COLEGIO SANTA ANA

FONTIBON
FÍSICA GRADO DÉCIMO
SEGUNDO PERIODO

MOVIMIENTO EN EL PLANO
VECTORES Y MOVIMIENTO PARABÓLICO
ALEJANDRO MUSALÁN

2020
1
Movimiento en el plano

En el estudio del movimiento rectilíneo uniforme y uniforme acelerado, la posición

está determinada por una única coordenada, x para el movimiento horizontal y y
o h para el vertical o de caída libre. Una vez elegido el sistema de coordenadas se
deben marcar los ejes con la unidad de longitud apropiada, el metro simbolizado
con m es la unidad de medida en el sistema internacional de unidades, sin embar-
go, dependiendo de las condiciones del problema se puede elegir cualquier otra.
Muy pocas veces el movimiento real es rectilíneo uniforme ya que los objetos en
el universo están en interacción continua, generando cambios en la dirección del
movimiento, por lo tanto haciendo que la trayectoria varíe constantemente. Para
que un objeto tenga movimiento rectilíneo uniforme se requiere que esté en un lu-
gar aislado de toda interacción con los demás objetos del universo.
En la figura 1.1 se muestra la posición de un automóvil en un sistema de coordena-
das cartesiano unidimensional.

Figura 1.1: Posición en el movimiento unidimensional.

La posición del automóvil queda determinada tanto por la distancia al punto de

referencia como por el signo, que indica si la posición es a la derecha o a la izquier-
da del punto 0. De tal forma que, como se muestra en la figura 1.1, x 1 = −6 m y
x 2 = 3 m. Aunque la posición es una magnitud de carácter vectorial, en el movi-

1
2 Alejandro Musalán

miento unidimensional tan sólo es necesario especificar el signo, la cantidad y la

unidad de medida de la magnitud física utilizada, no es necesario el uso riguroso
de la teoría de vectores. En casos donde el movimiento es en dos o tres dimensio-
nes es indispensable su uso, ya que aportan la información necesaria que facilita el
estudio de los fenómenos físicos.
Los vectores se pueden representar en diferentes sistemas de coordenadas, por su
simplicidad las coordenadas cartesianas son ampliamente usadas en todas las ra-
mas de la física, sin embargo dependiendo de la simetría del problema, puede ser
conveniente usar coordenadas cilíndricas o coordenadas esféricas. Un vector se
puede representar en coordenadas cartesianas en términos de los vectores unita-
rios ı̂ y ̂, como su nombre lo indica su magnitud es la unidad, cada uno apunta en
la dirección de aumento de los ejes de coordenadas. El vector unitario ı̂ señala en
la dirección positiva del eje x, ̂ en la dirección positiva de y y si el movimiento es
en tres dimensiones, k̂ señala la dirección positiva del eje z, como se muestra en las
figuras 1.2 y 1.3.

1
̂
x
−2 −1 ı̂ 1 2

−1

−2

Figura 1.2: Vectores unitarios ı̂ y ̂ en un sistema de coordenadas cartesiano bidi-

mensional.

Con los vectores expresados en términos de los vectores unitarios, se pueden reali-
zar las operaciones1 entre ellos de una forma simple, tan sólo sumando o restando
las componentes en su respectivo eje de coordenadas, el cual está representado por
su vector unitario asociado. Por ejemplo, si ~ ~ = 5ı̂ + 4 ̂, la suma es
A = −2ı̂ + 3 ̂ y B
~ ~
A + B = 3ı̂ + 7 ̂ como se ve en la figura 1.4.
La resta o diferencia, ~A −B~ es un vector dirigido desde el final de B~ hasta el final de
~
A como se ve en la figura 1.5. Para este ejemplo la diferencia es ~ A −B ~ = −7ı̂ − ̂.

1 Además de la suma y resta, se definen otro tipo de operaciones entre vectores como el producto
escalar ~ ~ y el producto vectorial ~
A ·B ~.
A ×B
 CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 3

k̂

y
ı̂ ̂

Figura 1.3: Vectores unitarios ı̂, ̂ y k̂ en un sistema de coordenadas cartesiano tri-

dimensional.

5
B~

4
A~ +

2 ~
B
~
A
1

x
−3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1

Figura 1.4: Suma de vectores

1.1 Posición y desplazamiento

Para determinar la posición de un punto en el plano se utiliza el vector de posición,
que se representa usualmente con ~ r . En la figura 1.6 se muestra el movimiento des-
de el punto A hasta el punto B , donde el vector ~ r A representa la posición en el pun-
to A y ~
r B la posición en el punto B . El desplazamiento definido como el cambio de
posición, en notación vectorial es ∆r ~ =~ r B −~ r A , gráficamente el desplazamiento es
4 Alejandro Musalán

4 ~
~ −B
A
3

2 ~
B
~
A
1

x
−3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1

Figura 1.5: Diferencia de vectores

el vector que se extiende desde A hasta B sin importar la trayectoria o el camino

recorrido para ir de un punto al otro. Los vectores de posición son diferentes al vec-

B
6

5
∆
~r =
~r B

4
− ~r A

~rB
3
A
2
~rA
1

x
1 2 3 4

Figura 1.6: Vectores de posición.

tor desplazamiento en el sentido que la posición depende del sistema de referencia

elegido, sin embargo, el desplazamiento es el mismo independientemente del sis-
tema de referencia usado, como se presenta a continuación.

