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Facultad de Fı́sica
FIS1533 - Electricidad y Magnetismo
Resumen Electromagnetismo
Contenidos
1 Electrostática 3
1.1 Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Ley de Coulomb - Cómo Utilizarlo Correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Campo Eléctrico - Distribución Discreta de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Campo Eléctrico - Cómo Utilizarlo Correctamente I . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Campo Eléctrico - Distribución Continua de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Campo Eléctrico - Cómo Utilizarlo Correctamente II . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Ley de Gauss 6
2.1 Ley de Gauss - Cómo Utilizarlo Correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Potencial Electrostático 7
3.1 Potencial Electrostático - Distribución Discreta de Carga . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Potencial Electrostático - Distribución Continua de Carga . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Potencial Electrostático - Cómo Utilizarlo Correctamente I . . . . . . . . . . . 7
3.4 Potencial Electrostático - Otras Expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5 Potencial Electrostático - Cómo Utilizarlo Correctamente II . . . . . . . . . . . 8
4 Trabajo y Energı́a en Electrostática 9
5 Conductores 10
5.1 Conductores - Cómo Utilizarlo Correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Condensadores 11
6.1 Condensadores - Cómo Utilizarlo Correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7 Medios Dieléctricos 12
7.1 Dieléctricos - Polarización, Susceptibilidad y Constante Dieléctrica . . . . . . . 12
7.2 Dieléctricos - Campo Eléctrico y Ley de Gauss Generalizada . . . . . . . . . . . 12
7.3 Dieléctricos - Cómo Utilizarlo Correctamente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.4 Dieléctricos - Cómo Utilizarlo Correctamente II . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.5 Dieléctricos - Cómo Utilizarlo Correctamente III . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8 Medios Conductores 16
8.1 Medios Conductores - Ley de Ohm Macroscópica y Microscópica . . . . . . . . 17
8.2 Medios Conductores - Cómo Utilizarlo Correctamente I . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Medios Conductores - Cómo Utilizarlo Correctamente II . . . . . . . . . . . . . 18
1
9 Introducción a Circuitos Eléctricos 19
9.1 Circuitos Eléctricos - Generalidades Circuitos Fem/R . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.2 Circuitos Eléctricos - Instrumentos de Medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.3 Circuitos Eléctricos - Casos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.4 Circuitos Eléctricos - Cómo Utilizarlo Correctamente I . . . . . . . . . . . . . . 21
9.5 Circuitos Eléctricos - Leyes de Kirchoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.6 Circuitos Eléctricos - Cómo Utilizarlo Correctamente II . . . . . . . . . . . . . 22
10 Circuitos RC 24
10.1 Circuitos RC - Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2 Circuitos RC - Cómo Utilizarlo Correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11 Magnetostática 26
11.1 Campo Magnético - Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11.2 Campo Magnético - Cómo Utilizarlo Correctamente . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.3 Fuerza de Lorentz - Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.4 Fuerza de Lorentz - Cinemática Circunferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12 Ley de Ampère 29
12.1 Ley de Ampére - Cómo Utilizarlo Correctamente . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
13 Potencial y Momento Magnético 31
13.1 Potencial Magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13.2 Momento Magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13.3 Potencial y Momento Magnético - Cómo Utilizarlo Correctamente I . . . . . . . 32
13.4 Potencial y Momento Magnético - Cómo Utilizarlo Correctamente II . . . . . . 32
14 Anexos 33
14.1 Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
14.2 Transformación de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
14.3 Prefijos del Sistema Internacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
14.4 Ecuación de la Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
14.5 Producto Cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14.6 Coordenadas y Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.7 Aplicación Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
14.8 Coordenadas y Operador ∇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.9 Aplicación Ley de Ampére . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2
1 Electrostática
1.1 Ley de Coulomb
En primer lugar, la carga eléctrica será siempre un número entero del valor de la carga de un
electrón:
e = 1.6 × 10−19 C (1)
Donde “C” es Coulomb, la unidad de medida para la carga.
Ahora, y para una distribución discreta de cargas, la fuerza sobre una carga “q2 ” debido a una
carga “q1 ” ubicada a una distancia “r” se puede escribir como:
q1 q2 1 q1 q2
F⃗e = ke 2 r̂12 = r̂12 (2)
r 4πε0 r2
Donde “ε0 ” y “ke ” son la constante de permitividad del
vacı́o y la constante de Coulomb, respectivamente:
C2
ε0 = 8.85 × 10−12 (3)
N · m2
1 N · m2
ke = ≈ 9 × 109 (4)
4πε0 C2
Finalmente, y gracias al principio de superposición, para un sistema de “N ” cargas puntuales
la fuerza total sobre la carga “Q” está dada por la suma de las fuerzas ejercidas por cada una
de estas cargas:
N
Q X (⃗x − ⃗xj ′ )
F⃗e (⃗x) = qj (5)
4πε0 |⃗x − ⃗xj ′ |3
j=1
3
1.3 Campo Eléctrico - Distribución Discreta de Carga
El campo eléctrico generado por una carga puntual “q” puede ser expresado como:
⃗ r) = 1 q
E(⃗ r̂ (6)
4πε0 r2
Donde “r” es la distancia al punto deseado.
Luego, se puede reescribir la fuerza eléctrica como:
F⃗e = q E
⃗ (7)
También, es posible utilizar esta última expresión en su forma diferencial.
