo. Las opciones de los submens se elegirn de la misma manera. La figura 5.2 muestra la pantalla de ATPDraw con el men adicional de seleccin de componentes desplegado. El procedimiento completo, desde la creacin del diagrama de la red hasta la visualizacin de los resultados de una simulacin se puede resumir de la siguiente forma: 1) El primer paso ser la creacin del diagrama de la red, si se trata de un caso nuevo, o la modificacin del diagrama existente, si este ya fue creado anteriormente. En ambos casos ser necesario realizar varias operaciones: Para aadir un componente al diagrama de la red, bastar con pulsar el botn derecho del ratn en cualquier punto de la pantalla donde se edita el circuito; aparecer un men desplegable con la lista de tipos de componentes (Ramas, Interruptores, Fuentes, etc.), ver figura 5.2, una vez elegido el componente que se quiere aadir aparece el icono correspondiente en la pantalla de edicin. Para desplazar un icono basta poner el puntero del ratn sobre el icono y mantener pulsado el botn izquierdo; para dejarlo en la nueva ubicacin, basta con dejar de pulsar el botn. Para especificar, cambiar o corregir los datos de un componente es necesario colocar el puntero del ratn sobre el icono y pulsar el botn derecho, aparecer la pantalla de datos correspondiente al tipo al que pertenece el componente. Si un icono se selecciona pulsando el botn derecho del ratn, se consigue que gire un ngulo de 90 grados en el sentido contrario al de las agujas del reloj. 2) Una vez que se ha editado el diagrama de la red que se desea analizar, se introducen los parmetros propios de la simulacin (paso de integracin, tiempo final de simulacin, unidades de los parmetros de entrada). 3) A continuacin se debe solicitar la creacin del archivo de entrada, para lo que se emplear la opcin Make File del men ATP. El archivo generado tiene el mismo nombre que el archivo de la red pero con la extensin .atp, y se puede leer mediante cualquier procesador de texto, ya que se trata de un fichero de texto. 4) Una vez creado el archivo de entrada, se puede ejecutar la simulacin con la opcin escogida por el usuario y que se encontrar en la lista de archivos por lotes (Batch Jobs) dentro del men ATP. 5) Si la ejecucin se realiza correctamente, se pueden visualizar los resultados mediante la opcin escogida por el usuario, y que tambin se encuentra en la lista de archivos por lotes que hay en el men ATP. INVESTIGACIN: El alumno investigar en detallar las operaciones bsicas en el uso del programa ATP-Draw, como crear un nuevo proyecto, las fuentes principales, insercin de ramas, medidores y el desplegado de los resultados.

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Figura 5.1 Ventana principal de ATPDraw.

Figura 5.2. Men de seleccin de componentes en ATPDraw.

5.3
1.

Desarrollo
Se simularn los siguientes circuitos en el ATP-Draw.

+ Vc(t) _

5 1 microfd

iL(t)

5mH

632.5 ohms

El interruptor se cierra en 0.01 s. VC (0) = 5 V Simular: VC (t) e iL (t)

Figura 5.3 Circuito RLC a simular en el ATP-Draw.

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1.5811 0hms 1

U
15senwt

+ Vc(t) _

5 microfd

iL(t) 5mH

El interruptor 2 abre en 0.02 s. El interruptor 1 se cierra en 0.022 s. El valor de rizo de la fuente U es de 10 V con duracin de 0.05 s; tiempo inicial y final de 0 y 1 s respectivamente. VC (0) = 1V Simular: VC (t) e iL (t)

Figura 5.4 Circuito RLC a simular en el ATP-Draw

440senwt

0.5 + j5 ohms

CARGA TRIFSICA BALANCEADA EN ESTRELLA 5 + J25 ohms

Figura 5.5 Circuito trifsico en estado permanente a simular en el ATP-Draw.

La carga trifsica est conectada en estrella aterrizada. Simular la tensin que se obtiene entre terminales de la carga y su corriente por fase y en el neutro.

5.4
1. 2.

Anlisis de resultados
Reportar el modelo elctrico, el modelo y sus curvas de respuesta de los ejercicios anteriores. Realizar 5 ejemplos con su comprobacin a mano por parte del alumno (dos en estado estable y dos en estado transitorio). Comprubelo con el ATP-Draw comparando sus curvas de respuesta.

5.5
1.

Cuestionario
El paquete computacional ATP-Draw aplica la regla trapezoidal de integracin. Explique el mtodo numrico y realice un ejemplo.

5.6

Referencias
L. Prikler, H. K. Hoidalen, Users Manual ATP for Windows 9x/NT/2000/XP/Vista/Windows 7 version 5.6, November 2009. Libros de circuitos elctricos consultados por el alumno.

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PRCTICA 6 Modelado de la lnea de transmisin y del cable de potencia en el ATP-Draw


6.1 Objetivo

Al trmino de la prctica el alumno: Modelar la lnea de transmisin y los cables de potencia empleando los modelos PI y parmetros distribuidos.