En la figura 1.7 se muestra el movimiento desde un punto A hasta un punto B con

sus respectivos vectores de posición definidos en sistemas de coordenadas diferen-
~ es el desplazamiento medido desde el sistema de coordenadas x y y (∆r
tes. ∆r ~ )0 el
desplazamiento desde x 0 y 0 .
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 5

y y′

B
6 1
r~B ′

5 x′

∆
~r =
−1 1
4 −1

∆
~r
r~B

′
3 −2
~
R r~A ′
2 −3

1 ~ = r~B − r~A
∆r
A
r~A
0 x
0 1 2 3 4 5

Figura 1.7: Desplazamiento en diferentes sistemas de referencia.

Para demostrar que el desplazamiento en los dos sistemas de referencia es igual, es

~ = (∆r
decir ∆r ~ )0 , se toma A como la posición inicial, B como la posición final y se
aplica la definición de desplazamiento para las posiciones en los dos sistemas de
referencia como se muestra en la figura 1.7. El desplazamiento en el sistema x y es

~ = r~ − r~
∆r (1.1)
B A

y en el sistema x 0 y 0 es
~ )0 = (~
(∆r r B )0 − (~
r A )0 (1.2)

En los dos sistemas de referencia el desplazamiento es el vector que se extiende

~ es el vector que señala la posición del siste-
desde A hasta B . En la figura 1.7, R
0 0
ma x y medida desde el sistema x y, es el vector que relaciona los dos sistemas
de referencia. De la suma gráfica de vectores en la figura se obtienen las siguientes
relaciones

~ + (~
R r A )0 = r~A (1.3)

y
~ + (~
R r B )0 = r~B (1.4)
~ de la ecuación 1.3 se tiene por una parte que
despejando R

~ = r~ − (~
R r A )0 (1.5)
A

~ de la ecuación 1.4 se tiene

y por otra parte despejando R

~ = r~ − (~
R r B )0 (1.6)
B
6 Alejandro Musalán

igualando los resultados de las ecuaciones 1.5 y 1.6

r A )0 = r~B − (~
r~A − (~ r B )0
al organizar, colocando a la derecha los términos correspondientes al sistema x y y
a la izquierda los del sistema x 0 y 0 y utilizando 1.1 y 1.2 se llega a

r )0 − (~
(~ r )0 = r~B − r~A
| B {z A } | {z }
~ )0
(∆r ~
∆r

concluyendo que
~ )0 = ∆r
(∆r ~

el desplazamiento en los dos sistemas de referencia es igual a pesar que los vecto-
res desplazamiento son diferentes, además la posición de un sistema respecto al
~ es irrelevante, es decir, la elección del sistema de
otro, representada por el vector R
referencia es arbitraria.

Ejemplo 1.1
Calcular el desplazamiento entre los puntos A y B de la figura 1.7:

1. en el sistema de referencia x y

2. en el sistema de referencia x 0 y 0

Solución:

1. Los vectores posición para los puntos A y B en el sistema de referencia

x y son
r~A = 5ı̂ + ̂
r~B = 3ı̂ + 6 ̂
el desplazamiento es

~ = r~ − r~
∆r B A

= 3ı̂ + 6 ̂ − (5ı̂ + ̂) eliminando el paréntesis

= 3ı̂ + 6 ̂ − 5ı̂ − ̂) agrupando términos semejantes
= 3ı̂ − 5ı̂ + 6 ̂ − ̂
= −2ı̂ + 5 ̂

2. Los vectores posición para los mismos puntos A y B en el sistema de

referencia x 0 y 0 son
r A )0 = −2ı̂ − 4 ̂
(~
 CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 7

r B )0 = −4ı̂ + ̂
(~

el desplazamiento entre estos puntos es

~ )0 = (~
(∆r r B )0 − (~
r A )0
= −4ı̂ + ̂ − (−2ı̂ − 4 ̂) eliminando el paréntesis
= −4ı̂ + ̂ + 2ı̂ + 4 ̂ agrupando términos semejantes
= −4ı̂ + 2ı̂ + ̂ + 4 ̂
= −2ı̂ + 5 ̂ (1.7)

llegando finalmente a comprobar, para este caso particular, que los despla-
zamientos son iguales aunque se observen desde sistemas de referencia di-
ferentes. Este resultado da la posibilidad de escoger libremente el sistema de
referencia sin que se vea afectado el resultado.
Como se ha mostrado, el vector desplazamiento es independiente del siste-
ma de referencia, de manera que, puede ser trasladarlo a otro sistema, ha-
ciendo coincidir su origen con el origen del nuevo sistema. La magnitud del
vector desplazamiento ∆r ~ simbolizada con |∆r ~ | o sólo ∆r se obtiene for-
mando el triángulo rectángulo, como se muestra en la figura 1.8. Utilizando
el teorema de Pitágoras se tiene que

