 Entorno de aplicación
MGL13MX
Cortina de seguridad
Serie GL-R
Manual de instrucciones
También se describe información detallada sobre las funciones y el uso de la Serie GL-R en el "Manual
de Usuario de la Serie GL-R", se necesita el software de configuración del "Configurador del Dispositivo
de Seguridad" para utilizar todas las funciones de la GL-R. Para adquirir el "Manual de Usuario de la
Serie GL-R" y el "Configurador del Dispositivo de Seguridad", descárguelos del sitio web de KEYENCE
o llame a la oficina KEYENCE más cercana.
<Sitio web de KEYENCE> www.keyence.com/glb
Este manual de instrucciones describe el manejo, funcionamiento e información precautoria para la
Cortina de Seguridad de la Serie GL-R (de aquí en adelante, la "GL-R").
Lea atentamente este manual de instrucciones antes de poner en funcionamiento la GL-R para poder
comprender las características del dispositivo y tenga este manual de instrucciones disponible para
futuras referencias. Asegúrese de que el usuario final de este producto reciba este manual.
En este manual de instrucciones, "GL-RF" representa el tipo de protección dactilar con una capacidad
de detección de φ14 mm, "GL-RH" representa el tipo de protección para manos con una capacidad de
detección de φ25 mm, "GL-RL" representa el tipo de protección corporal con una capacidad de
detección de φ45 mm y "GL-R" representa todos los modelos incluyendo los modelos GL-RF, GL-RH y
GL-RL.
Este manual es una traducción del manual de instrucciones original.
Símbolos
Los siguientes símbolos le alertarán acerca de mensajes importantes. Asegúrese de leer estos
mensajes cuidadosamente.
PELIGRO Indica una situación peligrosa, que si no se evita resultará en muerte o lesión severa.
Indica una situación, que si no se evita puede resultar en daño al producto y a la
AVISO
propiedad.
Punto Indica información adicional sobre la operación adecuada.
Referencia Indica consejos prácticos para una mejor comprensión o información útil.
Indica páginas de referencia en este o en otro manual.
Información de seguridad para la Serie GL-R
 Precauciones generales
• Debe verificar que la GL-R esté funcionando correctamente, en términos de
funcionalidad y rendimiento, antes de encender la máquina y poner en marcha la GL-R.
• KEYENCE no garantiza el funcionamiento o el rendimiento de la GL-R si ésta se usa de
manera distinta a lo explicado en las especificaciones de la GL-R incluidas en este
manual de usuario o si la GL-R es modificada por el cliente.
• Al usar la GL-R para proteger a los operadores de maquinaria contra peligros o zonas
peligrosas o al usar la GL-R como componente de seguridad con cualquier fin, siga
siempre las leyes, reglamentos, normas y estándares aplicables en el país/región donde
esté utilizando la GL-R. Si desea conocer dichas normas, póngase en contacto
directamente con la agencia reguladora responsable por la seguridad e higiene laboral
en su país o región.
• Dependiendo del tipo de máquina en la cual vaya a instalarse la GL-R, podrían existir
normas especiales de seguridad relativas al uso, instalación, mantenimiento y
funcionamiento del componente de seguridad. En dichos casos, debe cumplir dichas
normas de seguridad. El personal responsable deberá instalar la GL-R en estricto
cumplimiento de dichas normas de seguridad.
• El personal responsable deberá capacitar al personal asignado sobre el uso,
instalación, mantenimiento y funcionamiento correctos de la GL-R. El término
"Operadores de maquinaria" hace referencia al personal que ha recibido la capacitación
PELIGRO
adecuada por parte del personal responsable y que está calificado para manejar la
máquina correctamente.
• Los operadores de maquinaria deben recibir entrenamiento especializado para la GL-R
y deberán entender y cumplir las normas de seguridad correspondientes al país o
región donde están utilizando la GL-R.
• Cuando la GL-R no funcione, los operadores de maquinaria deberán detener de
inmediato el uso de la máquina y la GL-R e informar de este hecho al personal
responsable.
• La GL-R está diseñada bajo la suposición de que se instalará correctamente conforme a
los procedimientos de instalación descritos en este manual del usuario y que se
utilizará correctamente de acuerdo con las instrucciones contenidas en el mismo.
Deberá asegurarse de efectuar una instalación correcta de la GL-R después de realizar
una evaluación de riesgos adecuada de la máquina en la que se instalará.
• Asegúrese de confirmar absolutamente que no haya nadie en la zona peligrosa, antes
de quitar la GL-R de la máquina para su reemplazo o descarte.
• Cuando esté descartando la GL-R, siga siempre los requisitos aplicables de las leyes,
reglamentos, normas y estándares del país o región donde se usa la GL-R.
• La GL-R debe ser procesada como un producto de desecho industrial cuando se está
descartando.
 Precauciones para el uso
 Operadores
• Para utilizar la GL-R correctamente, el personal responsable y los operadores de
maquinaria deberán dar cumplimiento a todos los procedimientos descritos en este
manual de usuario.
PELIGRO • No se deberá permitir que ninguna persona ajena al equipo de personal responsable y a
los operadores de maquinaria instale o inspeccione la GL-R.
• Al realizar el cableado eléctrico, siga siempre los estándares y las normas eléctricas del
país o región donde se utiliza la GL-R.
1 M GL-R_IM
• No use la GL-R en un entorno (temperatura, humedad, luz de interferencia, etc.) que no
se ajuste a las especificaciones contenidas en este manual de usuario.
• Asegúrese de confirmar que la GL-R mantenga un funcionamiento normal cuando se genere
radiación electromagnética mediante dispositivos inalámbricos. (Si utiliza dispositivos
inalámbricos tales como teléfonos móviles o receptores/transmisores, cerca de la GL-R.)
• La GL-R no está diseñada a prueba de explosiones. No la utilice nunca en presencia de
gases o elementos inflamables o explosivos.
• Asegúrese de confirmar que no exista ningún deterioro en la calidad del producto si
utiliza la GL-R en presencia de sustancias, tales como humo denso, material compuesto
por partículas o agentes químicos corrosivos.
• No instale la GL-R en áreas donde la misma quede expuesta a una luz de interferencia
PELIGRO
intensa tal como luz solar directa, luz directa o indirecta proveniente de una lámpara
fluorescente de tipo inversor (lámpara de arranque rápido, lámpara de operación de alta
frecuencia, etc).
• Asegúrese de confirmar absolutamente que no haya nadie en la zona de peligro, antes
de desactivar el interlock (es decir, cuando se reinicia el sistema de la máquina)
mediante el mecanismo de reset del interlock. El no hacer caso a esta advertencia
ocasionará que los operadores de maquinaria sufran daños importantes, incluyendo
lesiones graves o incluso la muerte.
• Asegúrese de que no haya absolutamente nadie en la zona de peligro, antes de activar la función
de anulación. El no hacer caso a esta advertencia ocasionará que los operadores de maquinaria
sufran daños importantes, incluyendo lesiones graves o incluso la muerte.
 Máquina en que se efectuará la instalación
• La GL-R no ha sido sometida al examen de certificación de modelos de acuerdo con el
Artículo 44-2 de la Ley Japonesa de Seguridad e Higiene Industrial. Por lo tanto, no se
puede utilizar la GL-R en Japón como "Dispositivo de seguridad para prensadoras y
máquinas cortadoras", según lo establecido en el Artículo 42 de dicha ley.
• La máquina en la que se instale la GL-R deberá contar con un paro de emergencia en
todos los puntos operativos durante su ciclo operativo. No utilice la GL-R en máquinas
con tiempos de paro irregulares.
• No utilice la GL-R en prensas de potencia equipadas con embragues de revolución total.
• La GL-R no puede ser utilizada como una PSDI porque no satisface los requisitos de
OSHA 1910.217(h). Consulte la norma OSHA 1910.217 para obtener mayor información
PELIGRO
sobre el modo PSDI.
• No utilice la GL-R para controlar (detener el movimiento de avance, etc.) trenes, coches
y otros vehículos de transporte, aviones o equipamiento espacial, dispositivos médicos
o sistemas de generación de energía nuclear.
• La GL-R está diseñada para evitar que personas u objetos entren o se acerquen a la
zona de detección contra peligro proveniente de máquinas o a la zona de peligro. No
puede ofrecer protección contra objetos o materiales expulsados desde la zona de
peligro o la zona de peligro de la máquina, por lo que deberá establecer medidas
adicionales de seguridad, como por ejemplo, instalar dispositivos de protección, si
existe la posibilidad de presencia de estos proyectiles.
 Instalación
• La GL-R deberá instalarse únicamente después de garantizar la distancia mínima de
seguridad entre la GL-R y el peligro o la zona de peligro, según lo establecido por las
normas aplicables en el país o región donde se usa la GL-R. (Por ejemplo, la EN ISO
13855 (ISO13855) en países de la UE)
• Para la instalación de los emisores y receptores de la GL-R, elija ubicaciones en las que
no estén sujetos a los efectos de la luz reflejada por superficies brillantes cercanas.
• El dispositivo no funcionará ni detectará correctamente si el receptor tiene una
separación entre ejes de haz (capacidad de detección) distinto al del transmisor. Al
instalar la GL-R, debe verificar que el espaciado entre ejes de haz (capacidad de
detección) sea el mismo entre el transmisor y el receptor.
• La GL-R debe ser instalada de manera que el operador de maquinaria pueda ingresar
dentro de o acercarse a la zona peligrosa o a los peligros pasando únicamente a través
de la zona de detección de la GL-R. Evite estrictamente hacer una instalación que
permita al operador de maquinaria, o a una porción del cuerpo del mismo, ingresar o
acercarse a la zona peligrosa o a peligros sin pasar a través de la zona de protección de
la GL-R o de permanecer en posición entre la zona de protección de la GL-R y la zona
peligrosa o el peligro. Si instala las unidades GL-R en serie (conexión en serie), debe
siempre comprobar la instalación atentamente para asegurarse de cumplir con esta
advertencia, especialmente tras efectuar la instalación y el mantenimiento.
• Realice siempre pruebas previas de verificación después de instalar la GL-R, de
acuerdo con los procedimientos de verificación previa, tales como los especificados en
este manual de usuario, para confirmar que se pueden detectar las piezas de prueba en
todas las zonas de detección.
• Los mecanismos de reset del interlock (tales como interruptores) deben ser instalados de
modo que el personal responsable pueda revisar toda la zona de peligro. Los mecanismos de
reajuste del interlock no deben ser accesibles desde dentro de la zona de peligro.
• El muting es una función que permite la suspensión automática temporal de las
funciones de seguridad de la GL-R mientras ésta recibe una señal de uno o más
dispositivos de muting (tales como sensores o interruptores). Por lo tanto, mientras el
muting esté activado, serán necesarias medidas adicionales de seguridad para la
máquina en la que está instalada la GL-R con el fin de garantizar la seguridad.
• Dispositivos de muting: la instalación de estos dispositivos y el procedimiento para activar la
función de muting deben satisfacer las condiciones especificadas en este manual del usuario
PELIGRO
y los requisitos de leyes, normas, reglamentos y estándares del país o región donde se
utilizan la GL-R y dichos dispositivos. Si no se sigue esta advertencia, los operadores de
maquinaria podrían sufrir daños importantes, incluyendo lesiones graves o incluso la muerte.
• Al instalar dispositivos de muting (como sensores o interruptores) para la función de
muting, deberán cumplirse las siguientes condiciones:
(1) Los dispositivos de muting deben instalarse de modo que la función de muting no
pueda ser activada si la zona de peligro de la máquina experimenta un ciclo o
condición inseguros.
(2) Los dispositivos de muting deben instalarse de modo que la función de muting no
pueda ser activada aunque el personal se acerque accidentalmente a la zona de
detección de la GL-R.
• El dispositivo de muting debe instalarse de modo que únicamente el personal
responsable tenga acceso a dicho dispositivo para cambiar su instalación u orientación.
Serán necesarias herramientas especiales para garantizar que únicamente el personal
responsable sea capaz de instalar, orientar o cambiar el dispositivo de muting.
• Únicamente el personal responsable estará autorizado para instalar o cablear los
dispositivos para activar la función de muting.
• Es posible que conforme a la legislación, normas, reglamentos y estándares vigentes
en el país o región donde se utiliza la GL-R, sea necesario instalar una lámpara de
muting si se usa la función de muting. Esto dependerá de la aplicación de la máquina y/
o los resultados de su análisis de riesgos. Si fuera necesario instalar la lámpara de
muting, deberá cumplir todos los requisitos, ya que usted es completamente
responsable de la instalación de la lámpara de muting.
• La anulación es una función que efectúa una suspensión manual temporal de las
funciones de seguridad de la GL-R. Por lo tanto, para garantizar la seguridad mientras la
función de anulación está activada, serán necesarias medidas de seguridad adicionales
para el sistema completo en el cual se ha instalado la GL-R.
• Los dispositivos de anulación, la instalación de estos dispositivos y los procedimientos
para activar la función de anulación deben satisfacer las condiciones especificadas en
este manual al igual que los requisitos de normas, leyes, reglamentos y estándares del
país o región donde se utilizan la GL-R y estos dispositivos. Si no se sigue esta
advertencia, los operadores de maquinaria podrían sufrir daños importantes,
incluyendo lesiones graves o incluso la muerte.
 • Los dispositivos de anulación que se emplean para activar la anulación deben ser
 Verificación y mantenimiento
dispositivos de funcionamiento. Al instalar los dispositivos para activar la función de
anulación, colocarlos de manera que el personal responsable pueda revisar toda la • Realice siempre pruebas previas de verificación de acuerdo con la lista de
zona de peligro y que no sea posible que los operadores de maquinaria los manejen comprobación después de realizar labores de mantenimiento, ajuste o alineación de la
dentro de la zona de peligro. máquina en que se instalará la GL-R o la GL-R y antes de poner en marcha la máquina.
• Es posible que conforme a la legislación, normas, reglamentos o estándares vigentes • Si la GL-R no funciona correctamente durante la prueba previa de verificación, de
en el país o región donde se utiliza la GL-R, sea necesario instalar un indicador de acuerdo con la lista de comprobación especificada en este manual del usuario, no
anulación si usa la función de anulación. Esto dependerá de la aplicación de la máquina utilice la máquina.
PELIGRO
y/o los resultados del análisis de riesgos. Si fuera necesario instalar el indicador de • Deberá revisar periódicamente la máquina para comprobar que todos los frenos, otros
anulación, se deben cumplir todos los requisitos, ya que la persona que lo instale mecanismos de parada y los dispositivos de control funcionan de forma fiable y
deberá asumir la responsabilidad completa de la instalación del indicador de anulación. correcta. Asimismo, deberá revisar la GL-R.
• El cliente asume plena responsabilidad en cuanto al cumplimiento de los requisitos • El personal responsable debe realizar los procedimientos de mantenimiento según lo
relativos al muting y/o anulación. Quienes utilicen muting y/o anulación deberán especificado en este manual del usuario para garantizar la seguridad para la máquina y
cumplir todos los requisitos relativos a las funciones de muting y/o anulación. la GL-R.
KEYENCE no acepta NINGUNA responsabilidad NI obligación por daños o lesiones
debidos a la instalación, usos o mantenimientos no autorizados que no estén  Pieza de prueba
especificados en este manual del usuario, y/o debidos al incumplimiento de las normas,
leyes, reglamentos y estándares del país o región donde se utiliza la GL-R. La pieza de prueba se vende por separado.
PELIGRO • Cuando se aplica la función de resolución reducida, la capacidad de detección varía Cuando necesite la pieza de prueba mayor de 25 mm de diámetro, adquiérala por cuenta propia.
según su configuración. Asegúrese de calcular con precisión la distancia de seguridad,
Modelo Detalle Material
según la capacidad de detección, e instale la GL-R a una distancia mayor o igual a la
distancia mínima de seguridad con respecto a la zona peligrosa o el peligro. Puede ser OP-88865 Diámetro de 14 mm, longitud de 200 mm ABS
necesario instalar medidas adicionales de seguridad, tales como vallas de seguridad, si OP-88866 Diámetro de 25 mm, longitud de 200 mm ABS
la capacidad de detección varía debido a la configuración de resolución reducida. Bajo
su responsabilidad, deberá realizar el análisis de riesgos basado en su configuración
de resolución reducida con el propósito de reducir el riesgo.
 Precauciones sobre los reglamentos y estándares
• Cuando se aplica la función de blanking fijo, se puede crear un espacio libre de riesgo
no protegido por la GL-R entre el obstáculo y la GL-R. Debe instalarse una medida  Marcado CE
adicional de seguridad, como una valla de seguridad para este espacio libre. La Corporación KEYENCE ha confirmado que este producto cumple los requisitos esenciales del la
• Apriete firmemente los soportes de montaje y los conectores del cable empleados para Directiva EC aplicable, basada en las siguientes especificaciones.
instalar la GL-R, de acuerdo con los valores de torque especificados en este manual del
Asegúrese de tomar en cuenta las siguientes especificaciones cuando esté usando este producto en
usuario.
• Cuando el sistema de sincronización óptica es aplicado y se configura el Canal A o B, el un estado miembro de la Unión Europea.
tiempo de respuesta es mayor que en el otro caso. Asegúrese de calcular con precisión • Directiva para maquinaria (2006/42/CE)
la distancia de seguridad según el tiempo de respuesta, e instale la GL-R a una La GL-R es un componente de seguridad según lo establecido por el Anexo V de la Directiva para
distancia mayor o igual a la distancia mínima de seguridad con respecto a la zona Maquinaria (2006/42/EC) de la Unión Europea. La GL-R cumple con los siguientes estándares EN
peligrosa o el peligro. y ha sido certificada por TÜV SÜD Product Service GmbH.
• EN61496-1 Type 4 ESPE
 Diseño de circuitos y cableado • EN61496-2 Type 4 AOPD
• EN50178
• Apague el suministro eléctrico de la GL-R al realizar el cableado eléctrico. • EN61508, Part 1 to 3 SIL3
• Durante el cableado eléctrico, deberá cumplir los estándares y reglamentos eléctricos
• EN ISO13849-1 Category 4, PLe
en vigor en el país o región donde se esté utilizando la GL-R.
• Para evitar el riesgo de choques eléctricos, no conecte ninguna de las entradas de la
• Directiva CEM (2004/108/CE)
GL-R a fuentes de alimentación de CD fuera del rango de 24V CD + 20% o a cualquier La GL-R cumple con los siguientes estándares EN:
fuente de alimentación de CA. • EN55011 Class A
• Para evitar el riesgo de choques eléctricos, asegúrese de que cualquier voltaje • EN61496-1 Type 4 ESPE
peligroso esté aislado del cableado de la GL-R con aislamiento doble o reforzado. Estas especificaciones no otorgan ninguna garantía de que el producto final, junto con este
• Con el fin de cumplir los requisitos de la norma IEC61496-1, UL61496-1, EN61496-1 y producto incorporado, cumplan con los requisitos esenciales de la Directiva CEM. El fabricante del
UL508, el suministro eléctrico de la GL-R deberá satisfacer las siguientes condiciones:
producto final es exclusivamente responsable por el cumplimiento del producto final de acuerdo
(a) Un voltaje nominal de salida de 24 V CD (SELV, Categoría de sobrevoltaje )
dentro de ±20%. con la Directiva EMC.
(b) Aislamiento doble o reforzado entre los circuitos primario y secundario.
(c) Tiempo de espera para salida de 20 ms o más.
 Certificado UL y normas norteamericanas
(d) Los suministros eléctricos deberán satisfacer los requisitos de las normas y La GL-R cumple con los siguientes estándares norteamericanos e internacionales y ha recibido la
estándares de compatibilidad electromagnética (EMC) y seguridad eléctrica de certificación UL y la certificación C-UL. (CCN: NIPF/NIPF7, Archivo No.:E184802)
los países y/o regiones donde se usa la GL-R.
• UL61496-1 Type 4 ESPE
(e) Un circuito secundario de suministro eléctrico (salida) debe satisfacer los
• UL61496-2 Type 4 AOPD
requisitos para Circuitos de Clase 2 o para Circuitos de corriente/voltaje
limitado especificados en la norma UL508, si la GL-R se utiliza en los Estados • UL508
Unidos o Canadá. • UL1998
• No instale el cableado eléctrico de la GL-R junto con, o en paralelo con, líneas de La GL-R también cumple con las siguientes normas norteamericanas:
potencia o líneas eléctricas de alto voltaje. • FCC Part 15B Class A Digital Device
• Deben utilizarse ambas salidas OSSD suministradas en la GL-R para establecer un • ICES-003 Class A Digital Apparatus
sistema de control de máquina relacionado con seguridad. Establecer un sistema de
control de máquina relacionado con seguridad con únicamente una de las salidas  Examen de Certificación de Modelo como "Dispositivos de seguridad
OSSD no puede detener la máquina en caso de que exista una avería en la salida OSSD,
lo que podría suponer grandes daños para los operadores, incluyendo lesiones o para máquinas prensadoras y cortadoras"
incluso la muerte. La GL-R no ha sido sometida al examen de certificación de modelo de acuerdo con el Artículo 44-2
PELIGRO • Si usa cables de salida tipo PNP, evite los cortocircuitos entre la OSSD y +24V. De lo de la Ley Japonesa de Seguridad e Higiene Industrial. Por lo tanto, no se puede utilizar la GL-R en
contrario, las OSSD seguirán encendidas lo que genera una situación de peligro.
Japón como "Dispositivo de seguridad para máquinas prensadoras y cortadoras" según las
• Si usa cables de salida tipo PNP, asegúrese de conectar la carga entre la OSSD y 0V
para evitar una situación peligrosa. Si la carga está conectada incorrectamente entre la disposiciones del Artículo 42 de dicha ley.
OSSD y +24V, se invertirá la lógica de funcionamiento de la OSSD y ésta cambiará al
estado ON (encendido) cuando la GL-R detecte una interrupción en la zona de
 Otros estándares
detección. Esto representa una situación peligrosa. La GL-R ha sido diseñada tomando en cuenta los siguientes estándares y reglamentos. Para
• Si usa cables de salida tipo NPN, evite los cortocircuitos entre la OSSD y 0V. De lo obtener mayores detalles sobre los siguientes estándares, póngase en contacto con la organización
contrario, las OSSD seguirán encendidas lo que genera una situación de peligro.
externa encargada de la certificación, como UL o TÜV.
• Si usa cables de salida tipo NPN, asegúrese de conectar la carga entre la OSSD y +24V
para evitar una situación peligrosa. Si la carga está conectada incorrectamente entre la
• EN60204-1
OSSD y 0V, se invertirá la lógica de funcionamiento de la OSSD y ésta cambiará al • EN692
estado ON (encendido) cuando la GL-R detecte una interrupción en la zona de • EN693
detección. Esto representa una situación peligrosa. • OSHA 29 CFR 1910.212
• Independientemente de si los cables son de tipo PNP o NPN, se deben cumplir los • OSHA 29 CFR 1910.217
requisitos contenidos en la Cláusula 9.4.3 en la norma IEC60204-1: 2005 para protección • ANSI B11.1 - B.11.19
contra un mal funcionamiento debido a una falla en conexión a tierra.
• ANSI/RIA R15.06 - 1999
• No se debe permitir el uso de todas las salidas, distintas a las OSSD, como salidas de
seguridad para sistemas de control de máquina relacionados con seguridad. El uso de • SEMI S2
estas funciones como salidas de seguridad podría ocasionar daños importantes a los • "Lineamientos para los Estándares Integrales de Seguridad para Maquinaria", 31 de julio de
operadores de máquina incluyendo lesiones graves o incluso la muerte. 2007, Número 0731001 publicados por el Ministerio de Salud, Trabajo y Bienestar de Japón.
• No se permite conectar la entrada de espera a la salida de ninguno de los componentes
que es parte del sistema de control de máquina relacionado con seguridad. Si se
conecta la entrada de espera a la salida de un componente de seguridad, se pueden
ocasionar daños considerables a los operadores de máquina, incluyendo lesiones Conjunto estándar
serias o incluso la muerte.
• Los cables del transmisor y receptor deberán ajustarse a las longitudes especificadas • Transmisor GL-R (Transmisor) x 1
en este manual del usuario. El uso de cables de mayor longitud que la especificada • Receptor GL-R (Receptor) x 1
podría provocar averías en las funciones de seguridad y generar así una situación • Manual de instrucciones (este documento) x 1
peligrosa.

