lOMoARcPSD|23591998

TC- Metodos Numericos- Subgrupo 21 -ESC3-1

Métodos Numéricos (Politécnico Grancolombiano)

Escanea para abrir en Studocu

Studocu no está patrocinado ni avalado por ningún colegio o universidad.

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)
 lOMoARcPSD|23591998

Introducción
El presente Trabajo colaborativo tiene como fin afianzar los conocimientos obtenidos durante
los diferentes escenarios del curso de Métodos Numéricos, en este ejercicio se plantea una
suposición sobre el Rover Perseverance II dado en el siguiente contexto:

Imagen 1, fuente: Actividad2 – Escenario3, Métodos Numéricos, Politécnico Gran Colombiano.

La situación que se plantea es la siguiente:

¿Cuánto demora en caer?

Supongamos que rover Perseverance II ha logrado llegar a un planeta desconocido, y dentro de
sus tareas está el estudio del comportamiento de los objetos en este nuevo lugar. Uno de los
experimentos a realizar es el lanzamiento de un dron para tomar fotos de la superficie del
planeta, con lo cual se quiere validar si el objeto cumple con las leyes físicas terrestres
(cinemática), y también intentar determinar una ecuación para el movimiento de los cuerpos en
el espacio abierto de este planeta. Por tanto, el Perseverance II volar ́a un dron de masa 1 kg
desde el suelo al lado del cráter y registrar ́a su altura desde el suelo cada 0.2 segundos, durante
5 segundos.

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)

 lOMoARcPSD|23591998

Entrega 1 – Escenario 3
En esta actividad se desarrollan los siguientes puntos:

a) Construir el polinomio de interpolación para los datos dados en el documento adjunto.

Polinomio de Interpolación

A partir de los datos entregados en el archivo CSV, se crea la siguiente tabla para el desarrollo
del ejercicio:

Tiempo (s) Altura (m)

0,4 3,249309952
0,8 6,086189824
1,0 8,2879
1,2 11,65607386
1,8 33,92398742
4,0 270,4408

Puesto que se tiene un numero n = 6 de datos, el grado del polinomio interpolador (m) se
determina mediante la ecuación.

𝑚 =𝑛−1 𝑚=5

De esta manera se tiene que el polinomio de interpolación que modelara la altura del Rover en
diferentes instantes de tiempo tiene la forma que se muestra en la ecuación.

𝑦(𝑡) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑡 + 𝑎2 𝑡 2 + 𝑎3 𝑡 3 + 𝑎4 𝑡 4 + 𝑎5 𝑡 5

𝑦(𝑡) = 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑏𝑒𝑟 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

𝑡 = 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜.
𝑎𝑖 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑟𝑒𝑎𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.

Para construir el polinomio interpolador de Newton, se debe realizar el cálculo por diferencias
divididas de cada una de las constantes de interpolación. Para el cálculo de la primera diferencia
dividida se debe hacer el uso de la ecuación.

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)

 lOMoARcPSD|23591998

Para el cálculo de la segunda diferencia dividida se hace un cálculo recursivo donde se usa el
cálculo anterior hecho con la ecuación anterior. Este cálculo se realiza con la siguiente ecuación.

Puesto que se debe calcular hasta la quinta diferencia dividida, esto se realiza haciendo un
cálculo recursivo con la diferencia dividida anterior. El cálculo de todas las diferencias divididas
se muestra en la siguiente tabla.

Tempo Altura Diferencias Divididas

i
Primera Segunda Tercera Cuarta Quinta
0 0,4 3,219309952

1 0,8 6,086189824 7,16719968

2 1,0 8,2879 11,00855088 6,402252

3 1,2 11,65607386 16,84086928 14,580796 10,22318

4 1,8 33,92398742 37,11318928 25,3404 10,759604 0,38316

5 4,0 270,4408 107,5076421 25,140876 -0,066508 -3,38316 -1,0462

Realizando comparación con el código de Python evidenciamos el mismo resultado.