Ahora, y gracias al principio de superposición, para un sistema de “N ” cargas puntuales el
campo eléctrico total sobre un punto en el espacio está dado por la suma de los campos
eléctricos generados por cada una de estas cargas:
N
⃗ x) = 1 X (⃗x − ⃗xj ′ )
E(⃗ qj (8)
4πε0 |⃗x − ⃗xj ′ |3
j=1
Por último, y como se puede observar, las lı́neas de campo eléctrico se originan
en cargas positivas (hacia afuera) y terminan en cargas negativas (hacia dentro).
Pueden seguir experimentando con estos conceptos en Cargas y Campos Eléctricos.
4
1.5 Campo Eléctrico - Distribución Continua de Carga
Para una distribución continua de carga, el campo eléctrico está dado por:
(⃗x − ⃗x ′ )
Z
1
⃗
E(⃗x) = dq(⃗x ′ ) (9)
4πε0 |⃗x − ⃗x ′ |3
Donde “dq(⃗x ′ )” se refiere a la densidad de carga que posee el cuerpo, la cual puede ser:
⃗ x) = (⃗ x ′)
x−⃗
dq(⃗x ′ ) = λ(⃗x ′ ) dl′ 1
λ(⃗x ′ ) dl′
R
Lineal E(⃗ 4πε0 L |⃗
x−⃗x ′ |3
⃗ x) = (⃗ x ′)
x−⃗
dq(⃗x ′ ) = σ(⃗x ′ ) ds′ 1
σ(⃗x ′ ) ds′
RR
Superficial E(⃗ 4πε0 S |⃗
x−⃗x ′ |3
⃗ x) = (⃗ x ′)
x−⃗
dq(⃗x ′ ) = ρ(⃗x ′ ) dv ′ 1
ρ(⃗x ′ ) dv ′
RRR
Volumétrica E(⃗ 4πε0 V |⃗
x−⃗x ′ |3
5
2 Ley de Gauss
⃗ a través de una superficie “S” está dado por:
El flujo de un campo eléctrico “E”
Z
Φe = ⃗ · d⃗s
E (11)
S
∇·E⃗ = ρ (13)
ε0
⃗ · d⃗s ”: en esta se calculará el flujo que aporta el campo eléctrico al pasar por la
H
a) “ S E
superficie gaussiana. De esta manera:
b) “ Qεenc
0
”: en esta parte se deberá calcular la carga del cuerpo que está encerrada por la
superficie gaussiana.
6
3 Potencial Electrostático
3.1 Potencial Electrostático - Distribución Discreta de Carga
El potencial eléctrico generado por una carga puntual “q” puede ser expresado como:
1 q
V (⃗r) = (14)
4πε0 r
Donde “r” es la distancia al punto deseado.
De esta manera,, y gracias al principio de superposición, para un sistema de “N ” cargas
puntuales el potencial eléctrico total sobre un punto en el espacio está dado por la suma de los
potenciales eléctricos generados por cada una de estas cargas:
N
1 X qj
V (⃗x) = (15)
4πε0 |⃗x − ⃗xj ′ |
j=1
dq(⃗x ′ ) = ρ(⃗x ′ ) dv ′ 1 1
ρ(⃗x ′ ) dv ′
RRR
Volumétrica V (⃗x) = 4πε0 V |⃗
x−⃗x ′|
7
Esta última expresión es más fácil de resolver que la dada por definición, por lo que
hay que tenerla siempre en mente a la hora de enfrentar un ejercicio. En caso de presentarse
más de un valor de campo eléctrico, se deberá separar la integral en varias partes y con
sus respectivos lı́mites. Asimismo, el “Volt” es la unidad de medida para el potencial:
J
1V=1 (19)
C
Finalmente, y mediante la primera ecuación de Maxwell y la relación de potencial, se puede
obtener la ecuación de Poisson:
ρ
∇2 V = − (20)
ε0
En ausencia de cargas, esta expresión se transforma en la ecuación de Laplace:
∇2 V = 0 (21)
1. Calcular el campo eléctrico generado por el cuerpo mediante Ley de Gauss, siempre y
cuando se cumplan las condiciones de simetrı́a.
2. Luego, utilizar la forma integral de la relación campo - potencial:
Z ⃗rb
V (⃗rb ) − V (⃗ra ) = − ⃗ · d⃗l
E
⃗
ra
3. Ahora, nos podemos enfrentar a dos casos. El primero es que nos pidan un potencial con
un lı́mite bien “definido” o que no dependa de algo variable. Ası́, solo necesitarı́amos el
campo entre esos lı́mites:
Z a
V (a) − V (b) = − ⃗ a<r<b · d⃗l
E
b
4. El otro caso es que nos pidan un potencial con un lı́mite que dependa de alguna variable,
generalmente del radio “r”. Luego, necesitarı́amos el campo que va desde “r” hasta el
infinito para formar la integral del potencial:
Z r
V (r) − V (∞) = − ⃗ · d⃗l
E
∞
Se debe considerar que el usar V (∞) es algo nada más estratégico, pues
generalmente este poseerá un valor nulo. La idea es que el segundo término sea algo
fácil de manipular, por lo que conviene que sea una constante o 0. Además, se deberá
separar la integral si es que observamos distintos campos en los intervalos respectivos.
5. Por último, si un cuerpo se conecta a “tierra” su potencial será nulo. Asimismo, el que
dos cuerpos estén unidos mediante un cable significará que su potencial será idéntico y
que se repartirán las cargas entre ellos según el principio de conservación de carga.