M GL-R_IM 2
 Línea central del haz : Una ruta óptica que une el centro óptico del elemento emisor en el transmisor
Descripción de las piezas con el centro óptico del elemento receptor correspondiente en el receptor. La
GL-R debe instalarse de modo que la marca de la línea central del haz del
Transmisor Receptor Parte posterior transmisor y la del receptor estén una frente a la otra y localizadas a la misma
altura.
Parte Marca de línea central Altura de detección : La altura desde la línea central del haz superior hasta la línea central del haz
superior
del haz inferior (longitud).
Altura de protección : Cuando un objeto se acerca a la zona de detección desde la parte superior de
la altura de protección, se detecta primero en el punto A que es la distancia de
Cubierta del la capacidad de detección desde la parte superior de la altura de detección. Se
extremo
llama punto B a la posición equivalente en la parte inferior. La altura desde el
Indicadores centrales
borde superior de la capacidad de detección de objetivos especificada que
existe en el punto A hasta el borde inferior en la capacidad de detección de
objetivos especificada que existe en el punto B es llamada la "altura de
Visualizador de 7 protección".
segmentos
Se puede definir la siguiente fórmula de cálculo:
Altura de protección = "Altura de detección" + ( 2 x "la capacidad de detección
de objetivos especificada") - "diámetro del eje de haz".
* Refiérase al siguiente diagrama para obtener una explicación sobre la línea central del haz, la altura
de detección y la altura de protección.
Indicadores de función Capacidad de detección de objetivos
Marca de línea central del Línea central del haz especificada (posición A)
haz
b
a

Altura de Altura de
Conector detección protección
Marca de línea central para el
del haz cable de
Parte c
conexión de
inferior la unidad
a: Espaciado del eje del haz
b: Diámetro del eje de haz Capacidad de detección de
c: Capacidad de detección objetivos especificada (posición B)

Zona de detección : La zona en la que se puede detectar la capacidad de detección de objetivos

Interruptor de ajuste especificada. La zona de detección de la GL-R indica una superficie cuadrada
Interruptor de ajuste
(2 interruptores) (6 interruptores) formada con la altura de detección y la distancia operativa. Cuando un objeto de
la capacidad de detección de objetivos especificada está presente en esta zona,
Conector para la se bloquea la luz de la GL-R y la OSSD pasa al estado OFF (apagado).
unidad de interfaz Zona de protección : La superficie cuadrada formada con la altura de protección y la distancia
(GL-R1UB)
operativa, que es mayor que la zona de detección. Cuando un objeto de la
* El lado en el que ya se ha instalado la cubierta del extremo al momento del envío es la parte superior. capacidad de detección de objetivos especificada está presente en esta zona,
se bloquea la luz de la GL-R y la OSSD pasa al estado OFF (apagado).
 Interruptor de ajuste * Refiérase al siguiente diagrama para obtener mayor información sobre las zonas de detección y
protección.
Transmisor Receptor
Zona de detección Zona de protección
No. de No. de
Capacidad de detección de objetivos
interrup- Función Configuración interrup- Función Configuración
especificada
tor tor
Canal 0 Use el Canal para ON (Encendido) (Verde) cuando
(No evitar la todos los haces de luz estén
6

aplicado) interferencia de la Indicador despejados (Predeterminado)

2

2 (Predetermi- 6
luz cuando se aplica central OFF (Apagado) cuando todos los Altura de detección Altura de protección
1

nado) el sistema de haces de luz estén despejados

sincronización
6

(Verde APAGADO)
Canal óptica.
Canal A
2

Para obtener
detalles, referirse a No se aplica la resolución
5
1

5 Distancia operativa
"Función de reducida (Predeterminado).
4

1 prevención de
3

Canal B interferencia de luz" Resolución

2

(página 5). reducida

1

(Función Se aplica la resolución reducida

5

4
relaciona- (un haz óptico). Funciones y características
4

da con
3

seguridad) Las funciones y características de la GL-R se describen en esta sección.

