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Electromagnetismo II

Este documento presenta apuntes sobre electromagnetismo impartidos en el cuarto semestre de Ingeniería Telemática en el IPN. Incluye conceptos fundamentales de electromagnetismo, la ley de Coulomb, la ley de Gauss, el potencial eléctrico, energía electrostática, corrientes eléctricas, la ley de Ohm y el campo magnetostático. El documento contiene ejemplos y ejercicios resueltos para reforzar los conceptos teóricos.

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Electromagnetismo II

Este documento presenta apuntes sobre electromagnetismo impartidos en el cuarto semestre de Ingeniería Telemática en el IPN. Incluye conceptos fundamentales de electromagnetismo, la ley de Coulomb, la ley de Gauss, el potencial eléctrico, energía electrostática, corrientes eléctricas, la ley de Ohm y el campo magnetostático. El documento contiene ejemplos y ejercicios resueltos para reforzar los conceptos teóricos.

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Apuntes de Electromagnetismo.

Dr. Domı́nguez Hernández Samuel.


UPIITA-IPN
Telemática

16 de junio de 2023
2
Introducción.

Electromagnetismo es una unidad e aprendizaje que se imparte en el cuar-


to semestre de Ingenierı́a Telemática, Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingenierı́as en Tecnologı́as Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacio-
nal.
Esta unidad de aprendizaje requiere conocimientos previos de: fundamentos
de fı́sica, álgebra lineal, cálculo diferencial e integral, cálculo multivariable y
ecuaciones diferenciales. Además de ser fundamental para las unidades: propa-
gación de ondas y antenas.
Una de sus caracterı́sticas de esta materia es ser la segunda materia del área
de fı́sica, lo cual plantea un difı́cil objetivo a superar para los estudiantes, siendo
esta la gran motivación para realizar este trabajo.
En el primer capı́tulo se resuelven problemas de Ley de Coulomb, debido
a cargas puntuales y distribuciones de carga, además de la Ley de Gauss en
su forma integral y diferencial; este capı́tulo requiere conocimientos de álgebra
y cálculo vectorial, además de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y
segundo orden.
En el segundo capı́tulo se estudiará el potencial eléctrico, la energı́a, el elec-
trostático en los materiales, la capacitancia, la ecuación Laplace y por último el
método de imágenes.

3
4
Índice general

Introducción 3

1. El campo electrostático 7
1.1. Conceptos fundamentales del modelo electromagnético. . . . . . . 7
1.1.1. Unidades y dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2. Carga eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Ley de Coulomb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1. Ley experimental de Coulomb. . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2. Campo eléctrico y lı́neas de campo. . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3. Campo eléctrico debido a un sistema de cargas puntuales. 11
Ejercicio 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Ejercicio 1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4. Campo eléctrico debido a un distribución de carga. . . . . 15
Ejercicio 1.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ejercicio 1.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3. Ley de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.3.1. Densidad de flujo del campo eléctrico. . . . . . . . . . . . 35
1.3.2. campo eléctrico de algunas distribuciones de carga con
simásria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2. Energı́a eléctrica. 51
2.1. Energı́a potencial eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.1.1. Carga puntual en movimiento en un campo electrostático. 51
2.1.2. Diferencia de potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2. Potencial eléctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.1. Potencial de algunas distribuciones de carga. . . . . . . . 52
Ejercicio 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Ejercicio 3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ejercicio 3.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.2. El campo eléctrico a partir del potencial. . . . . . . . . . 59
Ejercicio 3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ejercicio 3.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ejercicio 3.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.3. Lı́neas de campo y superficies equipotenciales. . . . . . . 67

5
6 ÍNDICE GENERAL

2.3. Medios materiales en un campo electrostático. . . . . . . . . . . . 69


2.3.1. Conductores en un campo electrostático. . . . . . . . . . . 70
2.3.2. Dieléctricos en un campo electrostático. . . . . . . . . . . 70
2.3.3. Polarización, constante dieléctrica y rigidez eléctrica. . . . 71
Ejercicio 5.06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ejercicio 5.08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ejercicio 5.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Ejercicio 5.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3.4. Momento dipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.5. Capacitancia y capacitores. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ejercicio 8.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Ejercicio 8.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Ejercicio 8.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.3.6. Condiciones en la frontera para campos electrostáticos. . 95
Ejercicio 6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ejercicio 6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.4. Energı́a electrostática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ejercicio 3.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.4.1. Densidad de energı́a almacenada en el campo electrostático.107
Ejercicio 3.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ejercicio 3.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.4.2. Fuerzas electrostáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.5. Problemas de condiciones a la frontera . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.5.1. Ec. de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.5.2. Problemas de condiciones en la frontera. . . . . . . . . . . 115
Ejercicio 7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Ejercicio 7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Ejercicio 7.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Ejercicio 7.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Ejercicio 7.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2.5.3. Método de imágenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3. Corrientes eléctricas estacionarias. 155


3.1. Corriente eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.1.1. Corriente y densidad de corriente. . . . . . . . . . . . . . 155
Ejercicio 4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Ejercicio 4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Ejercicio 4.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.1.2. Ecuación de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Ejercicio 5.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.1.3. Medios conductores y condiciones en la frontera. . . . . . 162
3.2. Ley de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.2.1. Resistencia y conductancia, resistividad y conductividad. 167
3.2.2. Ley de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.2.3. Cálculo de resistencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Ejercicio 4.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
ÍNDICE GENERAL 7

Ejercicio 4.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170


3.3. Potencia y ley de Joule. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.4. Conductores, semiconductores y dieléctricos. . . . . . . . . . . . . 172
3.5. Potencial y fuerza electromotriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

4. El campo magnetostático. 177


4.1. Ley de Biot-Savart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.1.1. Campo magnético de una lı́nea de corriente. . . . . . . . . 179
Ejercicio 9.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ejercicio 9.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.2. Campo magnético de un circuito de corriente. . . . . . . . 186
Ejercicio 9.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.3. El dipolo magnético. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.2. Ley circuital de Ampère. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.2.1. Campo magnético de lı́neas de corriente. . . . . . . . . . . 188
4.2.2. Campo magnético de solenoides. . . . . . . . . . . . . . . 190
Ejercicio 9.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.3. Ley de Gauss magnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.3.1. Flujo y densidad de flujo magnético. . . . . . . . . . . . . 191
4.3.2. Ley de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4. Potenciales magnéticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.1. Potencial vectorial magnético. . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.2. Potencial escalar magnético. . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4.3. Leyes del campo magnetostático. . . . . . . . . . . . . . . 196
4.5. Fuerzas sobre cargas móviles y corrientes. . . . . . . . . . . . . . 196
4.5.1. Fuerza eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.5.2. Fuerza magnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.5.3. Fuerza de Lorentz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.5.4. Fuerza entre corrientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.6. Medios magnéticos y condiciones en la frontera. . . . . . . . . . . 198
4.6.1. Magnetización y permeabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.6.2. Momento magnético. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.6.3. Condiciones en la frontera. . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.7. Energı́a y densidad de energı́a en materiales magnéticos. . . . . . 206
4.8. Inductancia e inductancia mutua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5. Campos dinámicos y ecuaciones de Maxwell. 207


5.1. Ley de inducción de Faraday. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.1.1. Circuito móvil en un campo estacionario. . . . . . . . . . 210
5.1.2. Circuito estacionario en un campo variable. . . . . . . . . 211
5.1.3. Circuito móvil en un campo estable. . . . . . . . . . . . . 211
5.2. Ley de Ampère-Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.2.1. Corriente de desplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.2.2. Reformulación de la ley circuital de Ampère. . . . . . . . 211
5.3. Ecuaciones de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.3.1. Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8 ÍNDICE GENERAL

5.3.2. Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

A. Coordenadas curvilı́neas. 213


A.1. Factores de escala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
A.2. Coordenadas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A.2.1. Factores de escala para Cilı́ndricas. . . . . . . . . . . . . . 215
A.3. Ortonormalidad y orientación derecha. . . . . . . . . . . . . . . . 218
A.4. Elementos diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
A.4.1. diferenciales de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
A.4.2. Diferenciales de superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
A.4.3. Diferenciales de volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

B. Operadores diferenciales. 235


B.1. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
B.2. Divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
B.3. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Capı́tulo 1

El campo electrostático y la
fuente que lo origina.

1.1. Conceptos fundamentales del modelo elec-


tromagnético.
1.1.1. Unidades y dimensiones.

Cantidad fı́sica Unidad Sı́mbolo Análisis dimensional


Longitud Metro m
Tiempo segundo s
Masa kilogramo kg
Velocidad m/s
Aceleración m/s2
Fuerza Newton N kg·m/s2
Presión Pascal Pa N/m2
Trabajo-Energı́a Joule J N·m=kg·m2 /s2
Potencia Whatt W N·m/s=kg·m2 /s3

Tabla 1.1: Cantidades fı́sicas mecánicas.

1.1.2. Carga eléctrica.


Los antiguos griegos se dieron cuenta de que el ambar atraı́a pequeños objetos
cuando se le frotaba contra alguna tela.
A principios de los años 1700, Francis Hauksbee y Charles de Cisternay du
Fay descubrieron, lo que creı́an 2 tipos de electricidad friccional: uno debido al
vidrio y otro a la resina.

9
10 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

Cantidad fı́sica Unidad Sı́mbolo Equivalentes


Carga eléctrica Coulomb C
Potencial eléctrico Volt V N·m/C
Campo eléctrico N/C V/m
Desplazamiento eléctrico C/m2
Flujo de desplazamiento eléctrico C
Corriente eléctrica Ampère A
Conductividad Siemens/m Ω−1 m−1
Resistividad Ω−1
Resistencia eléctrica Ohm Ω V/A
Capacitancia Farad F C/V

Tabla 1.2: Cantidades fı́sicas eléctricas.

Cantidad fı́sica Unidad Sı́mbolo Equivalentes


Campo magnético A/m
Densidad de corriente superficial A/m N·m/C
permeabilidad del vacı́o Henry/metro H/m
Flujo magnético Webers W
Densidad de flujo magnético W/m2
Vector Potencial W/m
Momento magnético dipolar A/m2 4
Inductancia Henry H

Tabla 1.3: Cantidades fı́sicas magnéticas.

Benjamı́n Franklin propuso que la electricidad provenı́a de un fluido eléctrico


a presiones diferentes y les dió la nomenclatura moderna de carga positiva y
negativa.

Entre 1838 y 1851, el filósofo naturista británico Richard Laming desarrolló


la idea de que el átomo estaba compuesto de un núcleo de materia rodeado por
partı́culas subatómicas con carga eléctrica.

Estas partı́culas se llaman electrones, la carga del electrón fue medida con
más cuidado por los fı́sicos estadounidenses Robert Millikan y Harvey Fletcher
mediante el experimento de la gota de aceite, cuyos resultados fueron publicados
en 1911.
1.2. LEY DE COULOMB. 11


− n
qE

m→

g q
e
a) b)

Figura 1.1: a) Midiendo el tiempo que tarda en pasar la gota de aceite las
dos lı́neas horizontales, se calcula q; b) se grafican el número n de gotas con
carga q observándose grupos de gotas con la misma carga y se propone que esta
diferencia máxima es la carga elemental de un electrón.

1.2. Ley de Coulomb.


1.2.1. Ley experimental de Coulomb.
Definición 1 (Ley de Coulomb.).

Establece la ley de atracción o repulsión entre dos cargas puntuales Q1


y Q2 separadas una distancia R.

− Q1 Q2 Q1 Q2 →

F =K aR = K R.
R2 R3
b

1
donde K = 4πϵ 0
es la constante de proporcionalidad, ϵ0 se llama cons-
tante de permitividad eléctrica del vacı́o.

En el sistema internacional

1 Nm2
K = = 9 × 109 ,
4πϵ0 C2
10−9 C2 −12 C
2
ϵ0 = = 8.854 × 10 .
36π Nm2 Nm2

La fuerza eléctrica que ejerce un sistema de n partı́culas cargadas sobre otra


12 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO



r 12 = →

r2−→


− F 21
r 1.
Q1
R = ∥→

r2−→

r 1 ∥.


−r
r2 −⃗
⃗ r1
aR = r1 ∥ .

12
b ∥⃗
r2 −⃗

Q2 →

r1

1 Q1 Q2

F 12 = aR .

4πϵ0 R b


− F 12

− →

F 21 = − F 12 .
−r 2

Figura 1.2: Elementos geomásricos de Ley de Coulomb.

partı́cula de carga q0 está dada por



− 1 q1 q0 1 q2 q0 1 qn q0
F = 2 ar1 + 2 ar2 + . . . + arn
4πϵ0 rn2
b b b
4πϵ0 r1 4πϵ0 r2

es decir,

Definición 2 (Ley de Coulomb para partı́culas cargadas.).

n n

− X 1 qk q0 X 1 qk q0 →

F = 2 ak =
b 3 R k. (1.1)
4πϵ0 Rk 4πϵ0 Rk0
k=1 k=1

− →

donde R = →

r0−→

r k y âk = R
R.

1.2.2. Campo eléctrico y lı́neas de campo.


Tercera Ley de Newton no es válida en Electrodinámica, puede verse ilus-
trada en la figura 1.3.
Debido a que la distancia entre las cargas, es una función que depende del
tiempo instantáneo de una de las cargas y del tiempo propio de la otra carga, el
cual es diferente para cada carga, la distancia → −
r 12 = →−r 2 (t) − →

r 1 (τ1 ) es distinta

− →
− →
− →
− →

a r 21 = r 1 (t) − r 2 (τ2 ), con lo cual, para F 12 ̸= F 21 . El problema de que 3a
Ley de Newton no sea válida en electrodinámica, se presenta debido a la acción
a distancia, ya que la fuerza eléctrica en el vacı́o viaja a la velocidad de la luz y
tarda en llegar de una carga a la otra.
Para resolver este problema se propuso definir una cantidad que inunda todo el
espacio, llamada campo eléctrico.
1.2. LEY DE COULOMB. 13

q1 q2 r
• •

τ1 ̸= τ2

r12 (τ1 ) ̸= r21 (τ2 )


r21 (τ2 )
t = τ2 • • •• →
− →

t = τ1 • • •F (r12 , τ1 ) ̸= F (r21 , τ2 )
r12 (τ1 )

Figura 1.3: Dos partı́culas cargadas moviéndose a diferentes velocidades.

Definición 3 (Campo eléctrico.).

El campo eléctrico debido a una partı́cula con carga q se define por





− → F qq0 1 q 1 q → −
E (−
x ) = lı́m = âR = R k. (1.2)
q0 →0 q0 4πϵ0 R2 4πϵ0 R3
donde q0 es una carga de prueba ubicada en P , r es la distancia entre q
y q0 y âr es un vector unitario que va de q a q0 .

1.2.3. Campo eléctrico debido a un sistema de cargas pun-


tuales.
Definición 4 (Campo eléctrico de un sistema de partı́culas cargadas.).

Para un sistema de n partı́culas cargada, el campo eléctrico en el punto


P con vector de posición →

x viene dado por
n n

− 1 X qk 1 X qk → −
E = 2 âk = R k, (1.3)
4πϵ0 Rk 4πϵ0 Rk3
k=1 k=1

para k = 1, 2, . . . , n, la carga qk tiene vector de posición →



x k , entonces


rk = →

x −→ −
x k,


rk
ârk = .
rk
14 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

z•

(x, y, z)

r→

z
Y
x ρ

X •
y (x, y, 0)

Figura 1.4: Magnitud de un vector en el espacio

Teorema 1 (Magnitud de un vector en el espacio.).

Por trigonometrı́a elemental de la figura 1.4

ρ2 = x2 + y 2 , (1.4)
r2 = ρ2 + z 2 , (1.5)

se sustituye (1.4) en (1.5) para encontrar la magnitud del vector →



r

∥→− p
r ∥ = x2 + y 2 + z 2 . (1.6)

Ejercicio 1 (1.1).

Cargas puntuales de 1 mC y −2 mC se localizan en (3, 2, −1) y


(−1, −1, 4), respectivamente. Calcule 1a fuerza eléctrica sobre una carga
de 10 nC localizada en (0, 3, 1) y la intensidad de campo eléctrico en ese


punto. Respuestas: a) F = −6.507 âx − 3.817 ây + 7.506 âz mN; b)


E = −650.7 âx − 381.7 ây + 750.6 âz kV/m.

Solución: a) por el principio de superposición, la fuerza eléctrica en (0, 3, 1)


debido a q1 y q2 es

− →
− →

F = F 10 + F 20 ,
1.2. LEY DE COULOMB. 15

1 mC →
− 10 nC
R1

(3, 2, −1) (0, 3, 1)

⃗ 1 = (0, 3, 1) − (3, 2, −1) = (−3, 1, 2)


Figura 1.5: R

-2 mC →
− 10 nC
R2

(−1, −1, 4) (0, 3, 1)

⃗ 2 = (0, 3, 1) − (−1, −1, 4) = (1, 4, −3)


Figura 1.6: R

la fuerza eléctrica en (0, 3, 1) debido a q1 que se encuentra en (3, 2, −1) es



− q1 q0
F 10 = k âR1
R2
2
donde k = 9×109 Nm2 /C , q1 = 1 mC = 1×10−3 C y q0 = 10nC = 10×10−9 C,

− →
− √ √
de la figura 1.5, R 1 = (−3, 1, 2) y R 1 = 32 + 12 + 22 = 14, con lo cual
9 × 109 1 × 10−3 10 × 10−9
 


F 10 = √ 3 (−3, 1, 2) ,
14
= −5.154 × 10−3 âx + 1.718 × 10−3 ây + 3.436 × 10−3 âz . (1.7)
Se calcula ahora para la fuerza eléctrica debido a q2

− q1 q0
F 20 = k 2 âR1 ,
R

− →
− →

donde q2 = −2mC = −2 × 10−3 C, q0 = 10nC −9
q = 10 × 10 C, R 2 = r 2− r 0 =

− 2 √
(0, 3, 1) − (−1, −1, 4) = (1, 4, −3), R 2 = 12 + 42 + (−3) = 26, con lo cual

9 × 109 −2 × 10−3 10 × 10−9


 


F 20 = √ 3 (1, 4, −3) ,
26
= −1.358 × 10−3 âx − 5.431 × 10−3 ây + 4.073 × 10−3 âz , (1.8)
utilizando las ecuaciones (1.7) y (1.8) se obtiene

− →
− →

F = F 10 + F 20 ,
= −6.512 × 10−3 âx − 3.713 × 10−3 ây + 7.509 × 10−3 âz N. (1.9)
b) El campo eléctrico debido a esta fuerza eléctrica es



− F 1
E = = (−6.511âx − 3.712ây + 7.506âz ) ,
q0 10 × 10−9
= −651.1âx − 371.2ây + 750.6âz kV/m.
16 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO


− P (5, 0, 6)
E1


−R 1
→ R
2

Q1 Q2

(4, 0, −3) (2, 0, 1)

⃗ 1 en azul, mientras que los vectores.


Figura 1.7: Se muestra el campo electrico E

Ejercicio 2 (1.4 Resuelto por Estrada Gonzalez Luis Humberto).

Las cargas puntuales Q1 y Q2 se localizan en (4, 0, −3) y (2, 0, 1), res-




pectivamente. Si Q2 = 4 nC, halle Q1 de manera que E en (5, 0, 6)
carezca de componente z.

Solución: a) para la carga Q1 con posición P1 (4, 0, −3), en el punto P (5, 0, 6),

− √ √
R 1 = (5, 0, 6) − (4, 0, −3) = (1, 0, 9) ⇒,de donde R1 = 1 + 81 = 82; para


la carga Q2 con posición P1 (2, 0, 1), √ √ P (5, 0, 6), R 2 = (5, 0, 6) −
en el punto
(2, 0, 1) = (3, 0, 5), de donde ⇒ R2 = 9 + 25 = 34.
El campo eléctrico debido Q1 y Q2 en P está dada por


− (1, 0, 9) (3, 0, 5)
E = kQ1 √ + kQ2 √ , (1.10)
( 82) 3 ( 34)3

cuya componente en z es nula y Q2 = 4 × 10−9 C, es decir,

9 5
+ K 4 × 10−9 √  = 0,

KQ1 √
( 82)3 34 3

despejando:

 √
5 4 × 10−9 ( 82)3
Q1 = − √  = −8.323 × 10−9 = −8.323 nC
34 3 9
1.2. LEY DE COULOMB. 17

z•
x = ρ cos ϕ

x = ρ sen ϕ

z=z
z
x
ρ
X y • Y

Figura 1.8: Coordenadas Cilı́ndricas.

1.2.4. Campo eléctrico debido a un distribución de carga.

Coordenadas curvilı́neas.

Definición 5 (Factores de escala y vectores unitarios curvilı́neos.).

Dadas las ecuaciones de transformación

x = x(u1 , u2 , u3 ),
y = y(u1 , u2 , u3 ),
z = z(u1 , u2 , u3 ),

para k = 1, 2, 3 se definen los vectores unitarios curvilı́neos

1 ∂→−r
âk = , (1.11)
hk ∂uk
junto con sus factores de escala

∂→
−r
hk = . (1.12)
∂uk
18 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

Igual que en C. cilı́ndricas.


Z x = ρ cos ϕ
y = ρ sen ϕ
z=z
z• Pero ρ = r sen θ, z = r cos θ, ⇒
x = r sen θ cos ϕ,
θ r • y = r sen θ sen ϕ,
x z = r cos θ.
ϕ ρ z

X y Y

Figura 1.9: Coordenadas esféricas.

Teorema 2 (Factores de escacala para coordenadas cilı́ndricas.).

Dadas las ecuaciones de transformación cilı́ndricas

x = ρ cos ϕ,
y = ρ sen ϕ,
z = z.

tiene factores de escala


hρ = 1, hϕ = ρ, hz = 1 (1.13)

y vectores unitarios curvilı́neos

âρ = cos ϕ âx + sen ϕ ây , (1.14)


âϕ = − sen ϕ âx + cos ϕ ây , (1.15)
âz = âz . (1.16)
1.2. LEY DE COULOMB. 19

Teorema 3 (Factores de escala para coordenadas esféricas.).

x = r sen θ cos ϕ,
y = r sen θ sen ϕ,
z = r cos θ.

tiene factores de escala

hr = 1, hθ = r, hϕ = r sen ϕ. (1.17)

y vectores unitarios curvilı́neos

âr = sen θ cos ϕ âx + sen θ sen ϕ ây + cos θ âz , (1.18)
âθ = r cos θ cos ϕ âx + r cos θ sen ϕ ây − r sen θ âz , (1.19)
âϕ = − sen ϕ âx + cos ϕ ây . (1.20)

Sistemas ortonormales con orientación derecha.

Definición 6 (Sistema ortonormal con orientación derecha.).

Dado una base de vectores unitarios curvilı́neos â1 , â2 , â3 entonces es
una base ortonormal si

âi • âj = δij ,

donde δij se llama delta de Kronecker



1 si i = j
δij = .
0 si i ̸= j

Se dice que la base tiene orientación derecha si

âi × âj = âk ,

donde {ijk} es una permutación positiva de {123}.


20 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

âz

×
âρ âϕ
×

Figura 1.10: producto vectorial en coordenadas cilı́ndricas.

Teorema 4 (Ortonormalidad.).

El conjunto {âρ , âϕ , âz } es un conjunto ortonormal.

âρ • âϕ = âϕ • âz = âz • âρ = 0,


âρ • âρ = âϕ • âϕ = âz • âz = 1,

Teorema 5 (Ortonormalidad.).

La base {âr , âθ , âϕ } es ortonormal.

âr • âθ = âθ • âϕ = âϕ • âr = 0,


âr • âr = âθ • âθ = âϕ • âϕ = 1,

Teorema 6.

Sistema derecho. El conjunto {âρ , âϕ , âz } es un sistema derecho.

âρ × âϕ = âz ,


âϕ × âz = âρ ,
âz × âρ = âϕ .
1.2. LEY DE COULOMB. 21

âϕ

× ×

âr âθ
×

Figura 1.11: producto vectorial en coordenadas esféricas.

Teorema 7 (Sistema Derecho).

La Sistema {âr , âθ , âϕ } tiene orientación derecha.

âr × âθ = âϕ ,


âθ × âϕ = âr ,
âϕ × âr = âθ ,

Elementos diferenciales de arco.

Teorema 8 (Diferencial de Arco.).

En un sistema curvilı́neo {ui , uj , uk } si ui , uj son constantes, entonces


el vector →

r (uk ) es la ecuación vectorial de una curva en el espacio, tal
que
d→−r
d→−r = duk .
duk
con diferencial de arco

ds = ∥d→

r ∥ = hk duk .
22 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

Elementos diferenciales de superficies.

Teorema 9 (Diferencial de Superficie.).

En un sistema curvilı́neo ui , uj , uk ortonormal con orientación derecha,


si uk = cte, entonces el vector →−r (ui , uj ) es la ecuación vectorial de una
superficie en R3 con diferencial de superficie


d S = hi hj dui duj âk ,

de donde
dS = hi hj dui duj .

Teorema 10 (Diferencial de Volumen).

dV = h1 h2 h3 du1 du2 du3

Ejercicio 3 (Diferencial de volumen en cilı́ndricas).

dV = hρ hϕ hz dρdϕdz = (1)(ρ)(1)dρdϕdz = ρdρdϕdz.

Ejercicio 4 (Diferencial de volumen en esféricas).

dV = hr hθ hϕ drdθdϕ = (1)(r)(r sen θ)drdθdϕ = r2 sen θdrdθdϕ.

Hasta ahora solo se ha trabajado con sistemas de partı́culas cargadas, en


esta sección se trabajaran densidades continuas de carga, como las que pueden
verse en la figura 1.12.

Qk → −
x −→− ρV′ dV′ →
−x −→

n

− x′
ZZZ
X xk
E = →
− →
− 3
→ →
− →
− ′ 3
4πϵo ∥ x − x k ∥ V′ 4πϵo ∥ x − x ∥
k=1
1.2. LEY DE COULOMB. 23

+
+
+
ρL +
+
+
Q + ρs

(a) (b) (c) (d)

Figura 1.12: (a) La carga puntual; (b) la densidad lineal de carga (C/m), (c) la
densidad superficial de carga (C/m2 ) y (d) la densidad volumásrica (C/m3 )

Definición 7 (Densidad lineal de carga y campo eléctrico).

dQ
ρL = , dQ = ρL dℓ, (1.21)
dℓ
con lo cual, la carga total está dada por
Z
Q= ρL dℓ, (1.22)
C

mientras que el campo eléctrico está dado por


− ρL dℓ →−
x −→−x′
Z Z
dQ
E = 2
âR = →
− → − ′ 3. (1.23)
C 4πϵo R L 4πϵo ∥ x − x ∥

Definición 8 (Densidad superficial de carga y campo eléctrico).

dQ
ρS = , dQ = ρS dS, (1.24)
dS
con lo cual, la carga total está dada por
ZZ
Q= ρS dS, (1.25)
S

mientras que el campo eléctrico está dado por


− ρS dS →−
x −→−x′
ZZ ZZ
dQ
E = 2
â R = →
− → − ′ 3. (1.26)
S 4πϵo R S 4πϵo ∥ x − x ∥
24 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

Definición 9 (Densidad volumásrica de carga y campo eléctrico).

dQ
ρV =, dQ = ρV dV, (1.27)
dV
con lo cual, la carga total está dada por
ZZ
Q= ρV dV, (1.28)
V

mientras que el campo eléctrico está dado por


− ρV dV →−
x −→−x′
ZZ ZZ
dQ
E = 2
âR = →
− →
− ′ 3
. (1.29)
V 4πϵo R V 4πϵo ∥ x − x ∥

Ejercicio 5.

Determine la carga total

a) Sobre la lı́nea 0 ≤ x ≤ 5 m si ρL = 12x2 mC/m.


b) Sobre el cilindro ρ = 3, 0 ≤ z ≤ 4 m si ρs = ρz 2 nC/m2 .
10
c) Dentro de la esfera r = 4 m si ρv = rsen θ C/m3 .
Respuesta: a) 0.5 C; b) 1.206 nC; c) 1579 C.

Solución: a) sobre la lı́nea 0 ≤ x ≤ 5 m si ρL = 12x2 mC/m.


Z Z 5
5 1
12x2 × 10−3 dx = 4x3 × 10−3

Q = = ρL dl = 0
= C.
0 2

b) Sobre el cilindro ρ = 3, 0 ≤ z ≤ 4 m si ρs = ρz 2 nC/m2 , dS =


hzhϕdzdϕ = ρdzdϕ,
Z Z Z 4 Z 2π
Q = ρs ds = ρz 2 × 10−9 ρdϕdz,
0 0
Z 2π
Z 4
2 −9 2
= ρ × 10 z dz dϕ,
0 0
 3
4
= 9 × 10−9 (2π) = 1.206 µC.
3

10
c) Dentro de la esfera r = 4 m si ρv = rsen θ C/m3 , dv = hr hθ hϕ drdθdϕ =
1.2. LEY DE COULOMB. 25

r2 sen θdθdϕ,
2π π 4
r2 sen θ
Z Z Z Z Z Z
Q = ρv dv = 10 drdθdϕ,
0 0 0 rsen θ
Z 2π Z π Z 4
= 10 dϕ
dθ rdr,
0 0 0
 2
4
= 10 (2π) (π) = 160π 2 = 1579.13C.
2

Ejercicio 6.

Un anillo circular de radio a porta una carga uniforme ρL C/m y está


situado en el plano xy con eje en el eje z. (Figura 1.13)
a) Demuestre que


− ρL ah
E (0, 0, h) = âz .
2ϵ0 [h2 + a2 ]3/2

b) ¿Qué valores de h produce el valor máximo de E?


c) Si la carga total en el anillo es Q, halle E cuando a → 0.

− Q
Respuestas: a) Comprobación; b) h = ± √a2 ; c) E = 4πϵ0 R2 âR .

Solución: para una distribución lineal de carga





− ρL d ℓ
dE = âR , (1.30)
4πϵ0 R2

donde


x ′ (ϕ) = aâρ .

dℓ = hϕ dϕ = ρdϕ = adϕ con 0 < ϕ < 2π.




x = (0, 0, h) = hâz .


R =→

x −→

x ′ = hâz − aâρ .

R2 = h2 + a2 − 2ha (âz • âρ ) = h2 + a2 .




R hâz −aâρ
âR = R = √
h2 +a2
.

quedando la ecuación (1.30)


26 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO


→ −

dE dE z



dE ρ

P (0, 0, h)

x = h âz


→ = x
R

→−



x


→′
x
=
a â
x ρ −
→ y
dℓ
I

Figura 1.13: Anillo circular cargado.




− ρL d ℓ ρL adϕ hâz − aâρ
dE = 2
âR = 2 2
√ ,
4πϵ0 R 4πϵ0 (h + a ) h2 + a2
e integrando

Z2π Z2π

− hρL adϕ ρL a2 dϕ
E = â −
3/2 z
â ,
3/2 ρ
4πϵ0 (h2 + a2 ) 4πϵ0 (h2 + a2 )
0 0

aplicando propiedadades de la integral


 2π   2π 
2


Z Z
hρL a  dϕ âz − ρ L a
E = 3/2 3/2
 âρ dϕ ,
4πϵ0 (h2 + a2 ) 4πϵ0 (h2 + a2 )
0 0

como âρ = cos ϕâx + sin ϕây , la segunda integral se anula, quedando


− 2πρL ha ρL ha
E = â
3/2 z
= â .
3/2 z
(1.31)
4πϵ0 (h2 + a2 ) 2ϵ0 (h2 + a2 )


1.2. LEY DE COULOMB. 27

b) Puede decirse que E depende de h, es decir,


ρL ha
E (h) = 3 ,
2ϵ0 (h2 + a2 ) 2
se calcula el valor extremo de E (h)
dE ρL a h − 5 − 3 i
0 = = −3h h2 + a2 2 h + h2 + a2 2 ,
dh 2ϵ0
3ρa 2 − 3 
h + a2 2 −3h2 + h2 + a2 = 0,

= −
2ϵ0
de donde
2h2 − a2 = 0,
es decir r
a2 a
h= =√ .
2 2
c) si Q = ρL l = 2πaρL entonces la ecuación (1.31) queda

− Q h Qh
E = (0, 0, h) = âz = 3 âz ,
2πa 2ϵ0 (h2 + a2 ) 23 4πϵ0 (h2 + a2 ) 2


luego, para E (0, 0, h) cuando a → 0, se calcula dicho lı́mite de la ecuación
precedente

− Qh Qh Q
lı́m E = lı́m 3 âz = âz = âz .
a→0 a→0
4πϵ0 (h2 + a2 ) 2 4πϵ0 h3 4πϵ0 h2

Teorema 11 (Segmento de Lı́nea cargada a lo largo del eje Z.).

Tiene campo eléctrico



− ρL
E = [[−(cos α2 − cos α1 )âρ + (sen α2 − sen α1 ) âz ]] . (1.32)
4πϵ0 ρ
Ver figura 1.14.

Demostración: El elemento diferencial de carga eléctrico de la figura 1.14


tiene el diferencial campo eléctrico asociado


Z
ρL dl
E = â ,
2 R
L 4πϵ0 R

Por regla general, las coordenadas primadas corresponden a los elementos dife-
renciales de carga,


x ′ = z ′ âz .
28 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

z
dEy


dE
α
(0, 0, z) • dEx
(x, y, z)
β2 ′
→x

→x −

B →R =

β

z
z â

+
dℓ

ρ
ρâ
=
β1



x−
x ′ = z ′ âz

A

Figura 1.14: Lı́nea cargada

Por lo cual, estas coordenadas son las que se diferencian, es decir,




d l = d→

z ′ = h′z âz = âz ,

El vector que va del elemento diferencial de carga al punto donde se desea


calcular el campo eléctrico es:


R =→

x −→

x ′ = [ρ âρ + z âz ] − z ′ âz = ρ âρ + (z − z ′ ) âz ],

de donde
R2 = ρ2 + (z − z ′ )2

luego


âR R ρ âρ + (z − z ′ ) âz
= →
− = 2 .
R 2
∥ R ∥3 [ρ + (z − z ′ )2 ]3/2

Con lo cual, la integral de campo eléctrico queda como


− ρ âρ + (z − z ′ ) âz ′
Z
ρL
E = dz ,
4πϵ0 [ρ2 + (z − z ′ )2 ]3/2

de la figura 1.15,
1.2. LEY DE COULOMB. 29

ρ p
R = ρ2 + (z − z ′ )2 = ρ csc β,
z − z′ = ρ cot β,
z − z′ R ′
dz = ρ csc2 βdβ,
β
β1 ≤ α ≤ β2 .

Figura 1.15: Triágulo para integrar.

Con lo cual, el campo eléctrico


Z α2

− ρL ρ âρ + ρ tan α âz
E = − ρ sec2 αdα
4πϵ0 α1 ρ3 sec3 α
Z α2
ρL âρ + tan α âz
= − dα,
4πϵ0 α1 ρ sec α
 Z α2 Z α2 
ρL
= − cos αdα âρ − sen αdα âz ,
4πϵ0 ρ α1 α1
ρL
= [−(sen α2 − sen α1 )âρ + (cos α2 − cos α1 ) âz ] ,
4πϵ0 ρ

definiendo


ℓ = →

z 2−→−
z1


r →
− →

= x − z
1 1


r2 = →

x −→

z2
se tiene una generalización en el espacio, dada por



âz = ,


− →
− →


− r1• ℓ ℓ
âρ = r 1 − ,
ℓ ℓ

− →

r1• ℓ
cos α1 = ,
r1 ℓ

− →

r2• ℓ
cos α2 = ,
r2 ℓ
Para una
Teorema 12 (Lı́nea infinita.).


− ρL
E = âρ . (1.33)
2πϵ0 ρ
30 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO



dE + z


dE −



x



R
y
ρ
ρS ϕ →−
x′

Figura 1.16: Lámina infinita de carga.

Demostración: para una lı́nea infinita, muy larga o muy cerca de la lı́nea, de
la ecuación (1.32) α2 → π y α1 → 0, con lo cual,

− ρL
E = [[−(cos π − cos 0)âρ + (sen π − sen 0) âz ]] ,
4πϵ0 ρ

de donde

− ρL ρL
E = [[−(−1 − 1)] âρ ] = âρ .
4πϵ0 ρ 2πϵ0 ρ

Teorema 13 (Lámina infinita de carga.).

El campo eléctrico en el punto P de la figura 1.16



− ρS
E = âz . (1.34)
2ϵ0

Demostración: el elemento diferencial de carga de la figura 1.16, aplica el


diferencial de campo eléctrico en el punto P


− dQ
dE = âR , (1.35)
4πϵ0 R2
El vector de posición de dQ es


x ′ = ρ′ âρ′ = →

x ′ (ρ′ , ϕ′ ),

de donde
dS = h′ρ h′ϕ dρ′ dϕ′ = (1)(ρ′ )dρ′ dϕ′ = ρ′ dρ′ dϕ′
El campo eléctrico se desea medir en


x = z âz ,
1.2. LEY DE COULOMB. 31

luego


R =→

x −→

x ′ = z âz − ρ′ âρ′ ,
con lo cual p
R= z 2 + ρ′2
con región de integración

0≤ ρ′ < ∞,
0≤ ϕ′ ≤ 2π.

De esta manera, de la ecuación (1.35)



ZZ
ρs
E = dSâR ,
4πϵ0 R2
ZZ ′ ′ ′
ρs ρ dρ dϕ z âz − ρ′ âρ′
= ,
z 2 + ρ′2
p
4πϵ0 z 2 + ρ′2
zρ′ dρ′ dϕ′ ρ′2 dρ′ dϕ′
Z Z ZZ 
ρs
= âz − âρ′
4πϵ0 [z 2 + ρ′2 ]3/2 [z 2 + ρ′2 ]3/2

como âρ′ = cos ϕ′ âx + sen ϕây , la segunda integral de la ecuación anterior se
anula, con lo cual,

2π ∞ Z 2π Z ∞

− ρ′ dρ′ dϕ′ ρ′ dρ′
Z Z
ρs z ρs z ′
E = âz = dϕ âz
4πϵ0 0 0 [z 2 + ρ′2 ]3/2 4πϵ0 0 0 [z 2 + ρ′2 ]3/2
" #∞  
ρs z 21 1 ρs z 1 ρS
= (2π) − p âz = −0 + âz = âz .
4πϵ0 12 z +ρ 2 ′2

2ϵ0 |z| 2ϵ0
ρ =0

Ejercicio 7 (Esfera con carga uniforme.).