8
4 Trabajo y Energı́a en Electrostática
En primer lugar, el trabajo necesario para mover una carga “q” desde el punto “x1 ” hasta el
⃗ x)” estará dado por:
punto “x2 ” en contra de un campo eléctrico “E(⃗
Z ⃗x2
W =− ⃗ x) · d⃗x = q(V2 − V1 )
q E(⃗ (22)
⃗
x1
W = qV (⃗x) (23)
De esta manera, la energı́a potencial almacenada en un sistema compuesto por “N ” cargas
puntuales se puede escribir como:
N N
1X 1 X X qi qj
U= qi V (⃗xi ) = (24)
2 4πε0 rij
i=1 i=1 j>i
Donde “V (⃗xi )” es el potencial en la posición de la carga “i” debido a las demás cargas.
Análogamente, para una distribución continua de carga se tiene que:
Z Z
1 ε0 ⃗ 2 dτ
U= V (⃗x) dq(⃗x) = |E| (25)
2 2 R3
9
5 Conductores
Los materiales conductores (tales como los metales) presentan ciertas propiedades que le son
inherentes por naturaleza . Ası́, los electrones se podrán mover libremente en su interior y
seguirán en movimiento mientras experimenten un campo eléctrico; sin embargo, estos se de-
tendrán si no están provistos continuamente de una fuente de energı́a externa.
De esta manera:
a) El campo eléctrico dentro de un conductor es nulo.
b) Luego, por Ley de Gauss y el principio de conservación de carga, la carga en un conductor
necesariamente debe distribuirse equipotencialmente y solo en su superficie:
I
⃗ · d⃗s = 0 → Qenc = 0
E (26)
S
⃗ =0
−∇V (27)
c) La componente tangencial del campo eléctrico en la superficie de un conductor es cero,
por lo que solo sobrevivirá la componente normal a esta.
Q1 = Qb + Qc
Donde “Q1 ” es la carga original del conductor, “Qb ” la carga inducida en una superficie
interior r = b y “Qc ” la carga inducida en una superficie exterior r = c, por ejemplo.
10
6 Condensadores
Un condensador es un dispositivo capaz de acumular carga eléctrica y generalmente consiste
en dos conductores cargados con cargas opuestas de igual magnitud. De esta forma, la carga
almacenada en un condensador está dada por:
Q = C∆V (28)
Donde “C” es una constante de proporcionalidad llamada capacitancia. Esta se mide en “Farad”:
C
1F=1 (29)
V
Por otra parte, la energı́a almacenada por un capacitor se puede expresar como:
Z Q
q
U= dq (30)
0 C
Resolviendo, y reemplazando por la expresión que
relaciona carga almacenada con capacitancia, se obtiene que:
1 Q2 1 1
U= = CV 2 = QV (31)
2 C 2 2
Asimismo, la fuerza entre conductores cargados se puede escribir como:
F⃗ = (∇U
⃗ ) ⃗ )
= − (∇U (32)
V =cte Q=cte
Finalmente, podrı́a ser de utilidad saber la capacitancia de un condensador de placas paralelas:
εA
C= (33)
d
Donde “ε” es la constante de permitividad del medio que se encuentra
rellenando totalmente el espacio entre ambas placas, “A” el área “efectiva” de
las placas (proyección de una sobre la otra) y “d” la distancia entre las mismas.
11
7 Medios Dieléctricos
7.1 Dieléctricos - Polarización, Susceptibilidad y Constante Dieléctrica
El átomo posee un pequeño momento dipolar que apunta en la misma dirección que el campo
eléctrico tal que:
⃗
p⃗ = αE
Donde “α” es la polarizabilidad atómica.
Además, se puede definir el momento dipolar eléctrico por unidad de volumen como:
∆⃗
p
P⃗ =
∆v
Donde “P⃗ ” es la polarización del material.
La polarización de un medio dieléctrico es el resultado de la aplicación de un campo eléctrico
externo:
⃗ x)
P⃗ (⃗x) = ε0 χe E(⃗ (34)
⃗ es el campo eléctrico total y “χe ” la susceptibilidad eléctrica del medio.
Donde “E”
Ası́, el vector desplazamiento para un dieléctrico lineal está dado por:
⃗ x) = ε0 (1 + χe )E(⃗
D(⃗ ⃗ x) = εE(⃗
⃗ x) (35)
Donde “ε” es la permitividad del material y “ε0 ” la permitividad del vacı́o.
Luego, se puede definir la permitividad relativa o constante dieléctrica como:
ε
κ = εr = = 1 + χe (36)
ε0
Notar que “κ” es siempre mayor que 1, excepto en el vacı́o, donde es igual a 1.
12
Ahora, se puede definir el desplazamiento eléctrico como:
⃗ x) = ε0 E(⃗
D(⃗ ⃗ x) + P⃗ (⃗x)
De esta manera, la Ley de Gauss generalizada se puede enunciar como:
I
⃗ · d⃗s = Qf → ∇ · D
D ⃗ = ρf (40)
S
Donde “Qf ” es la carga libre total del cuerpo que está encerrada por la superficie gaussiana.