Se aplica la resolución reducida
5

3 Punto Para obtener mayor información sobre estas funciones, vea el "Manual del Usuario de la
(dos haces ópticos).
4

Serie GL-R".
3

Canal 0 Use el Canal para

(No evitar la
 Sistema de cableado
2

aplicado) interferencia de la
1

2 (Predetermi- luz cuando se aplica Los siguientes tres tipos de sistemas de cableado están disponibles para la Serie GL-R.
nado) el sistema de
sincronización Sistema de Sistema de sincronización por
Canal óptica. Sistema de sincronización óptica Sistema de una línea
cableado cable
Canal A Para obtener
2

detalles, referirse a Transmisor Receptor Transmisor Receptor Transmisor Receptor

1

"Función de
1 prevención de
Canal B interferencia de luz"
2

(página 5).
1

Diagrama de
cableado

• El tiempo de respuesta varía de acuerdo con la configuración del Canal.

"Tiempo de respuesta (OSSD)" (página 9)
PELIGRO
• La capacidad de detección varía de acuerdo con la configuración de resolución
reducida.

• No se requiere cableado entre • Cableado simplificado. • Todas las funciones de la GL-

Punto • Se aplica la configuración del interruptor de ajuste cuando se suministra la energía el transmisor y el receptor. • No se necesita el cable de R están disponibles.
eléctrica. • El transmisor y el receptor conexión de la unidad para el
Ventaja
• Cuando la GL-R está en una conexión en serie, se aplica la configuración del interruptor pueden funcionar con transmisor.
diferentes suministros de
de ajuste de la unidad central independientemente de la configuración del interruptor de
energía eléctrica.
ajuste de la unidad secundaria.
• Cuando se configura el indicador central y la resolución reducida mediante el uso del • Las funciones de entrada y • Las funciones de entrada y • Se requiere cableado entre el
software de configuración, la configuración del interruptor de ajuste debe estar salida del transmisor no están salida del transmisor no están transmisor y el receptor.
predeterminada. De lo contrario, ocurrirá un error. disponibles. disponibles.
Limitación
• Todos los indicadores distintos • Existe un límite máximo para
• Cuando funciona la GL-R en el sistema de sincronización por cable, la configuración del
a "Power" en el transmisor no la longitud total de los cables.
interruptor de ajuste para el Canal debe estar predeterminada. De lo contrario, ocurrirá
están disponibles.
un error.
"Sistema de cableado" (página 3) Cable de 7 núcleos
Transmisor Cable de 5 núcleos Cable de conexión en serie
Cable Cable de 11 núcleos
aplicable Cable de 5 núcleos Cable de 5 núcleos Cable de 7 núcleos
Receptor
Cable de 11 núcleos Cable de 11 núcleos Cable de 11 núcleos

3 M GL-R_IM
Sistema de cableado Sincronización óptica Una línea Sincronización por cable
 Condiciones para finalizar el muting
Combinación Cable para el transmisor 5 núcleos Conexión en serie 7 núcleos 11 núcleos La condición de muting finalizará si se cumple una de las siguientes condiciones:
de cables • Cualquiera de las dos entradas de muting entra en el estado de OFF (apagado) durante al menos 5 ms.
Cable para el receptor 5 núcleos 11 núcleos 5 núcleos 11 núcleos 7 núcleos 11 núcleos 7 núcleos 11 núcleos
• La cortina de seguridad entra a la condición de error
Salida OSSD        
• La entrada de espera pasa al estado ON (encendido)
Salida AUX (auxiliar)       • Se interrumpe o restituye el suministro eléctrico.
Salida de error       • Se ha superado el período máximo de muting de aprox. 5 minutos.
Función de muting     
Función de muting parcial       Cambio de las condiciones de muting
Función de banco de muting  Las siguientes condiciones de muting pueden ser cambiadas a través del software de configuración o
Salida de condición de muting      procedimientos especiales.
Salida la lámpara de muting    Condición para el inicio de la muting
Función de anulación () ()
1. Se puede elegir como opción la especificación de período de tiempo de 0.04 a 3 segundos entre
Función de interlock () () () ()
las entradas de muting 1 y 2.
Salida de reset de interlock listo     2. Se puede elegir como opción la especificación de la secuencia de las entradas de muting.
Función (Secuencia predeterminada: la entrada de muting 1 va primero y la entrada 2 a continuación).
Función EDM () () () ()
disponible
Entrada de espera    
 Condición para finalizar el muting
Salida de alerta      
3. Especificación del período de tiempo desde el momento de apagado (OFF) de la entrada de muting
Salida libre/bloqueo      
hasta la terminación de la condición de muting. (El valor predeterminado es de 0 segundos.)
Entrada de reset (para error)     4. Se puede elegir como opción el período máximo de muting de aprox. 5 minutos.
Función de resolución reducida () () () () () () () ()
 Condición para la lámpara de muting
Función de blanking fijo        
Configuración de canal
5. La condición de error puede ser iniciada si hay alguna avería en la lámpara de muting.
(Función de prevención de        
interferencia de luz) Si elige estas opciones según la aplicación de su máquina, será necesario configurar y/o introducir la
Configuración de indicador contraseña como un procedimiento especial.
() () () () () () () () El personal encargado que desea utilizar estas opciones, de 1 a 4, mencionadas anteriormente, debe
de centro
Función de monitoreo        
realizar el análisis de riesgo en función de la aplicación de la máquina.



: Disponible sin el software de configuración
: Disponible con el software de configuración
 Función de banco de muting
() : Disponible sin el software de configuración, la funcionalidad puede ser expandida cuando se está usando el software de configuración. La función de banco de muting puede ser activada a través del software de configuración.
Puede configurar hasta tres bancos de muting en la GL-R. Cada banco de muting es un grupo de haces
 Conexión en serie de luz que entrará en una condición de muting al activarse muting.
Se pueden conectar hasta tres unidades GL-R en serie y pueden ser usadas como una sola cortina. Para poder activar un banco de muting, debe intercambiar (ON (encendido) y OFF (apagado)) la entrada
del banco de muting.
 OSSD
El OSSD es una salida de control relacionada con seguridad. Se conecta a un dispositivo externo (carga), tal  Función de anulación
como un FSD o un MPCE. La GL-R genera señales de auto-diagnóstico en su circuito de control interno para Durante el funcionamiento normal, el OSSD pasa al estado OFF (apagado) si se desactiva la función de
realizar diagnósticos en el circuito de salida (OSSD). Estas señales fuerzan periódicamente a que el OSSD muting y la zona de detección de la GL-R permanece interrumpida. El estado OFF (apagado) del OSSD
entre temporalmente en el estado OFF (apagado) cuando no existe una interrupción en la zona de detección. permanecerá hasta que se retire la obstrucción.
La función de anulación permite una suspensión manual temporal de las funciones de seguridad de la GL-R.
 Función de interlock De este modo, se puede eliminar la obstrucción que permanece en la zona de detección de la GL-R. (La
máquina puede ser manejada manualmente de forma temporal porque se ha suspendido
El interlock es una función que evita que el OSSD ingrese automáticamente en el estado ON
temporalmente la función de seguridad de la GL-R).
(encendido) desde un estado OFF (apagado).
Puede prevenir el arranque y/o reinicio no intencionado de la máquina si se aplica un interlock a la GL-R.  Condiciones para iniciar la función de anulación
La función de anulación se inicia si se cumplen todas las siguientes condiciones y la entrada de
 Supervisión de dispositivo externo (función EDM) espera pasa al estado ON (encendido) una vez transcurridos entre 0.04 y 1 segundo desde que la
La EDM (Supervisión de dispositivo externo) es una función de la GL-R que monitorea el estado de los entrada de anulación entra en el estado ON (encendido).
dispositivos de control que están conectados externamente a la GL-R. La GL-R puede detectar una falla, • La GL-R no está en una condición de error.
tal como contactos soldados en dispositivos externos, siempre y cuando la función EDM esté activada. • La GL-R detecta una interrupción en la zona de detección. (Hay uno o varios haces de luz bloqueados).
Esta función está disponible únicamente cuando se conecta el cable de 11 núcleos al receptor. • El OSSD está en el estado OFF (apagado). (Incluyendo la condición de interlock)
• Cualquiera de las entradas de muting, o ambas, pasan al estado ON (encendido)
 Blanking fijo  Condiciones para finalizar la función de anulación
Durante el funcionamiento normal, el OSSD permanece en el estado ON (encendido) mientras la GL-R no
detecta ninguna interrupción en la zona de detección y el OSSD entra al estado OFF (apagado) cuando la GL- La función de anulación finalizará si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
R detecta una interrupción en la zona de detección. • Todas las entradas de muting pasan al estado OFF (apagado).
Por otra parte, si está activado el blanking fijo en ciertos ejes de haz, el OSSD permanece en el estado • Ya sea la entrada de anulación o la entrada de espera, o ambas, pasan al estado de OFF (apagado).
ON (encendido) siempre y cuando la GL-R detecte una interrupción en esos ejes de haz y ninguna • La cortina de seguridad entra a la condición de error
interrupción en ningún otro lugar de la zona de detección. • Se ha superado el período máximo de anulación de aprox. 60 segundos.

 Resolución reducida  Cambio de la condición para anulación

Durante el funcionamiento normal, el OSSD entra en el estado OFF (apagado) cuando la GL-R detecta La siguiente condición puede ser cambiada a través del software de configuración.
una interrupción en la zona de detección.
Por otra parte, si está activada la resolución reducida en la GL-R especificando ignorar el número de
 Condiciones que desactivan la anulación
ejes de haz, sin monitoreo, el OSSD permanece en el estado ON (encendido) incluso mientras la GL-R • Se puede elegir como opción el período máximo de anulación de aprox. 60 segundos.
detecta una interrupción en ciertos ejes de haz siempre y cuando el número total de ejes de haz
Si elige esta opción, de acuerdo con la aplicación de su máquina, será necesario configurar y/o introducir una
interrumpidos sea menor o igual al número de haces ignorados.
contraseña. El personal encargado deberá administrar la contraseña de forma segura. El personal encargado
que desea aplicar esta opción deberá realizar el análisis de riesgo en función de la aplicación de la máquina.
 Función de muting
La función de inhibición se emplea para suspender temporalmente las funciones de seguridad de la GL-
R mientras ésta recibe una señal de los dispositivos de muting (tales como sensores o interruptores).
Antes de poder utilizar esta función, es necesario conectar las salidas de los dispositivos de muting a la Instalación
terminal de entrada de muting en la GL-R.
Además, el software de configuración ofrece a los usuarios la oportunidad de seleccionar los haces de  Generalidades
luz que estarán sujetos a la condición de muting. Es posible minimizar el número de haces de luz a los
que se aplicará el muting usando el software de configuración. Por lo tanto, puede reducir el riesgo de  Sistema de sincronización  Sistema de
interrumpir la zona de peligro. óptico/de cable una línea
 Dispositivo de muting
Al usar el dispositivo de muting, éste deberá cumplir las siguientes condiciones:  Cable de conexión en serie
• La salida del dispositivo de muting debe ser N.A. (normalmente abierta).
• La salida del dispositivo de muting debe ser la salida con contactos y debe ser de tipo PNP, si se
emplea el cable para salida PNP o salida NPN si se utiliza el cable para salida NPN. Además, el
dispositivo de muting debe ser capaz de manejar una corriente de 2 a 3 mA.
• No utilice un dispositivo de muting con múltiples salidas en lugar de dos o más dispositivos de
muting. (Sólo se puede emplear una salida por cada dispositivo de muting).
• Si el dispositivo de muting cuenta con una función de temporizador que pueda ajustar la  Cable de conexión de la unidad
sincronización de la salida, no use esta función.

 Lámpara de muting
Al usar la lámpara de muting, ésta deberá cumplir las siguientes condiciones:
Para una lámpara incandescente : voltaje nominal de 24 V CD, 1 a 5.5 W
Para un indicador LED : el consumo de corriente nominal deberá ser de 10 a 230 mA.  Cable de conexión de la unidad (para
uso de extensiones) + Cable de
 Condiciones para iniciar el muting extensión
El muting se inicia si se cumplen todas las siguientes condiciones:
• La entrada de muting 2 se enciende (ON) después de transcurridos 0.04 a 3 segundos desde que
la entrada de muting 1 se enciende (ON)
• La GL-R no detecta ninguna interrupción en la zona de detección * El cable de conexión de la unidad no puede
• El OSSD está en el estado ON (encendido) y permanece en el mismo durante 0.5 segundos o más. ser conectado en la parte superior de la GL-R.