Considérese una esfera de radio a con densidad volumúmetrica uniforme


ρV , entonces la carga total de ésta viene dada por
3 3
Q= πa ρV ,
4
mientras que el campo eléctrico en el exterior de ella está dado por:

− Q
E = âR .
4πϵ0 R2
32 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

z


dE



x = zâz • P (0, 0, z)


−R

−x

θ dV
y
ρv
ρ
ϕ
y

Figura 1.17: Esfera cargada.

Solución: la carga total es


ZZZ
Q = ρV dV = ρV V
3 3
= πa ρV ,
4
Mientras que el campo eléctrico total viene dado por



ZZZ
ρV
E = dVâR .
4πϵ0 R2

La posición de dQ es


x ′ = r′ âr′ ,

de donde

dV = hr′ hθ′ hϕ′ dr′ dθ′ dϕ′ = (1)(r′ )(r′ sin θ′ )dr′ dθ′ dϕ′
= r′2 sin θ′ dr′ dθ′ dϕ′ ,

la posición donde se calcula el campo eléctrico es




x = zâz ,

con esto


x −→

x ′ = zâz − r′ âr′ ,

luego

R = ∥→

x −→

p p
x ′∥ = z 2 + r′2 − 2zr′ âz • âr′ = z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′ .
1.2. LEY DE COULOMB. 33

De esta manera,



ZZZ
ρV dV
E = âR
4πϵ0 R2
r′2 sin θ′ dr′ dθ′ dϕ′ zâz − r′ âr′
ZZZ
ρV
= √
4πϵ0 z + r − 2zr cos θ z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′
2 ′2 ′ ′
"Z Z Z
ρV zr′2 sin θ′ dr′ dθ′ dϕ′
= â
3/2 z
4πϵ0 (z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′ )
#
r′3 sin θ′ dr′ dθ′ dϕ′
ZZZ
− â ′
3/2 r
(z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′ )

como âr′ = r′ sin θ′ cos ϕ′ âx + r′ sin θ′ sin ϕ′ ây + r′ cos θ′ âz y se integra ϕ de 0 a
2π, en la segunda integral la componente en z, no se anula, es decir,


− r′2 (z − r′ cos θ′ ) sin θ′ dr′ dθ′ dϕ′
ZZZ
ρV
E = 3/2
âz
4πϵ0 (z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′ )
Z 2π Z a Z π !
ρV ′ ′2 (z − r′ cos θ′ ) sin θ′
= dϕ r 3/2
dθ dr′ âz ,

4πϵ0 0 0 2 ′2 ′
0 (z + r − 2zr cos θ ) ′

donde

Z 2π
dϕ′ = 2π,
0

Haciendo R2 = z 2 +r′2 −2zr′ cos θ′ , 2RdR = 2zr′ sin θ′ dθ′ , si θ′ = 0 entonces


2 2 ′2
R = |z − r′ |, si θ′ = π entonces R = |z + r′ |, además r′ cos θ′ = R −z2z−r

π
(z − r′ cos θ′ ) sin θ′ dθ′
Z
I1 = 3/2
0 (z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′ )
 
Z z−r′ z + R2 −z2 −r′2 RdR
1 2z
= −
zr′ z+r ′ R3

Z z+r  dR
1
= 2z 2 + R2 − z 2 − r′2
2z 2 r′ z−r ′ R2
z+r ′ z+r ′
z 2 − r′2 z 2 − r′2
Z  
1 1
= 1+ dR = 2 ′ R −
2z 2 r′ z−r ′ R2 2z r R R=z−r ′
  
1 ′ 2 ′2
 1 1
= (z + r’) − (z − r ) − z − r −
2z 2 r′ z + r′ z − r′
34 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

luego
  
1 ′ 2 ′2
 1 1
I1 = (z + r’) − (z − r ) − z − r −
2z 2 r′ z + r′ z − r′
′ ′
  
1  z−r −z−r
= 2r’ − z 2 − r′2
2z 2 r′ (z + r′ ) (z − r′ )
1 2
= [2r’ − (−2r′ )] = 2 ,
2z 2 r′ z
luego
!
a π
(z − r′ cos θ′ ) sin θ′
Z Z
′2 ′
I2 = r 3/2
dθ dr′
0 (z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′ )
0
Z a
2 a3
 
2
= r′2 dr ′
= .
0 z2 3 z2

Ası́ pues
2π a


Z Z
ρV ′
E = dϕ r′2 ×
4πϵ0 0 0
!
π
(z − r′ cos θ′ ) sin θ′
Z

× 3/2
dθ dr′ âz
0 (z 2 + r′2 − 2zr′ cos θ′ )
3 4 3
ρV 2a 3 πa ρV V ρV Q
= (2π) âz = âz = âz = âz .
4πϵ0 3 z2 4πϵ0 z 2 4πϵ0 z 2 4πϵ0 z 2
generalizando, en cualquier punto fuera de la esfera

− Q
E = âR .
4πϵ0 R2

Ejercicio 8 (1.16).

Los planos x = 2 y y = −3 portan cargas de 10 nC/m2 y 15 nC/m2 ,


respectivamente (Figura 1.18). Si la lı́nea x = 0, z = 2 porta una carga


de 10π nC/m, calcule E en (1, 1, −1) debida a las tres distribuciones de
carga. Respuesta: −162π âx + 270π ây − 54π âz V/m.

Solución: el campo eléctrico debido a una lámina infinita es:



− ρs
E = âN (1.36)
2ϵ0
donde
1.2. LEY DE COULOMB. 35

z z
x = 0, z = 2
x = 0, z = 2
−3
y=
y x

x • P (1, 1, −1) • P (1, 1, −1)


x=2

Figura 1.18: Dos planos y una lı́nea cargada.

P (1, 1, −1) ân = −âx


x=2
1 •

x
1

Figura 1.19: Plano x = 2 y punto P (1, 1, −1) vistos desde arriba, ân es unitario,
perpendicular al plano y apunta a P .

âN 1 = −âx es un vector unitario y perpendicular a la lámina x = 2, que


apunta hacia (1, 1, −1).

âN 2 = ây es un vector unitario y perpendicular a la lamina y = −3, que


apunta hacia (1, 1, −1).

ρs1 = 10 nC/m2 y ρs2 = 15 nC/m2 son las densidades superficiales de las


láminas.

ϵ0 = 36π × 10−9 Nm2 /C2 es permitividad eléctrica en el vacı́o.

de la ecuación (1.36) el campo eléctrico para:


La lámina 1 (x = 2) es:


→ ρs1 10 × 10−9
E1 = âN 1 = (−âx ) = −564.97âx . (1.37)
2ϵ0 2 (8.85 × 10−12 )
36 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

1 • P (1, 1, −1)

x
1

ân = +ây

y = −3

Figura 1.20: Plano y = −3 y punto P (1, 1, −1) vistos desde arriba, ân es unitario,
perpendicular al plano y apunta a P .

La lamina 2 (y = −3)


→ ρs2 15 × 10−9
E2 = âN 2 = (ây ) = 847.45ây . (1.38)
2ϵ0 2 (8.85 × 10−12 )

Por otro lado, el campo eléctrico para una linea infinita está dado por:

− ρL
E = âρ , (1.39)
2πϵ0 ρ
donde
âρ es un vector unitario normal a la linea infinita que apunta al lugar


donde se calcula el campo E .


r = (0, y, 2) es la lı́nea cargada.
(1, 1, −1) − (0, y, 2) vector que empieza en la lı́nea cargada y apunta a
(1, 1, −1), si y = 1 se obtiene:


ρ = (1, 1, −1) − (0, 1, 2) = (1, 0, −3) vector perpendicular a la lı́nea car-
gada, que apunta a (1, 1, −1).

ρ = 10.
(1,0,3)
âρ = √
10
.
1.3. LEY DE GAUSS. 37

ρL = 10π × 10−9 C/m.


de la ecuación (1.39) el campo eléctrico de la lı́nea cargada es

→ ρL 10π × 10−9 (1, 0, −3)
E3 = âρ = √ √ = 56.4972âx − 169.492âz .
2πϵ0 ρ −12
2π (8.85 × 10 ) 10 10
(1.40)
Luego, de las ecuaciones (1.37), (1.38) y (1.40) el campo eléctrico total sobre el
punto (1, 1, −1) es :


− −
→ − → − →
E = E1 + E2 + E3 = −508.423 âx + 847.458 ây − 169.492 âz V/m.

Ejercicio 9.

Los tres lados de un triángulo equilatero

1.3. Ley de Gauss.


1.3.1. Densidad de flujo del campo eléctrico.
Como es sabido el campo eléctrico depende de la permitividad eléctrica (ϵ0
en esta sección), por lo cual, es conveniente definir un nuevo campo vectorial
eléctrico que no dependa del medio
Definición 10 (Densidad de flujo eléctrico.).


− →

D = ϵ0 E , (1.41)

con el cual se define




Definición 11 (El flujo eléctrico Ψ en términos de D).


− →

ZZ
Ψ= D • dS . (1.42)



El desplazamiento o densidad de flujo eléctrico D tiene unidades C/m2 , mientras
que el flujo de densidad de flujo eléctrico Ψ tiene unidades de C.

− →

Todas las expresiones obtenidas para E son válidas para D, solo basta mul-
tiplicar ϵ0 .
38 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

Ejercicio 10 (Densidades de flujo electrico.).

Para una carga puntual:



− Q
D= âR .
4πR2

Para una lı́nea cargada:



− ρL
D= âρ .
2πρ

Para una lámina cargada:



− ρs
D = âz .
2

1.3.2. campo eléctrico de algunas distribuciones de carga


con simásria.
Definición 12 (Ley de Gauss.).

Establece que el flujo del vector desplazamiento eléctrico a través de una


superficie cerrada e igual a la carga total encerrada por esa superficie.

− →

ZZ
⃝ D • d S = Qenc (1.43)
S

Carga puntual.
Se escoge una superficie Gaussiana como la que se muestra en la figura 1.21,
en la cual:


1. D = cte


− →

2. D y d S son paralelos.

De tal manera, que la Ley de Gauss dice que



ZZ ZZ ZZ
Q = D • dS = DdS cos (0◦ ) = DdS
ZZ
= D dS = DAS = 4πr2 D.
1.3. LEY DE GAUSS. 39

P•

Figura 1.21: para una carga puntual, se muestra la superficie gaussiana y sus
diferenciales de superficie en naranja, mientras que el campo eléctrico en ella en
color azul

de donde
Q
D= ,
4πr2
de la figura 1.21
Q →

âr , D=
4πr2
comprobando Ley de Coulomb para una carga puntual.

lı́nea infinita de carga.


Se escoge un cilindro como superficie Gaussiana, para la lı́nea cargada mos-
trada en la figura 1.22, la cual satisface


1. D = cte, en la parte cilı́ndrica.

− →

2. D y d S son paralelos en la parte cilı́ndrica.

− →

3. D y d S son perpendiculares en las tapas del cilindro.

con lo cual, al aplicar Ley de Gauss



− →
− →
− →

ZZ ZZ ZZ ZZ
Q = ⃝D • dS = D • dS + D • dS + D • dS
S cilindro Tapa I Tapa S
ZZ ZZ ZZ
= DdS cos (0◦ ) + DdS cos (90◦ ) + DdS cos (90◦ )
cilindro Tapa I Tapa S
ZZ ZZ
= DdS + 0 + 0 = D dS = DAs (1.44)
cilindro cilindro
40 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

z
ρL



P D
ℓ •
ρ

Figura 1.22: lı́nea infinita cargada, en naranja se ilustra una superficie gaussiana,
en violeta se muestra la carga encerrada por la superficie cerrada.



dS

− →

D D

− →

dS D


dS
a) b) c)

Figura 1.23: De la superficie Gaussiana: a) Parte cı́lindrica; b) Tapa superior; c)


Tapa inferior.

ρ 2πρ

Figura 1.24: Para calcular el área de la parte cilı́ndrica, se realiza un corte


vertical de manera que el lado horizontal es el perı́metro del cilindro.
1.3. LEY DE GAUSS. 41

y A
ρS
A

Figura 1.25: lámina infinita cargada en color verde, en naranja se muestra la


superficie gaussiana, la carga encerrada por la superficie Gaussiana se muestra
en color violeta y las lı́neas de verdes son las lı́neas de Desplazamiento eléctrico.

de la figura se observa que

As = 2πρℓ,

además
Q = ρL ℓ

que se sustituyen en la Ec. (1.44)

Qℓ = 2πρL ℓD,

despejando
Q
D=
2πρL

vectorialmente se tiene que



− Q
D= âρ .
2πρ L

lámina infinita carga.


Se escoge una caja de pildoras como superficie Gaussiana como la mostrada
en la figura 1.25, la cual satisface los siguiente:



1. D = cte, en las tapas cuadradas de la superficie.


− →

2. D y d S son paralelos en las tapas cuadradas.


− →

3. D y d S son perpendiculares en las partes rectangulares del paralelepı́pe-
do.
42 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO


− →

D dS



dS


D →
− →

D dS
a) b) c)

Figura 1.26: De la superficie Gaussiana: a) Parte cı́lindrica; b) Tapa superior; c)


Tapa inferior.

con lo cual, al calcular el flujo de densidad eléctrica.


− →
− →
− →

ZZ ZZ ZZ ZZ
ΨD = ⃝D • dS = D • dS + D • dS + D • dS
S tapa I tapa S 4 tapas L
ZZ ZZ ZZ
= DdS cos (0◦ ) + DdS cos (0◦ ) + DdS cos (90◦ )
tapa I tapa S 4 tapas L
ZZ
= 2 DdS + 0 = 2DAq , (1.45)
tapa I ó S

siendo Aq es el área de la tapa I ó S encerrada de la lámina, por la superficie


Gaussiana, además la carga encerrada es

Q = ρ s Aq , (1.46)

ası́ pues, la Ley de Gauss



ZZ
Ψ= D • d S = Q,

queda
2DAq = ρs Aq ,

de donde
ρs
D= ,
2
es decir,

− ρs
D = âz
2
1.3. LEY DE GAUSS. 43

ar
Figura 1.27: superficie Gaussiana en color naranja dentro de la esfera.

Esfera con carga uniforme.


a) Dentro de la esfera: se calcula primero la carga
ZZZ ZZZ
4
Qenc = ρV dV = ρV dV = ρV Vesf = πr3 ρV .
3
después se calcula el flujo de desplazamiento eléctrico

− →

ZZ ZZ ZZ
ΨD = D • dS = DdS cos (0◦ ) = D dS = 4πr2 D,

sustituyendo (1) y (2) en la ley de Gauss

ΨD = Qenc ,

se tiene que
4 3
4πr2 D = πr ρV ,
3
de donde
ρV r
D= ,
3
vectorialmente

− ρV r
D= âr . (1.47)
3
b) Fuera de la esfera: se calcula la carga encerrada
ZZZ ZZZ
4
Qenc = ρV dV = ρV dV = ρV Vesf = πa3 ρV ,
3
después se calcula el flujo

− →

ZZ ZZ ZZ
ΨD = D • dS = DdS cos (0◦ ) = D dS = 4πr2 D,

con lo cual, la Ley de Gauss


Ψ = Qenc ,
44 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

r a
Figura 1.28: superficie Gaussiana en color naranja fuera de la esfera.

D
ρv a
3

a r

Figura 1.29: Desplazamiento eléctrico de una esfera cargada uniformemente.

queda
4 3
4πr2 D = πa ρV ,
3
de donde
ρV a3
D= ,
3r2
vectorialmente

− ρV a3
D= âr . (1.48)
3r2
ası́ pues de las ecuaciones (1.47) y (1.48)
 ρV r

− 3 0≤r≤a
D= ρ V a3 .
3r 2 , a≤r

Ejercicios del capı́tulo 1.


Campo eléctrico debido a distribuciones de carga.
1. Las cargas puntuales 5 nC y −2 nC están situadas en (2, 0, 4) y (−3, 0, 5),
respectivamente.
1.3. LEY DE GAUSS. 45

y

2


1
B
A
| | 30◦ | | x
−2 −1 30◦ 1 2


−1

C

−2

Figura 1.30: en la distribucion A: 1 mC/m2 , en la B: 3 mC/m2 y la C: 2 µC/m.

a) Determine la fuerza que sobre la carga puntual 1 nC situada en


(1, −3, 7).


b) Halle el campo eléctrico E en (1, −3, 7).

Respuesta: (a) −1.004 âx −1.284 ây +1.4 âz nC, (b) −1.004 âx −1.284 ây +
1.4 âz V/m.

2. Las cargas puntuales Q1 = 5 µC y Q2 = −4 µC se sitúan en (3, 2, 1)


y (−4, 0, 6), respectivamente. Determine la fuerza sobre Q1 . Respuesta:
−1.829 âx − 0.522 ây + 1.306 âz mN.

3. Las cargas puntuales Q1 y Q2 se localizan en (4, 0, −3) y (2, 0, 1), respec-


tivamente. Si Q2 = 4 nC, halle Q1 de manera que


a) El campo eléctrico E en (5, 0, 6) carezca de componente z.
b) La fuerza sobre una carga de prueba en (5, 0, 6) carezca de compo-
nente x.

Respuesta: a) −3.463 nC; b) −18.7 nC.

4. Encuentre la carga total de las distribuciones A, B y C de la figura 1.30.


Respuesta: 4.0514 mC.

5. Un anillo con ecuación z 2 +x2 = 9, y = 0 tiene carga uniforme de 7 nC/m.


46 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

z

→ −

E dE z



dE ρ

P (0, 0, h)

h âρ



R
ρ â
ρ dS
x y
I

Figura 1.31: Disco circular cargado.



a) Halle E en (0, 4, 0).
b) Si se colocan cargas idénticas en (0, 0, −4) y (0, 0, 4) además de la del


anillo, halle en valor de E en P .

6. Un disco circular de radio a (figura 2.5) está uniformemente cargado con


ρs C/m2 . Si el disco se sitúa en el plano z = 0 con su eje a lo largo del eje
z,

a) Demuestre que en el punto (0, 0, h)


 

− ρs h
E = 1− 2 âz .
2ϵ0 [h + a2 ]1/2



b) Deduzca de ello el campo E debido a una lámina infinita de carga
en el plano z = 0.


c) Si a ≪ h, demuestre que E es similar al campo debido a una carga
puntual.
ρs
Respuesta: a) Demostración; b) 2ϵ0 âz ; c) Demostración.

7. Se aplica una carga Q a un disco circular de ebonita de radio a, frotándo-


lo mientras éste gira. De esta manera, la densidad superficial de carga
se vuelve proporcional a la distancia radial al centro. Demuestre que la
intensidad del campo eléctrico en el eje del disco a una distancia axial h
1.3. LEY DE GAUSS. 47

desde el centro es
" √ #
Qh a + a2 + h2 1
ln −√ ân
4πϵ◦ a3 h a2 + h2

Respuesta: demostración.

8. La lámina finita 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 en el plano z = 0 tiene una densidad


de carga ρs = xy(x2 + y 2 + 25)3/2 nC/m2 . Halle

a) La carga total en la lámina.


b) El campo eléctrico en (0, 0, 5),
c) La fuerza experimentada por una carga de −1 mC localizada en
(0, 0, 5).

Respuesta: a) 33.15 nC; b) (−1.5, −1.5, 11.25) V/m; c) (1.5, 1.5, −11.25)
mN.

9. Una placa cuadrada descrita por −2 ≤ x ≤ 2, −2 ≤ y ≤ 2, z = 0 porta una


carga de 12 |y| mC/m2 . Halle la carga total sobre la placa y la intensidad
de campo eléctrico en (0, 0, 10). Respuesta: 192 mC, 16.46 âz MV/m.

10. a) Demuestre que el campo eléctrico en el punto (0, 0, h) debido al


rectángulo descrito por −a ≤ x ≤ a, −b ≤ y ≤ b, z = 0 y que
porta una carga uniforme de ρs C/m2 es
 

− ρs ab
E = tan−1 .
πϵ0 h(a2 + b2 + h2 )1/2

b) Si a = 2, b = 5, ρs = 10−5 , encuentre la carga total en la placa y la


intensidad de campo eléctrico en (0, 0, 10).
Respuesta: a) Demostración; b) 0.4 mC, 31.61 âz µV/m.

11. En el ejemplo precedente, si la lı́nea x = 0, z = 2 rota 90◦ alrededor del




punto (0, 2, 2) de manera que se convierte en x = 0, y = 2, halle E en
(1, 1, −1). Respuesta: −282.7âx + 564.5ây V/m.

12. La lı́nea x = 3, z = −1, porta una carga de 20 nC/m, mientras que el


plano x = −2 porta una carga de 4 nC/m2 . Halle la fuerza sobre una carga
puntual de −5 mC localizada en el origen. Respuesta: −0.591 âx −0.18 âz
N.


13. El plano x + 2y = 5 porta una carga de ρs = 6 nC/m2 . Determine E en


(−1, 0, 1). Respuesta: E = −151.5 âx − 303.1 ây V/m.
48 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

y
3
x+
2 2y
âN =
−âx −2 ây =5
5
1
(−1, 0, 1) x

1 2 3 4 5

Figura 1.32: Problema 1.20.

+Q y +2Q

−2Q −Q

Figura 1.33: Carga en los vértices de un cuadrado.


1.3. LEY DE GAUSS. 49

P (4, 0, 3)

y

x=4 Q = 5π C
x

Figura 1.34: Carga puntual y lı́nea de carga.

Ley de Gauss.
14. Se tienen ciertas cargas puntuales en los vértices de un cuadrado de tamaño


4 m como se muestra en la figura 1.33. Si Q = 15 µC, halle D en (0, 0, 6).
2
Respuesta: −16.3 âx − 49.08 ây nC/m .

15. Una carga lineal uniforme de ρ C/m está situada a lo largo del eje x. La
densidad del flujo eléctrico en (−3, 6, 8) es 3 nC/m2 .

a) Halle ρL .


b) Determine D en (0, 0, 4).

Respuesta: a) 188.5 nC/m; b) 7.5 âz nC/m2 .




16. Determine D en (4, 0, 3) en presencia de una carga puntual de −5π mC
en (4, 0, 0) y de una carga de lı́nea de 3π mC/m a lo largo del eje y como
se muestra en la figura 1.34. Respuesta: 240 âx + 42 âz µC/m2 .

17. Una carga puntual de 30 nC se localiza en el origen, mientras que el plano




y = 3 porta una carga de 10 nc/m2 . Halle D en (0, 4, 3). Respuesta:
5.076 ây + 0.0573 âz nC/m2 .

18. Considere un cubo de arista L con una carga puntual Q en su centro,




calcule el flujo de D a través de su cara inferior. Respuesta: Q
6.


19. Considere una carga puntual Q en origen, determine el flujo de D a travez
Q
de la superficie 0 ≤ x, y ≤ L/2, con z = L/2. Respuesta: 24 .

20. Dado que el vacı́o


 3
 10nC/m 0 < r < 3 cm,
3
ρV = 20nC/m 3 < r < 5 cm,

0 5 < r cm


Determine E en
50 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO

a) r = 4 cm.
b) r = 6 cm.

Respuesta: a) 23.8 âr N/C; b) 23.35 âr N/C.

21. Las cargas puntuales 5µC, −3 µC, 2 µC y 10 µC están situadas en


(−12, 0, 5), (0, 3, −4), (2, −6, 3)4 y (3, 0, 0), respectivamente. Calcule el
flujo que pasa a través de las superficies esféricas en

a) r = 1.
b) r = 10.
c) r = 15.

Respuesta: a) 0 C; b) 9 µC; c) 14 µC.

22. El modelo de Thomson de un átomo de hidrógeno es una esfera de carga


positiva con un electrón (una carga puntual) en su centro. La carga positiva
total es igual a la carga electrónica e. Demuestre que cuando el electrón
esta a una distancia r del centro de la esfera de carga positiva, sobre el
electrón actúa una fuerza de atracción
e2 r
F =
4πϵ◦ R3
donde R es el radio de la esfera. Respuesta: demostración.

23. Una distribución de carga con simetrı́a esférica posee la densidad


 ρ◦ r
ρv = R , 0≤r ≤R .
0, r>R


Determine E en cualquier punto.
Respuesta:

− ρ◦ R 3
E = âr .
4ϵ0 r2

24. Una distribución de carga en el vacı́o posee ρv = 2r nC/m3 en el caso de




0 ≤ r ≤ 10 m y cero en las demás condiciones. Determine E en r = 2
m y r = 12 m. Respuesta: 2269r V/m, 3.9279r kV/m. Respuesta: 226 âr
V/m; 3.927 âr kV/m.

25. Enuncie la ley de Gauss. Deduzca la ley de Coulomb de la de Gauss, lo que


equivale a afirmar que ésta es una formulación alterna de la de Coulomb,


la que a su vez está implı́cita en la ecuación de Maxwell ∇ • D = ρv .
Respuesta: Demostración.

26. Tres cascarones esféricos concéntricos r = 1, r = 2 y r = 3 m, respectiva-


mente, poseen distribuciones de carga superficial de 2, −4 y 5 µC/m2
1.3. LEY DE GAUSS. 51

a) Calcule el flujo a través de r = 1.5 m y r = 2.5 m.



− →

b) Halle D en r = 0.5, r = 2.5 y r = 3.5 m. (Nota: D es una función
de cambio y posición.)
14 59
Respuesta: a) 8π µC, −56π µC; b) 0 µC/m2 , r2 µC/m2 , r2 µC/m2 .
27. Puesto que
3

12ρ mC/m , 1<ρ<2
ρv = .
0, en las demás condiciones


determine D en cualquier punto.
Respuesta: 

 0, ρ<1
8(ρ3 −1)
Dρ = 2ρ , 1<ρ<2 .
 28
ρ , 2<ρ

28. Sea
3
 10
r2 mC/m , 1 < r < 4
ρv = .
0, r>0

a) Halle el flujo neto que cruza la superficie r = 2 m y r = 6 m.




b) Determine D en r = 1 m y r = 5 m.

− 30
Respuesta: a) 40π mC, 120π mC; b) 0 µC/m2 , r2 âr mC/m2 .
52 CAPÍTULO 1. EL CAMPO ELECTROSTÁTICO
Capı́tulo 2

Energı́a eléctrica.

2.1. Energı́a potencial eléctrica.

2.1.1. Carga puntual en movimiento en un campo elec-


trostático.

Esto nos lleva a las siguientes definiciones.

Definición 1 (Trabajo debido a a fuerza eléctrica.).

El trabajo de la fuerza eléctrica, de a a b sobre una partı́cula de carga


q está dado por

Zb Zb

− →
− →
− →

W = FE •d ℓ =Q E •d ℓ ,
a a

Definición 2 (El trabajo para mover un carga de A hasta B.).

es el trabajo que se opone a la fuerza eléctrica, por lo cual está dado por

Zb

− →

W = −Q E •d ℓ . (2.1)
a

53
54 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

2.1.2. Diferencia de potencial.


Definición 3 (La diferencial de Potencial eléctrico.).

Es el trabajo por unidad de carga

Zb
W →
− →

Vab = =− E •d ℓ , (2.2)
Q
a

2.2. Potencial eléctrico.


Definición 4 (Potencial eléctrico.).

Es el trabajo por unidad de carga

Zb
W →
− →

V = =− E •d ℓ , (2.3)
Q
a

2.2.1. Potencial de algunas distribuciones de carga.


Teorema 1 (Diferencial de Potencial debido a una carga puntual.).
 
Q 1 1
VAB = − (2.4)
4πϵ0 rB rA

Demostración: por definición

ZB ZB

− →
− 1
VAB = − E • d ℓ = −Q âr • âr dr
4πϵ0 r2
A A
ZB B  
Q 1 Q 1 Q 1 1
= − 2
dr = = − .
4πϵ0 r 4πϵ0 r A 4πϵ0 rB rA
A
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 55

x = xo , y = yo

El punto de L mas cercano a P →



ρ
(xo , yo , z1 ) • • P (x1 , y1 , z1 )

Figura 2.1: Lı́nea cargada x = xo , y = yo , donde (xo , yo , z1 ) es el punto más


cercano de L al punto P (x1 , y1 , z1 ).

Definición 5 (El potencial eléctrico de una carga puntual.).

Q 1
V = + C. (2.5)
4πϵ0 r ∥→

r −→−
r ′∥
donde → −
r el vector de posición del punto P donde se calcula el potencial
eléctrico y →
−r ′ el vector de posición de la carga Q.

Definición 6 (Potencial eléctrico debido a un sistema de cargas.).


1 Q1 Q2
V (→

r) = + − → + ...
4πϵ0 ∥→

r −→−r 1 ∥ ∥→
r −− r 2∥

QN
+ → (2.6)
∥−
r −→ −r N∥

Definición 7 (Potencial eléctrico de una lı́nea infinita cargada).

ρL
V =− ln ρ + C. (2.7)
2πϵo
56 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

(2, −1, 3) (0, 4, −2)



r1 →

r2


(1, 0, 1)

Figura 2.2: ejercicio 3.2

Demostración: por definición

f f ρ


Z Z Z
ρL ρL dρ
V = − E • d→

r =− âρ • âρ dρ = −
o o 2πϵo ρ 2πϵo ρ ρo ρ
ρL
= − ln ρ + C.
2πϵo ρ

Ejercicio 1 (3.2).

Dos cargas puntuales −4 µC y 5 µC se localizan en (2, −1, 3) y (0, 4, −2),


respectivamente. Halle el potencial en (1, 0, 1), suponiendo potencial ce-
ro en el infinito. Respuesta: −5.872 kV.

Solución: el potencial eléctrico viene dado por

Q1 Q2
V = V1 + V2 = + , (2.8)
4πϵ0 r1 4πϵ0 r2

donde en (1, 0, 1) se calcula el potencial, en (2, −1, 3), localización de la carga


Q1 = −4 µC y en (0, 4, −2) = 5 µC, localización de la carga Q2 , con lo cual,


− √
r 1 = (1, 0, 1) − (2, −1, 3) = (−1, 1, −2) ⇒ r1 = 6.


− √
r 2 = (1, 0, 1) − (0, 4, −2) = (1, −4, 3) ⇒ r2 = 26.

quedando la ecuación (2.8)

9 × 109 −4 × 10−6 9 × 109 5 × 10−6


 
V = √ + √ = −5.87 KV.
6 26
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 57

(x, 1, 1) (0, 1, 1) (x, 1, 1) (5, 1, 1)


• • • •



ρO →

ρA


rO →

rA
• •
(−3, 4, 0) O(0, 0, 0) (−3, 4, 0) A(5, 0, 1)

Figura 2.3: ejercicio 3.2a

Ejercicio 2 (3.4).

Una carga puntual de 5 nC se localiza en (−3, 4, 0), mientras que la lı́nea


y = 1, z = 1 porta una carga uniforme de 2 nC/m.
a) Si V = 0 V en O(0, 0, 0), halle V en A(5, 0, 1).
b) Si V = 100 V en B(1, 2, 1), halle V en C(−2, 5, 3).

c) Si V = −5 V en O, halle VBC .
Respuesta: 8.477 V, 49.825 V, −50.175 V.

Solución: a) Si V = 0 V en O(0, 0, 0), halle V en A(5, 0, 1).


Para una carga puntual

− q
E = âr ,
4πϵ0 R2
con el cual, se calcula el potencial eléctrico
− →
→ − âr • âr dr
Z Z
q
V = − E ·d ℓ =− ,
4πϵ0 r2
q 1 5 × 10−9 (9 × 109 ) 45
= +c= +c= + c1 , (2.9)
4πϵ0 r r r
donde c es una constante de integración.
Para una lı́nea Cargada

− ρL
EL = âρ ,
2πρϵ0
con el cual, se calcula el potencial eléctrico como sigue
Z ρA Z ρA

− →

Z
ρL ρL
VL = − E • d ℓ = − âρ • âρ dρ = − dρ,
ρ0 2πρϵ 0 ρ0 2πρϵ0

ρL 2 × 10−9
= − ln ρA + c2 = − ln ρ + c2 . (2.10)
2πϵ0 2πϵ0
58 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Luego, por el principio de superposición y las ecuaciones (2.9) y (2.10)


45 2 × 10−9
Vq + VL = − ln ρ + c, (2.11)
r 2πϵ0
donde c = c1 + c2 , por otro lado, las distancias del punto (−3, 4, 0) a los puntos
O(0, 0, 0) y A(5, 0, 1) están dadas por
p
r0 = (−3 − 0)2 + (4 − 0)2 + (0 − 0)2 = 5,
p
rA = (−3 − 5)2 + (4 − 0)2 + (0 − 1)2 = 9,

la distancia mı́nima de la lı́nea (x, 1, 1) al punto (x′ , y ′ , z ′ ) está


mientras que p
dada por ρ = (y ′ − 1)2 + (z ′ − 1)2 , de tal manera que
p √
ρ0 = (1 − 0)2 + (1 − 0)2 = 2,
p
ρA = (1 − 0)2 + (1 − 1)2 = 1,

Con lo cual, la condición de frontera V (0, 0, 0) = 0 en la ecuación (2.11)


45 2 × 10−9 ln ρ0
V (0, 0, 0) = + + c = 0,
r0 2πϵ0
es decir,
45 √
0= − 36 ln( 2) + c,
5
obteniendo
c = 3.47,
que se sustituye en la ecuación (2.11)
45 √
V = − 36 ln( 2) + 3.47,
r
sustituyendo las distancias rA y ρA , calculadas arriba se encuentra
45 √
VA = − 36 ln( 2) + 3.47 = 8.47 V.
rA

b) Si V = 100 V en B(1, 2, 1), halle V en C(−2, 5, 3).


De la ecuación (2.11)
Q ρL
V = + ln ρ + c,
4πϵ0 r 2πϵ0
y se calculan las distancias de la figura 2.4

− √
rB = (1, 2, 1) − (−3, 4, 0) = (4, −2, 1) ⇒ rB = 21,

− √
r C = (−2, 5, 3) − (−3, 4, 0) = (1, 1, 3) ⇒ rC = 11,


ρB = (1, 2, 1) − (1, 1, 1) = (0, 1, 0) ⇒ ρB = 1,

− √
ρ c = (−2, 5, 3) − (−2, 1, 1) = (0, 4, 2) ⇒ ρC = 20.
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 59

(x, 1, 1) (1, 1, 1) (x, 1, 1) (−2, 1, 1)


• • • •



ρO →

ρA


rO →

rA
• •
(−3, 4, 0) B(1, 2, 1) (−3, 4, 0) C(−2, 5, 3)

Figura 2.4: ejercicio 3.2b

En B, se utiliza la condición de frontera VB = 100,


(5 × 10−9 )(9 × 109 )
VB = √ − (2 × 10−9 )(18 × 10−9 ) ln(1) + c = 100,
21
de donde
(5 × 10−9 )(9 × 109 )
c = 100 − √ = 90.18,
21
que se sustituye en la ecuación (2.11)
Q ρL
V = + ln ρ + 98.18,
4πϵ0 r 2πρϵ0
de esta manera, el potencial eléctrico en C está dado por
(5 × 10−9 )(9 × 109 ) √
Vc = 100 − √ − 36 ln( 20) + 90.18 = 49.82 V.
11

c) Si V = −5 V en O, halle VBC .
La Diferencia de Potencial es independiente de las condiciones de frontera,
lo cual puede verse a partir de la ecuación (2.11)
45
V = − 36 ln ρ + c.
r
calculando
45 45
VBC = VC − VB = − 36 ln ρ + c − − 36 ln ρ − c,
rC rB
= 49.82 − 100 = −50.18 V.

Ejercicio 3 (3.6).

1
Un disco circular de radio a porta una carga de ρs = ρ C/m2 . Calcule

1 a+ a2 +h2
el potencial en (0, 0, h). Respuesta: 2ϵ0 ln h .
60 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

z

P (0, 0, h)

h âz



R
O•
ρ â
ρ dS
x y

Figura 2.5: Disco circular cargado.

Solución: Para esta distribución el potencial esta dado por


ZZ
ρs dS
V = K , (2.12)
S R


donde ρs = ρ1 , dS = hρ hϕ dρdϕ = ρdρdϕ, 0 < ρ < a, 0 < ϕ < 2π, R = → −
r −→−
r′=
p
hâz − ρâρ , con lo cual, R = h2 + ρ2 , quedando la ecuación (2.12) como sigue
Z 2π Z a Z 2π Z a
1 ρdρdϕ dρ
V = K p =K dϕ p
0 0 ρ h +ρ 2 2
0 0 h + ρ2
2
Z a

= 2πK p , (2.13)
0 h2 + ρ2
p
donde, se hace el cambio de variable ρ = h tan θ, dρ = h sec2 θdθ, h2 + ρ2 =
h sec θ
h sec2 θdθ
Z Z Z

p = = sec θdθ = ln (sec θ + tan θ) ,
h2 + ρ2 h sec θ
√ 2 2
h +ρ
siendo sec θ = h y tan θ = hρ , con lo cual,
Z a p !a √ !
dρ h2 + ρ2 + ρ h2 + a2 + a
p = ln = ln ,
0 h2 + ρ2 h h
0

quedando la ecuación (2.13),


√ ! √ !
h2 + a2 + a 2π h2 + a2 + a
V = 2πK ln = ln ,
h 4πϵ0 h
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 61

es decir,
√ !
1 h2 + a2 + a
V = ln .
2ϵ0 h

2.2.2. El campo eléctrico a partir del potencial.


Nótese que el campo electrostático puede escribirse de la siguiente manera


− ρV (→−
x ′) →
−x −→−x′
ZZZ

E = 3 dV ,
4πϵ0 ∥→ −
x −→ −
x ′∥
V

Teorema 2 (Rotacional de un campo electrostático.).


− →

∇× E = 0. (2.14)

Demostración: nótese que para una distribución de carga que no dependa del
tiempo (electrostática)


− ρV (→

x ′) →
−x −→ −x′
ZZZ

E = 3 dV ,
4πϵ0 ∥→ −
x −→ −x ′∥
V

puede calcularse

ρV (→
− →
−x −→

!

− x ′) x′
ZZZ
∇× E = ∇× → dV′ ,
∥−
x −→−
4πϵ0 3
x ′∥
V

donde la derivación es sobre las coordenadas no primadas, se calcula primero


 
∂Ez ∂  z − z′
=

∂y ∂y
h i3/2 
2 2 2
(x − x′ ) + (y − y ′ ) + (z − z ′ )
3 2(y − y ′ )(z − z ′ )
= −
2 [(x − x′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2 ]3/2
−3(y − y ′ )(z − z ′ )
= 3/2
[(x − x′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2 ]

análogamente

∂Ey −3 (y − y ′ ) (z − z ′ )
∂z
=h i3/2 ,
2 2 2
(x − x′ ) + (y − y ′ ) + (z − z ′ )
62 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.