Sumado a lo anterior, y al atravesar una interfaz entre dos medios dieléctricos, los campos
deben satisfacer que:
13
c) “ ρP (⃗x) = −∇⃗ · P⃗ (⃗x) ”: en esta parte se deberá calcular la densidad de carga de polar-
ización volumétrica en el lugar en donde se encuentra el dieléctrico. Para ello:
1. Se debe identificar en que lugar se requiere calcular la densidad superficial, para luego
utilizar la siguiente expresión:
D2n − D1n = σf
r=a
ε2 E2n − ε1 E1n = σ
r=a
14
4. En caso de que en la misma sección transversal hayan 2 o más permitividades
distintas y/o un corte, se tendrán que utilizar las siguientes condiciones de borde
en la superficie “a”:
E1t = E2t
r=a
D2n − D1n = σf
r=a
b) “ Qf ”: en esta parte se deberá calcular la carga libre del cuerpo que está encerrada por
la superficie gaussiana.
⃗ = εE
c) “ D ⃗ ”: finalmente, se calcula el campo eléctrico.
1. En la mayorı́a de los ejercicios (sino todos) el dieléctrico será lineal, por lo que
simplemente quedarı́a despejar E⃗ de la fórmula.
2. Notar que el sentido o componente vectorial del campo será idéntico al del desplaza-
miento.
3. También, “ε” será la permitividad del medio en el que se encuentra. En caso de
haber vacı́o, se reemplaza “ε” por “ε0 ”, quedando ası́ la Ley de Gauss Común.
1. Todo este procedimiento se debe realizar para cada intervalo existente, los cuales
se pueden reconocer fácilmente mediante los “cortes” visuales del cuerpo. Tengan
cuidado al cambiar de intervalo, pues es probable que cambie el medio y, con ello,
la permitividad “ε”.
2. El cálculo de diferencia de potencial en dieléctricos no sufre ningún cambio. Se
calcula tranquilamente el campo mediante Gauss Generalizado y se reemplaza en la
integral de lı́nea.
3. La Ley de Gauss Generalizada es para ”ajustar” las distintas permitividades que
pueden existir aparte del vacı́o. Por ello, y en caso de encontrarse en presencia
de vacı́o, podrı́a usarse perfectamente la Ley de Gauss Común. No obstante, se
recomienda utilizar de ahora en adelante solo Ley de Gauss Generalizada.
15
8 Medios Conductores
En primer lugar, la corriente eléctrica se puede definir como:
dQ
I= (44)
dt
Donde “dQ” es la carga neta que pasa por una sección transversal de área “A”
durante un tiempo infinitesimal “dt”. Por convención, la corriente tendrá el sentido
del movimiento de las cargas positivas y su unidad de medida en el S.I es el “Ampère”:
C
1A=1 (45)
s
Luego, la corriente total a través de un cuerpo se puede escribir como:
⃗ × n̂) · d⃗l(⃗x)
R
Superficial I= L (K(⃗
x)
⃗ x) · dS(⃗
⃗ x) J⃗ = qn⃗vd
RR
Volumétrica I= S J(⃗
⃗ x)” y “J(⃗
Donde “K(⃗ ⃗ x)” son las densidades de corriente superficial y volumétrica,
“n̂” el vector normal a la superficie por donde circula la corriente, “vd ” la velocidad media
o de deriva de las cargas y “n” el número de portadores de carga por unidad de volumen.
Por otra parte, la ecuación de continuidad describe el principio de conservación de carga como:
∇ ⃗ x, t) + δρ(⃗x) = 0
⃗ · J(⃗ (46)
δt
Además, para corrientes en estado estacionario (i.e sin dependencia temporal) se cumple que:
⃗ · J(⃗
∇ ⃗ x) = 0
J1n = J2n (47)
E1t = E2t (48)
Donde “t” y “n” son las componentes tangencial y normal, mientras que los subı́ndices “1” y “2”
denotan los medios de la interfaz. Por último, la solución de la ecuación de continuidad es:
ρ(⃗x, t) = ρ0 (⃗x)e−t/τ
Donde “τ = ε0 /σ” es el tiempo de decaimiento o relajación.
16
8.1 Medios Conductores - Ley de Ohm Macroscópica y Microscópica
La Ley de Ohm macroscópica se puede expresar como:
V = IR (49)
Donde “R” es la resistencia eléctrica del material, la cual se opone al flujo de corriente eléctrica.
Su unidad de medida en el S.I es el “Ohm”:
V
1Ω=1 (50)
A
Asimismo, la resistencia para un conductor tipo cable se puede modelar como:
Z
ρ
R= dl (51)
L A
Donde “L” es el largo, “A” el área de la sección transversal y “ρ” la resistividad del material.
Ahora, se puede definir la conductividad de un material como:
1
σ= (52)
ρ
En general, la resistividad y resistencia varı́an linealmente con la temperatura de acuerdo a:
ρ(T ) = ρ0 (1 + α(T − T0 ))
R(T ) = R0 (1 + α(T − T0 ))
Donde “α” es el coeficiente de temperatura de resistividad, mientras que
“ρ0 ” y “R0 ” es la resistividad y resistencia de referencia, respectivamente.
Por último, la Ley de Ohm puede ser escrita localmente como:
⃗ x) = σ E(⃗
J(⃗ ⃗ x) (53)
De aquı́, se extrae que el componente vectorial de J⃗ será igual que el de E.
⃗
Es posible que no sea necesario integrar, sino solo conocer el largo del cuerpo. No obstante, y si
el área de la sección transversal varı́a a medida que se recorre el cuerpo, se deberá integrar.