∆r 2 = 22 + 52

de donde p
∆r = 29
en cuanto al ángulo, se tiene que tan α = 25 , de tal forma que α = tan−1 52 ,
¡ ¢

es decir α ≈ 68◦ y el ángulo en posición normal θ = 180◦ − α es 112◦ aproxi-

madamente.
El vector desplazamiento, ecuación 1.7, está expresado en coordenadas car-
tesianas usando vectores unitarios. El mismo vector en coordenadas polares
~
se determina con sup magnitud y ángulo en posición normal; ∆r = ∆r, θ. En
~ = 29, 112◦ , como se muestra en la figura.
este ejemplo ∆r

1.2 Velocidad y aceleración

Para que un objeto se mueva entre dos puntos debe tardar un tiempo, el cual se re-
presenta con ∆t , no es posible ocupar dos posiciones diferentes simultáneamente.
La velocidad media se define como la razón entre el desplazamiento y el tiempo
empleado en ese desplazamiento, por lo tanto
~
∆r
~
v= (1.8)
∆t
8 Alejandro Musalán

∆r
2

1
θ
α
x
−3 −2 −1 0 1

Figura 1.8: Vector desplazamiento.

si el intervalo de tiempo es muy pequeño, o en términos matemáticos, tiende a ce-

ro, se tiene la velocidad instantánea2 . Para expresar el tiempo ∆t , es suficiente con
saber su valor y la unidad de medida correspondiente, que en el sistema interna-
cional de unidades es el segundo, simbolizado con s, por lo tanto el tiempo es una
magnitud escalar, es decir, no tiene asociada ninguna dirección. Para el caso del
desplazamiento representado en la figura 1.7, si se toma, por ejemplo, ∆t = 4 s co-
mo el tiempo que tarda el desplazamiento desde A hasta B , con la longitud medida
en metros (m), la velocidad media calculada usando la ecuación 1.8 es

~
∆r −2ı̂ + 5 ̂
~
v= = (m/s) (1.9)
∆t 4

para realizar esta operación, vale la pena recordar lo que sucede cuando una mag-
nitud vectorial se multiplica por una escalar, lo cual, como se mostrará a continua-
ción, explica el principio de superposición o de independencia de los movimientos
perpendiculares.
Si ~
A = A x ı̂ + A y ̂ donde A x es la componente de ~
A en el eje x y A y la componente
de ~
A en el eje y y k un escalar, al multiplicar

k~
A = k(A x ı̂ + A y ̂)
= k A x ı̂ + k A y ̂

cada componente del vector se multiplica por el escalar k, el resultado será un nue-
vo vector cuya magnitud es k veces la del vector ~A, si k > 0, la dirección del vector
no se altera, si k < 0 el vector k ~
A señala en sentido opuesto a ~ A. Por ejemplo si

~
∆r ~
2~
v = lı́m v = dd rt , la velocidad instantánea es la derivada de la posición con res-
que conduce a ~
∆t →0 ∆t
pecto al tiempo, la cual es una magnitud vectorial que lleva la dirección de la variación instantánea de
la posición
 CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 9

~
A = 4ı̂ − 3 ̂ y k = 6 entonces

k~
A = 6(4ı̂ − 3 ̂)
= 24ı̂ − 18 ̂

la magnitud de ~
A,
p
|~
p
A| = 42 + 3 2 = 25 = 5
y la magnitud de k ~
A,
p
|k ~
p
A| = 242 + 182 = 900 = 30
para comparar los dos resultados se escribe |k ~
A| = 6(5) concluyendo que la magni-
tud de k ~
A es 6 veces la de ~
A, apuntando los dos en igual dirección.

Volviendo a la ecuación 1.9, se puede considerar como la multiplicación de un es-

calar por un vector,
1
~
v = (−2ı̂ + 5 ̂)
4
1 5
= − ı̂ + ̂
2 4
la componente de la velocidad en x es v x = − 12 m/s y la componente de la veloci-
dad en y es v y = 45 m/s. La velocidad en el eje x es independiente de la velocidad
en el eje y, es decir, se pueden considerar como dos movimientos simultáneos e
independientes.

La aceleración es también una magnitud de carácter vectorial y se define como la

razón entre el cambio de velocidad y el tiempo en el cual se presentó ese cambio,
se escribe

~
∆v
~
a= (1.10)
∆t
la aceleración tiene la dirección del cambio de velocidad y es constante cuando la
velocidad cambia de manera uniforme como en el caso del movimiento de caída
libre por ejemplo. Cuando la velocidad cambia de manera no uniforme la acelera-
ción es variable, estas variaciones se pueden presentar por un cambio constante en
la dirección del cambio de velocidad, es el caso del movimiento circular uniforme,
siendo, en este caso, constante la magnitud de la aceleración.
Hay dos casos característicos de movimiento en el plano, el movimiento parabólico
y el circular uniforme.