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)

 lOMoARcPSD|23591998

Imagen 2, Código Python Newton, fuente: Elaboración Propia.

Puesto que el polinomio interpolador de Newton es de grado m = 5 y tiene la forma de la

ecuación 2, se usará la siguiente ecuación para calcular los coeficientes de interpolación a
subíndice i.

Cada coeficiente a subíndice i se obtiene al expandir la anterior ecuación, este es un proceso

largo y tedioso y fue resuelto en calculadoras web, por tal razón en la siguiente tabla se muestra
el valor numérico de cada constante de interpolación a subíndice i.

i 𝑏𝑖 𝑎𝑖
0 3,219309952 -8,96E-13
1 7,16719968 9,763
2 6,402252 -4,4178
3 10,22318 -1,8345
4 0,38316 5,8234
5 -1,0462 -1,0462

Se tiene entonces que el polinomio de interpolación de Newton para los datos mostrados en la
primera tabla es aproximadamente:

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)

 lOMoARcPSD|23591998

b) Reconstruir la lista de los datos se debían haber recibido, es decir presentar la tabla con
los 26 datos, desde t = 0 a t = 5 en intervalos de 0.2 segundos.

Lista de los datos Recibidos

LISTA DE DATOS (Con base en el polinomio de interpolación)

Tiempo (y) Altura (y= f(y))

0,0 0,000
0,2 1,770
0,4 3,219
0,6 4,545
0,8 6,086
1,0 8,288
1,2 11,656
1,4 16,720
1,6 23,991
1,8 33,924
2,0 46,875
2,2 63,062
2,4 82,526
2,6 105,089
2,8 130,314
3,0 157,466
3,2 185,472
3,4 212,878
3,6 237,812
3,8 257,943
4,0 270,441
4,2 271,934
4,4 258,471
4,6 225,483
4,8 167,739
5,0 79,308

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)

 lOMoARcPSD|23591998

c) Realizar la gráfica del polinomio y de los datos recibidos.

Grafica del Polinomio

Graficando: y=9763x-4418x^2-1835x^3-5823x^4-1046x^5

Imagen 3, Grafico Polinomio, Fuente: Elaboración Propia

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)

 lOMoARcPSD|23591998

Grafica de los datos Recibidos

Imagen 4, Grafica del comportamiento Dron, Fuente: Elaboración Propia.

Se da entender en la gráfica que la altura incrementa progresivamente y de forma acelerada,

pero luego de determinado tiempo, la altura deja de incrementarse para caer súbitamente.

Preguntas de Discusión

1.1.1. ¿Existe algo particular en el grado del polinomio?

Se determina que es un polinomio de grado 5, En matemática, se denomina ecuación de

quinto grado o ecuación quintica a una ecuación polinómica en que el exponente de la
variable independiente de mayor grado es cinco.

Fuente: Wikipedia, definición de polinomio de quinto grado, tomado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_de_quinto_grado

Dada la definición anterior y basándonos en el concepto del polinomio interpolador de

newton, vemos que el polinomio es útil puesto que son pocos los puntos que se deben
interpolar, esto permite que a medida que crecen el número de puntos, también crece el
grado del polinomio.

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)

 lOMoARcPSD|23591998

1.1.2. ¿El comportamiento Observado en el experimento se podría semejar a un

comportamiento similar en la tierra?

El comportamiento del Dron nos deja ver que hay aceleración a medida que transcurre
el tiempo, de t= 0 a T=4.8 llega a una altura máxima de 167 mts y luego en el t=5 se
pierde altura, según como se ve en la última gráfica, esto permite determinar que el
dron podría semejar un comportamiento similar en la tierra teniendo en cuenta factores
de aceleración y trayectoria.

Descargado por Jhon Alexander Ruiz Pimentel (jhon.aruiz@gmail.com)