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8.3 Medios Conductores - Cómo Utilizarlo Correctamente II
El fuerte de esta sección será determinar la corriente y/o resistencia presente en una configu-
ración. Para ello:
1. Se deberá utilizar la Ley de Ohm macroscópica. Generalmente entregarán la diferencia
de potencial a la que se encuentra la configuración, por lo que será un dato conocido y
quedará despejar “I” o “R” según corresponda:
V = IR
En caso de que no expliciten el lugar de la carga positiva/negativa, se asume que la
positiva se encuentra en el lugar más interno, mientras que la negativa en el más externo.
a) En el caso de que no se presente ningún corte importante, nos saltamos al paso “3”.
b) En el caso de que en una misma sección transversal hayan 2 o más conductividades
distintas, se tendrá que utilizar la siguiente condición de borde:
E1t = E2t
Si es que se utiliza esta condición, el orden de los pasos no se modifica
y se suman las intensidades de cada parte para dar con la intensidad total.
c) En el caso de que en distintas secciones transversales hayan 2 o más conductividades
distintas, se tendrá que utilizar la siguiente condición de borde:
J1n = J2n
Si es que se utiliza esta condición, se realiza el paso “4” antes que el “3”.
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9 Introducción a Circuitos Eléctricos
9.1 Circuitos Eléctricos - Generalidades Circuitos Fem/R
Un dispositivo que suministra energı́a eléctrica a un circuito se llama fuente de fuerza electro-
motriz (fem):
dW
ε= (54)
dq
Donde “dW ” es el trabajo hecho para mover la(s) carga(s) en cuestión.
Un ejemplo de fem serı́a una baterı́a, la cual puede ser ideal
o real dependiendo si presenta o no resistencia interna:
(a) Circuito con baterı́a ideal (b) Circuito con baterı́a real
Figura 3. Diagramas sobre los tipos de baterı́as.
19
Finalmente, la energı́a eléctrica disipada por un resistor se puede expresar como:
Z t
E= P dt (55)
0
V2
P = V I = I 2R = (56)
R
Además, y como es un tipo de potencia,
su unidad de medida en el S.I será el “Watt”:
J
1W=1 (57)
s
Instrumento
¿Qué caracterı́stica mide? Condiciones Ideales
de Medición
Conexión en Serie
Amperı́metro Intensidad de Corriente
y resistencia interna baja
Conexión en Paralelo
Voltı́metro Diferencia de Potencial
y resistencia interna alta
20
9.3 Circuitos Eléctricos - Casos Especiales
Es posible que se enfrenten a dos situaciones “especiales”:
21
9.5 Circuitos Eléctricos - Leyes de Kirchoff
Gracias a la 1° Ley de Kirchoff (KCL), se determina que la suma de corrientes que llegan a un
nodo debe ser igual a la suma de corrientes que salen por el mismo:
X X
Ik = Ij (58)
entrada salida
22
4. Armar las ecuaciones de nodos. Para ello, se debe observar cada nodo y considerar
las corrientes que entran y salen de este:
X X
Ik = Ij
entrada salida
23
10 Circuitos RC
10.1 Circuitos RC - Condensadores
Un conjunto de “N ” capacitores puede conectarse de distintas formas:
1 PN 1
Serie Ceq = i Ci Misma Corriente en cada Ci
PN
Paralelo Ceq = i Ci Mismo Voltaje en cada Ci
1. En general, resulta más fácil utilizar el método de mallas, aunque el circuito puede ser
resuelto mediante cualquier método:
X
Vk = 0
malla
24
Recordemos que la energı́a almacenada por el capacitor cambia a medida que este se carga
o descarga. Además, la ecuación anterior proviene de la definición de intensidad y de carga
en el capacitor “Q = CV ”: al momento de reemplazar, solo el voltaje se verá afectado por
el diferencial, puesto que la capacitancia se considera como una constante.
4. En general, la EDO será de tipo separable y se recomienda resolverla para el voltaje del
capacitor, por lo que se dejará a un lado de la ecuación solo variables dependientes de
“VC ” y al otro solo variables dependientes del tiempo y/o constantes:
α(VC ) · dVC = β(t) · dt
Luego, quedará integrar a ambos lados y despejar “VC ”:
Z VC Z t
α(VC ) · dVC = β(t) · dt
V0 t0
Donde “α” y “β” son variables que dependen de “VC ” y “t”, respectivamente.
Por otra parte, “V0 ” es la condición inicial de voltaje para el capacitor y “t0 ”
el tiempo inicial o desde donde se considera la carga/descarga del mismo.
5. ¿Cómo determinar las condiciones iniciales del capacitor? Se debe leer bien el enunciado:
a) En ocasiones se dirá explı́citamente que el condensador se encontraba descargado
(i.e Q = 0), por lo que su diferencia de potencial también será nula.
b) En otros casos, se dirá implı́citamente que el capacitor se ha cargado completamente,
puesto que el circuito se ha estado alimentando “durante mucho tiempo” con una
entrada de voltaje. Al alcanzar su carga máxima, el condensador se comporta como
circuito abierto, puesto que ya no hay cambios en su voltaje con respecto al tiempo:
dQ(t) dVC (t)
IC (t) = =C =0
dt dt
6. Por último, les deberı́a quedar una solución de la siguiente forma:
VC (t) = VC (∞) + (V0 − VC (∞))e−t/τ (61)
Donde “τ ” es la constante de tiempo, la cual indica qué tan lento o rápido se carga el capacitor.
Por otra parte, “VC (∞)” se refiere a cómo se comporta el voltaje del capacitor en el infinito.