1.3 Movimiento parabólico

El estudio del movimiento parabólico se puede abordar utilizando el principio de
superposición, según el cual, los movimientos horizontal y vertical se pueden ana-
lizar de forma independiente, sin que el movimiento sobre una de esas direcciones
10 Alejandro Musalán

afecte al otro. Un movimiento es parabólico cuando se cumplen las siguientes con-

diciones; en primer lugar, es un movimiento en el cual no se tiene en cuenta la
resistencia del aire y en segundo lugar se asume que la única aceleración en el mo-
vimiento es la gravedad g , que se considera constante.
En consecuencia el movimiento parabólico es la superposición de un movimiento
horizontal con velocidad constante en donde

x = vi x t (1.11)

x es la posición horizontal, v i x es la componente de la velocidad inicial horizontal

y t el tiempo, con un movimiento vertical de caída libre cuyas ecuaciones son

g t2
y = yi + vi y t − (1.12)
2

v 2f y = v i2y − 2g y (1.13)

v f y = vi y − g t (1.14)

en estas ecuaciones y i es la posición inicial, v i y es la componente de la velocidad

inicial, v f y es la componente de la velocidad final, todo sobre el eje vertical. Al es-
cribir las ecuaciones de esta manera, con el signo negativo en la aceleración de la
gravedad, se asume la misma convención de signos que en el plano cartesiano.
En la figura 1.9 se muestra el vector velocidad inicial con sus respectivas compo-
nentes cartesianas. Utilizando las razones trigonométricas en el triángulo rectán-
gulo se deduce que las componentes de la velocidad inicial son

v i x = v i cos θ (1.15)
y
v i y = v i sen θ (1.16)

v~i
viy
θ
vix
Figura 1.9: vector velocidad inicial con sus respectivas componentes cartesianas.
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 11

Ejemplo 1.2
Calcular las componentes cartesianas del vector velocidad

→
−
v i = 10 m/s, θ = 75◦
.

Solución:
sus componentes son, de acuerdo a las ecuaciones 1.15 y 1.16

en el eje x y en el eje y

v i x = v i cos θ v i y = v i sin θ
= (10 m/s) cos(75◦ ) = (10 m/s) sen(75◦ )
= 2, 59 m/s = 9, 66 m/s.

Como se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10: Componentes rectangulares del vector velocidad.

Como la velocidad horizontal es constante, v i x se acostumbra escribir solamente

como v x , con el animo de recordar que la velocidad no cambia sin importar que se
trate de la velocidad inicial, final o en cualquier otro punto sobre el eje x.
Todo movimiento parabólico está descrito por las ecuaciones generales de movi-
miento 1.11, 1.12, 1.13 y 1.14, sin embargo, a partir de ellas se deducen nuevas
ecuaciones que son aplicables a casos particulares del movimiento, como los que
se analizan a continuación.
12 Alejandro Musalán

En la figura 1.11, se representa el movimiento de una pelota lanzada desde el piso

y i = 0, con una velocidad inicial v~i a un ángulo θ, que cae en un punto a la misma
altura del sitio de lanzamiento y i = 0. A la máxima distancia horizontal recorri-
da por la pelota, representada en la figura con x max , se le denomina alcance y se
simboliza con la letra R, la altura máxima lograda por la pelota en su movimiento,
simbolizada en la figura con y max se representa con la letra h para diferenciarla de
cualquier otra altura. El problema consiste en calcular R y h.

Figura 1.11: Movimiento de una pelota lanzada a una velocidad inicial v~i con un
ángulo θ, con los puntos de inicio y final a igual altura.

La asignación de la posición inicial es arbitraria, se escoge a conveniencia para sim-

plificar las ecuaciones usadas en el análisis de un problema, en este caso se toma
la posición inicial y i = 0, es decir, la posición se mide desde el sitio de lanzamiento.
La ecuación 1.12 queda

g t2
y = vi y t − (1.17)
2

al considerar que los movimientos son independientes y simultáneos, se entiende

que el tiempo en el movimiento horizontal es igual al del movimiento vertical para
una posición dada, en consecuencia, despejando el tiempo de la ecuación 1.11

x
t=
vx

y reemplazando en la ecuación 1.17

CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 13

x g x 2
µ ¶ µ ¶
y = vi y − resolviendo el cuadrado y agrupando términos
vx 2 vx
vi y g
µ ¶ µ ¶
y= x− x2 usando las ecuaciones 1.15 y 1.16
vx 2v x2
à !
v i sen θ g sen θ
µ ¶
y=  x− x2 cancelando términos y usando tan θ =
v
i cos θ 2v 2
i
cos 2θ cos θ
à !
g
y = tan θ x − x2 (1.18)
2v i2 cos2 θ

la ecuación 1.18 es la ecuación de la trayectoria, corresponde a una ecuación de

segundo grado cuya gráfica es una parábola. Como la altura inicial es igual a la
altura final y la posición inicial es cero, la ecuación 1.18 queda