6.2
6.2.1

Introduccin terica.
Representacin de las lneas areas

Las ecuaciones generales que relacionan la tensin y corriente de lneas de transmisin establecen que sus parmetros (resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia) se distribuyen uniformemente a lo largo de dicha lnea. Se tienen tres tipos de modelos para representar la lnea de transmisin: Modelo de lnea corta: lneas de 60 Hz con longitudes menores a 80 km. Es un modelo de parmetros concentrados. Modelo de lnea media: lneas de longitudes entre 80 a 240 km. Son los modelos PI empleados en la simulacin en el ATP-Draw. Es un modelo de parmetros concentrados. Modelo de lnea larga: lneas con longitudes superiores a los 240 km. Modelo de Bergeron en la simulacin del ATP-Draw. Es un modelo de parmetros distribuidos.

Normalmente las lneas de transmisin operan con cargas trifsicas balanceadas, aunque la lnea no tenga un arreglo simtrico y no estn transpuestas, el desbalanceo es insignificante y por lo tanto las fases estn balanceadas. INVESTIGACIN: El alumno investigar en detallar las operaciones bsicas en el uso del programa ATP-Draw en la creacin del modelado de las lneas de transmisin y cables de potencia. Deber de profundizar en qu consisten los modelos de las lneas de transmisin (corta, media y larga).

6.3
1.

Desarrollo
El profesor les explicar brevemente la introduccin de datos para modelar lneas areas en el paquete computacional y determinar sus valores caractersticos. Modelar las siguientes lneas y cables de potencia.

2.

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a)
2.3 2.3 2.3

4.1

4.1 30

Figura 6.1 Arreglo de las lneas areas

Acot. en [m]

Datos:
Conductor de fase XL = 0.2802 /km R = 0.1696 /km rext = 1.16 cm Hilo de guarda XL = 0.9942 /km R = 5.7168 /km rext = 0.55 cm

Longitud del cable de 1 km y la resistividad del terreno de 100 m

Donde: rext = radio exterior del conductor. b)


b c a c a b c a b

Figura 6.2 Arreglo de los cables subterrneos Datos:


Dimensiones del cable a = 0.00597 m b = 0.01234 m c = 0.01337 m rext = 0.015 m Separacin entre cables de 30 cm

Estn enterrados a una profundidad de 2 m, la resistividad del terreno es de 100 m y la longitud del cable es de 400 m.

La permitividad relativa del aislamiento XLPE es de 2.4 y la del forro de PVC es de 6.0. La resistividad del cobre junto con la pantalla de plomo es de 1.8 E -8 m.

6.4
1.

Anlisis de resultados
Analice los valores obtenidos en las simulaciones anteriores, reportando los parmetros de las lneas y cables de potencia, tales como la impedancia equivalente, impedancia caracterstica, impedancia de secuencia positiva y cero, velocidad de propagacin de la onda y constante de atenuacin para sus diferentes modelos.

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2.

Realizar los siguientes ejercicios, reportando sus parmetros antes analizados.

a)
20

20

20

Figura 6.3 Arreglo de las lneas areas.

Datos:
Hilo de guarda Conductor de fase Longitud de la lnea de XL = 0.9942 /km Calibre 1113 MCM, 400 kV. 24.14 km y la resistividad R = 5.7168 /km Grupo de conductores con del terreno de 40 m rext = 0.55 cm disposicin equiltera de 30 cm. Distancia de los conductores al piso de 40 m. Acotacin de las distancias en [m].

b) Cable trifsico tipo XLPE de 1600 mm2, 230 kV, un circuito, 60 Hz. Su tramo es de 500 m, estn enterrados a una profundidad de 1.5 m y tienen una disposicin equiltera entre los cables.

b c a

b c a c a

Figura 6.4 Arreglo de los cables subterrneos.

6.5
1.

Cuestionario
Para la obtencin de las impedancias de secuencia positiva y cero en lneas y cables, se requiere de la matriz de impedancia [Z] del arreglo, el cual se obtiene al utilizar el ATP en el modelado de las lneas o

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cables. Es importante mencionar que el modelado se debe de realizar en el modo de parmetros concentrados (modelo PI). La ecuacin a emplear para el clculo de las impedancias de secuencia positiva y cero, es la que se muestra a continuacin [2]:

Z0 0 0

0 Z p + 2Z m Z1 0 = 0 0 Z2 0 0

0 Z p Zm 0

0 Z p Zm 0

(6.1)

Donde Zp = Impedancia propia (Rp + jXp), en la diagonal principal de la matriz [Z]. Zm = Impedancia mutua (Rm + jXm), fuera de la diagonal principal de la matriz [Z]. Z0, Z1 y Z2 = Impedancias de secuencia cero, positiva y negativa del arreglo.
Demuestre la ecuacin 6.1

6.6

Conclusiones

Interprete sus conclusiones en forma individual.

6.7

Referencias
L. Prikler, H. K. Hoidalen, Users Manual ATP for Windows 9x/NT/2000/XP/Vista/Windows 7 version 5.6, November 2009. J. Duncan Glover, M. S. Sarma, Sistemas de Potencia, Anlisis y Diseo, Edit. Thomson, 3ra Edition, 2003.
Electrical Transmission and Distribution Reference Book, Westinghouse, 1982.

6.8

Anexo de tablas de calibres de cables XLPE y conductores ACSR


Tabla 6.1 Caractersticas fsicas y elctricas de los cables de potencia con aislamiento XLPE.

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Tabla 6.2 Caractersticas fsicas y elctricas de los cables de aluminio reforzados con alma de acero ACSR.

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