M GL-R_IM 4
 Instalación de cables
• No retire la junta negra instalada en el conector. Sin esta junta, no se puede cumplir con
los requerimientos de las normas IP65 e IP67.
PELIGRO • Asegure firmemente el conector de cable y la cubierta del extremo con el tornillo de acuerdo
con los valores de torque especificados en este manual del usuario. Sin una instalación
adecuada, no se puede cumplir con los requerimientos de las normas IP65 e IP67.
 Cómo asegurar la instalación adecuada de la GL-R cerca a una
superficie lustrosa
Si tenemos una superficie lustrosa alrededor de la GL-R, ésta podría verse afectada y no detectar una
interrupción en la zona de detección.
Para evitar este problema, se debe hacer la instalación de acuerdo con lo siguiente:

• Conecte el cable de conexión de la unidad al puerto para conector ubicado en la parte Seguro Peligroso
inferior de la GL-R. El quitar la cubierta del extremo, localizada en la parte superior de la A=2.5° A=2.5°
GL-R, y conectar el cable de conexión de la unidad podría ocasionar daños en la GL-R.
AVISO Dirección de acercamiento Dirección de acercamiento
• La cubierta del extremo debe ser conectada al conector excepto cuando el cable en
serie está conectado. Si la cubierta del extremo y el cable en serie no están conectados, Objeto Objeto
ocurrirá un error. (Interrupción) (Interrupción)
A A A A
A A A A

 Conexión de cables a la parte inferior de la GL-R (El cable de conexión de Transmisor Receptor Transmisor Receptor

la unidad y el cable de extensión) Superficie lustrosa

Superficie lustrosa

Referencia El cable de conexión de la unidad y el cable de extensión pueden ser usados tanto para el Área que rodea la zona Área que rodea la zona
transmisor como el receptor. peligrosa peligrosa

Transmisor Receptor Transmisor Receptor

Objeto (Interrupción) Objeto (Interrupción)

A A A A

Superficie lustrosa
Superficie lustrosa
Área que rodea la zona Área que rodea la zona
peligrosa peligrosa

Al establecer una distancia de instalación concreta, consulte los siguientes valores, incluyendo la
tolerancia de instalación.
Tornillos M3 de ranura cruzada (Fuerza de torsión recomendada de
0.3 N•m) X X

 Conexión de cables a la parte superior de la GL-R (El cable de conexión Transmisor Receptor
5°
en serie)

Transmisor
Y

Receptor
Referencia El cable de conexión en serie puede ser usado tanto en el transmisor como en el receptor. Superficie lustrosa

1 2
Tornillos M3 de cabeza
de cruz
Cubierta del extremo
Tornillos M3 de cabeza de cruz Y
(Fuerza de torsión recomendada de 0.3 N•m)
Superficie lustrosa

Distancia operativa "X" Distancia de instalación mínima "Y"

Menos de 3 m 0.13 m
3 m o más X/2 x tan5° = 0.0437 X

Cableado

Cuando las unidades GL-R son cableadas mediante un sistema de una sola línea, la
cubierta del extremo removida de la parte superior de la GL-R debe ser asegurada a la
PELIGRO parte inferior con el tornillo. (Fuerza de torsión recomendada de 0.3 N•m)
Sin la cubierta del extremo, no se puede cumplir con los requerimientos de las normas
IP65 e IP67.
 Instalación de la unidad GL-R
Punto Conecte todos los cables a la GL-R antes de instalar el soporte de montaje a la unidad GL-R.
Punto • Cada modelo está conectado a un cable. Por lo tanto, se necesitan al menos dos cables
para formar un sistema, uno para el transmisor y otro para el receptor.
• Todos los cables pueden ser usados tanto para el transmisor como para el receptor.
• La combinación del sistema de cableado y los cables determina las funciones que
pueden ser usadas. Se pueden usar diferentes tipos de cables para el transmisor y el
receptor.
"Sistema de cableado" (página 3)
• Asegúrese de hacer concordar los números de conductores (cables de núcleo) cuando
esté usando el cable de conexión de la unidad para uso de extensión y el cable de
extensión.

El método de instalación difiere dependiendo del tipo de soporte de montaje.

Para obtener mayores detalles, vea el manual incluido en el paquete del soporte de montaje o el
"Manual de Usuario de la Serie GL-R".
 Método de prevención de interferencia de luz
 Función de prevención de interferencia de luz
• Cuando se aplica el sistema de sincronización por cable
La función de prevención de interferencia de luz reduce automáticamente la interferencia mutua
entre unidades GL-R.
• Cuando se aplica el sistema de sincronización óptica
La función de prevención de interferencia de luz se aplica de acuerdo a la configuración de
canales.
La interferencia mutua se reduce entre unidades GL-R con el Canal A y el Canal B.
La interferencia mutua no se reduce entre unidades GL-R con Canal 0 y Canal 0, unidades GL-R
con Canal 0 y Canal A o unidades GL-R con Canal 0 y Canal B.
El canal es configurado mediante el uso del interruptor de ajuste ubicado en la parte inferior del
lado frontal de las unidades GL-R. Configure el mismo Canal al interruptor de ajustes tanto en el
transmisor como en el receptor.
Para obtener mayor información sobre cómo ajustar el interruptor, vea también "Descripción
de las piezas" (página 3).
Cuando la GL-R está en una conexión en serie, la configuración del interruptor de ajuste de la
unidad central se aplica independientemente de la configuración del interruptor de ajuste de la
unidad secundaria.
 Especificación de cables
(1) Longitud de cable
1. Sistema de sincronización óptico, sistema de sincronización por cable
La suma de la longitud para el cable de conexión de la unidad y el cable de extensión debe ser de
30 m o menor. Esta limitación se aplica de forma separada a la configuración completa de cables
del transmisor y la totalidad de la configuración de cables del receptor.
2. Sistema de una línea
La suma de la longitud para los cable de conexión de la unidad, los cables de extensión y los
cables en serie debe ser de 30 m o menor.
• Los cables deben enmarcarse dentro de las longitudes especificadas. El no seguir esta
especificación podrían ocasionar el funcionamiento incorrecto de las funciones de
seguridad y podría crear una situación peligrosa.
PELIGRO
• El cable de conexión en serie no puede cortarse ni alargarse. Si se corta o alarga el
cable, las funciones de seguridad podrían no funcionar adecuadamente. No permita que
esto ocurra ya que es extremadamente peligroso.
(2) Radio de curvatura mínimo del cable: 5 mm
(3) Identificación de los cables del conector

El tiempo de respuesta varía de acuerdo con la configuración del Canal.

PELIGRO
"Tiempo de respuesta (OSSD)" (página 9)

"Sistema de cableado" (página 3) Conector

 Conexión en serie
La conexión de las GL-R en serie puede evitar la interferencia mutua. Colores del conector
Cables de tipo de salida PNP o cables de conexión en serie : Conectores negros
Cables de tipo de salida NPN : Conectores grises

Punto No se pueden utilizar cables de salida tipo PNP y cables de salida NPN al mismo tiempo (el
cableado mixto no es posible). Se debe seleccionar un tipo de cable basado en la
aplicación.

5 M GL-R_IM
 Color de cable y posición de clavija
Ejemplos de cableado
Referencia • Cuando el cable de sincronización 1 es cableado entre el transmisor y el receptor, y el cable de
sincronización 2 es cableado de la misma manera, la GL-R funciona en un sistema de
Las funciones asignadas a la entrada y salida podrían diferir de acuerdo con la
sincronización por cable.
AVISO configuración cuando se efectúa la configuración a través del software de configuración.
• Cuando el cable de sincronización 1 o 2 no está conectado, la GL-R funciona en un sistema de
Para obtener mayor información, vea el "Manual del Usuario de la Serie GL-R".
sincronización óptica.
• Cuando se aplica el sistema de sincronización óptica o el sistema de una línea, no están
disponibles las funciones de entrada y salida en el transmisor.  Símbolos
• Las funciones asignadas a la entrada y salida podrían diferir de acuerdo con la configuración
R1, R2 : Dispositivo externo (PLC de seguridad, unidad de relevador de seguridad, etc.)
cuando se efectúa el ajuste a través del software de configuración.
"Sistema de cableado" (página 3) K1, K2 : Dispositivo externo (Relevador guiado por fuerza, contactor magnético, etc)
K3 : Contactor de estado sólido*1
 Cable de 5 núcleos S1 : Interruptor usado para la entrada de reset
S2 : Interruptor usado para la entrada de espera*1
Color del Función asignada
Nº de pin S3 : Interruptor usado para la entrada de anulación
cable Transmisor Receptor
S4, S5, S6 : Interruptor usado para entradas de bancos de muting
1 Marrón +24 V +24 V
L1 : Lámpara de muting (Lámpara incandescente o LED)
2 Blanco (No está en uso) OSSD2 P1, P2 : Dispositivo de muting (Sensores fotoeléctricos autocontrolados, etc.)
3 Azul 0V 0V M : Motor trifásico
4 Negro (No está en uso) OSSD1 PLC : Para uso de controles de sistema NO RELACIONADOS CON SEGURIDAD*1
5 Gris FE FE *1 Estos son componentes NO RELACIONADOS CON SEGURIDAD.

Referencia Asignación de pines del conector macho M12 Asignación de pines del conector hembra M12  Sistema de sincronización óptica

2 1 1 2
 Transmisor: Cable de 5 núcleos, Receptor: Cable de 5 núcleos
5 5
3 4 4 3
(1) Cable de salida PNP

 Cable de 7 núcleos

Transmisor

Receptor
Color del Función asignada
Nº de pin
cable Transmisor Receptor
1 Blanco Entrada de espera OSSD2

(OSSD1) Negro

(OSSD2) Blanco
(No está en uso) Blanco

(No está en uso) Negro

(FE) Gris

(FE) Gris
(0V) Azul

(+24V) Marrón

(+24V) Marrón

(0V) Azul
2 – (No está en uso) (No está en uso)
3 Negro Salida de error OSSD1
4 Marrón +24 V +24 V
R1 R2
5 Naranja Sincronización 1 (RS485_+) Sincronización 1 (RS485_+)
6 Naranja/Negro Sincronización 2 (RS485_–) Sincronización 2 (RS485_–)
7 Azul 0V 0V
8 Gris FE FE

Referencia Asignación de pines del conector macho M12 Asignación de pines del conector hembra M12 (2) Cable de salida NPN Transmisor

Receptor
2 1 1 2
3 8 7 7 8 3
4 6 6 4
5 5

 Cable de 11 núcleos
(OSSD1) Negro

(OSSD2) Blanco
(No está en uso) Blanco

(No está en uso) Negro

(FE) Gris

(FE) Gris
(+24V) Marrón

(+24V) Marrón
(0V) Azul

Color del Función asignada ((0V) Azul

Nº de pin
cable Transmisor Receptor
1 Blanco Entrada de espera OSSD2
R1 R2
2 – (No está en uso) (No está en uso)
3 Negro Salida de error OSSD1
4 Amarillo Entrada de anulación Entrada de restauración (RESET)
5 Naranja Sincronización 1 (RS485_+) Sincronización 1 (RS485_+)
6 Naranja/Negro Sincronización 2 (RS485_–) Sincronización 2 (RS485_–)
7 Azul 0V 0V
 Transmisor: Cable de 5 núcleos, Receptor: Cable de 11 núcleos
8 Rojo Salida del piloto de inhibidor Salida AUX (auxiliar)
Cuando se esté utilizando la función EDM y la función de interlock
9 Rojo/Negro Entrada de inhibidor 2 Entrada EDM (1) Cable de salida PNP
10 Marrón +24 V +24 V
Transmisor

Receptor

11 Rosado Entrada de inhibidor 1 Entrada de selección de interlock

12 Gris FE FE
Naranja (No está en uso)

Referencia Asignación de pines del conector macho M14 Asignación de pines del conector hembra M14 Naranja/Negro (No está en uso)
(FE) Gris

(FE) Gris

(Entrada EDM) Rojo/Negro

(No está en uso) Blanco

(No está en uso) Negro

(+24V) Marrón

(+24V) Marrón

(OSSD1) Negro

(OSSD2) Blanco

(Salida AUX) Rojo

(Entrada de selección del modo de interlock) Rosado

(Entrada de reset) Amarillo
(0V) Azul

(0V) Azul

2 1 1 2
3 10 9 9 10 3
4 12 11 8 8 11 12 4
5 7 7 5
6 6

 Diagrama del circuito I/O K1 K2

K1
K2
S1
Circuito de salida (Cable de tipo PNP) Circuito de salida (Cable de tipo NPN)
Marrón Marrón
+24 V +24 V
Dispositivo externo

Negro o blanco OUT IN

K3
K1 K2
PLC
Circuito Circuito
Dispositivo externo

M
principal principal

Negro o blanco
(2) Cable de salida NPN

0V 0V
Transmisor

Receptor

Azul Azul

Circuito de entrada (Cable de tipo PNP) Circuito de entrada (Cable de tipo NPN) Naranja (No está en uso)

Marrón Marrón Naranja/Negro (No está en uso)

+24 V +24 V
(No está en uso) Blanco

(+24V) Marrón

(OSSD2) Blanco

(Salida AUX) Rojo

(No está en uso) Negro
(+24V) Marrón

(OSSD1) Negro

(Entrada de reset) Amarillo

(0V) Azul

(0V) Azul
(FE) Gris

(FE) Gris

(Entrada EDM) Rojo/Negro

(Entrada de selección del modo de interlock) Rosado

(Línea de
Circuito Circuito entrada)
principal (Línea de principal
entrada) K1 K2
K1
K2
S1

0V 0V
Azul Azul

Referencia • El cable gris (FE) está conectado eléctricamente a la carcasa del cuerpo de la cortina de
K3 OUT IN
seguridad. K1 K2
• La carcasa del cuerpo de la cortina de seguridad y las líneas de señal de energía internas se PLC
M
encuentran acopladas por un condensador (3 kV, 100 pF).

M GL-R_IM 6
 Sistema de una línea
Indicadores
• El cable de conexión en serie debe ser usado para conectar el transmisor y el receptor.
• No se necesita el cable de conexión de la unidad para el transmisor.
Transmisor Receptor
• El cableado para el receptor es el mismo que el del sistema de sincronización óptica.