à !
g
0 = tan θ x − x2 tomando x como factor común
2v i2 cos2 θ
à !
g
0 = x tan θ − x
2v i2 cos2 θ

el producto es cero cuando x = 0, que es punto de lanzamiento, o cuando

g
tan θ − x =0
2v i2 cos2 θ

es el punto de caída, despejando x de esta ecuación se obtiene la distancia máxima

horizontal o alcance R, así
g
x = tan θ
2v i2 cos2 θ
trasponiendo términos
tan θ(2v i2 cos2 θ)
x=
g
sen θ
Usando, tan θ = y reduciendo términos
cos θ
sen θ
(2v i22 θ)
cos
cosθ

x= 
g
se llega a
2v i2 sen θ cos θ
x=
g
usando la identidad del ángulo doble para seno; sen(2θ) = 2 sen θ cos θ se llega fi-
nalmente a la ecuación de alcance
14 Alejandro Musalán

v i2 sen(2θ)
R= (1.19)
g

Al igual que en caso del movimiento vertical donde la velocidad disminuye 9, 8 m/s
cada segundo, en su movimiento hacia arriba hasta que momentáneamente su ve-
locidad es cero, para luego comenzar su movimiento hacia abajo, en ese instante
cuando su velocidad es cero, ha alcanzado el punto de altura máxima. En el movi-
miento parabólico sucede lo mismo, ya que es considerado como la superposición
de dos movimientos independientes, un movimiento vertical igual al de caída libre
y uno horizontal con velocidad constante, de tal forma que en el movimiento para-
bólico la altura máxima se alcanza cuando v f y = 0. Con esta condición, usando la
ecuación 1.13

v 2f y = v i2y − 2g y como v i y = 0
0 = v i2y − 2g y al despejar y, se tiene la altura máxima simbolizada con h
v i2y
h= usando la ecuación la ecuación 1.16
2g
se llega a la ecuación de altura máxima

v i2 sen2 θ
h max = (1.20)
2g

El tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima se deduce de la ecuación 1.14,

con v i y = 0

v f y = vi y − g t como v i y = 0
0 = vi y − g t despejando t
vi y
t= usando 1.16
g
v i sen θ
t= (1.21)
g
la ecuación 1.21, es el tiempo que tarda la pelota en llegar al punto de altura má-
xima. Como la aceleración es constante, tarda un tiempo igual en caer a la misma
altura, por lo tanto el tiempo total, llamado tiempo de vuelo , simbolizado con t v ,
es

2v i sen θ
tv = (1.22)
g
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 15

Si un lanzamiento es horizontal y se hace desde una altura y sobre el piso, como

se muestra en la figura 1.12, la velocidad inicial es paralela al eje x, por lo tanto
el ángulo de lanzamiento θ = 0◦ con lo cual se tiene que; v x = v i y v i y = 0, a este
movimiento se le llama semiparabólico. Las ecuaciones 1.11, 1.12, 1.13 y 1.14 se
transforman en

x = vx t (1.23)

g t2
y = yi − (1.24)
2

v 2f y = −2g y (1.25)

v f y = −g t (1.26)

Figura 1.12: Esfera rodando sobre una mesa. Al caer al piso, la esfera tiene compo-
nentes de velocidad horizontal v i = v x , vertical v f y y su velocidad final v~f .

Ejemplo 1.3
Un balón se lanza desde el piso a una velocidad inicial v i = 15 m/s con un
ángulo θ = 60◦ sobre el piso, figura 1.11.

Calcular:

1. el alcance

2. la altura máxima

3. el tiempo que tarda el balón en el aire

Solución:
16 Alejandro Musalán

1. Usando la ecuación 1.19 se calcula el alcance R, teniendo presente

que, al momento de calcular sen(2θ), el ángulo se multiplica por dos y
luego se halla el seno del ángulo resultante

(15 m/s)2 sen[2(60◦ )]

R=
9, 8 m/s 2

(15 m/s)2 sen[120◦ ]

R=
9, 8 m/s 2
(225 m 2 /s 2 )(0, 87)
R=
9, 8 m/s 2
R = 19, 97 m

2. La altura máxima se halla con la ecuación 1.20, esta ecuación contie-

ne el término sen2 θ, el cual se halla calculando primero sen θ y luego
elevando el resultado al cuadrado

(15 m/s)2 (sen(60◦ ))2

h max =
2(9, 8 m/s 2 )

(225 m 2 /s 2 )(0, 87)2

h max =
19, 6 m/s 2
(225 m 2 /s 2 )(0, 76)
h max =
19, 6 m/s 2
h max = 8, 72 m

3. El tiempo que tarda el proyectil en llegar nuevamente al piso se calcula

con la ecuación 1.22
2(15 m/s) sen(60◦ )
tv =
9, 8 m/s 2

2(15 m/s)(0, 87)

tv =
9, 8 m/s 2
t v = 2, 66 s

Se han utilizado dos cifras decimales en el cálculo de las magnitudes,

aproximando el valor de sen(60◦ ) = 0, 86602540... a 0, 87.
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 17

Ejemplo 1.4
Un balón se lanza desde el piso a una velocidad de 20 m/s. Calcular:

1. el alcance si el lanzamiento se hace primero con un ángulo de 15◦ y

luego a 75◦ .

