Mecánica Vectorial - Dinámica

PROBLEMAS SEMANA 3
Problema: El carro A y el bloque de la figura pesan 𝟏𝟐𝟓 𝑵
y 𝟐𝟓𝟎 𝑵, respectivamente. Los objetos están en reposo y
el resorte de constante 𝒌 = 𝟒𝟏𝟕 𝑵/𝒎 no está deformado
cuando los bloques se encuentran en la posición mostrada
en la figura. Determine la velocidad y la aceleración del
bloque B cuando esté 𝟎, 𝟑 𝒎 debajo de su posición inicial.

Datos Igualando (1) = (2)

𝑾𝑨 𝟏𝟐𝟓
𝑾𝑨 = 𝟏𝟐𝟓 𝑵 ⟹ 𝒎𝑨 = = ⟹ 𝒎𝑨 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟒 𝑲𝒈
𝒈 𝟗. 𝟖𝟏 𝟏𝟐. 𝟕𝟒𝒂 + 𝟒𝟏𝟕𝒙 = 𝟐𝟓𝟎 − 𝟐𝟓. 𝟒𝟖𝟒𝒂
𝑾𝑩 𝟐𝟓𝟎
𝑾𝑩 = 𝟐𝟓𝟎 𝑵 ⟹ 𝒎𝑩 = = ⟹ 𝒎𝑩 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟖𝟒 𝑲𝒈
𝒈 𝟗. 𝟖𝟏
𝟑𝟖. 𝟐𝟐𝟒𝒂 = 𝟐𝟓𝟎 − 𝟒𝟏𝟕𝒙
Resorte de constante 𝒌 = 𝟒𝟏𝟕 𝑵/𝒎 no está
Dividiendo entre 𝟑𝟖. 𝟐𝟐𝟒
deformado en la posición mostrada
Cuando B esté 𝟎, 𝟑 𝒎 debajo de su posición 𝒂 = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙 (𝟑)
inicial mostrada hallar: 𝒗𝑩 =? ? ? y 𝒂𝑩 =? ? ?
Solucion
Carro A
La ecuacion (3) se puede escribir
𝒅𝒗
Diagramas = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙
𝒅𝒕

𝒅𝒗 𝒅𝒙
= 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙
⏟
𝒅𝒙 𝒅𝒕
𝒗

𝒗𝒅𝒗 = (𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙)𝒅𝒙

Integrando:
𝒗 𝒙
DCL DMA
∫ 𝒗𝒅𝒗 = ∫(𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏𝒙)𝒅𝒙
𝟎 𝟎
Ecuaciones de movimiento
⃗⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝑨 (𝒂 𝟏 𝟐
+ ⏟ 𝒙 )𝑨 𝒗 = 𝟔. 𝟓𝟒𝒙 − 𝟓. 𝟒𝟓𝟓𝒙𝟐
𝒂 𝟐
𝑻 − 𝒌𝒙 = 𝒎𝑨 𝒂
𝒗 = √𝟐(𝟔. 𝟓𝟒𝒙 − 𝟓. 𝟒𝟓𝟓𝒙𝟐 )
𝑻 − 𝟒𝟏𝟕𝒙 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟒𝒂
Para 𝒙 = 𝟎. 𝟑 𝒎
𝑻 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟒𝒂 + 𝟒𝟏𝟕𝒙 (𝟏) 𝒗 = √𝟐(𝟔. 𝟓𝟒 ∗ 𝟎. 𝟑 − 𝟓. 𝟒𝟓𝟓 ∗ 𝟎. 𝟑𝟐 )
Bloque B
Diagramas 𝒗 = 𝒗𝑩 = 𝟏. 𝟕𝟏𝟓 𝒎⁄𝒔
Hallando aceleracion
En (3) para 𝒙 = 𝟎. 𝟑 𝒎

𝒂 = 𝟔. 𝟓𝟒 − 𝟏𝟎. 𝟗𝟏 ∗ 𝟎. 𝟑

𝒂 = 𝒂𝑩 = 𝟑. 𝟐𝟔𝟕 𝒎⁄𝒔𝟐
Ecuaciones de movimiento
↓ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝑩 (𝒂
⏟ 𝒚) 𝑩
𝒂
𝑾𝑩 − 𝑻 = 𝒎 𝑩 𝒂
𝟐𝟓𝟎 − 𝑻 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟖𝟒𝒂