 Transmisor: Cable de conexión en serie, Receptor: Cable de 5 núcleos Visualizador de 7

segmentos
(1) Cable de salida PNP
Indicador de función
Transmisor

Receptor
(OSSD1) Negro
(+24V) Marrón

(OSSD2) Blanco

(0V) Azul

(FE) Gris

 Indicadores de función
R1 R2
Transmisor Receptor
Nombre Indicador Descripción Nombre Indicador Descripción
Luz Luz en
POWER OSSD apagado (OFF)
encendida Encendido (ON) (Transmisor) rojo
(INDICA- (ON)
DOR DE Luz en
(2) Cable de salida NPN OSSD encendido (ON)
ENERGÍA) Luz verde
(Naranja) apagada Apagado (OFF) (Transmisor) OSSD La cantidad de luz recibida es
(OFF) (Rojo/ Parpadea
inestable.
Verde) ndo en
Luz (Salida de alerta encendida
Condición de muting o verde
Transmisor

Receptor

encendida (OFF))
Condición de anulación
(ON)
Luz
Parpadeando Entrada de muting 1 encendida apagada Apagado (OFF) (Receptor)
lentamente (ON) (OFF)
Entrada de muting 2 encendida Luz
(FE) Gris
(+24V) Marrón
(OSSD1) Negro

(OSSD2) Blanco

(0V) Azul

MUTE (ON) o encendida Condición de interlock

(Naranja) Entrada de muting 1 encendida (ON)
Parpadeando
(ON) y
Condición de reset de iinterlock
Entrada de muting 2 encendida INTERLOCK
Parpadeando listo (Salida del reset de iinterlock
R1 R2 (ON) (Amarillo)
listo encendida (ON))
Entrada de muting 1 apagada
Luz Luz
(OFF) y Ninguna condición de interlock o
apagada apagada
Entrada de muting 2 apagada error
(OFF) (OFF)
(OFF)

* Cuando se aplica el sistema de sincronización

 Sistema de sincronización por cable óptica, únicamente el indicador de "POWER"
se enciende (ON) en el transmisor.
 Transmisor: Cable de 7 núcleos, Receptor: Cable de 7 núcleos "Sistema de cableado" (página 3)
(1) Cable de salida PNP

 Visualizador de 7 segmentos
Transmisor

Receptor

Naranja (Sincronización 1)
 Al momento de encendido de la energía eléctrica
Naranja/Negro (Sincronización 2)
Sincronización por Sincronización óptica
(FE) Gris

(FE) Gris
(Entrada de espera) Blanco

(Salida de error) Negro

(+24V) Marrón

(+24V) Marrón
(OSSD1) Negro

(OSSD2) Blanco
(0V) Azul

(0V) Azul

cable Canal 0 Canal A Canal B

R1 R2

S2
 Durante funcionamiento normal
Condición Pantalla

PLC Aplicando la función de resolución reducida o la función de blanking

fijo.
(2) Cable de salida NPN

La entrada de espera está activada.

Transmisor

Receptor

Naranja (Sincronización 1)
La entrada de muting 1 está activada.
Naranja/Negro (Sincronización 2)
(FE) Gris

(FE) Gris
(Salida de error) Negro
(Entrada de espera) Blanco

(+24V) Marrón

(+24V) Marrón

(OSSD1) Negro

(OSSD2) Blanco
(0V) Azul

(0V) Azul

La entrada de muting 2 está activada.

R1 R2
Ambas entradas de muting 1 y 2 están
S2 activadas*1.

Aplicando la función de
muting o la de anulación.
Condición de muting.
PLC

La entrada de anulación está activada*2.

Condición de anulación.

Cualquier otra condición distinta a las anteriores. Apagar (OFF)

*1 Cuando no está en la condición de muting porque no se han cumplido las condiciones para el
inicio de muting.
*2 Cuando no está en la condición de anulación porque no se han cumplido las condiciones para el
inicio de anulación.

 Condición de error
Cuando ocurre un error, el OSSD entra al estado de apagado (OFF) y la GL-R entra en la condición
de error.
Para obtener mayor información sobre el visualizador de 7 segmentos en la condición de error,
refiérase a "Resolución de desperfectos" (página 10).

7 M GL-R_IM
 Indicador central  GL-RH
GL-RH Unidades: mm

No. de B: Altura de C: Altura de D: Distancia

Indicador central (superior) : indica si existe o no una interrupción presente en el Modelo A: Longitud E F G
Eje de haz haces detección protección entre haces
haz de luz superior. (libre o bloqueado)
GL-R08H 8 160 140 185 80
Indicador central (medio) : indica si los haces de luz de en medio están
Indicador interrumpidos o no. GL-R12H 12 240 220 265 120
central
GL-R16H 16 320 300 345 160
(Superior) Indicador central (inferior) : indica si existe o no una interrupción presente en el
haz de luz inferior. (libre o bloqueado) GL-R20H 20 400 380 425 200
GL-R24H 24 480 460 505 240
Indicador Luz apagada Luz roja
luz roja luz verde
central (OFF) parpadeando GL-R28H 28 560 540 585 280
El haz de luz Aunque el haz de luz GL-R32H 32 640 620 665 320
Parte
superior está superior no está bloqueado, GL-R36H 36 720 700 745 360
superior
bloqueado el resto sí lo está
Indicador No hay ninguna GL-R40H 40 800 780 825 400
El haz de luz
central Aunque los haces de luz interrupción GL-R44H 44 880 860 905 20 10 22.5 440
superior o el
(Medio) superiores e inferiores no presente en la Condición de
Medio haz de luz GL-R48H 48 960 940 985 480
están bloqueados, los haces zona de error
inferior está
de en medio sí lo están detección de la GL-R52H 52 1040 1020 1065 520
bloqueado
GL-R. (libre)
GL-R56H 56 1120 1100 1145 560
El haz de luz Aunque el haz de luz inferior
Inferior inferior está no está bloqueado, el resto sí GL-R60H 60 1200 1180 1225 600
bloqueado lo está
GL-R64H 64 1280 1260 1305 640
GL-R72H 72 1440 1420 1465 720
Indicador * El indicador central en el transmisor está apagado (OFF) cuando se aplica el
central sistema de sincronización óptico. GL-R80H 80 1600 1580 1625 800
(Inferior) GL-R88H 88 1760 1740 1785 880
GL-R96H 96 1920 1900 1945 960

 GL-RL
Dimensiones Unidades: mm

No. de B: Altura de C: Altura de D: Distancia

Modelo A: Longitud E F G
Unidades: mm haces detección protección entre haces
GL-R04L 4 160 120 205 80
GL-R06L 6 240 200 285 120
Transmisor y Receptor
GL-R08L 8 320 280 365 160
38 32 GL-R10L 10 400 360 445 200
GL-R12L 12 480 440 525 240
F
E

GL-R14L 14 560 520 605 280

GL-R16L 16 640 600 685 320
GL-R18L 18 720 680 765 40 30 42.5 360
GL-R20L 20 800 760 845 400
GL-R22L 22 880 840 925 440
GL-R24L 24 960 920 1005 480
GL-R26L 26 1040 1000 1085 520
GL-R28L 28 1120 1080 1165 560
C
B

GL-R30L 30 1200 1160 1245 600

A

GL-R32L 32 1280 1240 1325 640

G

32.9
D
10

Conector de la unidad de interfaz Interruptores de ajuste

(únicamente en el receptor)

Si la longitud para una sola unidad GL-R es de 1280 mm o mayor, utilice el siguiente
soporte de montaje antivibración de forma adicional como un soporte de apoyo
intermedio. El soporte de montaje antivibración debe ser seleccionado de acuerdo con el
soporte de montaje y debe ser instalado en el centro de la unidad GL-R indicada como la
posición "G".

Soporte de montaje Soporte antivibración

AVISO
Soporte de montaje de ángulo ajustable Soporte antivibración para el soporte de montaje
Soporte de montaje sin zona muerta ajustable

Soporte antivibración para el soporte de montaje

Soporte de montaje recto
recto
Soporte de montaje en forma de L Soporte de montaje en forma de L

 GL-RF
Unidades: mm

No. de B: Altura de C: Altura de D: Distancia

Modelo A: Longitud E F G
haces detección protección entre haces
GL-R23F 23 240 220 244 120
GL-R31F 31 320 300 324 160
GL-R39F 39 400 380 404 200
GL-R47F 47 480 460 484 240
GL-R55F 55 560 540 564 280
GL-R63F 63 640 620 644 320
GL-R71F 71 720 700 724 360
GL-R79F 79 800 780 804 400
GL-R87F 87 880 860 884 440
GL-R95F 95 960 940 964 10 10 12 480
GL-R103F 103 1040 1020 1044 520
GL-R111F 111 1120 1100 1124 560
GL-R119F 119 1200 1180 1204 600
GL-R127F 127 1280 1260 1284 640
GL-R143F 143 1440 1420 1444 720
GL-R159F 159 1600 1580 1604 800
GL-R175F 175 1760 1740 1764 880
GL-R191F 191 1920 1900 1924 960
GL-R207F 207 2080 2060 2084 1040

M GL-R_IM 8
  Tiempo de respuesta (OSSD)
Especificaciones
 GL-RF
Unidades: ms
 Especificaciones
Tiempo de respuesta (OSSD)
Modelo GL-RF GL-RH GL-RL Sistema de sincronización por cable, Una línea o Sistema de sincronización óptica
Modelo
Espaciado entre haces/Diámetro de lente 10 mm/φ4 20 mm/φ5 40 mm/φ5 sincronización óptica (Canal 0) (Canal A o B)

Capacidad de detección φ14 mm φ25 mm φ45 mm ON→OFF OFF→ON *1 Todo bloqueado→ON *2 ON→OFF OFF→ON *1 Todo bloqueado→ON *2

Distancia operativa 0.2 a 10 m*1 0.2 a 15 m*1 GL-R23F 6.9 49.2 64.4 9.3 52.7 74.0

Ángulo efectivo de apertura Máx. ±2.5° (Cuando la distancia operativa es de 3 m (9.84 pies) o más) GL-R31F 7.8 50.5 67.9 10.7 54.8 79.5

Fuente de luz LED infrarrojo (870 nm) GL-R39F 8.6 51.8 71.3 12.1 56.9 85.1

Sincronización óptica (Canal 0) o Sincronización por cable: 6.6 a 18.1 ms GL-R47F 9.5 53.1 74.8 13.5 59.0 90.7
Tiempo de respuesta
Sincronización óptica (Canal A o B): 6.9 a 27.4 ms GL-R55F 10.4 54.3 78.3 14.9 61.1 96.3
Funcionamiento del OSSD Se activa si no hay ninguna interrupción presente en la zona de detección GL-R63F 11.2 55.6 81.7 16.3 63.2 101.8
Sincronización entre el transmisor y el Sincronización óptica o sincronización por cable GL-R71F 12.1 56.9 85.2 17.6 65.3 107.4
receptor (Determinada por el cableado)
GL-R79F 13.0 58.2 88.6 19.0 67.4 113.0
Evita la interferencia mutua en hasta dos sistemas GL-R.
Función de prevención de interferencia de GL-R87F 13.8 59.5 92.1 20.4 69.4 118.5
Sincronización óptica: evitada por los Canales A y B con el interruptor de ajuste
luz
Sincronización por cable: evitada automáticamente GL-R95F 14.7 60.8 95.5 21.8 71.5 124.1
2 salidas de transistor. GL-R103F 15.5 62.1 99.0 23.2 73.6 129.7
Salida
(Se determina si es PNP o NPN mediante el tipo de cable)
GL-R111F 16.4 63.4 102.4 24.6 75.7 135.2
Máx. corriente de carga 500 mA*2
GL-R119F 17.3 64.7 105.9 26.0 77.8 140.8
Voltaje residual (durante
Máx. 2.5 V (con una longitud de cable de 5 m (16.4 pies)) GL-R127F 18.1 66.0 109.4 27.4 79.9 146.4
Salida de el encendido (ON))
control GL-R143F 19.9 68.6 116.4 30.2 84.1 157.6
Voltaje del estado OFF Máx. 2.0 V (con una longitud de cable de 5 m (16.4 pies))
(OSSD) GL-R159F 21.6 71.2 123.3 33.0 88.3 168.7
Corriente de fuga Máx. 200 μA
GL-R175F 23.3 73.8 130.2 35.8 92.5 179.9
Máx. carga capacitiva 2.2 μF
GL-R191F 25.0 76.4 137.1 38.6 96.7 191.0
Resistencia de cableado
Máx. 2.5 Ω GL-R207F 26.8 79.0 144.1 41.4 100.9 202.1
de carga

Salida AUX Salidas de transistor. (Compatibles con PNP y NPN)

suplementaria Corriente de carga: Máx. 50 mA, Voltaje residual: Máx. 2.5 V  GL-RH
Salida de error (con una longitud de cable de 5 m (16.4 pies)) Unidades: ms
(Salida no
relativa a la Salida de la lámpara de Se puede conectar una lámpara incandescente (24 VCD, 1 a 5.5 W) o Tiempo de respuesta (OSSD)
seguridad) muting una lámpara LED (corriente de carga :10 a 230 mA)
Sistema de sincronización por cable, Una línea o Sistema de sincronización óptica
Modelo
Entrada EDM < con cable PNP > < con cable NPN > sincronización óptica (Canal 0) (Canal A o B)
Voltaje de encendido (ON): 10 a 30 V Voltaje de encendido (ON): 0 a 3 V *1
Entrada de espera ON→OFF OFF→ON Todo bloqueado→ON *2 ON→OFF OFF→ON *1 Todo bloqueado→ON *2
Voltaje de apagado (OFF): Abierto o Voltaje de apagado (OFF): Abierto o
Entrada Entrada de reset 0a3V 10 V hasta el voltaje de alimentación GL-R08H 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
Entrada de muting 1, 2 Corriente de corto circuito: Corriente de corto circuito: GL-R12H 6.6 48.7 63.1 7.4 49.9 66.3
Aprox. 2.5 mA Aprox. 2.5 mA
Entrada de anulación (Aprox. 10 mA para EDM) (Aprox. 10 mA para EDM) GL-R16H 6.6 48.7 63.1 8.1 50.9 69.1