2. el alcance si el lanzamiento se hace primero con un ángulo de 30◦ y

luego a 60◦ .

3. el alcance máximo.

Solución:
Para responder a estos puntos se utiliza la ecuación 1.19 en cada caso.

1. Lanzamiento a 15◦

(20 m/s)2 sen[2(15◦ )]

R= = 20, 41 m
9, 8 m/s 2

Lanzamiento a 75◦

(20 m/s)2 sen[2(75◦ )]

R= = 20, 41 m
9, 8 m/s 2

La suma de los dos ángulos de lanzamiento es 90◦ , por lo tanto los án-
gulos son complementarios, obteniendo con ellos el mismo alcance.

2. Lanzamiento a 30◦

(20 m/s)2 sen[2(30◦ )]

R= = 35, 35 m
9, 8 m/s 2

Lanzamiento a 60◦

(20 m/s)2 sen[2(60◦ )]

R= = 35, 35 m
9, 8 m/s 2

Al igual que en el punto anterior, los ángulos son complementarios,

obteniendo también el mismo alcance.
En general sucede que, los lanzamientos con igual valor de velocidad
inicial realizados con ángulos complementarios tienen el mismo al-
cance.

3. Para un valor dado de velocidad inicial, el alcance queda determina-

do por su ángulo de lanzamiento. Mas específicamente por sen(2θ),
por lo tanto, el alcance máximo se logrará cuando sen(2θ) tenga su
máximo valor. La función seno al igual que la función coseno tienen
18 Alejandro Musalán

su rango en el intervalo [−1, 1], siendo 1 su valor máximo, de tal for-

ma que el alcance máximo se lograra cuando el lanzamiento sea a un
ángulo tal que sen(2θ) = 1, de lo cual se deduce que θ = 45◦ , ya que
sen[2(45◦ )] = sen(90◦ ) = 1 el cual, como se menciono antes, es el valor
máximo. Figura 1.13.
El alcance máximo es

(20 m/s)2 sen[2(45◦ )]

R=
9, 8 m/s 2

(20 m/s)2 sen(90◦ )

R=
9, 8 m/s 2
(20 m/s)2 (1)
R= = 40, 82 m
9, 8 m/s 2

Figura 1.13: Alcance para lanzamientos a ángulos complementarios.

Ejemplo 1.5
Desde el piso se lanza un balón a un ángulo de 60◦ , logrando un alcance de
50 m. ¿Con qué velocidad se lanzó el balón?, ¿cuánto tardó en llegar a ese
punto? y ¿cuál fue su altura máxima?

Solución:
Conociendo el alcance y el ángulo de lanzamiento, se utiliza la ecuación 1.19
para hallar la velocidad inicial.

v i2 sen(2θ)
R=
g
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 19

despejando v i de este ecuación

s
gR
vi =
sen(2θ)

reemplazando s
(9, 8 m/s 2 )(50 m)
vi =
sen(2(60◦ ))
s
(9, 8 m/s 2 )(50 m)
vi =
sen(120◦ )
s
490 m 2 /s 2
vi = = 23, 79 m/s
0, 87
el tiempo de vuelo se halla con la ecuación 1.22

2(23, 79 m/s) sen(60◦ )

tv = = 4, 21 s
9, 8 m/s 2
y la altura máxima con la ecuación 1.20

(23, 79 m/s)2 (sen(60◦ ))2

h max = = 21, 66 m
2(9, 8 m/s 2 )

Ejemplo 1.6
Un cañon logra disparar proyectiles con una rapidez de 30 m/s. En uno de
los lanzamientos, el proyectil tarda 3 s en llegar al piso. Calcular el ángulo
de lanzamiento.

Solución:
Se utiliza la ecuación 1.22 de la cual se obtiene sen θ
2v i sen θ
tv =
g

despejando
g tv
sen θ =
2v i
reemplazando
(9, 8 m/s 2 )(3 s)
sen θ =
2(30 m/s)
sen θ = 0, 49
20 Alejandro Musalán

se utiliza la función inversa de seno para calcular el ángulo de lanzamiento

θ = sen−1 (0, 49) = 29, 34◦

Ejemplo 1.7
Una bola rueda a 5 m/s por el borde de una mesa de 85 cm de altura, figura
1.12
Calcular:

1. el tiempo que tarda en caer.

2. la distancia horizontal que recorre la bola.

3. la velocidad al tocar el piso.