Con lo cual, la componente en x del ∇ × E es
∂ ∂
 →
− ∂y ∂z
∂Ez ∂Ey
∇ × E • âx = = − = 0,
Ey Ez ∂y ∂z
generalizando

− →

∇× E = 0.

Teorema 3 (Campo eléctrico a partir del potencial eléctrico.).


− →

Como ∇ × E = 0 , entonces existe una función

V : R3 → R,

tal que


E = −∇V. (2.15)

Teorema 4 (La integral de trabajo del campo electrostático.).

es independiente de la trayectoria, es decir,

Zb

− →

E • d ℓ = Va − Vb .
a

Demostración: por cálculo directo


Zb Zb

− →
− →

E •d ℓ = − ∇V • d ℓ
a a
Zb  
∂V ∂V ∂V
= − âx + ây + âz • (dxâx + dyây + dzâz )
∂x ∂y ∂z
a
Zb   Zb
∂V ∂V ∂V
= − dx + dy + dz =− dV
∂x ∂y ∂z
a a
= −Vb + Va

2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 63

Teorema 5 (La integral cerrada de trabajo del campo electrostático.).

Zb

− →

E • d ℓ = 0.
a

Ejercicio 4.



Para comprobar que E = yz âx + xz ây + xy âz V/m es realmente un
campo eléctrico, demuestre que

− →

a) ∇ × E = 0 .
H →− →

b) L E • d ℓ = 0, donde L es el borde del cuadrado definido por 0 <
x, y < 2, z = 1.
Respuesta: Demostración.

Solución: a) Por cálculo directo, el rotacional en coordenadas cartesianas




de E etá dado por

âx ây âz âx ây âz



− ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇× E = ∂x ∂y ∂z = ∂x ∂y ∂z ,
Ex Ey Ez yz xz xy
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= ∂y ∂z âx − ∂x ∂z ây + ∂x ∂y âz ,
xz xy yz xy yz xz
= (x − x) âx − (y − y) ây + (z − z) âz = 0.

b) Como el borde de un cuadrado es una curva cerrada, se utiliza el teorema


integral de Stokes

− →
→ − →
− → − − → −
I Z Z Z Z

E ·d ℓ = ∇ × E · dS = 0 · d S = 0.
c s s
64 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Ejercicio 5.

10
Dado el potencial V = r2 sen θ cos ϕ.


a) Halle la densidad de flujo eléctrico D en (2, π/2, 0).
b) Calcule el trabajo realizado en el desplazamiento de una carga de 10
µC del punto A(1, 30◦ , 120◦ ) a B(4, 90◦ , 60◦ ).
Solución: 22.1 âr pC/m2 , 28.125 µJ.

Solución: el campo electrico está dado por


− 1 ∂V 1 ∂V 1 ∂V
E = −∇V = − âr − âθ − âϕ
hr ∂r hθ ∂θ ϕ ∂ϕ

en coordenadas esféricas hr = 1, hθ = r, hϕ = rsenθ y además

10
V = sen θ cos ϕ.
r2
a) Con lo cual


− ∂V 1 ∂V 1 ∂V
E = − âr − âθ − âϕ ,
∂r r ∂θ rsenθ ∂ϕ
   
∂ 10 1 ∂ 10
= − sen θ cos ϕ âr − sen θ cos ϕ âθ
∂r r2 r ∂θ r2
 
1 ∂ 10
− sen θ cos ϕ âϕ ,
rsenθ ∂ϕ r2
20 10 10
= sin θ cos ϕâr − 3 cos θ cos ϕâθ + sin ϕâϕ ,
r3 r r
evaluando en (2, π2 , 0)


− π 20 π 10 π 10 5
E (2, , 0) = 3 sin( ) cos (0) âr − 3 cos( ) cos (0) âθ + sin (0) âϕ = âr .
2 2 2 2 2 2 2
Luego,

− →
− 5 C
D =∈0 E = (8.85 × 10−12 )( ) âr = 22.125 × 10−12 âr 2 .
2 m
b) para calcular el trabajo realizado en el desplazamiento de una carga de
10 µC del punto A(1, 30◦ , 120◦ ) a B(4, 90◦ , 60◦ ).
B
− →
→ −
Z
W =− E · d l = QVAB = Q(VB − VA ),
A
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 65

donde
10
V = V (r, θ, ϕ) = sin θ cos ϕ,
r2
10
VA = V (1, 30o , 120o ) = 2 sin 30◦ cos 120◦ = −2.5,
1
10
VB = V (4, 90o , 60o ) = 2 sin 90◦ cos 60◦ = 0.31,
4
de esta manera

W = Q(VB − VA ) = 10 × 10−6 (0.31 − (−2.5)) = 28.1 × 10−6 J.

Ejercicio 6 (3.9 Resuelto por Rodrı́guez Moreno Luis Manuel).

Respecto de una distribución esférica de carga

ρ◦ (a2 − r2 ), r < a

ρV =
0, a<r


a) Halle E y V en el caso r > a.


b) Halle E y V en el caso r < a.
c) Halle la carga total.


d) Demuestre que E alcanza su máximo valor cuando r = 0.745a.
 2 
2ρ◦ a5 2ρ0 a4 ρ◦ a r r3
Respuesta: a) 15ϵ 0r
2 âr y 15ϵ0 r ; b) ϵ0 3 − 5 âr y
 4 2 2
 4 5
ρ0 r a r ρ a 8πρ a
20 − 6 ; c) 15◦ ; d) Demostración.
0
ϵ0 + 4ϵ 0



Solución: a) Se calcula E y V para r > a utilizando Ley de Gauss:
− −
→ →
ZZ ZZ ZZ
Ψ = ⃝ D • dS = DdS cos θ = D dS = DASup. gaussiana
S
= 4πϵ0 Er2 . (2.16)

mientras que la carga encerrada está dada por


ZZZ
Qenc = ρV dV

donde, en coordenadas esféricas



ρV = ρ0 a2 − r2 , es la densidad de carga.
dV = r2 sin θdrdθdϕ, es el diferencial de volumen.
66 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

con lo cual,
Z 2π Z π Z a
ρ0 a2 − r2 r2 sin θ drdθdϕ,

Qenc =
0 0 0
Z 2π Z π Z a
a2 − r2 r2 dr

= ρ0 dϕ sin θdθ
0
Z a 0 0
Z a Z a 
2 2 2 2 2 4

= ρ0 4π a − r r dr = ρ0 4π a r dr − r dr
0 0 0
 2 3 a a
r5
 2 3
a5

a r a a
= ρ0 4π − = ρ0 4π −
3 0 5 0 3 5
 5 5
8πρ0 a5
  
a a 2
= ρ0 4π − = ρ0 4πa5 = (2.17)
3 5 15 15

Por Ley de Gauss Ψ = Qenc y de las ecuaciones (2.16) y (2.17)

8πρ0 a5
4πϵ0 Er2 =
15
de donde
2ρ0 a5
E =
15ϵ0 r2
es decir,

− 2ρ0 a5
E = âr , para r > a (2.18)
15ϵ0 r2
Se obtiene V integrando de ∞ a r ≥ a
Z r Z r Z r
− →
→ − 2ρ0 a5 2ρ0 a5
V = − E • dr = − 2
âr • âr dr = − 2
dr
∞ ∞ 15ϵ0 r ∞ 15ϵ0 r
r
2ρ0 a5 r 1 2ρ0 a5 2ρ0 a5
Z    
1 1 1
= − dr = − − =− − +
15ϵ0 ∞ r2 15ϵ0 r ∞ 15ϵ0 r ∞

es decir
2ρ0 a5
V = , para r > a (2.19)
15ϵ0 r


b) Se calcula E y V para r < a:


Para E , para aplicar Ley de Gauss se define Ψ:

− →

ZZ ZZ
Ψ = ⃝ D • dS = Dds cos θ
S

donde θ = ángulo formado entre D y ds (0◦ ), siendo D = ϵ0 E constante, luego


ZZ
Ψ=D dS = DASup. Gauss. = ϵ0 EASup. .Gauss = ϵ0 E4πr2 (2.20)
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 67

para la carga encerrada, la densidad volumétrica de carga es ρV = ρ0 a2 − r2
y dV = r2 sin θdrdθdϕ
ZZZ Z 2π Z π Z r
ρ0 a2 − r2 r2 sin θ drdθdϕ

Qenc = ρV dV =
0 0 0
Z 2π Z π Z r 
2 2 4

= ρ0 dϕ sin θ a r − r dr dθ
0 0 0
Z r Z r  2 3
a r r r5 r
 
2 2 4
= ρ0 4π a r dr − r dr = ρ0 4π | − |
0 0 3 0 5 0
 2 3
r5

a r
= ρ0 4π − (2.21)
3 5
Por Ley de Gauss Ψ = Qenc , es decir, igualando las ecuaciones (2.20) y (2.21)
 2 3
r5

a r
ϵ0 E4πr2 = ρ0 4π −
3 5
de donde
a2 r r 3
 
ρ0
E = −
ϵ0 3 5
es decir
− ρ0 a2 r r3
 

E = − âr , para r < a (2.22)
ϵ0 3 5
Se obtiene V integrando de ∞ hasta r < a
Z r Z a Z r
− →
→ − − →
→ − − →
→ −
V = − E • dr = − E • dr − E • dr, (2.23)
∞ ∞ a

en la primera integral se utiliza la ecuación (2.19) y en la segunda la ecuación


(2.22) y por cálculo directo
Z a Z a
− →
→ − 2ρ0 a5 2ρ0 a5 2ρ0 a4
− E • dr = − 2
âr · âr dr = =
∞ ∞ 15ϵ0 r 15ϵ0 a 15ϵ0
Z r Z r  2 3

− →
→ − ρ0 a r r
− E • dr = − − âr • âr dr
a a ϵ0 3 5
Z r 2 Z r 3  r r
ρ0 a2 r2 r4

ρ0 a r r
= − dr − dr = − −
ϵ0 a 3 a 5 ϵ0 6 a 20 a
 2 2 2 2
  4 4

ρ0 a r a a r a
= − − − −
ϵ0 6 6 20 20
ρ0 a2 r2 a4 r4 a4 ρ0 a2 r2 r4
   
7 4
= − − − + =− − − a
ϵ0 6 6 20 20 ϵ0 6 20 60
Ası́ la ecuación (2.23) queda
2ρ0 a4 ρ0 a2 r2 ρ0 r 4 7ρ0 a4
V = − + +
15ϵ0 6ϵ0 20ϵ0 60ϵ0
68 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

es decir
r4 a2 r2 ρ0 a4
 
ρ0
V = − + , para r < a
ϵ0 20 6 4ϵ0

c) Se obtiene la carga total:


La carga total es la que encierra toda la superficie gaussiana, ya se calculó
en la ecuación (2.17):

2π π a
8πρ0 a5
Z Z Z
ρ0 a2 − r2 r2 sin θ drdθdϕ =

QT otal = C.
0 0 0 15



d) E alcanza su máximo valor cuando r = 0.745a:
Para encontrar el punto máximo del campo eléctrico, lo derivamos en función
de su radio e igualamos a cero para encontrar las raices.
Para r > a no existen máximos ni mı́nimos, ya que el campo decrece a cero.
Para r < a, derivamos el campo obtenido en la ecuación (2.22) :

d ρ0 a2 r r3
  
dE
= − =0
dr dr ϵ0 3 5

es decir,

a2 3r2
 
ρ0
− = 0
ϵ0 3 5

despejando r se obtiene:
r
5a2
r = ±
9

se obtiene la segunda derivada y se sustituye la raı́z positiva:

d2 E a2 3r2
 
ρ0 d ρ0 6r
= − =−
dr2 ϵ0 dr 3 5 ϵ0 5

q
5a2
r !
d E 2
5a2 ρ0 6 9
=−
dr2 9 ϵ0 5

el resultado es negativo, ésto indica que es un máximo


r √
5a2 5
r= = a = 0.745a
9 3
2.2. POTENCIAL ELÉCTRICO. 69

2.2.3. Lı́neas de campo y superficies equipotenciales.


Definición 8 (Una lı́nea de flujo eléctrico.).

Es una trayectoria o lı́nea imaginaria trazada de tal manera que su


dirección en cualquier punto sea la dirección del campo eléctrico en ese
punto.

Ejercicio 7 (Para una carga puntual).


− K K
E = 2 aˆr = 2 (sin θ cos ϕ, sin θ sin ϕ, cos θ) ,
r r

en el plano yz, ϕ = 90◦ con lo cual


− K
E = 2 (0, sin θ, cos θ) ,
r
con lo cual,

K
Ey = sin θ,
r2
K
Ez = cos θ,
r2
pero, esféricas con ϕ = 90◦ ,

y = r sin θ sin ϕ = r sin θ


z = r cos θ

de esta manera
K r sin θ K
Ey = = 3 y,
r2 r r
K r cos θ K
Ez = = 3 z,
r2 r r
luego, la ecuación que satisface las lı́neas de campo es

dz Ez z
= = ,
dy Ey y

resolviendo
dz dy
= ,
z y
70 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

integrando

ln z = ln y + c1 ,
z
ln = c1 ,
y
de donde
z = ky.
solución que es una lı́nea saliendo del origen. Por otro lado, para las superficies
equipotenciales, éstas son perpendiculares a las lı́neas de campo, es decir, se
satisface la ecuación
dz 1 Ey y
= − Ez = − =− ,
dy E
E z z
y

separando variables
zdz = −ydy,
integrando
1 2 1
z = − y 2 + c1 ,
2 2
Acomodando términos
y2 + z 2 = k2 ,
que son ecuaciones de cı́rculos de radio k, con centro en el origen.

Figura 2.6: Las lı́neas de campo eléctrico se muestran en azul y las superficies
equipotenciales en rojo.
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 71

V >0

V <0

Figura 2.7: para un dı́polo, las superficies equipotenciales en naranja y las lı́neas
de flujo eléctrico.

2.3. Medios materiales en un campo electrostáti-


co.
En un sentido amplio de los materiales pueden clasificarse en términos de su
conductividad σ, como conductores y no conductores, ó bien metales y aisladores
(o dieléctricos).

En general la conductividad aumenta al disminuir la temperatura.

A temperaturas cercanas a 0 K algunos conductores presentan conducti-


vidad infinita y se les llama superconductores.

El plomo a 4 K presenta 1020 mhos/m.

Conductividad Materiales
σ≫1 metales
σ∼1 semiconductores
σ≪1 aisladores
72 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

− + →
− − + →

E ext E ext
− →
− + − +
− E ind + − +
− + →
− − ρV = 0 + →

E ext E ext
− →
− + − +
E ind →
− →

− + −E = 0 +
− + →
− − + →

E ext E ext

Figura 2.8: a) Un conductor aislado bajo la influencia de un campo aplicado; b)


un conductor tiene un campo eléctrico en condiciones estáticas.

2.3.1. Conductores en un campo electrostático.


Definición 9 (Conductores.).

Un conductor posee abundante carga con libertad de desplazamiento.




Cuando se aplica un campo externo E a un conductor aislado como
en la figura 3.5, las cargas positivas libres se mueven en la dirección
del campo, mientras que la negativas en dirección contraria. con esto se
acumula carga en la superficie del conductor y esta distribución inducida


de las cargas, establece un campo inducido E ind , que anula al campo


externo aplicado E ext .

2.3.2. Dieléctricos en un campo electrostático.


Las cargas existentes en un dieléctrico no pueden moverse libremente.

Las cargas están ligadas por fuerzas finitas.

Puede esperarse un desplazamiento de las cargas cuando se aplica una


fuerza externa.

Considérese el átomo de un dieléctrico formado por una carga negativa


−Q (nube de electrones) y una carga positiva +Q (núcleo).


Cuando se aplica un campo E , la carga positiva se desplaza de su posición

− →

de equilibrio en la dirección de E por la acción de la fuerza Q E .

Mientras que la negativa, en dirección contraria por acción de la fuerza




−Q E .
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 73

−Q +Q
−−− − −
− + − −−−
− + − −
− ≡ − + − + − +
−−− − − −−− →

d

− →
− →

E = 0 E
a) b)

Figura 2.9: a) Nube electrónica; b) Modelo de la nube electrónica polarizada por



el campo eléctrico como la nube electrónica más un dı́polo eléctrico P⃗ = Qd,
donde d⃗ es el vector distancia de −Q a +Q del dı́polo.

2.3.3. Polarización, constante dieléctrica y rigidez eléctri-


ca.
Definición 10 (Polarización en dieléctricos.).

“El desplazamiento de las cargas da lugar a un dı́polo y se dice que el


dieléctrico está polarizado”.



Teorema 6 (El efecto principal del campo eléctrico E .).

en el dieléctrico es la creación de momentos dipolares, los cuales se




alinean a sı́ mismos en la dirección de E .

Se dice que este tipo de dieléctricos son no polares, ejemplo: el hidrógeno,


el oxı́geno, el nitrógeno y los gases raros.

Las moléculas dieléctricas no polares no poseen dı́polos hasta que se les


aplica el campo eléctrico, según se ha observado.

Otros tipos de moléculas, como el agua, el anhı́drido sulfuroso y el ácido


clorhı́drico, dan lugar a la formación de dı́polos permanentes con orienta-
ción aleatoria y se dice que son polares.

Si hay N dı́polos en un volumen ∆V del dieléctrico, entonces el momento


total del dieléctrico es:
N
X →

Qk d k .
k=1
74 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

+Q



d



d
−Q −Q +Q



E
(a) (b)

Figura 2.10: (a) Dı́polo permanente con oreintación aleatoria; (b) Cuando se
le aplica un campo eléctrico el dı́polo experimenta un momento de torsión que
alinea el momento dipolar con el E. ⃗

− =→
→ −r
−r − → ′ • O(x, y, z)
dV′ R

(x′ , y ′ , z ′ ) −r

r→

Figura 2.11: Bloque de material dieléctrico, el cual está formado por dı́polos con
momento dipolar P⃗ por unidad de volumen.
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 75

Definición 11 (La polarización P⃗ (C/m2 ) o densidad dipolar.).

es el momento del dı́polo por unidad de volumen del dieléctrico, i.e.


N
P →

Qk d k

− k=1
P = lı́m . (2.24)
∆V →0 ∆V



Para un dı́polo eléctrico con momento dipolar →

p =Qd

1 →−
p • âR
V = ,
4πϵo R2


con R = →−
r′−→ −r.
Para un elemento diferencial de volumen dV (Fig. 2.11) con densidad dipolar

− →

P como en la ecuación (2.24), →

p → P dV


1 P • âR
dV = dV, (2.25)
4πϵo R2
Por otro lado, nótese que  
′ 1 aR

b
= ,
R R2
con lo cual →
−  
P •baR →
− ′ 1
= P • ∇ , (2.26)
R2 R
en la derivación de las cordenadas primadas (en el material) se utiliza la iden-
tidad

− →
− →

∇′ • f A = ∇′ f • A + f ∇′ • A ,

− →

con f = R1 y A = P entonces


∇′ • P
   
1→− 1 →

∇′ • P = ∇′ •P + ,
R R R

despejando el primer término del lado derecho




∇′ • P
   
′ 1 →
− 1→−
∇ • P = ∇′ • P −
R R R

y sustituyendo en la ecuación (2.26),



−  
P •baR ′ 1→− 1 →

= ∇ • P − ∇′ • P , (2.27)
R2 R R
76 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

sustituyendo en la ecuación (2.25) e integrando ,


" →
−! #


ZZZ
1 P 1
V = ∇′ • − ∇′ • P dV′ ,
4πϵo R R

aplicando el teorema de la divergencia a la primera integral



− →

∇′ • P
ZZ ZZZ
1 P ′
V = ⃝ •b
an dS − dV′ , (2.28)
4πϵo R 4πϵo R
S

an es un vector unitario normal a la superficie S ′ del dieléctrico.


donde b
Comparando el potencial de una densidad de carga libre superficial

ρs (→
−r ′)
ZZ
1
V = ⃝ → dS ′ ,
4πϵo ∥−
r −→ −
r ′∥
S

con la primera integral de la ecuación (2.28)




1 P •b
ZZ
an ′
⃝ dS ,
4πϵo R
S

se define
Definición 12 (Densidad Superficial por Polarización.).



ρP S = P • b
an . (2.29)

Comparando el potencial debido a una densidad de carga libre volumétrica

ρV (→

r ′)
ZZZ
1
V = dV′ ,
4πϵo ∥r −→

− −r ′∥

con la segunda integral de la ecuación (2.28)




∇′ • P
ZZZ
− dV′ ,
4πϵo R
se define la
Definición 13 (Densidad Volumétrica por polarización.).



ρP V = −∇ • P . (2.30)
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 77

De tal manera, que la ecuación (2.28)



− →

∇′ • P
ZZ ZZZ
1 P ′
V = ⃝ •b
an dS − dV′ ,
4πϵo R 4πϵo R
S

nos dice como ocurre la polarización:


1. Se forma una densidad de carga volumétrica equivalente ρP V que abarca
todo el dieléctrico.
2. Al mismo tiempo que se forma una densidad de carga superficial equiva-
lente ρP S sobre la superficie del dieléctrico.
3. Donde ρP S y ρP V son llamadas densidades de carga superficial y volumétri-
ca por polarización.
4. Las cuales se distinguen de las cargas superficiales y volumétricas ρS y ρV
libres.

Definición 14 (La carga por polarización o latente total positiva).

sobre la superficie S del dieléctrico es



− →

ZZ ZZ
Qb = ⃝ P • d S = ⃝ ρP S dS,
S S

mientras que

Definición 15 (La carga interior ó latente total negativa).

es


ZZZ ZZZ
−Qb = ∇ • P dV = ρP V dV.

Teorema 7 (La carga total sobre le material dieléctrico).

sigue siendo cero, es decir,


ZZ ZZZ
Carga total = ⃝ ρP S dS + ρP V dV = Qb − Qb = 0.
S

El dieléctrico era eléctricamente neutro antes de la polarización.


78 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Teorema 8 (Forma diferencial de la Ley de Gauuss.).



∇ • D = ρV . (2.31)

Demostración: se parte de la ley de Gauss en su forma integral



− →

ZZ
⃝ D • d S = Qenc (2.32)
S

del lado izquierdo de la ecuación (2.32) se utiliza el teorema integral de Gauss


− →
− →

ZZ ZZZ
⃝ D • dS = ∇ • D dV,
S

mientras que del lado derecho de la ecuación (2.32)


ZZZ
Qenc = ρV ,

quedando la ecuación (2.32) como sigue



ZZZ ZZZ
∇ • D dV = ρV dV

de los integrandos


∇ • D = ρV .

Se define la densidad de carga volumétrica total ρt como la densidad de carga
volumétrica libre más la densidad de carga volumétrica por polarización, es
decir,


ρt = ρV + ρP V = ∇ • ϵo E ,
de donde


ρ V = ∇ • ϵo E − ρ P V ,
sustituyendo la ecuación (2.30),

− →
−  →− → − →

ρV = ∇ • ϵo E + ∇ • P = ∇ • ϵo E + P = ∇ • D ,

entonces

− →
− → −
D = ϵo E + P . (2.33)


La aplicación de E en un material dieléctrico, provoca que la amplitud del
flujo sea mayor de lo que serı́a en el vacio.
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 79

Definición 16 (Susceptibilidad eléctrica.).


− →

Si P varı́a directamente con el campo eléctrico E , entonces

− →

P = χe ϵo E , (2.34)

donde χe es la susceptibilidad eléctrica del material.

Sustituyendo la ecuación (2.34) en la (2.33),



− →
− →
− →
− →
− →

D = ϵo E + χe ϵo E = ϵo (1 + χe ) E = ϵo ϵr E = ϵ E , (2.35)

de donde, la susceptibilidad eléctrica puede calcularse de la siguiente


manera
ϵ
χe = ϵr − 1 = − 1.
ϵo

De la ecuación (2.35), para un medio material se define

Definición 17 (Desplazamiento eléctrico (C/m2 ).).


− →

D = ϵE (2.36)

donde

Definición 18 (La permitividad eléctrica del Material (Farads/m)).

es:
ϵ = ϵo ϵr (2.37)

Definición 19 (Permitividad Relativa del Material (sin unidades):).

ϵ
ϵr = 1 + χ e = (2.38)
ϵo
80 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Definición 20 (Disrupción (ruptura o perforación) de un dieléctrico.).

Cuando el campo eléctrico en un dieléctrico es muy grande, comienza por


jalar los electrones para desprenderlos de las moléculas, y el dieléctrico
se vuelve conductor.

Definición 21 (Rı́gidez eléctrica.).

ó resistencia dieléctrica es el valor mı́nimo al cual ocurre la disrupción


de un dieléctrico.

Material Constante dieléctrica ϵr Resistencia


(sin dimensiones) dieléctrica E(V /m)
Titanato de Bario 1200 7.5 × 106
Agua (de mar) 80
Agua (destilada) 81
Nylon 8
Papel 7 12 × 106
Vidrio 5-10 35 × 106
Mica 6 70 × 106
Porcelana 6
Baquelita 5 20 × 106
Cuarza (fundido) 5 30 × 106
Material Constante dieléctrica ϵr Resistencia
(sin dimensiones) dieléctrica E(V /m)
Hule (duro) 3.1 25 × 106
Madera 2.5-8.0
Polestireno 2.55
Polipropileno 2.25
Parafina 2.2 30 × 106
Aceite de petroleo 2.1 12 × 106
Aire (1 atm) 1 3 × 106
En general trabajaremos solo con materiales lineales, isotrópicos y homogéneos,
algunas leyes cambiaran solo escribiendo ϵo ϵr en lugar de ϵo . Por ejemplo

Ley de Coulomb

− Q1 Q2 Q1 Q2
F = aR = aR .
4πϵr ϵo R2 4πϵR2
b b

Energı́a eléctrica
ZZZ ZZZ
1 2 ϵ
W = ϵo ϵr E dV = E 2 dV.
2 2
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 81

Ejercicio 8 (5.06 Resuelto por Hernandez Toquero Maria Fernanda).


− 1
En un material dieléctrico, Ex = 5 V/m y P = 10π (3 âx − ây + 4 âz )
2
nC/m . Calcule:
a) χe .


b) E .


c) D.
Respuesta: a) 2.157; b) 5âx − 1.66ây + 6.66âz V/m; c) 139.76 âx −
46.4 ây + 186.16 âz pC/m2 .


− →

Solución: a) considerando que P varı́a con relación al campo eléctrico E
aplicado:

− →

P = χe ϵ0 E , (2.39)


dado que tenemos la componente x de E , para Px será:

Px = χe ϵ0 Ex ,
3×10−9
donde Px = 10π C/m2 , ϵ◦ = 8.8542 × 10−12 C2 /N·m2 y Ex = 5 V/m,
entonces
3 × 10−9
= χe (8.8542 × 10−12 )(5)
10π
de donde
χe = 2.1570.
b) Utilizando (2.39) y sustituyendo χe ,



− P 1 1
E = = −12
(3âx − ây + 4âz ) × 10−9 ,
χe ϵ0 (2.157) (8.8542 × 10 ) (10π)
= 5âx − 1.6667ây + 6.6667âz V/m.


c) Para calcular D se utiliza:

− →

D = ϵE , (2.40)
donde
ϵ = (1 + χe ) ϵ0 , (2.41)
sustituyendo (2.41) en (2.40), se obtiene el desplazamiento eléctrico.

− →−
D = (1 + χe ) ϵ0 E = (3.157) 8.8542 × 10−12 (5 âx − 1.6667 ây + 6.6667 âz ) ,


2
= 139.76 âx − 46.589 ây + 186.35 âz pC/m .
82 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

− − − − − − − − − − −


− →

E+ E−
• •

+ + + + + + + + + + +

Figura 2.12: Capacitor de placas paralelas.

Ejercicio 9.

Halle la fuerza con la que las placas de un capacitor de placas paralelas


se atraen entre sı́. Determine asimismo la presión en cada placa debido
ρ2s S Q2 ρ2
al campo. Respuesta: F = 2ϵ = 2ϵS ; P = 2ϵ0sϵr .

Solución: el campo eléctrico en el capacitor de la figura 2.9 es



− →
− →
− ρs
E = E+ + E− = ân ,
ϵ
el campo eléctrico debido a una de las placas de un capacitor, con un material
dieléctrico es:

− →
− ρs ρs
E+ = E− = ân = ân ,
2ϵ 2ϵo ϵr
la fuerza de una placa del capacitor sobre la otra es

− →
− →

F = Q E + = Q E −,


en un capacitor con dieléctrico Q = ρs S y E = ρ2ϵs ân

− ρs
F = ρs S ân ,

Q
luego, usando ρs = S

− Q2 S Q2
F = 2
ân = ân , (2.42)
2ϵS 2ϵS
siendo Q la carga en cada placa, ρs la densidad superficial, S el área de una
placa del capacitor, ϵ la permitividad eléctrica del material dieléctrico.
La presión que ejerce una placa del capacitor sobre la otra es:
F
P =
S
y se sustituye la ecuación (2.42)
ρs ρ2s Q2
P = ρs = = .
2ϵ0 ϵr 2ϵ0 ϵr 2ϵS 2
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 83

Ejercicio 10 (5.11 Resuelto por Toledo Aguado Arturo Emmanuel).

Considere la figura 2.13 como un cascarón dieléctrico esférico en el que


ϵ = ϵ0 ϵr respecto de a < r < b y ϵ = ϵ0 respecto de 0 < r < a. Si se
coloca una carga Q en el centro del cascarón, halle


a) P respecto de a < r < b.
b) ρpv respecto de a < r < b.
c) ρps en r = a y r = b.

− Q
 
Respuesta: a) P = 4πr 2 1 − ϵ1r âr ; b) ρpv = 0; c) ρps =
   
Q Q
− 4πa2 1 − ϵ1r en r = a y ρps = 4πb 2 1 − ϵ1r en r = b.



Solución: a) se calcula P , sabiendo que

− →

P = χρ ϵ0 E , (2.43)

− Q
E = âr , (2.44)
4πϵ0 ϵr r2
χe = ϵr − 1, (2.45)
sustituyendo (2.44) y (2.45) en (2.43)
 

− Q Q 1
P = (ϵr − 1) ϵ0 âr = 1− âr . (2.46)
4πϵ0 ϵr r2 4πr2 ϵr
b) Calculando la densidad volumétrica por polarización en coordenadas
esféricas, de la ecuación (2.46)
 

− 1 ∂(hθ hϕ Pr ) ∂(hr hϕ Pθ ) ∂(hr hθ Pϕ )
ρpv = −∇ • P = − + + ,
hr hθ hϕ ∂r ∂θ ∂ϕ
 
1 ∂
r2 sin θ Pr

= − 2
r sen θ ∂r
    
1 ∂ Q 1 2
= − 2 1 − r sin θ = 0.
r sen θ ∂r 4πr2 ϵr
c) Calculando ρps en r = a, de la figura 2.13
   

− Q 1 Q 1
ρps (a) = P • âr = 1 − ân • (−âr ) = − 1 − .
4πr2 ϵr 4πa2 ϵr
Calculando ρps en r = b, de la figura 2.13
   

− Q 1 Q 1
ρps (b) = P • ân = 1− âr • (âr ) = 1− .
4πr2 ϵr 4πb2 ϵr
84 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

ân = âr
a

r
ân = −âr

Figura 2.13: Cascarón Dieléctrico.

x=0 x=L

ân = −âx ân = +âx

Figura 2.14: Varilla delgada.

Ejercicio 11 (5.15 Resuelto por Toledo Aguado Arturo Emmanuel).

Una varilla delgada de sección transversal A se extiende a lo largo del


eje x de x = 0 a x = L. Su polarización sigue la dirección de su longitud
y está dada por Px = ax2 + b. Calcule ρpv , y ρps en cada extremo.
Demuestre explı́citamente que la carga latente total tiende a cero en
este caso.

Solución: a) calculando densidad volumétrica:



∂ ax2 + b
 

− ∂Px ∂Py ∂Pz
ρpv (x) = −∇ · P = − + + = = −2ax.
∂x ∂y ∂z ∂x
Calculando ρpv en x = 0
ρpv (0) = −2ax = −2a(0) = 0.
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 85



dS
x=0 x=L


− →
− →

dS P dS



dS

Figura 2.15: Polarización en la varilla delgada.

Calculando ρpv con x = L


ρpv (L) = −2a(L) = −2aL.

b) Calculando la densidad superficial por polarización ρps en x = 0, ân =


−âx de la figura 2.14


ρps (0) = P • ân = ax2 + b âx • (−âx ) = − a(0)2 + b = −b.
 

Calculando ρps en x = L, de la figura 2.14




ρps (L) = P • ân = ax2 + b âx • âx = aL2 + b.


c) Calculando la carga de polarización en la superficie, ân = −âx se observa


que la primera integral se anula, de la figura 2.15:

− →
− →

ZZ ZZ ZZ ZZ
Qb = ⃝ ρps ds′ = P • dS ′ − P • dS ′ + P • dS ′ ,
S cilindro x=0 x=L
ZZ ZZ ZZ
◦ ◦
= P (x)dS cos(90 ) + P (0)dS cos(180 ) + P (L)dS cos(0◦ ),
cilindro x=0 x=L
ZZ ZZ
2

= 0−b dS + aL + b dS,
x=0 x=L
= −bA + aAL2 + bA = aAL2 . (2.47)
Calculando la carga latente al interior del dieléctrico
ZZZ ZZ Z L

−Qb = ρpv dv = −2ax dxdS,
v A 0
L
L2
ZZ Z
= −2a dS x dx = −2a(A)( ),
A 0 2
= −aAL2 , (2.48)
86 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

z
P (x, y, z)

−r 1

+Q
−r

θ −r
→ 2


− y
d

θ
os
−Q dc

Figura 2.16: Dı́polo eléctrico.

luego, de las ecuaciones (2.47) y (2.48),


ZZ ZZZ
QT otal = ⃝ ρps ds′ + ρpv dv ′ = Qb − Qb = aAL2 − aAL2 = 0,
S

la carga latente total por polarización sigue siendo cero.

2.3.4. Momento dipolar.


Un dipolo eléctrico está formado por dos cargas puntuales de igual magnitud
pero signo opuesto, las cuales están separadas una distancia pequeña.
Considerando el dı́polo mostrado en la figura 2.16, el potencial está dado
por
   
Q 1 1 Q r2 − r1
V = − = , (2.49)
4πϵ0 r1 r2 4πϵ0 r1 r2

donde r1 = P Q+ y r2 = P Q− , si r ≫ d entonces r2 − r1 ≃ d cos θ y r2 r1 ≃ r2 ,


con lo cual, la ecuación (2.49) queda
Q d cos θ
V = , (2.50)
4πϵo r2

− − →

ya que d cos θ = d • →
a r , donde d = dâz y se define el momento dipolar
eléctrico

− →

p =Qd, (2.51)
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 87

con lo cual, el potencial de un dı́polo eléctrico (2.50) queda


" → − →
− →

p •→ −
#  
1 Q d • âr 1 p • âr 1 r
V = = = ,
4πϵ0 r1 r2 4πϵ0 r2 4πϵ0 r3

si el centro del dı́polo eléctrico se encuentra en →


−r ′ , entonces

−′ 
 

− →−

1  p • r − r
V = −′ 3  , (2.52)

4πϵ0


− →
r −r

para calcular el campo eléctrico, se utiliza la ecuación (2.50)


 

− ∂V 1 ∂V
E = −∇V = − âr + âθ ,
∂r r ∂θ
Qd cos θ Qd sin θ
= âr + âθ ,
2πϵ0 r3 4πϵ0 r3
es decir,

− p
E = (2 cos θâr + sin θâθ ) , (2.53)
4πϵ0 r3

2.3.5. Capacitancia y capacitores.


Definición 22 (Capacitores).

Un capacitor consta de dos o más conductores que portan cargas igua-


les pero de signo contrario. Con lo cual las lı́neas de flujo van de un
conductor al otro, el material conductor o las placas del capacitor están
separadas por el vacı́o o por un material dieléctrico.

Definición 23 (Capacitancia.).

La capacitancia del capacitor viene dada por


RR →
− →

ϵ ◦ E • dS
Q
C= = RS→
− →

V E •d ℓ

No se considera el signo negativo en el potencial, debido solo interesa el valor


absoluto del potencial V . Las unidades de la capacitancia son los farads(F).
Para calcular la capacitancia, se utiliza uno de los siguientes métodos:
88 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

− − − + + +
− − + +
− − − + + +

Figura 2.17: Capacitor de dos materiales conductores.

i. Se supone Q y se calcula V como función de Q utilizando Ley de Gauss.

ii. Se supone V y se calcula Q como función de V utilizando la ecuación de


Laplace.

Teorema 9 (Método I para calcular la capacitancia.).

1. Se escoge un sistema de coordenadas.

2. Debe suponerse que las placas tienes cargas +Q y −Q.




3. Se encuentra E utilizando Ley de Coulomb o Gauss, para encon-
R→− →

trar V = − E • d l , sin embarga puede ignorarse signo de la
definición de V .
4. Con lo cual, se obtiene C, de la ecuación C = Q/V .

Capacitor de Placas Paralelas.


Supóngase una distribución uniforme de cargas +Q y −Q, con la cual
Q
ρs = (2.54)
S
si el espacio entre placas esta ocupado por un dieléctrico homogéneo con cons-
tante dieléctrica ϵ, entonces por Ley Gauss, el campo eléctrico debido a las
placas es

− ρs Q
E = (−âx ) = âx ,
ϵ ϵS
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 89

área de la placa S

+ + + + + + + +

ϵ →

E

− − − − − − − −
(a)

+Q

−Q
(b)

Figura 2.18: (a) Capacitor de placas paralelas, (b) Lı́neas de Fuerza en capacitor

de donde
2 2  

− →

Z Z
Q Qd
V = E •d l =− − âx • âx dx =
1 1 ϵS ϵS
con lo cual,

Teorema 10 (Capacitancia de un capacitor de placas paralelas es:).

Q Q ϵS ϵS
C= = = , (2.55)
V 1 Qd d

esta ecuación se utiliza para medir la permitividad eléctrica ϵr insertado en el


capacitor, conparando la capacitancias con y sin dieléctrico, es decir
C
ϵr = (2.56)
C0

Capacitor Coaxial o cilı́ndrico.


En la figura 2.19 se consideran dos conductores, uno sólido, cilı́ndrico y radio
a y otro tubular de radio interno b, con a < b, con material dieléctrico en esta
región
Se aplica Ley de Gauss en un cilindro de radio a < ρ < b,

− →

ZZ
Q = ⃝ E • d S = ϵEρ 2πρL,
S

de donde

− Q
E = âρ .
2πϵρL
90 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.