𝑻 = 𝟐𝟓𝟎 − 𝟐𝟓. 𝟒𝟖𝟒𝒂 (𝟐)

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

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Problema: El bloque de 𝟏𝟎 𝒍𝒃 tiene una velocidad inicial de
𝟏𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔 sobre el plano liso. Si una fuerza 𝑭 = (𝟐. 𝟓 𝒕) 𝒍𝒃
donde 𝒕 está en segundos, actúa en el bloque durante 𝟑 𝒔,
determine la velocidad final del bloque y la distancia que el
bloque viaja durante este tiempo.

Datos La distancia (𝒔)

𝑾 = 𝟏𝟎 𝒍𝒃; 𝒗𝟎 = 𝟏𝟎 𝒇𝒕⁄𝒔
𝑭 = (𝟐. 𝟓 𝒕) 𝒍𝒃 donde 𝒕 está en segundos La ecuación (2) se puede escribir
Cuando 𝒕 = 𝟑 𝒔 hallar velocidad final (𝒗 =? ? ? ) del
bloque y la distancia (𝒔 =? ? ? ) que el bloque viaja 𝒅𝒔
= 𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎
durante este tiempo. 𝒅𝒕

𝒅𝒔 = (𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎)𝒅𝒕

Solución
Cinética rectilínea
Diagramas Integrando
𝒔 𝒕

∫ 𝒅𝒔 = ∫(𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎)𝒅𝒕

𝟎 𝟎

𝟏 𝟑
𝒔 = 𝟒. 𝟎𝟐𝟓 ∗ 𝒕 + 𝟏𝟎𝒕
𝟑
Cuando 𝒕 = 𝟑 𝒔
𝟏
𝒔 = 𝟒. 𝟎𝟐𝟓 ∗ ∗ 𝟑𝟑 + 𝟏𝟎 ∗ 𝟑
𝟑

𝒔 = 𝟔𝟔. 𝟐𝟑 𝒇𝒕
Ecuaciones de movimiento
⃗+
⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝒂
⏟𝒙
𝒂

𝑾
𝟐. 𝟓𝒕 = 𝒂
𝒈

𝟏𝟎
𝟐. 𝟓𝒕 = 𝒂
𝟑𝟐. 𝟐

𝒂 = 𝟖. 𝟎𝟓𝒕 (𝟏)
La ecuación (1) se puede escribir
𝒅𝒗
= 𝟖. 𝟎𝟓𝒕
𝒅𝒕

𝒅𝒗 = 𝟖. 𝟎𝟓𝒕𝒅𝒕
Integrando
𝒗 𝒕

∫ 𝒅𝒗 = 𝟖. 𝟎𝟓 ∫ 𝒕𝒅𝒕
𝒗𝟎 =𝟏𝟎 𝟎

𝟏
𝒗 − 𝟏𝟎 = 𝟖. 𝟎𝟓 ∗ 𝒕𝟐
𝟐

𝒗 = 𝟒. 𝟎𝟐𝟓𝒕𝟐 + 𝟏𝟎 (𝟐)

Cuando 𝒕 = 𝟑 𝒔
𝒗 = 𝟒. 𝟎𝟐𝟓 ∗ 𝟑𝟐 + 𝟏𝟎

𝒗 = 𝟒𝟔. 𝟐𝟑 𝒇𝒕⁄𝒔

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

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Problema: Las cajas 𝑨 y 𝑩 están en

reposo sobre una banda
transportadora que se encuentra
inicialmente en reposo. La banda se
empieza a mover de manera repentina
en la dirección ascendente de manera
que ocurre deslizamiento entre la
banda y las cajas. Si los coeficientes
de fricción cinética entre la banda y las cajas son (𝝁𝒌 )𝑨 = 𝟎. 𝟑𝟎 y (𝝁𝒌 )𝑩 = 𝟎. 𝟑𝟐, determine
la aceleración inicial de cada caja.