Para circuitos de primer orden, se cumple que:
τ = C · RT h (62)
Donde “RT h ” es la resistencia de Thèvenin.
7. Si es que piden determinar la intensidad que circula por el capacitor o la carga de este a
través del tiempo, se puede ingresar la solución obtenida en las expresiones anteriores:
dQ(t) dVC (t)
IC (t) = =C
dt dt
Q(t) = CV (t)
Si es que se requiere otra variable (i.e la intensidad/voltaje en alguna resistencia),
siempre se puede utilizar KCL, KVL, Ley de Ohm, entre otros. Si se requiere analizar
variables en el infinito, se debe utilizar la herramienta de lı́mite matemático.
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11 Magnetostática
11.1 Campo Magnético - Ley de Biot-Savart
El campo magnético que genera una carga “q” en movimiento puede ser expresado como:
′
⃗ = µ0 q ⃗v × r̂
B (63)
4π r2
Donde “⃗v ” es su velocidad y “µ0 ” la constante de permeabilidad del vacı́o:
Tm
µ0 = 4π × 10−7 (64)
A
Por otra parte, la unidad para campo magnético en el S.I es el “Tesla”:
N
1T=1 (65)
C · m/s
Otra unidad de medida relacionada es el “Gauss”:
1 G = 10−4 T (66)
Asimismo, el campo magnético que genera una corriente estará dado por la Ley de Biot-Savart:
⃗ x) = µ0 R Id⃗l×(⃗
x−⃗ x ′)
Lineal — B(⃗ 4π L |⃗ ′
x |3
x−⃗
µ0 ⃗ x ′ )×(⃗
K(⃗ x−⃗ x ′)
⃗ x ′ ) = σ⃗v ⃗ x) =
RR
Superficial K(⃗ B(⃗ 4π S |⃗
x−⃗x ′ |3
dS
µ0 ⃗ x ′ )×(⃗
J(⃗ x−⃗ x ′)
⃗ x ′ ) = ρ⃗v ⃗ x) =
RRR
Volumétrica J(⃗ B(⃗ 4π V |⃗
x−⃗x ′ |3
dV
26
11.2 Campo Magnético - Cómo Utilizarlo Correctamente
Los pasos a seguir para aplicar el campo magnético por definición son:
27
11.3 Fuerza de Lorentz - Aspectos Generales
La fuerza magnética sobre una carga “q” que se mueve con velocidad “⃗v ” en un campo
⃗ está dada por:
magnético “B”
F⃗B = q(⃗v × B)
⃗ (69)
Análogamente, la fuerza magnética que siente un circuito por el que circula una corriente “I” será:
Z
F⃗B = Id⃗l × B
⃗ (70)
⃗ es el campo magnético experimentado por este y “d⃗l” el sentido que sigue la corriente.
Donde “B”
Recordar que siempre se puede hacer uso de la tercera Ley de Newton:
28
12 Ley de Ampère
La Ley de Ampère propone que para cualquier camino cerrado se cumple que:
I
⃗ · d⃗l = µ0 Ienc
B (76)
L
∇×B ⃗ = µ0 J⃗ (77)
Luego, podemos obtener los campos magnéticos generados al interior de bobinas:
⃗ = µN I
Toroide B 2πr θ̂
Solenoide ⃗ = µnI ẑ
B L≫r
Donde “N ” son las vueltas del alambre, “n” el número de vueltas por unidad de longitud y “µ” la
permeabilidad del medio. Además, el campo magnético fuera de las bobinas se puede considerar nulo.
Puedes consultar más sobre este tópico en Campos magnéticos en toroides y solenoides.
29
12.1 Ley de Ampére - Cómo Utilizarlo Correctamente
Es importante aclarar que esta ley solo se podrá utilizar cuando el problema presente simetrı́a
plana o cilı́ndrica, o en bobinas. De aquı́ en adelante, y siempre cuando lo amerite, se deberá
tratar de usar la Ley de Ampére por sobre la definición de campo magnético para resolver de
una manera más sencilla los ejercicios. Ası́, la aplicación consta de dos partes:
30
13 Potencial y Momento Magnético
13.1 Potencial Magnético
⃗ existe un vector potencial magnético “A”
Para todo campo magnético “B” ⃗ tal que:
⃗ =∇×A
B ⃗ (78)
Integrando tal expresión se obtiene que:
I ZZ
⃗ · d⃗l =
A ⃗ · dS
B ⃗ (79)
L S
Luego, el potencial magnético vendrá dado por:
µ0
⃗ x) = I
d⃗l
R
Lineal A(⃗ 4π L |⃗
x−⃗x ′|
µ0 ⃗ x ′)
K(⃗
⃗ x ′ ) = σ⃗v ⃗ x) =
RR
Superficial K(⃗ A(⃗ 4π S |⃗ x ′|
x−⃗ dS
µ0 ⃗ x ′)
J(⃗
⃗ x ′ ) = ρ⃗v ⃗ x) =
RRR
Volumétrica J(⃗ A(⃗ 4π V |⃗
x−⃗x ′| dV
′ × Id⃗l = IAn̂
H
Lineal m(⃗
⃗ x) = L⃗
x
⃗ x ′ ) = σ⃗v 1 ⃗ x ′ )dS
⃗x ′ × K(⃗
RR
Superficial K(⃗ m(⃗
⃗ x) = 2 S
⃗ x ′ ) = ρ⃗v 1 ⃗ x ′ )dV
⃗x ′ × J(⃗
RR
Volumétrica J(⃗ m(⃗
⃗ x) = 2 V
Donde “A” y “n̂” son el área y vector normal de superficie de la espira, respectivamente.
Luego, y para puntos muy lejanos, el potencial magnético que genera un momento será:
⃗ × (⃗r − ⃗r ′ )
⃗ = µ0 m
A (80)
4π |⃗r − ⃗r ′ |3
Por otra parte, el torque de un momento magnético en presencia de un campo magnético se
puede expresar como:
⃗τ = m ⃗
⃗ ×B (81)
De esta manera, la energı́a de un momento es:
U = −m ⃗
⃗ ·B (82)
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13.3 Potencial y Momento Magnético - Cómo Utilizarlo Correctamente I
Calcular el momento magnético generado por una corriente será necesario para la mayorı́a de
ejercicios de este módulo. Los pasos a seguir son:
a) Identificar y calcular los torques que se ejercen sobre el cuerpo en estudio, ya sean
mecánicos y/o magnéticos. Recuerden que el torque mecánico ejercido por una fuerza
“F⃗ ” vendrá dado por:
⃗τc = ⃗r × F⃗ (83)
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14 Anexos
14.1 Series de Taylor
Decimos que una función “f (x)” puede expandirse como una serie de potencias en torno a “a”:
∞
X
f (x) = cn (x − a)n para todo |x − a| < R con R > 0
n=0
Ahora, y si la función “f (x)” puede derivarse infinitamente alrededor de “a”, podemos expre-
sarla como una serie de Taylor:
∞
X f (n) (a) f ′ (a) f ′′ (a) f (3) (a)
T (x) = (x − a)n = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + (x − a)3 + . . .
n! 1! 2! 3!
n=0
Más aún, y si a = 0, esta serie pasa a llamarse la serie de McLaurin de la función “f (x)”:
∞
X f (n) (0) f ′ (0) f ′′ (0) 2 f (3) (0) 3
M (x) = xn = f (0) + x+ x + x + ...
n! 1! 2! 3!
n=0
Serı́a muy poco conveniente usar toda la expresión asociada a la serie de potencia, por
lo que se acostumbra utilizarlas hasta cierto “grado”, el cual será igual al exponente más
alto que acompañe a cualquiera de las “x”. Por ejemplo, podrı́amos querer aproximar
la expansión de “ex ” a primer orden (aún ası́, se incluyen todos los términos de orden
inferior a este), tal como se muestra a continuación:
∞
x
X xn x x2 x3 x
e = =1+ + + + ··· ≈ 1 +
n! 1! 2! 3! 1!
n=0
Si es que aún te cuesta, puedes seguir consultando estos conceptos en Series de Taylor y de McLaurin.
33
14.2 Transformación de Unidades
En general, y para evitar confusiones a la hora de realizar un ejercicio, se tendrá que trabajar
con unidades de medida que pertenezcan a un mismo sistema. Para ello, será importante
conocer sobre prefijos dimensionales y desarrollar una correcta transformación de unidades.
Sin ánimos de presentar más contenidos de los que ya se han visto, se tomará como ejem-
plo una transformación que se utiliza bastante en el ámbito de la mecánica.
Ejemplo: Transformación de km/h a m/s
También está el caso de las unidades elevadas, como m2 o m3 . Supongamos que queremos
expresar una distancia d = 10 cm2 en m2 . Primero, debemos pensar cuáles son las
equivalencias y relaciones que guardan estas unidades de medida:
1 m = 100 cm
Luego, podemos multiplicar estratégicamente estas igualdades con lo pedido, de manera de
“simplificar” las unidades de medida originales y expresarlas en función de lo que deseamos.
Se debe tener cuidado con el elevado, pero el método es el mismo:
d = 10 cm2
= 10 · 1 cm · 1 cm
1m 1m
= 10 · (1 cm · ) · (1 cm · )
100 cm 100 cm
= 10−3 m2
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14.3 Prefijos del Sistema Internacional
Los prefijos se anteponen a una unidad de medida para indicar múltiplos o submúltiplos de la
misma. Algunos de los prefijos más comunes se pueden observar en la siguiente tabla:
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
10−2 centi c
10−3 mili m
10−6 micro µ
10−9 nano n
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14.5 Producto Cruz
En esta parte del curso será indispensable utilizar el producto cruz. Para una resolución más
sencilla se recomienda:
1. Identificar la base en la que se está, la cual podrı́a ser cartesiana, cilı́ndrica o esférica.
2. Observar el orden en el que se encuentran las coordenadas en la base.
3. Moverse en la base según el orden de las coordenadas en el producto cruz a realizar. Este
puede ser hacia atrás o adelante.
4. Escribir como resultado la coordenada siguiente a ese movimiento.
5. Si es que se avanzó en la base, dejar el resultado tal como está.
6. Si es que se devolvió en la base, agregar al resultado un signo negativo.
7. Recordar que el resultado de un producto cruz entre dos componentes idénticas es 0.
Ejemplo Cartesianas
Por ejemplo:
x̂ × ẑ = −ŷ
Se recuerda que estamos en la base “(x, y, z)” en coordenadas cartesianas.
Además, y como se retrocedió en la base, se agrega un signo negativo.
Ejemplo Cilı́ndricas
Por ejemplo:
θ̂ × r̂ = −ẑ
Se recuerda que estamos en la base “(r, θ, z)” en coordenadas cilı́ndricas.
Además, y como se retrocedió en la base, se agrega un signo negativo.
r̂ × θ̂ = ẑ
El siguiente caso es muy similar al anterior, pero esta vez se avanzó en la base cilı́ndrica:
θ̂ × (ẑ − r̂) = (θ̂ × ẑ − θ̂ × r̂)
= r̂ + ẑ
Al avanzar hacia adelante el signo es positivo, mientras que al ir hacia atrás es negativo.
Ejemplo Esféricas
Por ejemplo:
ϕ̂ × r̂ = θ̂
Se recuerda que estamos en la base “(r, θ, ϕ)” en coordenadas esféricas.
Además, y como se avanzó en la base, el resultado se deja tal cual.
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14.6 Coordenadas y Diferenciales
Forma
⃗r = xx̂ + y ŷ + z ẑ ⃗r = ρρ̂ + z ẑ ⃗r = rr̂
Vectorial
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Diferencial
d⃗r = dxx̂ + dy ŷ + dz ẑ d⃗r = dρρ̂ + ρ dθθ̂ + dz ẑ d⃗r = drr̂ + r dθθ̂ + r sin θ dϕϕ̂
Lı́nea
dS
⃗x=cte = dy dz x̂ dS
⃗ρ=cte = ρ dθ dz ρ̂ dS
⃗r=cte = r2 sin θ dθ dϕ r̂
Diferencial
dS
⃗y=cte = dx dz ŷ dS
⃗θ=cte = dρ dz θ̂ dS
⃗θ=cte = r sin θ dr dϕ θ̂
Superficie
dS
⃗z=cte = dx dy ẑ dS
⃗z=cte = ρ dρ dθ ẑ dS
⃗ϕ=cte = r dr dθ ϕ̂
Diferencial
dV = dx dy dz dV = ρ dρ dθ dz dV = r2 sin θ dr dθ dϕ
Volumen
Se debe notar que pueden haber distintas notaciones para el vector unitario (î = x̂, ĵ = ŷ, k̂ = ẑ)
y que la diferencial de volumen también se puede obtener mediante el cálculo de la matriz jacobiana.
Finalmente, en las coordenadas esféricas se considera al ángulo “θ” como el que barre verticalmente
desde arriba (0 < θ < π), mientras que al ángulo “ϕ” como el que barre el “suelo” (0 < ϕ < 2π).
14.7 Aplicación Ley de Gauss
Ejemplos
Planos - Bloques Infinitos Alambres - Cilindros Infinitos Esferas
Cuerpos
Superficie
Cilindro Ortogonal Cilindro Coaxial Esfera Concéntrica
Gaussiana
Componente
Perpendicular (ẑ) Radial (ρ̂) Radial (r̂)
Ortogonal
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Superficie
Gaussiana Bases Cilindro Manto Cilindro Superficie Esfera
Importante
Integral R 2π R R R 2π R L R 2π R π
0 0 r dr dθ 0 0 r dz dθ 0 0 r2 sin θ dθ dϕ
S.G.I
Resultado
Integral S = πR2 S = 2πrL S = 4πr2
S.G.I
En algunos casos será necesario integrar, por lo que no se recomienda solo saber los resultados.
Para armar las integrales puede ser de utilidad conocer las relaciones de los diferenciales del Anexo 14.6.
R 2π R π R R
Podrı́a ser conveniente tener en mente que Vesfera = 0 0 0 r2 sin θ dr dθ dϕ = 34 πR3
14.8 Coordenadas y Operador ∇
δf δf δf δf 1 δf δf δf 1 δf 1 δf
Gradiente ∇f = δx x̂ + δy ŷ + δz ẑ ∇f = δρ ρ̂ + ρ δθ θ̂ + δz ẑ ∇f = δr r̂ + r δθ θ̂ + r sin θ δϕ ϕ̂
δ
δ2 f δ2 f δ2 f δ2 f 1 δf 1 δ2 f δ2 f ∇2 f = r12 δr (r2 δf
δr )+
Laplaciano ∇2 f = δx2
+ δy 2
+ δz 2
∇2 f = δρ2
+ ρ δρ + ρ2 δθ2
+ δz 2 1 δ δf 1 δ2 f
39
r2 sin θ δθ
(sin θ δθ ) + r2 sin 2 θ δϕ2
1 δ
δFx̂ δFŷ δFẑ 1 δ 1 δFθ̂ δFẑ ∇ · F⃗ = r2 δr
(r2 Fr̂ )+
Divergencia ∇ · F⃗ = δx + δy + δz ∇ · F⃗ = ρ δρ (ρFρ̂ ) + ρ δθ + δz 1 δ 1 δFϕ̂
r sin θ δθ (sin θFθ̂ ) + r sin θ δϕ
14.9 Aplicación Ley de Ampére
Ejemplos Toroides
Planos Infinitos Alambres - Cilindros Infinitos
Cuerpos Solenoides Infinitos
40
R 2π
Integral Rl R 2π
2 0 dy 0 r dθ l
0R r dθ
C.A 0 dy
Resultado
LT = 2πr
Integral L = 2l L = 2πr
LS = l
S.G.I
En algunos casos será necesario integrar, por lo que no se recomienda solo saber los resultados.
Para armar las integrales puede ser de utilidad conocer las relaciones de los diferenciales del Anexo 14.6.
Esto es solo referencial y puede cambiar dependiendo de las condiciones del ejercicio.