Solución:
Como la bola rueda sobre la mesa, es decir, el movimiento es horizontal, la
velocidad inicial v i = 5 m/s, es la componente de la velocidad en el eje x,
por lo tanto v x = 5 m/s y v i y = 0

1. De la ecuación 1.24 se despeja el tiempo

g t2
y = yi −
2
midiendo la posición desde el sitio de lanzamiento, se tiene que la po-
sición inicial y i = 0 y la altura de la mesa medida desde ese punto ha-
cia abajo es negativa, por lo tanto, una vez hecha la conversión de cm
a m, la posición final queda y = −0, 85 m.
Despejando t s
2y
t= −
g
reemplazando s
2(−0, 85 m)
t= − = 0, 42 s
9, 8 m/s 2

2. La distancia horizontal a la que llega la bola se halla con la ecuación

1.23
x = (5 m/s)(0, 42 s) = 2, 10 m

3. La velocidad con la que llega al piso, es decir, la velocidad final tiene

dos componentes; una horizontal que es la velocidad con que la bola
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 21

deja la mesa v x = 5 m/s y la otra vertical que se calcula con la ecuación

1.25 o 1.26.
Utilizando la ecuación 1.26 se tiene que

v f y = −(9, 8 m/s 2 )(0, 42 s) = −4, 12 m/s

Las componentes y el vector velocidad final forman un triángulo rec-

tángulo, como se muestra en la figura 1.14, siendo v f la hipotenusa
del triángulo, por lo tanto, la magnitud del vector velocidad final se
calcula con el teorema de Pitágoras
q
vf = v x2 + v 2f y

reemplazando p
vf = (5 m/s)2 + (−4, 12 m/s)2
v f = 6, 48 m/s
para establecer la dirección del vector se halla tan θ

vf y 4, 12 m/s
tan θ = = = 0, 82
vx 5 m/s

usando la función inversa de tangente para hallar el ángulo

θ = tan−1 (0, 82) = 39, 35◦

para expresar el vector resultante, el ángulo debe estar en posición

normal, es decir, el ángulo debe medirse desde el eje horizontal giran-
do en sentido contrario a las manecillas del reloj, el ángulo del vector
resultante será entonces 360◦ − θ = 320, 65◦ .

Figura 1.14: Ángulo del vector resultante.

22 Alejandro Musalán

Ejemplo 1.8
Si la mesa de la figura 1.12 tiene una altura de 1 m, ¿qué velocidad debe
tener la esfera para que llegue a 1, 5 m de la base?

Solución:
La velocidad de la esfera es v x , debido a que la esfera se mueve inicialmente
sobre la superficie horizontal de la mesa. Para calcular esta velocidad se usa
la ecuación 1.23
x
vx =
t
inicialmente se debe calcular el tiempo que tarda en caer, que es el mismo
tiempo que tarda en recorrer horizontalmente los 1, 5 m. Este tiempo se cal-
cula usando la ecuación 1.24. Haciendo y i = 0 (posición medida desde el
sitio donde la esfera deja la mesa) por lo tanto y = −1 m y despejando t
s
2y
t= −
g

reemplazando s
2(−1 m)
t= − = 0, 45 s
9, 8 m/s 2
usando este tiempo en la ecuación 1.23 para hallar la velocidad inicial

1, 5 m
v x = vi = = 3, 33 m/s
0, 45 s

Figura 1.15: Alcance sobre un plano inclinado.

Ejemplo 1.9
Un balón se lanza desde el piso con una velocidad inicial v~o a un ángulo
θ con respecto a un plano inclinado, como se muestra en la figura 1.15, el
ángulo de inclinación del plano, respecto a la horizontal es φ. Calcular la
distancia R a la que cae el balón, en términos de las magnitudes de la figura,
v o , θ, φ y g .

Solución:
CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 23

La velocidad inicial forma un ángulo θ + φ con respecto a la horizontal, de

tal manera que sus componentes cartesianas son

v x = v o cos(θ + φ)

v i y = v o sen(θ + φ)
usando las ecuaciones 1.11 y 1.12 para hallar x y y, que son las componentes
~
horizontal y vertical de la posición R.
Despejando x de la ecuación 1.11 y reemplazando la componente de la ve-
locidad se tiene
x = v o cos(θ + φ)t (1.27)
de forma similar, despejando y de la ecuación 1.12 y reemplazando la com-
ponente de la velocidad

g t2
y = v o sen(θ + φ)t − (1.28)
2
además, las componentes x y y están relacionadas con R mediante las razo-
nes
y
sen φ = , y = R sen φ (1.29)
R
x
cos φ = , x = R cos φ (1.30)
R

Reemplazando la ecuación 1.30 en 1.27 y la ecuación 1.29 en 1.28, resulta

R cos φ = v o cos(θ + φ)t (1.31)

y
g t2
R sen φ = v o sen(θ + φ)t − (1.32)
2
despejando t de la ecuación 1.31

R cos φ
t= (1.33)
v o cos(θ + φ)
reemplazando la ecuación 1.33 en 1.32
¶2
R cos φ g R cos φ
µ ¶ µ
R sen φ = v o sen(θ + φ) −
v o cos(θ + φ) 2 v o cos(θ + φ)
24 Alejandro Musalán

organizando la ecuación para igualarla a cero

¶2
g R cos φ R cos φ
µ µ ¶
− v o sen(θ + φ) + R sen φ = 0
2 v o cos(θ + φ) v o cos(θ + φ)
desarrollando el cuadrado en el primer término y efectuando el producto en
el segundo

g R 2 cos2 φ o sen(θ + φ)R cos φ

v
µ ¶
−  + R sen φ = 0
2v o cos (θ + φ) o cos(θ + φ)
2 2 v

sen(θ + φ)
reemplazando la identidad, tan(θ + φ) = en la ecuación anterior
cos(θ + φ)

g R 2 cos2 φ
− R tan(θ + φ) cos φ + R sen φ = 0
2v o2 cos2 (θ + φ)

factorizando R
g R cos2 φ
µ ¶
− tan(θ + φ) cos φ + sen φ R = 0
2v o2 cos2 (θ + φ)

se obtiene el producto de dos factores igual a cero, como R no puede ser

cero, ya que es la distancia sobre el plano a la cual cae el balón, entonces
todo el término dentro del paréntesis debe ser cero para que la igualdad se
satisfaga, por lo tanto

g R cos2 φ
− tan(θ + φ) cos φ + sen φ = 0
2v o2 cos2 (θ + φ)

despejando R de esta ecuación se llega al resultado pedido

2v o2 cos2 (θ + φ)(tan(θ + φ) cos φ + sen φ)

R=
g cos2 φ

esta expresión se puede reducir aplicando las identidades trigonométricas

de la suma de ángulos, de la siguiente manera

sen(θ + φ)
µ ¶
2 2
2v o cos (θ + φ) cos φ + sen φ
cos(θ + φ)
R=
g cos2 φ

aplicando la propiedad distributiva

sen(θ+2φ)
z }| {
2v o2 cos(θ + φ)[sen(θ + φ) cos φ + cos(θ + φ) sen φ)]
R=
g cos2 φ
 CAPÍTULO 1. MOVIMIENTO EN EL PLANO 25

llegando finalmente a

2v o2 cos(θ + φ) sen(θ + 2φ)

R=
g cos2 φ

esta es la distancia sobre el plano a la cual cae el balón expresada en térmi-

nos de v o , θ , φ y g .

1.4 Problemas propuestos

1. Desde un avión que viaja horizontalmente a 1 620 m de altura, con una ve-
locidad de 720 km/h, se deja caer una caja con provisiones. ¿Qué distancia
horizontal habrá recorrido la caja al momento de tocar el piso?

2. Un futbolista golpea un balón desde el piso. El balón deja el piso a una ve-
locidad de 20 m/s formando un ángulo de 37◦ con la horizontal. Calcular el
alcance del balón.

3. Para responder un servicio, un jugador de tenis golpea la pelota lanzándola

horizontalmente a 40 m/s. Si la pelota es golpeada cuando viaja a una altura
de 1, 25 m, ¿a qué distancia del jugador caerá la pelota?

Estos problemas son para resolver en el cuaderno y entregar cuando se reinicien

labores.
26 Alejandro Musalán

Respuestas de los problemas propuestos

1. x = 3 600 m

2. R = 38, 4 m

3. x = 20 m
Bibliografía

[1] S ERWAY, R AYMOND A. y J EWETT, J OHN W J R, Física para ciencias e ingenierias,

séptima edicion. Volumen I, Cengage Learning , Mexico, 2008.

[2] Y OUNG , H UGH D. y F REEDMAN , R OGER A, Física Universitaria, decimosegunda

edicion. Volumen I, Addison-Wesley , Mexico, 2009.

[3] R ESNIK , R OBERT., H ALLIDAY, D AVID y K RANE , K ENNETH S., Física Vol. 1, cuar-
ta edicion. Volumen I, Compañia Editorial Continental, S.A. De C.V. , Mexico,
1993.

[4] G IANCOLI , D OUGLAS C., Física para Ciencias e Ingeniería, cuarta edición. Volu-
men I, Pearson Educación , Mexico, 2008.

[5] K LEPPNER , D ANIEL y KOLENKOW, R OBERT J, An introduction to mechanics, se-

cond edition, Cambridge University Press , United Kingdom, 2014.

27
Índice alfabético

aceleración, 12 semiparabólico, 65
aceleración centrípeta, 79
alcance, 62, 63 tercera ley de Newton, 86
altura máxima, 64 tiempo de vuelo, 64
angulo central, 89 trayectoria, 10

caída libre, 38 vector posición, 53

coordenadas polares, 57 velocidad, 12
velocidad angular, 76
desplazamiento, 11
diagrama de fuerzas, 88
distancia, 11

frecuencia, 75, 76
frecuencia angular, 75, 76
fuerza centrípeta, 114
fuerza de fricción, 87
fuerza normal, 87

magnitudes derivadas, 4
magnitudes físicas escalares, 5
magnitudes físicas vectoriales, 5
magnitudes fundamentales, 3
movimiento circular uniforme, 75
movimiento rectilíneo uniforme, 12

periodo, 75, 76
peso, 87
posición, 10
primera ley de Newton, 85
pulgada, 80

radian, 77
rapidez, 11
rapidez M.C.U., 77

segunda ley de Newton, 85

28