Solución Bloque B
Bloque A Diagramas
Diagramas

Ecuaciones de movimiento
Eje X
Ecuaciones de movimiento ↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝑩 (𝒂
⏟ 𝑩 )𝒙
Eje X
𝒂𝑩
(𝒂𝑨 )𝒙
↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 𝑨 ⏟ 𝑭𝒓𝑩 − 𝑾𝑩 𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒎𝑩 𝒂𝑩
𝒂𝑨
𝑾𝑩
𝑭𝒓𝑨 − 𝑾𝑨 𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒎𝑨 𝒂𝑨 𝑵𝑩 ∗ (𝝁𝒌 )𝑩 − 𝑾𝑩 𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒂
𝒈 𝑩
𝑾𝑨 𝟖𝟎
𝑵𝑨 ∗ (𝝁𝒌 )𝑨 − 𝑾𝑨 𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒂 𝟎. 𝟑𝟐𝑵𝑩 − 𝟖𝟎𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒂 (𝟐)
𝒈 𝑨 𝟑𝟐. 𝟐 𝑩
𝟏𝟎𝟎 Eje Y
𝟎. 𝟑𝟎𝑵𝑨 − 𝟏𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒂 (𝟏)
𝟑𝟐. 𝟐 𝑨 ↖ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝑩 (𝒂
Eje Y ⏟ 𝑩 )𝒚
𝟎
↖ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝑨 (𝒂
⏟ 𝑨 )𝒚 𝑵𝑩 − 𝑾𝑩 𝒄𝒐𝒔𝟏𝟓° = 𝟎
𝟎
𝑵𝑩 = 𝟖𝟎𝒄𝒐𝒔𝟏𝟓° ⟹ 𝑵𝑩 = 𝟕𝟕. 𝟐𝟕 𝒍𝒃
𝑵𝑨 − 𝑾𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟏𝟓° = 𝟎
En (2)
𝑵𝑨 = 𝟏𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟏𝟓° ⟹ 𝑵𝑨 = 𝟗𝟔. 𝟓𝟗 𝒍𝒃 𝟖𝟎
𝟎. 𝟑𝟐 ∗ 𝟕𝟕. 𝟐𝟕 − 𝟖𝟎𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒂
𝟑𝟐. 𝟐 𝑩
En (1)
𝟏𝟎𝟎 𝒂𝑩 = 𝟏. 𝟔𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐
𝟎. 𝟑𝟎 ∗ 𝟗𝟔. 𝟓𝟗 − 𝟏𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟏𝟓° = 𝒂
𝟑𝟐. 𝟐 𝑨

𝒂𝑨 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟕 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica

Solución Bloque B
Diagramas
Bloque A
Diagramas

Eje x
⃗⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝑨 (𝒂𝑨 )𝒙
+

Eje x

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
Problema: Si 𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵 y el coeficiente de fricción cinética entre la caja
de 𝟓𝟎 𝒌𝒈 y el plano inclinado es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓, determinar la velocidad de
la caja después de haber subido 𝟔 𝒎 por el plano. La caja parte del
reposo.

Datos
𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝑵 ; 𝒎 = 𝟓𝟎 𝒌𝒈, 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟐𝟓 ; 𝒗𝟎 = 𝟎
Determinar la velocidad (𝒗 =? ? ? ) de la caja después de haber subido 𝟔 𝒎 por el plano
Solucion
Diagramas

Ecuaciones de movimiento La velocidad (𝒗 =? ? ? )

Eje y Primer método
Considerando resultado de aceleración
↖ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎 (𝒂)
⏟𝒚 𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗
𝟎 La ecuación anterior se puede escribir
𝒅𝒗
= 𝟎. 𝟖𝟗𝟗
𝑷𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° + 𝑵 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° = 𝟎 𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒅𝒔
𝑵 = 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟒𝟎𝟎𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗
⏟
𝒅𝒔 𝒅𝒕
𝒗

𝑵 = 𝟐𝟐𝟒. 𝟕𝟗 𝑵 𝒗𝒅𝒗 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗𝒅𝒔

Integrando
Eje x 𝒗 𝒔

↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 (𝒂)
⏟𝒙 ∫ 𝒗𝒅𝒗 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 ∫ 𝒅𝒔
𝒗𝟎 =𝟎 𝟎
𝒂