− −
ϵ +
+ a+
− + + −
+ +
+

b
− −

|
| L

Figura 2.19: Capacitor Coaxial.

ignorando efectos de borde en los extremos del cilindro


Z 2 Z b  Z b

− →
− Q Q dρ
0 − Vo = − E •d l =− âρ • âρ dρ = −
1 a 2πϵρL 2πϵL a ρ

es decir,
Q b
Vo = ln
2πϵL a
con lo cual,
Teorema 11 (La capacitancia coaxial).

Q 2πϵL
C= = . (2.57)
V b
ln
a

Capacitor esférico.
En la figura (2.20) se muestra en el interior una esfera conductora de radio
a, rodeada de un material dieléctrico, cubierto por una esfera de radio interno
b, tal que a < b.
Al aplicar Ley de Gauss para una superficie Gaussiana entrada en el capa-
citor con radio a < r < b.

− →

ZZ
Q = ϵ ⃝ E • d S = ϵEr 4πr2 ,
S

de donde

− Q
E = âr
4πϵr2
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 91


− ϵ


+ +
− +
+

a
+ −
+ +


− b

Figura 2.20: Capacitor esférico.

C1 C2

◦ ◦

Figura 2.21: Capacitor en serie

con lo cual, la diferencial de potencial viene dada por:


Z 1 Z b  Z b

− →
− Q →
− Q 1
0 − Vo = − E •d l =− â
2 r
• âr d r = − 2
dr,
2 a 4πϵr 4πϵ a r
de donde
b
Q 1
Vo = − ,
4πϵ r a
de esta manera, se tiene que

Teorema 12 (La capacitancia esférica ).

Q 4πϵ
C= = 1 1. (2.58)
a − b
Vo

Capacitores en serie.
En la figura (2.21), la diferencial de potencial se suman

V = V1 + V2 ;
92 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

C2

◦ ◦

C1

Figura 2.22: Dos capacitores en paralelo

como C = Q/V entonces V = Q/C, es decir,

Q Q Q
= +
C C1 C2

con lo cual,
1 1 1
= +
C C1 C2
o bien

Teorema 13 (La capacitancia de dos capacitores en serie).

C1 C2
C= (2.59)
C1 + C2

Capacitores en paralelo.
En la figura (2.22) se muestran dos capacitores en paralelo, en los cuales la
carga se suma
Q = Q1 + Q2 ;
como C = Q/V entonces Q = CV .
Quedando la ecuación precedente

CV = C1 V + C2 V ;

es decir,

Teorema 14 (La capacitancia de dos capacitores en paralelo ).

C = C1 + C2 . (2.60)
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 93



− +
+
+

+
V0 a
+

+
+
+ −

b

Figura 2.23: Cascarones conductores esféricos.

Ejercicio 12 (8.5).

Dos Cascarones conductores esféricos conductores como en la figura


2.23, con radios a = 10 cm y b = 30 cm se mantienen en una diferencia
de potencial de 100 V. de modo que V (r = b) = 0 y V (r = a) = 100


V. Determine V y E en la región entre los cascarones. Si ϵr = 2.5
en la región, determine la carga total inducida en los cascarones y la
capacitancia del capacitor. Respuesta: ±4.167 nC y 41.67 pF.

Solución: a) utilizando al ecuación de capacitancia esférica

Q 4πϵ
C= = 1 1, (2.61)
a − b
V

con 4πϵ = 4πϵo ϵr = 2.5


9×109 , a = 10 × 10−2 y b = 30 × 10−2 , es decir

2.5 1
C= 1 1 = 41.667 × 10−12 F,
9 × 109 10×10−2 − 30×10−2

luego, de la ecuación
Q
C= , (2.62)
V
con C = 41.667 × 10−12 F y V = 100 V, se tiene que

Q
41.667 × 10−12 =
100
94 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

de donde
Q = 4.1667 × 10− 9 C.

Por otro lado, utilizando Ley de Gauss

4πr2 ϵ0 ϵr E = Q

de donde

− Q
E = âr . (2.63)
4πϵo ϵr r2
de la ecuación (2.62)
q = CVo ,

que se sustituyen en la ecuación (2.63)


− CVo
E = âr ,
4πϵo ϵr r2

sustituyendo la ecuación(2.61)


− 4πϵ Vo Vo 1
E = 1 1 âr = 1 âr ,
a − b
4πϵo ϵr r2 a − 1b r2

de donde, integrando de a a r, se calcula


b

− →

Z
∆V = − E •d ℓ
r


− →

luego donde E está dado en la ecuación (2.61) y d ℓ = hr drâr = âr dr,
Z r Z r
Vo 1 Vo 1
0 − V (r) = − 1 1 r 2 âr • âr dr = − 1 1 dr,
a a − b a − b a r2

luego
!
b  
Vo 1 Vo 1 1
V (r) = − 1 1 =−1 1 − .
a − b a − b
r r r b

Ejercicio 13 (8.9).

Determine la capacitancia de cada uno de los capacitores que aparecen


en la figura 2.24. Adopte ϵr1 = 4, ϵr2 = 6, d = 5 mm y S = 30 cm2 .
Respuesta: a) 25.49 pF; b) 26.55 pF.
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 95


ϵr1 d/2
− ϵr1 ϵr2
ϵr2 d/2

| − |
w/2 w/2

(a) (b)

Figura 2.24: Capacitores planos en a) serie y b) paralelo.

Solución: a) En la figura los capacitores están en serie, donde

V = V1 + V2 ,
Q Q
utilizando C = V ⇒V = C,

Q Q1 Q2
= + ,
C C1 C2
pero Q1 = Q2 = Q, con lo cual,
1 1 1 C2+ C1
= + = ,
C C1 C2 C1 C2
de donde
C1 C2
C= , (2.64)
C2 + C1
5×10−3
de la figura S1 = S2 = 30 × 10−4 m2 y d1 = d2 = d
2 = 2 m, con lo cual,

8.85 × 10−12 (4) 30 × 10−4



ϵS1 ϵ0 ϵr1 S
C1 = = d
= 5×10−3
= 42.48 × 10−12 F,
d1 2 2
8.85 × 10−12 (6) 30 × 10−4

ϵS2 ϵ0 ϵr2 S
C2 = = d
= 5×10−3
= 63.72 × 10−12 F,
d2 2 2

que se sustituyen en la ecuación (2.64)

42.48 × 10−12 63.72 × 10−12


 
C= = 25.488 × 10−12 = 25.488 pF.
(63.72 + 42.48) × 10−12

b) En la figura los capacitores están en paralelo, donde,

Q = Q1 + Q2 ,
96 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Q
de la ecuación C = V ⇒ Q = CV , es decir,

CV = C1 V1 + C2 V2 ,

como V1 = V2 = V,

ϵ0 ϵr1 S1 ϵ0 ϵr2 S2 ϵ0 S
C = C1 + C2 = + = (ϵr1 + ϵr2 ) ,
d1 d2 2d
S
de la figura d1 = d2 = d y S1 = S2 = 2, es decir

8.85 × 10−12 30 × 10−4



C= (4 + 6) = 2.655 × 10−11 = 26.55 pF.
2 (5 × 10−3 )

Ejercicio 14 (8.11).

Un capacitor cilı́ndrico tiene radios a = 1 cm y b = 2.5 cm. Si el espacio


entre las placas está ocupado por un dieléctrico no homogéneo con ϵr =
(10 + ρ)/ρ, donde ρ está en centı́metros, halle la capacitancia por metro
del capacitor. Respuesta: 434.9 pF/m.

Solución: usando Ley de Gauss, para una superficie equipotencial ρ0 = cte,


con a < ρ0 < b,
ϵE (2πrL) = Qenc ,
de donde

− Q
E = âρ ,
2πϵρL
con el cual, se calcula el potencial eléctrico
Z a

− →

Z
Q
V =− E •d ℓ =− âρ • âρ dρ,
b 2πϵρL

con permitividad eléctrica

(10 + ρ)
ϵ = ϵ0 ϵr = ϵ0 ,
ρ

es decir
Z a Z a
Q Q dρ
V = − dρ = −
b 2πϵ0 (10+ρ)
ρ ρL 2πϵ0 L b 10 + ρ
a  
Q Q 10 + a
= − (ln |10 + ρ|) =− ln ,
2πϵ0 L b 2πϵ0 L 10 + b
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 97

de donde

Q 2πϵ0 L 2π8.85 × 10−12 L


C= = = = 4.3498 × 10−12 L,
V ln 10+a ln 10+1
10+b 10+2.5

luego, la capacitacia por unidad de longitud está dada por


C
= 434.98 pF/m.
L

2.3.6. Condiciones en la frontera para campos electrostáti-


cos.
A continuación, se estudiarán las leyes de los campos eléctricos en una región
formada por 2 medios diferentes.
Dichas leyes se llaman Condiciones de Frontera, se encontrarán las con-
diciones en una frontera que separe medios:
Dieléctrico-Dieléctrico.
Conductor-Dieléctrico.
Conductor-Vacio.
Para ello, se deben considerar:
1. Que el campo eléctrostático es conservativo.

− →

I
E • d l = 0. (2.65)
C

2. La ley de Gauss

− →

ZZ
⃝ D • d S = Qenc . (2.66)
S

− →
− →

3. Descomponer el campo eléctrico E , en los campos E t y E n , tangencial
y normal a la interfaz, es decir

− →
− →

E = E t + E n.

Condiciones de frontera Dieléctrico-Dieléctrico.


Calculando la integral de la ecuación (2.65) de acuerdo a la trayectoria dada
en la Fig. (2.25),

− →

I
0 = E •d l ,
∆h ∆h ∆h ∆h
= E1t ∆w − E1n − E2n − E2t ∆w + E2n + E1n ,
2 2 2 2
98 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

ϵ1
1

E 1n

1
E



b

− a
E 1t

∆h


E 2t
d c
E 2n


2
∆w

E

2
ϵ2

Figura 2.25: Campo eléctrico en dos dieléctricos diferentes

simplificando
0 = E1t ∆w − E2t ∆w,

de donde, se obtiene la

Teorema 15 (La primera condición de frontera.).

E1t = E2t , (2.67)




esto significa que E t es continuo en la interfaz.

− →

Además, como D = ϵ E , entonces
D1t D2t
= , (2.68)
ϵ1 ϵ2


esto significa que D t es discontinuo en la interfaz.
Las ecuaciones (2.67) y (2.68) son la primera condición de frontera,
para el campo eléctrico entre 2 materiales dieléctricos.

integrando en la superficie de la Fig.(3.6)


− →

ZZ
∆Q = ⃝ D • d S = D1n ∆S − D2n ∆S,
S

obteniéndose ası́,
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 99

ϵ1
1

D 1n

1
D



∆S


D 1t

∆h


D 2t
D 2n


2

D

2
ϵ2

Figura 2.26: Supericie cerrada en la interfaz

Teorema 16 (La segunda condición de Frontera).

∆Q
D1n − D2n = = ρS , (2.69)
∆S
donde ρS es la densidad superficial de carga. Si no existen cargas libres
en la interfaz,
D1n = D2n , (2.70)


en este caso la componente D n es continua en la interfaz, análogamente
a la ecuación (2.68), se obtiene

ϵ1 E1n = ϵ2 E2n , (2.71)

es decir, la componente normal del campo eléctrico es discontinua.


Las ecuaciones (2.69), (2.70) y (2.71), representan la segunda condi-
ción de frontera para el campo eléctrico en un material dieléctrico.

Ley de refracción.
Ası́ pues de la ecuación (2.67),

E1t = E2t ,

de donde
E1 sin θ1 = E2 sin θ2 , (2.72)
y de la ecuación (2.71),
ϵ1 E1n = ϵ2 E2n
100 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

ϵ1



1
1

D



E 1n

1
E



D 1n
− →
→ −
θ E 1t D 1t
− 2
→ θ



E 2n D 2n
E


− 2
→ E 2t



D


D 2t
2
ϵ2

⃗ se refracta de θ1 a θ2 en la interfaz.
Figura 2.27: El campo E

utilizando la figura 2.27

ϵ1 E1 cos θ1 = ϵ2 E2 cos θ2 (2.73)

dividiendo la ecuación (2.72) por la (2.73),

E1 sin θ1 E2 sin θ2
= ,
ϵ1 E1 cos θ1 ϵ2 E2 cos θ2

es decir
tan θ1 tan θ2
= ,
ϵ1 ϵ2

luego,se obtiene

Teorema 17 (Ley de refracción.).

tan θ1 ϵ1 ϵ0 ϵr1 ϵr1


= = = .
tan θ2 ϵ2 ϵ0 ϵr2 ϵr2
Esta es la Ley de Refracción del campo eléctrico en una frontera
libre de carga.
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 101

z ϵr1 = 4


E1
âz
θ1
α1

θ2
α2


E2 ϵr2 = 3

Figura 2.28: Problema 15.

Ejercicio 15 (6.1).

Dos dieléctricos isotrópicos homogéneos extensos se encuentran en el


plano z = 0. Respecto de z ≥ 0, ϵr1 = 4 y respecto de z ≤ 0, ϵr2 = 3.


Un campo eléctrico uniforme E 1 = 5âx − 2ây + 3âz kV/m existe para
z ≥ 0. Halle


a) E 2 respecto de z ≤ 0.
b) Los ángulos que E1 y E2 forman con la interfaz.


Respuesta: a) E 2 = 5âx − 2ây + 4âz kV/m; b) θ1 = 60.9◦ y θ2 =

53.4 ; c) wE1 = 672 µJ/m3 y wE2 = 597 µJ/m3 ; d) WE = 4.776
mJ.

Solución: a) como el plano z = 0 es la interfaz, entonces ân = âz y se



− →

calcula E 1t y E 1n entonces

− →
−  →

E 1n = E 1 • ân ân = E 1 • âz = [(5âx − 2ây + 3âz ) • âz ] âz ,
= 3 âz KV/m, (2.74)

− →
− →
−  →
− →

E 1t = E 1 − E 1 • ân ân = E 1 − E 1n
= 5âx − 2ây + 3âz − 3âz = 5âx − 2ây KV/m, (2.75)

de la 1a Condición de Frontera

− →

E 2t = E 1t = 5âx − 2ây KV/m, (2.76)

de la 2a Condición de Frontera

− →

D 2n = D 1n ,

− →

ϵ2 E 2n = ϵ1 E 1n ,
102 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

y de la ecuación (2.74)

− ϵ1 →
− ϵ0 ϵr1 →
− 4
E 2n = E 1n = E 1n = (3âz ) = 4âz KV/m, (2.77)
ϵ2 ϵ0 ϵr2 3
de las ecuaciones (2.76) y (2.77)

− →
− →

E2 = E 2t + E 2n = (5âx − 2ây ) + (4âz ) ,
= 5âx − 2ây + 4âz KV/m.

b) de la figura 2.28, el ángulo con la normal a la interfaz está dado por




 
 
−1  E 1 • âz −1 (5âx − 2ây + 3âz ) • âz
θ1 = cos →

 = cos √ = 60.87◦ ,
E 1 ∥âz ∥ 52 + 2 2 + 3 2


 
 
−1  E 2 • âz  −1 (5âx − 2ây + 4âz ) • âz
θ2 = cos →
− = cos √ = 53.39◦ ,
5 2 + 22 + 42
E 2 ∥âz ∥

de la figura 2.28, los ángulos con la interfaz son:

α1 = 90◦ − 60.87◦ = 29.13◦ ,


α2 = 90◦ − 53.39◦ = 36.61◦ .

Ejercicio 16 (6.3 Resuelto por Toledo Aguado Arturo Emmanuel).

Dos regiones dieléctricas homogéneas 1 (ρ ≤ 4 cm) y 2 (ρ ≥ 4 cm) tienen




constantes dieléctricas 3.5 y 1.5, respectivamente. Si D 2 = 12 âρ −6 âϕ +
2
9 âz nC/m , calcule:

− →

a) E 1 y D 1 .


b) P 2 y ρpv2 .
Respuesta: a) 387.8 âρ −452.4 âϕ +678.6 âz V/m, 12 âρ −14 âϕ +21 âz
nC/m2 ; b) 4 âρ − 2 âϕ + 3 âz nC/m2 , 0; c) 12.61 µJ/m3 para la
región 1 y 9.939 µJ/m3 para la región 2.

Solución: a) De la figura 2.29, ân = âρ se calculan primero,



− →− 
D 2n = D 2 • âρ âρ = ((12âρ − 6âϕ + 9âz ) • âρ ) âρ ,
2
= 12âρ nC/m , (2.78)

− →
− →

D 2t = D 2 − D 2n = 12âρ − 6âϕ + 9âz − 12âρ ,
2
= −6âϕ + 9âz nC/m . (2.79)
2.3. MEDIOS MATERIALES EN UN CAMPO ELECTROSTÁTICO. 103

y
âρ

âρ

x
ϵr1 = 3.5

âρ
ϵr2 = 1.5
âρ

Figura 2.29: Región dieléctrica cilı́ndrica.

Se utiliza la Primera Condición de Frontera



− →

D 1t D 2t
= ,
ϵ1 ϵ2
de donde ϵ1 = 3.5ϵ0 , ϵ2 = 1.5ϵ0 y la ecuación (2.79)

− ϵ1 →
− ϵr1 ϵ0 →
− 3.5
D 1t = D 2t = D 2t = (−6âϕ + 9âz ) ,
ϵ2 ϵr2 ϵ0 1.5
2
= (−14âϕ + 21âz ) nC/m . (2.80)

Se utiliza la Segunda Condición de Frontera y la ecuación (2.79):



− →
− 2
D 1n = D 2n = 12âρ nC/m , (2.81)

de las ecuaciones (2.80) y (2.81)



− →
− →
− 2
D 1 = D 1n + D 1t = (12âρ − 14âϕ + 21âz ) nC/m ,


con el cual, se calcula E 1



− D1 36π × 109
E1 = = (12 âρ − 14 âϕ + 21 âz ) × 10−9 ,
ϵ0 ϵr1 3.5
= (387.4 âρ − 452.4 âϕ + 678.6 âz ) V/m.

− →

b) Se utiliza la D 2 para calcular E 2 :



− D2 36π × 109
E2 = = (12 âρ − 6 âϕ + 9 âz ) × 10−9 ,
ϵ0 ϵr2 1.5
= (904.8 âρ − 452.4 âϕ + 678.6 âz ) V/m.
104 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.



se calcula la polarización P 2 :

− →

P2 = (ϵ12 − 1) ϵ0 E 2 ,
(1.5 − 1) 8.85 × 10−12 (904.8 âρ − 452.4 âϕ + 678.6 âz ) ,

=
2
= (4 âρ − 2 âϕ + 3 âz ) nC/m .

con el cual, la densidad volumétrica ρpv2 está dada por:




ρpv2 = −∇ • ∗ P 2 ,
 
1 ∂ ∂ ∂
= − (hϕ hz Pρ ) + (hρ hz Pϕ ) + (hρ hϕ Pz ) ,
hρ hϕ hz ∂ρ ∂ϕ ∂z
 
1 ∂ ∂ ∂
= − (ρ · 4) + (1 · (−2)) + (ρ · 3) × 10−9 ,
ρ ∂ρ ∂ϕ ∂z
4 3
= − nC/m .
ρ
este resultado es diferente al del libro.
c) Se calcula la densidad de energı́a con la expresión:
1 → −
W = ϵ| E |2 .
2
Para la región 1:
10−9
 
1 → − 1
ϵ1 ∥ E 1 ∥2 = 3.5 387.42 + 452.42 + 678.62 ,

W1 =
2 2 36π
3
= 12.6 × 10−6 = 12.6 µJ/m .

Para la región 2:
10−9
 
1 → − 1
ϵ2 ∥ E 2 ∥2 = 1.5 904.82 + 452.42 + 678.62 ,

W2 =
2 2 36π
3
= 9.84 × 10−6 = 9.84 µJ/m .

2.4. Energı́a electrostática.


Supongamos que se quieren reunir 3 cargas como se muestra en la figura
2.30. Al transportar la primera carga desde infinito, al no haber presencia de
otras cargas, el trabajo eléctrico es nulo.
Sin embargo cuando se transporte la carga 2, a un lugar cercano a la 1, esta
aplicará un potencial electrico V12 , de tal manera, que el trabajo realizado es
Q2 V21 . Cuando se transporte la carga 3, las cargas 1 y 2 van a interactuar con
la 3, realizando un trabajo Q3 (V31 + V32 ). es decir

WE = W3 + W2 + W1,
= 0 + Q2 V23 + Q3 (V31 + V32 ) , (2.82)
2.4. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA. 105

Q1

P1

Q2
∞ P2
Q1

P3

Figura 2.30: 3 Cargas transportadas desde el infinito.

Q1
P1

Figura 2.31: transporte de Q1 .


106 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Q1
P1

Q2
∞ • • • • P2

Figura 2.32: transporte de Q2 .

Q1
P1

Q2
∞ P2

• Q3
• • P31

Figura 2.33: transporte de Q3 .


2.4. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA. 107

Si las cargas se transportan en orden inverso

WE = W1 + W2 + W3,
= 0 + Q2 V21 + Q1 (V12 + V13 ) . (2.83)

donde Vij es el potencial en i debido a Qj , sumando entonces las ecuaciones


(2.82) y (2.83)

2WE = Q1 (V12 + V13 ) + Q2 (V21 + V23 ) + Q3 (V31 + V32 )


= Q1 V1 + Q2 V2 + Q3 V3 .

es decir,
1
WE = (Q1 V1 + Q2 V2 + Q3 V3 ) ,
2
siendo V1 , V2 , V3 , los potenciales totales en P1 , P2 , P3 , respectivamente y gene-
ralizando:

Definición 24 (Energı́a electrostática para n cargas puntuales.).

n
1X
WE = Qk Vk . (2.84)
2
k=1

Definición 25 (Energı́a electrostática para distribuciones de carga).

Z
1
WE = ρL V dℓ (2.85)
2
L
ZZ
1
WE = ρS V dS (2.86)
2
ZSZ Z
1
WE = ρV V dV (2.87)
2
v

Ejercicio 17 (3.13).

Tres cargas puntuales −1 nC, 4 nC y 3 nC se localizan en (0, 0, 0),


(0, 0, 1) y (1, 0, 0), respectivamente. Halle la energı́a en el sistema. Res-
puesta: 13.37 nJ.
108 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Solución: como Q1 no interacciona con las otras cargas, el trabajo eléctrico


para traerla desde infinito es
W1 = 0. (2.88)
Al transportar la carga Q2 = 4 × 10−9 C interacciona con la carga Q1 =
−1 × 10−9 C, es decir,
Z P1 " Z #
P1

− →
− −
→ → −
W = −Q
2 E ·dr =Q −
2 1 E ·dr =Q V ,
2 1 2 12
∞ ∞

Q1
= Q2 (2.89)
4π ∈0 ||→

r2 − →

r 1 ||
donde


r2 − →
−r 1 = (0, 0, 1) − (0, 0, 0) = (0, 0, 1),
|→

r2 − →
−r 1 | = 1,

luego la ecuación (2.89) queda

(−1 × 10−9 )(4 × 10−9 )(9 × 109 )


W2 = = −36 × 10−9 J. (2.90)
1
Al transportar la carga Q = 3 × 10−9 C va a interactuar con las cargas Q1 y
Q2 , y el trabajo para transportarla es
Z P3 Z P3 !

− →
− →
− →

W3 = Q3 − E1 · d r − E 2 · d r = Q3 V13 + Q3 V23
−∞ −∞

Q3 Q1 Q3 Q2
= + (2.91)
4π ∈0 ∥ r3 − r 1 ∥ 4π ∈0 ∥→

− →
− −
r3 − →

r 2∥
donde


r3 − →

r 1 = (1, 0, 0) − (0, 0, 0) = (1, 0, 0),
∥→

r3 − →

r 1 ∥ = 1,


r3 − →

r 2 = (1, 0, 0) − (0, 0, 1) = (1, 0, −1),

− →
− √
∥r − r ∥ =
3 2 2,

con lo cual la ecuación (2.91)

(3 × 10−9 )(−1 × 10−9 )(9 × 109 ) (3 × 10−9 )(4 × 10−9 )(9 × 109 )
W3 = + √ ,
1 2
= 49.37 × 10−9 J. (2.92)

Ası́ pues, de las ecuaciones (2.88), (2.90) y (2.92)

WT = W1 + W2 + W3 = 0 − 36 × 10−9 + 49.37 × 10−9 = 13.37 nJ.


2.4. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA. 109

2.4.1. Densidad de energı́a almacenada en el campo elec-


trostático.


Utilizando la ley de Gauss ρV = ∇ • D en la ecuación (2.87)

−
ZZZ 
1
WE = ∇ • D V dV,
2
v

en donde, se usará la propiedad


 →− →
−  →
−
∇ • ϕ A = ∇ϕ • A + ϕ ∇ • A
o bien  →
−  →
− →

ϕ ∇ • A = ∇ • ϕ A − ∇ϕ • A ,

− →

con ϕ = V y A = D, es decir,
1
ZZZ  →− 1
ZZZ


WE = ∇ • V D dV − ∇V • D dV,
2 2
v v

aplicando el teorema integral de la divergencia en primer término del lado de-


recho

− →
− →

ZZ ZZZ
1 1
WE = V D • dS − ∇V • D dV,
2 2
v

− →

como la integración es todo el espacio, D = 0 en el infinito, por lo cual, la


integral de superficie se anula; además, por la definción E = −∇V , de esta
manera

− → − →
− → −
ZZZ ZZZ ZZZ
1 1 1
WE = E • D dV = ϵ0 E • E dV = ϵ0 E 2 dV,
2 2 2
v v v

de esta manera, se define


Definición 26 (La densidad de energı́a electrostática wE (en J/m3 ).).

dWE 1→− →− 1 D2
wE = = E • D = ϵ0 E 2 = . (2.93)
dV 2 2 2ϵ2

Con lo cual,
Definición 27 (El trabajo electrostático.).

también puede escribirse de la siguiente manera


ZZZ
WE = wE dV. (2.94)
v
110 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

r
R
Figura 2.34: superficie gaussiana en color naranja, dentro de la esfera.

Ejercicio 18 (3.15 Ayuda ).

Una distribución de carga con simetrı́a esférica posee una densidad



ρ0 , 0 ≤ r ≤ R
ρv = .
0, R<r

Determine V en cualquier punto y la energı́a almacenada en la región


r < R.
Respuesta:
(
ρ0 R3
3ϵ0 r R≤r 2πρ20 R5
V = ρ0 2 2 V, J.
6ϵ0 (3R − r ), r ≤ R
45ϵ0

Solución: a) Dentro de la esfera, usando Ley de Gauss


− → −
Z Z
D · dS = Qenc , (2.95)

donde el flujo eléctrico está dado por


− → −
Z Z Z Z
D · dS = D · ds cos 0 = DAs = 4πr2 · D, (2.96)

mientras que la carga encerrada está dada por

π 2π r
ρ0 4πr3
Z Z Z ZZZ
Qenc = ρv r2 sin θdrdϕdθ = ρ0 dv = ρ0 Venc = (2.97)
0 0 0 3
2.4. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA. 111

r
R
Figura 2.35: superficie gaussiana en color naranja, fuera de la esfera.

y se sustituye (2.96) y (2.97) en la (2.95)


ρ0 4πr3
4πr2 D = 4πr2 Eϵ0 =
3
ρ0 r
Eϵ0 =
3

− ρ0 r
E = aˆr (2.98)
3ϵ0
b) Fuera de la esfera, se utiliza de nuevo Ley de Gauss (2.95), por lo cual,
se calcula el flujo eléctrico


− → −
I I Z Z Z Z
ψD = ϵ0 E · d S = ϵ0 EdS cos (0) = ϵ0 E dS
S
= ϵ0 EAsup .Gauss = 4πϵ0 r2 E (2.99)
para la carga encerrada se integra en la esfera 0 ≤ r′ ≤ R < r,
Z Z Z Z 2π Z π Z R
Qenc = ρ′v d′v = ρ0 r′2 dr′ sin θ′ dθ′ dϕ′
0 0 0
2π π R
R3
Z Z Z Z Z Z
ρ′v d′v = ρ0 dϕ′ sin θ′ dθ′ r′2 dr′ = 4πρ0 (2.100)
0 0 0 3
y se sustituyen las ecuaciones (2.99) y (2.100) en la (2.95)

R3
4πϵ0 r2 E = 4πρ0
3
R3
ϵ0 r2 E = ρ0
3

− ρ0 R 3
E = âr (2.101)
3ϵ0 r2
112 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Ası́ pues, de la ecuaciones (2.98) y (2.101)


( 3
ρ0

− 3ϵ0 âr r<R
E = ρ0 R3
(2.102)
3ϵ0 r 2 âr R<r
c) con la ecuación (2.102) se ecuantra el potencial para r > R

r r

− → ρ0 R 3 ρ0 R 3
Z Z Z
1
V = − E · d−
r =− âr • âr d→
−r = − dr
∞ ∞ 3ϵ0 r2 3ϵ0 r2
ρ0 R 3
= . (2.103)
3ϵ0 r
d) con la ecuación (2.102) y (2.103), se encuentra el potencial eléctrico para
0≤r≤R
Z r Z R Z r

− → →
− → →
− →
V = − E · d−r =− E · d−r − E · d−
r
∞ ∞ R
Z r Z r
ρ0 R 3 ρ0 r ρ0 R 3 ρ0
= − âr · âr d→
−r = − r′ dr′
3ϵ0 r R 3ϵ0 3ϵ0 r 3ϵ0 R
ρ0 R 3 ρ0 2 ρ0
r − R2 = 2R2 − r2 + R2
 
= −
3ϵ0 R 6ϵ0 6ϵ0
ρ0 2 2

= 3R − r (2.104)
6ϵ0
Ası́ pues de las ecuaciones (2.103) y (2.104)
(
ρ0 R3
3ϵ0 r si R≤r
V = ρ0 2 2 V.
6ϵ0 3R − r si 0 ≤ r≤R

e) para la energia almacenada en 0 < r < R, se utiliza el campo eléctrico


calculado en la ecuación (2.98)


→ ϵ0 2π π R ρ20 r2 2
Z Z Z Z Z Z
ϵ0
WE = E 2 dv = r sin θdrdθdϕ
2 2 0 0 0 9ϵ20
Z 2π  Z π  Z R !
ϵ0 ρ20 4 2πρ20 R5 2πρ20 R5
= dϕ sin θdθ r dr = = J
2 9ϵ20 0 0 0 9ϵ0 5 45ϵ0

Ejercicio 19 (3.16 Resuelto por Rueda Vazquez Erick).



Si V = x − y + xy + 2z V, halle E en (1, 2, 3) y la energı́a electrostática
almacenada en un cubo de 2 m por lado centrado en el origen. Res-
puesta: −3 âx − 2 âz V/m, 0.2358 nJ.
2.4. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA. 113

z

2m
y


|
x 2m
| 2m |

Figura 2.36: cubo de 2 m por lado, centrado en el origen.

Solución: dado un potencial V = x − y + xy + 2z, el campo correspondiente se


halla mediante


E = −∇V,

es decir,


− ∂V ∂V ∂V
E = −[ âx + ây + âz ],
∂x ∂y ∂z
= −[(1 + y)âx + (x − 1)ây + 2âz ],

evaluando en (1, 2, 3),




E (1, 2, 3) = −[(1 + 2)âx + (1 − 1)ây + 2âz ] = −3âx −2âz .

de donde

− p √
E (1, 2, 3) = 32 + 22 = 13, (2.105)

con lo cual, la energı́a electrostática almacenada en un cubo de 2m por lado


centrado en el origen es:

1 1 1 1
Z Z Z Z
1 2
WE = ϵ0 |E| dv = ϵ0 |E|2 dxdydz,
2 v 2 −1 −1 −1
ϵ0 1 1 1
Z Z Z
= (6 + y 2 + x2 + 2y − 2x)dxdydz,
2 −1 −1 −1
 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
ϵ0
= 6 dz dy dx + dz y 2 dy dx
2 −1 −1 −1 −1 −1 −1
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2
+ dz dy x dx + 2 dz ydy dx
−1 −1 −1 −1 −1 −1
Z 1 Z 1 Z 1 
−2 dz dy xdx , (2.106)
−1 −1 −1
114 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

donde
Z 1 Z 1 Z 1
dx = dy = dz = 2,
−1 −1 −1
Z 1 Z 1 Z 1
2
y 2 dy = x2 dx = 2 x2 dx = ,
−1 −1 0 3
Z 1 Z 1
ydy = xdx = 0,
−1 −1

con lo cual, la ecuación (2.106) queda


     
ϵ0 2 2
WE = 6 (2) (2) (2) + (2) (2) + (2) (2) + 0 + 0 = 0.2361 nJ.
2 3 3

2.4.2. Fuerzas electrostáticas.

2.5. Resolución de problemas electrostáticos con


condiciones en la frontera.
2.5.1. Ecuaciones de Poisson y Laplace
Se parte de la Ley de Gauss

− →

∇ • D = ∇ • ϵ E = ρv (2.107)

y de la definición de potencial eléctrico




E = −∇V, (2.108)

luego, se sustituye la ecuación (2.108) en la (2.107)

∇ • (−ϵ∇V ) = ρv , (2.109)

la cual quedarı́a de esta manera en el caso de un medio no homogéneo. Para un


medio homogéneo se tendrı́a

Teorema 18 (La ecuación de Poisson).

ρv
∇2 V = − . (2.110)
ϵ

En particular, para una región sin carga ρv = 0, la ecuación de Poisson (2.110)


se define como
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 115

Teorema 19 (La ecuación de Laplace.).

∇2 V = 0. (2.111)

siempre y cuando, el medio sea homogéneo. En un medio inhomogéneo, de la


ecuación (2.109), la ecuación de Laplace se escribirı́a como
∇ • (ϵ∇V ) = 0 (2.112)

Teorema 20 (Laplaciano en coordenadas curvilı́neas.).

    
2 1 ∂ h2 h3 ∂V ∂ h1 h3 ∂V
∇ V = +
h1 h2 h3 ∂u1 h1 ∂u1 ∂u2 h2 ∂u2
 
∂ h1 h2 ∂V
+ . (2.113)
∂u3 h3 ∂u3

Demostración: claramente se obtiene (2.113), sustituyendo


1 ∂V 1 ∂V 1 ∂V
∇V = + + (2.114)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
con la definición de divergencia en coordenadas curvilı́neas
 

− 1 ∂ ∂ ∂
∇• A = (h2 h3 A1 ) + (h1 h3 A2 ) + (h1 h2 A3 ) . (2.115)
h1 h2 h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3


de la ecuación (2.113) con A = ∇V , en la ecuación ∇2 V = ∇ • (∇V )
    
1 ∂ h2 h3 ∂V ∂ h1 h3 ∂V
∇2 V = +
h1 h2 h3 ∂u1 h1 ∂u1 ∂u2 h2 ∂u2
 
∂ h1 h2 ∂V
+
∂u3 h3 ∂u3

Teorema 21.

Ecuación de Laplace en Cartesianas.

∂2V ∂2V ∂2V


2
+ 2
+ = 0. (2.116)
∂x ∂y ∂z 2
116 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Teorema 22 (Ecuación de Laplace en Cilı́ndricas.).

1 ∂2V ∂2V
 
1 ∂ ∂V
ρ + 2 + =0 (2.117)
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂ϕ2 ∂z 2

Teorema 23 (Ecuación de Laplace en Esféricas.).

∂2V
   
1 ∂ ∂V 1 ∂ ∂V 1
r2 + 2 sen θ + 2 = 0 (2.118)
r2 ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen θ ∂ϕ2
2

Para la ecuación de Poisson basta reemplazar 0 por −ρv /ϵ.

Teorema 24 (Teorema de Unicidad.).

Si la ecuación de Laplace o Poisson satisface condiciones a la frontera


entonces su solución es única.

Demostración: Supóngase que V1 , V2 son soluciones de la ecuación de Laplace,


es decir
∇2 V1 = 0 y ∇2 V2 = 0, (2.119)
tales que en la frontera
V1 = V2 (2.120)
de tal manera, que su diferencia viene dada por
Vd = V2 − V1 , (2.121)
de acuerdo a la ecuación (2.119)
∇2 Vd = 0, (2.122)
y en la frontera
Vd = 0. (2.123)


− →

Por otro lado, si ϕ = Vd y B = ∇Vd en la identidad vectorial ∇ • (ϕ F ) =

− →

∇ϕ • B + ϕ∇ • B se tiene que
∇ • (Vd ∇Vd ) = ∇Vd • ∇Vd + Vd ∇2 Vd ,
sustituyendo la ecuación (2.122)
∇ • (Vd ∇Vd ) = ∇Vd • ∇Vd = ∥∇Vd ∥2 . (2.124)
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 117



Proponiendo A = Vd ∇Vd en el teorema de la divergencia

− →
− →

ZZZ ZZ
∇ • A dv = ⃝ A • d S , (2.125)
v
S

se tiene que


ZZZ ZZ
∇ • (Vd ∇Vd )dv = ⃝ (Vd ∇Vd ) • d S , (2.126)
v
S

el lado derecho de esta ecuación vale cero, debido a las condiciones de frontera
y en el lado izquierdo se sustituye la ecuación (2.124),
ZZZ
∥∇Vd ∥2 dv = 0, (2.127)
v

de donde
∇Vd = 0
o bien
Vd = V2 − V1 = cte.
en el volumen incluyendo la superficie, pero de acuerdo a la ecuación (2.123),

V1 = V2

2.5.2. Problemas de condiciones en la frontera.


1. Se aplica el método de separación de variables, proponiendo V (u, v, w) =
U (u)V (v)W (w), conde (u, v, w) pueden ser coordenadas cartesianas, cilı́ndri-
cas o esféricas.
2. Se aplican condiciones de frontera, para encontrar las constantes de inte-
gración.

− →

3. Se calcula E = −∇V o bien D = −ϵ∇V .

Ejercicio 20 (7.1).

Las componentes portadoras de corriente de un equipo eléctrico de alto


voltaje deben enfriarse para eliminar el calor provocado por pérdidas
óhmicas. Un medio de bombeo se basa en que cargas de un campo
eléctrico transmitan fuerza al fluido enfriador. Un modelo de este tipo
de bombeo, llamado electrohidrodinámico, se presenta en la figura 2.37.
La región entre los electrodos contiene una carga uniforme ρ0 , la cual se
genera en el electrodo izquierdo y se acumula en el electrodo derecho.
Calcule la presión de la bomba si ρ0 = 25 mC/m3 y V0 = 22 kV.
Solución: 550 N/m2 .
118 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

◦ V = V0 ◦V = 0

+ + +

+ + +
Área S
| | z
z=0 z=d

Figura 2.37: Bomba electrohidrodinámica.

Solución: La presión de la bomba se calcula con:


F
P = , (2.128)
A
donde A es el área de la sección transversal y F la fuerza neta para transportar
la carga y viene dada por:

− →

ZZZ
F = ρv E dv, (2.129)



siendo E el campo eléctrico dado por:


E = −∇V (2.130)

y V el potencial eléctrico, solución de la ecuación de Poisson (ya que se tiene


una distribución de carga)
ρ0
∇2 V = − , (2.131)
ϵ
ρ0 es la carga uniforme y ϵ la permitividad eléctrica de la bomba.
La ecuación (2.131) puede escribirse como:

∂2V ∂2V ∂2V ρ0


+ + =− ;
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ϵ0
sin embargo, de la figura 2.37, V = V (z), con lo cual,

d2 V ρ0
2
=−
dz ϵ
e integrando
dV ρ0
= − z + A,
dz ϵ
1 ρ0 2
V (z) = − z + Az + B, (2.132)
2 ϵ
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 119

aplicando Condiciones de Frontera


1 ρ0 2
V (0) = V0 = − (0) + A · 0 + B = B,
2 ϵ
1 ρ0 2
V (d) = 0=− (d) + A · d + B,
2 ϵ
de donde

B = V0 ,
1 ρ0 B 1 ρ0 V0
A = d− = d−
2 ϵ d 2 ϵ d
y la ecuación (2.132) queda
 
1 ρ0 2 1 ρ0 V0
V (z) = V0 = − (z) + d− z + V0 , (2.133)
2 ϵ 2 ϵ d

que se sustituye en la ecuación (2.130)



− dV
E = −∇V = − âz
 dz   
d 1 ρ0 2 1 ρ0 V0
= − − (z) + d− z + V0 âz ,
dz 2 ϵ 2 ϵ d
 
ρ0 1 ρ0 V0
= z− d+ âz , (2.134)
ϵ 2 ϵ d

que se sustituye en la ecuación (2.129)


d  

− →

ZZZ ZZ Z
ρ0 1 ρ0 V0
F = ρ0 E dv = ρ0 dS z− d+ dz âz ,
S z=0 ϵ 2 ϵ d
donde
d z=d
ρ0 z 2
Z    
ρ0 1 ρ0 V0 1 ρ0 V0
z− d+ dz = − dz + z ,
0 ϵ 2 ϵ d ϵ 2 2 ϵ d z=0
ρ0 d2 1 ρ0 2 V0
= − d + d = V0 ,
ϵ 2 2 ϵ d
es decir Z 


F = ρ0 dS V0 âz = ρ0 SV0 âz ,

que se sustituye en la Ec(2.128), para obtener la presión


F ρ0 SV0
= ρ0 V0 = 25 × 10−3 22 × 103 ,
 
P = =
A S
2
= 550 N/m .
120 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

Recombinación


Aire E1

+++++++++++
+++++++++++


Fotoconductor E2
−−−−−−−−−−−

Figura 2.38: Máquina fotocopiadora xerográfica.

Ejercicio 21 (7.3).

La máquina fotocopiadora xerográfica es una importante aplicación de


la electrostática. La superficie del fotoconductor se carga inicialmente
de manera uniforme, como se muestra en la figura 2.38. Cuando la luz
desde el documento por fotocopiar se concentra en el fotoconductor,
las cargas en la superficie inferior se combinan con las de la superficie
superior para neutralizarse entre sı́. La imagen se revela mediante el
derrame de un polvo negro cargado sobre la superficie del fotoconductor.
El campo eléctrico atrae al polvo cargado, el que posteriormente se
transfiere al papel, donde se disipa para formar una imagen permanente.
Se desea determinar el campo eléctrico bajo y sobre la superficie del
fotoconductor.
Respuesta:

− ρs âx
E1 = h i
ϵ1 1 + ϵϵ21 ad − ϵϵ21
y
−ρs ad − 1 âx



E2 = h i.
ϵ1 1 + ϵϵ21 ad − ϵϵ21

Solución: para este problema ρv (x) = 0, por lo cual, se usara la Ec. de


Laplace para la región Fotoconductor-Aire de la figura 2.39

∇2 V = 0,
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 121

d−



E

+++++++++++++++++++++++
a− ρs


E

0−

Figura 2.39: Región Fotoconductor-Aire, en naranja se muestran la lı́neas de


campo electrostático y en azul las superficies equpotenciales

en este problema V = V (x)


d2 V
= 0,
dx2
integrando
dV
= A,
dx
V = Ax + B,
por regiones
V2 = A2 x + B2 , para 0 ≤ x ≤ a en el fotoconductor, (2.135)
V1 = A1 x + B1 , para a ≤ x ≤ d en el aire, (2.136)
de las condiciones de Frontera
V (0) = 0 = A2 (0) + B2 ,
V (d) = 0 = A1 (d) + B1 ,
de donde
B2 = 0,
B1 = −A1 (d) ,
que se sustituyen (2.135) y (2.136), además como en la interfaz V (x) es continuo
lı́m V (x) = lı́m V (x) ,
x→a− x→a+
lı́m (A2 x + 0) = lı́m (A1 x − A1 d) ,
x→a− x→a−
A2 a = A1 a − A1 d, (2.137)
122 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

de la segunda condicion de frontera

D1n − D2n = ρs ,
ϵ1 E1n − ϵ2 E2n = ρs ,
∂V1 ∂V2
−ϵ1 + ϵ2 = ρs ,
∂x ∂x
utilizando las ecuaciones (2.135) (2.136)

−ϵ1 A1 + ϵ2 A2 = ρs , (2.138)

luego, de las ecuaciones (2.137) y (2.138) se obtiene el sistema de ecuaciones

(a − d)A1 − aA2 = 0,
−ϵ1 A1 + ϵ2 A2 = ρs ,

usando regla de Kramer


 
a − d −a ϵ2 d ϵ2
∆ = = aϵ2 − dϵ2 − aϵ1 = −aϵ1 1 + − ,
−ϵ1 ϵ2 ϵ1 a ϵ1
0 −a
∆1 = = aρs ,
ρs ϵ2
 
a−d 0 d
∆2 = = −(d − a)ρs = −a − 1 ρs ,
−ϵ1 ρs a
por lo tanto
∆1 aρs ρs
A1 = =  =  , (2.139)
∆ ϵ2 d
−aϵ1 1 + ϵ1 a − ϵ1 ϵ2
−ϵ1 1 + ϵϵ12 ad − ϵϵ21
−a ad − 1 ρs d
 
∆2 a − 1 ρs
A2 = =   =  , (2.140)
∆ −aϵ1 1 + ϵϵ12 ad − ϵϵ12 ϵ1 1 + ϵϵ21 ad − ϵϵ12

donde

− ∂V1
V1 = A1 x + B1 ⇒ E 1 = − âx = −A1 âx ,
∂x

− ∂V2
V2 = A2 x + B2 ⇒ E 2 = − âx = −A2 âx ,
∂x
y se sustituyen las ecuaciones (2.139)y (2.140)

− ρs
E1 =   âx ,
ϵ2 d
ϵ1 1 + − ϵϵ21
ϵ1 a

− d


− − 1 ρs
E2 =  a  âx .
ϵ2 d ϵ2
ϵ1 1 + ϵ1 a − ϵ1
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 123

z
Espacio

• •

V0

Figura 2.40: Planos conductores semi infinitos.

Ejercicio 22 (7.5).

Los planos conductores semi infinitos ϕ = 0 y ϕ = π/6 están separados


por un espacio aislante infinitesimal, como se advierte en la figura 2.40.


Si V (ϕ = 0) = 0 y V (ϕ = π/6) = 100 V, calcule V y E en la región
entre los planos.


Respuesta: V = 600 600
π ϕ y E = − πρ âϕ .

Solución: como ρv = 0 se utiliza la ecuación de Laplace


∇2 V = 0.
En coordenadas cilı́ndricas
      
1 ∂ hϕ hz ∂V ∂ hρ hz ∂V ∂ hρ hϕ ∂V
0= + + ,
hρ hϕ hz ∂ρ hρ ∂ρ ∂ϕ hϕ ∂ϕ ∂z hz ∂z
con V = V (ϕ) y hρ = 1, hϕ = ρ, hz = 1, se tiene que,
1 ∂2V
 
1 ∂ 1 · 1 ∂V
= = 0,
ρ ∂ϕ ρ ∂ϕ ρ2 ∂ϕ2
124 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

V
100
= V = V (ϕ)
V


E
x
V =0

Figura 2.41: En naranja se muestran las lı́neas campo eléctrico y en azul las
superficies superficiales.

es decir
∂2V
=0
∂ϕ2
e integrando
∂V
= A,
∂ϕ
V = Aϕ + B, (2.141)

utilizando las Condiciones de Frontera

V (0) = 0 = A · 0 + B,
V (ϕ0 ) = V0 = Aϕ0 + B0 ,

se tiene que

B = 0,
V0
A = ,
ϕ0

es decir, la ecuación (2.141) queda


V0
A= ϕ,
ϕ0
π
donde ϕ0 = 6 y V0 = 100V

100 600
V = π ϕ= ϕ.
6 π
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 125

Con lo cual,


E = −∇V,
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
= − âρ − âϕ − âz ,
hρ ∂ρ hϕ ∂ρ hz ∂ρ
 
1 ∂ 600 600
= − ϕ âϕ = − âϕ .
ρ ∂ϕ π πρ

Ejercicio 23 (7.7).

Dos conos conductores (θ = π/10 y θ = π/6) de extensión infinita están


separados por un espacio infinitesimal en r = 0, como se muestra en la


figura 2.42. Si V (θ = π/10) = 0 y V (θ = π/6) = 50 V, halle V y E
entre los conos. Respuesta:
 
tan θ/2
V = 95.1 ln V
0.1584
y

− 95.1
E =− âθ V/m.
rsen θ

Solución: para encontrar el potencial eléctrico entre los planos, se utiliza la


ecuación de Laplace
    
2 1 ∂ h2 h3 ∂V ∂ h1 h3 ∂V
∇ V = + +
h1 h2 h3 ∂u1 h1 ∂u1 ∂u2 h2 ∂u2
 
∂ h1 h2 ∂V
+ = 0,
∂u3 h3 ∂u3

en coordenadas esféricas (r, θ, ϕ), se tiene que hr = 1, hθ = r, hϕ = r sin θ


quedando:
  2   
1 ∂ r sin θ ∂V ∂ r sin θ ∂V
∇2 V = + +
r2 sin θ ∂r 1 ∂r ∂θ r ∂θ
 
∂ 1 · r ∂V
+ = 0,
∂ϕ r sin θ ∂ϕ

de la figura 2.42, el potencial eléctrico V tiene simetrı́a en ϕ y r, por lo cual,


V = V (θ), quedando la ecuación de Laplace como sigue:
 
1 ∂ ∂V
sin θ = 0,
r2 sin θ ∂θ ∂θ
126 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

V = V0

θ1

θ2

Espacio entre los conos

Figura 2.42: Dos conos conductores semi-infinitos.

V = Vo

Espacio entre los conos

Figura 2.43: En los conos conductores semi-infinitos, se muestran en naranja las


lı́neas de campo eléctrico y en azul las superficies equipotenciales.
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 127

simplificando  
∂ ∂V
sin θ = 0,
∂θ ∂θ
integrando
dV
sin θ = A = cte,

utilizando variables separables
A
dV = dθ, (2.142)
sin θ
se integran Z  
A θ
V = dθ = A ln tan + B, (2.143)
sin θ 2
R
en esta ecuación también se pudo utilizar csc θdx = ln(cot θ + csc θ), luego se
usan las condiciones de Frontera
π  
θ
V = 0 = A ln tan + B, (2.144)
10 20
π  
θ
V = V0 = A ln tan + B, (2.145)
6 12

de la Ec.(2.144)  π
B = −A ln tan , (2.146)
20
que se sustituye en la Ec(2.145)
 π 
 π  π tan 12
V0 = A ln tan − A ln tan = A ln π ,
12 20 tan 20

de donde
V0
A= 
tan π
 (2.147)
ln tan
12
π
20

y se sustituyen las ecuaciones (2.146) y (2.147) en la (2.143)

ln tan θ2

V0  π
V = V0  tan π  −  tan π  ln tan ,
ln tan 12π ln tan 12
π
20
20 20
!
θ
V tan 2
=  0 π  ln π .
ln
tan 12
π
tan 20
tan 20

Si V0 = 50 entonces
!
tan θ2
V = 95.09 ln V,
0.1583
128 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

en coordennadas esféricas

− 1 ∂V 1 ∂V 1 ∂V
E = −∇V = − âr − âθ − âϕ ,
1 ∂r r ∂θ r sin θ ∂ϕ
!!
1 d tan θ2
= − 95.09 ln âθ ,
r dθ 0.1583
 
1 d θ
= − 95.09 ln tan − ln (0.1583) âθ ,
r dθ 2
95.09
= − âθ V/m.
r sin θ
Ejercicio 24 (7.9).

a) Determine la función de potencial de la región dentro del tanque


rectangular de longitud infinita cuya sección transversal aparece en
la figura 2.44.
b) Respecto de V0 = 100 V y b = 2a, halle el potencial en x = a/2,
y = 3a/4.

Respuesta: a)
   
∞ sinh (2n+1)π y sin (2n+1)πx
4V0 X b b
V (x, y) =   ,
π n=0 (2n + 1) sinh (2n+1)π
a b

b) 63.7475 V.

Solución: la ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas es:


∂2V ∂2V ∂2V
∇2 V = 2
+ 2
+ = 0,
∂x ∂y ∂z 2
se tiene simetrı́a en z
V = V (x, y) ,
∂2V ∂2V
∇2 V = 2
+ = 0, (2.148)
∂x ∂y 2
Se propone el método de variables separables en el cual se hace la propuesta
V (x, y) = X (x) Y (y) (2.149)
y se sustituye (2.149) en (2.148)
∂2 ∂2
2
(XY ) + 2 (XY ) = 0,
∂x ∂y
X ′′ Y + XY ′′ = 0,
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 129

y
V = V0
Espacio Espacio
a

V =0 V =0

0 b x

V =0

Figura 2.44: Tanque rectangular de longitud infinita.

se divide por la Ec: (2.149)


X ′′ Y XY ′′
+ = 0,
XY XY
X ′′ Y ′′
+ = 0,
X Y
es decir,
X ′′ Y ′′
=− = λ, (2.150)
X Y
sujeta a las siguientes condiciones de frontera

V (0, y) = 0 ⇒ X (0) Y (y) = 0, (2.151)


V (b, y) = 0 ⇒ X (b) Y (y) = 0, (2.152)
V (x, 0) = 0 ⇒ X (x) Y (0) = 0, (2.153)
V (x, a) = 0 ⇒ X (x) Y (a) = Vo . (2.154)

De acuerdo condiciones de frontera Ecs. (2.151)-(2.154) y la forma de la


ecuación de diferencial (2.150)
Se tiene raı́ces en la dirección X, lo cual indica una solución tipo trigo-
nométrico.
Una raı́z en la direcci”on Y, lo cual indica una solución tipo exponencial.
Caso I: Si λ = 0, de la Ec. (2.150)

X ′′ = 0,
Y ′′ = 0,
130 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

cuyas soluciones son:

X = Ax + B,
Y = Cy + D,

aplicando las condiciones (2.151) y (2.152)

0 = X (0) Y (y) = (A · 0 + B) (Cy + D) ,


0 = X (b) Y (y) = (Ab + B) (Cy + D) ,

de donde

B = 0,
A = 0,

es decir,
X (x) = 0,
que se sustituye en la ecuación (2.154)

V0 = X (x) Y (a) = 0 · Y (a) = 0,


̸ 0, por lo tanto, λ = 0 está equivocado.
esta es una contradicción ya que V0 =
Caso II: λ positivo, se propone con la forma

λ = k 2 > 0,

de la E.D. (2.150) se obtienen las ecuaciones diferenciales:


X ′′
= k2 ,
X
X ′′ = k 2 X,
X ′′ − k 2 X = 0,

y
Y ′′
− = k2 ,
Y
Y ′′ = −k 2 Y,
Y ′′ + k 2 Y = 0,

cuyas soluciones son:

X = Aekx + Be−kx ,
Y = C cos (ky) + D sin(ky),

de las condiciones (2.151) y (2.152)

0 = X (0) Y (y) = (A + B) (C cos (ky) + D sin(ky)) ,


X (b) Y (y) = Aekb + Be−kb (C cos (ky) + D sin(ky)) ,

0 =
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 131

es decir,
A+B = 0,
kb −kb
Ae + Be = 0,
sistema de ecuaciones homogéneo con determinante asociado
1 1
∆= = e−kb − ekb ̸= 0,
ekb e−kb
lo que significa que el sistema sólo tiene solución única y es trivial
A = B = 0,
de tal manera que
X (x) = 0 ,
lo cual no puede ser, igual que en el caso I, ya que no se satisface la ecuación
(2.154).
Caso III: Se propone entonces λ negativa con la forma:
λ = −k 2 < 0,
de la Ec. (2.150) se obtienen las ecuaciones diferenciales
X ′′
= −k 2 ,
X
X ′′ = −k 2 X,
X ′′ + k 2 X = 0, (2.155)
y
Y ′′
= k2 ,
Y
Y ′′ = k 2 Y,
′′ 2
Y −k Y = 0, (2.156)
cuyas soluciones son:
X = A cos (ky) B sin (kx) ,
Y = Ceky + De−ky ,
de las condiciones de (2.151) y (2.152)
X (0) Y (y) = (A + 0) Ceky + De−ky ,
 
0 =
= X (b) Y (y) = (A cos (kb) B sin (kb)) Ceky + De−ky ,
 
0
de donde
A = 0,
B sin (kb) = 0,
132 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

si B = 0, entonces X(x) = 0 y esta no es una solución aceptable como ya se


indicó en los casos I y II, por lo cual,

sin (kb) = 0,

lo cual implica que


nπ π
nk = ⇒ k = , con n = 1, 2, 3, 4, ...
b b
de tal manera que
π     nπ 

X1 = sin x , X2 = sin x , ..., Xn = sin x , ...
b b b
son soluciones de la ecuación diferencial; la solución general es una combinación
lineal de éstas, es decir,

X  nπ 
X= Bn sin x .
n=1
b
Ası́ la solución de la [Link] (2.155)

!
X  nπ 
Ceky + De−ky ,

V = XY = Bn sin x
n=1
b

de la condición de frontera

!
X  nπ 
0 = X (x) Y (0) = Bn sin x (C + D) = 0,
n=1
b

se tiene que
C + D = 0,
de donde
D = −C
y el potencial eléctrico queda

!
X  nπ 
Ceky − Ce−ky ,

V = X (x) Y (y) = Bn sin x
n=1
b

!
X  nπ  eky − e−ky
= Bn sin x 2C ,
n=1
b 2
hX  nπ i
= Bn sin x 2C sinh (ky)
b
se absorve la constante 2C en las constantes Bn obteniéndose
X  nπ 
V (x, y) = Bn sinh (ky) sin x , (2.157)
b
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 133

de la Cond: de Frontera (2.154)


X  nπx 
V0 = V (x, a) = Bn sinh (ka) sin = V0 , (2.158)
n=1
b

las funciones
n  nπx o∞
sin ,
b n=1

forman una base infinita ortonormal, bajo el producto interno


Z b
1
⟨f, g⟩ = f gdx, (2.159)
b 0

es decir
D  mπx   nπx E 1 Z b  mπx   nπx 
⟨f, g⟩ = sin , sin = sin sin dx,
b b b 0 b b

1
usando sin A sin B = 2 (cos (A − B) − cos (A + B))
"Z #
b   b  
(m − n) πx
Z
1 (m + n) πx
⟨f, g⟩ = cos dx − cos dx , (2.160)
2b 0 b 0 b

donde
Z b    b
(m + n) πx b (m + n) πx
cos dx = sin ,
0 b (m + n) b
  0 
b (m + n) πx
= sin − sin (0) = 0,
(m + n) b

si m = n
b   b b
(m − n) πx
Z Z Z
cos dx = cos (0x) dx = dx = b,
0 b 0 0

con lo cual, la ecuación (2.159) queda


Z b  mπx   nπx  
1 1 0 si m ̸= n
sin sin dx = 1 ,
b 0 b b 2 b (b) = 1 si m = n

1 0, si m ̸= n
=
2 1, si m = n
1
= δmn , (2.161)
2
134 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

aplicando el producto interno definido en las ecuaciones (2.159) y (2.161)


*∞ +
X  nπx   mπx  D  mπx  E
Bn sinh (ka) sin , sin = V0 , sin dx ,
n=1
b b b

1 b
X D  nπx   mπx E Z  mπx 
Bn sinh (ka) sin , sin = V0 sin dx,
n=1
b b b 0 b
1 V0 b  mπx  b
0 + 0 + ... + Bm sinh (ka) + 0 + ... = − cos ,
2 b mπ b 0
1 V0
Bm sinh (ka) = − [cos (mπ) − cos (0)]
2 mπ
V0 m
= [1 − (−1) ] ,

de donde m
2 (1 − (−1) ) V0
Bm = ,
mπ sinh (ka)
si m es par entonces Bm = 0, por lo tanto m = 2m + 1 impar
 
2n+1
2 1 − (−1) V0 4V0
B2n+1 = =
(2n + 1) π sinh (ka) (2n + 1) π sinh (ka)
y la Ec.(2.157) queda
   
(2n+1)π

4V0 X sinh b y sin (2n+1)πx
b
V (x, y) =   . (2.162)
π n=0 (2n + 1) sinh (2n+1)π a b

b) Respecto de V0 = 100V y b = 2a , halle el potencial en x = a2 , y = 34 a,

n V (x)
0 57.5158
1 66.7479
2 64.2204
3 63.3973
4 63.6892
10 63.7477
100 63.7475

Tabla 2.1: Potencial V (x, y) con la serie dada en (2.158) truncada en el término
n + 1.

En la tabla 2.1 se presentan algunos cálculos de la serie truncada realizados


con Mathematica; mientras que la figura 2.45 se muestra una gráfica de curvas
de nivel del potencial eléctrico dentro del canal rectangular; mientras que en la
figura 2.46 una gráfica en 3 dimensiones del potencial eléctrico V (x, y) dentro
del canal.
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 135

Figura 2.45: Gráfica de V (x, y) de contornos.

Figura 2.46: Gráfica de V (x, y) en el plano.

Ejercicio 25 (7-13).

Obtenga las ecuaciones diferenciales separadas relativas a la distribución


de potencial V (ρ, ϕ, z) en
 una ′región
 sin carga. Respuesta: Ω′′ +µ2 Ω =
∂ (ρR ) 2
0, Z ′′ − k 2 Z = 0 y ρR
1
∂ρ − µρ2 + k 2 = 0, .

Solución: la ecuación de Laplace

∇2 V = 0,

en coordenadas cilı́ndricas
      
1 ∂ hϕ hz ∂V ∂ hρ hz ∂V ∂ hρ hϕ ∂V
+ + = 0,
hρ hϕ hz ∂ρ hρ ∂ρ ∂ϕ hϕ ∂ϕ ∂z hz ∂z

donde hρ = 1, hϕ = ρ , hz = 1, es decir,
      
1 ∂ ∂V ∂ 1 ∂V ∂ ∂V
∇2 V = ρ + + ρ = 0, (2.163)
ρ ∂ρ ∂ρ ∂ϕ ρ ∂ϕ ∂z ∂z
136 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

por separación de variables, se propone

V = R (ρ) Ω (ϕ) Z (z) , (2.164)

se sustituye (2.164) en (2.163)


 
1 ∂ 1 ∂ 1 1 ∂
(ρR′ ΩZ) + RΩ′ Z + (ρRΩZ ′ ) = 0,
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ρ ρ ∂z

derivando
1 ∂ (ρR′ ) 1
ΩZ + 2 RΩ′′ Z + RΩZ ′′ = 0,
ρ ∂ρ ρ
1
multiplicando por RΩZ

1 ∂ (ρR′ ) ΩZ 1 RΩ′′ Z RΩZ ′′


+ 2 + = 0,
ρ ∂ρ RΩZ ρ RΩZ RΩZ
simplificando
1 ∂ (ρR′ ) 1 Ω′′ Z ′′
+ 2 + = 0, (2.165)
ρR ∂ρ ρ Ω Z
se propone la constante negativa −µ2 , tal que

Ω′′
= −µ2 , (2.166)

que puede escribirse como
Ω′′ + µ2 Ω = 0,
cuya solución es
Ω = A cos (µϕ) + b sin (µϕ) . (2.167)
También se propone la constante positiva k 2 , tal que,

Z ′′
= k2 , (2.168)
Z
de donde
Z ′′ − k 2 Z = 0,
cuya solución es
Z = Cekz + De−kz , (2.169)
Se sustituyen las ecuaciones (2.166) y (2.168) en la (2.165)

∂ (ρR′ ) µ2
 
1
− 2 + k 2 = 0, (2.170)
ρR ∂ρ ρ

esta ecuación es la llamada ecuación diferencial de Bessel, junto con las ecua-
ciones (2.166) y (2.168) son las ecuaciones diferenciales separadas relativas, pe-
didas.
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 137

Q• ρL −ρV Q• ρL −ρV

Plano conductor perfecto Superficie equipotencial V = 0

−Q • −ρL +ρV

(a) (b)

Figura 2.47: Método de imágenes: (a) distribuciones de carga sobre un plano


conductor perfecto; (b) Sistemas de imágenes en las que la superfice equipoten-
cia reemplaza al plano conductor.

2.5.3. Método de imágenes.



− → −
Lo planteó Lord Kelvin en 1848, para determinar V , E , D y ρS de cargas
en presencia de conductores.
La teorı́a de las imágenes propone que una carga sobre un conductor perfecto
e infinito conectado a tierra puede reemplazarse por la propia configuración de
carga, su imagen y una superficie equi-potencial que sustituye al plano conduc-
tor.
En la figura 2.47(a) se muestran ejemplos de configuraciones de una carga
puntual, de lı́nea y volumétrica, mientras que en la figura 2.47(b) sus configura-
ciones de imagen.

Carga puntual sobre un plano conductor a tierra.


Considérese una carga puntual Q colocada a una distancia h de un plano
conductor perfecto de extensión infinita, como se muestra en la figura 2.48(a);
la configuración de imagen se plantea en la figura 2.48(b). El campo eléctrico en
P (x, y, z) está dado por


− →
− →
− KQ − K (−Q) →
E = E+ + E− = 3 →r1+ −
r 2, (2.171)
r1 r23
donde


r1 = (x, y, z) − (0, 0, h) = (x, y, z − h) ,


r = (x, y, z) − (0, 0, −h) = (x, y, z + h) ,
2

quedando la ecuación (2.171)


 

−  xâx + yây + (z − h) âz xâx + yây + (z + h) âz 
E = KQ   3/2 −  3/2  ,
2 2
x2 + y 2 + (z − h) x2 + y 2 + (z + h)
138 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

z z P (x, y, z) •
r1
Q
•Q •

r2
h

V =0
V =0

(a)

−Q

Figura 2.48: (a) Carga puntual y plano conductor perfecto aterrizado; (b)
Condiguración de imágenes y lı́neas de campo.



sólo si z = 0, E es paralelo al eje z, es decir, el campo eléctrico es perpendicular
a la superficie conductora.
El potencial en P se obtiene como

KQ K (−Q)
V = V+ + V− = + ,
r1 r2
 
1 1
= kQ   1/2 −  1/2  ,
 
2 2
x2 + y2 + (z − h) x2 + y2 + (z + h)

donde z ≥ 0 y V = 0 respecto a z ≤ 0.
La densidad de carga superficial inducida está dada por
!
ϵ◦ −h +h
ρS = Dn = ϵ◦ En |z=0 = Q 3/2
− 3/2
,
4πϵ◦ (x2 + y 2 + h2 ) (x2 + y 2 + h2 )
" #
Q −2h −Qh
= 3/2
= 3/2
.
4π (x2 + y2 + h2 ) 2π (x2 + y 2 + h2 )

La carga inducida sobre el plano conductor está dada por


Z ∞Z ∞
−Qhdxdy
Z
Qi = ρS dS = 3/2
,
−∞ −∞ 2π [x + y 2 + h2 ]
2

en coordenadas cilı́ndricas, ρ2 = x2 + y 2 , dxdy = ρdρdϕ con 0 ≤ ρ < ∞ y


2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 139

z z P (x, y, z) •
(0, y, h) ρS ρ1
• ρS •

ρ2
h

V =0
V =0

(a)

(0, y, −h) −ρS

Figura 2.49: (a) Lı́nea cargada y plano conductor perfecto aterrizado; (b)
Configuración de imagen y lı́neas de campo.

0 ≤ ϕ < 2π, es decir,


2π ∞ 2π ∞
−Qhρdρdϕ
Z Z Z Z
Qh ρdρ
Qi = 3/2
=− dϕ 3/2
,
0 0 2π [ρ2 + h2 ] 2π 0 0 [ρ2 + h2 ]

luego
∞!  
Qh −1 1
Qi = − (2π) −1/2
= −Qh −0 + = −Q.
2π [ρ2 + h2 ] |h|
0

Lı́nea cargada sobre un plano conductor a tierra.


Considérese una carga lineal infinita con densidad de carga ρL paralela al eje
y, a una distancia h de una superficie conductora infinita en z = 0. El sistema
de imágenes que se muestra en la figura 2.49 (que es muy similar a la de la figura
2.48 para una carga puntual) se aplica para una carga lineal infinita y consiste
en ubicar una densidad lineal imagen −ρL en z = −h, paralela a la densidad de
carga original. El campo eléctrico en P (x, y, z) debido a la densidad de carga
lineal y su imagen está dado por

− →
− →
− ρL → − −ρL → −
E = E+ + E− = ρ1+ ρ 2. (2.172)
2πϵ◦ ρ21 2πϵ◦ ρ22

Los vectores de distancia →



ρ1 y →

ρ 2 están dados por


ρ1 = (x, y, z) − (0, y, h) = (x, 0, z − h) , (2.173)


ρ = (x, y, z) − (0, y, −h) = (x, 0, z + h) , (2.174)
1
140 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

de tal manera, que la ecuación (2.172) queda como sigue


" #

− ρL xâx + (z − h) âz xâx + (z + h) âz
E =
2πϵ◦ 2 − 2 , (2.175)
x2 + (z − h) x2 + (z + h)

obsérvese que cuando z = 0,



− ρL h
E =− âz
πϵ◦ x2 + h2
es paralelo al eje z, lo cual, corrobora que es perpendicular a la superficie con-
ductora.
El potencial eléctrico en P , del sistema imagen está dado por
ρL −ρL ρL ρ1
V = V+ + V− = − ln ρ1 − ln ρ2 = − ln , (2.176)
2πϵ◦ 2πϵ◦ 2πϵ◦ ρ2
sustituyendo las normas de los vectores dados en las ecuaciones (2.173) y (2.174)
s
2 2
ρL x2 + (z − h) ρL x2 + (z − h)
V =− ln 2 = − ln ,
2πϵ◦ x2 + (z + h) 4πϵ◦ x2 + (z + h)2

para z ≤ 0 y V = 0 para z ≤ 0 para el sistema plano conductor y carga lineal.


Usando la ecuación (2.175), la carga superficial inducida en el plano conduc-
tor es
 
ϵ◦ ρ L −2h −ρL h
ρS = Dn = |ϵ◦ Ez |z=0 = = , (2.177)
2πϵ◦ x2 + h2 π (x2 + h2 )
con lo cual, la carga lineal en el plano conductor está dada por
Z ∞
−ρL h ρL h ∞
Z Z
dx
ρLi = ρS dx = 2 + h2 )
dx = − 2 + h2
,
−∞ π (x π −∞ x

haciendo el cambio de variable x = h tan θ, con − π2 < θ < π


2,
π π
h sec2 θdθ sec2 θdθ
Z Z
ρL h 2 ρL 2
ρLi =− =− = −ρ,
π −π
2
h2 tan2 θ + h2 π −π
2
sec2 θ

como era de esperarse.

Ejercicio 26 (Ejemplo).

Una carga puntual Q se localiza en el punto (a, 0, b) entre dos planos


conductores semi-infinitos que intersecan en ángulo recto, como se ilus-
tra en la figura 2.50. Determine el potencial en el punto P (x, y, z) y la
fuerza en Q.
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 141

a •Q

Figura 2.50: Carga puntual entre dos planos conductores semi-infinitos.

z
V =0

• P (x, y, z)
r2
r1

−Q • •
+Q
b
r3

r4

V =0
x
a

+Q • • −Q

Figura 2.51: Imágenes para carga puntual entre dos planos conductores semi-
infinitos.
142 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

V =0


F3

− →
→ −
R2 F 2
−Q • • +Q

b →

F1
V =0
x
a

3

R1
R



+Q • • −Q

Figura 2.52: La fuerza aplicada sobre la carga Q.

Solución: se necesitan 3 cargas imágenes como se muestra en la figura 2.51,


para tener las condiciones indicadas en la sección, ası́ pues, el potencial eléctrico
está dado por:  
Q 1 1 1 1
V = − + − ,
4πϵ◦ r1 r2 r3 r4
siendo
i1/2


h
2 2
r1 = (x, y, z) − (a, b, 0) ⇒ r1 = (x − a) + y 2 + (z − b) ,
i1/2


h
2 2
r2 = (x, y, z) − (−a, b, 0) ⇒ r2 = (x + a) + y 2 + (z − b) ,
i1/2


h
2 2
r3 = (x, y, z) − (−a, −b, 0) ⇒ r3 = (x + a) + y 2 + (z + b) ,
i1/2


h
2 2
r4 = (x, y, z) − (a, −b, 0) ⇒ r4 = (x − a) + y 2 + (z + b) .

Por otro lado, de la figura 2.52, la fuerza neta sobre Q está dada por

− →
− →
− !

− →
− →
− →
− 2 R 12 R 13 R 14
F = F 1 + F 2 + F 3 = KQ − 3 − 3 + 3 ,
R12 R13 R14

donde

− →
− →

R 21 = R 1 − R 2 = (a, 0, b) − (−a, 0, b) = 2aâx ,

− →
− →

R 31 = R 1 − R 3 = (a, 0, b) − (a, 0, −b) = 2bâz ,

− →
− →

R 41 = R 1 − R 4 = (a, 0, b) − (−a, 0, −b) = 2aâx + 2bâz ,
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 143

luego


R 21 2aâx 1
3 = = 2 âx ,
R21 8a3 4a


R 31 2bâz 1
3 = 3
= 2 âz ,
R31 8b 4b


R 41 2aâx + 2bâz aâx + bâz
3 = 3/2
= 3/2
,
R41 (4a2 + 4b2 ) 4 (a2 + b2 )

con lo cual,
!

− 1 1 aâx + bâz
F = KQ2 − 2 âx − 2 âz + 3/2
,
4a 4b 4 (a2 + b2 )

es decir,
! ! !

− a 1 b 1
F = KQ2 3/2
− 2 âx + 3/2
− 2 âz .
4 (a2 + b2 ) 4a 4 (a2 + b2 ) 4b

Cuando el método de imágenes se aplica para un sistema de una carga entre


dos planos conductores semi-infinitos inclinados en un ángulo ϕ (en grados), el
número de imágenes está dado por

360◦
 
N= −1 ,
ϕ

debido a que la carga y sus imágenes se ubican en un cı́rculo. Por ejemplo,


cuando ϕ = 180◦ , N = 1, como en la figura 2.48; si ϕ = 90◦ , N = 3, como en la
figura 2.50; si ϕ = 60◦ , N = 5, como en la figura 2.53.
144 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

−Q

+Q • • +Q

ϕ = 60◦

−Q • • −Q


+Q

Figura 2.53: Carga puntual entre dos paredes conductoras semi-infinitas en ϕ =


60◦ entre sı́.

Tarea 2
Potencial eléctrico.
1. Si, además de las dos cargas referidas en el ejercicio ??, la carga puntual
3 µC se localiza en el origen, halle el potencial en (−1, 5, 2) suponiendo
V (∞) = 0. Respuesta: 10.23 kV.
2. Una carga puntual de 5 nC se localiza en el origen. Si V = 2 V en (0, 6, −8),
halle
a) El potencial en A(−3, 2, 6).
b) El potencial en B(1, 5, 7).
c) La diferencia de potencial VAB .
Respuesta: a) 3.929 V; b) 2.696 V y c) −1.233 V.


3. Puesto que E = (3x2 + y) âx + x ây kV/m, halle el trabajo realizado en el
desplazamiento de una carga de −2 µC de (0, 5, 0) a (2, −1, 0) siguiendo
la trayectoria.
a) (0, 5, 0) → (2, 5, 0) → (2, −1, 0).
b) y = 5 − 3x
Respuesta: a) 12 µJ, y b) 12 µJ.
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 145

Medios materiales.
4. La intensidad de campo eléctrico del poliestireno (ϵr = 2.55) que ocupa el
espacio entre las placas de un capacitor (o condensador) de placas paralelas
es de 10 kV/m. La distancia entre las placas es de 1.5 mm.

a) D.
b) P.
c) La densidad de carga superficial de la carga libre en las placas.
d) La densidad superficial de la carga por polarización.
e) La diferencia de potencial entre las placas.

Solución: a) 225.4 nC/m2 ; b) 137 nC/m2 ; c) 225.4 nC/m2 ; d) 137


nC/m2 ; e) 15 V.

5. Se aplica un voltaje de 1 kV a las placas de un capacitor de placas paralelas


separadas por 2 mm. Si este espacio está ocupado por poliestireno (ϵr =

− → −
2.55), halle E , P y ρps . Solución: 500âx kV/m; 6.853âx µC/m2 ; 6.853
µC/m2 .

6. En una lámina de material dieléctrico respecto de la cual ϵ = 2.4ϵ0 y


V = 300z 2 V, halle


a) D y ρv .


b) P y ρpv .

Solución: a) −12.73zâz nC/m2 , −12.73 nC/m3 ; b) −7.427zâz nC/m2 ,


7.472 nC/m3 .

7. En la figura 2.54 aparece un medidor de potencial llamado electrómetro.


Se trara básicamente de un capacitor de placas paralelas cuya placa de
guarda cuelga de uno de los brazos de una balanza, de manera que la
fuerza F sobre ella mensurable en términos de peso. Si S es el área de
cada placa, demuestre que
1/2
2F d2

V1 − V2 = .
ϵ0 S

8. Una esfera dieléctrica (ϵr = 5.7) de 10 cm de radio tiene una carga puntual
de 2 pC situada en su centro. Calcule:

a) La densidad superficial de la carga por polarización sobre la superficie


de la esfera.
b) La fuerza ejercida por la carga sobre una carga puntual de −4 pC
colocada sobre la esfera.
146 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

V1



F d

V1

Figura 2.54: Electrómetro.

Solución: a) 13.12 pC/m2 ; b −1.263 âr pN.

9. Una esfera conductora de 10 cm de radio está centrada en el origen e


incrustada en un material dieléctrico con ϵ = 2.5ϵ0 . Si la esfera porta una


carga superficial de 4 nC/m2 , halle E en (−3 cm, 4 cm, 12 cm). Solución:
a) −24.72âx − 32.95ây + 98.86âz V/m.

10. Una esfera de radio a y constante dieléctrica ϵr poose una densidad de


carga uniforme ρv

a) En el centro de la esfera, demuestre que


ρ◦ a
V = (2ϵr + 1)
6ϵ◦ ϵr

b) Halle el potencial en la superficie de la esfera.


ρ 0 a2
Solución: a) demostración; b) 3ϵ0 .

11. Un cubo dieléctrico de lado L y centro en el origen tiene una polarización




radial dada por P = a→ −r , donde a es una constante y →

r = xâx +yây +zâz .
Halle todas las densidades de carga latente y demuestre explı́citamente que
la carga latente total tiende a cero. Solución: ρps = aL/2; Qs = 3aL3 ;
ρpv = −3a; Qv = −3aL3 ; Qt = 0.

Capacitores.
12. Considere las placas conductoras que aparecen en la figura. Si V (z = 0) =

− → −
0 y V (z = 2 mm) = 50 V,determine V , E y D en la región del dieléctrico
(ϵr = 1.5) entre las placas y ρS sobre las placas. Respuesta: 252 kVm;
−25âz kV/mm, −332âz V/m; ±332âz nC/m2 .

13. Un capacitor cilı́ndrico cuya sección transversal se ve en la figura 2.59


tiene radio interior y exterior de 5 mm y 15 mm, respectivamente. Si
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 147

V (z = d) = Vo
+ + + + + +

− − − − − −
V (z = 0) = 0

Figura 2.55: Problema 12.

100 V

5 mm

15 mm

Figura 2.56: Capacitor cilı́ndrico del ejercicio 13.


− →

V (ρ = 5 mm) = 100 V y V (ρ = 15 mm) = 0 V, calcule V , E y D en
ρ = 10 mm y ρS en cada placa. Considere ϵr = 2.0. Respuesta: 36.907
V; 9102.4 âρ V/m; 161.19 âρ nC/m2 ; 18205 C/m2 y 6068.3 C/m2 .
14. Dos cascarones esféricos concéntricos r = 0.1 m y r = 2 m se mantienen
a V = 0 y V = 100 V, respectivamente. Si supone que hay un vacı́o entre

− → −
los cascarones, halle V, E y D. Respuesta: − 10.53r + 105.3 V; − 10.53
r 2 âr
93.2 2
V/m; − r2 âr pC/m .
15. Si la figura 2.57 representa la sección transversal de dos capacitores esféri-
cos, determine su capacitancia. Sea a = 1 mm, b = 3 mm, c = 2 mm,
ϵr1 = 2.5 y ϵr2 = 3.5. Respuesta: a) 0.5307 pF; b) 0.5004 pF.
16. Determine la capacitancia de 10 m de longitud de los capacitores cilı́ndri-
cos que aparecen en la figura 2.58. Adopte a = 1 mm, b = 3 mm, c = 2
mm, ϵr1 y ϵr2 = 3.5. Respuesta: a) 1.544 nF; b) 1.518 nF.
148 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

ϵr1

ϵr2

c
b

Figura 2.57: cable coaxial.

ϵr1
ϵr1
ϵr2

a
a

ϵr2
c
b

a) b)

Figura 2.58: Capacitores cilı́ndricos.


2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 149



E2
θ2
α2
x
θ1
α1


E1 âx

ϵr2 = 1 ϵr1 = 2.5

Figura 2.59: Problema 18.

17. Un capacitor esférico con a = 1.5 cm y b = 4 cm cuenta con un dieléctrico


no homogéneo de ϵ = 10ϵ0 /r. Calcule la capacitancia del capacitor. Res-
puesta: 1.13 nF.

Condiciones de frontera
18. Un dieléctrico homogéneo (ϵr = 2.5) ocupa la región 1 (x ≤ 0), mientras
que la región 2 (x ≥ 0) es vacı́o.

− →

a) Si D = 12âx − 10ây + 4âz nC/m2 , halle D 2 y θ2 .
b) Si E2 = 12 V/m y θ2 = 60◦ , encuentre E1 y θ1 . Adopte para θ1 y θ2
las definiciones establecidas en el ejemplo anterior.
Solución: a) 12âx − 4ây + 1.6âz nC/m2 ; 19.75◦ y b) 10.67 V/m, 77◦ .
19. La región 1 (z < 0) contiene un dieléctrico respecto del cual ϵr = 2.5,


mientras que la región 2 (z > 0) se caracteriza por ϵr = 4. Sea E 1 =
−30âx + 50ây + 70âz V/m y halle:


a) D 2


b) P 2


c) El ángulo entre E 1 y la normal a la superficie.
Solución: a −1.061âx + 1.768ây + 1.547âz nC/m2 ; b) −0.7958âx +
1.326ây + 1.161âz nC/m2 ; c 39.79◦ .
20. La región y ≤ 0 se compone de un conductor perfecto, en tanto que la
región y ≥ 0 es un medio dieléctrico (ϵ1r = 2), como se señala en la figura
3.15. Si en el conductor hay una carga superficial de 2 nC/m2 , determine

− → −
E y D en
150 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

z ϵr2


E2
âz
θ2
α2

θ1
α1


E1 ϵr1

Figura 2.60: Problema 19.

z
• B(−4.1.5)

Conductor Dieléctrico (ϵr = 2)

• A(3, −2, 2)

Figura 2.61: Problema 7

a) A(3, −2, 2).


b) B(−4, 1, 5).

− →
− →
− →
− →

Solución: a) E = 0 V/m y D = 0 C/m2 ; b) D = 2ây nC/m2 y


E = 113.1ây V/m.


21. Se determina que E = 60âx + 20ây − 30âz mV/m en un punto particular


en la interfaz entre aire y una superficie conductora. Halle D y ρs en ese
punto. Solución: 0.531âx + 0.117ây − 0.265âz pC/m , 0.610 pC/m2 .
2

22. Dos hojas paralelas de vidrio (ϵr = 8.5) montadas verticalmente están
separadas por un espacio uniforme de aire entre sus superficies internas.
Debidamente selladas, las hojas están inmersas en aceite (ϵr = 3.0), como
se muestra en la figura 2.62. En el aceite existe un campo eléctrico uniforme
de 2000 V/m de intensidad en la dirección horizontal. Calcule la magnitud
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 151

Vidrio

Aceite Aceite

Aire

Figura 2.62: Problema 22.

y dirección del campo eléctrico en el vidrio y en el espacio de aire encerrado


cuando
a) El campo es normal a las superficies de vidrio.
b) El campo en el aceite forma un ángulo de 75◦ con una normal a las
superficies de vidrio. Ignore los efectos marginales.
Solución: a) 705.9 V/m, 0◦ (vidrio), 6000 V/m, 0◦ (aire); b) 1940.5
V/m, 84.6◦ (vidrio), 2478.6 V/m, 51.2◦ (aire).

Energı́a electrostática.
23. Las cargas puntuales Q1 = 1 nC, Q2 = −2 nC, Q3 = 3 nC y Q4 = −4
nC se ubican una a la vez y en ese orden en (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 0 − 1) y
(0, 0, 1), respectivamente. Calcule la energı́a en el sistema tras la ubicación
de cada carga. Respuesta: 0, −18 nJ, −29.18 nJ, −68.27 nJ.
24. Una carga puntual Q se localiza en el origen. Calcule la energı́a almacenada
Q2
en la región a < r. Respuesta: 8πϵ 0a
J.
25. Una esfera recubierta de plata de 5 cm de radio porta una carga total de
12 nC uniformemente distribuida sobre su superficie en el vacı́o. Calcule:


a) | D| sobre la superficie de la esfera
152 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

z
(1, 0, 2)

y
y

π
ϕ= 3 ϕ= π
3

x
1 4
a) b)

π
Figura 2.63: a) Región: 1 < ρ < 4, −2 < z < 2, 0 < ϕ < 3; b vista superior de
la región.



b) D externa a la esfera.
c) La energı́a total almacenada en el campo.
0.955âr
Solución: a) 381.97 nC/m2 ; b) r2 nC/m2 ; c) 12.96 µJ.
26. Si V = ρ2 z sen ϕ, calcule la energı́a dentro de la región definida por 1 <
ρ < 4, −2 < z < 2, 0 < ϕ < π/3. Respuesta: 6.612 nJ.

Problemas de condiciones a la frontera.


27. En un dispositivo unidimensional, la densidad de carga está dada por

− →

ρv = ρ0 x/a. Si E = 0 en x = 0 y V = 0 en x = a, halle V y E.
2
ρ0
a3 − x3 y ρ2aϵ
0x

Respuesta: 6ϵa âx .
28. Con referencia al modelo de la figura 2.64, si ρs = 0 y el electrodo supe-
rior se mantiene en V0 mientras el electrodo inferior se conecta a tierra,
demuestre que

− −V0 âx →
− −V0 âx
E1 = , E2 =
d − a + ϵϵ21 a a + ϵϵ12 d − ϵϵ21 a

Respuesta: demostración.
29. Dos placas conductoras de 1 × 5 m tienen una inclinación de 45◦ entre
sı́ y están separadas por un espacio de 4 mm de ancho, como se ilustra
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 153

x
V = V0

d−

a− ρs = 0

0−

Figura 2.64: Región Fotoconductor-Aire.

en la figura 2.65. Determine un valor aproximado de la carga por placa si


las placas se mantienen en una diferencia de potencial de 50 V. Atribuya
ϵr = 1.5 al medio entre ellas. Respuesta: −22.2 nC.
30. Un cono conductor de gran tamaño (θ = 45◦ ) se coloca sobre un plano
conductor con un ı́nfimo espacio de separación, como se muestra en la


figura 2.66. Si el cono se conecta a una fuente de 50 V, halle V y E en
(−3, 4, 2).
Respuesta: 22.13 V; 11.36 âθ V/m.
31. Con referencia al ejercicio 24, adopte V0 = 100 V, b = 2a = 2 m y halle V


y E en
a) (x, y) = (a, a/2).
b) (x, y) = (3a/2, a/4).


Respuesta: a) V = 44.57 V y E = −99.11 V/m; b) 16.50 V y


E = 20.67 âx − 70.34 ây V/m.
32. Con referencia al ejercicio 31, halle la distribución de potencial si V0 no es
constante sino
a) V0 = 10 sen 3πx/b, y = a, 0 ≤ x ≤ b.
b) V0 = 2 sen πx
b +
1
10 sen 5πx
b , y = a, 0 ≤ x ≤ b.

Respuesta: a)
10 sinh 3π 3π
 
b y sin b x
V = .
sinh 3πb a
b)
2 sinh πb y sin π
sinh 5π 5π
   
bx b y sin b x
V = + .
sinh πb a 10 sinh 5π

b a
154 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.

45◦

| |
ρ=δ 4m ρ=δ+1
m

22.5◦
2×10−3
δ= sin 22.5◦ m

Figura 2.65: láminas separadas 4 mm tienen dimensión 1 × 5 m, por lo cual, la


carga se distribuye en la región 1 < z < 5, δ < ρ < δ + 1
2.5. PROBLEMAS DE CONDICIONES A LA FRONTERA 155

θ=4 ◦
5

Espacio

Figura 2.66: Un cono conductor grande.

Problemas de condiciones a la frontera.


33. Si la carga puntual Q = 10 nC de la figura 2.53 está a 10 cm del punto O
y a lo largo de la bisectriz ϕ = 60◦ , halle la magnitud de la fuerza en Q
debida a la carga inducida en la paredes de los conductores. Respuesta:
60.53 µN.
34. Dos cargas puntuales de 3 nC y −4 nC están situados en (0, 0, 1) m y
(0, 0, 2) m, respectivamente, mientras que un plano conductor infinito está
en z = 0. Determine
a) La carga total inducida en el plano.
b) La magnitud de la fuerza de atracción entre las cargas y el plano.
Respuesta: a 1 nN; b) 5.25 nC.
6.43 Una carga puntual de 10 µC está situada en (1, 1, 1), y las porciones po-
sitivas de los planos de coordenadas están ocupadas por 3 conductores
planos mutuamente perpendiculares que se mantienen a potencial cero.
Calcule la fuerza sobre la carga debida a los conductores. Respuesta:
−0.8191(âx + ây + âz ) N.
6.45 Los planos infinitos x = 3 y x = 10 tienen cargas de −10 nC/m2 y 5 nc/m2 ,


respectivamente. Si se pone a tierra el plano x = 1, halle E en (6, 0, −4).
Considere ϵ = ϵ◦ . Respuesta: −565.5âx V/m.
156 CAPÍTULO 2. ENERGÍA ELÉCTRICA.
Capı́tulo 3

Corrientes eléctricas
estacionarias.

Definición 1 (Corriente de convección.).

En general, la corriente eléctrica tiene como causa el movimiento


de cargas eléctricas.
En la corriente de convección no intervienen conductores, por lo
cual, no se cumple la ley de Ohm.

Ocurre cuando una corriente pasa a través de un medio aislante.

3.1. Corriente eléctrica.


3.1.1. Corriente y densidad de corriente.

ρv

∆S →

v

∆ℓ

Figura 3.1: Corriente eléctrica a través de un elemento diferencial.

157
158 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

Definición 2 (Corriente de convección.).

∆Q ∆Q ∆S∆l
∆i = = = ρv ∆Sv
∆t ∆V ∆t
donde ∆i es la corriente que pasa a través del filamento, ρv es la densidad
de carga volumétrica y v es la velocidad del filamento.

Luego, se define

Definición 3 (Densidad de corriente (A/m2 )).


− ∆i
J = = ρv →

v
∆S
donde i es la corriente de convección.



Si J es perpendicular a la superficie ∆I = J∆S, en general

− →

∆i = J • ∆ S

Definición 4 (La corriente que pasa por una superficie S).

está dada por



− →

ZZ
i= J • dS .
S

Ejercicio 1 (4.4).

Un ejemplo tı́pico de transporte de carga convectiva es el generador


Van de Graaff, en donde se transporta la carga sobre una banda en
movimiento, desde la base hasta el domo como se muestra en la figura
3.11. Si se transporta una densidad superficial de carga de 10−7 C/m2 a
una velocidad de 2 m/s, calcule la carga que se acumula en 5 s. Considere
el ancho de la banda de 10 cm. Respuesta: 100 nC.

Solución: datos
2
ρs = 10−7 C/m , densidad superficial de carga.
3.1. CORRIENTE ELÉCTRICA. 159

separación de carga
domo conductor

soporte aislante

colocación
de carga
base conductora

• motor

Figura 3.2: Generador de Van der Graaff.

v = 2 m/s, velocidad de la banda.


t = 5 s, el tiempo.
Q = ?, la carga.
∆y = w = 10 cm = 0.1 m, es el ancho de banda.



v

∆S w

∆x

Figura 3.3: Segmento de la banda cargada

de la figura 3.12
∆Q ∆Q ∆S ∆Q w ∆x
I = = = = ρs w →

v
∆t ∆S ∆t ∆S ∆t
de donde
Q = It = ρs wvt = 10−7 (0.1) (2) (5) = 100nC
160 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

Ejercicio 2 (4.1).


− 1
Si J = r 3 (2 cos θ âr + sen θ âθ ) A/m2 , calcule la corriente que pasa por
a) Un cascarón hemisférico de 20 cm de radio.

b) Un cascarón esférico de 10 cm de radio.


Respuesta: a) 31.4 A; b) 0 A.

cm
20 cm
20

a) b)

Figura 3.4: a) Hemisferio de 20 cm de radio; b) Esfera de 20 cm de radio.

Solución: la corriente eléctrica viene dada por


− →
ZZ
I= J · d−
s. (3.1)

donde

− 1 2
J = r3 (2 cos θ âr + sin θ âθ ) A/m es la densidad de corriente.



d S = hθ hϕ dθdϕ âr = r2 sin θdθdϕâr , es la diferencial de superficie.



J • d→
− 2

s = r3 r2 cos θ sin θdθdϕ .

π
Con r = 0.2, 0 ≤ θ ≤ 2, 0 ≤ ϕ ≤ 2π.
3.1. CORRIENTE ELÉCTRICA. 161

Ası́ la ecuación la ecuación (3.1) queda


π
Z 2π Z
22
I = cos θ sin θ dθdϕ
0 0 r
Z π2 π
2 2π 4π sin2 θ 2
Z
= dϕ cos θ sin θ dθ =
r 0 0 r 2 0
2π 2π
= = = 10π = 31.4 A
r 0.2
b) para la esfera completa 0 ≤ θ ≤ π, y del cáculo precedente

4π sin2 θ
I= = 0.
r 2 0

Ejercicio 3.

Un alambre de 1 mm de diámetro y conductividad 5 × 107 mhos/m


tiene 1029 electrones libres/m3 cuando se aplica un campo eléctrico de
10 mV/m. Determine
a) La densidad de carga de los electrones libres.

b) La densidad de corriente.
c) La corriente que conduce el alambre.
d) La velocidad de arrastre de los electrones.
Tome la carga electrónica como e = −1.6 × 10−19 C.
Respuesta: a)−1.6×1010 ; b) 500 kA/m2 ; c) 0.393 A; d) 3.125×10−5
m/s.

Solución: datos

d = 2r = 1mm = 1 × 10−3 m.

r = 0.5 × 10−3 m.

σ = 5 × 107 mhos/m.

n = −1029 electrones/m3 .

e = 1.6 × 10−19 C.

E = 10 × 10−3 = 0.01 V/m.


162 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

a) Para la Densidad de carga volumétrica

 
∆Q 29 #electrones
−1.6 × 10−19 C ,

ρv = = ne = 10
∆V m3
3
= −1.6 × 1010 C/m . (3.2)
→
− →

J = σ E = ρV →


b) Densidad de Corriente usando ley de Ohm v


− →

J = σ E = ρV →
−v,
2
= 5 × 10 (0.01) = 5 × 105 A/m ,
7


2
= 500 kA/m . (3.3)

c) Con lo cual, la corriente eléctrica viene dada por


− →
Z Z
J · d−
2
s = JA = πr2 J = π 0.5 × 10−3 5 × 105

I =

= 392 × 10−3 = 392 mA.

d) Sustituyendo datos, y las ecuaciones (3.2) y (3.3) en J = ρV v

5 × 105 = 1.6 × 1010 v,

de donde
5 × 105
v= = −31.25 × 10−6 m/s.
−1.6 × 1010

3.1.2. Ecuación de continuidad.


Por conservación de la carga, la rapidez de decrecimiento de la misma dentro
de un volumen determinado debe ser igual al flujo neto de corriente que sale a
través de la superficie cerrada del volumen.
Por lo tanto, la corriente Isal que sale de la superficie cerrada es


− →

ZZ
dQent
Isal = ⃝ J • d S = − , (3.4)
dt
S

donde Qent es la carga total encerrada por la superficie cerrada.


Por el teorema de la divergencia se tiene que


− →
− →

ZZ ZZZ
⃝ J • dS = ∇ • J dV (3.5)
S
3.1. CORRIENTE ELÉCTRICA. 163

y de la ecuación
ZZZ ZZZ
dQent d ∂ρv
= ρv dV = dV, (3.6)
dt dt ∂t
sustituyendo las ecuaciones (3.5) y (3.6) en la (3.4)


ZZZ ZZZ
∂ρv
∇ • J dV = − dV
∂t

Definición 5 (Ecuación de continuidad).

Establece que no debe de haber acumulación de carga en ningún punto.



− ∂ρv
∇• J =− . (3.7)
∂t

Para corrientes estacionarias


∂ρv
=0
∂t
sustituyendo en la ecuación de continuidad de la corriente (3.7),


∇ • J = 0,

es decir, la carga total que sale del volumen es la misma que entró a éste,
desprendiéndose de ésto la ley de Kirchhof de la corriente.

Ejercicio 4 (5.17 Resuelto por González Gallegos Madeline Scarlett).


− 5e−10
4t
Puesto que J = r âr A/m2 , en t = 0.1 ms, halle:
a) La cantidad de corriente que pasa por la superficie r = 2 m.

b) La densidad de carga ρV sobre esa superficie.


Respuesta: a) I = 46.229 A; b) ρV = 45.98 × 10−6 C/m3 .

Solución: a) Se calcula la corriente que pasa por la superficie de la esfera


r = 2 m:
Z 2π Z π −104 t
− →
→ −
ZZ
5e
I = J · ds = r2 sin θ dθdϕ,
0 0 r
Z π Z 2π
−104 t 4 4
= (5) (r) e sin θdθ dϕ = (5)(2)e−10 t (2) (2π) = 40πe−10 t .
0 0
164 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

Si t = 0.1 × 10−3 segundos:


4 −3
I = 40πe−10 (0.1×10 ) = 40πe−1 = 46.229 A.

b) De la ecuación de continuidad
!
−104 t
∂ρV →
− 1 ∂ 1 ∂ 2 5e 5 −104 t
r 2 Jr = 2

− = ∇• J = 2 r = e ,
∂t r ∂r r ∂r r r2

Se calcula la densidad de carga ρV sobre superficie r = 2 en coordenadas esféricas,


quedando la ecuación precedente

dρV 5 4
= − e−10 t
dt 4

cuya solución es:


5 × 10−4 −104 t
ρV = e +c
4
cuando t → ∞, ρV → 0, con lo cual, c = 0, es decir,

5 × 10−4 −104 t
ρV = e
4

luego, si t = 0.1 ms = 1 × 104 s

5 × 10−4 −104 (1×10−4 ) 2


ρV = e = 45.985 × 10−6 C/m .
4

3.1.3. Medios conductores y condiciones en la frontera.


Definición 6 (Conductores.).

Un conductor posee abundante carga con libertad de desplazamiento.




Cuando se aplica un campo externo E a un conductor aislado como
en la figura 3.5, las cargas positivas libres se mueven en la dirección
del campo, mientras que la negativas en dirección contraria. con esto se
acumula carga en la superficie del conductor y esta distribución inducida


de las cargas, establece un campo inducido E ind , que anula al campo


externo aplicado E ext .
3.1. CORRIENTE ELÉCTRICA. 165

− + →
− − + →

E ext E ext
− →
− + − +
− E ind + − +
− + →
− − ρV = 0 + →

E ext E ext
− →
− + − +
E ind →
− →

− + −E = 0 +
− + →
− − + →

E ext E ext

Figura 3.5: a) Un conductor aislado bajo la influencia de un campo aplicado; b)


un conductor tiene un campo eléctrico en condiciones estáticas.

Definición 7 (Corriente de conducción.).

Se produce cuando a un conductor se le aplica un campo eléctrico


debido al arrastre de los electrones.
Aunque el conductor permanezca en reposo, sus electrones no lo
están.

Condiciones de frontera conductor-dieléctrico.

Dieléctrico
1

E 1n

1
E


b

− a
E 1t
∆h

d c

∆w
2
Conductor (E = 0)

Figura 3.6: Interfaz Conductor-Dieléctrico.


166 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

integrando en la trayectoria mostrada en la Fig. (3.6)


− →

I
0 = E •d ℓ ,
∆h ∆h ∆h ∆h
= 0 · ∆w + 0 · + En · − Et · ∆w − En · −0· ,
2 2 2 2
de donde
Et = 0. (3.8)

Dieléctrico
1

D 1n

1
D


∆S


D 1t

∆h
2
Conductor (E = 0)

Figura 3.7: Superficie Gaussiana en una interfaz Dieléctrico-Conductor.

Aplicando la ecuación (2.66) en la superficie mostrada en la Fig. (3.7)


− →

ZZ
∆Q = ⃝ D • d S = Dn · ∆S − 0 · ∆S,
S

de donde
∆Q
Dn = = ρS . (3.9)
∆S
En conclusión:

No hay campo eléctrico en el interior del conductor.




Como E = −∇V en el conductor, V es equipotencial dentro de éste.

El campo eléctrico externo es normal a la superficie

Dn = ϵ0 ϵr En = ρS .

Una aplicación importante de que E = 0 en interior del conductor, es utili-


zarlo como blindaje o apantallamiento electrostático (ver figura 2.29).
3.1. CORRIENTE ELÉCTRICA. 167

C
B

Figura 3.8: El conductor A se utiliza como blindaje para el material B del


material C.

Condición de frontera conductor-vacı́o.


Este es un caso especial del caso anterior conductor-dieléctrico, ya que puede
considerarse al vacı́o como un dieléctrico, para el cual ϵr = 1
De las ecuaciones (3.8) y (3.9),

Dt = ϵ0 Et = 0,
Dn = ϵ0 En = ρS ,

es decir, el campo eléctrico cerca del conductor es normal a la superficie (ver


figura 3.9).




− D
Dn vacı́o
(ϵ = ϵo ϵr )

− →

En E


Dt


Et

Figura 3.9: Interfaz Conductor-Vacı́o.


168 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.



E

S − − −

− − −

I | ℓ |

+V −

⃗ apli-
Figura 3.10: Conductor de sección transversal uniforme bajo un campo E
cado.

3.2. Ley de Ohm.

Definición 8 (Corriente de conducción.).

Se produce cuando a un conductor se le aplica un campo eléctrico


debido al arrastre de los electrones.

Aunque el conductor permanezca en reposo, sus electrones no lo


están.

Definición 9 (La velocidad media de arrastre de los electrones.).

es directamente proporcional al campo aplicado, por lo tanto,



− →

J = ρv →

v = σE (3.10)
donde σ es la conductividad del material en mhos/m ó siemens/metro


y J y la densidad de corriente de conducción (en A/m2 ) distinta (fı́si-
camente) a la densidad de corriente de convección.
3.2. LEY DE OHM. 169

3.2.1. Resistencia y conductancia, resistividad y conduc-


tividad.
Considérese un conductor de longitud ℓ y sección transversal uniforme S.
Entonces, el campo eléctrico
V
E= (3.11)

y densidad de corriente
I
J= , (3.12)
S
se sustituyen en la (3.10)
I V
=σ ,
S ℓ
de donde se define
Definición 10 (La resistencia.).

V ℓ
R := = . (3.13)
I σS
o bien
ρc ℓ
R= (3.14)
S
donde ρc = σ1 es la resistividad del material.
Cuando S no sea uniforme no puede aplicarse la ecuación (3.14), sin
embargo de la ecuación elemental.
R→− →
− R→
− →

V E •d ℓ E •d ℓ
R= = RR →
− →
− = RR →− →
− (3.15)
I J • dS σE • dS

3.2.2. Ley de Ohm.


Definición 11 (Ley de Omh).

También llamada forma puntual de la Ley de Ohm está dada por la


ecuación (3.10)

− →

J = σE,
para materiales conductores incluyendo aquellos con sección no unifor-
me, la Ley de Ohm tiene la forma elemental, dada en la ecuación
(3.15)
R →− →
− R → − →

V C
E •d ℓ C
E •d ℓ
R= = RR → − →
− = →
− →

I
RR
S
J • dS σE • dS
S
170 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

R1 R2

∆V

Figura 3.11: 2 resistencias en serie.

3.2.3. Cálculo de resistencias.


Definición 12 (Resistencias en serie).

R = R1 + R2 , (3.16)

En este caso por segunda Ley de Kirchhoff

V − VR1 − Vr2 = 0, (3.17)

es decir,
V = VR1 + Vr2 ,

por ley de Omh V = IR, con lo cual, la ecuación precedente queda

IR = I1 R1 + I2 R2 ,

sin embargo, de la figura 3.11: I = I1 = I2 , es decir,

IR = IR1 + IR2 ,

de donde
R = R1 + R2 , (3.18)

que es la resistencia equivalente de 2 resistencias en serie.

Definición 13 (Resistencias en paralelo.).

1 1 1
= + . (3.19)
R R1 R2
3.2. LEY DE OHM. 171

R1

I R2

∆V

Figura 3.12: resistencias en paralelo.

De la primera Ley de Kirchhoff

I = I1 + I2 ,

utilizando Ley de Ohm V = IR,


V V1 V2
= + ,
R R1 R2
sin embargo, de la figura 3.12: V = V1 = V2 ,
V V V
= + ,
R R1 R2
de donde
1 1 1
= + ,
R R1 R2
o bien
R1 + R2
R= . (3.20)
R1 R2
siendo las ecuación (3.20) la resistencia equivalente a dos resistencias en paralelo.

Ejercicio 5.

Una barra de plomo (σ = 5 × 106 mhos/m) de sección transversal cua-


drada tiene un taladrado a lo largo de su longitud de 4 m, de manera
que su sección transversal se convierte a la mostrada en la de la figura
3.13. Halle la resistencia entre los extremos cuadrados.
Respuesta: 974 µΩ.

Solución: datos
σ = 5 × 106 mhos/m.
172 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

1 cm

3 cm


| 3 cm |

Figura 3.13: Sección transversal de la barra de plomo.

a = 0.03 m.
r = 0.5 cm = 0.005 m.
ℓ = 4 m.
para la resistencia eléctrica se tiene
V ℓ ρc ℓ
R= = = , (3.21)
I σs s
donde
2 2
s = scuadro − sagujero = a2 − πr2 = (0.03) − π (0.005) ,
= 8.214 × 10−4 m,
con lo cual, la ecuación (3.21) queda
4
R = = 973.9 × 10−6
(5 × 106 ) (8.214 × 10−4 )
= 973.9 µΩ.

Ejercicio 6 (4.11 Resuelto por Rodriguez Castillo Silvia).

Si se rellena completamente con cobre (σ = 5.8×107 mhos/m) el barreno


de la barra de plomo del ejercicio 4.10, determine la resistencia de la
barra compuesta en la figura 3.14. Este problema sufrió una modificación
ya que en la versión original de libro dice que conductividad del cobre
es de 5.8 × 106 mhos/m, sin embargo, en la literatura aparece que es de
5.8 × 107 mhos/m. Respuesta: 461.75 µΩ. Ayuda
3.3. POTENCIA Y LEY DE JOULE. 173


1 cm

3 cm
cobre R1

plomo I R2


| 3 cm | ∆V
a) b)

Figura 3.14: a) Sección transversal de la barra de plomo con un relleno de cobre;


b) sistema de dos resistencias en paralelo donde R1 es la resistencia del cobre y
R2 es la resistencia del cobre.

Solución: datos:parte este problema de considerarse la varilla como un sis-


tema de dos resistencias en paralelo, como se muestra en la figura 3.14.

3.3. Potencia y ley de Joule.

Teorema 1 (La potencia P (en watts)).


− − →
− → −
ZZZ ZZZ
∆W
P = = ρv E • →
v dV = E • J dV, (3.22)
∆t
que se conoce como Ley de Joule, por otro lado, utilizando la ley de
Ohm (3.10) ZZZ
P = σE 2 dV,

de tal manera que


174 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

Tabla 3.1: Clasificación de los materiales por su conductividad.

Conductividad Materiales
σ≫1 metales
σ∼1 semiconductores
σ≪1 aisladores

Definición 14 (La densidad de potencia).

está dada por



− → − →
− 2
u= E • J =σ E .

Definición 15 (La potencia, de un conductor transversal uniforme).


− →
− →
− →

Z ZZ
P = E •d l J • dS = V I

V
pero R = I , por lo tanto

P = IV = I (RI) = I 2 R.

3.4. Conductores, semiconductores y dieléctri-


cos.
En un sentido amplio de los materiales pueden clasificarse en términos de su
conductividad σ, como conductores y no conductores, ó bien metales y aisladores
(o dieléctricos).

En general la conductividad aumenta al disminuir la temperatura.

A temperaturas cercanas a 0 K algunos conductores presentan conducti-


vidad infinita y se les llama superconductores.

El plomo a 4 K presenta 1020 mhos/m.

en las tablas 3.2, 3.3 y 3.4 se muestran las conductividades de diferentes


materiales conductores, semiconductores y dieléctricos.
3.4. CONDUCTORES, SEMICONDUCTORES Y DIELÉCTRICOS. 175

Tabla 3.2: Conductividad de Conductores.


Conductores Conductividad (mhos/m)
Plata 6.1 × 107
Cobre (recocido normal) 5.8 × 107
Oro 4.1 × 107
Aluminio 3.5 × 107
Tugsteno 1.8 × 107
Zinc 1.7 × 107
Latón 1.1 × 107
Fierro 107
Plomo 5 × 106
Mercurio 106
Carbón 3 × 106
Agua (Mar) 4

Tabla 3.3: Conductividad de Semiconductores.


Semiconductores Conductividad (mhos/m)
Germanio (puro) 2.2
Silicio (puro) 4.4 × 10−4

Tabla 3.4: Conductividad de Aisladores.


Aisladores Conductividad (mhos/m)
Agua (destilada) 10−4
Tierra (seca) 10−5
Baquelita 10−10
Papel 10−11
Vidrio 10−12
Porcelana 10−12
Mica 10−15
Parafina 10−15
Hule (duro) 10−17
Cuarzo (fundido) 10−17
Cera 10−17
176 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

3.5. Potencial y fuerza electromotriz.


Para un campo electrostático existe una función función llamada potencial
eléctrico, tal que


E = −∇V. (3.23)
Sin embargo, si en un circuito cerrado se genera una corriente eléctrica me-
diante un generador de corriente, el potencial eléctrico asociado a esta corriente,
se le llama potencial eléctrico inducido Vf em ó bien fuerza electromotriz, con la
propiedad de la corriente de éste es de signo contrario a la corriente eléctrica
asociada al potencial electrostático V .
3.5. POTENCIAL Y FUERZA ELECTROMOTRIZ. 177

Tarea 3
1. En un generador Van de Graaff, w = 0.1 m, u = 10 m/s, y las trayectorias
de fuga tienen resistencia de 1014 Ω. Si la banda transporta una carga
de 0.5 µC/m2 , halle la diferencia de potencial entre el domo y la base.
Respuesta: 50 MV.

2. La banda de un generador Van de Graaff tiene 50 cm de ancho y se mueve


a una velocidad de 25 m/s.

a) Despreciando las fugas, ¿a qué velocidad en coulombs/segundo debe


rociarse la carga sobre una de las caras de la banda para corresponder
a una corriente de 10 µA en la esfera colectora?
b) Calcule la densidad de carga superficial en la banda si se supone que
es uniforme.

Respuesta: a) 10 µC/s; b) 0.8 µC/m2 .




3. Para la densidad de corriente J = 10z sen2 ϕ âρ A/m2 , halle la corriente
que pasa por la superficie cilı́ndrica ρ = 2, 1 ≤ z ≤ 5 m. Respuesta: 754
A.


4. Determine la corriente total en un alambre de radio 1.6 mm si J = 500ρ âz
A/m2 . Respuesta: 5.026 A.

5. La densidad de carga libre en el cobre es de 1.81 × 1010 C/m3 . Para una


densidad de corriente de 8 × 106 A/m2 , halle la intensidad del campo
eléctrico y la velocidad de arrastre. Respuesta: 0.138 V/m; 4.42 × 10−4
m/s.

6. La carga 10−4 e−3t C se remueve de la esfera a través de un alambre. Halle


la corriente por el alambre a t = 0 y t = 2.5 s. Respuesta: −0.3 mA;
−166 nA.

Medios conductores y condiciones de frontera.


7. La región y ≤ 0 se compone de un conductor perfecto, en tanto que la
región y ≥ 0 es un medio dieléctrico (ϵ1r = 2), como se señala en la figura
3.15. Si en el conductor hay una carga superficial de 2 nC/m2 , determine

− → −
E y D en

a) A(3, −2, 2).


b) B(−4, 1, 5).

− →
− →
− →
− →

Solución: a) E = 0 V/m y D = 0 C/m2 ; b) D = 2ây nC/m2 y


E = 113.1ây V/m.
178 CAPÍTULO 3. CORRIENTES ELÉCTRICAS ESTACIONARIAS.

z
• B(−4.1.5)

Conductor Dieléctrico (ϵr = 2)

• A(3, −2, 2)

Figura 3.15: Problema 7



8. Se determina que E = 60âx + 20ây − 30âz mV/m en un punto particular


en la interfaz entre aire y una superficie conductora. Halle D y ρs en ese
punto. Solución: 0.531âx + 0.117ây − 0.265âz pC/m2 , 0.610 pC/m2 .

Ley de Ohm.
9. Si se rellena completamente con cobre (σ = 5.8 × 107 mhos/m) el barreno
de la barra de plomo del ejercicio 4.10, determine la resistencia de la
barra compuesta en la figura 3.14. Este problema sufrió una modificación
ya que en la versión original de libro dice que conductividad del cobre
es de 5.8 × 107 mhos/m, sin embargo, en la literatura aparece que es de
5.8 × 107 mhos/m. Respuesta: 973.9 µΩ.
10. Un conductor compuesto de 10 m de largo está formado por un núcleo
interior de acero de 1.5 cm de radio y un recubrimiento exterior de cobre
cuyo espesor es de 0.5 cm.
a) Determine la resistencia del conductor.
b) Si la corriente total en el conductor es de 60 A, ¿cuál es la corriente
que pasa en cada metal?
c) Halle la resistencia de un conductor de cobre sólido de la misma
longitud y área de sección transversal del recubrimiento. Tome las
resistividades del cobre y el acero como 1.77 × 10−8 y 11.8 × 10−8
Ω·m, respectivamente.
Respuesta: a) 0.27 mΩ; b) 50.3 A (cobre), 9.7 A (acero); c) 0.322
mΩ.
Capı́tulo 4

El campo magnetostático y
la fuente que lo origina.

Como es sabido el campo electrostático se debe a cargas eléctricas en reposo.


El movimiento de cargas con velocidad constante produce primero una corriente
eléctrica y esta a su vez genera un campo magnético envolviendo el flujo de
corriente.
Tras 13 años de investigaciones, Hans Christian Oersted (1777-1851), fı́sico
danés, descubrió que la electricidad puede producir magnetismo.
De hecho, el movimiento de cargas a velocidad constante (corriente directa)
produce campo magnético estático.
Las principales leyes de los campos magnetostáticos son:

1. La Ley de Biot Savart.

2. La Ley de Ampère.

En campos electrostáticos tienen su equivalente en la Ley de Coulomb para


distribuciones de carga y la Ley de Gauss.

4.1. Ley de Biot-Savart.


Definición 1 (Ley de Biot Savart.).



Establece la intensidad diferencial del campo magnético d H producida


en un punto P por un elemento diferencial de corriente Id ℓ , como
se muestra en la figura, es proporcional al producto de Idℓ y sen α e

− → −
inversamente proporcional a R2 , siendo α el ángulo entre Id ℓ y R el
vector que empieza en Idℓ y termina en P .

179
180 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

Figura 4.1: Regla de la mano derecha: el pulgar indica la dirección de la co-


rriente eléctrica, mientras que los dedos indican las lı́neas de campo magnético
envolviendo a la corriente.



dℓ



R
α
N→

H

Figura 4.2: d⃗ℓ × R


⃗ es paralelo a H,
⃗ en la Ley de Biot-Savart.
4.1. LEY DE BIOT-SAVART. 181

La representación matemática de la Ley de Biot-Savart es:

Idℓ sen α
dH = k .
R2
siendo k la constante de proporcionalidad, en el Sistema Internacional (SI) k =
1/4π, con lo cual,
Idℓ sen α
dH =
4πR2
vectorialmente, el producto cruz permite escribir la Ley de Biot-Savart como
sigue:

− →
− → −

− Id ℓ × âR Id ℓ × R
dH = = , (4.1)
4πR2 4πR3
La Ley de Biot-Savart para distribuciones de corriente.



− Id ℓ × âR
Z
H = , Corriente de lı́nea, (4.2)
L 4πR2
ZZ → −

− K dS × âR
H = , Corriente de superficial, (4.3)
S 4πR2
ZZZ → −

− J dv × âR
H = , Corriente de volumétrica. (4.4)
v 4πR2


donde I es una corriente de lı́nea en (amperes); K es una densidad de corriente


superficial (con unidades de amperes/m) y J es una densidad de corriente
volumétrica (con unidades de amperes/m2 ).

4.1.1. Campo magnético de una lı́nea de corriente.


Ejercicio 1 (filamento recto de longitud finita.).

Considérese un filamento recto de corriente como se muestra en la figura


4.3, determine el campo magnético en el punto P .

Solución: se parte de la Ley de Biot-Savart



− → −

− Id ℓ × R
dH = , (4.5)
4πR3

− →
− p
donde d ℓ = dzâz , R = ρâρ − zâz y R = ρ2 + z 2 , con lo cual,

− → −
d ℓ × R = dzâz × (ρâρ − zâz ) = ρdz (âz × âρ ) = ρdzâϕ ,
182 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

α2


dℓ

I α
z →

R
A
α1 →

NH hacia dentro de la página

ρ
P

Figura 4.3: Filamento de corriente paralelos al eje z.

con zA < z < zB , e integrando la ecuación (4.5)

ZzB

− Iρdz
H = âϕ
4πR3
zA

haciendo el cambio de variable z = ρ cot α, dz = −ρ csc2 αdα, R = ρ csc α, si


z = zA entonces α = α1 y si z = zB entonces α = α2 , es decir,
Zα2 Zα2 Zα2

− Iρ2 csc2 αdα I dα I
H =− 3 3
âϕ = − âϕ = − sin αâϕ ,
4πρ csc α 4πρ csc α 4πρ
α1 α1 α1

es decir,

− I
H = (cos α2 − cos α1 ) âϕ .
4πρ
para filamento semi-infinito, con A en (0, 0, 0) y B en (0, 0, ∞), se tiene que
α2 = 0◦ y α1 = 90◦ , entonces


− I I
H = (1 − 0) âϕ = âϕ ,
4πρ 4πρ

para un plano infinito, con A en (0, 0, −∞) y B en (0, 0, ∞), se tiene que α2 = 0◦
y α1 = 180◦ , entonces


− I I
H = (1 − (−1)) âϕ = âϕ ,
4πρ 2πρ
4.1. LEY DE BIOT-SAVART. 183



para generalizar este problema a un segmento paralelo a ℓ y un punto P con
vector de posición desde el filamento, paralelo a âρ , se toma

âϕ = âℓ × âρ .




R2
α2





− ⊗P
R1

α1

Figura 4.4: Filamento representado por vector ⃗ℓ paralelo a la corriente, que


provoca una corriente eléctrico en el punto P .

Teorema 1 (Campo magnético de un filamento).



como en la figura 4.4, representado por el vector ℓ , que va en el sentido
de la corriente eléctrica. En el punto P

− I
H = (cos α2 − cos α1 ) âϕ , (4.6)
4πρ
donde

− → −
ℓ • R1
cos α1 = − ,
ℓR1

− → −
ℓ • R2
cos α2 = − ,
ℓR2

− →

∥ ℓ 1 × R 1∥
ρ = ,


− →

ℓ 1 × R1
âϕ = →
− − .

∥ ℓ 1 × R 1∥
184 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

y (2, 0, 0) •

1− →
− α2



r2
3 2
(0, 0, 0) •

α1
1 →

r1
| | x ⊗
1 2 P (0, 0, 5)
a) b)

Figura 4.5: a) Espira conductora triangular. b) lado 1 de la espira conductora.

Ejercicio 2 (9.1).

La espira conductora triangular que aparece en la figura 4.5a porta una




corriente de 10 A. Halle H en (0, 0, 5) debida al lado 1 de la espira.
Respuesta: −59.11 ây mA/m.



Solución: el campo H generado por un segmento de recta es:


− I
H = (cos α2 − cos α1 ) â′ϕ (4.7)
4πρ

donde I = 10 A, de la figura 4.5 b,



ℓ = (2, 0, 0) − (0, 0, 0) = (2, 0, 0),


R2 = (0, 0, 5) − (2, 0, 0) = (−2, 0, +5),


R1 = (0, 0, 5) − (0, 0, 0) = (0, 0, 5),

− → −
ℓ × R1 = (2 âx ) × (5 âz ) = 10(âx × âz ) = −10 ây ,
4.1. LEY DE BIOT-SAVART. 185

z (0, 0, 0) •
(0, 0, t → ∞) •



ℓ α2


3A R2
-3 P (−3, 4, 0)
• (0, 0, t) •
(0, 0, 0)
• y α1
4 →

3A R1 ⊗
P (−3, 4, 0)
x • (0, 0, t → ∞)
a) b)

Figura 4.6: a) filamento de corriente a lo largo de los ejes semi infinitos x y z;


b) filamento a lo largo del eje Z.

con lo cual

− → −
ℓ • R2 (2, 0, 0) • (−2, 0, 5) 4 2
cos α2 = − =− √ = √ =√ ,
ℓ · R2 2· 2 +52 2 2 29 29

− → −
ℓ • R1 (2, 0, 0) • (0, 0, 5)
cos α1 = − = = 0,
ℓ · R1 2·5

− → −
∥ ℓ × R 1∥ 10
ρ = = = 5,
ℓ 2

− → −
ℓ × R1 −10 ây
âϕ = →
− → − = = −ây ,
∥ ℓ × R 1∥ 10
Ası́, la ecuación (4.7) queda
 

− 10 2
H = √ − 0 (−ây ) = −59.11 × 10−3 ây
4π (5) 29

Ejercicio 3 (9.3).



Halle H en (−3, 4, 0) debida al filamento de corriente que aparece
en la figura 4.6. Respuesta: 38.2 âx + 28.65 ây + 23.88 âz mA/m ó
−47.75 âϕ + 23.88 âz mA/m.



Solución: el campo H generado por un segmento de recta es:

− I
H = (cos α2 − cos α1 ) âϕ . (4.8)
4πρ
186 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

En este problema

− →
− →

H = H 1 + H 2, (4.9)



donde H 1 es el campo generado por la corriente del segmento semi-infinito


paralelo a âz y H 2 al debido segmento paralelo a âx


a) Para H 1 de la figura 4.6



ℓ = (0, 0, 0) − (0, 0, t) = (0, 0, −t),


R2 = (−3, 4, 0) − (0, 0, 0) = (−3, 4, 0),


R1 = (−3, 4, 0) − (0, 0, t) = (−3, 4, −t),

− → −
ℓ × R1 = (−t âz ) × (−3 âx + 4 ây − tâz ) = 3t(âz × âx ) − 4t(âz × ây )
= 3t ây + 4t âx = 4t âx + 3t ây ,

con lo cual,si t → ∞:

→− → −
∥ ℓ × R 1∥ 5t
ρ = = → 5,
ℓ t

− → −
ℓ • R2 (0, 0, −t) • (−3, 4, 0) 0
cos α2 = =− √ =− √ = 0,
ℓ · R2 t · 25 + t 2 t · 25 + t2

− → −
ℓ • R1 (0, 0, −t) • (−3, 4, −t) −t2
cos α1 = =− √ = √ → −1,
ℓ · R1 t · 25 + t2 t · 25 + t2
→− → −
ℓ × R1 (4t, 3t, 0) 4 3 4 3
âϕ = →− → − = → ( , , 0) = âx + ây ,
∥ ℓ × R 1∥ 5t 5 5 5 5

Ası́, la ecuación (4.8) queda


 

− 3 4 3
H1 = (0 − (−1)) âx + ây
4π (5) 5 5
= 38.20 âx + 28.65 ây mA/m.



b) para H 2 de la figura 4.7



ℓ = (t, 0, 0) − (0, 0, 0) = (t, 0, 0),


R2 = (−3, 4, 0) − (t, 0, 0) = (−3 − t, 4, 0),


R1 = (−3, 4, 0) − (0, 0, 0) = (−3, 4, 0),

− → −
ℓ × R1 = (tâx ) × (−3âx + 4âx ) = −3t(âx × âx ) + 4t(âx × ây )


= −3t( 0 ) + 4t(âz ) = 4tâz ,
4.1. LEY DE BIOT-SAVART. 187

z (t, 0, 0) •
(t, 0, 0) •



ℓ α2


3A R2
-3 P (−3, 4, 0)
• (0, 0, 0) •
(0, 0, 0)
• y α1
4 →

3A R1 ⊗
P (−3, 4, 0)
x • (0, 0, t → ∞) b)
a)

Figura 4.7: a) filamento de corriente a lo largo de los ejes semi infinitos x y z;


b) filamento a lo largo del eje X.

con lo cual,si t → ∞:


− → −
ℓ • R2 (t, 0, 0) • (−t − 3, −4, 0) t2 + 3t
cos α2 = − =− q = √ → 1,
ℓ · R2 2 t · 25 + t2
t · (t + 3) + 42

− → −
ℓ • R1 (t, 0, 0) • (−3, 4, 0) 3t 3
cos α1 = − =− q = → ,
ℓ · R1 2 t · 5 5
t · (t + 3) + 42

− → −
∥ ℓ × R 1∥ 4t
ρ = = = 4,
ℓ t

− → −
ℓ × R1 4tâz
âϕ = →
− → − = → âz ,
∥ ℓ × R 1∥ 4t

Ası́, la ecuación (4.8) queda

  

− 3 3
H2 = 1− (âz ) = 23.873 âz mA/m. (4.10)
4π (4) 5

c) Luego, con las ecuaciones (4.10) y (4.10) se calcula


− →
− →

H = H 1 + H 2 = 38.197 âx + 28.648 ây + 23.873 âz mA/m.
188 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

z


dH z

P (0, 0, h) •


dH ρ



R
ρ=
3
x −
→ y
I dℓ

Figura 4.8: Espira circular.

4.1.2. Campo magnético de un circuito de corriente.


Ejercicio 4 (9.5).

Una espira circular ubicada en x2 + y 2 = 9, z = 0 (ver figura 4.8) porta




una corriente directa de 10 A. a lo largo de âϕ . Determine H en (0, 0, 4)
y (0, 0, −4). Respuesta: a) 0.36 âz A/m, b) 0.36 âz A/m.

Solución: utilizando Ley de Biot-savart



− → −

− Id l × R
Z
H = , (4.11)
4πR3

de la figura 4.8

− →

r =→

r (ϕ) = 3âρ , es el vector de posición de d ℓ .


d ℓ = d→

r = hϕ dϕâϕ = ρdϕâϕ , 0 ≤ ϕ ≤ 2π.

− →

R = hâz − 3âρ , vector que empieza en la posición de d ℓ y termina en
P (0, 0, h).
4.2. LEY CIRCUITAL DE AMPÈRE. 189
p
R= h2 + ρ2 .

luego, se obtiene el producto,



− →−
dl ×R = ρdϕâϕ × (hâz − ρâρ ) = ρhdϕ (âϕ × âz ) − ρ2 dϕ (âϕ × âρ )
= ρhdϕâρ + ρ2 dϕâz ,

− → −
en la figura 4.9 se observa como las lı́neas de campo están asociadas a d ℓ × R ,
luego, la ecuación (4.11) queda


− Iρhâρ + Iρ2 âz
Z
H = 3 dϕ,
0 4π (h2 + ρ2 ) 2
Z 2π Z 2π
Iρh Iρ2 âz
= 3/2
âρ dϕ + 3/2

4π (h2 + ρ2 ) 0 4π (h2 + ρ2 ) 0

R 2π R 2π →

donde 0
âρ dϕ = 0
(cos ϕ âx + sen ϕ ây )dϕ = 0 , con lo cual,


− 2πIρ2 Iρ2
H = 3/2
âz = â .
3/2 z
(4.12)
4π (h2 + ρ2 ) 2 (h2 + ρ2 )

a) Para I = 10 A, ρ = 3m, h = 4m,


− 10 · 32
H = âz = 0.36 âz A/m.
2(42 + 32 )3/2

b) Si h = −4, es el mismo resultado, ya que


− 10 · 32
H = âz = 0.36 âz A/m.
2((−4)2 + 32 )3/2

4.1.3. El dipolo magnético.

4.2. Ley circuital de Ampère.


Teorema 2 (Ley circuital de Ampère.).



Establece que la integral de H a lo largo de un curva cerrada C es igual
a la corriente encerrada por C, es decir,

− →

I
H • d ℓ = Ienc . (4.13)
C
190 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.



H

⃗ producidas por una espira de corriente


Figura 4.9: Lı́nea de flujo magnético H
I.

aplicando el teorema integral de Stokes a la ecuación precedente



− →
− →
− → −
I ZZ 
Ienc = H •d ℓ = ∇ × H • dS
C s

utilizando la definición de corriente eléctrica



− →
− →
− → −
ZZ ZZ 
J • dS = ∇ × H • dS
s s

con lo cual, se obtiene

Teorema 3 (La forma diferencial de la Ley de Ampère.).


− →

∇×H = J. (4.14)

4.2.1. Campo magnético de lı́neas de corriente.


Ejercicio 5 (Lı́nea infinita de corriente.).

Considérese una lı́nea infinita de corriente, en la cual circula una co-


rriente I como la que se muestra en la figura 4.10.

Solución: aplicando Ley de Ampére



− →

I
I = H •d ℓ
4.2. LEY CIRCUITAL DE AMPÈRE. 191

I
Trayectoria Amperiana



H

P
ρ y


dℓ
x I

Figura 4.10: Lı́nea infinita de corriente.


− →

donde H = Hϕ âϕ , d ℓ = hϕ dϕâϕ = ρ dϕ âϕ y 0 < ϕ < 2ϕ, con lo cual,

Z Z 2π
I= Hϕ âϕ • âϕ ρdϕ = Hϕ ρ dϕ = Hϕ · 2πρ,
0

de donde

I
H= âϕ .
2πρ
192 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

x
dz
− · · · · · · · · · · · ·| · ·| · · · · · · · · ·

a θ1 θ
θ2
− • z
P
| z |

×××××××××××××××××××××××
| ℓ |

Figura 4.11: Solenoide.

4.2.2. Campo magnético de solenoides.


Ejercicio 6 (9.7).

Un solenoide de longitud ℓ y radio a consta de N vueltas de alambre


portador de corriente I (ver figura 4.11). Demuestre que en el punto P
a lo largo de su eje,

− nI
H = (cos θ2 − cos θ1 )âz ,
2
donde n = N/ℓ, θ1 y θ2 son los ángulos subtendidos en P por las vueltas
en el extremo, como se ilustra en la figura 4.11. Demuestre asimismo que
si ℓ ≪ a, en el centro del solenoide,


H = nI âz .

Respuesta: Demostración.

Solución: el campo magnético debido a 1 espira es:


− Iρ2
H = â
3/2 z
(4.15)
2 (ρ2 + h2 )

para un elemento diferencial adimensional del solenoide, h → z, ρ → a


− Idℓa2
dH = â
3/2 z
(4.16)
2 (a2 + z 2 )

donde dℓ es el número de vueltas por unidad de longitud n en el elemento


4.3. LEY DE GAUSS MAGNÉTICA. 193

diferencial de longitud dz,

N dℓ
n= = = cte,
ℓ dz
de donde
N
dℓ = ndz = dz,

con lo cual, la ecuación (4.16) queda


− Ia2 ndz
dH = 3 âz con z1 ≤ z ≤ z2 ,
2 (a2 + z 2 ) 2

integrando
z2 z2

− Ia2 ndz Ia2 n
Z Z
dz
H = 3 âz = 3 âz ,
z1 2 (a2 + z2) 2 2 z1 (a2 + z2) 2

de la figura tan θ = CO a
CA = z y se propone el cambio de variable z =  a cot θ, con
el cual, dz = a csc2 θdθ, a2 + z 2 = a2 + a2 cot2 θ = a2 1 + cot2 θ = a2 csc2 θ,
3
a2 + z 2 2 = a3 csc3 θ y θ1 ≤ θ ≤ θ2 ; quedando la integral de la ecuación (4.16)

θ2 θ2 θ2

− Ia2 n a csc2 θdθ Ia2 n
Z Z Z
1 In
H = 3 3
âz = dθâz = sin θdθâz
2 θ1 a csc θ 2a2 θ1 csc θ 2 θ1
θ2
In In
= − cos θ âz = (cos θ2 − cos θ1 ) âz .
2 θ1 2

Si ℓ >> a entonces

cos θ2 → cos (0) → 1,


cos θ1 → cos (180) → −1,

luego

− In
H = (1 − (−1)) âz = nIâz .
2

4.3. Ley de Gauss magnética.


4.3.1. Flujo y densidad de flujo magnético.


En analogı́a a la densidad del flujo eléctrico D.
194 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

Definición 2 (La densidad de flujo magnético).



se relaciona con la intensidad de flujo magnético H como sigue

− →

B = µ◦ H , (4.17)

donde µ◦ es la llamada permeabilidad magnética en el vacı́o, en unidades


de henry/metro (H/m) es

µ◦ = 4π × 10−7 H/m. (4.18)

Definición 3 (El flujo magnético).

a través de una superficie S está dado por



− →

ZZ
Ψ= B • dS , (4.19)
S

el flujo magnético Ψ está en webers (Wb) y la densidad de flujo magnéti-


co en wb/m2 ó teslas.

4.3.2. Ley de Gauss.




Las lı́neas de flujo magnético son las trayectorias en las cuales B es tangen-


cial en todos los puntos de un campo magnético, la dirección de B es indicada
como norte por la aguja de una brújula. Las lı́neas de flujo magnético son
cerradas, por lo cual, el flujo magnético está dado por

− →

ZZ
Ψ = ⃝ B • d S = Qm = 0, (4.20)
S

esto significa que no es posible tener polos magnéticos aislados, a la ecuación


(4.20) se le como Ley de Gauss magnética o de no existencia de mono-
polos.
Aplicando el teorema integral de la divergencia a la ecuación (4.20)


ZZZ
∇ • B dV = 0,
V

del integrando se obtiene la forma diferencial de la Ley de Gauss magnético o


de no existencia de monopolos.


∇ • B = 0. (4.21)
4.3. LEY DE GAUSS MAGNÉTICA. 195

Figura 4.12: Lı́neas de flujo magnético debido a una corriente entrando saliendo
de la página.

N N N N
S
N
S S
N N
S
N
S S S
N N N
S
N
S S
N N
S
N
S S S S

Figura 4.13: Dividir la barra de un imán vara generando imanes con polaridad
norte-sur, por lo cual, no es posible aislar los polos magnéticos.
196 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

4.4. Potenciales magnéticos.




En electrostática se trabajo con el potencial eléctrico con la expresión E =
−∇V , los campos magnetostáticos se relacionan con potenciales escalares Vm y


vectoriales A de la siguiente manera

∇ × (∇V ) = 0, (4.22)
 →
−
∇ • ∇ × A = 0, (4.23)

4.4.1. Potencial vectorial magnético.


Definición 4 (Potenciales vectorial magnéticos).



Un campo magnetostático satisface ∇ • B = 0 (ecuación (4.21)), al
mismo tiempo que la ecuación (4.23), de tal manera que l potencial


vectorial magnético A se define como

− →

B = ∇ × A.

Por otro lado, de la Ley de Biot-Savart


ZZZ →− →


− µ◦ J dV × R
B = , (4.24)
4π V R3


donde R = →

r −→

r ′,
   →
− →
− →

1 d 1 R 1 R R
∇ = =− 2 = − 3,
R dR R R R R R

de tal manera, que la ecuación (4.24) puede escribirse como sigue


 

− →

ZZZ
µ◦ 1
B =− J dV ′ × ∇ , (4.25)
4π V ′ R
 → − →
− →
− →
− →

1
utilizando la identidad ∇ × ϕ C = (∇ϕ) × C + ϕ∇ × C , con ϕ = R y C = J,
se tiene que

−!  
J 1 →
− 1 →

∇× =∇ × J + ∇× J,
R R R

− →
− →− →
− →

sin embargo, como J = J J , ∇ × J = 0 , obteniéndose
    →
−!

− 1 1 →
− J
J ×∇ = −∇ × J = −∇ × ,
R R R
4.4. POTENCIALES MAGNÉTICOS. 197

ası́ pues, la ecuación (4.25) puede escribirse como sigue



− !

− µ◦ J dV ′
ZZZ
B =∇× ,
V′ 4πR

comparando, con la ecuación (4.23) se obtiene

Teorema 4 (Potencial vectorial para distribuciones superficiales.).





ZZZ
µ◦ J dV
A = (4.26)
V 4πR

análogamente se obtienen:

Teorema 5 (Potencial vectorial para distribuciones lineales.).





Z
µ◦ Id ℓ
A = (4.27)
L 4πR

Teorema 6 (Potencial vectorial para distribuciones superficiales.).





ZZ
µ◦ K dS
A = (4.28)
S 4πR

Por otro lado, sustituyendo la ecuación (4.24) en la ecuación del flujo magnéti-
co

− →
− →
− →

ZZ ZZ
Ψ= B • dS = ∇ × A • dS
S S

y luego del teorema de Stoke’s, se tiene otra expresión para

Teorema 7 (Flujo de magnético.).


− →

I
Ψ= A •d ℓ (4.29)
L
198 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

4.4.2. Potencial escalar magnético.


En analogı́a con el potencial electrostático, se define el

Definición 5 (El potencial magnético escalar Vm ).


− →
− →

H = −∇Vm si J = 0 , (4.30)

sustituyendo en la ley de Ampère en su forma diferencial, para campos magne-


tostáticos

− →
− →

H = ∇ × H = ∇ × (−∇Vm ) = 0 ,


esto significa que Vm sólo se define en una región en la que J .
Además, por la ley de Gauss magnética


0 = ∇ • H = ∇ • (−∇Vm ) = −∇2 Vm ,

es decir,
∇2 Vm = 0. (4.31)

4.4.3. Leyes del campo magnetostático.


Teorema 8 (Las leyes para campos electromagnéticos estáticos.).



∇• D = ρV , (4.32)


∇• B = 0, (4.33)

− →

∇× E = 0, (4.34)

− →

∇×H = J. (4.35)

4.5. Fuerzas sobre cargas móviles y corrientes.


4.5.1. Fuerza eléctrica.
Definición 6 (Fuerza eléctrica sobre una partı́cula cargada.).


− →

F e = QE . (4.36)
4.5. FUERZAS SOBRE CARGAS MÓVILES Y CORRIENTES. 199

4.5.2. Fuerza magnética.

Definición 7 (Fuerza magnética sobre una partı́cula cargada.).


− →

F e = Q→

v × B. (4.37)

4.5.3. Fuerza de Lorentz.


Definición 8 (Fuerza de Lorentz.).


− →
− − → −
Fe =Q E +→
v ×B . (4.38)

4.5.4. Fuerza entre corrientes.


La fuerza sobre una partı́cula cargada con velocidad →

v está dada por la
ecuación (4.37), es decir,

− →

F e = Q→
−v × B,

considerando que en un elemento de corriente se tiene carga dQ moviéndose a


velocidad →

v , se tiene una importante relación con los elementos de corriente,
dada por

− →
− →

dQ→−v = Id ℓ = K dS = J dV,

Ası́ pues, se tiene que

Teorema 9 (La fuerza sobre un elemento de corriente).


− →
− → −
dF = Id ℓ × B , (4.39)

− →
− →

dF = K dS × B , (4.40)

− →
− →

dF = J dV × B , (4.41)

de tal manera, que la


200 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

y →

F◦


B
1 2 ⊙


F◦ →

B
I w
ℓ →

B α


F◦ →
− ân
w B ⊗
4 3


F◦

Figura 4.14: a) Espira plana rectangular en un campo magnético uniforme; b)


el capo magnético provoca un torque a la espira haciéndola girar.

Teorema 10 (La fuerza sobre distribuciones de corriente).

se calcula como sigue



− →
− → −
Z
F = Id ℓ × B , (4.42)
ZLZ

− →
− →

F = K dS × B , (4.43)
Z ZSZ

− →
− →

F = J dV × B . (4.44)
V

4.6. Medios magnéticos y condiciones en la fron-


tera.
La torca o momento de torsión sobre una espira está dada por


− →

τ =→

r × F,

considérese una espira rectangular de longitud ℓ y ancho w en un campo magnéti-




co B como se muestra en la fiegura 4.45, entonces la fuerza sobre la espira está
dada por
1 2 3 4

− →
− → − →
− → − →
− → − →
− → −
Z Z Z Z
F =I d ℓ × B +I d ℓ × B +I d ℓ × B +I d ℓ × B,
4 1 2 3
4.6. MEDIOS MAGNÉTICOS Y CONDICIONES EN LA FRONTERA. 201


− → −
las integrales de 1 a 2 y de 3 a 4 se anulan debido a que d ℓ y B son paralelos
en esa región (ver figura 4.45), con lo cual,
Z 1 Z 3

− →
− → − →
− → − →
− →

F =I d ℓ × B +I d ℓ × B = F 41 + F 23 ,
4 2


de la figura se observa que d ℓ tiene dirección contrario de 4 a 1 con respecto a
la región de 2 a 3, haciendo que, de tal manera que

− →

F = 0.
sin embargo este par de fuerza están aplicados a partes diferentes de la espira,
por lo cual, se tiene un momento de torsión cuya magnitud es
τ = F◦ w sin α = BIℓw sin α,
nótese que el área de la espira es s = ℓw, es decir,
τ = BIS sin α,
y se define

Definición 9 (El momento dipolar magnético).



m = ISân , (4.45)
con unidades de A/m2 .

de tal manera que el

Definición 10 (El momento de torsión de la espira).


− →

τ =→

m × B. (4.46)
con unidades de N·m.

Considérese una espira circular de radio a con una corriente I, como se


muestra en la figura 4.15, de tal manera que el vector potencial magnético está
dado por’
I → −

− µ◦ I dℓ
A = , (4.47)
4π C R


de la figura se tiene que: R = →

r −→
−r ′ = râ −aâ′ , luego R2 = r2 +a2 −2raâ •â′ ,
r ρ r ρ
como âr = sin θ cos ϕâx + sin θ sin ϕây + cos θâz y â′ρ = cos ϕ′ âx + sin ϕ′ ây ,
entonces âr • â′ρ = sin θ cos ϕ cos ϕ′ + sin θ sin ϕ sin ϕ′ , con lo cual,
1 −1/2
= r2 + a2 − 2ra sin θ cos ϕ cos ϕ′ − 2ra sin θ sin ϕ sin ϕ′ ,
R
202 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

P (r, θ, ϕ) •
z
• P (r, θ, ϕ)


r


r →

θ R

y y
I I →

r′
ϕ →
− →

ϕ′ • dℓ
dℓ
x
x

Figura 4.15: Espira circular plana y sistemas coordenado primado y no primado.

de donde
−1/2
a2

1 1 a a
= 1+ − 2 sin θ cos ϕ cos ϕ′ − 2 sin θ sin ϕ sin ϕ′ ,
R r r2 r r
para calcular, el potencial vectorial lejos de espira, es decir, considerando r ≫ a,
n
se puede utilizar el la aproximación del binomio de Newton (1 + x) ≃ 1 + nx,
se tiene que
a2
 
1 1 a ′ a ′
≃ 1 − 2 + sin θ cos ϕ cos ϕ + sin θ sin ϕ sin ϕ ,
R r 2r r r


luego, la ecuación (4.47) con d ℓ = hϕ dϕ′ â′ϕ = adϕ′ (− sin ϕ′ âx + cos ϕ′ ây ) de 0
a 2πpuede escribirse como sigue
µ◦ I 1 2π a2
 


Z
a a
A = 1 − 2 + sin θ cos ϕ cos ϕ′ + sin θ sin ϕ sin ϕ′ ×
4π r 0 2r r r
× (− sin ϕ′ âx + cos ϕ′ ây ) dϕ′ ,
R 2π R 2π R 2π
considerando que 0 cos ϕ′ dϕ′ = 0 sin ϕ′ dϕ′ = 0 sin ϕ′ cos ϕ′ dϕ′ = 0, se
tiene que

− µ◦ I a2 2π
Z
sin θ cos ϕ cos2 ϕ′ ây − sin θ sin ϕ sin2 ϕ′ âx dϕ′ ,

A = 2
4π r 0
es decir,
Z 2π Z 2π
µ◦ I a2
   

− 2 ′ ′ 2 ′ ′
A = sin θ cos ϕ cos ϕ dϕ ây − sin θ sin ϕ sin ϕ dϕ âx ,
4π r2 0 0
R 2π R 2π
como 0 cos2 ϕ′ dϕ′ = 0 sin2 ϕ′ dϕ′ = π entonces

− µ◦ I a2 sin θ
A = (π cos ϕây − π sin ϕâx ) ,
4π r2
4.6. MEDIOS MAGNÉTICOS Y CONDICIONES EN LA FRONTERA. 203

luego

− µ◦ Iπa2 sin θ
A = (− sin ϕâx + cos ϕây ) ,
4πr2
es decir,

− µ◦ Iπa2 sin θ
A = âϕ , (4.48)
4πr2
nótese que


m = ISân = Iπa2 âz ,


m × âr = Iπa2 âz × âr = Iπa2 sin θâϕ ,

luego

− µ◦ →

m × âr
A = . (4.49)
4πr2
que también puede escribirse como sigue


− µ◦ m sin θ
A = âϕ
4πr2
de donde

hr âr hθ âθ hϕ âϕ âr râθ r sin θâϕ



− 1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ ∂ ∂
∇× A = ∂r ∂θ ∂ϕ = 2 ∂r ∂θ ∂ϕ
hr hθ hϕ r sin θ
hr Ar hθ Aθ hϕ Aϕ 0 0 r sin θ µ◦4πr
m sin θ
2

simplificando
âr râθ r sin θâϕ

− µ◦ m ∂ ∂ ∂
∇× A = ∂r ∂θ ∂ϕ
4πr2 sin θ sin2 θ
0 0 r

luego
" #
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

− µ◦ m ∂θ ∂ϕ ∂r ∂ϕ
∇× A = sin2 θ
âr − r sin2 θ
âθ + r sin θ ∂r ∂θ âϕ
4πr2 sin θ 0 r 0 r
0 0

desarrollando
  2 
∂ sin2 θ
  

− µ◦ m ∂ sin θ →

∇× A = âr − r â θ + 0 ,
4πr2 sin θ ∂θ r ∂r r

es decir,
sin2 θ
 

− µ◦ m 2 sin θ cos θ
∇× A = âr + âθ ,
4πr2 sin θ r r
factorizando y simplificando

− µ◦ m
∇× A = (2 cos θâr + sin θâθ ) ,
4πr3
204 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

núcleo
+ − electrón

− electrón

a) b)

Figura 4.16: a) electrón girando alrededor del núcleo; b) electrón girando sobre
su propio eje (spı́n).

4.6.1. Magnetización y permeabilidad.


Los materiales están formados por átomos, cuyos electrones forman una nube
electrónica de carga negativa alrededor de un núcleo con carga positiva. Los
electrones giran alrededor de sus propio ejes (spı́n) que producen un campo
magnético interno, debido al movimiento de los electrones alrededor del núcleo
y del spı́n como se observa en la figura 4.47.


Cuando un campo magnético B externo es aplicado a un material, los mo-
mentos magnéticos de los electrones se alinean con el dicho campo. El número
de átomos en un volumen ∆V.



Definición 11 (Magnetización M ).

Supónganse N átomo en un volumen ∆V , de tal manera que cada átomo




tiene asociado el momento magnético →

m k , define la magnetización M
como momento de magnético dipolar de los átomos en el volumen V por
unidad de volumen PN →
−→ −
k=1 m k
M = lı́m , (4.50)
△V →0 △V


→ → −
el medio está magnetizado si M ̸= 0 en alguna región del medio el momento
magnético del elemento diferencial △V está dado por


d→

m = M dV,

de tal manera, que si el vector potencial de una espira circular plana dada en
la ecuación, entonces el vector potencial magnético del elemento △V,se obtiene
4.6. MEDIOS MAGNÉTICOS Y CONDICIONES EN LA FRONTERA. 205


− →
− →

B B B

a) b)

Figura 4.17: Momento magnético de los electrones en un material: a) cuando



− →

B = 0; b) cuando un campo magnético externo B .



cambiando →

m por M dV,es decir,

→ → −

− µ◦ M × R
dA = dV,
4πR3

− →

sustituyendo la identidad RR3 = ∇′ R1 , donde R = →
−r −→

r ′ , con lo cual,


 

− −

ZZZ
µ◦ ′ 1
A = M ×∇ dV, (4.51)
4π R
 →− →
− →

utilizando la identidad vectorial ∇ × ϕ F = ∇ϕ × F + ϕ∇ × F , con ϕ = R1

− −
→  −
→   − → −

y F = M se tiene que ∇ × R1 M = ∇ R1 × M + R1 ∇ × M ,de donde:
  −
→ −
→!

→ 1 ∇×M M
M × ∇′ = −∇× ,
R R R

que se sustituye en la ecuación (4.51)



→ −
→!

− ∇×M
ZZZ ZZZ
µ◦ µ◦ M
A = dV − ∇× dV,
4π R 4π R

aplicando el teorema integral en Gauss en la segunda integral,



→ ZZ −→

− ∇×M M •b
ZZZ
µ◦ µ◦ an
A = dV − dS,
4π R 4π R
206 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

comparando con el vector densidad de corriente y vector densidad de corriente



− RRR →

superficial, utilizados para definir el vector potencial como A = µ4π◦ J
R dV y

− µ◦
RR →−
K dS
A = 4π R , se definen

Definición 12 (Densidad volumétrica de corriente por magnetización).

o densidad volumétrica latente o ligada



− −

J b = ∇ × M, (4.52)

Definición 13 (Densidad superficial de corriente por magnetización).

o densidad superficial latente o ligada



− −

Kb = M • b
an , (4.53)
an es un vector unitario y normal a la superficie del material.
donde b

En el vacı́o

− →

∇ × H = J f, (4.54)


mientras que en una material sujeto a un campo externo H ,

−!
B →
− →
− →

∇× = J = Jf+ Jb
µ◦

sustituyendo las ecuaciones (4.52) y (4.54)



−!
B →
− −

∇× = ∇ × H + ∇ × M,
µ◦

es decir,

Definición 14 (Densidad de flujo flujo magnético en un material).

está dada por



− →
− − →
B = µ◦ H + M , (4.55)
4.6. MEDIOS MAGNÉTICOS Y CONDICIONES EN LA FRONTERA. 207

Definición 15 (Suscetibilidad magnética de un material).

relaciona el campo magnético externo con la magnetización inducida al


material
−→ →

M = χm H . (4.56)

sustituyendo la ecuación (4.56) en la (4.55) se obtiene


− →
− →
− →

B = µ◦ H + χm H = µ◦ (1 + χm ) H

y se define

Definición 16 (Permeabilidad magnética de un material).

como la constante
µ = µ◦ (1 + χm ) = µ◦ µr , (4.57)
de esta manera, se obtiene una relación entre el campo magnetico y la
densidad magnética para un material, es decir,

− →

B = µ◦ µr H , (4.58)

de donde se obtiene

Definición 17 (Permeabilidad magnética relativa de un material).

µ
µr = 1 + χm =
µ◦

de donde

Teorema 11 (Suscetibilidad magnética de un material).

µ
χm = − 1.
µ◦
208 CAPÍTULO 4. EL CAMPO MAGNETOSTÁTICO.

4.6.2. Momento magnético.


4.6.3. Condiciones en la frontera.

4.7. Energı́a y densidad de energı́a en materiales


magnéticos.
4.8. Inductancia e inductancia mutua.
Capı́tulo 5

Campos dinámicos y
ecuaciones de Maxwell.

5.1. Ley de inducción de Faraday.


Hasta ahora se han estudiado los campos electrostático, debido carga estáti-
cas y los campos magnetostáticos que se deben a carga que se mueven a velocidad
constante o bien a corrientes que no dependen del tiempo.
Los campos variables en el tiempo se deben a cargas aceleradas, a corrientes
variables en el tiempo como las que se muestran en la figura.
Biot Savart y Ampère basaron sus leyes en el experimento de Oersted: de
que una corriente estacionaria produce un campo magnético. Once años después,
Faraday en Londres y Joseph Henry en Nueva York descubrieron que un campo
magnético variable en el tiempo produce una corriente eléctrica.

Definición 1 (Ley de Faraday).

Faraday descubrió que un campo variable en el tiempo , inducia un


voltaje (fuerza electromotriz inducida) en un circuito cerrado es igual
a la rapidez de cambio del eslabonamiento de flujo magnético (flujo
magnético a travez de una espira de N vueltas).

dλ dΨ
Vf em = − = −N , (5.1)
dt dt
donde N es el número de vueltas en el circuito y Ψ el flujo a través de
cada una de ellas. el signo negativo indica que el voltaje inducido genera
una corriente que por ley de Ampère produce un campo magnético que
se opone al campo magnético original.

209
210CAPÍTULO 5. CAMPOS DINÁMICOS Y ECUACIONES DE MAXWELL.

a) b)

c)

Figura 5.1: Corrientes variables en el tiempo a) sinosoidal; b) rectangular; c)


triangular.

I
P•
N →
− N N
Ee
J J J J
+ +

− →
− N N N
∆V E f em Ee R
− − J J J J
N N→
− N
Ee
Q•

Figura 5.2: Se aplica un campo magnético variable en el tiempo creciente salien-


do de la página (en color azul), provoca un voltaje inducido Vf em que genera
una corriente I, con una dirección tal (Ley de Lenz) que el campo magnético
inducido (en color naranja) tiene dirección contraria al campo magnético origi-
nal.
5.1. LEY DE INDUCCIÓN DE FARADAY. 211

Considérese un circuito cerrado como el de la figura 5.2, Faraday descubrió que




en la baterı́a se genera campo eléctrico inducido E f em producido por fuerza
electromotriz debido a la acción electroquı́mica de la baterı́a, este campo provoca
acumulación de carga eléctrica, que a su vez genera un campo electrostático


E e = −∇V . el campo eléctrico en cualquier punto es

− →
− →

E = E f em + E e (5.2)

− →
− →

Cabe hacer notar E f es de cero fuera de la baterı́a, E f y E e siguen direc-


ciones opuesta dentro de ésta y la dirección de E e en la baterı́a es contrarı́a a la
que sigue dentro de ella. Si se integra la ecuación (5.2) sobre el circuito cerrado,

− →
− →
− →
− →
− →

I I I
E •d ℓ = Ef • d ℓ + Ee • d ℓ ,
L L L

− H →− →

como E e es un campo conservativo L E e • d ℓ = 0, es decir,
Z P

− →
− →
− →
− →
− →

I I
E •d ℓ = E f em • d ℓ = E f wm • d ℓ ,
L L N

luego, la fuerza electromotriz de la baterı́a es la integral de lı́nea del campo


producido por esa fuerza; es decir,
Z P

− →

Vf em = E f • d ℓ = IR,
N

− →

como E f y E e son iguales pero contrarios dentro de la baterı́a (figura 5.2). Esto
también podrı́a interpretarse como la diferencia de potencial (VP − VN ) entre
las terminales de la baterı́a en circuito abierto. Nótese que
H →− →
− →

1. L E e • d ℓ = 0, con lo cual, E e es conservativo.
H →− →
− →

2. L E f em • d ℓ = IR ̸= 0,es decir, E f em no es conservativo.
Una vez analizada la relación entre fuerza electromotriz y campo eléctrico,
examinaremos ahora la relación entre los campos eléctrico y magnético en el
marco de la Ley de Faraday. En el cado de un circuito con una vuelta (N = 1),
la ecuación (5.1) se convierte en

Vf em = − . (5.3)
dt

− → −
En términos de E y B , la ecuación (5.3) puede expresarse como

− →
− →
− →

I ZZ
d
Vf em = E •d ℓ =− B • dS , (5.4)
L dt S
RR →− → −
donde, Ψ = S B •d S , es el llamado flujo magnético de través de una superficie
S acotada por la espira, la variación de tiempo de flujo de campo magnético,
puede deberse a:
212CAPÍTULO 5. CAMPOS DINÁMICOS Y ECUACIONES DE MAXWELL.



B (t) creciente

I


dℓ

+

Figura 5.3: Fuerza electromotriz inducida debida a una espira estacionaria en


un campo variable en el tiempo.



1. Una espira estacionaria en un campo B variable en el tiempo.


2. Una espira de área variable en el tiempo en un campo B estático.

3. Una espira de área variable en el tiempo en un campo.

5.1.1. Circuito móvil en un campo estacionario.


En la figura 5.3, una espira conductora estacionaria se ubica en campo


magnético B variable en el tiempo, con lo cual, la ecuación (5.4) se convier-
te en
ZZ → −

− →
− →
− →
− →

I ZZ
d ∂B
Vf em = E •d ℓ =− B • dS = − • dS .
L dt S S ∂t
A esta fuerza electromotriz inducida por una corriente variable en el tiempo


(debido al B variable en el tiempo) en una espira estacionaria se le llama fuerza
electromotriz estática, o de transformador en análisis de potencia, ya que se
debe a la acción de un transformador. Luego, se aplica el teorema integral de
Stokes
ZZ → −
− →
→ − →

ZZ 
∂B
∇× E •d ℓ =− • dS , (5.5)
S S ∂t

igualando los integrandos





− ∂B
∇× E =− . (5.6)
∂t
Ésta es una de las ecuaciones de Maxwell, debido a no existencia de monopolos
magnéticos


∇ • B = 0,
5.2. LEY DE AMPÈRE-MAXWELL. 213


− →
− →

esto significa que existe un vector potencial A , tal que B = ∇ × A , de tal
manera que la ecuación (5.6) queda

− →


− ∂∇ × A ∂A
∇× E =− = −∇ × ,
∂t ∂t
con lo cual, el campo eléctrico puede escribirse de la siguiente manera



− ∂A
E = −∇V − ,
∂t
que ya que no es un campo conservativo.

5.1.2. Circuito estacionario en un campo variable.


5.1.3. Circuito móvil en un campo estable.

5.2. Ley de Ampère-Maxwell.


5.2.1. Corriente de desplazamiento.
5.2.2. Reformulación de la ley circuital de Ampère.

5.3. Ecuaciones de Maxwell.


5.3.1. Forma integral.
5.3.2. Forma diferencial.
214CAPÍTULO 5. CAMPOS DINÁMICOS Y ECUACIONES DE MAXWELL.
Apéndice A

Coordenadas curvilı́neas.

A.1. Factores de escala.

Definición 1 (Ecuaciones de Transformación.).

x = x(u1 , u2 , u3 ),
y = y(u1 , u2 , u3 ),
z = z(u1 , u2 , u3 ),

para k = 1, 2, 3 se definen los vectores unitarios curvilı́neos

1 ∂→−r
âk = , (A.1)
hk ∂uk
junto con sus factores de escala

∂→
−r
hk = . (A.2)
∂uk

215
216 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

z•
x = ρ cos ϕ

• x = ρ sen ϕ

z=z
z
x
ϕ
ρ
X y Y

Figura A.1: Coordenadas Cilı́ndricas.

Definición 2 (Ecuaciones de Transformación.).

x = x(u1 , u2 , u3 ),
y = y(u1 , u2 , u3 ),
z = z(u1 , u2 , u3 ),

para k = 1, 2, 3 se definen los vectores unitarios curvilı́neos

1 ∂→−r
âk = , (A.3)
hk ∂uk
junto con sus factores de escala

∂→
−r
hk = . (A.4)
∂uk
A.2. COORDENADAS CILÍNDRICAS 217

A.2. Coordenadas Cilı́ndricas

A.2.1. Factores de escala para Cilı́ndricas.

Teorema 1 (Coordenadas Cilı́ndricas.).

x = ρ cos ϕ,
y = ρ sen ϕ,
z = z.

tiene factores de escala


hρ = 1, hϕ = ρ, hz = 1. (A.5)

y vectores unitarios curvilı́neos

âρ = cos ϕ âx + sen ϕ ây , (A.6)


âϕ = − sen ϕ âx + cos ϕ ây , (A.7)
âz = âz . (A.8)

Demostración: se parte del vector



r = x âx + y ây + z âz = ρ cos ϕ âx + ρ sen ϕ ây + z âz .

Con el cual, se calculan

∂→

r
= cos ϕ âx + sen ϕ ây ,
∂ρ
∂→

r
= −ρ sen ϕ âx + ρ cos ϕ ây ,
∂ϕ
∂→

r
= âz ,
∂z

de donde
p
hρ = cos2 ϕ + sen2 ϕ = 1,
p p
hϕ = ρ2 sen2 ϕ + ρ2 cos2 ϕ = ρ2 (sen2 ϕ + cos2 ϕ) = ρ,

hz = 12 = 1.
218 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

Igual que en C. cilı́ndricas.


Z x = ρ cos ϕ
y = ρ sen ϕ
z• z=z
Pero ρ = r sen θ, z = r cos θ, ⇒
• x = r sen θ cos ϕ,
θ y = r sen θ sen ϕ,
x z z = r cos θ.
ϕ

ρ
X y Y

Figura A.2: Coordenadas Cilı́ndricas.

con lo cual
1 ∂→−
r
âρ = = cos ϕ âx + sen ϕ ây ,
hρ ∂ρ
1 ∂→

r
âϕ = = − sen ϕ âx + cos ϕ ây ,
hϕ ∂ϕ
1 ∂→−
r
âz = = âz .
hz ∂z

Teorema 2 (Coordenadas Esféricas).

x = r sen θ cos ϕ,
y = r sen θ sen ϕ,
z = r cos θ.

tiene factores de escala

hr = 1, hθ = r, hϕ = r sen ϕ. (A.9)

y vectores unitarios curvilı́neos

âr = sen θ cos ϕ âx + sen θ sen ϕ ây + cos θ âz , (A.10)
âθ = r cos θ cos ϕ âx + r cos θ sen ϕ ây − r sen θ âz , (A.11)
âϕ = − sen ϕ âx + cos ϕ ây . (A.12)

Demostración: se parte del vector



−r = r sen θρ cos ϕ âx + r sen θ sen ϕ ây + r cos θ âz .
A.2. COORDENADAS CILÍNDRICAS 219

Con el cual, se calculan

∂→

r
= sen θ cos ϕ âx + sen θ sen ϕ ây + cos θ âz ,
∂r
∂→

r
= r cos θ cos ϕ âx + r cos θ sen ϕ ây − r sen θ âz ,
∂θ
∂→

r
= −r sen θ sen ϕ âx + r sen θ cos ϕ ây ,
∂ϕ

de donde

p
hr = sen2 θ cos2 ϕ + sen2 θ sen2 ϕ + cos2 θ
p p
= sen2 θ(cos2 ϕ + sen2 ϕ) + cos2 θ = sen2 ϕ + cos2 ϕ = 1,
p
hθ = r2 cos2 θ cos2 ϕ + r2 cos2 θ sen2 ϕ + r2 sen2 θ
p
= r2 cos2 θ(cos2 ϕ + sen2 ϕ) + r2 sen2 θ
p
= r2 (cos2 ϕ + sen2 ϕ) = r,
p
hϕ = r2 sen2 θ sen2 ϕ + r2 sen2 θ cos2 ϕ
p
= r2 sen2 θ(sen2 ϕ + cos2 ϕ) = r sen θ.

con lo cual

1 ∂→−
r
âr = = sen θ cos ϕ âx + sen θ sen ϕ ây + cos θ âz ,
hr ∂r
1 ∂→−
r
âθ = = cos θ cos ϕ âx + cos θ sen ϕ ây − sen θ âz ,
hθ ∂θ
1 ∂→

r
âϕ = = − sen ϕ âx + cos ϕ ây .
hϕ ∂ϕ
220 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

A.3. Ortonormalidad y orientación derecha.


Definición 3 (Sistema ortonormal con orientación derecha.).

Dado una base de vectores unitarios curvilı́neos â1 , â2 , â3 entonces es
una base ortonormal si

âi • âj = δij ,

donde δij se llama delta de Kronecker



1 si i = j
δij = .
0 si i ̸= j

Se dice que la base tiene orientación derecha si

âi × âj = âk ,

donde {ijk} es una permutación positiva de {123}.

Teorema 3 (Ortonormalidad.).

El conjunto {âρ , âϕ , âz } es un conjunto ortonormal.

Demostración: por cálculo directo

âρ • âϕ = (cos ϕ, sin ϕ, 0) • (− sin ϕ, cos ϕ, 0)


= − cos ϕ sin ϕ + cos ϕ sin ϕ = 0
âϕ • âz = (− sin ϕ, cos ϕ, 0) • (0, 0, 1) = 0
âz • âρ = (0, 0, 1) • (cos ϕ, sin ϕ, 0) = 0
âρ • âρ = (cos ϕ, sin ϕ, 0) • (cos ϕ, sin ϕ, 0) = cos2 ϕ + sin2 ϕ = 1
âϕ • âϕ = (− sin ϕ, cos ϕ, 0) • (− sin ϕ, cos ϕ, 0) sin2 ϕ + cos2 ϕ = 1
âz • âz = (0, 0, 1) • (0, 0, 1) = 1

Teorema 4 (Ortonormalidad.).

La base {âr , âθ , âϕ } es ortonormal.


A.3. ORTONORMALIDAD Y ORIENTACIÓN DERECHA. 221

Demostración: por cálculo directo

âr • âθ = (sin θ cos ϕ, sin θ sin ϕ, cos θ) • (cos θ cos ϕ, cos θ sin ϕ, − sin θ)
= sin θ cos θ cos2 ϕ + sin θ cos θ sin2 ϕ − cos θ sin θ =
sin θ cos θ cos2 ϕ + sin2 ϕ − cos θ sin θ = 0

=
âθ • âϕ = (cos θ cos ϕ, cos θ sin ϕ, − sin θ) • (− sin ϕ, cos ϕ, 0)
= − cos θ cos ϕ sin ϕ + cos θ cos ϕ sin ϕ = 0
âϕ • âr = (− sin ϕ, cos ϕ, 0) • (sin θ cos ϕ, sin θ sin ϕ, cos θ)
= − sin θ cos ϕ sin ϕ + sin θ sin ϕ cos ϕ = 0.
âr • âr = (sin θ cos ϕ, sin θ sin ϕ, cos θ) • (sin θ cos ϕ, sin θ sin ϕ, cos θ)
= sin2 θ cos2 ϕ + sin2 θ sin2 ϕ + cos2 θ
sin2 θ cos2 ϕ + sin2 ϕ + cos2 θ = 1

=
âθ • âθ = (cos θ cos ϕ, cos θ cos ϕ, − sin θ) • (cos θ cos ϕ, cos θ sin ϕ, − sin θ)
= cos2 θ cos2 ϕ + cos2 θ sin2 ϕ+ sin2 θ
cos2 θ cos2 ϕ + sin2 ϕ + sin2 θ = 1

=
âϕ • âϕ = (− sin ϕ, cos ϕ, 0) • (− sin ϕ, cos ϕ, 0) sin2 ϕ + cos2 ϕ = 1

Teorema 5 (Sistema derecho.).

El conjunto {âρ , âϕ , âz } es un sistema derecho.

Demostración: por cálculo directo

âx ây âz


âρ × âϕ = cos ϕ sin ϕ 0
− sin ϕ cos ϕ 0
sin ϕ 0 cos ϕ 0
= âx − ây
cos ϕ 0 − sin ϕ 0
cos ϕ sin ϕ
+ âz
− sin ϕ cos ϕ

− → −
= 0 − 0 + cos2 ϕ + sin2 ϕ âz = âz

222 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

âz

×
âρ âϕ
×

Figura A.3: producto vectorial en coordenadas cilı́ndricas.

âx ây âz


âϕ × âz = − sin ϕ cos ϕ 0
0 0 1
cos ϕ 0 − sin ϕ 0
= âx − ây
0 1 0 1
− sin ϕ cos ϕ
+ âz
0 0
= cos ϕâx + sin ϕây + (0) âz = âρ

âx ây âz


âz × âρ = 0 0 1
cos ϕ sin ϕ 0
0 1 0 1 0 0
= âx − ây + âz
sin ϕ 0 cos ϕ 0 cos ϕ sin ϕ
= − sin ϕâx + cos ϕây + (0) âz = âϕ .

âρ × âϕ = âz ,


âϕ × âz = âρ ,
âz × âρ = âϕ ,
A.3. ORTONORMALIDAD Y ORIENTACIÓN DERECHA. 223

Teorema 6 (Sistema Derecho).

El Sistema {âr , âθ , âϕ } tiene orientación derecha.

Demostración: por cálculo directo

âx ây âz


âr × âθ = sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ
cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ − sin θ
sin θ sin ϕ cos θ sin θ cos ϕ cos θ
= âx − ây
cos θ sin ϕ − sin θ cos θ cos ϕ − sin θ
sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ
+ âz .
cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ
− sin2 θ sin ϕ − cos2 θ sin ϕ âx − − sin2 θ cos ϕ − cos2 θ cos ϕ ây
 
=
+ (sin θ cos θ cos ϕ sin ϕ − cos θ sin θ cos ϕ sin ϕ) âz


− sin ϕ sin2 θ + cos2 θ âx + cos ϕ sin2 θ + cos2 θ ây + 0
 
=
= − sin ϕâx + cos ϕây = âϕ .

âx ây âz


âθ × âϕ = cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ − sin θ
− sin ϕ cos ϕ 0
cos θ sin ϕ − sin θ cos θ cos ϕ − sin θ
= âx − ây
cos ϕ 0 − sin ϕ 0
cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ
+ âz
− sin ϕ cos ϕ
(sin θ cos ϕ) âx − (− sin θ sin ϕ) ây + cos θ cos2 ϕ + cos θ sin2 ϕ âz

=
sin θ cos ϕâx + sin θ sin ϕây + cos θ cos2 ϕ + sin2 ϕ âz

=
= sin θ cos ϕâx + sin θ sin ϕây + cos θâz = âr .
224 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

âϕ

×
âr âθ
×

Figura A.4: producto vectorial en coordenadas cilı́ndricas.

âx ây âz


âϕ × âr = − sin ϕ cos ϕ 0
sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ
cos ϕ 0 − sin ϕ 0
= âx − ây
sin θ sin ϕ cos θ sin θ cos ϕ cos θ
− sin ϕ cos ϕ
+ âz
sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ
(cos θ cos ϕ) âx − (− cos θ sin ϕ) ây + − sin θ sin2 ϕ − sin θ cos2 ϕ âz

=
cos θ cos ϕâx + cos θ sin ϕây − sin θ sin2 ϕ + cos2 ϕ âz

=
= âθ .

es decir,

âr × âθ = âϕ ,


âθ × âϕ = âr ,
âϕ × âr = âθ ,
A.4. ELEMENTOS DIFERENCIALES. 225

A.4. Elementos diferenciales.


A.4.1. diferenciales de lı́nea
Teorema 7 (Diferencial de Arco.).

En un sistema curvilı́neo {ui , uj , uk } si ui , uj son constantes, entonces


el vector →

r (uk ) es la ecuación vectorial de una curva en el espacio, tal
que
d→−r
d→−r = duk .
duk
con diferencial de arco

ds = ∥d→

r ∥ = hk duk .

Demostración: por definición

d→
−r
d→

r = duk
duk

de donde
d→
−r
ds = ∥d→

r∥= duk = hk duk
duk

Ejercicio 1 (1: Semi-recta saliendo perperdicular del eje Z.).

Si ϕ = 110◦ , z = 3, ver figura A.5




r = ρ âρ + zâz = ρ âρ + 3âz , con ϕ = 110◦
hρ = 1.

entonces

d→

r = hρ âρ dρ = dρ âρ con ϕ = 120◦ ,
ds = hρ dρ = dρ.
226 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

110◦
X Y

Figura A.5: Semirecta normal al eje z.

z=3

r=3

X Y

Figura A.6: Circunferencia horizontal de radio 3.

Ejercicio 2 (2: Cı́rculo horizontal.).

Si ρ = 3, z = 3 ver figura A.6




r = ρ âρ + zâz = 3 âρ + 3âz ,
hϕ = ρ.

Entonces

d→

r = hϕ âϕ dϕ = ρ âϕ dϕ = 3 dϕ âϕ ,
ds = hϕ dϕ = 3 dϕ.
A.4. ELEMENTOS DIFERENCIALES. 227

z=3

r=3

110◦
X Y

Figura A.7: Segmento de recta paralela al eje z.

Ejercicio 3 (3: Lı́nea paralela al eje Z.).

Si ρ = 3, ϕ = 110◦ ver figura A.7




r = ρ âρ + zâz = 3 âρ + z âz ,
hz = 1.

Entonces

d→

r = hz âz dz = âz dz
ds = hz dz = dz.

Ejercicio 4 (Curva 4: Lı́nea saliendo de origen →



r =→

r (r)).

Si θ = 53.1◦ , ϕ = 60◦ ver la figura A.8.




r = r âr ,
hr = 1.

Entonces

d→

r = hr âr dr = dr âr ,
ds = dr.
228 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

z•


θ

x z
ϕ

ρ
X y Y

Figura A.8: Lı́nea saliendo del origen.

Ejercicio 5 (Curva 5: Arco vertical →



r =→

r (θ).).

Si ϕ = 60◦ , r = 5 ver figura A.9




r = r âr = 5 âr ,
hθ = r = 5,

Entonces

d→

r = hθ âθ dθ = r âθ dθ = 5 dθ âθ ,
ds = hθ dθ = rdθ = 5dθ.

Ejercicio 6 (Curva 6: Cı́rculo horizontal →



r =→

r (ϕ).).

Si θ = 53.1◦ , r = 5 ver la figura A.10




r = r âr = 5 âr ,
hϕ = r sen θ = r sen 53.1◦ .

Entonces

d→

r = hϕ âϕ dϕ = r sen θ âϕ dϕ, = 5 sen 53.1◦ dϕ âϕ ,
ds = hϕ dϕ = r sen θdϕ = 5 sen 53.1◦ dϕ.
A.4. ELEMENTOS DIFERENCIALES. 229

z•


θ

x z
ϕ
ρ

X y Y

Figura A.9: Arco vertical.

z•


θ

x z
ϕ
ρ

X y Y

Figura A.10: Cı́rculo horizontal.


230 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

A.4.2. Diferenciales de superficie.

Teorema 8 (Diferencial de Superficie.).

En un sistema curvilı́neo ui , uj , uk ortonormal con orientación derecha,


si uk = cte, entonces el vector →−r (ui , uj ) es la ecuación vectorial de una
superficie en R3 con diferencial de superficie


d S = hi hj dui duj âk ,

de donde
dS = hi hj dui duj .

Demostración: por definición


− d→

r d→

r
dS = × dui duj = hi hj âi × âj dui duj = hi hj dui duj âk ,
dui duj

de donde
dS = hi hj ∥âk ∥dui duj = hi hj dui duj

Ejercicio 7 (Superficie 1: cilindro vertical ρ = 3.).



r = ρ âρ + zâz = 3 âρ + zâz ,
ρ = 3, hϕ = ρ = 3, hz = 1.

Entonces


dS = hϕ hz âρ dϕdz = ρ âρ dϕdz = 3 dϕdz âρ ,
dS = ρ dϕdz = 3 dϕdz = 3 dϕdz = 3 dϕdz.

Ver figura A.11.


A.4. ELEMENTOS DIFERENCIALES. 231



dS

X Y

Figura A.11: Superficie cilı́ndrica.

Ejercicio 8 (Superficie 2: Plano vertical ϕ = 110◦ .).



r = ρ âρ + zâz ,
ϕ = 110◦ , hρ = 1, hz = 1.

Entonces


dS = ±hρ hz âϕ dρdz = ±âϕ dρdz
dS = hρ hz dρdz = dρdz.

Ver figura A.12.


232 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

Z


dS

X Y

Figura A.12: Superficie cilı́ndrica.

Ejercicio 9 (Diferencial de Superficie z = 4.).



r = ρ âρ + zâz ,
hρ = 1, hϕ = ρ z = 4,

−r = ρ âρ + 4âz .

Entonces


dS = ±hρ hϕ âz dρdϕ = ±ρ âz dρdϕ
dS = hρ hz dρdϕ = ρdρdϕ.

Ver figura A.13.


A.4. ELEMENTOS DIFERENCIALES. 233

X Y

Figura A.13: Superficie cilı́ndrica.

Ejercicio 10 (Superficie r = 5.).



r = r âr ,
r = 5,
hθ = r, hϕ = r sen θ.

Entonces


dS = hθ hϕ âr dθdϕ = r2 sen θ âr dθdϕ = 52 sen θ âr dθdϕ
dS = 25 sen θ âr dθdϕ.

Ver figura A.14.


234 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

z•


θ

x z
ϕ

ρ
X y Y

Figura A.14: Semiesfera.

Ejercicio 11.

Superficie θ = 53.1◦ .


r = r âr ,
θ = 53.1◦ ,
hr = 1, hϕ = r sen θ.

Entonces


dS = hr hϕ âθ drdϕ = r sen(53.1) âθ drdϕ,
dS = sen(53.1)rdrdϕ.

Ver figura A.15.


A.4. ELEMENTOS DIFERENCIALES. 235

z•


θ

x z

ρ
X y Y

Figura A.15: Cono θ = 53.1◦ .

Ejercicio 12 (Superficie ϕ = 60◦ .).



r = r âr ,
ϕ = 60◦ ,
hr = 1, hθ = r.

Entonces


dS = hr hθ âϕ drdθ = r âϕ drdθ,
dS = rdrdθ.

Ver figura A.16.

A.4.3. Diferenciales de volumen.

Teorema 9 (Diferencial de Volumen).

dV = h1 h2 h3 du1 du2 du3


236 APÉNDICE A. COORDENADAS CURVILÍNEAS.

z•


dS

z
x
ϕ ρ
X y Y

Figura A.16: semiplano saliendo del eje z.

Demostración: por definición


∂x ∂y ∂z
∂u1 ∂u1 ∂u1
∂x ∂y ∂z
dv = ∂u2 ∂u2 ∂u2 du1 du2 du3
∂x ∂y ∂z
∂u3 ∂u3 ∂u3
∂→
−  →
∂− ∂→
− 
r r r
= • × du1 du2 du3 ,
∂u1 ∂u2 ∂u3
= |h1 â1 • (h2 â2 × h3 â3 )| du1 du2 du3 ,
= h1 h2 h3 |â1 • (â2 × â3 )| du1 du2 du3 ,
= h1 h2 h3 |â1 • â1 | du1 du2 du3 = h1 h2 h3 du1 du2 du3 .

Ejercicio 13 (Diferencial de Volumen.).

dV = hρ hϕ hz dρdϕdz = (1)(ρ)(1)dρdϕdz = ρdρdϕdz.

Ejercicio 14 (Diferencial de Volumen.).

dV = hr hθ hϕ drdθdϕ = (1)(r)(r sen θ)drdθdϕ = r2 sen θdrdθdϕ.


Apéndice B

Operadores diferenciales.

B.1. Gradiente.
Teorema 1 (Gradiente en Coordenadas Curvilı́neas.).

1 ∂V 1 ∂V 1
∇V = â1 + â2 + â3 . (B.1)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3

Demostración: por definición, en coordenadas cartesianas


∂V ∂V ∂V
∇V = âx + ây + âz , (B.2)
∂x ∂y ∂z
como V = V (u1 , u2 , u3 ), se multiplica escalarmente, la ecuación (B.2) por â1
∂V ∂V ∂V
∇V • â1 = âx • â1 + ây • â1 + âz • â1 , (B.3)
∂x ∂y ∂z
∂x 1 ∂y 1 ∂z
como â1 = h11 ∂u 1
âx + h1 ∂u1 ây + h1 ∂u1 âz entonces la ecuación (B.3) puede
escribirse como
∂V 1 ∂x ∂V 1 ∂y ∂V 1 ∂z
∇V • â1 = + +
∂x h1 ∂u1 ∂y h1 ∂u1 ∂z h1 ∂u1
 
1 ∂V ∂x ∂V ∂y ∂V ∂z
= + +
h1 ∂x ∂u1 ∂y ∂u1 ∂z ∂u1
usando regla de la cadena
1 ∂V
∇V • â1 = , (B.4)
h1 ∂u1
luego, como {→

u 1, →

u 2, →

u 3 } es una base ortonormal, entonces
∇V = (∇V • â1 ) â1 + (∇V • â2 ) â2 + (∇V • â1 ) â3 , (B.5)

237
238 APÉNDICE B. OPERADORES DIFERENCIALES.

entonces se sustituye la ecuación (B.4) y sus análogos en la (B.5)


1 ∂V 1 ∂V 1 ∂V
∇V = â1 + â2 + â3
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3

B.2. Divergencia.
Teorema 2 (Divergencia en coordenadas curvilı́neas.).

 

− 1 ∂ (h2 h3 A1 ) ∂ (h1 h3 A2 ) ∂ (h1 h2 A3 )
∇• A = + + . (B.6)
h1 h2 h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3

Demostración: como se sabe




A = A1 â1 + A2 â2 + A3 â3 ,

con lo cual,


∇ • A = ∇ • (A1 â1 ) + ∇ • (A2 â2 ) + ∇ • (A3 â3 ) ,

− →
− →

utilizando la propiedad ∇ • ϕ B = ∇ϕ • B + ϕ∇ • B , se tiene que


∇ • A = ∇A1 • â1 + A1 ∇ • â1
+∇A2 • â2 + A2 ∇ • â2
+∇A3 • â3 + A3 ∇ • â3 ,
â1 ∂Ak â2 ∂Ak â3 ∂Ak
en coordenadas curviliı́neas ∇Ak = h1 ∂u1 + h2 ∂u2 + h3 ∂u3 para k = 1, 2, 3,
con lo cual,

− 1 ∂A1
∇• A = + A1 ∇ • â1
h1 ∂u1
1 ∂A2
+ + A2 ∇ • â2
h2 ∂u2
1 ∂A3
+ + A3 ∇ • â3 , (B.7)
h3 ∂u3
donde
 
â1 ∂ â2 ∂ â3 ∂
∇ • â1 = + + • â1
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
â1 ∂â1 â2 ∂â1 â3 ∂â1
= • + • + • (B.8)
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
B.2. DIVERGENCIA. 239

siendo, el primer término de la ecuación (B.8)


∂â1 1 ∂ (â1 • â1 ) 1 ∂ (1)
â1 • = = =0 (B.9)
∂u1 2 ∂u1 2 ∂u1
mientras que el segundo término de la ecuación (B.8)
1 ∂→

 
â2 ∂â1 â2 ∂ r
• = •
h2 ∂u2 h2 ∂u2 h1 ∂u1
 →
∂− â2 ∂ →

  
â2 ∂ r r ∂ 1
= • + •
h1 h2 ∂u2 ∂u1 h2 ∂u1 ∂u2 h1

en el primer término se intercambia el orden de derivación, mientras que en el


∂→

r
segundo término se utiliza ∂u 1
= h1 â1 ,
 →
∂−
  
â2 ∂â1 â2 ∂ r â2 ∂ 1
• = • + • h1 â1 ,
h2 ∂u2 h1 h2 ∂u1 ∂u2 h2 ∂u2 h1
∂→

r
en el primer término se utiliza ∂u2 = h2 â2 y el segundo termino del lado derecho
se anula ya que â2 • â1
â2 ∂â1 â2 ∂
• = • (h2 â2 )
h2 ∂u2 h1 h2 ∂u1
h2 â2 ∂ â2 ∂h2
= • (â2 ) + • â2
h1 h2 ∂u1 h1 h2 ∂u1
utilizando la ecuacion (B.9), el primer término de lado derecho se anula, y
haciendo el producto punto en el segundo
â2 ∂â1 1 ∂h2
• = , (B.10)
h2 ∂u2 h1 h2 ∂u1
análogamente, el último termino de la ecuación (B.8) está dado por
â3 ∂â1 1 ∂h3
• = , (B.11)
h3 ∂u3 h1 h3 ∂u1
se sustituyen las ecuaciones (B.9), (B.10) y (B.11) en la (B.8)
1 ∂h2 1 ∂h3
∇ • â1 = + , (B.12)
h1 h2 ∂u1 h1 h3 ∂u1
se sustituye la ecuación (B.12) y sus análogos en la (B.7)

− 1 ∂A1 A1 ∂h2 A1 ∂h3
∇• A = + + +
h1 ∂u1 h1 h2 ∂u1 h1 h3 ∂u1
1 ∂A2 A2 ∂h1 A2 ∂h3
+ + +
h2 ∂u2 h1 h2 ∂u2 h2 h3 ∂u2
1 ∂A3 A3 ∂h1 A3 ∂h2
+ + ,
h3 ∂u3 h1 h3 ∂u3 h2 h3 ∂u3
240 APÉNDICE B. OPERADORES DIFERENCIALES.

ecuación que puede escribirse como sigue



− h2 h3 ∂A1 h3 A1 ∂h2 h2 A1 ∂h3
∇• A = + + +
h1 h2 h3 ∂u1 h1 h2 h3 ∂u1 h1 h2 h3 ∂u1
h1 h3 ∂A2 h3 A2 ∂h1 h1 A2 ∂h3
+ + +
h1 h2 h3 ∂u2 h1 h2 h3 ∂u2 h1 h2 h3 ∂u2
h1 h2 ∂A3 h2 A3 ∂h1 h1 A3 ∂h2
+ + ,
h1 h2 h3 ∂u3 h1 h2 h3 ∂u3 h1 h2 h3 ∂u3
utilizando la ecuación de la derivada del un triple producto de funciones

− 1 ∂ (h2 h3 A1 ) 1 ∂ (h1 h3 A2 )
∇• A = +
h1 h2 h3 ∂u1 h1 h2 h3 ∂u2
1 ∂ (h1 h2 A3 )
+ .
h1 h2 h3 ∂u3
factorizando
 

− 1 ∂ (h2 h3 A1 ) ∂ (h1 h3 A2 ) ∂ (h1 h2 A3 )
∇• A = + + . (B.13)
h1 h2 h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3

B.3. Rotacional
Teorema 3 (El Rotacional).

en coordenadas curvilı́neas es
h1 â1 h2 â2 h3 â3

− 1 ∂ ∂ ∂
∇× A = ∂u1 ∂u2 ∂u3 (B.14)
h1 h2 h3
h1 A1 h2 A2 h3 A3

Demostración: en coordenadas curvilı́neas




A = A1 â1 + A2 â2 +A3 â3

con lo cual,


∇ × A = ∇ × (A1 â1 ) + ∇ × (A2 â2 ) +∇ × (A3 â3 ),

− →
− →

utilizando la propiedad ∇ × ϕ B = ∇ϕ × B + ϕ∇ × B , se tiene que


∇× A = ∇A1 × â1 + A1 ∇ × â1 + ∇A2 × â2 + A2 ∇ × â2
+∇A3 × â3 + A3 ∇ × â3 ,
B.3. ROTACIONAL 241

â1 ∂Ak â2 ∂Ak â3 ∂Ak


en coordenadas curvilı́neas ∇Ak = h1 ∂u1 + h2 ∂u2 + h3 ∂u3 , para k = 1, 2, 3,
con lo cual,

 

− â1 ∂A1 â2 ∂A1 â3 ∂A1
∇× A = + + × â1 + A1 ∇ × â1
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
 
â1 ∂A2 â2 ∂A2 â3 ∂A2
+ + + × â2 + A2 ∇ × â2
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
 
â1 ∂A3 â2 ∂A3 â3 ∂A3
+ + + × â3 + A3 ∇ × â3 ,
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3

como las coordenadas curvilı́neas forman un sistema derecho entonces

 

− â3 ∂A1 â2 ∂A1
∇× A = − + + A1 ∇ × â1
h2 ∂u2 h3 ∂u3
 
â3 ∂A2 â1 ∂A2
+ − + A2 ∇ × â2
h1 ∂u1 h3 ∂u3
 
â2 ∂A3 â1 ∂A3
+ − + + A3 ∇ × â3 ,
h1 ∂u1 h2 ∂u2

donde, para calcular la primera componente, hacemos


− 1 ∂A3 1 ∂A2
â1 • ∇ × A = −
h2 ∂u2 h3 ∂u3
+â1 • (A1 ∇ × â1 + A2 ∇ × â2 + A3 ∇ × â3 )
(B.15)

utilizando propiedades del producto caja, se calcula primero

 
â1 ∂â1 â2 ∂â1 â3 ∂â1
â1 • ∇ × â1 = â1 • × + × + ×
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
   
1 ∂â1 1 ∂â2
= â1 • â1 × − â1 • × â1
h1 ∂u1 h2 ∂u2
 
1 ∂â3
− â1 • × â1
h3 ∂u3
= 0, (B.16)

se utilizan de nuevo propiedades del producto caja, junto con las identidades
242 APÉNDICE B. OPERADORES DIFERENCIALES.

∂âk ∂âk 1 ∂hi


∂u • âk = 0 y ∂ui • âi = hk ∂uk , para calcular

 
â1 ∂â2 â2 ∂â2 â3 ∂â2
â1 • ∇ × â2 = â1 • × + × + ×
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
1 ∂â2 1 ∂â2
= • (â1 × â1 ) + • (â1 × â2 )
h1 ∂u1 h2 ∂u2
1 ∂â2
+ • (â1 × â3 )
h3 ∂u3

− 1 ∂â2 1 ∂â2
= 0 + • â3 − • (â2 )
h2 ∂u2 h3 ∂u3
1 ∂â2 1 ∂â3 1 ∂h2
= • â3 = − • â2 = −
h2 ∂u2 h2 ∂u2 h2 h3 ∂u3
(B.17)

como en el cálculo anterior


 
â1 ∂â3 â2 ∂â3 â3 ∂â3
â1 • ∇ × â3 = â1 • × + × + ×
h1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
1 ∂â3 1 ∂â3
= • (â1 × â1 ) + • (â1 × â2 )
h1 ∂u1 h2 ∂u2
1 ∂â3
+ • (â1 × â3 )
h3 ∂u3

− 1 ∂â3 1 ∂â3
= 0 + • â3 − • (â2 )
h2 ∂u2 h3 ∂u3
1 ∂â3 1 ∂â2 1 ∂h3
= − • â2 = • â3 =
h3 ∂u3 h3 ∂u3 h2 h3 ∂u2
(B.18)

Ası́ pues, se sustituyen las ecuaciones (B.16), (B.17) y (B.18) en la (B.15)


− 1 ∂A3 1 ∂A2
â1 • ∇ × A = −
h2 ∂u2 h3 ∂u3
+â1 • (A1 ∇ × â1 + A2 ∇ × â2 + A3 ∇ × â3 )
1 ∂A3 1 ∂A2 A2 ∂h2 A3 ∂h3
= − − +
h2 ∂u2 h3 ∂u3 h2 h3 ∂u3 h2 h3 ∂u2
h3 ∂A3 A3 ∂h3 h2 ∂A2 A2 ∂h2
= + − −
h2 h3 ∂u2 h2 h3 ∂u2 h2 h3 ∂u3 h2 h3 ∂u3
1 ∂ (h3 A3 ) 1 ∂ (h2 A2 )
= −
h2 h3 ∂u2 h2 h3 ∂u3
1 ∂ ∂ h1 ∂ ∂
= ∂u2 ∂u3 = ∂u2 ∂u3
h2 h3 h2 A2 h3 A3 h1 h2 h3 h2 A2 h3 A3
B.3. ROTACIONAL 243

Generalizando

− 1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂
∇× A = ∂u2 ∂u3 h1 â1 − ∂u1 ∂u3 h2 â2
h1 h2 h3 h2 A2 h3 A3 h1 h2 h3 h1 A1 h3 A3
1 ∂ ∂
+ ∂u1 ∂u2 h3 â3
h1 h2 h3 h1 A1 h2 A2
h1 â1 h2 â2 h3 â3
1 ∂ ∂ ∂
= ∂u1 ∂u2 ∂u3
h1 h2 h3
h1 A1 h2 A2 h3 A3

con esto se prueba la ecuación (B.14).

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