Suministro de Voltaje de alimentación CD 24 V ± 20% (P-P de onda 10% o menor, Clase 2) GL-R20H 6.6 48.7 63.1 8.8 52.0 71.9
energía GL-R24H 7.0 49.3 64.9 9.5 53.0 74.7
eléctrica Consumo de corriente Transmisor: 37 a 95 mA, Receptor: 66 a 111 mA
GL-R28H 7.4 50.0 66.6 10.2 54.0 77.5
Protección de corriente inversa, protección de cortocircuito para cada salida,
Circuito de protección GL-R32H 7.9 50.6 68.3 10.9 55.1 80.2
protección para sobrecarga de voltaje para cada salida.
GL-R36H 8.3 51.3 70.0 11.6 56.1 83.0
Grado de protección IP65 / IP67 (IEC60529)
GL-R40H 8.7 51.9 71.8 12.3 57.2 85.8
Categoría de
sobrevoltaje GL-R44H 9.2 52.6 73.5 12.9 58.2 88.6

Temperatura ambiente -10 a +55°C (Sin congelamiento) GL-R48H 9.6 53.2 75.2 13.6 59.3 91.4

Temperatura ambiente GL-R52H 10.0 53.9 77.0 14.3 60.3 94.2

-25 a +60°C (Sin congelamiento)
de almacenaje GL-R56H 10.5 54.5 78.7 15.0 61.4 96.9
Resistencia
Humedad relativa de 15% a 85% HA (Sin condensación) GL-R60H 10.9 55.2 80.4 15.7 62.4 99.7
ambiental
Humedad relativa de GL-R64H 11.3 55.8 82.1 16.4 63.4 102.5
de 15% a 95% HA
almacenaje
GL-R72H 12.2 57.1 85.6 17.8 65.5 108.1
Luz ambiental Lámpara incandescente blanca: 3,000 lx o menos, Luz solar: 20,000 lx o menos
GL-R80H 13.1 58.4 89.1 19.2 67.6 113.7
Vibración 10 a 55 Hz, 0.7 mm de amplitud compuesta, 20 barridos en cada dirección, X, Y, Z.
GL-R88H 13.9 59.7 92.5 20.6 69.7 119.2
100 m/s2 (Aprox. 10 G) pulso de 16 ms, en direcciones X, Y, Z, 1,000 veces en
Descarga GL-R96H 14.8 61.0 96.0 22.0 71.8 124.8
cada eje
Cubierta de la unidad
central
Aluminio  GL-RL
Unidades: ms
Material Cubierta superior/
Nylon (GF30%)
Cubierta inferior Tiempo de respuesta (OSSD)

Cubierta frontal Policarbonato, SUS304 Sistema de sincronización por cable, Una línea o Sistema de sincronización óptica
Modelo
sincronización óptica (Canal 0) (Canal A o B)
Peso vea "Peso" (página 10)
ON→OFF OFF→ON *1 Todo bloqueado→ON *2 ON→OFF OFF→ON *1 Todo bloqueado→ON *2
EMS IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1
CEM GL-R04L 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
EMI EN55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A
GL-R06L 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
GL-R08L 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
Norma IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
homologada GL-R10L 6.6 48.7 63.1 7.0 49.3 64.9
IEC61508, EN61508 (SIL3)
Seguridad GL-R12L 6.6 48.7 63.1 7.4 49.9 66.3
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PL e)
GL-R14L 6.6 48.7 63.1 7.7 50.4 67.7
UL508
GL-R16L 6.6 48.7 63.1 8.1 50.9 69.1
UL1998
GL-R18L 6.6 48.7 63.1 8.4 51.4 70.5
T1 (Intervalo de
20 años
evaluación de prueba) GL-R20L 6.6 48.7 63.1 8.8 52.0 71.9

PFH GL-R22L 6.8 49.0 64.0 9.1 52.5 73.3

(frecuencia promedio de GL-R24L 7.0 49.3 64.9 9.5 53.0 74.7
1.78×10-9 a 7.41×10-9
una falla peligrosa por
hora) GL-R26L 7.2 49.6 65.7 9.8 53.5 76.1
Parámetro para
Tolerancia a errores de GL-R28L 7.4 50.0 66.6 10.2 54.0 77.5
IEC61508 1
hardware GL-R30L 7.7 50.3 67.5 10.5 54.6 78.9
Tipo de elemento Tipo B GL-R32L 7.9 50.6 68.3 10.9 55.1 80.2
Tiempo de respuesta a
Dentro de un tiempo de respuesta
la falla *1 Si hay una interrupción presente en la zona de detección durante menos de 80 ms, el tiempo de
Estado seguro Las OSSD están en el estado de apagado (OFF) respuesta (OFF a ON) será de 80 ms o más para garantizar que el OSSD se mantenga apagado
(OFF) durante más de 80 ms.
*1 Cuando la cubierta de protección frontal opcional esté instalada ya sea en el transmisor o en el *2 "Todo bloqueado" indica la situación donde la GL-R funciona en el sistema de sincronización
receptor, la distancia operativa se acorta en 0.5 m. Cuando las cubiertas frontales están instaladas óptica y el transmisor y el receptor no están sincronizados (los haces de luz superiores e
tanto en el transmisor como en el receptor, la distancia operativa se acorta en 1.0 m. inferiores están bloqueados). En esta situación, el tiempo de respuesta es mayor porque la GL-R
*2 Si se usa la GL-R a una temperatura ambiente del aire entre 50 y 55ºC, la corriente de carga máxima sincroniza el transmisor y el receptor primero y luego determina lo libre o bloqueado.
no debería superar los 350 mA.
*3 Para PFH de cada GL-R, contacte a su oficina de KEYENCE más cercana.

9 M GL-R_IM
 Punto • Cuando las unidades GL-R están conectadas en serie, el tiempo de respuesta es
calculado de acuerdo con los siguientes pasos:
Resolución de desperfectos
1. Sume todos los tiempos de respuesta de todas las unidades. Si la GL-R no está funcionando normalmente, compruebe los indicadores de la GL-R primero.
2. Reste los siguientes tiempos del resultado obtenido en el paso anterior.
 ON a OFF La GL-R está en una condición de error bajo las siguientes situaciones.
Una unidad secundaria: 2 ms • Los indicadores centrales parpadean en rojo.
Dos unidades secundarias: 4.2 ms
• El visualizador de 7 segmentos indica "E".
(Cuando se usa el sistema de sincronización óptica y el Canal A o B)
Una unidad secundaria: 2.7 ms Si la GL-R no muestra las situaciones anteriores, no está en una condición de error.
Dos unidades secundarias: 5.7 ms
 OFF a ON
Una unidad secundaria: 42 ms  Si la GL-R está en una condición de error
Dos unidades secundarias: 84 ms
Al conectar la GL-R32H (32 haces de luz), la GL-R24H (24 haces de luz) y la GL-R12L Indicación Nombre del error Causa Comprobar motivo y acción correctiva
(12 haces de luz) en serie para un sistema de una línea, el tiempo de respuesta de La cubierta de extremo en Verifique que la cubierta de extremo esté instalada
cada unidad es de 7.9 ms, 7.0 ms y 6.6 ms respectivamente y el tiempo de respuesta el receptor no está correctamente en el receptor.
(ON a OFF) es de 7.9 ms + 7.0 ms + 6.6 ms - 4.2 ms = 17.3 ms. conectada. "Instalación de cables" (página 5)
el tiempo de respuesta (OFF a ON) es de 50.6 ms + 49.3 ms + 48.7 ms - 84 ms = 64.6 ms.
El cable de conexión de la Conecte el cable de conexión de la unidad a la parte
• 2.0 m/s es la velocidad máxima de detección de objeto de la serie GL-R.
unidad está conectado a la inferior de la GL-R.
parte superior de la GL-R. "Instalación de cables" (página 5)
 Consumo de corriente El transmisor y el receptor Compruebe que todos los modelos de transmisor y
no son del mismo modelo. receptor estén alineados correctamente.
Unidades: mA Unidades: mA Unidades: mA
Cuando la GL-R funciona en un sistema de sincronización por cable
Consumo de Consumo de Consumo de El cable de sincronización no
corriente (Máx.) corriente (Máx.) corriente (Máx.) Compruebe el cableado del cable de sincronización.
Modelo Modelo Modelo está cableado correctamente
"Color de cable y posición de clavija" (página 6)
Transmisor Receptor Transmisor Receptor Transmisor Receptor o está desconectado.

GL-R23F 50 70 GL-R08H 43 66 GL-R04L 37 66 Cuando la GL-R funciona en un sistema de una línea

GL-R31F 54 71 GL-R12H 46 68 GL-R06L 39 67 • Conecte el cable de conexión de la unidad al receptor.

El cable de conexión de la
• No conecte el cable de conexión de la unidad al
GL-R39F 57 72 GL-R16H 50 69 GL-R08L 41 68 unidad está conectado al
transmisor.
transmisor.
GL-R47F 60 74 GL-R20H 53 71 GL-R10L 43 69 "Instalación de cables" (página 5)
E→2 Error de cableado
GL-R55F 62 75 GL-R24H 57 72 GL-R12L 46 70 El cable de conexión en Conecte el cable de conexión en serie a la parte
serie está conectado a la superior del transmisor y el receptor.
GL-R63F 64 77 GL-R28H 59 73 GL-R14L 48 71
parte inferior de la GL-R. "Instalación de cables" (página 5)
GL-R71F 66 78 GL-R32H 61 74 GL-R16L 50 72
Cuando la GL-R está en una conexión en serie.
GL-R79F 67 80 GL-R36H 63 75 GL-R18L 52 73
• Compruebe la dirección de la instalación de la
GL-R87F 69 81 GL-R40H 65 76 GL-R20L 54 75 unidad secundaria.
GL-R95F 71 83 GL-R44H 66 77 GL-R22L 56 75 La unidad secundaria no • Compruebe si el receptor de la unidad secundaria
está conectada está conectado al transmisor de la unidad central.
GL-R103F 72 84 GL-R48H 68 79 GL-R24L 57 76 correctamente. • Compruebe si el número total de ejes de haz es
GL-R111F 74 85 GL-R52H 69 80 GL-R26L 59 77 mayor a 240.
"Conexión en serie" (página 4)
GL-R119F 76 87 GL-R56H 71 81 GL-R28L 60 78
La unidad secundaria se Compruebe si la unidad secundaria funciona
GL-R127F 78 89 GL-R60H 72 82 GL-R30L 61 79
encuentra averiada. correctamente cuando no está en una conexión en serie.
GL-R143F 81 98 GL-R64H 73 83 GL-R32L 62 80
Cuando el error se despeja al reiniciar la GL-R.
GL-R159F 85 102 GL-R72H 75 85
El cable de sincronización Revise si existe una fuente de ruido (inversor,
GL-R175F 88 105 GL-R80H 77 87 se ve afectado por ruido servomotor, etc.) en la cercanía de la ubicación de la
GL-R191F 92 108 GL-R88H 79 89 externo. instalación de la GL-R y los cables.

GL-R207F 95 111 GL-R96H 81 91 La configuración del

interruptor de ajuste está
*1 El consumo de corriente anterior no incluye la corriente consumida a través de la salida OSSD. fuera de especificaciones.
Error en el interruptor Compruebe la configuración del interruptor de ajuste.
*2 Si se activan entradas distintas de la entrada EDM, el consumo de corriente por entrada aumenta 2,5 mA. E→4 El interruptor de ajuste está
de ajuste "Interruptor de ajuste" (página 3)
configurado en algo distinto
 Peso al Canal 0 en el sistema de
sincronización por cable.
Unidades: g Unidades: g Unidades: g
La configuración del interruptor Modifique la configuración del interruptor de ajuste o
Peso Peso Peso de ajuste se superpone a la modifique la configuración mediante el software de
Modelo Modelo Modelo configuración cargada desde el configuración.
Transmisor Receptor Transmisor Receptor Transmisor Receptor
software de configuración. "Interruptor de ajuste" (página 3)
GL-R23F 320 330 GL-R08H 210 210 GL-R04L 210 210
La configuración de la Compruebe el nombre del modelo de la unidad central
GL-R31F 430 440 GL-R12H 320 330 GL-R06L 320 330 unidad es diferente de la y la unidad secundaria y si la configuración de la
E→5 Error de configuración
configuración cargada unidad desde el software es idéntica a la configuración
GL-R39F 550 550 GL-R16H 430 440 GL-R08L 430 440
desde el software. de la unidad real.
GL-R47F 660 670 GL-R20H 550 550 GL-R10L 550 550
La carga de configuración no
GL-R55F 780 780 GL-R24H 660 660 GL-R12L 660 660 ha sido completada
Cargue la configuración nuevamente.
GL-R63F 890 900 GL-R28H 770 770 GL-R14L 770 770 correctamente cuando se usó
el software de configuración.
GL-R71F 1000 1010 GL-R32H 880 890 GL-R16L 880 890
La entrada de selección del
GL-R79F 1200 1200 GL-R36H 1000 1000 GL-R18L 1000 1000 Vuelva a cablear la entrada de selección del modo de
modo de interlock o la
GL-R87F 1300 1300 GL-R40H 1110 1110 GL-R20L 1110 1110
E→7 Error de interlock
entrada de reset no está
interlock o reajuste la entrada correctamente.
"Ejemplos de cableado" (página 6)
cableada correctamente.
GL-R95F 1400 1400 GL-R44H 1220 1220 GL-R22L 1220 1220
• Si se requiere la función EDM, vuelva a cablear la
GL-R103F 1500 1500 GL-R48H 1330 1340 GL-R24L 1330 1340
EDM correctamente.
GL-R111F 1600 1600 GL-R52H 1440 1450 GL-R26L 1440 1450 La entrada EDM no está • Si la función EDM no es necesaria, vuelva a cablear
GL-R119F 1700 1700 GL-R56H 1560 1560 GL-R28L 1560 1560 conectada correctamente. la EDM y AUX correctamente o desactive la función
E→8 Error de EDM EDM mediante el software de configuración.
GL-R127F 1800 1900 GL-R60H 1670 1680 GL-R30L 1670 1680 "Ejemplos de cableado" (página 6)
GL-R143F 2100 2100 GL-R64H 1780 1790 GL-R32L 1780 1790 Existe un contacto soldado
Reemplace el dispositivo externo.
GL-R159F 2300 2300 GL-R72H 2010 2010 en el dispositivo externo.

GL-R175F 2500 2500 GL-R80H 2230 2240 La luz ambiente afecta al

E→1→0 Error del receptor
receptor.
Proteja al receptor de la luz ambiental.
GL-R191F 2700 2800 GL-R88H 2450 2460
El transmisor está averiado. Reemplace el transmisor.
GL-R207F 3000 3000 GL-R96H 2680 2690
Cuando el error se despeja al reiniciar la GL-R.
E→1→2 Error del transmisor
Revise si existe una fuente de ruido (inversor,
El transmisor es afectado
servomotor, etc.) en la cercanía de la ubicación de
por ruido externo.
instalación de la GL-R y los cables.
Cuando el error se despeja al reiniciar la GL-R.
Revise si existe una fuente de ruido (inversor,
La OSSD es afectada por
servomotor, etc.) en la cercanía de la ubicación de
ruidos externos.
instalación de la GL-R y los cables.
El OSSD es afectado por Cuando la carga es inductiva, tal como la de un
una subida de voltaje debido relevador, use una carga con un dispositivo supresor
a una carga inductiva. de picos.
El voltaje del suministro de energía
Tome medidas mediante el reemplazo del suministro de
eléctrica ha caído de forma
energía eléctrica, el aumento de la capacidad de
continua o ha experimentado una
energía o dedicando el suministro de energía a la GL-R.
caída repentina.
E→1→4 Error OSSD1
Error OSSD2 Cuando el error no se despeja al reiniciar la GL-R.
E→1→5
• El OSSD entra en
cortocircuito a 0 V ó 24 V
de suministro eléctrico.
Vuelva a cablear el OSSD correctamente.
• Los OSSD hacen
"Ejemplos de cableado" (página 6)
cortocircuito entre sí.
• El OSSD entra en
cortocircuito con otros cables.
Hay demasiada corriente Asegúrese de que la carga no consuma más corriente
fluyendo a través del de la que puede soportar el OSSD.
OSSD. "Especificaciones" (página 9)
El OSSD está averiado. Reemplace el receptor.

M GL-R_IM 10
 Indicación Nombre del error Causa
La unidad secundaria se
encuentra averiada.
Error de unidad Cuando el error se despeja al reiniciar la GL-R.
E→1→8 secundaria
La unidad secundaria o el
cable en serie es afectado
por ruido externo.
Cuando el error se despeja al reiniciar la GL-R.
El cable de sincronización no
está cableado correctamente
o está desconectado.
Las líneas de sincronización
en el cable son afectadas
por ruido externo.
El voltaje del suministro de energía
Error de
E→2→0 comunicación *1
eléctrica ha caído de forma
continua o ha experimentado una
caída repentina.
Cuando el error no se despeja al reiniciar la GL-R.
El cable de sincronización no
está cableado correctamente
o está desconectado.
La conexión con la GL-R
en serie está dañada.
La lámpara de muting no está
Error de desconexión
conectada correctamente.
E→2→4 de la lámpara de
muting *2 La lámpara de muting está
averiado.
La lámpara de muting no está
conectada correctamente.
Error de sobretensión
La lámpara de muting Asegúrese de que la lámpara de muting no consuma
E→2→5 de la lámpara de
consume demasiada energía. más energía de la que pueda manejar la GL-R.
muting *2
La lámpara de muting está
averiada.
Cuando la GL-R funciona
dentro del sistema de
sincronización óptica, el
Error del haz de luz de blanking fijo o la función de
E→2→7 sincronización muting se aplica tanto a los
Comprobar motivo y acción correctiva
Reemplace la unidad secundaria.
Revise si existe una fuente de ruido (inversor,
servomotor, etc.) en la cercanía de la ubicación de
instalación de la GL-R y los cables.
Compruebe la conexión del cable de sincronización.
Revise si existe una fuente de ruido (inversor,
servomotor, etc.) en la cercanía de la ubicación de
instalación de la GL-R y los cables.
Tome medidas mediante el reemplazo del suministro de
energía eléctrica, el aumento de la capacidad de
energía o dedicando el suministro de energía a la GL-R.
Compruebe la conexión del cable de sincronización.
Reemplace la unidad GL-R conectada en serie.
"Conexión en serie" (página 4)
Compruebe las conexiones.
Reemplace la lámpara de muting.
Compruebe las conexiones.
Reemplace la lámpara de muting.
• No aplique el blanking fijo o la función de muting en
ya sea el eje superior o inferior.
• Haga que la GL-R funcione en un sistema de una
Lista de comprobación antes de poner en marcha el dispositivo
Usted es completamente responsable de realizar la evaluación de riesgos de su aplicación de máquina,
teniendo en cuenta la realización de mantenimiento e inspecciones, los cuales son un factor crítico para
elaborar una evaluación de riesgos correcta. Además, el personal encargado tiene la responsabilidad de
entrenar a los operadores de máquina con respecto a inspección y mantenimiento de la máquina y la GL-R.
 Inspección antes de poner en marcha el dispositivo
(Inspección inicial)
Una vez terminada la instalación de la GL-R, el personal responsable deberá verificar el funcionamiento
de la GL-R de acuerdo con la lista de comprobación que se muestra a continuación. Tome en cuenta
que los siguientes elementos de inspección representan únicamente una inspección mínima. KEYENCE
Corporation recomienda fuertemente que se incluyan los elementos de revisión necesarios en esta lista
de comprobación basados en el criterio del personal encargado, puesto que se podrían necesitar
criterios adicionales dependiendo de la máquina en la que se haya instalado la GL-R y las leyes,
normas, reglamentos y estándares del país o región donde se ha instalado/utilizado la GL-R.
(1) Verificación previa del estado de la instalación.
 Si la OSSD está en estado apagado (OFF), la máquina controlada por la GL-R podría detenerse.
 La GL-R está instalada de modo que el operador de máquina no pueda acceder ni acercarse a la
zona peligrosa sin pasar a través de la zona de detección.
 El mecanismo de reajuste del interlock está instalado de modo que no se pueda operar si hay
alguien dentro de la zona peligrosa.
 El dispositivo para activar la anulación está instalado de modo que no se pueda poner en
funcionamiento si hay alguien dentro de la zona peligrosa.
 La GL-R está instalada a una distancia mayor o igual a la distancia de seguridad mínima exigida.
 Si hay superficies lustrosas en los alrededores, desplácelas de modo que se encuentren fuera de la
distancia mínima de instalación conforme a la instrucción de "Distancia de instalación con respecto a
superficies lustrosas".
 La GL-R está instalada en una zona libre de interferencias de luz, por ejemplo lámparas
fluorescentes.
 Los transmisores y los receptores están alineados correctamente.
 Al instalar la GL-R, el espacio entre haces de luz (capacidad de detección) es el mismo entre el
transmisor y el receptor.
 Los dispositivos de muting cumplen las condiciones especificadas en este manual de usuario y los

haces de luz superiores como

a los inferiores (para el control
de sincronización).
El voltaje del suministro de energía
E→4→0 eléctrica ha caído de forma
: Error de sistema continua o ha experimentado una
caída repentina.
E→5→9
La GL-R está averiada.
*1 Podrían apagarse (OFF) todos los indicadores en el transmisor.
*2 Este error ocurre únicamente cuando el error de la lámpara de muting es configurado para causar la
condición de error mediante el uso del software de configuración.
 Si la GL-R no está en una condición de error
línea o en un sistema de sincronización por cable.
"Sistema de cableado" (página 3)
Tome medidas mediante el reemplazo del suministro de
energía eléctrica, el aumento de la capacidad de
energía o dedicando el suministro de energía a la GL-R.
Reemplace la GL-R.
requisitos legales, normas, reglamentos y estándares del país o región donde se emplean la GL-R y
dichos dispositivos.
 Los dispositivos empleados para activar la función de anulación cumplen las condiciones
especificadas en este manual y los requisitos legales, normas, reglamentos y estándares del país o
región donde se emplean la GL-R y dichos dispositivos.
 Cuando se aplica la función de resolución reducida, la distancia de seguridad se calcula con
precisión basada en la capacidad de detección y se instala la GL-R a una distancia mayor o igual a
la distancia mínima de seguridad alejada de la zona peligrosa o el peligro.
 El análisis de riesgos se realizó bajo su propia responsabilidad en función de la aplicación de su
máquina y luego, la instalación de la GL-R se basó en estos resultados.
 Cuando se aplica la función de blanking fijo, se podría generar un espacio libre de riesgo no
protegido por la GL-R entre el obstáculo y la GL-R. Se instalará un dispositivo de protección
adicional, como una valla de seguridad para este espacio libre.

Si el OSSD no está funcionando normalmente, tome las siguientes medidas independientemente de si

(2) Control previo del cableado
las luces de visualización indican que la GL-R está en una condición de error o no.
 El suministro eléctrico de la GL-R es de 24 V CD y cumple las condiciones especificadas en este
Nombre del error Causa Contramedida manual de usuario para el suministro eléctrico.
Ajuste el voltaje del suministro eléctrico para  Los cables de transmisores y receptores están instalados correctamente.
que caiga dentro del rango de las  Las dos salidas de OSSD suministradas en la GL-R se emplean como un sistema de control de la
La energía eléctrica no está encendida (ON) o especificaciones. máquina relacionado con seguridad.
el voltaje del suministro eléctrico es insuficiente. Cablee el suministro de energía eléctrica de
Todo los indicadores  Al conectar la fuente de alimentación, no se invierte la polaridad.
forma correcta.
están apagados (OFF). "Ejemplos de cableado" (página 6)  Si utiliza un cable de salida tipo PNP, el OSSD no entra en cortocircuito a +24 V y la carga está entre
Compruebe la conexión y reconecte los cables
el OSSD y 0 V.
Los cables están desconectados o no están  Si utiliza un cable de salida tipo NPN, el OSSD no entra en cortocircuito a 0 V y la carga está entre el
de ser necesario.
conectados correctamente
"Instalación de cables" (página 5) OSSD y +24 V.
¿Están los haces de luz alineados de forma  Cuando hay dos o más unidades GL-R conectadas en serie, se conectan empleando el cable de
Realice el alineamiento óptico.
adecuada? conexión en serie dedicado, que no se puede acortar ni alargar.
El OSSD no se enciende ¿Hay objetos dentro de la zona de detección? Quite todos los objetos de la zona de detección.  Las salidas de Alerta, AUX, Libre/Bloqueado, Error y reset de interlock listo no se emplean como
(ON). Asegúrese de que la distancia entre el salidas de seguridad para sistemas de la seguridad.
(El indicador central se ¿Está la distancia entre el transmisor y el transmisor y el receptor caiga dentro del rango
receptor dentro del rango especificado?  Las cubiertas de los cables no están dañadas. Se toma en cuenta la protección contra la
ilumina en color rojo o no especificado.
se enciende (ON)) desconexión de los cables o cortos circuitos en los mismos, que podrían producirse si se aplasta el
¿Se ha adherido polvo u otras partículas a la Limpie la superficie. Limpie delicadamente la
superficie de detección, de manera que se suciedad utilizando un paño humedecido con
cable o si queda atrapado en una máquina.
bloqueen los haces de luz? un detergente suave.  Si se usan dos o más conjuntos de unidades GL-R cercanas entre sí, las medidas de protección
Durante el modo de arranque manual / reinicio contra interferencias de luz se efectúan a través de un método de conexión en serie o un método de
Si el indicador de función para interlock se manual, el OSSD se enciende (ON) únicamente prevención de interferencias luminosas.
enciende (ON), la GL-R está en la condición de cuando se recibe luz de todos los haces de luz  Todas las funciones NO RELACIONADAS CON SEGURIDAD descritas en este manual de usuario
interlock. y se activa la entrada de restart.
El OSSD no se enciende no son parte de/la totalidad del sistema de control de la máquina relacionado con seguridad.
"Función de interlock" (página 4)
(ON).
(El indicador central se Si el visualizador de 7 segmentos indica "U", la
Conecte correctamente la entrada de espera. (3) Prueba de control previo con la máquina parada.
ilumina en verde) entrada de espera está activa.
Se debe realizar la siguiente verificación previa con la pieza de prueba para comprobar el
Cuando la unidad esté conectada en serie,
¿están alineados los haces de luz para la otras
Compruebe el estado de las otras unidades GL- funcionamiento de la GL-R mientras la máquina está detenida. Si la capacidad de detección es de
R conectadas en serie. 45 mm, se debe utilizar una pieza de prueba con un diámetro de 45 mm.
unidades GL-R?
El receptor es afectado por la luz ambiental o Proteja al receptor de la luz ambiental. El indicador de OSSD en las luces de la GL-R se ilumina en rojo y el OSSD se apaga (OFF) mientras la
Los haces de luz están por luz proveniente de dispositivos "Método de prevención de interferencia de pieza de prueba está presente en la zona de detección. La siguiente imagen muestra el procedimiento
alineados, pero a veces fotoeléctricos. luz" (página 5) de desplazamiento de la pieza de prueba.
el OSSD se apaga
(OFF). El cable de sincronización en el cable de
Verifique si hay ruido alrededor de los cables.
comunicación es afectado por ruido externo.
El dispositivo conectado
La función de autodiagnóstico apaga (OFF) la
al OSSD se enciende Conecte un dispositivo que no detecte la señal
OSSD periódicamente, de manera que el
(ON) y apaga (OFF) muy habitual de apagado (OFF) del OSSD. Start
dispositivo podría estar reconociendo esta
rápidamente (sonido "OSSD" (página 4) Stop
señal de apagado (OFF) corta.
repetitivo).
Si su intención es usar el sistema de
sincronización óptica, la GL-R funciona
Se apagan (OFF) todos
correctamente y no hay nada más que hacer. Si
los indicadores en el La GL-R funciona en un sistema de
su intención no es utilizar el sistema de
transmisor, excepto el de sincronización óptica.
sincronización óptica, compruebe la conexión
energía "POWER".
del cable de sincronización 1 y 2 en el cable.
"Sistema de cableado" (página 3)