𝟏 𝟐
𝑷𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − ⏟
𝒇 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝒎𝒂 𝒗 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗𝒔
𝟐
𝑵∗𝝁𝒌

𝒗 = √𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗𝟗𝒔
𝑷𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝑵 ∗ 𝝁𝒌 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝒎𝒂 Para 𝒔 = 𝟔 𝒎
𝒗 = √𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 ∗ 𝟔
𝟒𝟎𝟎 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟐𝟐𝟒. 𝟕𝟗 ∗ 𝟎. 𝟐𝟓 − 𝟓𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎° = 𝟓𝟎𝒂
𝒗 = 𝟑. 𝟐𝟖 𝒎⁄𝒔
𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 𝒎⁄𝒔𝟐 Segundo método
𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒔 = 𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 ∗ 𝟔

𝒗 = 𝟑. 𝟐𝟖 𝒎⁄𝒔

`
Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno
Mecánica Vectorial - Dinámica
Problema: El carro de mina de 𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈 sube la
pendiente usando el cable y el motor M. Durante un
corto tiempo, la fuerza en el cable es 𝑭 = (𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒕𝟐 ) 𝑵
donde t está en segundos. Si el carro tiene una
velocidad inicial 𝒗𝟏 = 𝟐 𝒎⁄𝒔 a 𝒔 = 𝟎 y 𝒕 = 𝟎, determine
la distancia que mueve hacia arriba del plano cuando
𝒕 = 𝟐 𝒔.

Datos 𝒅𝒗
𝒎 = 𝟒𝟎𝟎 𝑲𝒈 = 𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐
𝒅𝒕
La fuerza en el cable es 𝑭 = (𝟑𝟐𝟎𝟎 𝒕𝟐 ) 𝑵 donde
t está en segundos 𝒅𝒗 = (𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐)𝒅𝒕
𝒔 = 𝟎 Integrando
Si 𝒗𝟏 = 𝟐 𝒎⁄𝒔 [
𝒕=𝟎 𝒗 𝒕
Determine la distancia 𝒔 =? ? ? que mueve hacia
arriba del plano cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔. ∫ 𝒅𝒗 = ∫(𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐)𝒅𝒕
𝒗𝟏 =𝟐 𝟎

Diagramas
𝟖 𝟑
𝒗−𝟐= 𝒕 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕
𝟑
𝟖 𝟑
𝒗= 𝒕 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐 (𝟐)
𝟑

La ecuacion (2) se puede escribir

𝒅𝒔 𝟖 𝟑
= 𝒕 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐
𝒅𝒕 𝟑
𝟖
𝒅𝒔 = ( 𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐) 𝒅𝒕
Eje x 𝟑
↗ + ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 (𝒂)
⏟𝒙 Integrando
𝒂 𝒔 𝒕
𝟖
𝟐 ∫ 𝒅𝒔 = ∫ ( 𝒕𝟑 − 𝟒. 𝟔𝟐𝒕 + 𝟐) 𝒅𝒕
𝟑𝟐𝟎𝟎𝒕 − 𝑾𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒎𝒂 𝟑
𝟎 𝟎

𝟑𝟐𝟎𝟎𝒕𝟐 − 𝒎 ∗ 𝒈𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒎𝒂 𝟖 𝟒
𝒔= 𝒕 − 𝟐. 𝟑𝟏𝒕𝟐 + 𝟐𝒕
𝟖 𝟏𝟐
𝟑𝟐𝟎𝟎𝒕𝟐 − 𝟒𝟎𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 ∗ = 𝟒𝟎𝟎𝒂 Cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔.
𝟏𝟕
𝟖
𝒔= ∗ 𝟐𝟒 − 𝟐. 𝟑𝟏 ∗ 𝟐𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟐
𝒂 = 𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐 (𝟏) 𝟏𝟐
La ecuacion (1) se puede escribir
𝒔 = 𝟓. 𝟒𝟑 𝒎
𝒅𝒗
= 𝟖𝒕𝟐 − 𝟒. 𝟔𝟐
𝒅𝒕

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno