Rodolfo Diaz Notas de Clase Electrodinamica PDF

Electrodinámica: Notas de Clase
Rodolfo A. Diaz
Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Física
Bogotá, Colombia
The Date
ii
Índice general
I Campos eléctricos y magnéticos independientes del tiempo 1
1. Electrostática 3
1.1. Ley de Coulomb y campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. Función delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Cálculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Discontinuidades en el campo eléctrico y en el potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1. Capa dipolar super…cial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Funciones de Green en electrostática 21

2.0.1. Teoremas de Green en electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1. Ecuación de Green y potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2. Interpretación de la función de Green en electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. Expansión en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.3. Cálculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.4. Un ejemplo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4. Problemas bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1. Combinación de método directo con expansión ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2. Problema bidimensional semi-in…nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.3. Función de Green en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. Método de imágenes 45
3.1. Método de imágenes y teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1. Linea de carga …nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6. Carga puntual en frente de un conductor esférico a potencial V . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
iv ÍNDICE GENERAL
3.7. Esfera conductora colocada en campo eléctrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4. Ecuación de Laplace 55
4.1. Propiedades de las soluciones de la Ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2. Unicidad de la ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3. Ecuación de Laplace en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.3. Cilindro in…nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4. Ecuación de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5. Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.2. Ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5.3. Propiedades de Pl (cos ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5.4. Esfera con = V ( ) en la super…cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5.5. Cascarones concéntricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.7. Expansión de jr 1r0 j en polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8. Funciones asociadas de Legendre y Armónicos Esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.9. Delta de Dirac en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.10. Función de Green en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.10.1. Teorema de adición de armónicos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.11. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.12. Función de Green para exterior en interior de la esfera combinando imágenes con autofunciones 80
4.13. Función de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esféricos concéntricos con
G = 0 en la super…cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5. Ecuación de Poisson en coordenadas esféricas 83

5.1. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2. Condición de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3. Carga super…cial en semicírculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4. Distribución poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5. Ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas, Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . 89
6. Multipolos eléctricos 91
6.1. Expansión multipolar del potencial electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.1. Multipolos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.2. Multipolos esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.3. Ilustración de los términos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc. . . . . . . . . . . . . . . 94
6.1.4. Dipolos para campos cercanos* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.1.5. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.2. Energía potencial electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2.1. Distribuciones contínuas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3. Expansión multipolar de la energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.4. Expansión multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.5. Expansión multipolar del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A. Teoremas de unicidad de la ecuación de Poisson 107

Parte I
Campos eléctricos y magnéticos

independientes del tiempo
Capítulo 1
Electrostática
1.1. Ley de Coulomb y campo eléctrico

La interacción eléctrica se obtuvo inicialmente por frotamiento. Experimentalmente se encuentra que si
tenemos dos cuerpos electrizados a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces
La fuerza es proporcional al producto de las cargas.
Dicha fuerza es central, es decir actúa a lo largo de la línea que une las cargas.
F es proporcional a 1=r2 siendo r la distancia que separa las cargas.
Solo hay dos tipos de electrización, partículas con electrizaciones semejantes se repelen en tanto que
si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen. Esto puede verse fácilmente con experimentos de
frotación.
Convencionalmente se llamó positiva a la electrización que adquiere el vidrio frotado y negativa a la

electrización que adquiere el ámbar frotado.
Cuando tenemos una distribución de cargas que actúan sobre una carga pequeña, la fuerza y campo
totales obedecen el principio de superposición. Este principio de superposición se puede extrapolar cuando
tenemos distribuciones contínuas de carga.
1.1.1. Ley de Coulomb

La fuerza que una carga puntual q1 ejerce sobre la carga q2 viene dada por
q1 q2 (r2 r1 )
Fq1 !q2 = K
jr2 r1 j3
donde r1 , r2 son las posiciones de las cargas con respecto a algún sistema de referencia inercial, yK es una
constante universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Físico de la electrostática yace en la
ley de Coulomb y el principio de superposición. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina
la unidad de carga. Las unidades mas comúnmente usadas son
Unidades electrostáticas (e.s.u) en este sistema de unidades, q = 1 cuando ejerce una fuerza de una
dina sobre otra carga idéntica colocada a un centímetro. Esta unidad es el statcoulomb y K = 1 (con
unidades).
MKSA o sistema internacional SI. en este caso se de…ne la constante K = 1= (4 "0 ) con "0 = 8;85
10 12 . q = 1coulomb cuando dos cargas idénticas separadas un metro experimentan una fuerza mutua
de 4 1"0 N ewtons. 1Coul = 3 109 Statcoul:
4 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA
Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece automáti-
camente la ley de acción y reacción. Por otra parte, si asumimos que la Mecánica Newtoniana es una
descripción adecuada de la naturaleza, el principio de superposición está contenido en la segunda ley de
Newton, de tal forma que la ley de Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer
la segunda ley debe cumplir el principio de superposición. Efectivamente, en el dominio de la mecánica
clásica el principio de superposición está bien soportado a través de diversas pruebas experimentales1 . No
obstante, en los dominios de la mecánica cuántica, se pueden observar pequeñas desviaciones debidas a
procesos como la dispersión luz por luz y la polarización del vacío. De igual forma, existe una fuerte base
experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microscópico como en el macroscópico.
La ley de Coulomb también puede pensarse como la interacción de q2 con el campo generado por q1 .
Fq1 !q2
De…nimos E1 q2 = qjr1 (r2 r rj13) de modo que F2 = q2 E1 . El campo así de…nido solo depende de la fuente
2 1
y no de la carga de prueba. Análogamente, se puede de…nir el campo generado por q2 .
El campo es un vector y satisface el principio de superposición, el cual es herencia directa del mismo
principio aplicado a las fuerzas. Si una partícula está ubicada en alguna posición dada por r0 (respecto a
algún sistema de referencia inercial) entonces el campo eléctrico evaluado en alguna posición r viene dado
por
q (r r0 )
E (r) = Kc
jr r0 j3
este campo es central y por tanto conservativo. Cuando tenemos una distribución de carga se usa el principio
de superposición para calcular el campo generado por dicha distribución en cualquier punto del espacio.
Formalmente
F
E = l0 m 0
q !0 q
esta de…nición formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Física, puesto que no
podemos tener hasta el momento, valores de carga menores que la carga electrónica. No obstante, la carga
electrónica es muy pequeña cuando tratamos fenómenos macroscópicos y la ecuación anterior nos da una
buena descripción de la realidad. Pasando la carga a multiplicar queda
F = q0E
esta ecuación se puede tomar como de…nición alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el
campo de sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado
punto, la fuerza que experimenta una carga de prueba en dicho punto será la misma aunque las fuentes de
cada campo sean muy distintas. Aunque esta rede…nición parece a priori trivial, nos será de gran utilidad
cuando estudiemos la generación de campos eléctricos que no dependen de fuentes.
1.1.2. Distribuciones de carga

El descubrimiento de la estructura atómica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de
naturaleza granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales.
Incluso en el caso macroscópico, cuando la distribución de carga está con…nada a un tamaño mucho menor
que las distancias de interés, la aproximación de carga puntual nos da una buena descripción de la may-
oría de fenómenos eléctricos. Por otra parte, cuando tenemos distribuciones macroscópicas con una gran
cantidad de átomos y queremos tener en cuenta los efectos que produce la extensión de dicha distribución,
es útil considerar que la densidad de carga es una función contínua de las tres dimensiones espaciales. En
consecuencia el campo eléctrico se puede modelar entonces en términos de distribuciones de carga contínuas
o discretas
1
Nótese que el principio de superposición depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.
1.1. LEY DE COULOMB Y CAMPO ELÉCTRICO 5
Discretas
n
X qi (r ri )
E (r) = Kc
i=1
jr ri j3
Contínuas Z
dq (r0 ) (r r0 )
E (r) = Kc
jr r0 j3
Las distribuciones contínuas pueden ser lineales , super…ciales , o volumétricas . También es posible
tener densidades mixtas.
1.1.3. Función delta de Dirac

Es importante enfatizar que la función delta de Dirac mas que una función es una distribución. En el
lenguaje del análisis funcional, es una uno-forma que actúa en espacios vectoriales de funciones, asignándole
a cada elemento del espacio, un número real de la siguiente forma: Sea V el espacio vectorial de las funciones
de…nidas en el dominio (b; c) con ciertas propiedades de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. La
distribución delta de Dirac es un mapeo que asigna a cada elemento f (x) de V un número real con el
siguiente algoritmo2 Z c
f (a) si a 2 [b; c]
f (x) (x a) dx =
b 0 si a 2 = [b; c]
Con esta distribución es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r0 ) como una
densidad volumétrica equivalente
(r) = q r0 r0 (1.1)
esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el potencial que genera
Z Z
q = r0 dV 0 = q r0 r0 d3 r0
Z Z Z
dq (r0 ) (r r0 ) (r0 ) (r r0 ) 3 0 q (r0 r0 ) (r r0 )
(r) = Kc = K c d r = K c d3 r 0
jr r0 j3 jr r0 j3 jr r0 j3
Kc q (r r0 )
(r) = (1.2)
jr r0 j3
hay una serie de distribuciones que convergen a la función Delta de Dirac (para mas detalles ver Métodos
2 2
matemáticos de Gabriel Téllez Acosta ediciones UniAndes) usaremos fn (x) = pn e n x se puede demostrar
que al tomar el límite cuando n ! 1 se reproduce la de…nición y todas las propiedades básicas de la
distribución delta de Dirac.
Algunas propiedades básicas son las siguientes:
R1
1. 1 (x a) dx = 1
R1
2. 1f (x) r (r r0 ) dV = rF jr=r0
1
3. (ax) = jaj (x)
4. (r r0 ) = (r0 r)
5. x (x) = 0
2 1 si r = 0 R
Es usual de…nir la “función” delta de Dirac como (r) = y (x) dx = 1. Esta de…nición se basa en
0 si r 6= 0
una concepción errónea de la distribución delta de Dirac como una función. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante
de la función delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
1
6. x2 e2 = 2jej [ (x + e) + (x e)]
Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribución, la función delta de Dirac no tiene sentido
1
por sí sola, sino únicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que (ax) = jaj (x), no
estamos hablando de una coincidencia numérica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe
aplicar al espacio vectorial de funciones en que estemos trabajando, es decir
Z c Z c
1
f (x) (ax) dx = f (x) (x) dx 8 f (x) 2 V y 8 a 2 R
b b jaj
Estrictamente, el mapeo también se puede hacer sobre los números complejos con propiedades análogas. En
este mismo espíritu, es necesario aclarar que la densidad volumétrica equivalente de una carga puntual (y
todas las densidades equivalentes que nos encontremos de aquí en adelante) es realmente una distribución.
Por ejemplo, la densidad descrita por (1.1), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las
expresadas en (1.2). Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribu-
ciones. En síntesis, lo que se construye con la densidad volumétrica equivalente es una distribución que me
produzca el mapeo adecuado para reproducir la carga total y el potencial3 .
En más de R una dimensión la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales,
(n)
la propiedad (x) dn x = 1, aplicada a n dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus
dimensiones son de x n .
1.2. Ley de Gauss

Es útil cuando queremos evaluar E en una distribución de cargas con cierta simetría. De acuerdo con la
…gura ???, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se ubica la carga O0 podemos construir un
diferencial de ‡ujo en la vecindad de la posición de…nida por el vector r. El campo electrostático viene dado
por
q (r r0 )
E (r) = Kc
jr r0 j3
y el diferencial de ‡ujo es
q (r r0 ) dS (r)
E (r) dS (r) = Kc
jr r0 j3
integrando, se obtiene
Z Z Z
(r r0 ) dS (r)
E (r) dS (r) = Kc q = Kc q d
jr r0 j3
donde Z
4 si O0 esta dentro de la superf icie cerrada
d =
0 si O0 esta f uera de la superf icie cerrada
este resultado se puede expresar de manera equivalente así
Z Z
1 si O0 esta dentro
E dS = 4 Kc q r r0 dV = 4 Kc q
0 si O0 esta f uera
apelando al principio de superposición esta ley se puede aplicar a cualquier distribución de cargas. Para el
‡ujo de campo solo contribuye la carga neta que está adentro (suma algebraica de cargas). Obsérvese que la
ley de Gauss se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas
puntuales, b) el principio de superposición, c) la naturaleza central de la fuerza.
3
Estos dos mapeos se de…nen en el espacios de las funciones q (r0 ) y q (r0 ) = jr r0 j en el caso de cargas puntuales. Para
cargas lineales serían en el espacio de funciones (x) y (x) = jr r0 j.
1.2. LEY DE GAUSS 7
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial

Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integración volumétrica de la densidad
Z Z
E dS = 4 Kc q = 4 Kc (r) dV
esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, super…cial o puntual, ya que podemos construír una
densidad volumétrica equivalente, como veremos más adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia
nos dice que Z Z
E dS = (r E) dV
comparando las integrales de volumen

Z Z
(r E) dV = 4 Kc (r) dV
al ser esto válido para un volumen arbitrario en forma y tamaño se tiene

r E = 4 Kc (r)
Esta ecuación es válida para cualquier distribución estática de cargas, y me dice que las cargas positivas
(negativas) son fuentes (sumideros) de líneas de campo eléctrico. Veremos sin embargo, más adelante que
esta ecuación se extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.
1.2.2. Potencial electrostático

El campo eléctrico generado por una carga puntual estática es conservativo en virtud de su naturaleza
central. Por otro lado, la superposición de campos conservativos genera otro campo también conservativo,
de lo cual se sigue que cualquier campo eléctrico generado por una distribución estática de cargas (contínuas
o discretas) es conservativo. Matemáticamente, un campo conservativo se puede escribir como E = r ,
siendo una función escalar. La función escalar asociada al campo eléctrico se conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = qE para una carga de prueba q, resulta que la fuerza F sobre
la carga de prueba es conservativa y se le asocia una energía potencial F = rEp . De esto se deduce
que = Ep =q de modo que el potencial es la energía potencial por unidad de carga generada por cierta
distribución. El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma información Física del
campo, es una ventaja operativa, pero también surge la pregunta ¿como un objeto con un solo grado de
libertad puede contener la misma información que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las
componentes del campo eléctrico no son realmente independientes, puesto que r E = 0, nos brinda tres
ecuaciones diferenciales para las componentes de dicho campo4 . Cabe mencionar que el potencial obedece a
un principio de superposición, heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe
una arbitrariedad en la de…ición del potencial, para lo cual es necesario …jar el punto del espacio en el cual
de…nimos el potencial cero. Esto no es ninguna contradicción ya que el potencial no es un observable físico,
como veremos más adelante, el observable es la diferencia de potencial.
Escribamos el campo eléctrico para una distribución arbitraria de cargas
Z
dq (r0 ) (r r0 )
E (r) = Kc
jr r0 j3
Válido para distribución contínua. Usando
1 r r0
r = (1.3)
jr r0 j jr r0 j3
4
Es importante enfatizar que aún quedan grados de libertad, gracias a que estas tres ecuaciones son ecuaciones diferenciales
de primer orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para de…nirlo). Si las ecuaciones solo
involucraran a los campos en sí, no quedaría ningún grado de libertad.
el campo queda Z
1
E (r) = Kc dq r0 r
jr r0 j
y como r opera sobre la variable r pero no sobre r0 , puede salir de la integral
Z
dq (r0 )
E (r) = r Kc
jr r0 j
De…niendo Z
dq (r0 )
E= r (r) ; (r) Kc
jr r0 j
y (r) es el potencial escalar electrostático5 . En esta ecuación podemos tomar r2 a ambos lados
Z Z
2 2 dq (r0 ) 1
r (r) Kc r = Kc dq r0 r2
jr r0 j jr r0 j
usando la identidad
1
r2 = 4 r r0
jr r0 j
queda Z Z
r2 (r) = 4 Kc dq r0 r r0 = 4 Kc r0 r r0 dV 0 = 4 Kc (r)
Con lo cual queda

r2 (r) = 4 Kc (r) (1.4)
Conocida como la ecuación de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuación también se puede obtener de
la ley de Gauss en forma diferencial
r E = 4 Kc (r) ) r ( r ) = 4 Kc (r) ) r2 (r) = 4 Kc (r)
Demostremos que el equivalente para una distribución discreta nos da el potencial correcto
Z X Z (r0 ri ) X qi
(r0 ) 0 0
(r) = Kc dV = K c q i dV = K c
jr r0 j jr r0 j jr ri j
i i
por otro lado

r E= r (r ) = 0
ya que el rotacional del gradiente de una función escalar bien comportada es siempre cero. Ahora usando el
teorema de Stokes Z I
(r E) dS = E dl = 0
de modo que toda integral de línea cerrada del campo electrostático es cero. Ahora sean dos caminos que
pasan por los mismos puntos A y B )
I Z B Z A
E dl = E dl + E dl =0
A C1 B C2
Z B Z B
) E dl E dl =0
A C1 A C2
5
Esta expresión para el potencial depende de que se de…na el cero de potencial en el in…nito. Por esta razón, la forma integral
típica del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.
1.2. LEY DE GAUSS 9
de lo cual se deduce que Z Z

B B
E dl = E dl
A C1 A C2
de modo que la integral de línea del campo eléctrico es independiente del camino y solo depende de los ex-
tremos, es entonces un campo conservativo. Hay que tener especial cuidado con los campos mal comportados.
Como ejemplo, sea F (r) = (A=r) u , una fuerza restringida a dos dimensiones. El diferencial de trabajo es
dW = F dr = (A=r) u (dr ur + r d u ) = (A=r) r d calculemos el trabajo para varias trayectorias
1) Trayectoria cuyos vectores posición inicial y …nal están a un ángulo 1 y 2 respectivamente
Z
W = Ad = A ( 2 1)
independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el ángulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
Z r2 Z r1
W = Ad + Ad =0
r1 r2
da cero independiente de la forma especí…ca de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
Z 2
W = Ad =2 A= 6 0
0
Luego la fuerza no es conservativa, la cuestión es que r F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de

modo que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
1.2.3. Potencial y trabajo

La colección de todos los puntos con el mismo potencial forman las llamadas super…cies equipotenciales.
Como E = r las líneas equipotenciales son perpendiculares a tales super…cies, y el campo va en la
dirección en la cual el potencial disminuye, veamos el sentido Físico del potencial: consideremos el trabajo
realizado sobre una carga q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de
un campo eléctrico
Z b Z b Z b
Wa!b = Fext dr = q E dr = q r dr
a a a
Z b
Wa!b = q d = q [ (b) (a)]
a
el signo menos proviene del hecho de que la fuerza se hace opuesta al campo. Dividiendo por la carga
Z b
Wa!b
= (b) (a) = E dr
q a
De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad
q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de dicho campo eléctrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = r deja
una constante arbitraria por de…nir en el potencial. 0 = + c describe la misma Física que . Esto se
llama una transformación Gauge o de calibración (transformación del campo). El campo y el trabajo son
invariantes Gauge. La forma más general del potencial es entonces
Z
(r0 ) dV 0
(r) = Kc + 0
jr r0 j
Para …jar la constante escojemos un punto de referencia para de…nir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo
de la carga puntual; en coordenadas polares tenemos:
Z b Z Z b
1 Q Q
E dr = Kc Q 2
ur (dr ur ) = Kc dr = Kc
a r r2 r a
1 1
= Kc Q = (a) (b)
r a rb
de modo que
1 1
(a) = Kc Q + (b)
ra rb
si hacemos ra = r; rb ! 1 tenemos que
Kc Q
(r) = + (1)
r
la escogencia (1) = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos
siempre como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga nolocalizadas como en el caso de un alambre
in…nito, la escogencia del cero de potencial en el in…nito conduce por lo general a divergencias.
Discusión: En general sí es posible de…nir el cero de potencial en un punto en el in…nito incluso cuando
la carga no está localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto de…nir el potencial cero cuando r ! 1
(r distancia del punto a un origen de coordenadas). La razón para ello es que r ! 1 no de…ne un punto
sino una super…cie, y no debemos perder de vista que el potencial debe ser …jado en un punto y no en
una super…cie. La pregunta natural es ¿porqué la de…nición del cero de potencial en r ! 1 es válida para
distribuciones localizadas?, la respuesta radica en el hecho de que para distancias su…cientemente grandes, la
distribución se puede ver como una carga puntual, esto signi…ca que para una esfera su…cientemente grande
y “centrada” en la distribución, la super…cie de dicha esfera es equipotencial, de modo que de…nir cero el
potencial en un punto de su super…cie equivale a de…nirlo cero en todos los puntos de la super…cie. Cuando
la distribución no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alejándonos inde…nidamente, por
tanto esta enorme esfera no de…ne una super…cie equipotencial.
Veamos el ejemplo especí…co de un alambre in…nito, si ri de…ne la distancia del punto Pi al alambre,
tenemos que
Z P2
21 = E dS = 2 ln r2 + 2 ln r1 = 2 ln r + const
P1
Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a 6= 0; a 6= 1). Si elegimos el cero de potencial en un punto especí…co
en el in…nito (por ejemplo el punto (0; 0; z ! 1)), vamos a obtener potenciales in…nitos en todo el espacio.
Sin embargo, las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables físicos) van a continuar siendo
…nitas. Hay que tener en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.
1.3. Ecuaciones de campo

Tenemos las dos ecuaciones de campo
r E = 4 Kc (r) ; r E=0
El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo especi…can el valor del campo salvo por un
factor adicional que sería el gradiente de una función escalar que satisfaga la ecuación de Laplace en todo
el espacio. Es decir si E es solución de estas ecuaciones vectoriales entonces E0 también es solución si
E0 = E + r' con r2 ' = 0 en todo el espacio

1.3. ECUACIONES DE CAMPO 11
pero si r2 ' = 0 en todo el espacio entonces ' puede ser a lo más una constante, de modo que E0 = E. Sin
embargo, en la mayoría de problemas reales de la Física, conocemos la densidad solo en una cierta región R
del espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrostático pero solo dentro
de la región R. Esto nos indica que r2 ' = 0 en la región R, pero no necesariamente en todo el espacio, lo
cual implica que la solución para ' puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad de E. Desde
el punto de vista Físico, esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en cierta región del
espacio, no nos excluye de la in‡uencia de las densidades externas, las cuales por principio de superposición
también afectarán el campo. Este sencillo argumento Físico nos dice que hay in…nitas soluciones para E
cuando solo se conoce la densidad en una cierta región del espacio. Esto indica que las ecuaciones anteriores
solo son útiles en alguno de los siguientes casos
Conocemos la distribución de carga en todo el universo
La distribución de carga en R está lo su…cientemente aislada de otras cargas, lo cual implica asumir
que la carga en el universo es (r) en el interior de R y cero fuera de R.
Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha región, pero en cambio
conocemos ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la solución de la ecuaciones anteriores
sean únicas.
Esta última posibilidad está inspirada en un argumento Físico y otro Matemático. Físicamente, sabemos
que en algunos sistemas como los conductores electrostáticos, aunque no conozcamos la distribución de carga
exterior, conocemos ciertos efectos netos que la interacción de la carga externa con la interna producen:
que la super…cie del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matemático, sabemos que
las ecuaciones diferenciales parciales tienen solución única bajo cierto tipo especí…co de condiciones en la
frontera.
Como ya vimos, las dos ecuaciones anteriores se pueden sintetizar en una sola: la ecuación de Poisson,
que en el caso homogéneo se reduce a la ecuación de Laplace. Esta ecuación muestra de nuevo las ventajas
de trabajar con el potencial
1. La ecuación para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los
campos son dos (divergencia y rotacional).
2. Esta única ecuación se de…ne sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.
3. En esta ecuación es mas fácil acomodar las condiciones de frontera.
1.3.1. Cálculo de campos

Hay varias técnicas para calcular campos electrostáticos
R (r0 ) (r r0 ) 0
1. Utilizando E (r) = Kc jr r0 j3
dV para usarla requerimos saber la distribución de carga en el
universo, o hacer la aproximación de que la distribución de carga que conocemos es la única en el
universo.
R 0
2. Usar (r) = Kc jr(rr)0 j dV 0 + 0 y luego E = r se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero
con la ventaja de que se realiza una integración escalar y no vectorial.
I
3. Utilizando E dr = 4 Kc q, aunque tiene validez general, solo es útil para casos especiales con muy
alta simetría. Especí…camente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma de las
super…cies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuación integral muy difícil de resolver.
4. Método de imágenes: también aplicable solo bajo simetrías muy especiales. Requiere del conocimiento
de algunas super…cies equipotenciales.
5. Usando las formas diferenciales r2 = 4 Kc ; ó r2 = 0, junto con ciertas condiciones de frontera,

como veremos este es el método mas fructífero.
6. Usando el método de transformaciones conformes: Aplicación de la teoría de la variable compleja al la

ecuación de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales.
Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribución de carga en el interior y cierta condición sobre
la frontera, pero desconocemos la distribución de carga en el exterior y en la frontera. Es en estos casos en
donde la ecuación de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular
Example 1 Placa plana conductora in…nita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga q en
z = h. Al tratar de usar los métodos tradicionales se tiene
Z
(r0 ) dV 0
(r) = Kc + 0 ; r0 = q r0 + 0 r0 = q r0 + r0 (z)
jr r0 j
donde 0 (r0 ) es la carga volumétrica equivalente a la carga super…cial (r0 ). El potencial queda
Z Z 0 0
(x0 ) (y 0 ) (z 0 h) dV 0 (r ) dV 0
(r) = Kc q q + Kc + 0
0 2 0 2 0 2 jr r0 j
(x x ) + (y y ) + (z z )
Z
Kc q (r0 ) (z) dV 0
(r) = q + Kc + 0
jr r0 j
x2 + y 2 + (z h)2
pero (r0 ) es deconocido y no se puede inferir fácilmente con la información sobre el potencial ( = 0 en
z = 0), lo máximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando coordenadas
cartesianas o cilíndricas (la simetría indica en todo caso que las coordenadas cilíndricas son mas apropiadas).
También podemos decir que por simetría la densidad en el plano es solo función de la distancia al origen,
con esto la integral triple se convierte en simple pero no es su…ciente para realizar el último paso.
En general, las formas integrales no pueden incluír fácilmente las condiciones de frontera. En este caso
particular conocemos fácilmente una super…cie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el
método de imágenes, pero en casos mas complejos el método resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuación de Laplace se puede resolver por
separación de variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen prácticamente todos los sistemas
coordenados de interés físico. Las constantes de integración usualmente se acoplan con facilidad a las condi-
ciones de frontera y las soluciones pueden generalmente expresarse con facilidad en términos de funciones
ortogonales. Por supuesto, tal ecuación solo es válida en regiones con ausencia de carga.
La ecuación de Poisson que nos permite solucionar el problema estático mas general, es una ecuación
inhomogénea y no admite separación de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la técnica de
Green que veremos mas adelante, hace que el método sea mas manejable.
1.4. Conductores
Un conductor ideal es aquél en el cual los portadores de carga que conducen, no interactúan con los
átomos o moléculas del material, excepto en cercanías a la super…cie (puesto que los portadores no son
libres de abandonar el material). En sólidos la conducción es usualmente de electrones con interacción
despreciable con la red cristalina, en líquidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen
1.4. CONDUCTORES 13
conductores ideales, existen materiales que se comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido
los portadores se pueden tratar en buena aproximación como un gas interactuante dentro de un contenedor,
puesto que las cargas no son libres de abandonar el material6 . Existen conductores cargados que pueden
formar con…guraciones estáticas de carga, para lo cual es necesario que el campo en el interior del conductor
sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moverían, abandonando la con…guración estática. Esta
a…rmación está respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo eléctrico externo
y estático, produce una redistribución de sus cargas que apantalla completamente al campo en el interior
del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarización de las cargas. Es
importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que r E (r) = 4 Kc = 0,
puesto que E (r) = 0. Esta ecuación tomada matemáticamente, nos dice que no podría haber ninguna carga
en el punto matemático en donde se evalúa la divergencia. Sin embargo, una visión más Física es que las
ecuaciones de Maxwell locales solo son válidas para volúmenes su…cientemente pequeños para considerar el
fenómeno como local, pero su…cientemente grandes para contener una gran cantidad de átomos. Por tanto,
el signi…cado real es que en promedio hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor
del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la super…cie. Adicional-
mente, el hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su
interior. Es fácil ver que además, su super…cie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser
así también habría ‡ujo desde el interior hacia la super…cie o viceversa, lo cual es incompatible con la condi-
ción estática. Teniendo en cuenta que el campo eléctrico en el exterior del conductor no es necesariamente
nulo, se llega a que en las vecindades exteriores de la super…cie las líneas de campo son perpendiculares a la
super…cie del conductor. Para ver esto, podemos apelar nuevamente a la condición estática, ya que si hubiera
componente tangencial se provocaría movimiento de las cargas super…ciales. Un argumento matemático al-
ternativo consiste en recordar que E = r , y que el gradiente de una función escalar, es perpendicular en
r0 a la super…cie de…nida por la ecuación = (r0 ) = cte, es decir perpendicular a la super…cie equipotencial
que pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su
con…guración de mínima energía, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente
cargada en su volumen o en su super…cie), que la distribución super…cial hace que la energía interna del
sistema de portadores sea menor que cuando se distribuye en el volumen7 , lo cual es otra manera de ver
porqué los portadores que producen carga neta libre se acumulan en la super…cie. Es importante añadir que
aunque hemos llegado por argumentos simples a que la distribución de carga neta en el conductor debe ser
super…cial, no hay una forma simple de saber como es la forma funcional de dicha distribución.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de
un campo externo. Inicialmente, el conductor está en su estado de mínima energía (en ausencia del campo),
la introducción del campo hace que la “curva”de energía potencial se modi…que dejando al sistema fuera de
la con…guración de mínimo local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mínimo de energía. Por
supuesto, también se puede ver como un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que además de
la interacción eléctrica entre los portadores, también existen fuerzas de enlace con los átomos y moléculas que
impiden a las cargas escapar del material. En un conductor ideal estas últimas serían fuerzas estrictamente
super…ciales.
Finalmente, vale la pena llamar la atención en el hecho de que la minimización de la energía interna con
distribución en la super…cie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional
conductor, la carga no se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda
hacia las puntas.
6
La interacción solo es signi…cativa entre portadores, y es despreciable su interacción con el resto del material, excepto en
las vecindades de la super…cie.
7
Este es un mínimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores están impedidos para salir del material. De no ser así la
con…guración de mínima energía (para portadores del mismo signo), sería que todos se alejaran inde…nidamente unos de otros.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayoría de los casos,
pueden existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo cero
pero se produce igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si se
acerca una carga puntual positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a la
carga puntual, en tanto que las cargas positivas se alejan ubicándose en el otro extremo8 . Esto produce un
campo inducido como ya se comentó anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado por la
carga, pero adicionalmente se produce un efecto neto de atracción entre la carga y el conductor, puesto que
las cargas negativas que producen atracción están mas cercanas y por tanto producen una fuerza (atractiva)
de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que producen las cargas positivas.
1.4.1. Cavidades en conductores

Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. En lo
que sigue de la discusión, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los puntos que no
pertenecen ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad también son parte del
exterior del conductor, para estos puntos usaremos el término “interior de la cavidad”).
Si colocamos una cantidad neta de carga qcav , en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la
super…cie de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar
una super…cie gaussiana que contenga a la cavidad, pero que esté contenida en el volumen del conductor,
de tal manera que todo punto de dicha super…cie esté en el interior del conductor, donde el campo es cero.
Obviamente el ‡ujo de campo sobre esta super…cie es cero de modo que la ley de gauss me dice que no hay
carga neta contenida en la super…cie, y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se
encuentra en el interior de la cavidad o en su super…cie (carga inducida), así que QT otal = qcav ind + q
cav = 0,
ind
de modo que qcav = qcav como se quería demostrar. Esto implica que para el exterior de la cavidad,
la contribución del campo generado por qcav se vé apantallado por el campo generado por la carga qcav ind
distribuída en la super…cie de la cavidad. Aunque no es fácil visualizar la razón por argumentos físicos
simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposición de estos dos
campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por otro
lado, en el interior de la cavidad, la superposición de estos dos campos es en general diferente de cero, y
también lo será el campo resultante en el interior de la cavidad (en caso de que entren otras distribuciones
estáticas en juego).
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que además hay distribuciones
de carga qcav , qext en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya
vimos, en el exterior de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por
ind = q
las cargas qcav y qcav cav que se encuentran en el volumen y la super…cie de la cavidad respectivamente,
se anulan. De esto sale como consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es
necesario que el campo generado por la distribución exterior de carga qext esté completamente apantallado
por la carga inducida en la super…cie exterior del conductor (qext ind = q
cav ya que el conductor es neutro). En
ind ind
síntesis, tenemos cuatro distribuciones de carga (qcav ; qcav ; qext ; qext )=(qcav ; qcav ; qext ; qcav ), las cuales en el
interior del conductor, se anulan por pares. Mas aún, en el interior de la cavidad se anula la contribución
ind de manera que el campo resultante se debe solo a las cargas en el volumen y super…cie
debida a qext ; qext
de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor no hay contribución del par qcav ; qcav ind , y el campo
ind
resultante es debido solo a la pareja qext ; qext . De modo que el conductor aisla completamente a las dos
parejas de distribuciones. No hay líneas de campo generadas en la cavidad y su super…cie, que crucen el
conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay líneas de campo generadas en el exterior
y la super…cie del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de la cavidad.
El conductor está actuando como escudo electrostático en ambas direcciones. Mas aún, se pueden fabricar
escudos electrostáticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee pequeños huecos
8
Hay que recordar que las cargas positivas no son móviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas actúan de manera
efectiva como si se moviera la carga positiva.
1.5. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELÉCTRICO Y EN EL POTENCIAL 15
(jaulas de Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los agujeros.
Esto solo es válido para campos exteriores independientes del tiempo o que varían lentamente en el tiempo.
De lo anterior es fácil ver que si la cavidad está libre de carga, el campo eléctrico en su interior es cero.
La manera mas sencilla de verlo, es tomando qcav ! 0+ , en tal caso qcav ind ! 0 , y la contribución de este
par al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo no
contribuyen en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se quería demostrar. Se demuestra además, que
no se induce carga en la super…cie de la cavidad9 .
Otra manera de verlo es teniendo en cuenta que las líneas de campo generadas en las eventuales cargas
presentes en la super…cie de la cavidad, deben comenzar y terminar en la super…cie de la cavidad (ya que
ninguna línea de campo le llega del exterior y por otro lado, no hay cargas en el volumen en donde pueda
terminar una de estas líneas). Esto no es posible si todas las cargas en la super…cie fueran del mismo signo,
es necesario que una línea comience en una carga positiva en la super…cie y termine en una negativa también
en la super…cie. Podemos completar un lazo cerrado con esta línea continuándola de tal manera que el resto
del lazo yace en el interior del conductor, este complemento no produce contribución a la integral de línea
cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos por donde pasa, esto conduce a que solo la línea que pasa
por el interior de la cavidad contribuye a la integral cerrada, y dicha contribución es positiva (si tomamos
el sentido que va de la carga positiva a la negativa), ya que el campo se origina en una carga positiva y
otra negativa, esto nos conduce a que este es un campo electrostático no conservativo a menos que no exista
carga neta en ningún punto de la super…cie, y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Una aclaración …nal: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre
la super…cie exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que está en el interior de la cavidad
(digamos positiva). Esto no signi…ca que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la super…cie exterior
del conductor. Es posible por ejemplo, que la carga exterior genere una polarización de tal forma que se
distribuye carga positiva y negativa en extremos opuestos de la super…cie conductora, lo importante es que
la carga positiva polarizada es mayor que la negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la
carga en el interior de la cavidad.
Example 2 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posición y forma es arbitraria,
coloquemos una carga puntual q en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo eléctrico resultante en
el exterior del conductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por
ind ; q
(qcav ; qcav ind
ext ; qext )=(q; q; 0; q). En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la tercera
es nula, es necesario que la distribución qext ind produzca contribución nula al campo en el interior del conductor.
ind
Por tanto, la carga qext = q debe estar uniformemente distribuída en la super…cie de la esfera. El campo
resultante en el exterior es entonces el debido a esta última carga uniformemente distribuída, puesto que las
dos primeras se anulan entre sí. Tenemos por tanto que el campo es
q
E = Kc ur
r2
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posición de la cavidad o la carga. Lo único
que importa es el valor de la carga encerrada en la cavidad.
1.5. Discontinuidades en el campo eléctrico y en el potencial

Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribución de carga super…cial.
Tomemos una super…cie gaussiana que cruza la super…cie de la interfaz. Esta super…cie gaussiana es tal que
su altura es diferencial y sus tapas (de tamaño …nito) a lado y lado de la interfaz, son localmente paralelas
9
Este es un hecho interesante, ya que en tal caso, aún con cargas en el exterior del conductor, la carga inducida en éste no se
distribuye sobre toda la super…cie del conductor, puesto que la super…cie que da a la cavidad también hace parte de la super…cie
del conductor.
a la super…cie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos el ‡ujo lateral y solo se considera
el ‡ujo por las tapas, usando ley de Gauss tenemos
I Z Z Z Z Z
E dS = E1 dS1 + E2 dS2 = E1 n1 dS1 + E2 ( n1 ) dS1 = 4 q = 4 dS1
donde hemos tenido en cuenta que al ser la altura diferencial, las tapas y la super…cie de la interfaz encerrada
son todas iguales. Z Z
(E1 E2 ) n1 dS1 = 4 Kc dS1
como esto es válido para cualquier tamaño y forma de la super…cie de las tapas (siempre y cuando la
super…cie no sea in…nitesimal), se concluye que
(E1 E2 ) n1 = 4 Kc
Esta ecuación me indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consider-
amos una super…cie con una cierta densidad super…cial, pues debemos recordar que E1 y E2 están evaluados
arbitrariamente cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Obsérvese que si existe además una densidad volumétrica en el entorno de la interfaz el resultado no
se afecta. La razón es que la cantidad de carga volumétrica encerrada en la super…cie gaussiana tendería a
cero, mas no la densidad super…cial encerrada. Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza
super…cial de la carga es lo que me produce la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una
super…cie consideramos una capa muy delgada pero con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve
reemplazada por un cambio brusco pero contínuo del campo (ver berkeley vol II segunda ed. sección 1.14).
Usando la naturaleza conservativa del campo electrostático podemos demostrar que la componente
paralela es contínua I
E dr = 0
formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la super…cie y de longitud diferencial, los otros dos
lados serán …nitos y localmente paralelos a la super…cie. Solo los lados paralelos contribuyen a la circulación
I Z Z Z Z
E dr = 0 = E1 dr1 + E2 dr2 = E1 dr1 + E2 ( dr1 )
Z
0 = (E1 E2 ) dr1
en este caso el producto punto da la componente paralela

Z
0= E1;k E2;k dr1
y como la relación es válida para cualquier longitud y orientación localmente paralela del lazo, se concluye
que
E1;k = E2;k
veamos lo que ocurre con el potencial, si tuviera discontinuidades en algún punto, entonces en ese punto
tendríamos que jr j ! 1 y la magnitud del campo no estaría acotada. Observemos sin embargo, que
el valor del campo está acotado aunque sea discontínuo, por lo tanto el potencial es contínuo en todas
partes, pero no es derivable en los puntos sobre la super…cie, y esta no derivabilidad es la que produce la
discontinuidad en la componente normal del campo.
En el caso de un conductor perfecto donde la interfaz es cerrada y de…ne la super…cie del conductor, se
tiene que el campo en el interior es cero (digamos E2 = 0) además el campo es perpendicular a la super…cie
en la vecindad exterior a ésta, de modo que E1 n1 = E1 con lo cual la discontinuidad queda
E1
E1 = 4 Kc ) =
4 Kc
1.5. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELÉCTRICO Y EN EL POTENCIAL 17
o en términos del potencial

E1 E1 n1 r n1
= = =
4 Kc 4 Kc 4 Kc
r n1 es la derivada direccional del potencial en la dirección normal hacia afuera del conductor.
1 @
= (1.5)
4 Kc @n1
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades
“de orden superior” a la correspondiente a una distribución super…cial de carga. Tal es el caso de distribu-
ciones lineales, puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este último caso debido a su importancia
posterior en la interpretación de la formulación de Green para el potencial
1.5.1. Capa dipolar super…cial

Pensemos en una capa de densidad super…cial y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad
de carga . Si nos concentramos en un par de elementos diferencial de área da0 que están en contraposición,
podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual; para usar la aproximación de dipolo es necesario
asumir que la distancia entre las capas tiende a cero en tanto que la densidad super…cial (r0 ) tiende a
in…nito, de tal manera que podamos de…nir una densidad super…cial de momento dipolar …nito D (r0 ) a
través del producto
lm (r) d (r) D r0
d(r)!1
este momento dipolar va en la dirección normal a la super…cie y en el sentido desdes las cargas negativas a
las positivas. El cálculo del potencial se puede realizar de manera directa
Z Z
(r0 ) dA0 (r0 ) dA0
(r) =
jr r0 j jr r0 + ndj
vamos a asumir que jr r0 j >> jndj con lo cual tenemos
1 1 1
= q q
jr r0 + ndj
(r r0 )2 + 2 (r r0 ) nd + d2 (r r0 )2 + 2 (r r0 ) nd
1
= q
2(r r0 ) nd
jr r0 j 1+ jr r0 j2
usando p 1 1 x si x << 1.
1+2x
1 1 (r r0 ) nd
1
jr r0 + ndj jr r0 j jr r0 j2
usando esta aproximación en el potencial
Z
(r0 ) 0 (r r0 ) nd
(r) = dA 1 1 +
jr r0 j jr r0 j2
Z Z
(r0 ) (r r0 ) nd 0 (r r0 ) ndA0
(r) = 3 dA = r0 d
jr r0 j | {z } jr r0 j3
D(r0 ) | {z }
d
Z
(r) = D r0 d
el ángulo sólido se mide con respecto al origen de coordenadas. Si el ángulo entre el vector dA0 y el vector
r r0 es agudo, el ángulo sólido es positivo ya que desde el origen se ve la cara interna de la capa dipolar.
Si la densidad super…cial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa
dipolar depende solo del ángulo sólido con que se vé la super…cie desde el punto de observación y no de la
forma especí…ca de la capa.
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si D (r0 ) es constante, la integración
es únicamente sobre el ángulo sólido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo
dos esferas concéntricas de radio muy similar) dicha integral es 4 si el punto de observación está dentro de
la capa y cero si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 4 D en el potencial al atravesar las dos
capas (recordemos que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos
que tenemos dos capas con densidad super…cial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada
capa. Sin embargo, el campo que hay entre las capas es en principio in…nito debido a que (r0 ) tiende a
in…nito, por tanto en este caso el campo no está acotado y esto se debe a la discontinuidad en el potencial.
En ese sentido tenemos un “singularidad superior”a la simple presencia de densidad super…cial, puesto que
además tenemos un campo eléctrico in…nito.
También podemos calcular este potencial como la superposición de potenciales de dipolo puntual, los
momentos dipolares diferenciales son dP = Dn dA0 el potencial en r causado por un dipolo en r0 es
dP (r r0 )
d r0 =
jr r0 j3
en términos de
dP (r r0 ) Dn dA0 (r r0 ) cos dA0
= = =d
jr r0 j3 jr r0 j3 jr r0 j2
con d el ángulo sólido subtendido por el área dA0 desde el punto de observación O0 .
1.6. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann

En general la solución de las ecuaciones diferenciales parciales, requiere de condiciones de frontera.
En el caso especí…co electrostático, con frecuencia se conoce el potencial en la super…cie (condiciones de
Dirichlet) o la componente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas
condiciones se de…nen sobre una super…cie cerrada S que delimita a un volumen V , la solución es única
como demostraremos a continuación.
Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia
Z I
r A = A dS
y tomando A = r , donde por el momento ; son campos escalares arbitrarios, reemplazando esta
expresión en el teorema de la divergencia
Z I
r2 + r r dV = [ r ] dS (1.6)
La Ec. (1.6) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con el
intercambio $ , y restando
Z I
2 2
r r dV = [ r r ] dS (1.7)
Esta expresión se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. Nótese que es fundamental
que la super…cie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es demostrar
la unicidad de la solución de la ecuación de Poisson dentro de un volumen sujeto a condiciones de frontera
sobre S de Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostración supongamos que existen dos soluciones 1 y 2 que satisfacen la ecuación
de Poisson y las mismas condiciones de frontera.
1.6. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN 19
1. Para Dirichlet: 1 jS = 2 jS = S
@ 1 @ 2 @ S
2. Para Neumann: @n S = @n S = @n
Sea U 2 1; entonces r2 U = r2 2 r2 1 = 4 Kc + 4 Kc = 0
1. US = 2 jS 1 jS = 0 (Dirichlet)
@US @ 2 @ 1
2. @n = @n S @n S = 0 (Neumann).
Usando la primera identidad de Green (1.6) con = = U se obtiene

Z " # I
2 2
Ur
| {zU} + jrU j dV = [U rU ] ndS
=0
pero rU n = @U=@n y tenemos Z I

2 @U
jrU j dV = U dS
@n
La integral de super…cie es cero tanto para condiciones de Dirichlet (US = 0), como de Neumann (@US =@n).
De modo que Z
jrU j2 dV = 0 ) rU = 0
puesto que jrU j2 dV 0. Esto nos indica que U = cte.
1. Condiciones de Dirichlet: 2 jS = 1 jS ) US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la solución es única.

@US @( 2 1 )S
2. Neumann: @n =0= @n ) 2 1 = cte.
Estos resultados son lógicos ya que el conocimiento de en la super…cie requiere de haber de…nido el
cero de potencial en tanto que el conocimiento de la derivada aún deja la constante arbitraria sin …jar.
En general la especi…cación de condiciones de Neumann y Dirichlet simultáneamente sobre una región de
la super…cie conduce a contradicción. Sin embargo, la unicidad de la solución (salvo una posible constante),
se sigue cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean
disyuntas.
El conocimiento de las condiciones en el potencial o su derivada normal en la super…cie, constituyen una
condición de su…ciencia pero no de necesidad, en realidad existen múltiples condiciones posibles de unicidad.
En el apéndice A, se demuestra que dada una región equipotencial cerrada S, dentro de la cual hay un
conjunto de n conductores, el campo eléctrico está unívocamente determinado en la región comprendida
entre los conductores y la región encerrada por S, si se conocen (a) la carga neta total de cada conductor
Qi , i = 1; :::; n (b) la densidad de carga en la región comprendida entre los conductores y el interior de
S. Por supuesto, si los conductores carecen de cavidades, se conoce en principio el campo en casi todo el
interior de S, puesto que en el interior de los conductores el campo es cero. Los únicos puntos con‡ictivos
para la evaluación del campo son los de la super…cie de los conductores, ya que la carga super…cial produce
un discontinuidad del campo en estos puntos.
Capítulo 2
Funciones de Green en electrostática
2.0.1. Teoremas de Green en electrostática

Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrostático real es la densidad de
carga en el volumen y el potencial, o su derivada normal en la super…cie. Además los teoremas de unicidad
nos aseguran que la solución es única cuando tenemos esa información disponible. Dado que r dS =
@
r ndS = @n dS, el teorema de Green se escribe
Z I
0 02 0 0 02 0 0 @ (r0 ) 0 @ (r )
0
r r r r r r dV = r0 r dS 0
@n0 @n0
S
El término a la derecha involucra (r0 ) ;

@n0 (r0 ) ; (r0 ) ;
@n0 (r0 ) evaluados en la super…cie pero no sus
valores en el interior. Por lo tanto, esta integral podría dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos como el potencial electrostático. La integral de volumen incluye a y a r02 ; usando la
ecuación de Poisson reemplazamos r02 (r0 ) por 4 Kc (r0 ), y solo quedaría por “despejar” (r0 ). Esto se
logra asignando = jr r0 j 1 y recordando la propiedad r02 jr r0 j 1 = 4 (r r0 ) con lo cual la
identidad de Green queda
Z
1 1
r0 r02 r r0 r02 r0 dV 0
jr r0 j
I
@ 1 1 @ (r0 )
= r0 dS 0
@n0 jr r0 j jr r0 j @n0
S
Z Z
(r0 )
4 r0 r r0 dV 0 + 4 Kc dV 0
jr r0 j
I
@ 1 1 @ (r0 )
= r0 dS 0
S
Ahora bien, si el punto r está dentro del volumen de integración, entonces es posible “despejar” (r).
Z
(r0 )
4 (r) = 4 Kc dV 0 +
jr r0 j
I
@ 1 1 @ (r0 )
r0 dS 0
S
abreviando la notación R = jr r0 j, queda …nalmente

Z I
(r0 ) 1 1 @ (r0 ) @ 1
(r) = Kc dV 0 + r0 dS 0 (2.1)
R 4 R @n0 @n0 R
S
22 CAPÍTULO 2. FUNCIONES DE GREEN EN ELECTROSTÁTICA
con esta expresión tenemos en principio despejado el valor de (r) al menos para valores de r en el interior
del volumen, obsérvese que si r está fuera del volumen, la integral que permitió despejar al potencial se
anularía1 . El diferencial dV 0 se re…ere a las cargas en el interior
1. Recordando que para un conductor perfecto

1
= @n
4 Kc
tenemos que I I
1 1 0 dS 0
0
@n0 dS = Kc
4 R R
La primera integral de super…cie equivale al potencial generado por una carga super…cial ,hay que
notar sin embargo que esta analogía solo es válida para conductores, en tanto que la expresión (2.1)
para el potencial también vale para cualquier tipo de material.
2. La segunda integral de super…cie se puede escribir como

I I
1 1 0 1 (r r0 )
@n0 dS = dS0
4 R 4 jr r0 j3
I
1
= r0 d 0
4
con lo cual podemos hacer la analogía con el potencial de una capa dipolar
R discutida anteriormente
para lo cual se hace D = 4 , la integral de super…cie queda de la forma D d que es el potencial
generado por una capa dipolar con densidad de momento super…cial D = 4 .
3. Se puede ver que si la super…cie avanza hacia el in…nito y el potencial decrece más rápido que 1=R
(como por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en dS 0 se anula (o tiende a una
constante) obteniéndose Z
(r0 )
(r) = Kc dV 0 + 0
R
que es la expresión para el potencial sin frontera (frontera en el 1) cuando la distribución (r0 ) es
conocida en todo el espacio. Vale la pena notar que esta relación también se cumple para ciertas
distribuciones de carga no localizada (e.g. una esfera cuya densidad viene dada por (r) = ke r ,
> 0).
4. Esta ecuación requiere conocer (r) pero también y @n simultáneamente sobre la misma super…cie
lo cual es en general inconsistente. Por tanto, este todavía no es un método práctico para evaluar . A
continuación desarrollaremos un fromalismo para poder hacer uso real de las condiciones de frontera.
2.1. Ecuación de Green y potencial electrostático

En el intento de solución anterior elegimos = jr r0 j 1 con el …n de obtener una delta de Dirac que
nos permitiera despejar (r0 ). Esto fué posible en virtud de la propiedad
1
r2 = 4 r r0
jr r0 j
1
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta
solo es claro para puntos en el interior y exterior de la región. Sin embargo, el valor del potencial en la super…cie es dado en el
caso de Dirichlet, y en el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos
cierto tipo de singularidades.
2.1. ECUACIÓN DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROSTÁTICO 23
Sin embargo, jr r0 j 1 no es la única función que me puede cumplir este cometido, asumamos que existen
otras funciones que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green
r2 G r; r0 = 4 r r0 (2.2)
reescribiendo G (r; r0 ) = jr 1r0 j + F (r; r0 ), vemos que G (r; r0 ) es una función de Green, siempre y cuando
F (r; r0 ) cumpla la ecuación de Laplace. Usando G (r; r0 ) y con un procedimiento análogo al que nos llevó a
(2.1) se obtiene la siguiente expresión para el potencial
Z I
1 @ (r0 ) @G (r; r0 )
(r) = Kc r0 G r; r0 dV 0 + G r; r0 r0 dS 0
4 @n0 @n0
S
Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simultáneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann
para lo cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la función de Green (expresada a través de la
función F (r; r0 )). Se ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de super…cie si hacemos
G (r; r0 ) = 0 en la super…cie, lo cual sería conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la
integral de super…cie que sobrevive requiere el conocimiento del potencial en la super…cie. Se deduce entonces
que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente si encontramos la solución de la ecuación de Green
(2.2), con condición de frontera (GD )S = 0, con lo cual la ecuación para el potencial se reduce a
Z I
0 0 0 1 @GD (r; r0 )
(r) = Kc r GD r; r dV r0 dS 0 (2.3)
4 @n0
S
A priori, se podría pensar que para el problema de Neumann podemos exigir análogamente que se anule la
otra integral a través de la condición @n0 G (r; r0 ) = 0, con esta suposición evaluemos las siguientes integrales
Z Z
2
r GN dV = 4 r r0 dV = 4
I I
@GN
rGN dS = dS = 0
@n0
sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia
@n0 G (r; r0 ) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia2 . Para lograr la compatibilidad requerimos
que I
@GN
dS = 4
@n0
La forma más inmediata es escoger @n0 GN (r; r0 ) = 4 =S, siendo S la magnitud de la super…cie cerrada.
Por tanto, F (r; r0 ) debe ser escogida para cumplir esta condición, y el potencial queda
Z I
0 0 0 1 @ (r0 ) @GN (r; r0 )
(r) = Kc r GN r; r dV + GN r; r0 r0 dS 0
4 @n0 @n0
S
Z I
1 @ (r0 ) 4
(r) = Kc r0 GN r; r0 dV 0 + GN r; r0 + r0 dS 0
4 @n0 S
S
Z I I
1 @ (r0 ) 0 1
(r) = Kc r0 GN r; r0 dV 0 + GN r; r0 dS + r0 dS 0
4 @n0 S
S S
2
Obsérvese que si r está fuera del volumen V 0 , la condición es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos
que en este caso la solución para el potencial ya no es válida.
el potencial queda …nalmente

Z I
0 0 0 1 @ (r0 ) 0
(r) = Kc r GN r; r dV + GN r; r0 dS + h iS (2.4)
4 @n0
S
donde h iS corresponde al valor promedio del potencial en la super…cie, claramente este promedio es un
número (no una función) de modo que solo es una recalibración. De nuevo esta constante arbitraria aparece
debido a que las condiciones de Neumann no …jan el cero de potencial.
2.2. Interpretación de la función de Green en electrostática

La función de Green más simple G = jr r0 j 1 cumple la Ec. r2 G = 4 (r r0 ), y se puede interpretar
como el potencial generado por una carga “unidad” (tal que Kc q = 1)3 ubicada en r0 , esto a su vez es
consistente con la ecuación de Poisson, r2 = 4 Kc puesto que (r r0 ) corresponde a la densidad
volumétrica equivalente de una carga puntual en r0 . Para el caso de una función de Green más general
G (r; r0 ) = jr r0 j 1 + F (r; r0 ), recordemos que F (r; r0 ) satisface la ecuación de Laplace en el interior de
V 0 , de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V0 debido a una distribución
de cargas en la frontera y/o en el exterior de V0 , y tal que hace que la función de Green cumpla
las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la función de Green es la que debe
cumplir la condición de frontera, lo que tenemos es la superposición de dos potenciales (ambos evaluados en
r) el generado por la carga unidad ubicada en r0 y el generado por las cargas externas. La función F (r; r0 )
debe depender de la ubicación de la carga puntual (r0 ) ya que es la superposición de ambas la que produce
las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetría de la función de Green.
Partiendo del teorema de Green Ec. (1.7) con (r0 ) = G (r; r1 ) ; (r0 ) = G (r; r2 )
Z
G (r; r1 ) r2 G (r; r2 ) G (r; r2 ) r2 G (r; r1 ) dV
I
= [G (r; r1 ) rG (r; r2 ) G (r; r2 ) rG (r; r1 )] dS
al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de super…cie. Por tanto, G (r1 ; r2 ) = G (r2 ; r1 ). Para
condiciones de Neumann no es automático pero se puede imponer.
Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (2.3, 2.4), nos indican
que primero debemos encontrar la función de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori
pareciera escasa la ganancia: hemos cambiado la ecuación de Poisson (1.4), por la ecuación de Green (2.2),
y las condiciones de frontera para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la fun-
ción de Green. No obstante, un análisis mas detallado nos muestra la ganancia: La ecuación de Poisson es
inhomogénea, y aunque la ecuación de Green también lo es, la ecuación para F (r; r0 ) es homogénea ( y con
F encontramos G). Mas importante aún, para una determinada geometría la ecuación de Poisson requeriría
un tratamiento diferente para diferentes formas de las condiciones de frontera (digamos de Dirichlet). En
contraste, las condiciones de frontera de Green para una geometría dada son las mismas, aunque la distribu-
ción de cargas o de potenciales en la super…cie sea diferente (digamos GS = 0 para Dirichlet sin importar la
forma funcional de en la super…cie).
Para evaluar la función de Green podemos recurrir a la expansión de G en funciones ortonormales
apropiadas para la simetría del sistema, los coe…cientes de la expansión se ajustan para reproducir las
condiciones de frontera. Por otro lado, la técnica de imágenes también nos puede proveer de una solución
muy elegante en ciertos casos especiales. Hay otros métodos tanto numéricos como analíticos que no citaremos
aquí [Ref. ????].
3
Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.
2.3. EXPANSIÓN EN FUNCIONES ORTONORMALES 25
2.3. Expansión en funciones ortonormales

Sea una espacio vectorial de funciones de…nidas sobre sobre un intervalo [a; b] en x, con ciertas propiedades
de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede de…nir una base
ortonormal de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables fUn (x)g,
antes de de…nir ortonormalidad es necesario de…nir un producto interno, de…namos
Z b
( ; )= (x) (x) dx
a
se puede demostrar que la relación anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es
bien sabido, la de…nición de un producto interno nos induce automáticamente una norma para los vectores
Z b
k (x)k 2
( ; )= j (x)j2 dx 0
a
así como el concepto de ortogonalidad, es ortogonal con cuando

Z b
( ; )= (x) (x) dx = 0
a
esto de…ne entonces la ortonormalidad de una base en este espacio

Z b
(Un ; Um ) = nm = Un (x) Um (x) dx
a
una función f (x) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a través de una combinación lineal
de los elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimensión in…nita)
X
f (x) = Cn Un (x)
n=1
Los coe…cientes Cn se pueden evaluar así

!
X X X
(Um ; f ) = Um ; Cn Un = Cn (Um ; Un ) = Cn nm = Cm
n=1 n=1 n=1
de lo cual nos queda que

Z b
Cm = (Um ; f ) = Un x0 f x0 dx0 (2.5)
a
Las Cm son las componentes de f (x) a lo largo de los vectores unitarios Um (x). Esto puede verse teniendo
en cuenta que el producto interno (Um ; f ) lo que nos da es justamente la proyección del vector f (x) a lo
largo de Um (x). Naturalmente, para que todo vector arbitrario f (x) de este espacio sea expandible en estos
vectores unitarios, es necesario que el conjunto que de…ne la base sea completo, la condición de completez
puede obtenerse reemplazando Cn en la expansión de f (x)
X X XZ b
f (x) = Cn Un (x) = (Un ; f ) Un (x) = f x0 Un x0 Un (x) dx0
n n n a
Z " #
b X
f (x) = f x0 Un x0 Un (x) dx0
a n
por otro lado

Z b
f (x) = f x0 x x0 dx0
a
Igualando las dos últimas expresiones, y teniendo en cuenta que f (x0 ) es arbitraria se obtiene
X
Un x0 Un (x) = x x0 (2.6)
n
retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relación anterior nos garantiza que cualquier función arbitraria
dentro del espacio se puede expandir en términos del conjunto fUn (x)g. Por tanto a la ec. (2.6), se le conoce
como relación de completez.
Por otro lado, también existen bases contínuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso
de…nimos los vectores unitarios de la base como fU (k; x)g donde k es una variable contínua de…nida en un
intervalo [c; d], que hace las veces de n en las bases discretas. Para estas bases contínuas la ortonormalidad
se plantea como
Z b
(Uk ; Uk0 ) = U (k; x) U k 0 ; x dx = k k 0 (2.7)
a
veremos de aquí en adelante que esta de…nición de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para el
caso discreto. Expandiendo f (x) arbitraria como una combinación lineal contínua de la base
Z d
f (x) = C (k) U (k; x) dk
c
tenemos que
Z d Z d
(Uk0 ; f ) = Uk0 ; C (k) U (k; x) dk = C (k) (Uk0 ; Uk ) dk
c c
Z d
= C (k) k k0 dk = C k 0
c
con lo cual los coe…cientes de la expansión contínua se evalúan como
C k 0 = (Uk0 ; f ) (2.8)
vemos por tanto que en términos de producto interno, el cálculo de los coe…cientes en una base contínua
Ec. (2.8) es igual que en el caso discreto Ec. (2.5), esto depende fuertemente de nuestra de…nición de
ortonormalidad en el contínuo Ec. (2.7) mostrando la consistencia de dicha de…nición.
Veamos la completez
Z d Z d
f (x) = C (k) U (k; x) dk = (Uk ; f ) U (k; x) dk
c c
Z d Z b
f (x) = U k; x0 f x0 dx0 U (k; x) dk
c a
Z b Z d
f (x) = U k; x0 U (k; x) dk f x0 dx0
a c
Rb
por otro lado f (x) = a (x x0 ) f (x0 ) dx0 con lo cual resulta
Z d
U k; x0 U (k; x) dk = x x0
c
que nos de…ne la relación de completez para una base contínua fU (k; x)g. De lo anterior puede verse que las
relaciones de completez para bases contínuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la
función delta de Dirac. Lo mismo ocurre con la relación de ortonormalidad pero solo para bases contínuas.
Al respecto vale la pena aclarar que una representación dada de la delta en un cierto espacio no puede ser
aplicada a otro espacio, por ejemplo es posible tener un Pespacio vectorial r dimensional de funciones V1 con
una base Vn (x), que de…ne una relación de completez rn=1 Vn (x0 ) Vn (x) = 1 (x x0 ), pensemos en otro
espacio vectorial r + k dimensional que denotaremos por V2 y tal que V2 V1 , de modo que una base fUm g
de
Pr+kV2 incluye a la base anterior mas otros vectores linealmente independientes; la relación de completez es:
0 x0 ). ¿Cuál es la diferencia entre 1 (x x0 ) y 2 (x x0 )?, la respuesta está
n=1 Un (x ) Un (x) = 2 (x
en el carácter de distribución de la mal llamada función delta de Dirac; la propiedad fundamental de esta
distribución me dice que para toda función f (x0 ) que pertenece al espacio V1 tenemos que
Z " # Z
X
0
f (x) = f x Vn x Vn (x) dx = f x0 1 x x0 dx0
0 0
sin embargo, si la función f (x) no pertenece a V1 pero si pertenece a V2 entonces 1 (x x0 ) no es una

distribución adecuada para representar a esta función. Esta es una propiedad general de las distribuciones,
ya que estas solo se de…nen a través de sus propiedades de transformación con las funciones del espacio
vectorial, una representación de la delta de Dirac (y en general de cualquier distribución) está ligada a un
espacio vectorial especí…co.
2.3.1. Ejemplos de funciones ortogonales

Consideremos un conjunto de funciones Un (x) reales o complejas
Un (x) = p1a sin na x ortonormal en ( a; a) ó (0; 2a) una función impar f (x) en este dominio puede
expandirse en senos. Por otro lado, una función arbitraria f (x) de…nida en (0; a) admite expansión en
senos si en ( a; 0) se asume de la forma f ( x) con lo que obtenemos una función impar en ( a; a).
Un (x) = p1a cos na x ortonormal en ( a; a) ó (0; 2a) una función par f (x) en este dominio puede ex-
pandirse en cosenos. Una función arbitraria f (x) en (0; a) admite expansión en cosenos si en ( a; 0) se
asume de la forma f ( x).
Un (x) = p1 cos n x ; Vm (x) = p1a sin m x
conjunto ortonormal en ( a; a). la completez se
a a a
P
expresa por a1 1 n
n=0 cos a (x x0 ) = (x x0 ).
Obsérvese que al expandir esta suma de argumentos
aparecen tanto la función seno como la coseno. La ortonormalidad se representa por la propiedad
Z
1 a n m
sin x sin x dx = nm
a a a a
Z
1 a n m
sin x cos x dx = 0
a a a a
Z
1 a n m
cos x cos x dx = nm
a a a a
n
i a x
ep
Un (x) = 2a
ortonormal y completa en ( a; a). La ortonormalidad y completez se expresan como
Z 1
1 a x 1 X in (x x0 )
ei(n m) a dx = nm ; e a = x x0 (2.9)
2a a 2a 1
Ejemplos en el contínuo
eikx
U (k; x) = p
2
con propiedades de ortonormalidad y completez:
Z 1
1 0
ei(k k )x dx = k k0
2 1
Z 1
1 0
eik(x x ) dk = x x0
2 1
p kx
sin
U (k; x) =
Z 1
sin kx sin k 0 x = k k0
1
Z 1
sin kx sin kx0 = x x0
1
Comentarios: Obsérvese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma eikx , tanto en el
discreto como en el contínuo, son la base para el análisis de Fourier para funciones periódicas y no periódicas
respectivamente. Por ejemplo una función de…nida en todos los reales se escribe
Z 1
1
F (x) = p C (k) eikx dk
2 1
los coe…cientes de esta combinación lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como trans-
formada de fourier Z 1
1
C (k) = (Uk ; F ) = p F (x) e ikx dx
2 1
e
con frecuencia se denota C (k) ! F (k).
Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansión queda
X
f (x; y) = Cmn Um (x) Vn (y)
m;n
con Z dZ b
Cmn = Um (x) Vn (y) f (x; y) dx dy
c a
donde Um (x), Vm (y) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, de…nidos en los
intervalos [a; b] y [c; d] respectivamente
2.3.2. Un teorema sobre las funciones de Green

Por otro lado, las funciones ortogonales son en general autofunciones de operadores lineales y en este
sentido conforman bases que permiten expandir funciones.
En este punto podemos demostrar un teorema relacionado con funciones de Green. Sea O b un operador
b
lineal y hermítico sobre el espacio de funciones de interés de modo que OF (r) = G (r) me mapea una
función del espacio, en otra función del mismo espacio. Consideremos una función que cumple la ecuación
h i
b
O (r) = 0
b
y la función de Green asociada al operador O
h i
b
O G r; r0 ; = r r0
los operadores lineales y hermíticos cumplen una ecuación de valores propios

h i
b n (r) = n 'n (r) ) O
O' b n 'n (r) = 0
Las funciones propias linealmente independientes asociadas a un operador lineal hermítico forman una base
completa, además los valores propios son reales4 . Usando la completez
X
r r0 = 'n r0 'n (r)
n
4
la notación n ; 'n denota los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible degeneración.
donde estamos asumiendo que los vectores propios están normalizados y ortogonalizados5 . Aplicando com-
pletez a la función de Green
h i X
b
O G r; r0 ; = 'n r0 'n (r)
n
X
0
G r; r ; = Cn ( ) 'n r0 'n (r)
n
de modo que la ecuación de Green queda

h iX X
b
O Cn ( ) 'n r0 'n (r) = 'n r0 'n (r)
n n
b solo opera sobre las funciones con variable r

teniendo en cuenta que O
h i
Ob 'n r0 'n (r) = 'n r0 O' b n (r) = n 'n r0 'n (r)
se obtiene X X
Cn ( ) [ n ] 'n r0 'n (r) = 'n r0 'n (r)
n n
y recurriendo a la independencia lineal de los 'n

1
Cn ( ) [ n ]= 1 ) Cn ( ) =
n
reemplazando en la función de Green obtenemos

X ' (r0 ) ' (r)
n n
G r; r0 = (2.10)
n n
Esta solución de la función de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente
se incluyen en las 'n . Esta
h expresión
i muestra la simetría G (r; r0 ) = G (r0 ; r). Este formalismo nos ayuda
a resolver la ecuación O b (r) = 0 que es mas general que la ecuación de Poisson. También vale la
pena anotar que en la demostración solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro
n podría ser complejo y el operador podría no ser hermítico (pero si lineal).
2.3.3. Cálculo de funciones de Green unidimensionales

La formulación anterior no es válida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el
teorema de la divergencia, el cual no tiene análogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos
que la solución de la ecuación diferencial
d2
= f (x)
dx2
con condiciones de frontera en x = a, x = b se le puede asociar la función de Green unidimensional
d2 G (x; x0 )
= 4 x x0
dx2
veamos
d2 0 d
2
= f (x) ) G x; x = G x; x0 f (x)
dx2 dx2
5
Recordemos que la ortogonalidad automática de todas las funciones propias solo está garantizada en ausencia de degen-
eración.
por otro lado

d2 G (x; x0 ) d2 G (x; x0 )
= 4 x x0 ) (x) = 4 (x) x x0
dx2 dx2
restando las dos últimas ecuaciones
d2 d2 G (x; x0 )
G x; x0 (x) = G x; x0 f (x) + 4 (x) x x0
dx2 dx2
intercambiando x $ x0 e integrando entre a y b en x0
Z b
d2 (x0 ) d2 G (x0 ; x)
G x0 ; x x0 G x0 ; x f x0 dx0
a dx02 dx02
Z b
= 4 x0 x x0 dx0
a
despejando (x) se obtiene

Z b
1 d2 (x0 ) d2 G (x0 ; x)
(x) = G x0 ; x x0 G x0 ; x f x0 dx0
4 a dx02 dx02
Z b
1 d d (x0 )
(x) = G x0 ; x
4 a dx0 dx0
d dG (x0 ; x)
x0 G x0 ; x f x0 dx0
dx0 dx0
x0 =b
1 d (x0 )
0 0dG (x0 ; x)
(x) = G x ;x x
4 dx0 dx0 x0 =a
Z b
1
G x0 ; x f x0 dx0
4 a
para condiciones de Dirichlet G = 0 en x = a, x = b (o en x0 = a; b da lo mismo por la simetría de G)

Z b x0 =b
1 0 0 1 0dGD (x0 ; x)
(x) = f x GD x; x x
4 a 4 dx0 x0 =a
??*En el caso de Neumann podemos en este caso tomar dG=dx = 0, ya que la di…cultad para hacer esto
en tres dimensiones radicaba en la incompatibilidad con el teorema de la divergencia que como ya se dijo, no
tiene análogo unidimensional. Incluso, la asignación en tres dimensiones @G=@n = 4 =S es incompatible
aquí.
2.3.4. Un ejemplo unidimensional

Resolvamos la ecuación de Green
d2 G (x; x0 )
= 4 x x0
dx2
con condiciones de Dirichlet G = 0 en x = 0; a. Abordaremos el problema por varios métodos
1) Expansión ortonormal
1
X X 1
n x n x
G x; x0 = Cn x0 sin + Dn x0 cos
a a
n=1 n=0
Haciendo Dn = 0 se satisface la condición de frontera de Dirichlet. Adicionalmente, se usa la relación de

completez
1
0 1X n x n x0
x x = sin sin
a a a
n=1
y reemplazamos la relación de completez, así como la expansión de G (x; x0 ) en la ecuación de Green
1 1
d2 X n x 4 X n x n x0
2
Cn x0 sin = sin sin )
dx a a a a
n=1 n=1
1
X 1
n 2 n x 4 X n x n x0
Cn x0 sin = sin sin
a a a a a
n=1 n=1
n x
recurriendo a la independencia lineal de sin a nos queda
n 2 4 n x0
Cn x0 = sin
a a a
4a n x0
Cn x0 = sin
n2 a
reemplazando en la expansión para G (x; x0 )
1
4a X 1 n x0 n x
G x; x0 = sin sin
n2 a a
n=1
P1 n x0 n x
nota: La simetría G (x; x0 ) = G (x0 ; x), puede sugerir la proposición G (x; x0 ) = n=1 An sin a sin a
que simpli…ca un poco el problema.
2) Usando el teorema de Green antes enunciado.
X ' (r0 ) ' (r)
n n
G r; r0 = 4
n
( n)
b
asociado a: O G (r; r0 ) = r0 ) (en la demostración no aparece el factor 4 debido a que la
4 (r
función de Green la de…nimos sin ese factor). Para nuestro caso Ob = d2 =dx2 , = 0
X ' (r0 ) ' (r)
n n
G r; r0 = 4
n n
el conjunto p1a sin na x = 'n (x) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d2 =dx2 que
cumplen las condiciones de frontera6 . Veamos cuales son los valores propios
d2 1 n x n 2 1 n x
2
p sin = p sin
dx a a a a a
n 2
de modo que n = a con lo cual la función de Green queda
h 0
ih i
X p1a sin n ax p1 sin
a
n x
a
0
G r; r = 4 2 n
n a
4a X 1 n x0 n x
G r; r0 = sin sin
n
n2 a a
6
La parte coseno también son funciones propias, y se requiere para la completez. Pero se elimina en virtud de las condiciones
de frontera.
que coincide con el resultado anterior.

3) Método directo: asumamos que x0 está en alguna región del intervalo [0; a], la ecuación de Green
d2 G (x; x0 )
= 4 x x0
dx2
es homogénea en todos los puntos excepto en x = x0 . Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una
2 0)
conteniendo una frontera, la solución de la ecuación homogénea d G(x;x
dx2
= 0, es G = A (x0 ) X + B (x0 )
a) Para x < x , región que contiene la frontera x = 0, se tiene que G = 0; cuando x = 0 ) B (x0 ) = 0 y
0
Ga (x; x0 ) = A (x0 ) x. A continuación de…nimos x> el mayor entre x y x0 , con lo cual se puede reescribir
la solución como Ga (x; x0 ) = A (x0 ) x<
b) Para x > x0 , contiene a la frontera x = a. Requerimos entonces G = 0 en x = a
Gb x; x0 = A0 x0 x + B 0 x0 ) A0 x0 a + B 0 x0 = 0
) B0 = A0 a
Gb x; x0 = A0 x A0 a = A0 (a x) = A0 (a x> )
una solución válida para las dos regiones es el producto de las dos anteriores
G x; x0 = Ga x; x0 Gb x; x0 = A0 x0 A x0 x< (a x> )
pero el factor A0 (x0 ) A (x0 ) se puede absorber en una sola constante C (x0 ) A0 (x0 ) A (x0 ), y la función
de Green se escribe
G x; x0 = C x0 x< (a x> )
sin embargo, debemos tener presente que la solución encontrada es solo para la parte homogénea (x 6= x0 )
la constante C (x0 ) debe contener la información sobre la parte inhomogénea. Para tener en cuenta la parte
inhomogénea, integramos la ecuación diferencial entre x = x0 ", y x = x0 + ", después se hace " ! 0.
Z x=x0 +" Z x=x0 +"

d2 G (x; x0 )
dx 4 x x0 dx
x=x0 " dx2 x=x0 "
x=x0 +"
dG (x; x0 )
= 4
dx x=x0 "
dG (x; x0 ) dG (x; x0 )
= 4
dx x=x0 +" dx x=x0 "
dG(x;x0 )
Es decir que dx es discontinua en x = x0 . Reemplazando nuestra solución
d d
C x0 x< (a x> ) C x0 x< (a x> ) = 4
cuando x = x0 + " tenemos que x = x> y x0 = x< , y lo contrario cuando x = x0 ".

d d
C x0 x0 (a x) C x0 x a x0 = 4
0 0
C x x x=x0 +"
C x0 a x0 x=x0 "
= 4
0 0 0
C x x + a x = 4
de lo cual se obtiene C = 4 =a en este caso C resultó independiente de x0 . La solución para la función de

Green es:
4
G x; x0 = x< (a x> )
a
2.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 33
2.4. Problemas bidimensionales

Encontremos la función de Green con condiciones de Dirichlet sobre una región rectangular de modo que
G = 0 en x = 0; a y G = 0 en y = 0; b.
La ecuación de Green es
@2 @2
+ G x; x0 ; y; y 0 = 4 x x0 y y0
@x2 @y 2
utilicemos la expresión general de la función de Green7

X ' (r0 ) ' (r)
n n
G r; r0 = 4
n n
usemos las funciones propias 'nm (r) = p1 sin n x sin m y, del operador r2 en dos dimensiones8 . Deter-
ab
minemos sus valores propios
@2 @2 1
+ p sin n x sin m y
@x2 @y 2 ab
2 2 1
= n + m p sin n x sin m y
ab
Lo valores propios son + 2m . Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condición de
2
n
frontera es necesario sin n a = 0, sin m b = 0, lo cual nos da n a = n ; m b = m , de modo que
n m
n = ; m =
a b
la función de Green queda
h ih i
X p1 sin 0
n x sin my
0 p1 sin n x sin my
ab ab
G r; r0 = 4 2 2
n;m n + m
4 X [sin n x0 sin m y 0 ] [sin n x sin m y]

G r; r0 = 2 2
ab n;m n + m
2.4.1. Combinación de método directo con expansión ortonormal

Proponemos expansión ortonormal en x y método directo en y.
1
X
G x; x0 ; y 0 y 0 = sin n x sin
0
n x Fn y; y 0
n=1
La parte en x; x0 es simétrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar Fn (y; y 0 ),
a partir de la ecuación de Green
@2 @2
+ G x; x0 ; y; y 0 = 4 x x0 y y0
@x2 @y 2
usando la realción de completez para los senos en x; x0 y la solución para G se tiene

7
En esta expresión general aparece un solo rótulo n, si existe mas de un rótulo siempre es posible renumerar para convertirlo
en uno solo (n1 ; n2 ; : : : ; nk ) ! n.
8
De nuevo, los cosenos también intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
" 1
#
@2 @2 X
0 0
+ sin n x sin nx Fn y; y
@x2 @y 2
n=1
"1 #
4 X 0
= sin n x sin nx y y0
a
n=1
de modo que
1
X
0 2 @ 2 Fn (y; y 0 )
sin n x sin nx n Fn y; y 0 +
@y 2
n=1
" 1
#
4 X
0
= sin n x sin nx y y0
a
n=1
y en virtud de la independencia lineal de sin nx
2 @ 2 Fn (y; y 0 ) 4
n Fn y; y 0 + = y y0
@y 2 a
4
@y2 2
n Fn y; y 0 = y y0
a
De nuevo nos concentramos primero en la solución homogénea cuando y 6= y 0 , la cual tiene la forma general
Fn (y; y 0 ) = A (y 0 ) cosh n y + B (y 0 ) sinh n y
a) Si y < y 0 se cumple G = 0 en y = 0 ) Fn1 = 0 en y = 0. de mdo que Fn1 (y; y 0 ) = Bn1 (y 0 ) sinh n y
que se puede escribir como
Fn1 y; y 0 = Bn1 y 0 sinh n y<
b) Para y > y 0 G = 0 en y = b
Fn2 y; y 0 = Cn2 x0 sinh n (b y)

0 0
Fn2 y; y = Cn2 x sinh n (b y> )
la solución para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores
Fn y; y 0 = Bn1 y 0 Cn2 x0 sinh n y< sinh n (b y> )

0 0
Fn y; y = Cn x sinh n y< sinh n (b y> )
donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante C se evalúa de nuevo integrando la
ecuación diferencial en una vecindad de la región inhomogénea
Z y=y 0 +" Z y=y 0 +"
4
@y2 2
n Fn y; y 0
dy = y y0 dy
y=y 0 " a y=y 0 "
Z y=y 0 +" Z y=y 0 +" Z y=y0 +"
4
@y2 Fn dy 2
n Fn dy = y y0 dy
y=y 0 " y=y 0 " a y=y 0 "
si la función Fn (y; y 0 ) es continua y acotada la integral sobre la función tiende a cero cuando " ! 0 (no así
la integral de su segunda derivada)
0 +" 4
@y Fn jy=y
y=y 0 " = a
reemplazando las soluciones que tenemos hasta el momento

@
Cn [sinh n y< sinh n (b y> )]
@y y=y 0 +"
@
Cn [sinh n y< sinh n (b y> )]
@y y=y 0 "
4
=
a
entonces
@ 0
Cn sinh ny sinh n (b y)
@y y=y 0 +"
@
Cn sinh n y sinh n b y0
@y y=y 0 "
4
=
a
0
n Cn sinh ny cosh n (b y) y=y 0 +"
0
n Cn sinh n b y cosh n y y=y 0 "
4
=
a
tomando el límite " ! 0
0
n Cn sinh ny cosh n b y 0 + sinh n b y 0 cosh ny
0
4
=
a
usando identidades para la suma de funciones hiperbólicas
4
n Cn sinh nb cosh2 ny sinh2 ny =
a
pero cosh2 ny sinh2 ny = 1 quedando
4
Cn =
a n sinh nb
y la función de Green …nalmente resulta

1
4 X sin n x sin
0
n x sinh n y< sinh n (b y> )
G x; x0 ; y; y 0 =
a n sinh nb
n=1
Método directo
Partiendo de la ecuación de Green
@2 @2
+ G x; x0 ; y; y 0 = 4 x x0 y y0
@x2 @y 2
solucionamos primero la ecuación homogénea
@2 @2
+ G x; x0 ; y; y 0 = 0
@x2 @y 2
válida para y 6= y 0 . Asumimos separación de variables: G = A (x; x0 ) B (y; y 0 ) reemplazando y dividiendo por
AB
@2 @2
@x2
+ @y 2
A (x; x0 ) B (y; y 0 )
= 0
h i ABh i
@2 0 0 0 ) @ 2 B (y; y 0 )
@x2 A (x; x ) B (y; y ) + A (x; x @y 2
= 0
AB
@x2 A @y2 B
+ = 0
A B
@x2 A @y2 B
= =
A B
donde es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan
@x2 A x; x0 + A x; x0 = 0 ; @y2 B y; y 0 B y; y 0 = 0
cuyas soluciones son:
A x; x0 = C1 x0 ei x
+ C2 x0 e i x
B y; y 0 = D1 y 0 e y
+ D2 y 0 e y
la segunda ecuación se puede escribir también como combinación lineal de senos y cosenos hiperbólicos, la
solución general es entonces
G x; x0 ; y; y 0 = A x0 ei x
+ B x0 e i x
C y 0 exp ( y) + D y 0 exp ( y)
1. Para y < y 0 , G = 0 en y = 0 se cumple si D = C de modo que
B1 y; y 0 = K1 y 0 sinh y<
2. Para y > y 0 , G = 0 en y = b se cumple si Ce b + De b = 0. La solución se puede escribir como
B2 y; y 0 = K2 y 0 sinh (b y> )
El producto nos da la solución para y en todo el intervalo
B y; y 0 = K y 0 sinh y< sinh (b y> )
y la función de Green es
G x; x0 ; y; y 0 = A x0 ei x
+ B x0 e i x
sinh y< sinh (b y> )
la constante K (y 0 ) se ha absorbido en las constantes A (x0 ) ; B (x0 )9 .

Para determinar las constantes A (x0 ) ; B (x0 ) tenemos en cuenta que G = 0 en x = 0 ) B = A; con
G = 0 en x = a ) sin a = 0, la solución para x queda
n
An x; x0 = Cn x0 sin nx ; n =
a
y un conjunto de soluciones para la función de Green es
Gn x; x0 ; y; y 0 = Cn x0 sin n x sinh n y< sinh n (b y> )

9
Estrictamente, tendríamos que cambiar la notación para estas nuevas constantes, pero como ellas no han sido determinadas,
no hace ninguna diferencia.
recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homogénea, y recordando que la superposición
de soluciones es también solución (principio de superposición solo válido para la parte homogénea), entonces
la solución más general es una superposición de las soluciones ya encontradas
X
G x; x0 ; y; y 0 = Cn x0 sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
n
ahora insertamos esta solución en la ecuación de Green inhomogénea y expandimos (x x0 ) en la base

ortonormal de senos.
" #
X
2 2 0
@x + @y Cn x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
n
1
X
4
= y y0 sin n x sin nx
0
a
n=1
" #
X
2 0
n Cn x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
n
X
+ Cn x0 sin nx @y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
n
1
X
4 0 0
= y y sin n x sin nx
a
n=1
X
Cn x0 sin nx
2
n sinh n y< sinh n (b y> )
n
+ @y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
X1
4 0 0
= y y sin n x sin nx
a
n=1
en virtud de la independencia lineal de sin nx
Cn x0 2
n sinh n y< sinh n (b y> )
4
= y y 0 sin nx
0
(2.11)
a
genéricamente, esta ecuación se puede escribir como
4
Cn x0 H y; y 0 = y y 0 sin n x0
a
H y; y 0 2
n sinh n y< sinh n (b y> ) + @y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
con lo cual se tiene que

Cn x0 = Rn sin nx
0
(2.12)
y la función de Green queda
X
G x; x0 ; y; y 0 = Rn sin 0
n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
n
de nuevo esta forma de la función de Green (al menos la parte en x) se pudo haber supuesto desde el
principio usando la simetría G (x; x0 ; y; y 0 ) = G (x0 ; x; y; y 0 ). La constante Rn contiene la información de
la parte inhomogénea en y y su valor se puede extraer integrando y entre (y 0 "; y 0 + ") en la ecuación
inhomogénea 10 . Retomando (2.11) pero teniendo en cuenta (2.12)
0 2
Rn sin nx n sinh n y< sinh n (b y> )
4
= y y 0 sin nx
0
a
2
Rn n sinh n y< sinh n (b y> ) + @y2 [sinh n y< sinh n (b y> )]
4
= y y0
a
Z y=y 0 +"
Rn 2n sinh n y< sinh n (b y> ) dy
y=y 0 "
Z y=y 0 +"
+Rn @y2 [sinh n y< sinh n (b y> )] dy
y=y 0 "
Z y=y 0 +"
4
= y y0
a y=y 0 "
la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando " ! 0. La segunda queda

y=y 0 +"
@ 4
Rn [sinh n y< sinh n (b y> )] =
@y y=y 0 " a
( )
@ @ 4
Rn [sinh n y< sinh n (b y> )] [sinh n y< sinh n (b y> )] =
@y y=y 0 +" @y y=y 0 " a
( )
@ @ 4
Rn sinh n y 0 sinh n (b y) sinh n y sinh n b y 0
=
@y y=y 0 +" @y y=y 0 " a
0 4
Rn n sinh ny cosh n b y0 n cosh ny
0
sinh n b y0 =
a
0 4
Rn n sinh ny cosh n b y 0 + cosh ny
0
sinh n b y0 =
a
4
Rn n sinh nb cosh2 ny sinh2 ny =
a
4
Rn n sinh nb =
a
resultando
4
Rn =
a n sinh nb
y la función de Green se escribe
4 X sin 0
n x sin n x sinh n y< sinh n (b y> )
G x; x0 ; y; y 0 =
a n n sinh nb
que coincide con la encontrada anteriormente.

10
La parte inhomogénea en x ya se tuvo en cuenta al expandir (x x0 ). Obsérvese que para solucionar la parte homogénea
solo supusimos y 6= y 0 .
2.4.2. Problema bidimensional semi-in…nito

Expansión ortonormal
Tomemos un rectángulo cuya anchura tiende a in…nito de tal forma que para condiciones de Dirichlet
nos impone G = 0 en y = 0; b y G = 0 en x = 1. Las condiciones de frontera en y son satisfechas por
una superposición discreta de senos como ya hemos visto. Por otro lado, las condiciones de frontera en x
requieren el uso de una base completa en el intervalo ( 1; 1), lo cual a su vez requiere del uso de bases
contínuas. Por tanto, es sensato usar la expansión
1
X Z 1
x0 )
G x; x0 ; y; y 0 = sin n y sin ny
0
An (k) eik(x dk
n=1 1
0
la proposición en la parte contínua de la forma eik(x x ) está inspirada en la propiedad G (x; x0 ; y; y 0 ) =
G (x0 ; x; y 0 ; y) teniendo en cuenta que el intercambio y $ y 0 deja invariante a la función de Green de
acuerdo con la forma propuesta. Usamos las relaciones de completez
Z 1
0 1 1
ik(x x0 ) 0 1X 0 n
x x = e dk ; y y = sin n y sin ny ; n
2 1 a b
n=1
Uso del teorema de valores propios

La expresión (2.10) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contínua
y una parte discreta
X Z ' (k; r0 ) ' (k; r)
0 n n
G r; r ; = dk
n n (k)
Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador @x2 + @y2 que posea una
parte discreta y otra contínua.
Combinación de expansión ortonormal con método directo

asumimos
1
X
0
G= sin n y sin ny Fn x; x0
n=1
introduciendo esta expansión en la ecuación de Green y expandiendo (y y 0 ) en senos

1
X 1
X
4
@x2 + @y2 sin n y sin ny
0
Fn x; x 0
= x x 0
sin n y sin ny
0
b
n=1 n=1
1
X X1
4
@x2 Fn x; x0 2
n Fn x; x0 sin ny
0
sin ny = x x0 sin n y sin ny
0
b
n=1 n=1
por independencia lineal

4
@x2 2
n Fn x; x0 = x x0
b
para x 6= x0 la solución es Fn (x; x0 ) = A (x0 ) e nx + Be nx
1. Si x < x0 ) G ! 0, cuando x ! 1, resultando
Fn1 x; x0 = An1 e nx
= An1 e n x<
2. Si x > x0 ) G ! 0, cuando x ! 1, resultando
Fn2 x; x0 = Bn2 e nx
= Bn2 e n x>
La solución es
Fn1 x; x0 = Cn e n x<
e n x>
= Cn e n (x> x< )
al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuación se obtiene
2
Cn =
b n
resultando
1
2 X sin n y sin ny
0e n (x> x< )
G x; x0 ; y; y 0 =
b n
n=1
X1 0e n jx x0 j
2 sin n y sin ny
G x; x0 ; y; y 0 =
b n
n=1
Combinación de método directo con expansión contínua

Podemos proceder usando una base contínua sobre x y una función libre en y
Z 1 Z 1
ik(x x0 ) 0 0 1 0
G= e Fk y; y dk ; x x = eik(x x ) dk
1 2 1
introduciendo estas expansiones en la ecuación de Green

Z 1 Z 1
2 2 0 4 x0 )
@x + @y eik(x x ) Fk y; y 0 dk = y y 0
eik(x dk
1 2 1
Z 1 Z 1
0 x0 )
eik(x x ) k 2 Fk y; y 0 + @y2 Fk y; y 0 dk = 2 y y0 eik(x dk
1 1
la independencia lineal nos da

@y2 k 2 Fk y; y 0 = 2 y y0
Anotaciones generales
1. Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar así:
a) Expansión ortonormal en x; y: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en x como

en y, que puedan ajustar fácilmente las condiciones de frontera.
b) Expansión ortonormal en x ó y, y función libre en la otra variable: recomendable si la expansión
ortonormal es fácilmente ajustable a las condic. de frontera y la ec. diferencial para la función
libre es fácilmente soluble.
c) Método directo: Se asume función libre en ambas variables. Si la ec. dif. es fácilmente soluble,
este método usualmente conduce a soluciones mas simples o cerradas.
d ) Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones
propias en donde las condiciones de frontera sean fácilmente ajustables. En esencia este método
también es una expansión ortonormal, pero los coe…cientes se hallan mas fácilmente.
2. Con fronteras en el in…nito, es recomendable usar espectros contínuos de funciones base. En particular,
la representación exponencial contínua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que
nos dice que
Z b
lm e ikx F (k) dk = 0
x!1 a
si F (k) es absolutamente integrable i.e.

Z b
jF (k)j dk = f inito
a
este lema nos garantiza que G ! 0 cuando x ! 1.
Función de Green en coordenadas polares
Para encontrar la función de Green de la cuña mostrada en la …gura, es obviamente mas conveniente el
uso de coordenadas polares. Usando el laplaciano y la función delta de Dirac en estas coordenadas se obtiene
1 @ @G 1 @2G 4 0
+ 2 = ' '0 (2.13)
@ @ @'2
las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en ' = 0; y en = R hagamos una expansión de la forma
1
X
0 0 0 0 n
G ; ; '; ' = sin n ' sin n' Fn ; ; n =
n=1
X1
1
' '0 = sin n ' sin n'
0
n=1
introduciendo las expansiones en la ecuación de Green (2.13)

( " 1
#) "1 #
@ @ X 1 @2 X
0 0 0 0
sin n ' sin n' Fn ; + sin n ' sin n' Fn ;
@ @ @'2
n=1 n=1
1
X
4 0 0
= sin n ' sin n'
n=1
" 1
#
@ X
0 0
sin n ' sin n' Fn ;
@
n=1
("1 #)
@2 X
+ sin n ' sin n '0 Fn ; 0
@ 2
n=1
"1 #
1 @ 2 X
+ sin n ' sin n '0 Fn ; 0
@'2
n=1
1
X
4 0 0
= sin n ' sin n'
n=1
1
X
0 0
sin n ' sin n' @ Fn ;
n=1
X1
0 2 0
+ sin n ' sin n' @ Fn ;
n=1
X1
1 2 0 0
n sin n ' sin n' Fn ;
n=1
1
X
4 0 0
= sin n ' sin n'
n=1
1
X
0 0 1
sin n ' sin n' @ Fn ; + @ 2 Fn ; 0 2
n Fn ; 0
n=1
1
X
4 0 0
= sin n ' sin n'
n=1
resultando
0 1 4
@ Fn ; + @ 2 Fn ; 0 2
n Fn ; 0
= 0
1 4
@2 + @ 2
n Fn ; 0
= 0
con 6= 0 tenemos una ecuación homogénea cuya solución es

0 0 n 0 n
Fn ; =A +B
1. Para < 0, G = 0 en = 0 ) Fn1 ( 0) = An1 ( 0 ) n = An1 ( 0 ) n

<
h n
i h n
i
0, 0) R R
2. Para > G = 0 en = R ) Fn1 ( = An2 ( 0 ) R
n
= An2 ( 0 ) >
R
n
>
La solución homogénea completa es:

n
0 0 n > n R
Fn ; = Cn <
R >
Al integrar la ecuación diferencial entre = 0 " y = 0 + " se obtiene Cn = 2 = ( R n

n) de modo
que
1
2 X sin n ' sin n '0 < n
> n R n
G ; 0 ; '; '0 =
n R R >
n=1
Esta solución abarca como casos particulares al sector circular recto ( = =2) y al semicírculo ( = ).
Adicionalmente, si tomamos R ! 1 obtenemos
1
2 X sin n ' sin n'
0
<
n
G ; 0 ; '; '0 =
n=1 n >
que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estaríamos tentados a pensar que el círculo
se puede generar con = 2 , y el plano con = 2 , R ! 1. Sin embargo, es importante enfatizar que ni
el círculo completo ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.
Problem 3 Círculo de radio R. Evaluar G para condiciones de Dirichlet. En este caso no hay condiciones
de frontera para ningún valor de ', por tanto el uso exclusivo de senos es inadecuado, por tanto es necesario
0
el uso de senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar eim(' ' ) con lo cual se propone
1
X
0 0 '0 )
G ; ; '; ' = eim(' Fm ; 0
m= 1
una proposición de la forma

1
X 1
X
0 im(' '0 )
G ; 0 ; '; '0 = Amn sin n sin n e
n=1 m= 1
es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en = 0 puesto que este punto no hace parte de la
frontera. Se necesitan de nuevo senos y cosenos en .
2.4.3. Función de Green en tres dimensiones

Función de Green para espacio in…nito
r2 G (r; r0 ) = 4 (r r0 ). Recordando que r2 jr 1r0 j = 4 (r r0 ) y observando que para jr 1r0 j

tiende a cero cuando r ! 1 tenemos que esta es justamente la función de Green para espacio in…nito
(frontera en el in…nito).
Podemos encontrar un representación de fourier de esta función de Green usando la ecuación de Green
y suponiendo una solución de la forma
Z 1
0 0
G r; r = A (k) eik (r r ) d3 k
1
usando la ecuación de Green y la representación de Fourier de la delta de Dirac

Z 1 Z 1
2 ik (r r0 ) 3 4 0
r A (k) e d k= 3 eik (r r ) d3 k
1 (2 ) 1
Z 1 Z 1
2 ik (r r0 ) 3 1 r0 ) 3
k A (k) e d k = 2
eik (r d k)
1 2 1
1
A (k) = 2 k2
2
la función de Green queda
Z 1 r0 )
1 A (k) eik (r
G r; r0 = 2
d3 k
2 1 k2
Una integración por polos nos da que esta integral equivale a
1
G r; r0 =
jr r0 j
lo cual muestra la consistencia del procedimiento.

Capítulo 3
Método de imágenes
3.1. Método de imágenes y teorema de unicidad

Supongamos que tenemos cierta distribución de cargas en el interior de un volumen V , con unas condi-
ciones de frontera dadas sobre la super…cie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones
de Dirichlet. Ahora supongamos que podemos encontrar una distribución virtual de cargas ubicadas en el
exterior del volumen V , de tal manera que la superposición de la distribución real de cargas (en el interior
de V ) con la distribución virtual (en el exterior de V ) emulen las condiciones de frontera en la super…cie.
Uno de los teoremas de unicidad que hemos demostrado nos dice que dada una cierta distribución interior
de cargas y unas condiciones de frontera con el potencial, la solución para el potencial en el interior del
volumen V , es única. Ahora bien, comparando la situación real (distribución interior mas condiciones de
frontera) con la situación virtual (cargas reales interiores mas cargas virtuales exteriores), podemos inferir
que el potencial en el interior del volumen V , es el mismo en ambas situaciones. Para demostrarlo,
observemos que en ambos casos la distribución interior es la misma (debido a que las cargas virtuales están
todas en el exterior de V ), y así mismo las condiciones de frontera también coinciden ya que las cargas
virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condición. No obstante, es necesario aclarar que el
valor del potencial en el exterior del volumen V , en general no es el mismo en ambas situaciones; esto se
puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del volumen de Dirichlet, las cargas virtuales
estarían alterando la carga interior (donde el interior se de…ne ahora en el complemento de V ).
Esto nos sugiere un método para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es fácil encontrar una distribución de cargas virtuales exteriores que puedan emular
las condiciones de frontera, sin alterar la distribución interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan
imágenes de modo que este procedimiento se conoce como método de imágenes.
Surge entonces la pregunta ¿cuál es la ventaja del método de las imágenes?. Debemos observar que al
introducir las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre
y cuando se cumplan) y en su lugar debe solucionarse el problema (en general más simple) de calcular el
potencial en el interior del volumen, por simple superposición entre las cargas interiores (reales) y exteriores
(imágenes).
Adicionalmente, si conocemos las super…cies equipotenciales de una cierta distribución de cargas, es fácil
retroalimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de éstas super…cies equipotenciales
(y con un potencial igual al potencial de esta super…cie) puede utilizar la distribución original como imágen.
Veamos la conexión del método de imágenes con el formalismo de Green. Recordemos que la función de
Green mas general se escribe como
r2 G r; r0 = 4 r r0
y que su solución mas general se escribe
1
G r; r0 = + F r; r0
jr r0 j
46 CAPÍTULO 3. MÉTODO DE IMÁGENES
donde F (r; r0 ) debe satisfacer la ecuación de Laplace, el primer término en la función de Green corresponde
al potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo término es un potencial generado dentro del
volumen delimitado por la super…cie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen
obedece a una ecuación de Laplace) de tal manera que hace que G (r; r0 ) cumpla las condiciones de frontera.
La interpretación de la función F (r; r0 ) nos proporciona otro punto de vista del método, ya que F (r; r0 ) es
el potencial equivalente a imágenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga
unidad (Kc q = 1) ubicada en una posición interior r0 , nos dé un potencial cero en la super…cie (o cualquiera
que sea la condición sobre la función de Green en la super…cie).
3.2. Carga frente a un plano equipotencial

A manera de ejemplo consideremos una carga puntual colocada frente a un plano conductor in…nito
ubicado en el plano Y Z y a potencial cero. Puede verse fácilmente que si ubicamos una carga puntual
imagen al otro lado del plano a la misma distancia y de signo opuesto, las condiciones de frontera sobre el
plano Y Z (potencial cero) se cumplen automáticamente.
Sean
r = xi+yj + zk ; r0 = x0 i + y 0 j + z 0 k ; r0i = xi + yj + zk
las posiciones de el punto donde se quiere evaluar el potencial, el punto donde se ubica la carga real y el
punto donde se ubica la carga imagen respectivamente. El potencial generado por el dipolo es
q q
(r) = q q
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2 (x + x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
claramente este potencial se anula en x = 0. Mas sintéticamente
q q
(r) =
jr r0 j jr r0i j
Si hacemos q = 1 obtenemos la función de Green para el semiespacio con x 0.
1 1
G r; r0 =
jr r0 j jr r0i j
que claramente cumple la condición de Dirichlet en las fronteras (y; z ! 1; x ! 1; ý x = 0).

Obsérvese que la carga imagen (con qim = 1) es tal que nos reproduce las condiciones de frontera, y
además está por fuera del semiespacio con x 0, de tal modo que satisface una ecuación de Laplace en
dicho semiespacio. Por tanto en este caso (haciendo la carga real igual a la unidad y teniendo en cuenta que
la carga imagen tiene igual magnitud pero signo opuesto)
1
F r; r0 =
jr r0i j
La función de Green aquí calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en x 0 para cualquier
condición de frontera en x = 0, con cualquier distribución de carga localizada y que esté encerrada en el
semiespacio determinado por x 0 (el hecho de que la carga esté localizada nos garantiza que el potencial
sea constante en el in…nito de…nido por y; z ! 1; x ! 1). No debemos olvidar que la formulación de
Green es para volúmenes cerrados, aunque no cerrados físicamente sino que el potencial o su derivada normal
se deben conocer en una super…cie cerrada, que en este caso es como una “semiesfera in…nita”.
3.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL 47
3.2.1. Linea de carga …nita

De densidad lineal constante, paralela al eje X, con = Va en x = 0. Evaluar el potencial en x 0.
Este ejemplo físicamente podría representar a un hilo perfectamente aislante frente a un plano in…nito
perfectamente conductor. Si el hilo no fuera aislante su carga tendería a acumularse en un extremo. Hablando
mas físicamente, sería un hilo cuya longitud y distancia al plano sean mucho menores que las dimensiones
del plano. (revisar este argumento ya que en tal caso el potencial no se puede hacer cero en el in…nito).
Primero debemos calcular la densidad volumétrica equivalente
Z Z Z Z
q = (r) dV = dx (z) dz (y) dy
Z Z
q = (z) (y) dx dy dz = (z) (y) dV
la densidad volumétrica equivalente es entonces

r0 = z0 y0
Calculando G en coordenadas cartesianas resulta y evaluando @G=@n0 :
@G @G
= rG njx0 =0 = rG ( i)jx0 =0 = (rG)x0 jx0 =0 =
@n0 x0 =0 @x0 x0 =0
0 1
@G @ @ 1 1 A
= q q
@x0 @x 0
x0 =0 (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2 (x + x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
x0 =0
2x
= q 3
x2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
la integral de super…cie en la semiesfera in…nita, solo tiene contribución en el plano Y Z ya que se anula en
la super…cie semiesférica de radio in…nito. Reemplazando en (2.3) se tiene
2
Z 1 Z 1 Z d+l
q
(r) = z0 y0 4 q
1 1 d (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
3
q 5 dx0 dy 0 dz 0
q
0 2 0 2 0 2
(x + x ) + (y y ) + (z z )
2 3
Z 6 7
1 6 2x 7 0
Va 6 q 37 dS
4 4 5
x2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
2
Z
4q 1
(r) = q
(x x0 )2 + y 2 + z 2
3
q 5 dx0
q
(x + x0 )2 + y2 + z2
2 3
Z 1 Z 16 7
Va x 6 1 7 0 0
+ 6 q 37 dy dz
2 1 14 5
x2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
3.3. Carga puntual frente a una esfera conductora

Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en el
exterior, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que nuestro volumen “cerrado”
está entre la esfera de radio a, y una esfera de radio in…nito. Por simetría la carga imagen debe estar en la
línea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe estar en el interior de la esfera (para que sea
exterior a nuestro volumen “cerrado”), y debe ser de signo opuesto a la carga real para que sea posible una
cancelación del potencial en r = a.
El potencial se escribe como
q q0 q q0
(r) = =p p
jr r0 j jr r" j (r r0 ) (r r0 ) (r r" ) (r r" )
en r = a se tiene que = 0, sea r =~a cuando el vector posición de evaluación del potencial tiene magnitud
a
q q0
(~a) = p p =0)
(~a r0 ) (~a r0 ) (~a r" ) (~a r" )
q2 q 02
= )
(~a r0 ) (~a r0 ) (~a r" ) (~a r" )
q 2 ~a r" ~a r" = q 02 ~a r0 ~a r0 )
q 2 ~a r" ~a r" q 02 ~a r0 ~a r0 = 0
q 2 a2 2~a r" + r"2 q 02 a2 2~a r0 + r02 = 0
a2 q 2 q 02 + q 2 r"2 q 02 r02 + 2~a q 2 r" q 02 r0 = 0 (3.1)
la cantidad 2~a q 2 r" q 02 r0 implica un cos arbitrario en virtud de que ~a toma todas las direcciones
posibles de modo que es necesario que q 2 r" q 02 r0 = 0 y como r0 y r" son paralelos se tiene que
q 2 r"
q 02 =
r0
reemplazando este valor de q 0 en la expresión 3.1 se obtiene
q 2 r" q 2 r" 02
a2 q 2 + q 2 2
r" r = 0
r0 r0
r"
a2 q 2 1 + q 2 r"2 q 2 r"r0 = 0
r0
a2 r0 r" + r0 r"2 r"r02 = 0
a2 r0 r" + r0 r" r" r0 = 0
2 0 0
a r r" r r" = 0
es obvio que (r0 r") 6= 0 ya que el uno es interior (r" < a) y el otro es exterior (r0 > a) de modo que
a2 qa
r" = 0
) q0 = 0
r r
3.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA 49
obsérvese que q 0 < q. El potencial fuera de la esfera es
q q0 q qa
(r) = =
jr r0 j jr r" j jr r0 j r0 r a 2 r0
r0 r0
q qa
(r) = (3.2)
jr r0 j r0 r a2 0
r
r 02
y la función de Green para r a, es este potencial con la carga real normalizada a uno.
Observemos que cuando la carga real se aproxima a la super…cie, el valor de la carga imagen tiende en
magnitud al valor de la carga real, y también se acerca a la super…cie de tal modo que las cargas real e
imagen están a lado y lado de la super…cie y aproximadamente equidistantes, veamos: Sea r0 = a + " con
"=a << 1, la distancia de la carga real a la super…cie es " y la distancia de la carga imagen a la super…cie
es a r"
!
a2 a a h " i
a r" = a = a 1 = a 1 ' a 1 1
r0 a+" a 1 + a" a
h"i
a r" ' a ="
a
el hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la super…cie, se debe al hecho
de que la acercarse la carga real, ésta ve a la esfera como un plano in…nito y el método de imágenes se reduce
al de un conductor plano in…nito.
Recordemos que la densidad super…cial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a
partir de la discontinuidad de la componente perpendicular del campo eléctrico en la super…cie y del hecho
de que el campo en el interior del conductor es cero. Obteniéndose
1 @ 1 @
= = (3.3)
4 @n S 4 @r r=a
asumamos por ejemplo que la carga está ubicada a lo largo del eje polar Z a una distancia r0 > a. Evaluando
la densidad de super…cie 3.3 usando el potencial (3.2) obtenemos
q qa q qa
(r) = =p r
jr r0 j r0 r a2
r0 (r r0 ) (r r0 ) a2 0 a2 0
r 02 r0 r r 02
r r r 02
r
q qa
= p q
r2 + r02 2rr0 cos a4 2
r0 r2 + r 02
2 ra02 rr0 cos
q q
(r) = p q (3.4)
r2 + r02 2rr0 cos r 2 a 2
r0 a + r0 2 rr0 cos
derivando y evaluando en r = a
a2
q a 1 r 02
=
4 a2 r0 a2 2a
3=2
1+ r 02 r0 cos
al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto último también se puede ver
por ley de Gauss, para lo cual podemos construir una super…cie S cerrada que encierre tanto a la esfera como
a la carga real exterior, el ‡ujo debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente
el mismo que generaría el sistema carga real- carga imagen, ya que la super…cie Gaussiana esta toda en la
región del espacio en donde ya se probó que el potencial (y por tanto el campo eléctrico) son iguales para
ambas con…guraciones. Como en ambos casos el ‡ujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta
debe ser la misma en ambos casos por lo cual la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y
signo con la carga imagen.
La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga q, se puede calcular a partir de la carga imagen
qq 0 qa 1 qa 1
F = u =q u =q 2u
L2 r0 (r0 r")2 r0 a2
r0 r0
2
q2 a 3 a2
F = 1 u
a2 r0 r02
1
1 2x
con r0 >> a
q2 a 3 a2 q2a
F 1+2 u u
a2 r0 r02 r03
si r0 ' a es decir r0 = a + " con "=a << 1 la magnitud de la fuerza queda
2
!3 ! 2
3
q2 a a2 q2 1 1
jF j = 2 1 = 2 " 1
a a+" (a + ")2 a 1+ a 1+ " 2
a
!3 2
! 2 !3 2
!2
" "
q2 1 1+ a 1 q2 1 1+ a
= " 2 = 2 " 2
a2 1+ a 1+ " a 1+ a 1+ "
1
a a
!3 !2 !3 !2
2 1 2 2 1 2
q2 1 a " + a2 " + 1 q2 1 1 a" + a2
" + 1
= " 2 1 2 = 2 " 2 1
a2 1+ a a " + a2 "
a 1+ a
"2 a + a2 "
!2
q2 " 3 1 1
= 2 1 2
a a "2 a
q2
'
4"2
lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la super…cie, la carga imagen tiende
a estar equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que F = qq= (2")2 que es el
resultado que se obtuvo.
Podemos también resolver el problema interior para el cual se obtiene
qa a2
q0 = ; r" =
r0 r
y q 0 > q. La expresión para la función de Green tiene la misma forma que para el problema exterior. Debe
tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada caso la
carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se de…ne el potencial. Para comprender mejor el
concepto de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del potencial
generado por una con…guración localizada de cargas X, ubicada fuera de una esfera conductora conectada a
tierra. Para esto usamos la función de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la super…cie
de…nidas entre la esfera y el in…nito, el formalismo de Green no me permite calcular el potencial en el interior
de la esfera en este caso (que sería el exterior de mi volumen de integración). Por otro lado, si tenemos una
distribución de cargas dentro de la esfera podemos usar Green para el interior de la esfera, pero no podemos
calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la esfera en este caso (siempre se puede calcular
solo dentro del volumen limitado por la super…cie en la cual se conocen las condiciones de frontera).
3.4. ESFERA CONDUCTORA CON HEMISFERIOS A DIFERENTE POTENCIAL 51
3.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial

Debemos utilizar la función de Green para problema exterior en la esfera, pero es mas cómodo escribirlo
en coordenadas esféricas. Podemos tomar la expresión 3.4 pero con q = 1; y con = ya que está reservado
para el ángulo con el eje Z.
1 1
G r; r0 = p q (3.5)
r2 + r02 2rr0 cos r0 r 2
+ a 2
2 rr0 cos
a r0
1 1
G r; r0 = p q (3.6)
r2 + r02 2rr0 cos rr0 2
+ a2 2rr0 cos
a
los vectores unitarios a lo largo de r y de r0 se escriben
b
r = cos uz + sin uk = cos uz + sin (cos 'ux + sin 'uy )
r0 = cos 0 uz + sin
b 0
cos '0 ux + sin 0
sin '0 uy
cos = b r0 = sin cos ' sin

r b 0
cos '0 + sin sin ' sin 0
sin '0 + cos cos 0
0
cos = sin sin cos ' cos '0 + sin ' sin '0 + cos cos 0
0
= sin sin cos ' '0 + cos cos 0
0
cos = sin sin cos ' '0 + cos cos 0
Primero calculamos la derivada normal de G en la super…cie de la esfera, ya que en la otra super…cie (el
in…nito) el potencial es cero y la integral de super…cie no contribuye.
@G @G r2 a2
= =
@n0 S0 @r0 r0 =a a (r2 + a2 2ar cos )3=2
como no hay carga en el exterior (r0 ) = 0, y el potencial queda

Z Z " #
r 2 a2
1 @G 1
(r) = r0 dS 0 = S0 a2 sin 0 d 0 d 0
4 @n0 4 a (r2 + a2 2ar cos )3=2
Z 2 "Z =2 #
1 r2 a2
= V 3=2
a2 sin 0 d 0 d 0
4 0 0 2
a (r + a 2 2ar cos )
Z 2 "Z #
1 r2 a2 2 0 0
+ ( V) a sin d
4 0 =2 a (r2 + a2 2ar cos )3=2
Z "Z !
a2 V 2 =2 r2 a2
(r) = sin 0 d 0
4 0 0 a (r2 + a2 2ar cos )3=2
Z ! #
r2 a2
sin 0 d 0
d 0
=2 a (r2 + a2 2ar cos )3=2
esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos con respecto a 0 . Volveremos sobre
la solución de este problema mas adelante. Por ahora tomemos el caos particular del potencial sobre el eje
0
Z. Con = 0 ) cos = cosy r = z. La integración nos da
" #
=2
aV z 2 a2 2 2
(z) = 2 p + p
4 2az a2 + z 2 2az cos 0 0 a2 + z 2 2az cos 0 =2
" #
=2
V z 2 a2 1 1
(z) = p + p
2 z a2 + z 2 2az cos 0 0 a2 + z 2 2az cos 0 =2
V z 2 a2 1 1
(z) = p p
2 z a2 + z2 2az a2 + z2
1 1
+ p p
a2 + z 2 + 2az a2 + z 2
V z 2 a2 1 1 2
(z) = + p
2z (z a) (z + a) a + z2
2
!
V 2 z 2 a2
(z) = (z + a) + (z a) p
2z a2 + z 2
!
z2 a2
(z) = V 1 p (3.7)
z a2 + z 2
3.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada

Sea Q la carga total sobre el sistema, analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente la
esfera está conectada a tierra (potencial cero) de modo que la presencia de la carga puntual q induce
una carga super…cial q 0 numéricamente igual a la imagen que ya calculamos. Esta carga está distribuida
inhomogéneamente debido a la presencia de la carga q.
Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera una carga Q q 0 . Esta carga se distribuye uniformemente
sobre la esfera, hay dos formas de verlo a) Las fuerzas electrostáticas debidas a q ya fueron balanceadas por
q 0 , b) La super…cie del conductor con carga q 0 es equipotencial por lo que la carga restante se distribuye
uniformemente.
Por tanto el potencial se puede escribir como
q qa Q + aqr0
(r) = +
jr r0 j r0 r a2
r jrj
r 02
Los dos primeros términos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que
ya se solucionó, el tercero es el término debido a la carga Q q 0 = Q ( aq=r0 ), la cual al repartirse
uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga q se puede calcular con el mismo proceso. La fuerza debida a la esfera conectada
a tierra con carga q 0 ya se calculó como la fuerza entre q y q 0 ; a esto hay que sumarle la fuerza debida a la
carga Q q 0 repartida uniformemente
2 aq
q2 a 3 a2 0 q Q+ r0
F = 1 b
r + r0
b
a2 r0 r02 r02
" #
q qa3 2r02 a2
F = Q r0
b
r02 r0 (r02 a2 )
si r0 >> a, se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q; q. Si Q < 0, la interacción es siempre atractiva
(con q > 0) pero si Q > 0, la fuerza es atractiva a cortas distancias y repulsiva a largas distancias.
3.6. CARGA PUNTUAL EN FRENTE DE UN CONDUCTOR ESFÉRICO A POTENCIAL V 53
Si queremos remover una carga del conductor hay que hacer trabajo para vancer la atracción a cortas
distancias. Este trabajo necesario para extraer una carga del conductor se conoce como función trabajo del
metal.
3.6. Carga puntual en frente de un conductor esférico a potencial V

Podemos verlo con un argumento similar al anterior, conexión a tierra produce carga q 0 y luego se
desconecta tierra y se agrega la cantidad de carga necesaria para que el potencial en la super…cie pase de
cero a V , como esta última carga QV se reparte uniformemente se tiene que
QV
= V ) QV = V a
a
Va
la contribución de esta QV al potencial es QV = jrj = jrj el potencial total es
q qa Va
(r) = +
jr r0 j r0 r a2
r jrj
r02
donde el primer término es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen q 0 (a
potencial cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la super…cie para elevar
el potencial desde cero hasta V (si V < 0 este término es negativo) también se puede ver como si este
término se ubicara en el centro de la esfera en cuyo caso se puede ver como la interacción de tres cargas:
QV en el origen, q 0 en r" y q ubicada en r0 . Se puede veri…car que (~a) = V .
3.7. Esfera conductora colocada en campo eléctrico uniforme

Un campo eléctrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y Q, colocadas en
z = R y en z = R. En un vecindad de z = 0 con tamaño mucho menor que R, el campo es uniforme y
aproximadamente constante, paralelo a Z. La magnitud de este campo es
Q Q 2Q
E= 2
+ 2 cos '
R R R2
ya que 0. En el límite Q ! 1; y R ! 1 con Q=R2 constante 1, la aproximación se vuelve exacta.

Sea una esfera de radio a, ubicada en el origen. El potencial se puede pensar como debido a cuatro fuentes
puntuales Q y q 0
Q Q
(r) = p p
r2 + R2 + 2rR cos r2 + R2 2rR cos
Qa Qa
q + q
a4 2a2 r a4 2a2 r
R r2 + R2
+ R cos R r2 + R2 R cos
al expandir para los radicales teniendo en cuenta que R >> r, y R >> a, obtenemos
Q Q
(r) = q q
r 2 r r 2 r
R 1+ R +2 R cos R 1+ R 2 R cos
Qa Qa
q + q
r 2 a 4 a 2 r r 2 a 4 a 2 r
R2 R + R + R R cos R2 R + R R R cos
despreciando términos de tercer orden

Q Q Qa Qa
(r) ' q q q + q
r r 2 r r 2 r 2 r 2
R 1+2 R cos + R R 1 2 R cos + R R2 R R2 R
Q Q
(r) = q q
r r 2 r r 2
R 1+2 R cos + R R 1 2 R cos + R
teniendo en cuenta que

1 1 3
p =1 x + x2
1 x 2 8
(" #
2
Q r 1 r 2 3 r r 2
(r) = 1 cos + 2 cos +
R R 2 R 8 R R
" #)
r 1 r 2 r3 r 2 2
1 + cos 2 cos +
+
R 2 R R8 R
( " #)
2
Q r 1 r 2 3 r 2 r 1 r 2 3 r r 2
(r) = 1 cos + cos2 1 + cos + 2 cos +
R R 2 R 2 R R 2 R 8 R R
???????????/
2Qr 2Q a3
(r) = cos + cos + :::
R2 R2 r 2
donde Q=R2 se ha considerado constante como E = 2Q=R2
a3
(r) = E r cos cos
r2
El primer término corresponde a l campo uniforme E, el segundo es debido a la carga inducida sobre la
super…cie conductora y cuya densidad es
1 @ 3
= = E cos
4 @r r=a 4
R
Probar que dA = 0, lo cual es lógico por simetría.
El momento de dipolo inducido sobre la esfera es
Z Z =2
3a3 E sin3
p~ = rdA ; pz = a3 cos sin d d = = Ea3
4 3 0
Capítulo 4
Ecuación de Laplace
4.1. Propiedades de las soluciones de la Ecuación de Laplace

Donde quiera que no haya densidad de carga, el potencial electrostático obedece a la ecuación homogénea
r2 = 0
Conocida como ecuación de Laplace, esta ecuación aparece con frecuencia no solo en la electrodinámica sino
en muchas teorías clásicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia mayor.
Como ya mencionamos, esta ecuación admite separación de variables en 11 sistemas coordenados diferentes.
Las soluciones a esta ecuación se les conoce como funciones armónicas. Estas funciones poseen la siguiente
propiedad importante
Si (x; y; z) satisface la ecuación de Laplace, el valor promedio de esta función sobre una esfera (no
necesariamente pequeña) coincide con el valor de en el centro de la esfera.
Este teorema es válido para cualquier función armónica, es fácil ver que el potencial electrostático en
particular cumple esta condición. Supongamos que tenemos una carga puntual q y una esfera de radio
a cargada uniformemente sobre la super…cie con carga q 0 (aislante para que en todo instante la carga
permanezca uniformemente distribuida en la super…cie). Asumamos que traemos la carga puntual desde
el in…nito hasta una distancia R, del centro de la esfera con R > a. La energía potencial necesaria para
ensamblar el sistema en esa con…guración es UA = qq 0 =R ya que la esfera actúa como el equivalente a una
carga puntual.
Ahora procedemos al contrario, trayendo la esfera desde el in…nito, en este caso el trabajo para ensamblar
el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energía potencial se puede calcular de la energía
potencial asociada al par de cargas q y dq 0 donde dq 0 se integraría sobre toda la esfera1 ,
Z Z
q dq 0 q dq 0 q dA0
dUB = ) UB = =
jrj jrj jrj
donde jrj se re…ere a la distancia entre q y dq 0 . Dado que es constante, la energía potencial queda
Z
A q dA0
UB =
A jrj
donde A se re…ere a la super…cie de la esfera. q= jrj es el potencial que la carga q genera sobre un punto en
la super…cie de la esfera, lo denotaremos q .
Z
0 1 0
UB = q q dA
A
1
A priori uno podría pensar que es necesario incluír el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin
embargo, en ambos casos estamos considerando que la esfera ya está armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos
incluirlo aparecera igualmente en UA y en UB de modo que no altera el resultado que aquí se obtiene.
56 CAPÍTULO 4. ECUACIÓN DE LAPLACE
claramente el término entre paréntesis corresponde al potencial promedio sobre la super…cie de la esfera
generado por la carga puntual q. Por otro lado, el carácter conservativo de las fuerzas electrostáticas nos da
como resultado la igualdad de la energía potencial al usar ambos procedimientos de modo que
Z
qq 0 0 1 0
UA = UB ) =q q dA
R A
Z
q 1 0
) = q dA
R A
el término de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual q en el centro de la
esfera, que resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la esfera, esto
prueba la a…rmación para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de
superposición para el potencial. Esta demostración también se puede hacer por cálculo directo del potencial
promedio generado por una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (Gri¢ th). El lector
puede demostrar que esta propiedad también se cumple en una dimensión (tomando un intervalo) y en dos
dimensiones (tomando una circunferencia).
Esta propiedad está asociada a un hecho muy importante: ninguna con…guración electrostática nos genera
una con…guración de equilibrio estable para una carga de prueba en el espacio vacío (teorema de Earnshaw).
Para probarlo asumamos que existe un punto P de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en él,
al ser estable cualquier desplazamiento debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a P ,
esto implica que al construir una esfera alrededor de P el campo debe apunta hacia el interior de la esfera
en todas direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss ya que no hay cargas negativas en el interior (la
carga q es positiva y además no cuenta ya que estamos hablando del campo que generan las fuentes al cual
está sometido la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo no actúa sobre ella). Similarmente al
poner una carga negativa no es posible que el campo apunten hacia afuera en la esfera alrededor de P . Por
tanto no hay equilibrio estable.
Otra forma de verlo relacionada con la propiedad que ya vimos: para que una carga positiva en el punto
P esté en equilibrio estable, es necesario que en cierta vecindad alrededor de P , el potencial sea mayor que el
potencial en P en todos los puntos, esto implica que podemos construir una esfera contenida en esa vecindad,
para la cual claramente el promedio en la super…cie sería mayor que su valor en el centro, de modo que la
existencia de un punto de equilibrio estable nos implicaría una violación de la a…rmación ya demostrada.
Para una carga negativa el argumento es similar. Matemáticamente hablando, esto implica que el potencial
no puede tener máximos ni mínimos locales dentro de la región en donde es válida la ecuación de Laplace.
Hay que aclarar que puntos de equilibrio electrostáticos si hay, solo que no son estables. No obstante,
campos magnéticos o electromagnéticos variables en el tiempo pueden mantener una carga en equilibrio
estable.
4.2. Unicidad de la ecuación de Laplace

La unicidad de la ecuación de Laplace se puede ver como un caso particular de la unicidad de la solución
de Poisson. Sin embargo, es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuación
para condiciones de Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostración de la unicidad resulta sencilla
gracias a la propiedad de linealidad de la ecuación de Laplace. Asumamos que (x; y; z) es una solución de la
ecuación con ciertas condiciones de frontera, imaginemos que existe una segunda solución ' (x; y; z) con las
misma condiciones de frontera si ambas son soluciones, también lo es una combinación lineal de éstas,
en particular W (x; y; z) = (x; y; z) ' (x; y; z). W (x; y; z) no satisface las condiciones de frontera ya que
en este caso al tomar los puntos en las fronteras (x; y; z) y ' (x; y; z) toman los mismos valores. W (x; y; z)
es la solución de otro problema electrostático con todas las super…cies a potencial cero. Adicionalmente si W
es cero en todas las super…cies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay carga por la siguiente razón:
si el potencial no es nulo en todo el espacio vacío entonces deben haber al menos un punto que sea máximo
4.3. ECUACIÓN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES 57
o mínimo local, pero como ya vimos, las soluciones armónicas no permiten estos extremos, de modo que W
debe ser cero en todo punto, y la solución es única2 .
Con base en este teorema de unicidad, se puede hacer una demostración alternativa de que en el interior
de la cavidad de un conductor sin carga interior, el campo es cero (ver Sec. 1.4.1). Recordemos que esto es
válido independientemente del tamaño y forma del conductor así como de los posibles campos generados
en el exterior por fuentes super…ciales o exteriores al conductor. La demostración es muy simple: en el
interior se satisface la ecuación de Laplace con potencial constante en la frontera, una solución posible es
= cte =potencial en la frontera, y como la solución es única entonces el potencial es constante en el interior
de modo que el campo es cero en esta región.
4.3. Ecuación de Laplace en dos dimensiones

4.3.1. Coordenadas cartesianas
La ecuación de Laplace en dos dimensiones se escribe
@x2 + @y2 (x; y) = 0
realizando separación de variables (x; y) = A (x) B (y) y dividiendo la ecuación por AB se obtiene
1 d2 A 1 d2 B
+ =0
A dx2 B dy 2
como el primer sumando solo depende de x y el segundo solo de y, entonces cada sumando debe ser igual a
una constante
1 d2 A 2 1 d2 B
= ; = 2
A dx2 B dy 2
la asiganción de , es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que es en general complejo,
esto no supone ninguna limitación. Las soluciones en el caso 6= 0 son
A (x) = Aei x
+ Be i x
; B (x) = Ce y
+ De y
la solución para = 0, nos da

A (x) = a0 x + b0 ; B (x) = c0 y + d0
La solución general es de la forma
(x; y) = Aei x
+ Be i x
Ce y
+ De y
+ axy + bx + cy (4.1)
donde hemos rede…nido adecuadamente las constantes, obsérvese que en particular, la constante que aparece
en la solución con = 0, no se incluye explícitamente. Sin embargo, un término constante aparece cuando
hacemos = 0 en esta ecuación (recordemos que una constante puede ser relevante aquí, puesto que con
condiciones de Dirichlet ya se ha …jado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria). Las
constantes están determinadas por las condiciones de frontera
Ejemplos de la solución de la ecuación de Laplace en dos dimensiones

Calcular con las condiciones de frontera bidimensionales siguientes: = 0, en x = 0, en x = L, y en
y ! 1. = V (x) en y = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuación (4.1) tenemos que
a) = 0 en x = 0, 8y conduce a
y y
(0; y) = (A + B) Ce + De + cy = 0
2
Este argumento también nos lleva a la unicidad de la ecuación de Poisson, ya que aún en presencia de carga, W continúa
obedeciendo a la ecuación de Laplace.
esto solo se cumple 8y si B = A, y c = 0, dejando
(x; y) = A ei x
e i x
Ce y
+ De y
+ axy + bx
y y
(x; y) = sin x Ce + De + axy + bx
donde la constante A (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y D. De
nuevo, estrictamente deberíamos cambiar la notación a digamos C 0 , D0 pero como estas constantes son aún
desconocidas, esto no hace ninguna diferencia.
b) = 0 en x = L )
y y
(L; y) = sin L Ce + De + aLy + bL = 0
como (L; y) = 0 para todo y tenemos que sin L = 0, a = b = 0 de modo que = n = n =L. La solución
se reduce a
(x; y) = sin n x Cn e n y + Dn e n y
Y dado que la solución es válida para todo n, tenemos que la solución mas general es una superposición de
estos modos (linealidad en acción).
1
X
ny ny
(x; y) = sin nx Cn e + Dn e
n=1
c) ! 0, en y ! 1, dado que n es positivo, esta condición conduce a Cn = 0; la solución queda

1
X
ny
(x; y) = Dn e sin nx
n=1
d) (x; 0) = V (x). Tenemos que

1
X
(x; 0) = V (x) = Dn sin nx
n=1
2
multiplicando por L sin mx e integrando entre 0 y L
Z 1 Z 1
2 L
2X L X
V (x) sin m x dx = Dn sin n x sin m x dx = Dn mn
L 0 L 0
n=1 n=1
Z L
2
Dm = V (x) sin mx dx
L 0
con lo cual la expresión …nal para el potencial queda
1 Z
2X n
y n L
n 0
(x; y) = e L sin x V x0 sin x dx0
L L 0 L
n=1
En el caso particular en el cual V (x) = V , obtenemos

1 Z
2V X n
y n L
n 0
(x; y) = e L sin x sin x dx0
L L 0 L
n=1
X1 L
2V n
y n 1L
(x; y) = e L sin x cos nx
L L n L 0
n=1
1
X n
y
2V e L n
(x; y) = sin x [( 1)n 1]
n L
n=1
la suma solo sobrevive para términos impares de modo que hacemos n 2k + 1 quedando
1 (2k+1)
4V X e L
y
(2k + 1)
(x; y) = sin x
2k + 1 L
k=0
esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Jackson y Sepúlveda)
" #
2V sin x
(x; y) = tan 1 L
sinh L y
es importante hacer notar que la serie converge rápidamente para y & a= , pero para valores mucho mas
pequeños que esta cantidad, se necesitan muchos términos para lograr una buena aproximación.
4.3.2. Coordenadas polares

El Laplaciano se escribe como
1 @ @ 1 @2
+ 2
=0
@ @ @'2
suponemos separación de variables
( ; ') = R ( ) (')
1 d dR ( ) R( ) d2 (')
(') + 2
=0
d d d'2
2
multiplicando la ecuación por R( ) (')
d dR ( ) 1 d2 (')
+ =0
Rd d d'2
hacemos
1 d2 (') 2 d dR ( ) 2
= ; =
d'2 Rd d
asumiendo 2 6= 0, la ecuación para (') es
d2 (') 2
+ (') = 0 ) (') = Cei '
+ De i '
d'2
y la ecuación para R ( ) queda
d dR 2
R = 0)
d d
dR d2 R
+ 2 2 R 2
= 0 (4.2)
d d
Esta ecuación es homogénea en y se puede resolver con
d d 1
=e ) =e = ; =e =
d d
dR d dR 1 dR
= = ; (4.3)
d d d d
d2 R d dR d d dR 1 d dR
= = = e
d 2 d d d d d d d
d2 R 1 dR 1 2
d R 1 dR 1 d2 R
= e + e = + 2 (4.4)
d 2 d d 2 2 d d 2
reemplazando (4.3) y (4.4)en (4.2) resulta
1 dR 2 1 dR 1 d2 R 2
+ 2 d
+ 2
R = 0
d d 2
dR dR d2 R 2
+ R = 0
d d d 2
d2 R 2
R = 0
d 2
la solución es
R ( ) = Ae + Be = A (e ) + B (e )
R( ) = A +B
La solución para 2 6= 0 es
( ; ') = A +B Cei '
+ De i '
para 2 = 0 las ecuaciones quedan
d2
= 0) = a' + b
d'2
d2 R
= 0 ) R ( ) = (E + F )
d 2
pero =e ) = ln
R ( ) = E ln + F
la solución para = 0 es
( ; ') = (a' + b) (E ln + F )
La solución general (para 0) es
( ; ') = A +B Cei '

+ De i '
+ (a' + b) (E ln + F )
o alternativamente
( ; ') = A +B [C cos ' + D sin '] + (a' + b) (E ln + F )
Discusión: las soluciones para = 0;y para 6= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no tendría
sentido incluír los dos tipos de soluciones en una sola expresión. Sin embargo, si rotulamos estas soluciones
como ( ; ') donde 0, una superposición de ellas es también solución y en muchos casos la superposición
es obligatoria para obtener las condiciones de frontera (esta superposición puede ser sobre el discreto o sobre
el contínuo dependiendo de los valores posibles de ). Esto hace indispensable incluír la solución con = 0
como parte de la superposición, lo mismo vale en coordenadas cartesianas.
Intersección entre dos planos

Evaluar el potencial en la región cercana a la intersección entre dos planos que forman un ángulo diedro
.
El punto = 0 está incluído en la región por lo cual B = E = 0 para evitar una divergencia en el
potencial. Quedando la solución
( ; ') = [C cos ' + D sin '] + (a' + b)
discusión: obsérvese que en la punta tenemos que el potencial tiende a V por un lado y a V 0 por el otro,
luego el campo debería tener una divergencia, al menos si V 6= V 0 . Sin embargo, E y B deben ser cero ya
que aunque el campo puede en general diverger, el potencial si se mantiene acotado.
1. En ' = 0, =V
( ; 0) = V = C +b
solo es posible si C = 0, y b = V
( ; ') = a' + V + D sin '
obsérvese que el coe…ciente b es parte de la solución con = 0, si no hubiéramos incluído esta con-
tribución, no hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.
2. En ' = , =V0
( ; )=V0 =a +V +D sin
como esto debe ser válido 8 ) D = 0 ó sin = 0 se puede ver que la primera alternativa no
soluciona las condic. de frontera. Con la segunda tenemos los valores permitidos para (con 6= 0)
m
= m =
dado que 0 ) m 0. y m es entero, como la solución = 0 ya ha sido incluída entonces

m = 1; 2; 3; :::. (efectivamente m = 0 nos deja solo con coe…cientes que provienen de la solución con
= 0; para todo y para todo '). El potencial para ' = queda
( ; )=V0 =a +V
con lo cual
V0 V
a=
La solución es entonces la combinación lineal de la solución para cada m

1
X
V0 V m = m
( ; ') = V + '+ Dm sin '
m=1
Los coe…cientes Dm requieren conocer las condiciones de frontera que cierren el contorno, por ejemplo
sea ' (R; ') = V (') y V = V 0
3.
1
X m
(R; ') = V (') = V + Dm Rm =
sin '
m=1
multiplicando por sin n e integrando en ' 2 (0; ) queda

Z
2 m = m
Dm = R [V (') V ] sin '0 d'0
0
el potencial queda
1
X Z
2 m = m m
( ; ') = V + R [V (') V ] sin '0 d'0 m =
sin '
m=1 0
se puede veri…car que la condición (R; ') = V (') se cumple. Por otro lado si todas las paredes son
equipotenciales i.e. V (') = V = V 0 se cumple que = V en el interior es decir como si tuviéramos un
solo conductor cerrado en forma de cuña de radio R (recordemos que en realidad no hay conductor en
el arco de la cuña).
Veamos lo que ocurre en el caso general para pequeño, cuando aún no se ha evaluado Dm . Dado que la
dependencia en es de la forma m = puede concluirse que cerca de = 0, el potencial depende mayormente
del primer término en la serie (mas exactamente de los dos primeros con = 0 y el segundo con m = 1).
Asumamos V = V 0
1
X
m = m =
( ; ') = V + Dm sin ' V + D1 sin '
m=1
queremos evaluar la densidad de carga en la vecindad de = 0. La cual para un conductor viene dada por
1 1 @ 1
= n
^ r' = = n
^ E
4 4 @n 4
evaluemos el campo eléctrico
@ D1 1 '
E = = sin
@
1@ D1 1 '
E' = = cos
@'
observemos que para el conductor en ' = 0, el vector normal es u' en tanto que para el conductor en
' = se tiene que el vector normal es u' las densidades son
1 1 D1 1
0 = u' E = E' =
4 '=0 4 '=0 4
1 1 D1 1
= u' E = E' =
4 '= 4 '= 4
para diferentes valores de tenemos diferentes comportamientos de en ! 0 es decir en las puntas.
1. para 1 > 0, con pequeño, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulación de carga en
las puntas. Especialmente si es grande ( pequeño).
D1
2. para 2 )j j 2 y también disminuye al acercarse a la punta
D1
3. para )j j 4 independiente de , lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano
in…nito.
3 D1 ( 1=3)
4. para 2 )j j 6 tanto el campo como la densidad de carga son singulares en = 0.
D1 ( 1=2)
5. Para 2 )j j 8 . La carga se acumula en las puntas mas rápidamente que en el caso
anterior.
Como se vé, la carga tiende a acumularse en las puntas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga
producen campos muy intensos. En este sencillo principio se basa el pararrayos.
4.3.3. Cilindro in…nito

Cilindro in…nito a potencial V (') en su super…cie.
El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un problema bidimensional. Tomemos la solución
bidimensional general
( ; ') = A +B [C cos ' + D sin '] + (a' + b) (E ln + F )
el potencial debe ser el mismo en ' = 0 y en ' = 2n . Esto implica a = 0; y que debe ser entero. Por otro
lado E = B = 0 para evitar divergencias en ! 0. La solución queda
( ; ') = [C cos ' + D sin '] + F 0
teniendo presente que debe ser entero, la solución general es
1
X
0
( ; ') = F + [C cos ' + D sin ']
=1
usando la condición = V (') en =R

1
X
(R; ') = V (') = F 0 + R [C cos ' + D sin '] (4.5)
=1
multiplicando por sin 0 ' d' e integrando

Z 2 Z 2
0
V (') sin ' d' = F 0 sin 0 ' d'
0 0
1
X Z 2 Z 2
0
+ R C cos ' sin ' d' + D sin ' sin 0 ' d'
=1 0 0
Z 2 1
X Z 2
V (') sin 0 ' d' = R D sin ' sin 0 ' d'
0 =1 0
Z 2
0
V (') sin 0 ' d' = R D 0
0
obteniendo Z 2
1
D = V (') sin ' d'
R 0
similarmente se obtiene C al multiplicar por cos 0 '
Z 2
1
C = V (') cos ' d'
R 0
integrando (4.5) en ' se tiene
Z 2 Z 2 1
X Z 2 Z 2
V (') d' = F 0 d' + R C cos ' d' + D sin ' d'
0 0 =1 0 0
Z 2
1
F0 = V (') d'
2 0
la solución queda entonces
Z 2
1
( ; ') = V (') d'
2 0
1 Z
1 X 2
+ 2
V '0 cos '0 cos ' d'0 + V '0 sin '0 sin ' d'0
R 0
=1
4.4. Ecuación de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas
@2 @2 @2
r2 (x; y; z) = 0 ) + + (x; y; z) = 0
@x2 @y 2 @z 2
separación de variables = A (x) B (y) C (z)
1 d2 A 1 d2 B 1 d2 C 2 2 2
+ + =0) = +
dx2} B dy 2
|A {z C dz 2
| {z } | {z }
2 2 2
Para obtener la solución mas general debemos obtener todas las combinaciones con ; ; iguales a cero o
diferentes de cero, todos ellos son no negativos.
6 0; 6= 0
= = 0; = 6= 0 = 0; = 6= 0 = 0; = =0
A (x) Aei x + Be i x ax + b Lei x + M e i x ex + f
B (y) Cei y + De i y Gei y + He i y cy + d gy + h
C (z) Ee z + F e z Je z + Ke z Ne z + Pe z jz + k
2 2 2
la ligadura = + prohibe la posibilidad de = 6= 0; = 0. La solución general queda
(x; y; z) = Aei x
+ Be i x
Cei y
+ De i y
Ee z
+ Fe z
0
i 0y 0 0
+ (ax + b) Gei y
+ He Je z
+ Ke z
0x 0x 0z 0z
+ Lei + Me i
(cy + d) N e + Pe
+ (ex + f ) (gy + h) (jz + k)
; 0 ; ; 0 son positivos, aunque en esta expresión …nal pueden tomar el valor cero. Cuando todos ellos
toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podría remover la constante que aparece en la
expresión para el potencial, que es f hk.
La solución mas general implica sumatorias y/o integrales en ; 0 ; ; 0 y las constantes están determi-
nadas por las condiciones de frontera.
Caja de lados a; b; c
Paralelepípedo de lados a; b; c, con todas las super…cies a potencial cero excepto una.
1. = 0 en x = 0, la solución queda
(0; y; z) = (A + B) Cei y
+ De i y
Ee z
+ Fe z
0
i 0y 0 0
+b0 Gei y
+ He Je z
+ Ke z
0z 0z
+ (L + M ) c0 y + d Ne + Pe
+f (gy + h) (jz + k)
(0; y; z) = (A + B) 1 (y; z) +b 2 (y; z)

+ (L + M ) 3 (y; z) +f[ 4 (y; z) + hk]
= 0
4.4. ECUACIÓN DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS 65
donde usaremos la notación a0 ; b0 ; c0 para los coe…cientes en el potencial, a …n de no confundirlos con

las dimensiones del paralelepípedo. Como cada i (y; z) es linealmente independiente, y además la
constante f hk se puede remover, entonces cada coe…ciente que acompaña a los i (y; z) se debe anular
A + B = 0 ; b0 = 0 ; (L + M ) = 0 ; f = 0
la solución queda
(x; y; z) = sin x Cei y

+ De i y
Ee z
+ Fe z
0
i 0y 0 0
+x Gei y
+ He Je z
+ Ke z
0 0z 0z
+ sin x c0 y + d Ne + Pe
+x (gy + h) (jz + k)
2. = 0, en y = 0
z z
(x; 0; z) = sin x (C + D) Ee + Fe
0 0
z z
+x (G + H) Je + Ke
0 0z 0z
+ sin x (d) N e + Pe
+xh (jz + k)
un argumento similar al anterior nos da
C + D = 0 ; G + H = 0; d = 0; h = 0
estamos suponiendo que A y L de la expresión original son diferentes de cero. Puede chequearse que
si cualquiera de ellos se hace cero las condiciones de frontera no se cumplen (chequear). La solución
queda
0 0
z z 0 z z
(x; y; z) = sin x sin y Ee + Fe + x sin y Je + Ke
0 0z 0z
+y sin x Ne + Pe + xy (jz + k)
3. = 0 en z = 0
0
(x; y; 0) = sin x sin y (E + F ) + x sin y (J + K)
0
+y sin x (N + P ) + xyk
conduce a
(E + F ) = (J + K) = (N + P ) = k = 0
quedando
0 0
(x; y; z) = E sin x sin y sinh z + Jx sin y sinh z
0 0
+N y sin x sinh z + jxyz
4. = 0 en x = a
0 0
(a; y; z) = E (sin a) sin y sinh z + Ja sin y sinh z
0 0
+N y sin a sinh z + jayz
conduce a
0
sin a = 0 ; J = 0 ; sin a = 0; j = 0
quedando
0 0
(x; y; z) = En sin n x sin y sinh z + Nk y sin k x sinh kz
con
n 0 k
n = ; k =
a a
5. = 0 en y = b
0 0
(x; b; z) = En sin n x (sin b) sinh z + Nk b sin k x sinh kz
m
conduce a Nk = 0; = m = b
(x; y; z) = Enm sin n x sin m y sinh nm z
6. = V (x; y) en z = c
(x; y; c) = V (x; y) = Enm sin n x sin m y sinh nm c
multiplicamos por sin n0 x sin m0 y e integramos con lo cual se obtiene

Z aZ b
4 V (x; y) sin n x sin m y
Anm = dx dy
ab 0 0 sinh mn c
con
n 2 m2
2 2
mn+ 2=
a2 b
a manera de consistencia se puede ver que si V (x; y) = 0, el potencial en el interior nos da = 0. Este
sería el caso de un paralelepípedo conductor conectado a tierra.
4.5. Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas

4.5.1. Operador momento angular orbital
Un operador momento angular es un operador con tres componentes J^1 ; J^2 ; J^3 donde cada componente
es hermítica y satisface las relaciones de conmutación
h i
J^i ; J^j = i"kij Jk
el cuadrado de este operador se de…ne como
^2 = J^12 + J^22 + J^32
J
se puede veri…car que cada coponente conmuta con J ^2
h i
^2 ; J^j = 0
J
^2 y J^j admiten un conjunto común de funciones propias. Elijamos J^3 para encontrar este
esto implica que J
conjunto común, se cumple que:
^2
J jm = j (j + 1) jm ; J^3 jm = m jm
1 3
j = 0; ; 1; ; 2; :::; m = j; j 1; j 2; ::; (j 2) ; (j 1) ; j
2 2
jm ; j 0 m0 = j 0 j mm0
El operador momento angular orbital clásico es L^ = ir r se puede ver que este operador cumple con las
propiedades de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2 nos exige excluir los
valores semienteros de j. Es notable el hecho de que los valores propios solo depeden de la hermiticidad de
los operadores y de su álgebra de Lie, pero no de su forma explícita.
4.5. ECUACIÓN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFÉRICAS 67
4.5.2. Ecuación de Laplace
r2 = 0
en coordenadas esféricas queda
1 @ @ 1 @ @ 1 @2
r2 + sin + =0
r2 @r @r 2
r sin @ @ r2 sin2 @'2
utilizando la identidad
1 @ @ 1 @2
r2 = (r )
r2 @r @r r @r2
escribimos
1 @2 1 @ @ 1 @2
(r ) + 2 sin + =0
r @r 2 r sin @ @ r2 sin2 @'2
hacemos separación de variables de la forma
U (r)
(r; ; ') = Y ( ; ')
r
reemplazamos
1 @2U U (r) 1 @ @Y ( ; ') U (r) 1 @ 2 Y ( ; ')

Y ( ; ') 2 + sin + =0
r @r 2
r r sin @ @ r r2 sin2 @'2
y multiplicamos por r3 = (U Y )
r 2 d2 U 1 @ @Y ( ; ') 1 @ 2 Y ( ; ')
+ sin + = 0
U (r) dr 2 sin Y ( ; ') @ @ sin2 Y ( ; ') @'2
r 2 d2 U 1 1 @ @Y ( ; ') 1 @ 2 Y ( ; ')
+ sin + = 0
U (r) dr 2 Y ( ; ') sin @ @ sin2 @'2
ahora bien, el término entre paréntesis es justamente el operador momento angular orbital clásico al cuadrado
(con signo menos)
^ 2 = ( ir 1 @ @ 1 @2
^ =
L ir r)L r)2 = sin +
sin @ @ sin2 @'2
1 @ @Y ( ; ') 2
1 @ Y ( ; ')
^ 2 Y ( ; ') =
L sin +
sin @ @ sin2 @'2
la ecuación se reduce a
r 2 d2 U ^ 2 Y ( ; ')
L
=0
U (r) dr2 Y ( ; ')
| {z } | {z }
l(l+1) l(l+1)
quedando las ecuaciones

r 2 d2 U
= l (l + 1)
U (r) dr2
d2 U l(l+1)
) dr2 r2
U =0
^ 2 Y ( ; ') = l (l + 1) Y ( ; ')
L
La ecuación radial es homogénea para r de modo que podemos hacer r = e obteniéndose

d2 U dU
l (l + 1) U = 0
d 2 d
denotando D como el operador derivada
D2 D l (l + 1) U = 0 ) [D (1 + l)] [D + l] U = 0
la soluciones son
U = e(1+l) = rl+1 ; U = e l
=r l
la solución para r queda

U = Arl+1 + Br l
veamos la solución para la parte angular

1 @ @Y ( ; ') 1 @ 2 Y ( ; ')
sin + + l (l + 1) Y ( ; ') = 0
sin @ @ sin2 @'2
separamos variables
Y ( ; ') = P ( ) Q (')
Q (') d dP ( ) P ( ) @ 2 Q (')
sin + + l (l + 1) P ( ) Q (') = 0
sin d d sin2 @'2
multiplicamos por sin2 = (P Q)
sin d dP ( ) 1 @ 2 Q (')
sin + l (l + 1) sin2 + =0
P ( )d d Q (') @'2
| {z } | {z }
m2 m2
la solución se escogió de tal manera que en Q (') haya soluciones armónicas.

@ 2 Q (') Ceim' + De im' si m 6= 0
+ m2 Q (') = 0 ) Q (') =
@'2 a' + b si m = 0
la solución en es
sin d dP ( )
sin + l (l + 1) sin2 m2 = 0
P ( )d d
sustituyamos
dx
= sin ; sin2 = 1
x = cos ) x2 (4.6)
d
dP dx dP dP
= = sin
d d dx dx
sustituyendo esta derivada en la ecuación
sin d dP
sin sin + l (l + 1) sin2 m2 = 0
P ( )d dx
dividiendo por sin2
1 1 d dP m2
sin2 + l (l + 1) = 0
P( ) sin d dx sin2
1 d d dP m2
1 x2 + l (l + 1) = 0
P ( ) dx d dx (1 x2 )
1 d dP m2
1 x2 + l (l + 1) = 0
P ( ) dx dx (1 x2 )
multiplicando por P
d dP m2 P
1 x2 + l (l + 1) P =0 (4.7)
dx dx (1 x2 )
o equivalentemente
d2 P dP m2 P
1 x2 2x + l (l + 1) P =0 (4.8)
dx2 dx (1 x2 )
la cual se conoce como ecuación asociada de Legendre.
Consideremos primeramente la solución correspondiente a m = 0
d2 P dP
1 x2 2x + l (l + 1) P = 0
dx2 dx
denominada ecuación ordinaria de Legendre. Consideremos una solución en series de potencias
1
X
P (x) = x aj xj
j=0
es un parámetro a determinar, al introducirlo en la ecuación ordinaria de Legendre, se tiene

0 1 0 1 0 1
2 X1 X1 X1
d @ d
1 x2 2
aj xj+ A 2x @ aj xj+ A + l (l + 1) @ aj xj+ A = 0
dx dx
j=0 j=0 j=0
0 1 0 1 0 1
1 1 1
d @X 1A
X X
1 x2 aj (j + ) xj+ 2x @ aj (j + ) xj+ 1A
+ l (l + 1) @ aj xj+ A = 0
dx
j=0 j=0 j=0
—————————– 0 1
X1
1 x2 @ aj (j + ) (j + 1) xj+ 2A
j=0
0 1 0 1
X1 1
X
2x @ aj (j + ) xj+ 1A
+ l (l + 1) @ aj xj+ A = 0
j=0 j=0
————————–
0 1 0 1
X1 X1
@ aj (j + ) (j + 1) xj+ 2A @ aj (j + ) (j + 1) xj+ A
j=0 j=0
1
X 1
X
2aj (j + ) xj+ + l (l + 1) aj xj+
j=0 j=0
= 0
1
X
aj (j + ) (j + 1) xj+ 2
j=0
1
X
[2aj (j + ) + aj (j + ) (j + 1) aj l (l + 1)] xj+ = 0
j=0
——————-
1
X
aj (j + ) (j + 1) xj+ 2
[(j + ) (2 + j + 1) l (l + 1)] aj xj+ =0
j=0
quedando …nalmente
1
X
aj (j + ) (j + 1) xj+ 2
[(j + ) (j + + 1) l (l + 1)] aj xj+ =0
j=0
cada coe…ciente debe ser cero por separado
aj (j + ) (j + 1) = 0
aj (j + ) (j + + 1) l (l + 1) = 0
con lo cual para j = 0; 1; tenemos que si a0 6= 0 )con j = 0
( 1) = 0
la primera relación nos dice que =cero ó uno. Si a1 6= 0 con j = 1
(1 + ) =0
para cualquier otro j se obtiene la recurrencia
( + j) ( + j + 1) l (l + 1)
aj+2 = aj
( + j + 1) ( + j + 2)
las relaciones para j = 0 y j = 1 son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a0 6= 0 ó a1 6= 0,
pero no los dos al tiempo. Eligiendo a0 6= 0 obtenemos que = 0 ó = 1. La relación de recurrencia muestra
que la serie de potencias tiene solo potencias pares ( = 0) o impares ( = 1).
resulta ser cero o uno. Para ambos valores de la serie converge para x2 < 1, y diverge en x = 1 a
menos que la serie sea truncada, convirtiéndose entonces en un polinomio, esto solo es posible si l es cero o
entero positivo. Adicionalmente, para l par (impar) se exige = 0 ( = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en x = 1 y se denominan polinomios de
Legendre. En forma general estos polinomios están dados por
1 dl l
Pl (x) = x2 1
2l l! dxl
ellos forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo 1 x 1
Z 1
2
Pl (x) Pl0 (x) dx = ll0
1 2l + 1
1
1X
(2l + 1) Pl (x) Pl x0 = x x0
2
l=0
y teniendo en cuenta la relaciones 4.6 se obtiene en términos de
x = cos ) dx = sin d ; x = 1) = ; x=1) =0
Z 1 Z 0
Pl (x) Pl0 (x) dx = Pl (cos ) Pl0 (cos ) [ sin d ]
1
Z
= Pl (cos ) Pl0 (cos ) sin d
0
las relaciones de ortogonalidad y completez quedan

Z
2
Pl (cos ) Pl0 (cos ) sin d = ll0
0 2l + 1
1
X
1 0 0
(2l + 1) Pl (cos ) Pl cos = cos cos
2
l=0
cualquier función regular de…nida en el intervalo [ 1; 1] puede escribirse

1
X Z 1
2l + 1
f (x) = Al Pl (x) ) Al = f x0 Pl x0 dx0
2 1
l=0
la solución a la ecuación de Laplace con m = 0 es entonces

1
X Ul (r)
(r; ; ') = (a' + b) Pl (cos )
r
l=0
si asumimos simetría azimutal, a = 0, y la solución queda

1
X Bl
(r; ) = Al r l + Pl (cos ) (4.9)
rl+1
l=0
puede verse efectivamente que las soluciones con m 6= 0 ya no tienen simetría azimutal ya que tienen
soluciones no triviales en '. Al ; Bl se determinan con las condiciones de frontera.
4.5.3. Propiedades de Pl (cos )

4.5.4. Esfera con = V ( ) en la super…cie
Evaluar en el interior de una esfera si = V ( ) en la super…cie.
1
X Bl
(r; ) = Al r l + Pl (cos )
rl+1
l=0
para evitar divergencia en se hace Bl = 0
1
X
(r; ) = Al rl Pl (cos )
l=0
en r = a ) =V ( )
1
X
V ( )= Al al Pl (cos )
l=0
multiplicamos por Pl0 (cos ) sin d e integramos entre 0 y .

Z 1
X Z
l
V ( ) Pl0 (cos ) sin d = Al a Pl (cos ) Pl0 (cos ) sin d
0 l=0 0
X1 0
l2 2Al0 al
= Al a ll0 = 0
2l + 1 2l + 1
l=0
Z
2l + 1 0 0 0 0
Al = V Pl cos sin d
2al 0
1
X Z
2l + 1 0 0 0 0
(r; ) = V Pl cos sin d rl Pl (cos )
2al 0
l=0
1
X Z
2l + 1 r l
0 0 0 0
(r; ) = Pl (cos ) V Pl cos sin d
2 a 0
l=0
si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera basta con reemplazar (r=a)l ! (a=r)l+1 .
4.5.5. Cascarones concéntricos

Cascarón de radio b a potencial V0 cascarón de radio a a potencial
V para 0 =2 ;
0 para =2
con = V0 en r = b )
1
X Bl
V0 = Al b l + Pl (cos )
bl+1
l=0
multiplicamos por Pl0 (x) e integramos

Z 1 1
X Z 1
Bl
l
V0 Pl0 (x) dx = Al b + l+1 Pl (x) Pl0 (x) dx
1 b 1
l=0
X1
Bl 2
2V0 l0 0 = Al b l + ll0
bl+1 2l + 1
l=0
Bl 2
2V0 l0 = Al b l +
bl+1 2l + 1
por tanto se obtiene

A0 + Bb0 = V0 si l = 0
(4.10)
Al bl + bB
l+1 = 0
l
si l 1
ahora aplicamos = V ( ) en r = a
Z 1
2 Bl
V (x) Pl (x) dx = Al al +
1 2l + 1 al+1
Z 1 Z 0 Z 1 Z 1
V (x) Pl (x) dx = 0 Pl (x) dx + V Pl (x) dx = V Pl (x) dx
1 1 0 0
Z 1
V l0 si l = par
V Pl (x) dx =
0 0 si l = impar
por tanto
8
< 2
Al al + Bl
=V si l = 0
2l+1 al+1
) (4.11)
: 2
Al al + aB l
l+1 =0 si l 1
2l+1
Al y Bl se pueden calcular de (4.10, 4.11).

4.6. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA 73
4.6. Problemas con condiciones que no son de frontera

La unicidad de la solución (4.9), nos conduce a que si encontramos cualquier método para hallar Al y
Bl , estos valores serán únicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos coe…cientes sin recurrir en
forma explícita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta región (que no
necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetría. Cuando aplicamos la solución general
Eq. (4.9) a dicho eje obtenemos
1
X Bl
(r = z; = 0) = Al z l + (4.12)
z l+1
l=0
para la parte negativa del eje i.e. = , tenemos que introducir un factor ( 1)l . Si el potencial en esta región
puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar los coe…cientes ya mencionados por
comparación de la serie de potencias con la Eq. (4.12). Veamos algunos ejemplos.
Para la esfera con potenciales V en los hemisferios norte y sur, encontramos una forma integral difícil
de evaluar, pero vimos que la integración era posible cuando nos restringíamos al eje Z, para la cual
encontramos el potencial 3.7 !
z 2 a2
(z) = V 1 p
z a2 + z 2
esto es válido para z > a. En consecuencia la variable adecuada para la expansión es a=z
0 1 2 3
(z 2 a2 ) 2 a 2
z2
z 1
(z) = V @1 q A = V 41 q z 5
2 2
a +z 2 a 2
z z2 1+ z
una expansión de Taylor de esta función nos da

1
V X 2j 1
j 1
a 2j
(z) = p ( 1)j 1 2 2
(4.13)
j! z
j=1
comparando esta ecuación con (4.12) tenemos

1
X 1
Bl V X 2j 1
j 1
a 2j
l
Al z + l+1 = p ( 1)j 1 2 2
z j! z
l=0 j=1
comparando las potencias de z se ve que a la derecha no hay potencias positivas de ésta. Por tanto Al = 0.
1 1
" #
X 1 V X 2j 1
j 1
1
Bl l+1 = p ( 1)j 1 2 2
a2j 2j
z j! z
l=0 j=1
De esta expresión se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en l + 1, es decir
impares en l. De modo que Bl = 0 si l es par, por esta razón podemos escribir la suma de la izquierda con
l + 1 2j, y dado que solo contribuyen los valores l = 1; 3; 5; 7; :: la suma se expresa como
1 1
" #
X 1 V X 2j 1
j 1
1
B2j 1 2j = p ( 1)j 1 2 2
a2j 2j
z j! z
j=1 j=1
quedando
1 1
V 2j j
B2j 1 = p ( 1)j 1 2 2
a2j
j!
el valor B2j 1 es único y válido para todas las regiones de la esfera exterior aún fuera del eje, de modo que
la solución general para el potencial fuera de la esfera es
1
X 1
(r; ) = B2j 1 2j P2j 1 (cos )
r
j=1
quedando
1
" #
X V 2j 1
j 1
1
(r; ) = p ( 1)j 1 2 2
a2j P2j 1 (cos )
j! r2j
j=1
1
" #
V X 2j 1
j 1
a 2j
(r; ) = p ( 1)j 1 2 2
P2j 1 (cos )
j! r
j=1
1
4.7. Expansión de jr r0 j en polinomios de Legendre
Una importante aplicación de la técnica anterior nos posibilita expandir la función jr 1r0 j en polinomios
de Legendre. Esta función satisface la ecuación de Laplace para r 6= r0 . Si rotamos los ejes de tal forma
que r0 quede a lo largo de Z, tendremos una función que satisface la ecuación de Laplace y posee simetría
azimuthal, de modo que podemos usar (4.9)
1
X
1 Bl
= Al rl + Pl (cos )
jr r0 j rl+1
l=0
donde es el ángulo entre los vectores r y r0 que en el caso de la rotación ya descrita coincidiría con de
las coordenadas esféricas. Examinemos las condiciones de frontera
1
1. Para r < r0 y con jr r0 j 6= 1, hay que evitar divergencia en r!0 se tiene
1
X
1 l
= Al r< Pl (cos )
jr r0 j
l=0
1
para r > r0 con jr r0 j ! 0 hay que evitar divergencia en r!1 se sigue entonces
X1
Bl
Pl (cos )
rl+1
l=0 >
una solución válida en ambas regiones sería

1
!
1 X l
r<
= Cl Pl (cos )
jr r0 j l+1
r>
l=0
para evaluar Cl consideramos el caso en que r y r0 son colineales i.e. = 0. Esto permite hacer fácilmente
una expansión en series de potencias. para el caso r > r0 la expansión adecuada es en r0 =r
1
!
1 1 X l
r<
= = Cl Pl (cos )
jr r0 j (r r0 ) l+1
r>
l=0
1
" #
1 X r< l
1 r0 r0 2
= Cl Pl (cos ) = C0 + C1 + C2 + :::
r> r> r r r
l=0 r>r 0
4.8. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Y ARMÓNICOS ESFÉRICOS 75
pero a su vez " #

1 2
1 1 r0 1 r0 r0
0
= 1 = 1+ + + :::
(r r) r r r r r
r 0 >r
se sigue que Cl = 1 ( e igualmente para r < r0 ) con lo cual

1
!
1 X l
r<
= Pl (cos )
jr r0 j l+1
r> l=0
esta expresion se puede aplicar para evaluar potenciales. Consideremos un anillo cargado, el potencial
sobre el eje es
Z
dq q q
(z) = 2 =q =p
(z b) + a 2
(z b)2 + a2 a + b + z 2 2bz
2 2
q q
= p =
2
z +c 2 2z cos jz cj
expandiendo para z > c

1
X
q Cl
(z) = =q Pl (cos )
jz cj Z l+1
l=0
donde estamos expandiendo el potencial en el eje, el cual a su vez está dado por
1
X Bl
(r) = Pl (1)
z l+1
l=0
igualando
1
X 1
X
Cl Bl
q l+1
P l (cos ) =
Z z l+1
l=0 l=0
Bl = qC l Pl (cos )
de modo que el potencial para r > c es
1
X Cl
(r) = q Pl (cos ) Pl (cos )
rl+1
l=0
análogamente para r < c

1
X rl
(r) = q Pl (cos ) Pl (cos )
C l+1
l=0
4.8. Funciones asociadas de Legendre y Armónicos Esféricos

Ahora consideremos la situación general con m 6= 0, la cual será necesaria si el problema no presenta
simetría azimuthal. Retornamos a la ecuación diferencial general Eq. (4.8)
d2 P dP m2 P
1 x2 2x + l (l + 1) P =0
dx2 dx (1 x2 )
Las soluciones …nitas en el intervalo 1 x 1, solo se pueden obtener con l = 0 o entero positivo y si m
toma valores entre l; (l 1) ; :::; 0; :::; l 1; l. Lo cual concuerda con la ecuación de valores propios para
^ 2 y la exigencia de periodicidad en la función. La solución es conocida como función asociada de Legendre

L
Plm (x), con
m=2 dm ( 1)m m=2 dl+m l

Plm (x) = ( 1)m 1 x2 P l (x) = 1 x2 x2 1
dxm 2l l! dxl+m
puede demostrarse que
(l m)! m
Pl m
(x) = ( 1)m P (x)
(l + m)! l
Los Plm forman un conjunto completo ortogonal para cada m, sobre el intervalo 1 x 1.
Z 1
2 (l + m)!
Plm (x) Plm
0 (x) dx = ll0
1 2l + 1 (l m)!
donde Pl0 (x) Pl (x).

Por otro lado recordemos que para m 6= 0 aparece una solución en ' de la forma e im' . La combinación
de Plm con e im' nos da los Armónicos Esféricos
s
2l + 1 (l m)! m
Ylm ( ; ') = P (cos ) eim'
4 (l + m)! l
Yl; m( ') = ( 1)m Ylm ( ; ')
Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez

Z
Ylm ( ; ') Yl0 m0 ( ; ') d = ll0 mm0
1 X
X l
0
Ylm ( ; ') Ylm ; '0 = ' '0 cos cos 0
l=0 m= l
d sin d d'
d se re…ere a un elemento de ángulo sólido. haciendo l0 = m0 = 0 en la relación de ortonormalidad

Z Z
1
Ylm ( ; ') Y00 ( ; ') d = l0 m0 ; p Ylm ( ; ') d = l0 m0
Z 4
p
Ylm ( ; ') d = 4 l0 m0
se puede ver de la forma explícita de los armónicos esféricos que aquellos armónicos con m = 0 solo dependen
de , efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (chequear) que dan cuenta de los
casos con simetría azimuthal.
La completez de los armónicos esféricos me permite expandir cualquier función F ( ; ') como superposi-
ción de esta base numerable
X1 X l Z
F ( ; ') = Alm Ylm ( ; ') ; Alm = F ( ; ') Ylm ( ; ') d
l=0 m= l
La solución general para el potencial es entonces

1 X
X l
Blm
(r; ; ') = Alm rl + Ylm ( ; ')
rl+1
l=0 m= l
De nuevo, las constantes Alm ; Blm se evalúan a través de las condiciones de frontera.
4.9. DELTA DE DIRAC EN COORDENADAS ESFÉRICAS 77
4.9. Delta de Dirac en coordenadas esféricas

0
De…nimos (r r0 ), cos cos ; (' '0 ) a través de las siguientes relaciones
Z 1 Z 2 Z
0 0
r r dr = 1 , ' ' d' = 1 ; cos cos 0 sin d = 1
0 0 0
Z Z 1 Z 2 Z
) r r0 dV = 1 = r r0 dr ' '0 d' cos cos 0
sin d
0 0 0
Z 0
(r r0 ) (' '0 ) cos cos
= r2 dr sin d d'
r2
Z 0
(r r0 ) (' '0 ) cos cos
= dV
r2
Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esféricas queda
0
(r r0 ) (' '0 ) cos cos
r r0 =
r2
4.10. Función de Green en coordenadas esféricas

Ya conocemos la expresión analítica para la función de Green para espacio in…nito con condiciones de
Dirichlet (G ! 0, r ! 1). La cual viene dada por
1
G r; r0 =
jr r0 j
Para ajustar esta función de Green a problemas con simetría esférica, es conveniente expandir la solución
en armónicos esféricos
1 X
X l
0
G r; r = Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0 Flm r; r0 (4.14)
l=0 m= l
0
la inclusión de Ylm ; '0
se debe a que la función de Green debe satisfacer G (r; r0 ) = G (r0 ; r). Utilizando
la completez de los armónicos esféricos
1 X
X l
0 0 0
' ' cos cos = Ylm ( ; ') Ylm ; '0
l=0 m= l
reemplazando en r2 G = 4 (r r0 )
1 l
1 @2 1 ^2 4 (r r0 ) X X 0
(rG) L G= Ylm ( ; ') Ylm ; '0
r @r2 r2 r2
l=0 m= l
usando (4.14)
1 X
X l
0 1 d2
Ylm ( ; ') Ylm ; '0 rFlm r; r0
r dr2
l=0 m= l
1 l
1 ^2 X X 0
L Ylm ( ; ') Ylm ; '0 Flm r; r0
r2
l=0 m= l
1 l
4 (r r0 ) X X 0
= Ylm ( ; ') Ylm ; '0
r2
l=0 m= l
^ 2 con valor propio

ahora teniendo en cuenta que los armónicos esféricos son funciones propias del operador L
0 0
l (l + 1), y teniendo en cuenta que este operador es solo función de ; ' y no de ; ' se obtiene
1 X
X l
0 1 d2
Ylm ( ; ') Ylm ; '0 rFlm r; r0
r dr2
l=0 m= l
1 l
1 X X 0
l (l + 1) Ylm ( ; ') Ylm ; '0 Flm r; r0
r2
l=0 m= l
1 l
4 (r r0 ) X X 0
= Ylm ( ; ') Ylm ; '0
r2
l=0 m= l
igualando coe…cientes
1 d2 1 4 (r r0 )
rFlm r; r0 l (l + 1) Flm r; r0 =
r dr2 r2 r2
multiplicando por r2
d2
rFlm r; r0
r l (l + 1) Flm r; r0 = 4 r r0 (4.15)
dr2
la solución para r 6= r0 ya la hemos estudiado cuando solucionamos la ecuación de Laplace
Blm
Flm r; r0 = Alm rl +
rl+1
Para r < r0 Flm 6= 1, para r ! 0 de modo que la solución tiene la forma
l
Flm = Alm r<
Para r > r0 , Flm ! 0 cuando r ! 1 (condición de frontera en el in…nito)

Blm
Flm = l+1
r>
la solución para ambos casos es
l
r<
Flm = Clm l+1
r>
para hallar Clm multiplicamos la ecuación (4.15) por r dr e integramos entre r0 " y r0 + ".
Z r0 +" Z r0 +" Z r0 +"
d2 0 0
r 2 rFlm r; r dr l (l + 1) Flm r; r dr = 4 r r0 dr
r0 " dr r0 " r0 "
d 2
la primera integral se soluciona fácilmente por partes con u = r; dv = dr 0
2 [rFlm (r; r )] dr ) du = dr,
d 0
v = dr [rFlm (r; r )]. Asumimos Flm acotada y contínua de modo que la integral sobre la función tiende a
cero cuando " ! 0.
r0 +"
d
r (rFlm ) rFlm = 4
dr r0 "
" ! # " ! #
l
r< l
r< l
r< l
r<
d d
Clm r r
l+1
r l+1 Clm r r l+1
r l+1
= 4
dr r> r> dr r> r>
r 0 +" r0 "
" ! #
d (r0 )l (r0 )l d rl rl
Clm r r l+1 r l+1 Clm r r r = 4
dr r r 0
dr r0(l+1) r0(l+1) r0 "
r +"
4.11. ESFERA UNIFORMEMENTE CARGADA 79
4
Clm =
2l + 1
La función de Green queda
X l
1 X 0
1 Ylm ( ; ') Ylm ; '0 l
r<
G r; r0 = =4 (4.16)
jr r0 j 2l + 1 l+1
r>
l=0 m= l
A partir de esta función de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribución localizada
y estática de cargas en el espacio libre. Como en tal caso tanto la función de Green como el potencial son
cero en el in…nito, la integral de super…cie se anula y solo queda la integral de volumen.
X1 X l Z l
Ylm ( ; ') r<
(r) = 4 r0 Ylm 0 ; '0 l+1 r02 dr0 d 0 (4.17)
2l + 1 r>
l=0 m= l
esta expresión es la base para la expansión del potencial en multipolos esféricos
4.10.1. Teorema de adición de armónicos esféricos

1
Comparando la expresión obtenida para jr r0 j en términos de armónicos esféricos y en términos de
polinomios ordinarios de Legendre
X l
1 X 0 1
X
1 Ylm ( ; ') Ylm ; '0 l
r< l
r<
=4 = Pl (cos )
jr r0 j 2l + 1 l+1
r> l+1
r>
l=0 m= l l=0
resulta
l
X 0
Ylm ( ; ') Ylm ; '0
Pl (cos ) = 4
2l + 1
m= l
0
resultado que se conoce como teorema de adición de los armónicos esféricos. En particular, si = ,
'0 = ' ) = 0
l
X jYlm ( ; ')j2
Pl (cos 0) = Pl (1) = 1 = 4
2l + 1
m= l
de lo cual se deriva la propiedad
l
X jYlm ( ; ')j2 2l + 1
=
2l + 1 4
m= l
4.11. Esfera uniformemente cargada

Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumétrica constante y radio
a.
1 X
X l Z l
Ylm ( ; ') r<
(r) = 4 r0 Ylm 0
; '0
l+1
r02 dr0 d 0
2l + 1 r>
l=0 m= l
1 X
X l Z Z a l
Ylm ( ; ') 0 0 0 r< 02 0
= 4 Ylm ;' d l+1
r dr
2l + 1 0 r>
l=0 m= l
X1 X l
Ylm ( ; ') hp i Z a rl
< 02 0
= 4 4 l0 m0 l+1
r dr
2l + 1 0 r>
l=0 m= l
p Z a r< 0
02 0
= 4 Y00 4 0+1 r dr
0 r>
Z a
1 02 0
(r) = 4 r dr
0 r>
a) Para r < a
Z a Z r Z a
1 02 0 1 02 0 1 02 0
r dr = r dr + r dr
0 r> r> r r>
Z0 r Z a
1 02 0 1 02 0
= r dr + 0
r dr
0 r r r
1
= 3a2 r2
6
b) Para r > a ) r > r0 Z Z
a a
1 02 0 1 02 0 a3
r dr = r dr =
0 r> 0 r 3r
1
4 2 3a2 r2 si r < a
(r) = a3
3 r si r > a
1
Q 2 3a2 r2 si r < a
(r) = a3
a3 r si r > a
En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera coincide con el
de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior el potencial es el generado
por la carga interior con respecto al punto.
4.12. Función de Green para exterior en interior de la esfera combinando

imágenes con autofunciones
Recordando que la función de Green exterior e interior para la esfera se sacaron por el método de las
imágenes
1 a
G r; r0 =
jr r0 j r0 r a 2 r0
r 02
1 1
= r0 r ar0
jr r0 j a r0
1 1
jr r0 j k k0
como el segundo término es semejante al primero, es fácil hacer la expansión del segundo término en ar-
0 0 0
mónicos esféricos, solo tenemos que saber cual de los términos rar ó ar
r 0 (o k; k ) tiene mayor magnitud
0
a) Problema exterior, en este caso tanto r como r0 son mayores que a, de modo que rr0 > a2 ) rar >
0 0
a ) rar > ar 1
r 0 de modo que aplicando la Eq. (4.16) la expansión para r0 r ar0 es
a r0
l
l
1 X r0 a
X Ylm ( ; ') Ylm 0
; '0 r0
0
G2 r; r = 4
2l + 1 rr0 l+1
l=0 m= l a
y la función de Green completa queda

l
1 X
" #
X Ylm ( ; ') Ylm 0
; '0 l
r< a2l+1
0
G r; r = 4 l+1
2l + 1
l=0 m= l
r> (rr0 )l+1
4.13. FUNCIÓN DE GREEN PARA ESPACIO COMPRENDIDO ENTRE DOS CASCARONES ESFÉRICOS CON
b) Problema interior, r y r0 menores que a entonces
rr0 ar0
< 0
a r
de modo que
l
l
1 X rr 0
X Ylm ( ; ') Ylm 0
; '0 a
0
G2 r; r = 4
2l + 1 r 0 a l+1
l=0 m= l r0
y la función de Green completa queda
l
1 X
" #
X Ylm ( ; ') Ylm 0
; '0 l
r< (rr0 )l
0
G r; r = 4 l+1
2l + 1 r> a2l+1
l=0 m= l
las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema
4.13. Función de Green para espacio comprendido entre dos cascarones

esféricos concéntricos con G = 0 en la super…cie
Partiendo de r2 G (r; r0 ) = 4 (r r0 ). Siguiendo el procedimiento usual encontramos
B
F r; r0 = Arl +
rl+1
a) Para r < r0 ! f = 0 en r = a !
l a2l+1
f = Al r< l+1
r<
b) si r > r0 ! f = 0 en r = b !
l b2l+1
f = Bl r> l+1
r>
el F que cumple ambas es " #" #
l a2l+1 l b2l+1
f = Clm r< l+1
r> l+1
r< r>
evaluamos Clm con el proceso usual para obtener
l
1 X
" #" #
X Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0 a2l+1 1 l
r>
0 h l
i r<
G r; r = 4 l+1 l+1
2l+1 r< r> b2l+1
l=0 m= l (2l + 1) 1 (a=b)
con b ! 1 obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. Nótese que (r> r< )2l+1 = (rr0 )2l+1
Con a ! 0 se obtiene el problema interior para esfera de radio b. Si además se hace b ! 1, se obtiene
Green para espacio in…nito.
Capítulo 5
Ecuación de Poisson en coordenadas

esféricas
Utilizaremos la expresión general para el potencial cuando se utilizan condiciones de Dirichlet

Z Z 0
0 0 0 1 0 @G (r; r )
(r) = r G r; r dV S r dS 0
4 @n0
Veamos el caso del cascarón esférico discutido en la sección anterior. El potencial se escribe como
Z Z 0 Z 0
1 0 @G (r; r ) 0 @G (r; r )
(r) = r0 G r; r0 dV 0 a r 0
dS 0
+ b r 0
dS 0
4 S1 @n S2 @n
asumiremos el caso general donde las super…cies de…nidas por r = a y r = b están a potenciales a( ; ') y
b ( ; ') respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la función de Green
@G @G 1 @G 1 @G
= rG ( ur0 ) = ur0 + 0 0 u 0 + 0 u'0 ur0
@n0 r 0 =a @r0 r @ r sin 0 @'0
8
@ <X X Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
1 l
@G @G
= = 4 h i
@n0 r 0 =a @r0 r0 =a @r0 : (2l + 1) 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
" # )
a2l+1 1 r l
l
r0
(r0 )l+1 rl+1 b2l+1 0
r =a
donde hemos tenido en cuenta que para r0 = a, se tiene que r0 < r

8
@G <X 1 X l
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
= 4 h i
@n0 r0 =a : (a=b)2l+1
l=0 m= l (2l + 1) 1
" # )
0 l 1 a2l+1 1 rl
l r + (l + 1)
(r0 )l+2 rl+1 b2l+1
r0 =a
8
@G <X l
1 X
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
= 4 h i
@n0 r 0 =a : (2l + 1) 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
1 rl
[l + (l + 1)] al 1
rl+1 b2l+1
84 CAPÍTULO 5. ECUACIÓN DE POISSON EN COORDENADAS ESFÉRICAS
8
@G <X 1 X l
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
= 4 h i
@n0 r 0 =a : 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
1 rl
al 1
rl+1 b2l+1
De la misma manera
8
@ <X X Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
1 l
@G @G
= =4 h i
@n0 r 0 =b @r0 r0 =b @r0 : (2l + 1) 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
" #)
a2l+1 1 (r 0 )l
rl
rl+1 (r0 )l+1 b2l+1 0 r =b
8
@G <X l
1 X
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
= 4 h i
@n0 r 0 =b : (2l + 1) 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
a2l+1 1 bl 1
rl (l + 1) l
rl+1 bl+2 b2l+1 r0 =b
8
@G <X l
1 X
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
= 4 h i
@n0 r 0 =b : (2l + 1) 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
a2l+1 1
rl l+1
[ (2l + 1)] l+2
r b
8
@G <X 1 X l
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
= 4 h i
@n0 r 0 =b : 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
a2l+1 1
rl
rl+1 bl+2
reemplazando en el potencial
8 " #
Z < 1 X
X l
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0 a2l+1
(r) = 4 r0 h l
i r<
: 2l+1 l+1
r<
l=0 m= l (2l + 1) 1 (a=b)
" #)
l
r>
1 0
l+1
sin r02 dr0 d 0
d'0
r> b2l+1
8
Z < X1 X l
0 Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
+ a ; '0 h i
S1 : 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
1 rl
al 1
a2 sin 0 d 0 d'0
rl+1 b2l+1
8
Z < X1 X l
0 Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0
+ b ; '0 h i
S2 : 1 (a=b)2l+1
l=0 m= l
a2l+1 1
rl l+1 l+2
b2 sin 0 d 0 d'0
r b
85
simpli…cando
8 " #
Z < 1 X
X l
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0 a2l+1
(r) = 4 r0 h l
i r<
: 2l+1 l+1
r<
l=0 m= l (2l + 1) 1 (a=b)
" #)
l
r>
1
l+1
sin 0 r02 dr0 d 0 d'0
r> b2l+1
2 3
X1 X l 1
al+1 rl+1 rl Z
b2l+1
+ 4 5 Ylm ( ; ') a
0
; '0 Ylm 0
; '0 sin 0 d 0 d'0
l=0 m= l 1 (a=b)2l+1 S1
2 3
X1 X l
2l+1
rl arl+1 Z
+ 4 5 Ylm ( ; ') b
0
; '0 Ylm 0
; '0 sin 0 d 0 d'0
l=0 m= l b 1
l (a=b)2l+1 S2
de…niendo
R 0
(1) S1 a ; '0 Ylm 0 ; '0 sin 0 d 0 d'0
Hlm (a; b) h i
1 (a=b)2l+1
R 0
(2) S2 b ; '0 Ylm 0 ; '0 sin 0 d 0 d'0
Hlm (a; b) h i
1 (a=b)2l+1
tenemos que
8 " #
Z < 1 X
X l
Ylm ( ; ') Ylm 0 ; '0 a2l+1
(r) = 4 r0 h l
i r<
: 2l+1 l+1
r<
l=0 m= l (2l + 1) 1 (a=b)
" #)
l
r>
1 0
l+1
sin r02 dr0 d 0
d'0
r> b2l+1
1 X
X l
1 rl (1)
+ al+1 Ylm ( ; ') Hlm (a; b)
rl+1 b2l+1
l=0 m= l
1 X
X l
a2l+1 1 (2)
+ rl Ylm ( ; ') Hlm (a; b)
rl+1 bl
l=0 m= l
Z l
1 X
" (2)
#
X Hlm (a; b) al+1 (1)
0 0 l
(r) = 4 r GdV + r Ylm ( ; ') H (a; b)
bl b2l+1 lm
l=0 m= l
1
X l
X Ylm ( ; ') l+1 (1) a2l+1 (2)
+ a Hlm (a; b) Hlm (a; b)
rl+1 bl
l=0 m= l
de…niendo
(2)
Hlm (a; b) al+1 (1) l+1 (1) a2l+1 (2)
Alm H (a; b) ; Blm a H (a; b) Hlm (a; b)
bl b2l+1 lm lm bl
Z X1 Xl
0 0 Blm
(r) = 4 r GdV + Ylm ( ; ') Alm rl + l+1
r
l=0 m= l
la solución general posee una integral de volumen que depende de la distribución de carga (r) pero que
además posee un factor modulador G asociado a la geometría de las fronteras, cuando la frontera es el
in…nito este término queda como en el caso del potencial de distribución localizada que ya conocíamos. Para
otras geometrías el término modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan la
contribución de la distribución volumétrica. La integral de super…cie, es la que contiene la información ex-
plícita sobre las condiciones de frontera; dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores
y super…ciales de la región de Dirichlet.
Discusión (chequear) El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet
cuando uno usa las funciones de Green, la carga super…cial alojada sobre la super…cie de Dirichlet no está en
el interior de modo que su in‡uencia está incluída indirectamente en la integral de super…cie. Con frecuencia
el potencial es contínuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades de algún tipo)
de modo que al resolver el problema interior podemos tomar el límite cuando se tiende a la frontera y el
potencial obtenido será el correcto para la super…cie (debe tender a las condiciones de frontera), recordemos
que la componente perpendicular del campo si puede tener discontinuidad.
La integral de super…cie es solución de la ecuación de Laplace ????. Los coe…cientes Alm , Blm están
determinados por las condiciones de frontera.
Podemos chequear que en los casos a) a ! 0, b) b ! 1, c) a ! 0; b ! 1, los potenciales se reducen a
lo que se espera.
5.1. Disco cargado uniformemente

Un disco de radio a y densidad super…cial , es una distribución localizada de carga, se toma entonces
el G para espacio in…nito. Como la distribución es super…cial debemos hallar el equivalente
Z Z Z Z Z
dV = q = dA = r dr d' (cos ) sin d = (cos ) r2 dr d' sin d
r
Z Z
dA = (cos ) dV ) = (cos )
r r
El potencial sería entonces
Z 1 X
X l Z l
0 0 0 Ylm ( ; ') r<
(r) = r G r; r dV = 4 r0 Ylm 0
; '0 l+1
r02 dr0 d 0
2l + 1 r>
l=0 m= l
1
X l
X Z l
Ylm ( ; ') 0 0 r<
(r) = 4 cos Ylm ; '0 r02 dr0 sin 0 d 0 d'0
2l + 1 r0 l+1
r>
l=0 m= l
l
1 X Z "Z #
X Ylm ( ; ') a l
r<
0 0 0 0 0 0 0 0
(r) = 4 cos Ylm ; ' sin d d' l+1
r dr
2l + 1 0 r>
l=0 m= l
utilizamos la propiedad
Z Z r
2
0 0 0 0 0 0 2l + 1
f cos sin d =f ; Ylm ;' d' = 2 Pl (0) m0
2 0 2 4
l
1 X r "Z #
X Ylm ( ; ') 2l + 1 a l
r<
2 0 0
(r) = 8 Pl (0) m0 l+1
r dr
2l + 1 4 0 r>
l=0 m= l
1
"Z #
X Yl0 ( ; ') a
r<l
2
(r) = 8 p Pl (0) l+1
r0 dr0
l=0
4 (2l + 1) 0 r >
5.2. CONDICIÓN DE FRONTERA EN ESFERA CON VARILLA INTERNA 87
r
2l + 1
Yl0 ( ; ') = Pl (cos )
4
1
"Z #
X a
r<l
(r) = 2 Pl (cos ) Pl (0) l+1
r0 dr0
l=0 0 r >
la integral sobre r0 se divide como es usual en dos casos

a) r < a )
Z Z Z Z Z
a l
r< r l
r< a l
r< r
(r0 )l 0 0 a
rl
l+1
r0 dr0 = l+1
r0 dr0 + l+1
r0 dr0 = r dr + r0 dr0
0 r> 0 r> r r> 0 rl+1 r (r0 )l+1
Z a
l
r< r 1 rl
l+1
r0 dr0 = + r si l 6= 1
0 r> l+2 l+1 al 1
Z a l
r< 0 0 r a
l+1
r dr = + r ln si l = 1
0 r> 3 r
de modo que
"Z #
hr a i
1
X a l
r<
(r) = 2 P1 (cos ) P1 (0) + r ln +2 Pl (cos ) Pl (0) r0 dr0
| {z } 3 r 0
l+1
r>
=0 l=0;l6=1
teniendo en cuenta quePl (0) = 0 con l impar

1
X r 1 r2k
(r) = 2 P2k (cos ) P2k (0) + r
2k + 2 2k + 1 a2k 1
k=0
b) r > a
Z Z
a l
r< a
(r0 )l 0 0 al+2 1
l+1
r0 dr0 = r dr =
0 r> 0 rl+1 l + 2 rl+1
1
X P2k (cos ) P2k (0) a 2k+1
(r) = 2 a
2 (k + 1) r
k=0
se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de l contribuyen. Se puede
2
ver que para r >> a se sigue ! ar = qr . También se puede ver de la solución para el interior que en
r = 0, el potencial es cero.
5.2. Condición de frontera en esfera con varilla interna

Calcular el potencial generado por una varilla y con la condición de frontera = V en r = a. La varilla
está ubicada sobre el eje z positivo con uno de sus extremos en el origen, su longitud es b < a, su densidad
lineal es .
La densidad de carga es
Z b Z Z R
d'
q = dr = dr (cos 1) sin d
2
Z0 Z Z
2
q = r dr (cos 1) sin d d'
2 r2
Z Z
2
q = (cos 1) r dr sin d d' = dV
2 r2
r0 ;
cos 0 1 0
=
2 r02
en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie
Z Z
0 0 0 0 1 0 @G
r = r G r; r dV S r dS 0
4 @n0
dS 0 = a2 sin 0 d 0 d'0
usando las propiedades

Z r r
2
0 0 2l + 1 2l + 1
Ylm 0; ' d' = 2 Pl (1) m0 =2 m0
4 4
Z0 p
0
Ylm ; '0 d 0
= 4 l0 m0
Las soluciones quedan
b b
(r) = 1 + ln
+V +
a r
1
( " # )
X 1 r 2l+1 b 2(l+1)
1 r 2l+1
+ P2l+1 (cos ) 1 + 1
2 (l + 1) a a 2l + 1 b
l=0
para r < b. Y " #

1
X l+1 l+1
1 b b r l
(r) = Pl (cos ) +V
(l + 1) r a a
l=0
para r > b. Es importante anotar que
1. es singular en r = 0
2. en r = a se reproduce la condición de frontera
3. en r = b ambas soluciones coinciden
4. Si a ! 1 se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.
Se puede hacer b ! 1, con a ! 1 (pero manteniendo b < a), y V = 0. Para obtener el potencial
generado por la varilla semi-in…nita.
5.3. Carga super…cial en semicírculo

Carga super…cial constante en el semidisco ubicado en z = 0. Cascarón a potencial cero. Evaluar (r)
interior. Como el potencial es cero en la super…cie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la densidad
equivalente
Z Z Z Z
2
dA = r d' dr = r d' dr cos cos sin d
r 2
(cos 0)
=
r
hay que tener presente que la integral volumétrica de carga solo varía entre [0; ] para la variable '. Con
esto se obtiene
5.4. DISTRIBUCIÓN POLIGONAL DE CARGAS 89
2 3
s
X 6 l
X 2iYlm ( ') 2l + 1 (l m)! m Yl0 ( ; ') 7
(r) = 4 r6
4 Pl (0) + p p 7
l6=1 m= l
(2l + 1) m 4 (l + m)! 2l + 1 4 5
impar
" 1 r #
1 1 r l 1 X Y1m ( ; ') 2i 3 m Y10 ( ; ') a
+ 1 +4 P (0) + p r ln
l 1 l+2 a 3 m 8 1 12 r
m= 1
Si la carga cubre el ángulo completo en ', la expresión es mucho más simple debido a la simetría azimuthal
y es
2 3
X 1 1 r l 1
(r) = 42 Pl (cos ) Pl (0) + r 1 5
l 1 l+2 a
l6=1
5.4. Distribución poligonal de cargas

Consideremos N cargas puntuales qi , colocadas en los vértices de un polígono regular de N lados inscrito
en una circunferencia de radio a. El polígono está en el plano XY de modo que = 2 . Evalúe el potencial.
Se usa la función de Green para espacio in…nito. Hay que construír el equivalente volumétrico de la
densidad de carga, dos cargas subtienden un ángulo ' = 2 =N . Asumamos que hay una carga en ' = 0; de
modo que hay una carga para 'k = k 2N donde k = 1; :::; N es entero, 'N = 0.
Z N
X N
X Z Z Z
(r a) 2 2 n
dV = q= qk = qk cos cos sin d r dr '
2 r2 N
k=1 k=1
N
(r a) X 2 n
) = (cos ) qk '
r2 N
k=1
el potencial es
1 X
X l Z l
Ylm ( ; ') r<
(r) = 4 r0 Ylm 0
; '0 l+1
r02 dr0 d 0
2l + 1 r>
l=0 m= l
XN X 1 X l Z
Ylm ( ; ') 0 2 n
= 4 qk Ylm ; '0 cos 0
'0 d 0
2l + 1 N
k=1 l=0 m= l
Z l
(r0 a) r<
r02 dr0
r02 l+1
r>
5.5. Ecuación de Laplace en coordenadas cilíndricas, Funciones de Bessel

En estas coordenadas la ecuación toma la forma
1 @ @ 1 @2 @2
+ 2 @'2
+ 2 =0
@ @ @z
separando variables
= R ( ) Q (') Z (z)
1 d2 Q 2 i '
= )Q/e >0
Q d'2
1 d2 Z
= k2 ) Z / e kz
Z dz 2
se escoge 2 en ' para obtener soluciones armónicas en la parte angular que son las únicas que garantizan
la continuidad en el potencial. La escogencia k 2 también es posible para Z.

Para la parte radial se obtiene después del cambio de variable x = k la ecuación de Bessel
d2 R 1 dR 2
+ + 1 R=0
dx2 x dx x2
las soluciones son series de potencias que dan como solución las funciones de Bessel de orden , donde
es cualquier número positivo. Se puede demostrar que si no es entero entonces J y J son linealmente
independientes, pero si es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando es entero hay
que completar la solución con una segunda solución que si sea linealmente independiente de J . Esta segunda
solución es la función de Bessel de segunda clase o función de Neumann N (x) :
las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte Z posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones
generales. En el caso de Z = e kz la solución radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el
caso de Z = e ikz la parte radial conduce a la ecuación de Bessel modi…cada
d2 R 1 dR 2
+ 1+ R=0
dx2 x dx x2
la cual se puede llevar a la forma de la ecuación de Bessel haciendo x ! ix, las soluciones van a ser en
general combinaciones lineales complejas de J ; N que de…nen las funciones modi…cadas de Bessel I , K .
Elegir cual de las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. Básicamente, si al tomar
una solución no podemos satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.
Análogamente podemos encontrar la función de Green para espacio in…nito en términos de funciones de
Bessel, de la misma forma es conveniente calcular la función de Green para el espacio entre dos cilindros.
Lo cual nos permite calcular fácilmente potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que
involucran esta simetría.
Capítulo 6
Multipolos eléctricos
Es bien sabido que cuando tenemos una distribución localizada de carga, para puntos muy lejanos a
la distribución, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar ¿que
pasa cuando la carga neta de la distribución es cero?, ciertamente el campo aún en puntos lejanos no es
necesariamente cero, debido a que las cargas individuales que componen a la distribución, están a diferentes
distancias y orientaciones relativas con respecto al punto de observación. La forma mas obvia de proceder
consiste en la aplicación directa del principio de superposición. No obstante, para distribuciones complejas
existen alternativas simpli…cadoras que si bien son solo aproximadas, nos pueden dar una visión más simple
del problema. El propósito del presente capítulo es desarrollar estos métodos de aproximación para campos
lejanos.
6.1. Expansión multipolar del potencial electrostático

6.1.1. Multipolos cartesianos
Para una distribución localizada de cargas, y realizando integración sobre todo el espacio, solo queda la
integral de volumen Z
(r0 )
(r) = Kc dV 0 (6.1)
jr r0 j
Para valores de r >> r0 , el potencial puede ser expandido en potencias de r0 =r. Dado que r; r0 son vectores
posición, esta expansión depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En general se elige un
origen cercano a la distribución para acelerar la convergencia de los términos (es decir, disminuir los valores
de r0 =r).
1 1 p 1 1=2
= r r0 = (r r0 ) (r r0 ) = r2 + r02 2r r0
jr r0 j
( " #) 1=2 1=2
2
2 r0 r r0 1 r02 r r0
= r 1+ 2 2 = 1+ 2 2 2
r r r r r
" 2
#
1 1
1 1 r02 r r0 2 2 1 r02 r r0
= 1 2 2 + 2 2 + :::
r 2 r2 r 2! r2 r
" ! #
1 1 r02 r r0 3 r04 (r r0 )2 r02 r r0
= 1 2 2 + + 4 4 2 2 + :::
r 2 r2 r 8 r4 r4 r r
h i
Realizaremos la expansión que está en el paréntesis cuadrado, hasta orden O (r0 =r)2 . Por ejemplo, el
término (r r0 ) =r2 = (rr0 cos ) =r2 = (r0 =r) cos es del orden O [r0 =r]; el término (r r0 )2 =r4 = r2 r02 cos2 =r4 =
92 CAPÍTULO 6. MULTIPOLOS ELÉCTRICOS
h i
r02 =r2 cos2 es del orden O (r0 =r)2 . La expansión hasta segundo orden es entonces
" #
1 1 1 r r0 1 1 r02 3 1 (r r0 )2
= + + 4 + :::
jr r0 j r r r2 2 r r2 8r r4
1 1 r r0 1 r02 3 (r r0 )2
= + 3 + + :::
jr r0 j r r 2 r3 2 r5
1 1 r r0 1
= + 3 + 5 3 r r0 r r0 r2 r02 + : : : (6.2)
jr r0 j r r 2r
donde hemos factorizado potencias iguales en r0 . El potencial queda

Z
1 r r0 1
(r) = Kc r0 + 3 + 5 3 r r0 r r0 r2 r02 + : : : dV 0
r r 2r
Z Z Z
Kc r Kc r
= r0 dV 0 + Kc 3 r0 r0 dV 0 + 5 3r0 r0 I r02 r0 dV 0 r + :::
r r 2r
Kc q Kc (p r) Kc
(r) = + 3
+ 5r Q r + ::: (6.3)
r r 2r
donde de…nimos: q momento de monopolo eléctrico (carga, escalar); p momento de dipolo eléctrico
(vector). Q momento de cuadrupolo eléctrico (Diada). Cuando se toman todos los términos de la expansión,
el resultado es exacto siempre que r > r0 (no sería estrictamente necesario que fuera mucho mayor). Sin
embargo, la utilidad práctica de estas expansiones se da usualmente en el régimen de campo lejano (r >> r0 ),
aunque existen excepciones a esta regla (ver sección ??).
Los 3 primeros multipolos cartesianos son
Z Z Z
0 0 0 0 0
q = r dV ; p = r r dV ) pi = r0 x0i dV 0 (6.4)
Z Z
Q = 3r0 r0 I r02 r0 dV 0 ) Qij = r0 3x0i x0j r02 ij dV 0 (6.5)
Para el cuadrupolo se puede observar que
3
X
Qii = tr [Q] = 0 ; Qij = Qji
i=1
es decir que es un tensor de segundo rango, simétrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia,
5 componentes independientes (sin tener en cuentas las posibles simetrías adicionales de la distribución de
carga). Estos multipolos también se pueden obtener tomando la expansión de jr r0 j 1 en polinomios de
Legendre Ec. (??) y reemplazándola en el potencial (6.1), teniendo en cuenta que = b r0 y que r > r0 de
r b
0
modo que r = r< ; r = r> .
6.1.2. Multipolos esféricos

El potencial para una distribución localizada de cargas en términos de armónicos esféricos viene dado
por la Ec. (4.17)
1 X
X l Z l
Ylm ( ; ') r<
(r) = 4 Kc r0 Ylm 0
; '0 l+1
r02 dr0 d 0
2l + 1 r>
l=0 m= l
6.1. EXPANSIÓN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROSTÁTICO 93
si tomamos r > r0 como en la expansión cartesiana, tenemos que r = r> ; r0 = r<

1 X
X l Z
4 Kc Ylm ( ; ') l
(r) = r0 Ylm 0
; '0 r0 r02 dr0 d 0
2l + 1 rl+1
l=0 m= l
1 X
X l
4 Kc Ylm ( ; ')
(r) = qlm (6.6)
2l + 1 rl+1
l=0 m= l
donde hemos de…nido los multipolos esféricos como

Z
l
qlm = r0 Ylm 0
; '0 r0 dV 0
una propiedad importante es que

Z Z
0 l m l
ql; m = r0 Yl; m
0
;' 0
r 0
dV = ( 1) r0 Ylm 0
; '0 r0 dV 0
ql; m = ( 1)m qlm
teniendo en cuenta la forma explícita de los primeros armónicos esféricos, así como las siguientes relaciones
ei' = cos ' + i sin ' ; x0 = r0 sin cos '0 ; y 0 = r0 sin 0

sin '0 ; z 0 = r0 cos 0
i'0
x0 + iy 0 = r0 sin 0 e / Y11 0
; '0
2 2i'0
x0 iy 0 = r02 sin2 0 e / Y22 0
; '0
se obtiene
Z r Z r
1 0 0 q 3 3
q00 = p r dV = p ; q11 = x0 iy 0 r0 dV 0 = (px ipy )
4 4 8 8
r Z r
3 0 0 0 3
q10 = z r dV = pz
4 4
r Z r
1 15 0 0 0 2 0 0 1 15
q22 = x iy r dV = (Q11 2iQ12 Q22 )
4 2 12 2
r Z r
15 1 15
q21 = z 0 x0 iy 0 r0 dV 0 = (Q13 iQ23 )
8 3 8
r Z r
1 5 1 5
q20 = 3z 02 r02 r0 dV 0 = Q33 (6.7)
2 4 2 4
Las Ecs. (6.7), muestran la relación que hay entre los multipolos esféricos y los cartesianos. Se puede
demostrar que el (r) equivalente que genera el potencial (6.3) es
1
(r) = q (r) p r (r) + Q : rr (r) + : : :
6
En la expansión multipolar en armónicos esféricos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansión
son ortogonales en l y en m. De modo que los coe…cientes qlm son independientes para cada valor de l y m.
A cada valor de l, le corresponden 2l + 1 multipolos. En contraste, la expansión en serie de taylor no nos
da términos ortogonales entre sí. La expansión de taylor no conforma una base, por tanto los coe…cientes
(multipolos cartesianos) no tienen porqué ser independientes1 . Hay (l+1)(l+2)
2 multipolos cartesianos de orden
l, pero solo 2l + 1 son independientes. Por ejemplo, el cuadrupolo esférico (l = 2) tiene 5 componentes (todas
1
Esto se puede ver también por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son
reducibles en tanto que los esféricos son irreducibles.
independientes), en tanto que el cuadrupolo cartesiano posee 9. Sin embargo, el hecho de que el tensor
cartesiano es simétrico y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes independientes.
El octupolo esférico (l = 3) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de
tres índices
P puede ser construído de modo que además de ser completamente antisimétrico, tenga “trazas”
nulas ( iij = 0, j = 1; 2; 3) lo que reduce el número de componentes independientes a 7.
Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas.
Imaginemos que los multipolos qlm son nulos para todo l < l0 , de modo que l0 es el menor valor de l
para el cual los multipolos esféricos son no nulos. Puede demostrarse que los 2l0 + 1 multipolos ql0 m son
independientes del origen de coordenadas. Sin embargo los multipolos de orden más alto (l > l0 ),
dependen en general del origen.
6.1.3. Ilustración de los términos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.

Asumiendo una carga puntual q ubicada en el origen, el potencial es de la forma Kc q=r y se comporta
como el primer término de la Ec. (6.3), razón por la cual se conoce este término como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales q; q a una cierta distancia d. Si d << r
siendo r la distancia al punto de evaluación del potencial, es razonable hacer una expansión hasta primer
orden en d=r, y el potencial queda
qd cos p r
V (r) ' Kc = Kc ; p qd
r2 r3
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva. El potencial se comporta como 1=r2
de forma idéntica al término que llamamos dipolo en la Ec. (6.3). El potencial decrece mas rápidamente que
una carga puntual lo cual era de esperarse debido al efecto de apantallamiento de las cargas. Similarmente
si colocamos cuatro cargas q y q en los vértices de un cuadrado de tal forma que las cargas iguales
están diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial se comporta como 1=r3 es decir disminuye mas
rápido que en el dipolo2 . Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo, tercer término en la
expansión (6.3).
Finalmente, examinaremos una con…guración de 4 cargas q y 4 cargas q, ubicadas en los vértices de
un cubo de tal manera que dos vértices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los
vértices que conectan las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos
en contraposición, se puede ver que el potencial decrece como 1=r4 y el término se denomina octupolo, sería
el siguiente término (no indicado) en la expansión (6.3).
Es necesario aclara sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los
multipolos (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo único
que podemos a…rmar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo,
cuadrupolo, etc. De acuerdo con el teorema descrito en la sección anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo,
y octupolo son independientes del origen para las con…guraciones de una dos tres, cuatro y ocho cargas
respectivamente.
Bajo ciertos casos límite podemos construír a partir de las con…guraciones reales, ciertos multipolos
puros, por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro, el sistema de dos cargas q, forman
un dipolo puro en el límite r ! 1, o en el límite q ! 1; d ! 0 con qd = cte. En tal caso, solo el término
dipolar contribuye al potencial.
6.1.4. Dipolos para campos cercanos*

El campo eléctrico debido a un término multipolar se puede calcular fácilmente tomando el gradiente
del correspondiente término en el potencial. 6.3. Tomemos el término dipolar de esta ecuación de lo cual se
2
Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposición, se puede explicar el decrecimiento mayor que el
del monopolo y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y también se apantallan los momentos
dipolares vistos por pares.
obtiene
h p ri
E (r) = r (r) = r Kc 3
r
3Kc n (p n) p
E (r) = (6.8)
jr r0 j3
donde r es el punto donde se evalúa el potencial, y r0 el punto donde se ubica el momento dipolar.
A continuación examinaremos una importante propiedad del campo eléctrico debido a una distribución
de carga localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribución, evaluada en el
interior de una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera
Z Z
E (r) dV = r (r) dV
r<R r<R
es posible demostrar que esta integral viene dada por (ver Jackson)
Z Z
4 Kc R 2 r< 0 r0
E (r) dV = 2 n r0 dV 0 ; n0 (6.9)
r<R 3 r > r0
donde r< (r> ) es el menor (mayor) entre R y r0 . Obsérvese que la integración en las variables primadas se
realiza en toda la región en donde hay carga, sin importar si esta región es interior o exterior a la esfera. La
expresión (6.9), es válida para cualquier tamaño y ubicación de la esfera. En particular, tomemos el caso en
el cual la esfera encierra toda la carga de la distribución. En tal caso, R = r> , r0 = r< en (6.9) de lo cual se
obtiene Z Z
4 Kc R 2 r0 4 Kc
E (r) dV = 2
r0 0 r0 dV 0 = p (6.10)
r<R 3R r 3
donde p es el momento dipolar de la distribución tomando el origen en el centro de la esfera. Obsérvese que
el resultado es independiente del tamaño de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga. También es
notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ningún tipo de aproximación para
el cálculo de E (r) (no estamos tomando por ejemplo aproximación dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ningún elemento de carga de la
distribución, tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso R = r< , r0 = r> y la expresión
(6.9) queda: Z Z
4 Kc R 3 1 0
E (r) dV = n r0 dV 0
r<R 3 r02
la integral claramente se reconoce como la evaluación del campo eléctrico en el centro de la esfera excepto
por algunos factores multiplicativos
Z
4 R3
E (r) dV = E (0) )
r<R 3
Z
1
E (r) dV = E (0) (6.11)
Vesf r<R
lo cual nos indica que el valor promedio del campo eléctrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al
valor del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tamaño y ubicación
de la esfera siempre que esta no contenga carga3 .
Por otro lado asumiendo aproximación dipolar del campo Ec. (6.8) y realizando la integral sobre una
esfera que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (6.10), esto ocurre debido a una serie de
aspectos
3
Obsérvese la analogía de este resultado con el que se obtiene para el potencial (ver sección 4.1), salvo que en el caso del
potencial el promedio se toma sobre la super…cie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados aquí expresados se vé
que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por Kc p=R3 en el caso en el cual la esfera contiene a
toda la carga de la distribución.
La aproximación dipolar y en general la expansión multipolar requiere que r > r0 para garantizar la
convergencia de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba,
estamos tomando puntos cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.
En particular en el punto donde está ubicado el dipolo x0 , la integral diverge en su componente radial.
Se puede ver en general que la integración angular se anula en tanto que la radial diverge.
La expresión (6.10) es válida para el campo exacto y no para la aproximación dipolar del campo.
Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un término
a la aproximación dipolar (6.8) de la siguiente forma
3n (p n) p 4
E (r) = Kc p (r r0 ) (6.12)
jr r0 j3 3
Con este término la integral de volumen del campo en (6.12) coincide con el valor obtenido en (6.10).
Un procedimiento interesante para encontrar el término adicional se puede ver en Gri¢ th tercera edición
problema 3.42. Obsérvese que la delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no
altera la contribución dipolar para r > r0 . Para analizar la utilidad de (6.12), podemos ver que la integral
(6.10) fué realizada sobre una distribución real de cargas en tanto que la integral de volumen realizada con
(6.12) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de que ambas integrales coincidan no indica
que ambos campos sean iguales en cada punto, pero sí signi…ca que sus promedios coinciden en un cierto
volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar los cálculos basados en
promedios macroscópicos para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a través de (6.12)
puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Obsérvese en particular que en este caso estamos usando
la aproximación dipolar en un régimen muy cercano a la distribución, para el cual la expansión multipolar
original queda fuera de rango. El primer término en (6.12) es la contribución de un dipolo puntual, en
tanto que el segundo es un término efectivo que me da cuenta de los efectos adicionales producidos por la
distribución real de cargas. Como veremos más adelante, los momentos dipolares magnéticos admiten un
tratamiento similar.
6.1.5. Multipolos de carga puntual
Evaluar multipolos cartesianos y esféricos para carga puntual en z = a

a) Multipolos cartesianos: el equivalente es
r0 = q x0 y0 z0 a
monopolo
Z
q= r0 dV 0
dipolo
Z Z
0 0 0
p = r r dV = q x0 y0 z0 a (xux + yuy + zuz ) dx0 dy 0 dz 0
p = qauz
cuadrupolo
Z Z
0 0 0 02 0
Q = r 3r r r I dV ; Qij = r0 3x0i x0j r02 ij dV 0
Z
Qxx = r0 3x0 x0 r02 11 dV 0
Z
Qxx = q x0 y0 z0 a 3x02 x02 + y 02 + z 02 dx0 dy 0 dz 0
Z
Qxx = q x0 y0 z0 a 2x02 y 02 z 02 dx0 dy 0 dz 0
Qxx = a2 q
Z
Qyy = q x0 y0 z0 a 2y 02 x02 z 02 dx0 dy 0 dz 0 = a2 q
Z
Qzz = q x0 y0 z0 a 2z 02 x02 y 02 dx0 dy 0 dz 0 = 2a2 q
Z Z
0 0 0 0 0 02 0
Qxy = q x y z a 3x y r 12 dV = q x0 y0 z0 a 3x0 y 0 dV 0 = 0
Z
Qxz = q x0 y0 z0 a 3x0 z 0 dV 0 = 0
Z
Qyz = q x0 y0 z0 a 3y 0 z 0 dV 0 = 0
b) Multipolos esféricos
q
r0 = r0 a cos 0
1
2 a2
Z Z
l q l
qlm = r0 Ylm 0 ; '0 r0 dV 0 = r0 a cos 0 1 Ylm 0 ; '0 r0 r02 dr0 sin 0 d 0 d'0
2 a2
Z Z
qal+2 0 0 0 0 0 0 qal
qlm = cos 1 Ylm ; ' sin d d' = Ylm 0; '0 d'0
2 a2 2
s Z 2
qal 2l + 1 (l m)! m
qlm = P (1) eim'
2 4 (l + m)! l 0
s r r !
qal 2l + 1 (l m)! m l 2l + 1 0 l 2l + 1
qlm = P (1) (2 mo ) = qa mo Pl (1) = qa mo
2 4 (l + m)! l 4 4
si a = 0 solo q00 existe. Los multipolos con m 6= 0 se anulan lo cual es lógico por la simetría azimutal.
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales q, q situadas en x0 y x1
respectivamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
h i
qlm = q r0l Ylm ( 0 ; 0 ) r1l Ylm ( 1 ; 1 )
en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (l = 1) quedan
r r
3 3
q10 = q (z0 z1 ) ; q11 = q [(x0 x1 ) i (y0 y1 )]
4 8
q1; 1 = q11
estos tres momentos dipolares son independientes de la elección del origen de coordenadas (aunque si de-
penden de la orientación de los ejes coordenados), y son los momentos dipolares no nulos con l más bajo, es
decir cumplen el teorema discutido en la sección anterior.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo con l mas bajo (l = 0) y
efectivamente es el único que es independiente del origen.
multipolo de tres cargas puntuales

Sean dos cargas q ubicadas en z = a, y una carga 2q ubicada en el origen. La densidad volumétrica
de carga es " #
0 0
(r0 a) cos 1 (r0 a) cos +1 2 (r0 )
r0 = q +
2 a2 2 a2 4 r02
Los multipolos quedan
Z " 0 0
#
2 (r0 ) (r0 a) cos 1 (r0 a) cos +1
qlm = q
4 r02 2 a2 2 a2
l
Ylm 0 ; '0 r0 dV 0
Z Z Z
2 (r0 ) 0 l 0 0 0 0 (r0 a) 0 l+2 0
= q r dr Ylm ; ' d q r dr
4 2 a2
Z
Ylm 0 ; '0 cos 0 1 sin 0 d 0 d'0
Z Z
(r0 a) 0 l+2 0
q r dr Ylm 0 ; '0 cos 0 + 1 sin 0 d 0 d'0
2 a2
p Z
2q qal+2
qlm = l0 4 l0 m0 Ylm 0; '0 d'0
4 2 a2
Z
qal+2
Ylm ; '0 d'0
2 a2
s Z 2
2q l qal 2l + 1 (l m)! m 0
qlm = p ( l0 m0 ) a Pl (1) eim' d'0
4 2 4 (l + m)!
|0 {z }
2 mo
s Z 2
qal 2l + 1 (l m)! m 0
P ( 1) eim' d'0
2 4 (l + m)! l
|0 {z }
2 mo
h i r r
2q l l 2l + 1 0 l 2l + 1 0
qlm = p m0 (2l + 1) a l0 qa Pl (1) m0 qa Pl ( 1) m0
4 | {z } 4 4
= l0
r
2l + 1
qlm = qal m0 [2 l0 Pl (1) Pl ( 1)]
4
y como Pl (1) + Pl ( 1) = 1 + ( 1)l nos queda
r
2l + 1
qlm = qal m0 [2 l0 l;par ]
4
6.2. Energía potencial electrostática

Dado el carácter conservativo del campo electrostático, el trabajo realizado para traer una carga desde
a hasta b en un potencial externo (r) es
Z b
Wa!b = q E d~l = q [ (b) (a)]
a
6.2. ENERGÍA POTENCIAL ELECTROSTÁTICA 99
De esta manera podemos asociar una energía potencial a una carga q, en cada punto r del espacio, y será
equivalente al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial es cero
hasta el punto r en cuestión4 . Para distribuciones localizadas de carga es usual de…nir el cero de potencial
en el in…nito, en tal caso
W1!r = q (r) = U (r) = energ{a potencial asociada a la carga q
Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribución estática de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera
carga es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para
traer la primera carga (denotado por W1 ) es nulo. Al traer la segunda carga desde el in…nito ésta ya se
mueve en el campo generado por la primera, y como la primera carga genera un potencial 1 (r) entonces el
trabajo para traer la segunda carga desde el in…nito hasta una cierta posición r2 es
q1 q2
W2 = U2 = q2 1 =
r12
análogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras
q1 q2 q1 q3 q2 q3
W3 = U3 = q3 ( 1 + 2) = q3 + = +
r13 r23 r13 r23
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es
q1 q2 q1 q3 q2 q3
W1 + W2 + W3 = U1 + U2 + U3 = + +
r12 r13 r23
esto sugiere que para n cargas la expresión sea
n n
X1 X qi qk
U=
rik
i=1 k>i
se sugiere al lector demostrar la anterior expresión por inducción matemática. El trabajo total es precisa-
mente el valor de la energía potencial asociado a todas las partículas. Esta expresión se puede escribir
como
n n
1 X X qi qk
W =U = (6.13)
2 rik
i=1 k6=i
donde el factor 1=2 se coloca debido al doble conteo de términos, además j 6= i lo cual implica que una
partícula no interactúa consigo misma. Por otro lado, si tenemos en cuenta que
n
X qk
i =
rik
j6=i
donde i es el potencial asociado a la carga qi debido a su interacción con las otras cargas. El trabajo se
puede escribir como
n
1X
W = qi i (6.14)
2
i=1
Esta expresión no contiene la autoenergía asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya
están armadas, esto se vé en el hecho de que i es el potencial debido a todas las cargas excepto la i esima.
Solo contiene los términos debidos a la interacción entre las cargas. Estas autoenergías son divergentes pero
se pueden renormalizar. Cuando asumimos distribuciones contínuas de cargas estos términos de autoenergía
aparecen en la formulación sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad sea …nita en todo el espacio).
4
Esto es análogo a la energía potencial asociada a una partícula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo
gravitatorio constante la energía potencial es mgh donde h = 0 se de…ne por ejemplo en el suelo. Esta energía potencial es
justamente el trabajo necesario para que una partícula de masa m se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con
altura h.
6.2.1. Distribuciones contínuas de carga

Formaremos la distribución volumétrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el in…nito. La
naturaleza conservativa de las interacciones electrostáticas nos garantiza que la energía total …nal de la
distribución es independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendría
ningún signi…cado intrínseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que …nalmente quedará en un volumen dV (r),
denotemos el valor …nal de la densidad asociada a dV (r) como (r). Supongamos que en cierta etapa del
proceso hemos acumulado una carga dq 0 en el volumen dV (r) se tiene que dq 0 = 0 (r) dV 0 (r) de modo que
0 (r) es la densidad de carga en r es esa etapa del proceso. Parametricemos 0 (r) = (r) donde 0 1.
De la ecuación de Poisson r2 (r) = 4 ) r2 [ ( r)] = 4 ( ) y como r2 0 (r) = 4 0 = 4 ( ) se
concluye que 0 (r) = (r).
Ahora traemos desde el in…nito una carga adiconal dq hasta el elemento de volumen dV (r), la carga en
este volumen es ahora dq" (r) = ( + d ) (r) dV (r). El incremento es claramente dq (r) = (d ) (r) dV (r).
El trabajo realizado para traer dq es
0
dW = (r) dq = [ (r)] [(d ) (r) dV (r)] = d (r) (r) dV (r)
Ahora bien, para traer elementos dq (r) para cada elemento de volumen dV (r) se requiere un trabajo
Z
0
dW = d (r) (r) dV (r)
V
este trabajo aún no es el trabajo total, ya que aún falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada elemento
de volumen hasta completar la carga total que debe tener cada elemento de volumen, es decir hasta que la
densidad sea (r). Esto se logra integrando en desde cero hasta uno.
Z 1 Z
W = d (r) (r) dV (r)
0 V
Z
1
W = (r) (r) dV (6.15)
2 V
obsérvese que hemos supuesto que no depende del elemento devolumen en el cual esté de…nido, es decir
no depende de la posición. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un dq (r)
que contenga la misma fracción de la carga total …nal en cada elemento de volumen, pero como el método
de construcción no afecta, esto no le quita generalidad al problema.
Se puede observar que la expresión (6.15) coincide con el paso al contínuo de la expresión (6.14).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre
todo el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga = 0, y no van a contribuir. Al
usar todo el espacio podemos escribir Z
(r0 ) dV 0
(r) = (6.16)
jr r0 j
de modo que Z Z
1 (r) (r0 ) dV dV 0
W =
2 jr r0 j
que coincide con el paso al contínuo de (6.13). Este método de cálculo nos asocia la energía directamente a
las cargas, como si la energía residiera en las cargas ya que en los sitios de = 0 no hay contribución a W .
Un desarrollo adicional permite asociar la energía con el campo electrostático (como si la energía residiera
en el campo). Partiendo de (6.15) escribimos
Z Z Z
1 1 1
W = dV = (4 ) dV = r E dV
2 V 8 V 8 V
Z
1
= [r (E ) E r ] dV
8 V
6.2. ENERGÍA POTENCIAL ELECTROSTÁTICA 101
usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E = r

Z Z
1 1
W = E dS+ E2 dV (6.17)
8 8
Para dilucidar sobre qué volumen estamos integrando, recordemos que se partió de la Ec. (6.15). Por tanto
el volumen de integración es aquél que contiene a toda la distribución de carga. Sin embargo, podemos
extender el volumen sin alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no
contribuyen a dicha integral. En consecuencia, la expresión (6.17), es válida para cualquier volumen y
super…cie que lo delimita, siempre y cuando toda la carga esté contenida en el volumen. Una elección astuta
para distribuciones localizadas de carga es extender el volumen y la super…cie hasta el in…nito de modo que
E ' Q=r2 , ' Q=r y S r2 de modo que todo el integrando de super…ce se comporta como 1=r y tiende
a cero. Finalmente tenemos Z
1
W = E2 dV (6.18)
8 todo el espacio
De modo que la energía aparece como almacenada en el campo. Esta interpretación nos permite de…nir la
densidad de energía del campo electrostático como
Z
E2
"= ; W = " dV
8
Queda la pregunta, A que se asocia la energía a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energía se
asocia al sistema de partículas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio (el
término E 2 =8 que de…nimos como densidad de energía, no se puede medir experimentalmente5 ). A priori
podríamos pensar que a cada carga se le puede asociar una porción de esta energía, si esto es posible debe ser
de una manera unívoca. Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada partícula
la porción de energía asociada al potencial en el cual se movió cuando se trajo desde el in…nito, en ese caso
a la primera no le corresponde nada, a la segunda le corresponde la energía necesaria para traerla desde el
in…nito hasta el punto donde se dejó, lo cual se hizo en presencia del campo generado por la primera carga
y así sucesivamente, pero esta forma no es unívoca ya que las cargas se pueden traer en cualquier orden y
las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusión, las interpretaciones como energía asociada a la carga o al campo son solo métodos de
cálculo, en la primera interpretación con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo
importan las regiones donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, así como lo son las diferentes
maneras de traer las cargas, pero el método particular de hacer la suma no tiene signi…cado intrínseco6 .
Cuando intentamos calcular la energía potencial de una distribución de cargas puntuales a través de
la expresión (6.18) obtenemos divergencias debido a la autoenergías de las partículas. Veamos un ejemplo
concreto: dos cargas puntuales q1 ; q2 ubicadas en las coordenadas r1 y r2 . El campo eléctrico está descrito
por
q1 (r r1 ) q2 (r r2 )
E = +
jr r1 j3 jr r2 j3
E2 q12 q22 q1 q2 (r r1 ) (r r2 )
= 4 + 4 +
8 8 jr r1 j 8 jr r2 j 4 jr r1 j3 jr r2 j3
los dos primeros términos correspondientes a la autoenergía de las partículas son intrínsecos de las partículas
y no se intercambian ni se modi…can por el hecho de que las partículas se muevan, solo podrían ser relevantes
5
Obsérvese además que la Ec. (6.15) nos brinda otra posible de…nición de densidad de energía i.e. " = 12 . De acuerdo
con esta de…nición la densidad de energía en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos
" = E 2 =8 .
6
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma E 2 =8 es la mas adecuada para de…nir densidad
de energía. Pero en el caso estático, la densidad de energía no tiene signi…cado Físico, debido a que ningúna porción de volumen
está intercambiando energía con otra.
si la interacción entre las partículas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos
que abandonar la abstracción de partículas puntuales. Las autoenergías divergen debido a que se producen
singularidades para r ! r1 y para r ! r2 . El último término se debe a la interacción entre las dos partículas
y se puede calcular de la forma siguiente.
Z Z
q1 q2 (r r1 ) (r r2 ) q1 q2 1 1
3 3 dV = 4 r
jr r1 j
r
jr r2 j
dV
4 jr r1 j jr r2 j
Z Z
q1 q2 1 1 q1 q2 1 1
= r r dV r2 dV
4 jr r1 j jr r2 j 4 jr r2 j jr r1 j
Z Z
q1 q2 1 1 1
= r dS + q1 q2 (r r2 ) dV
4 jr r1 j jr r2 j jr r1 j
Z
q1 q2 (r r2 ) 1
= 3 dS + q1 q2
4 jr r1 j jr r2 j jr2 r1 j
como la carga es localizada, la super…cie donde se de…ne la primera integral es el in…nito en el cual el
integrando decae como 1=r3 en tanto que la super…cie crece como r2 de modo que esta integral de anula. El
término de interacción queda
q1 q2
W =
jr2 r1 j
el cual coincide con el cálculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (6.14). Sin embargo, cuando se usa (6.14),
no resultan los in…nitos de autoenería como ya se discutió, la razón es que en el caso discreto el potencial i
excluye la contribución de autointeracción. En contraste, se puede ver que en el caso contínuo descrito por
(6.15), el potencial (r) sí incluye la contribución del diferencial de carga centrado en r. Cuando la densidad
es bien comportada, la inclusión de este término no afecta el resultado ya que es despreciable, pero para
puntos en donde la densidad tiene singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen
7.
————————————————-
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la super…cie de un conductor de carga super…cial en
este caso la densidad y el campo eléctrico están relacionados de modo que
E2 2
"= =2
8
para llevar un elemento de super…cie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x=" V
" V F
F =
=" A) ="=2 2
x A
este resultado también se puede derivar tomando " teniendo presente que el campo eléctrico debido al
elemento mismo debe ser excluído (Jackson second ed. pag. 48).
6.3. Expansión multipolar de la energía

Consideremos una distribución localizada de cargas (r) colocada en un campo externo (r) genera-
do por alguna distribución que no se incluye explícitamente en el formalismo. la energía potencial de la
distribución es Z
W = (r) (r) dV (6.19)
7
Obsérvese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el cálculo con (6.14) da un valor negativo en tanto
que la Ec. (6.18) está de…nida positiva. Esto se debe a que las autoenergías son divergentes positivas.
6.3. EXPANSIÓN MULTIPOLAR DE LA ENERGÍA 103
debemos anotar que este valor no corresponde a la energía necesaria para ensamblar la distribución. En
realidad, se está suponiendo que dicha distribución ya está armada y que se comporta como un cuerpo
rígido a …n de que su energía interna (energía para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el
valor de W de la ecaución de arriba conocemos la energía potencial debida a las fuerzas externas (interacción
de las cargas con el campo externo), y con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribución
como un todo se transporte de un lugar a otro dentro del campo en el que se encuentra inmerso (chequear).
Si suponemos que (r) varía suavemente en las regiones en las cuales no es despreciable, podemos hacer
una expansión de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r0 . Por brevedad de…namos x = r r0
1 XX @2
(r) = (r0 ) + x r (r0 ) + xi xj (r0 ) + : : :
2 @xi @xj
i j
de nuevo por brevedad, denotaremos

XX @2
xi xj (r0 ) xx : rr (r0 )
@xi @xj
i j
XX @Ej
= xx : rE (r0 ) = xi xj (r0 )
@xi
i j
Donde hemos tenido en cuenta que E = r . El potencial queda

1
(r) = (r0 ) x E (r0 ) xx : rE (r0 ) + : : :
2
En regiones externas a sus propias fuentes el campo externo cumple la ecuación r E (r0 ) = 0, que en
nuestra nueva notación se escribe I : rE (r0 ) = 0, adicionando este término nulo al tercer término en la
expansión del potencial, y recordando que x r r0 se obtiene
1h i
(r) = (r0 ) (r r0 ) E (r0 ) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 )2 I : rE (r0 ) + : : :
6
al reemplazar en (6.19) resulta
Z
1h i
W = (r) (r0 ) (r r0 ) E (r0 ) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 )2 I : rE (r0 ) + : : : dV
6
Z Z h i
1
W = q (r0 ) (r) (r r0 ) dV E (r0 ) (r) 3 (r r0 ) (r r0 ) (r r0 )2 I dV : rE (r0 ) + : : :
6
los cuales identi…camos como los multipolos cartesianos

1
W = q (r0 ) p E (r0 ) Q : rE (r0 ) + : : :
6
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribución de carga (r) colocada en el campo
externo, y se evalúa respecto a r0 . Es importante insistir en que r0 debe estar ausente de carga (cargas de
la distribución o fuentes del campo). De acuerdo con esta expresión los diferentes multipolos interactúan de
diferente manera con el campo externo: La carga interactúa con el potencial, el dipolo con el campo E; el
cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
Comentario: Los multipolos dependen del origen pero la energía no. Hay alguna forma clara de ver como
se cancela la dependencia del origen en la expansión anterior?. Esto tiene que ver con el hecho de que el
teorema de taylor permite hacer la expansión alrededor de cualquier punto en donde la función sea analítica,
es mas conveniente elegir un punto cercano a la distribución de carga, ya que de esa manera la serie converge
más rápido.
para = cte; E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energía potencial cte como era de esperarse.
para campo eléctrico uniforme contribuye hasta el dipolo, para campo eléctrico con gradiente el cuadrupolo
y talvez los otros términos serán importantes.
De la Ec. (6.6) podemos calcular la energía en términos de multipolos esféricos
Z "1 l #
X X 4 Ylm ( ; ')
W = (r) qlm dV
2l + 1 rl+1
l=0 m= l
Sin embargo, de aquí no se puede ver fácilmente la forma característica en que cada cuarupolo interactúa
con el campo externo, esto se debe a que aqúi no se realiza una expansión de Taylor que nos muestre las
sucesivas derivadas del potencial en forma explícita.
Example 4 Para dipolo puro en campo externo el desarrollo de la energía en multipolos es
W = q (r0 ) + q (r)
donde r0 ; r corresponden a las posiciones de las cargas q; q respectivamente.
W = q (r0 ) + q (r0 ) + (r r0 ) r (r0 ) + : : : = q (r r0 ) r (r0 )

W = q (r r0 ) E (r0 ) + : : :
si (r r0 ) ! 0, con q (r r0 ) = cte p
W = p r (r0 ) = p E (r0 )
cuando se toma el límite (r r0 ) ! 0 tenemos un dipolo puntual y la expresión se vuelve exacta (las otras
contribuciones tienden a cero).
Example 5 Calcular la energía potencial de la distribución de tres cargas (q; 2q; q) colocadas en el campo
de una carga Q. El potencial se expande alrededor de O0 el punto donde se ubica la carga 2q, (ojo! se
supone que r0 debe estar ubicado en un punto donde no hay carga???) así como los momentos de las tres
cargas. La densidad volumétrica es
(r) = 2q (x) (y) (z) + q (x a) (y) (z) + qq (x + a) (y) (z)
qtotal = 0 ; p =qaux qaux + q (0) ux = 0

Z
Q11 = (r) 3xx x2 + y 2 + z 2 11 dV
Z
Q11 = [ 2q (x) (y) (z) + q (x a) (y) (z) + qq (x + a) (y) (z)]
3xx x2 + y 2 + z 2 11 dV
Z
Q11 = [q (x a) (y) (z) + q (x + a) (y) (z)] 2x2 y2 z 2 dV
Q11 = 2qa2 + 2qa2 = 4qa2
similarmente
Q22 = Q33 = 2qa2 ; Q12 = Q23 = Q31 = 0
de E = Qr=r3 sus componentes son
Qxi
Ei = p 3
x21 + x22 + x23
6.4. EXPANSIÓN MULTIPOLAR DE LA FUERZA 105
Q r3 3x21 r Q R3 3 02 R Q
@1 E1 = ; @1 E1 O0 = = 3
r6 r6 R
Q 2Q
@2 E2 O0 = ; @3 E3 O0 =
R3 R3
la expansión multipolar de la energía queda
1
W = Q11 @1 E1 O0 + Q22 @2 E2 O0 + Q33 @3 E3 O0 + :::
6
qa2 Q
W = + :::
R3
haciendo el cálculo de la energía de modo directo
Qq Qq 2qQ 2qQ 2qQ
W = p +p = + q
R2 + a2 R2 + a2 R R a 2
R 1+ R
1 a2
= 2qQ 1+1 + ::: )
2 R2
qa2 Q
W = + :::
R3
Este resultado es la aproximación de cuadrupolo puntual, podemos ver que coincide con el método direc-
to cuando expandimos hasta orden (a=R)2 . Visto desde el punto de vista de los multipolos esféricos, el
cuadrupolo (l = 2) corresponde al multipolo no nulo con l más bajo y se puede observar que efectivamente
es independiente del origen.
6.4. Expansión multipolar de la fuerza

Sea una distribución de carga (r) colocado en una campo externo. Suponemos que las fuentes de campo
externo permanecen …jas. La fuerza experimentada por la distribución es
Z Z
F = dq (r) E (r) = (r) E (r) dV
recurrimos entonces a la expansión de Taylor del campo eléctrico

1
E (r) = E (r0 ) + (r r0 ) rE (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : rrE (r0 ) + : : :
2
tomando esta expansión en la expresión de la fuerza
Z
F= (r) dV E (r0 ) + [ (r) (r r0 ) dV ] rE (r0 )
Z
rrE (r0 )
+ (r) (r r0 ) (r r0 ) dV : + :::
2
Para el campo externo se cumple r2 E = 0 lo cual equivale a I : rrE = 0 ó (r r0 ) (r r0 ) I : rrE (r0 ) = 0
este término puede incluírse en la última integral con el …n de completar el cuadrupolo de lo cual se obtiene
1
F = qE (r0 ) + p E (r0 ) + Q : rrE (r0 ) + : : :
6
Q : rE
= qr + r (p E) + r + :::
6
Q : rE
= r q p E + : : : = rW
6
siendo W la energía potencial de la distribución.
En particular un dieléctrico neutro en un campo E uniforme, no experimenta fuerzas.
6.5. Expansión multipolar del torque

Para la misma situación anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en
cuenta la misma expansión para el campo eléctrico.
Z Z
~ = r dF = r E (r) (r) dV
Z
~ = (r) [r0 + (r r0 )]
1
E (r0 ) + (r r0 ) rE (r0 ) + (r r0 ) (r r0 ) : rrE (r0 ) + : : :
2
Z
~ = r0 (r) dV E (r0 ) + r0 [ (r) xl dV ] @l E (r0 )
+r0 [ (r) xl xm dV ] @l @m E (r0 ) + [ (r) x dV ] E (r0 )

Z
+ (r) x xl dV @l E (r0 ) + : : :
donde
@
xl (r r0 )l ; @l
@xl
quedando …nalmente
r0
~ = qr0 E (r0 ) + r0 (p r) E (r0 ) + (Q : rr) E (r0 )
6
1
+p E (r0 ) + (Q r) E (r0 ) + : : :
3
Apéndice A
Teoremas de unicidad de la ecuación de

Poisson
Además del teorema de unicidad asociado a las condiciones de Dirichlet o Neumann, existen múltiples
teoremas de unicidad. Uno de los mas importantes es el siguiente: dada una región equipotencial cerrada S,
dentro de la cual hay un conjunto de n conductores, el campo eléctrico está unívocamente determinado en
la región comprendida entre los conductores y la región encerrada por S (que llamaremos Vp ), si se conocen
(a) la carga total de cada conductor Qi , i = 1; :::; n (b) la densidad de carga p en el interior de Vp .
Demostración: llamemos Vp el volumen comprendido entre los conductores y el interior de la super…cie
equipotencial S (S podría ser el in…nito). Asumamos que se conoce la distribución de carga en el interior de
Vp y la carga total de cada uno de los condensadores. Asumamos además que existen dos soluciones para el
campo eléctrico E1 ; E2 entonces en el interior de Vp
r E1 = 4 Kc ; r E2 = 4 Kc
tomemos para cada conductor, una super…cie Si que lo encierre completamente1 pero de tal manera que
la diferencia entre el volumen Vi y el volumen del conductor sea in…nitesimal. Esto nos garantiza que la
carga volumétrica en la región exterior al conductor e interior a Si es in…nitesimal y solo contribuye la carga
super…cial del conductor. Para cada una de estas super…cies se puede escribir
I I
E1 dSi = E2 dSi = 4 Kc Qi
Si Si
de la misma forma, se calcula la integral de super…cie sobre una super…cie S 0 que está incluída en S pero que
se acerca arbitrariamente a S 2 .
I I
E1 dS = E2 dS0 = 4 Kc Qtot
0
S0 S0
donde Qtot es la suma de las cargas en Vp mas las cargas en los conductores3 . Si sumamos las integrales de
super…cie consideradas anteriormente obtenemos la super…cie total que delimita al volumen Vp .
I X n I I Xn I
0 0
E1 dS + E1 dSi = E2 dS + E2 dSi
S0 i=1 S S i=1 S
i i
1
Colocar una super…cie gaussiana justo sobre la super…cie del conductor nos conduciría a un con‡icto al usar la ley de gauss,
dado que la carga es precisamente super…cial.
2
Si la super…cie equipotencial S es precisamente un conductor que encierra a los demás, evitamos un posible uso inadecuado
de la ley de Gauss haciendo que la super…cie S 0 esté incluída en S. De esta forma evitamos incluír las posible cargas super…ciales
del conductor en S.
3
Además de las cargas super…ciales en los conductores, también podrían haber cargas volumétricas en las cavidades de los
conductores. Para este caso podemos considerar a las cavidades como parte del interior del conductor.
108 APÉNDICE A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACIÓN DE POISSON
de…niendo esta super…cie como Sp y de…niendo un nuevo campo vectorial E3 = E2 E1 encontramos

I
E3 dSp = 0 ; r E3 = 0 (A.1)
Sp
la relación diferencial es válida en los puntos interiores a Vp . La super…cie Sp no es estrictamente la super…cie

delimitada por S y los conductores, ya que los Si deben contener completamente a los conductores, y S 0 está
incluída en S, pero recordemos que estas super…cies se deben aproximar arbitrariamente a las super…cies de
los conductores y a S respectivamente. Sean 1 y 2 los potenciales asociados a los campos E1 y E2 en la
super…cie Sp como estas super…cies son prácticamente las super…cies de los conductores y de S, entonces son
equipotenciales, por tanto 3 2 1 es otra constante en Sp . Ahora se calcula la siguiente divergencia
r (V3 E3 ) = V3 (r E3 ) + E3 (rV3 )
aunque V3 es constante en la super…cie, su gradiente es diferente de cero, en realidad rV3 = E3 , y teniendo

en cuenta (A.1), resulta
r (V3 E3 ) = E23
ahora se integra sobre el volumen Vp y se usa el teorema de la divergencia
Z I Z
r (V3 E3 ) dVp = V3 E3 dSp = E23 dVp
Vp Vp
Sp
y teniendo en cuenta la primera de las Ecs. (A.1) y el hecho de que V3 es constante sobre Sp
I Z I
V3 E3 dSp = E23 dVp = V3 E3 dSp = 0
Vp
Sp Sp
llegamos a la conclusión de que Z

E23 dVp = 0 (A.2)
Vp
de modo que el integrando es no negativo de modo que la integral es cero solo si el campo escero en todo el
volumen Sp .
Una prueba alternativa consiste en usar la primera identidad de Green, Ec. (1.6), aplicada aVp y Sp
Z I
r2 + r r dV = [ r ] dS
con = = V3 , en tal caso r = r = E3 , y r2 = r E3 = 0 quedando

Z I
E32 dVp = (V3 E3 ) dSp
y teniendo en cuenta que V3 es constante en Sp y usando el teorema de la divergencia

Z I I
2
E3 dVp = V3 E3 dSp = V3 (r E3 ) dVp = 0
y se llega de nuevo a la Ec. (A.2). Esta demostración muestra las ventajas del uso de las identidades de
Green.
La super…cie equipotencial S podría ser por ejemplo la super…cie de un conductor que circunda a los
otros conductores, o podría ser una super…cie en el in…nito. Nótese que la prueba de unicidad no requiere
conocer la forma en que la carga se distribuye en las super…cies conductoras, solo es necesario conocer la
109
carga neta en cada conductor. Adicionalmente, aunque se requiere que la super…cie S sea equipotencial, no
es necesario conocer el valor de dicho potencial, ni tampoco necesitamos conocer el valor de la densidad
correspondiente a una eventual distribución super…cial de carga sobre S.
Comparando con el criterio de unicidad de Neumann, vemos que dicho criterio requiere en el caso de
conductores, conocer la densidad super…cial de carga, ya que en un conductor j j = 1= (4 Kc ) j@ =@n1 j Ec.
(1.5). Este criterio de unicidad requiere un información Físicamente mas accesible como es la carga neta
sobre cada conductor. Aunque por otro lado, el criterio de Neumann no requiere que las super…cies sean
equipotenciales(cuando no tenemos conductores).

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Electrodinámica: Notas de Clase

I Campos eléctricos y magnéticos independientes del tiempo 1

2. Funciones de Green en electrostática 21

3.7. Esfera conductora colocada en campo eléctrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

5. Ecuación de Poisson en coordenadas esféricas 83

A. Teoremas de unicidad de la ecuación de Poisson 107

Campos eléctricos y magnéticos

1.1. Ley de Coulomb y campo eléctrico

La fuerza es proporcional al producto de las cargas.

F es proporcional a 1=r2 siendo r la distancia que separa las cargas.

Convencionalmente se llamó positiva a la electrización que adquiere el vidrio frotado y negativa a la

1.1.1. Ley de Coulomb

1.1.2. Distribuciones de carga

1.1.3. Función delta de Dirac

1.2. Ley de Gauss

1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial

comparando las integrales de volumen

al ser esto válido para un volumen arbitrario en forma y tamaño se tiene

1.2.2. Potencial electrostático

Con lo cual queda

r E = 4 Kc (r) ) r ( r ) = 4 Kc (r) ) r2 (r) = 4 Kc (r)

por otro lado

de lo cual se deduce que Z Z

da cero independiente de la forma especí…ca de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)

Luego la fuerza no es conservativa, la cuestión es que r F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de

1.2.3. Potencial y trabajo

1.3. Ecuaciones de campo

E0 = E + r' con r2 ' = 0 en todo el espacio

Conocemos la distribución de carga en todo el universo

3. En esta ecuación es mas fácil acomodar las condiciones de frontera.

1.3.1. Cálculo de campos

5. Usando las formas diferenciales r2 = 4 Kc ; ó r2 = 0, junto con ciertas condiciones de frontera,

6. Usando el método de transformaciones conformes: Aplicación de la teoría de la variable compleja al la

1.4.1. Cavidades en conductores

1.5. Discontinuidades en el campo eléctrico y en el potencial

en este caso el producto punto da la componente paralela

o en términos del potencial

1.5.1. Capa dipolar super…cial

1.6. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann

Usando la primera identidad de Green (1.6) con = = U se obtiene

pero rU n = @U=@n y tenemos Z I

puesto que jrU j2 dV 0. Esto nos indica que U = cte.

1. Condiciones de Dirichlet: 2 jS = 1 jS ) US = 0 = cte. Por tanto U = 0 y la solución es única.

Funciones de Green en electrostática

2.0.1. Teoremas de Green en electrostática

El término a la derecha involucra (r0 ) ;

abreviando la notación R = jr r0 j, queda …nalmente

1. Recordando que para un conductor perfecto

2. La segunda integral de super…cie se puede escribir como

2.1. Ecuación de Green y potencial electrostático

el potencial queda …nalmente

2.2. Interpretación de la función de Green en electrostática

2.3. Expansión en funciones ortonormales

así como el concepto de ortogonalidad, es ortogonal con cuando

esto de…ne entonces la ortonormalidad de una base en este espacio

Los coe…cientes Cn se pueden evaluar así

de lo cual nos queda que

por otro lado

con lo cual los coe…cientes de la expansión contínua se evalúan como

sin embargo, si la función f (x) no pertenece a V1 pero si pertenece a V2 entonces 1 (x x0 ) no es una

2.3.1. Ejemplos de funciones ortogonales

2.3.2. Un teorema sobre las funciones de Green

los operadores lineales y hermíticos cumplen una ecuación de valores propios