11 M GL-R_IM
 El indicador de OSSD y todos los LED de barras se iluminan en verde si no hay ninguna pieza de
prueba presente en la zona de detección.
 Cuando se aplica la función EDM, la GL-R pasa a una condición de error y el indicador del OSSD en
la GL-R se ilumina en rojo si la entrada EDM se abre mientras la pieza de prueba está presente en la
zona de detección.
 Si se retira la pieza de prueba de la zona de detección, los LED de barras se iluminan en verde, el
indicador del OSSD sigue iluminado en rojo y el indicador de interlock se ilumina en amarillo. Esto se
aplica únicamente en caso de modo de reset manual.
 Si se activa la entrada de reset, las luces del indicador OSSD se iluminan en verde y las del
indicador de interlock se apagan. Esto se aplica únicamente en caso de modo de reset manual.
(4) Prueba previa de funcionamiento con la máquina en marcha.
El objetivo de esta verificación previa es el de garantizar que la máquina (peligro) se detenga. Esta
prueba debe efectuarse después de que se ha asegurado completamente de que no hay nadie en la
zona de peligro.
 Si la pieza de prueba está presente en la zona de detección, la máquina se detiene. Se recomienda
probar con tres ubicaciones de la pieza de prueba: cerca del transmisor, cerca del receptor y en el
área central de la zona de detección.
 La máquina (peligro) aún se detiene, siempre y cuando la pieza de prueba esté presente en la zona
de protección especificada. Esta prueba debe realizarse en toda la zona de detección.
 La máquina (peligro) se detiene cuando se desconecta el suministro eléctrico a la GL-R.
 Se garantiza la distancia mínima de seguridad, la cual ha sido calculada conforme a la legislación,
normas, reglamentos y estándares del país y la región donde se ha instalado la GL-R.
 Inspección previa al funcionamiento diario (Inspección diaria)
Cada día, antes de usar el conjunto, debería revisar el funcionamiento de la GL-R y la máquina
siguiendo la siguiente lista de comprobación.
Tome en cuenta que los siguientes elementos de inspección representan únicamente una inspección
mínima. KEYENCE Corporation recomienda fuertemente que se incluyan los elementos de revisión
necesarios en esta lista de comprobación basados en el criterio del personal encargado, puesto que se
podrían necesitar criterios adicionales dependiendo de la máquina en la que se haya instalado la GL-R
y las leyes, normas, reglamentos y estándares del país o región donde se ha instalado/utilizado la GL-R.
Conserve el resultado de esta inspección en un registro, junto con la bitácora de la máquina.
(1) Verificación previa del estado de la instalación.
 La GL-R está instalada de modo que el operador de máquina no pueda acceder ni acercarse a la
zona peligrosa sin pasar a través de la zona de detección.
 La GL-R está instalada a una distancia mayor o igual a la distancia de seguridad mínima exigida.
 Cuando se aplica la función de resolución reducida, la distancia de seguridad se calcula con
precisión basada en la capacidad de detección y se instala la GL-R a una distancia mayor o igual a
la distancia mínima de seguridad alejada de la zona peligrosa o el peligro.
 Cuando se aplica la función de blanking fijo, se podría generar un espacio libre de peligro no
protegido por la GL-R entre el obstáculo y la GL-R. Se instalará un dispositivo de protección
adicional, como una valla de seguridad para este espacio libre.
 La GL-R está instalada en una zona libre de interferencias de luz, por ejemplo lámparas
fluorescentes.
 Las cubiertas de los cables no están dañadas. Se toma en cuenta la protección contra la
desconexión o corto circuito en el cable que podría producirse si se aplasta el mismo o si queda
atrapado en una máquina.
 Además, se deben realizar las siguientes inspecciones según lo descrito en la sección "Inspección
antes de la puesta en marcha".
(3) Verificación previa mientras la máquina está detenida
(4) Verificación previa mientras la máquina está funcionando
 No existe ningún cambio en la instalación que pudiera influir en el resultado de su análisis de riesgos
original.
 Inspección periódica
El personal responsable debe realizar una inspección periódica.
Se recomienda efectuar una inspección periódica al menos una vez cada seis meses.
Tome en cuenta que los siguientes elementos de inspección representan únicamente una inspección
mínima. KEYENCE Corporation recomienda fuertemente que se incluyan los elementos de revisión
necesarios en esta lista de comprobación de acuerdo al criterio del personal encargado, puesto que se
podrían necesitar criterios adicionales dependiendo de la máquina en la que se haya instalado la GL-R
y las leyes, normas, reglamentos y estándares del país o región donde se ha instalado/utilizado la GL-R.
Conserve el resultado de esta inspección en un registro, junto con la bitácora de la máquina.
(1) Elementos de inspección adicionales
 La distancia real entre la zona peligrosa o los peligros y la GL-R sigue siendo mayor que la distancia
de seguridad calculada.
 Cuando se aplica la función de resolución reducida, la distancia de seguridad se calcula con
precisión basada en la capacidad de detección aumentada y se instala la GL-R a una distancia
mayor o igual a la distancia mínima de seguridad alejada de la zona peligrosa o el peligro.
 Cuando se aplica la función de obturación fija, se podría generar un espacio libre de peligro no
protegido por la GL-R entre el obstáculo y la GL-R. Se instalará un dispositivo de protección
adicional, como una valla de seguridad para este espacio libre.
 El tiempo de parada de la máquina conectada a la GL-R no ha aumentado.
 No hay tornillos sueltos en el soporte de montaje.
 El cable de conexión de la unidad o el cable de conexión en serie está sujetado firmemente a la GL-
R sin tornillos sueltos.
 El OSSD está correctamente conectado a la máquina.
 No hay ningún daño en la GL-R que pudiera influir en la estructura IP65.
 La superficie de la GL-R no está sucia ni dañada.
 Los ejes de haz deben estar alineados. Si están mal alineados, alinee los ejes de haz.
 No existe ningún cambio en la instalación que pudiera influir en el resultado de su análisis de riesgos
original.
Condiciones y términos generales
Los productos KEYENCE (“El (Los) Producto(s)”) se someterán a los siguientes
términos y condiciones. Cualesquiera términos y condiciones incluidos en las órdenes
de pedido del comprador o cualesquiera comunicaciones que sean contradictorios con
las condiciones aquí expuestas serán inválidos. KEYENCE se reserva el derecho de
modificar los términos y condiciones aquí expuestos cuando lo estime necesario por
escrito.
1. Modificación del producto; interrupción:
KEYENCE se reserva el derecho de modificar los Productos, antes de su orden de
pedido, cuando lo estime necesario, sin notificación, incluyendo el derecho de
interrumpir su fabricación.
M GL-R_IM
2. Alcance de la garantía:
(1) KEYENCE garantiza que estos productos estan libres de defectos en materiales y
mano de obra por un periodo de un (1) año desde la fecha de embarque. Si al
Comprador le fueron mostrados modelos o muestras cualesquiera, tales modelos o
muestras fueron utilizados meramente para indicar el tipo y calidad general de los
Productos y no significa que los Productos entregados se conformaran
necesariamente a tales modelos o muestras. Si se encontraran fallas o defectos en
algun Producto, este debera ser enviado a KEYENCE con todos los costos de envio
pagados por el Comprador u ofrecidos a KEYENCE para su inspección y examen.
Despues de que KEYENCE lo haya examinado, KEYENCE, a su exclusiva opción,
reembolsara el precio de compra, o reparará o reemplazará sin cargo cualquier
Producto o Productos que se determinen presentan fallas o averías. Esta garantia
no se aplica a los defectos que se produzcan por cualquier acción del Comprador,
incluyendo pero sin limitarse a la instalacion inadecuada, conexiones o interfaces
inapropiadas, reparaciones inadecuadas, modificaciones no autorizadas, aplicación
o manipulación inadecuadas, al igual que la exposicion a condiciones excesivas de
corriente, calor, frio, humedad, vibración o la intemperie. No hay garantia sobre los
componentes sujetos a desgaste.
(2) KEYENCE se complace en ofrecer sugerencias sobre el uso de sus diferentes
Productos. Estas son solamente sugerencias, y es la responsabilidad del
Comprador determinar la adecuación de los productos para el uso que les dara.
KEYENCE no sera responsable por daño alguno proveniente del uso de los
Productos.
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Comprador no son para ser utilizados internamente en los seres humanos, para el
transporte humano, como dispositivos de seguridad o sistemas a prueba de fallas, a
menos que sus especificaciones escritas indiquen lo contrario. Si alguno de los
Productos/Muestras se utiliza de tal manera o se emplea mal de cualquier modo,
KEYENCE declina toda responsabilidad, y ademas el Comprador otorgara
indemnidad a KEYENCE y la exceptuara de toda responsabilidad o daños que
surjan de cualquier uso inapropiado de los Productos/Muestras.
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NINGUNA OTRA GARANTIA. SE DECLINA EXPRESAMENTE TODA OTRA
GARANTIA, EXPRESA, IMPLICADA Y ESTATUTARIA O SIMILAR, INCLUYENDO,
NO TAXATIVAMENTE Y SIN LIMITACIÓN, LAS GARANTIAS DE
COMERCIABILIDAD, ADECUACIÓN PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR, Y DE
NO VIOLACION DE DERECHOS DE PROPIEDAD. BAJO NINGUNA
CIRCUNSTANCIA, KEYENCE Y SUS ENTIDADES AFILIADAS SERAN
RESPONSABLES FRENTE A NINGUNA PERSONA O ENTIDAD POR
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PUNITIVOS, ESPECIALES O CONSECUENTES (INCLUYENDO, NO
TAXATIVAMENTE, LOS DAÑOS QUE RESULTEN POR LA PÉRDIDA DE USO,
INTERRUPCION DE OPERACIONES DE NEGOCIO, PÉRDIDA DE
INFORMACION, PÉRDIDA O IMPRECISIÓN DE LOS DATOS, LUCRO CESANTE,
PÉRDIDA DE AHORROS, EL COSTO DE COMPRA DE LOS BIENES, SERVICIOS
O TECNOLOGÍAS SUSTITUIDAS, O POR NINGUN ASUNTO QUE SURJA DE O
EN VINCULACIÓN AL USO O INCAPACIDAD DE USAR LOS PRODUCTOS, AUN
SI KEYENCE O ALGUNA DE SUS ENTIDADES AFILIADAS HUBIESE RECIBIDO
ADVERTENCIA DE LA POSIBLE RECLAMACIÓN O DEMANDA DE UN TERCERO
POR DAÑOS, O DE CUALQUIER OTRA RECLAMACIÓN O DEMANDA CONTRA
EL COMPRADOR. En algunas jurisdicciones, pueden no ser aplicables algunos de
los anteriores descargos de responsabilidad o limitaciónes de daños.
3. Aplicación del producto:
Los productos KEYENCE están diseñados y fabricados como productos para usos
generales para industrias generales. Por lo tanto, nuestros productos no están
destinados para las aplicaciónes siguientes y no se aplican a ellas. Si, no obstante,
el comprador nos consulta por adelantado con respecto al uso de nuestro producto,
comprende las especificaciones, los valores nominales, y las prestaciones del
producto bajo su propia responsabilidad, y toma las medidas de seguridad
necesarias, el producto podría aplicarse. En este caso, el alcance de la garantía
será igual que arriba.
• Establecimientos en que el producto puede afectar notablemente la vida humana
o la propiedad, como plantas nucleares, aviación, ferrocarriles, barcos, vehículos
automotores, o equipamiento médico
• Servicios públicos como electricidad, gas, o agua corriente
• Uso en exteriores, o en condiciones o ambientes similares a la intemperie
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BÉLGICA HUNGRÍA
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CANADÁ INDONESIA RUMANIA ESTADOS UNIDOS
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CHINA ITALIA SINGAPUR VIETNAM
Teléfono: +86-21-3357-1001 Teléfono: +39-02-6688220 Teléfono: +65-6392-1011 Teléfono: +84-24-3772-5555
REPÚBLICA CHECA REPÚBLICA DE COREA ESLOVAQUIA
Teléfono: +420 220 184 700 Teléfono: +82-31-789-4300 Teléfono: +421 (0)2 5939 6461
FRANCIA MALASIA ESLOVENIA
Teléfono: +33 1 56 37 78 00 Teléfono: +60-3-7883-2211 Teléfono: +386 (0)1 4701 666
ALEMANIA MÉXICO SUIZA
Teléfono: +49-6102-3656-0 Teléfono: +52-55-8850-0100 Teléfono: +41 (0)43 455 77 30
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